2.

Tendine noi n dezvoltarea sistemelor de

protecie.

2.1. Generaliti.
Dezvoltarea continu a sistemelor energetice nsoit de necesitatea creterii
siguranei n exploatare i a calitii energiei electrice furnizate , precum i de
asigurarea integritii echipamentelor componente ale SE, impun sistemelor de
protecie condiii din ce n ce mai severe.
n acelai timp, dezvoltarea micro i optoelectronicii n sensul creterii
capacitii de memorare i prelucrare , a vitezei de lucru i de transmitere a datelor a
condus la evoluii spectaculoase n domeniul proteciei sistemelor electrice.
Aceste afirmaii sunt susinute de numrul important de lucrri tiinifice
publicate n revistele de specialitate sau n volumele unor manifestri tiinifice de
prestigiu. O analiz succint a principalelor domenii de interes, care focalizeaz
eforturile specialitilor, permite identificarea urmtoarelor direcii de cercetare:
a. Elaborarea unor noi metode analitice de mare acuratee pentru
principalele

echipamente

protejate

(linii,

generatoare

transformatoare) care s permit simularea numeric a acestora n

condiii ct mai apropiate de cele reale i care s fac posibil testarea
noilor tipuri de protecii realizate.
b. Elaborarea

unor

algoritmi

pentru

corectarea

caracteristicilor

transformatoarelor de curent i de tensiune, inclusiv pentru filtrarea

componentelor fundamentale sau a unor armonici semnificative.
c. Dezvoltarea accentuat a sistemelor de protecie cu microprocesoare, o
atenie

deosebit

fiind

acordat

proteciilor

multifuncionale,

proteciilor de distan i difereniale, precum i elaborarea unor

algoritmi evoluai de prelucrare a semnalelor numerice.
d. Dintre

performanele

proteciilor, avute

n vedere

n sensul

mbuntirii acestora, se remarc rapiditatea, precizia realizrii

caracteristicilor de acionare n funcie de tipul defectului, condiiile

35

producerii acestuia i configuraia sistemului precum i sigurana n

funcionare.
e. Dezvoltarea sistemelor de comunicaii n vederea conectrii proteciilor
n sisteme de protecii, inclusiv prin utilizarea fibrei optice i a
canalelor radio.
f. Cu adevrat remarcabil poate fi apreciat perseverena cercettorilor
de a extinde suportul fundamental teoretic al proteciilor prin
introducerea i utilizarea cu succes a unor noi instrumente de lucru cum
sunt sistemele expert, adaptive, stochastice, cu predicia optimului,
sistemele Fuzzy, analiza topologic precum i reelele Petri i reelele
neuronale artificiale. Dintre acestea se detaeaz reelele neuronale
artificiale care ofer posibiliti deosebite n dezvoltarea sistemelor de
protecie. n cele ce urmeaz vor fi exemplificate cteva dintre aceste
tendine moderne n domeniul proteciilor.

2.2. Protecii numerice multifuncionale.

Evoluiile majore n tehnologia digital, a sistemelor de afiare i a
interfeelor, precum i posibilitatea elaborrii unor algoritmi specifici de procesare a
datelor au permis integrarea mai multor funcii de protecie ntr-o singur structur
numeric. Proteciile numerice ofer o serie de avantaje, dintre care menionm:

Performane mbuntite;

Flexibilitate mai mare;

Reducerea spaiului necesar instalrii;

Posibilitatea obinerii unei diversiti de caracteristici mai bine

adaptate echipamentelor protejate;

Posibilitatea memorrii evenimentelor i a nregistrrii mrimilor de

defect;

Comunicarea la distan;

36

Autoverificarea i autocalibrarea continu.

n continuare sunt prezentate elementele de baz ale unei protecii numerice

multifuncionale concepute pe arhitectura unui procesor dublu, unul dintre procesoare
asigurnd executarea algoritmilor de prelucrare a datelor, iar la al doilea un procesor
de utilitate general, cu funcii n realizarea logicii proteciei i n asigurarea
comunicrii cu exteriorul.
2.2.1. Algoritmii prelucrrii semnalului numeric.
Calculul mrimilor electrice cureni i tensiuni supravegheate n cadrul
proteciei, se realizeaz cu ajutorul unor algoritmi de prelucrare a semnalului numeric
pe baza crora se elaboreaz un set de programe soft de procesare digital a
semnalului. Pentru un generator sincron s-a considerat necesar supravegherea
urmtoarelor mrimi:
1. Creterea/scderea tensiunii.
2. Valoarea maxim a tensiunii, la creterea acesteia.
3. Creterea/scderea frecvenei.
4. Creterea

curentului

(cu

relee

de

curent

numerice

cu

caracteristic independent sau dependent de timp).

5. Sensul de circulaie a puterii.
6. Creterea componentei de secven invers a curentului.
Mrimile de intrare n protecie, cureni i tensiuni sunt considerate mrimi
sinusoidale, dar afectate de componente continue (aperiodice) i de armonici
superioare. Aceste mrimi de intrare pot fi caracterizate prin valoarea medie, valoarea
efectiv, valoarea maxim, valoarea efectiv i faz, precum i frecvena componentei
fundamentale.
a. Calculul valorii efective.
Valoarea efectiv a unui semnal periodic x(t) de perioad 2 radiani este
definit prin:
X

2 /

(2.1)

x 2 ( t )dt

37

n form discret, valoarea efectiv Xk a semnalului eantionat se poate

obine cu relaia:
Xk

1
N

N 1

x
r 0

k r

(2.2)

unde x-1, x-2, ..., x-N=0, iar numrul eantioanelor ntr-o perioad corespunztoare
frecvenei industriale este N (N=16, n acest exemplu).
Mrimea Xk reprezint valoarea efectiv a semnalului de intrare calculat pe
baza ultimelor N eantioane (deci pe durata unei perioade), considernd unda
fundamental sinusoidal, componenta continu i armonicile superioare pn la
ordinul n, unde n=(N/2)-1.
Relaia (2.2) poate fi scris, pentru a reduce calculele, ntr-o form recursiv:
X k' X k' 1 xk2 xk2 N ,

(2.3)

unde X ' 1 0 i x 1 , x 2 ,..., x N 0 .

Relaia (2.3) permite calculul valorii efective n momentul eantionului k n
funcie de valoarea efectiv n momentul anterior k 1, adugnd valoarea ultimului
eantion xk i scznd valoarea eantionului obinut cu o perioad n urm, adic xk-N.
Din (2.2) i (2.3) rezult valoarea efectiv
X k2

X k'
N

(2.4)

b. Calculul valorii efective i a fazei componente fundamentale.

Unii dintre algoritmii care permit obinerea valorii efective i a fazei
componentei fundamentale a mrimii de intrare se bazeaz pe transformata Fourier
discret (TFD). Algoritmul TFD realizeaz dou funcii importante:

filtreaz

componenta fundamental de componenta continu i

armonicile superioare;

permite calculul valorii efective i a fazei componentei fundamentale

sub form fazorial.
Calcularea componentelor real (x) i imaginar (y) a fazorului complex al
mrimii electrice este posibil folosind relaiile:

38

X xk
X yk

2
N

N 1

x
r 0

k r

N 1

x
r 0

k r

cos

2 r
N

(2.5)

2 r
sin
N

unde x 1 , x 2 ,..., x ( N 1 ) 0 i N = 16 eantioane pe o perioad.

Din relaiile (2.5) se poate observa c, pentru calculul direct al
componentelor Xxk i Xyk sunt necesare 2N multiplicri ale fiecrui eantion. Relaiile
de mai sus pot fi scrise i sub o form recursiv pentru a simplifica calculele:
2
x k x k N cos 2k
N
N
2
2k
x k x k N cos
N
N

X xk X xk 1
X yk X yk 1

(2.6)

unde x 1 , x 2 ,..., x N precum i Xx-1 , Xy-1 sunt toate zero.

Aceste relaii necesit numai dou multiplicri la fiecare eantion. n plus,
relaiile (2.6) permit obinerea unui fazor staionar, spre deosebire de relaiile (2.5)
care conduc la un fazor n rotaie. Valoarea efectiv Xk i faza k se pot determina cu
relaiile:
X k2

X xk2 X yk2

k arctg

2
X yk

(2.7)

X xk

c. Determinarea valorii maxime.

Valoarea maxim Xm a semnalului eantionat poate fi determinat cu

X m max xk r

N 1

(2.8)

r0

unde unde x 1 , x 2 ,..., x ( N 1 ) 0 i N = 16.

Pe durata existenei unor condiii favorabile apariiei ferorezonanei
tensiunile sistemului pot atinge valori periculoase. Proteciile maximale de tensiune
bazate pe supravegherea valorii efective a tensiunii pot realiza performane reduse
datorit coninutului ridicat de armonici superioare. n aceste condiii se recomand
supravegherea valorii maxime a tensiunii determinate conform relaiei (2.8).

39

d. Calculul frecvenei.
Releele numerice de frecven care se folosesc n prezent, determin
frecvena prin msurarea duratei dintre dou treceri succesive prin zero a tensiunii
sistemului. Precizia acestor relee este influenat nefavorabil de armonici superioare i
zgomote care modific momentele trecerilor prin zero sau determin treceri prin zero
multiple. O posibilitate modern de msurare digital a frecvenei se bazeaz pe
calculul fazorului obinut prin TFD. Aceast metod permite o msurare corect a
frecvenei prin utilizarea fazorului tensiunii de secven direct i elimin neajunsurile
legate de influena asupra tensiunii de faz n cadrul defectelor monofazate.
Fie UR, US, UT fazorii tensiune de faz obinui cu relaia (2.6); fazorul
tensiunii de secven direct se calculeaz cu relaia:
U1

unde

1
2
U R U S U T
3

(2.9)

0 ,5 j 0 ,866; 1 .

S-a artat mai sus c prin obinerea relaiilor (2.6) este posibil obinerea
unui fazor rezultant staionar. n ipoteza c frecvena semnalului de intrare se abate cu
f

de la frecvena nominal f0, faza fazorului tensiune de secven direct n

momentul k, poate fi exprimat prin:

k k 16

de unde f

f
2
f0

(2.10)

1
k k 16 f 0
2

(2.11)

Rezult c modificarea fazei tensiunii de secven direct este legat direct

de f . n relaia (2.11) frecvena se calculeaz o dat la fiecare perioad (16
eantioane); algoritmul de calcul al frecvenei este prezentat n fig. 2.1. Precizia de
msurare este de cca. 0,02 Hz pentru un domeniu al frecvenei de la 47 la 53 Hz i
poate fi mbuntit prin creterea timpului de msurare (cu consecine asupra
timpului de rspuns a releului).

40

U 1k

U 1k 16

k 16

SHAPE \* MERGEFORMAT

41

FRECV.

Calculeaz:

Calculeaz:

Calculeaz:

Calculeaz:

Nu

Dac
Da

f f
f f 0 f
Return

Fig. 2.1. Algoritmul de calcul a frecvenei.

e. Calculul puterii active i reactive.

Metodele de calcul a puterii active i reactive bazate pe determinarea fazelor
la treceri prin zero sunt sensibile la forma de und uneori deformat a curentului.
Calcularea puterilor prin algoritmi bazai pe TDF, corespunztori fazorilor undei
fundamentale a curentului i tensiunii permit obinerea unei insensibiliti la
armonicile din mrimile de intrare. Dac U i I sunt fazorii tensiunii i curentului,
puterea aparent S se calculeaz prin:

42

(2.12)

S U I P jQ

unde P este puterea activ i Q puterea reactiv.

Puterea total ntr-un sistem trifazat se calculeaz ca suma puterilor de pe
cele trei faze,
*

S P jQ U R I R U S I S U T I T ,

(2.13)

sau printr-o relaie utilizat i n cadrul metodei celor dou wattmetre:

*

S P jQ U RT I R U ST I S

(2.14)

Factorul de putere poate fi de asemenea calculat pentru afiare:

cos

(2.15)

P Q2
2

Pentru utilizarea funciilor de protecie direcional, sensibil la sensul de

circulaie al puterii, este suficient s fie determinat semnul componentelor puterii n
relaia (2.12) sau semnele componentelor puterii pe fiecare faz n relaia (2.13).
f. Calculul componentei de secven invers a curentului.
Prin supravegherea componentei de secven invers a curentului pot fi
sesizate regimuri de funcionare nesimetric a generatoarelor, care provoac nclzirea
anormal a acestora.
Componenta de secven invers I2 a curentului se poate calcula utiliznd
fazorii curent IR, IS, IT, obinui cu TDF prin:
I2

unde

1
2
I R I S I T
3

(2.16)

0 ,5 j 0 ,866 , 1 .

g. Realizarea caracteristicilor dependente de timp ale releelor de

curent.
Proteciile de curent se pot realiza cu caracteristic timp de acionare
curent dependent sau independent. Caracteristica de dependen t=f(I) a unui releu
de curent de inducie poate fi exprimat prin:

t0

f ( I )dt K ,

(2.17)

unde I este curentul exprimat ca un multiplu al curentului de pornire, K este valoarea

43

reglat a elementului de temporizare, iar funcia f determin gradul de dependen

t=f(I). n relaia (2.17) integrarea ncepe n momentul t0 cnd valoarea curentului o
depete pe cea de pornire, iar releul acioneaz n momentul n care valoarea
integralei depete constanta K.
Relaia (2.17) poate fi pus sub o form numeric, considernd Ik valoarea
eantionului k al curentului n multipli ai valorii de pornire i U0 valoarea iniial a
integralei, la t0:
U k U k 1 f ( I k ) .

(2.18)

Dac presupunem c releul acioneaz cnd suma atinge valoarea de prag,

K0, atunci timpul de acionare t a releului, pentru o valoare constant a curentului este
dat de
t

K 0T0
f ( Ik )

(2.19)

unde T0 = 5 ms este intervalul utilizat pentru integrare.

Pentru realizarea unui releu trifazat sunt necesare patru integratoare
independente, trei pentru curenii de faz i unul pentru curentul homopolar.
Funcia f(Ik) din relaia (2.18) poate fi aproximat printr-un polinom de
ordinul doi, de forma
f ' ( I 2 ) A0 A1 ( I 2 ) A2 ( I 2 )2

(2.20)

unde f aproximeaz f iar A0, A1, A2 sunt coeficieni polinomiali. Variabila n funcia
aproximativ este I2 n locul lui I pentru a se elimina calcularea rdcinii ptrate.
h. Structura hardware a proteciei.
Schema bloc a proteciei multifuncionale este prezentat n fig. 2.2.
Tensiunile i curenii secundari sunt aplicate transformatoarelor de curent i
tensiune TC, TT. Mrimile secundare sunt aplicate unui filtru trece jos (FTJ) cu
comportare

antialiasing

(pentru

creterea

preciziei

determinarea

undei

fundamentale, n prezena armonicilor superioare i zgomotelor de frecvene peste

jumtate din frecvena de eantionare). Semnalele analogice sunt transmise printr-un
multiplexor analogic (MUX) unui amplificator cu amplificare programabil (AAP).
Acest amplificator programabil este necesar datorit domeniului mare de reglare al
valorilor curentului de pornire, pe de o parte, i valorii mai a curentului maxim pe care

44

l poate primi releul, pe de alt parte. Sunt prevzute n plus trei canale pentru

'
'
'
prelucrarea semnalelor de cureni mici i R ,iS ,iT de precizie ridicat.

Reeaua PG

uR

TT

LCD
2 linii x
24 caractere

FTJ

Reeaua PSD
RAM
24K byte

uS
uT
u0

iR

ROM
programabil
128K byte

ROM
8K byte

MUX

TC

AAP

CAN
12 bit

PSD

RAM
dublu port
2K byte

PG
10 MHz

i'R
iS

EEPROM
i'S

iT

LED
iT'

i0

Circuite de intrare

Panou I/O
de
serial
control

Optocuploare

Releu Contacte
de
de
ieire intrare

RAM
ceas

Circuit de ieire

Panou frontal

Fig. 2.2. Schema bloc a proteciei multifuncionale.

Frecvena de eantionare este de 16 eantioane pentru o perioad

corespunztoare frecvenei de 50 Hz, adic 800 Hz. Aceast frecven de eantionare
ofer mai multe avantaje:

Msurarea mai precis a valorii maxime a tensiunii pe durata unor

fenomene de ferorezonan;

Asigur o precizie ridicat n msurarea valorilor efective cnd

mrimile electrice conin armonici superioare;

Necesit filtre antialiasing mai simple;

nregistrarea mrimilor de defect conine armonicile superioare i

mrimile proprii regimului de ferorezonan;

Contribuie la mbuntirea performanelor generale ale proteciei.

45

Semnalele analogice sunt eantionate i convertite n date digitizate i

execut o varietate de algoritmi de prelucrare a datelor pentru a calcula valoarea
mrimilor de intrare. Valorile calculate sunt transferate unei memorii dublu port
RAM. Aceasta asigur o legtur de comunicare rapid ntre procesorul PSD i
procesorul general (PG).
Procesorul general asigur funcii logice i schimbul de informaii cu
exteriorul. Contactele circuitelor de intrare ofer procesorului informaii privind starea
acestor contacte, iar releele de ieire asigur funcii de declanare i/sau semnalizare.
Interfaa cu utilizatorul este constituit dintr-o tastatur i un display care
permite modificarea mrimilor de referin i afiarea diferitelor mrimi. Dou pori
seriale I/O asigur utilizatorului posibilitatea comunicrii la distan.
Programele software sunt stocate n memorii ROM, iar memoriile RAM sunt
folosite pentru stocarea temporar a datelor. Mrimile de referin ale proteciei i
coeficienii de calibrare sunt stocate n memorii EEPROM.
i. Structura software a proteciei.
Programele software ale procesorului PSD s-au dezvoltat ntr-un limbaj de
ansamblu pentru a optimiza viteza de execuie cu lungimea cuvntului. Procesorul
PSD achiziioneaz eantioanele digitizate ale tensiunilor i curenilor (n total 11
mrimi), calibreaz mrimile offset cu referina mas a canalului i obine erorile
tuturor celor 11 canale folosind coeficieni calculai anterior (cu programe de
autocalibrare) de la EEPROM. Eantioanele digitizate ale tensiunilor i curenilor sunt
stocate ntr-un buffer circular RAM pentru accesul prim soft-ul de nregistrare a
curentului de defect la procesorul general.
Procesorul PSD calculeaz valorile efective, fazorii mrimilor i valorile
maxime i transfer rezultatele procesorului general la fiecare jumtate de perioad.
Pentru rezolvarea sarcinilor multiple care revin procesorului general (PG)
s-a elaborat un set de rutine care fac posibil asigurarea tuturor funciilor; fiecrei
funcii i se aloc o secven din timpul procesrii, coordonarea fiind asigurat de un
ceas de tact. Acest mod de organizare asigur o execuie cuasisimultan a tuturor
funciilor.
Interfaa utilizatorului conine toate rutinele necesare afirii mrimilor de
intrare/ieire, referine, informaii de stare. Funciile logice sunt realizate pe baza
46

informaiilor disponibile n memorii RAM, stabilesc condiiile de declanare i sunt

executate la fiecare jumtate de perioad. Mrimile de referin sunt memorate n
RAM prin citirea i transferul rapid a valorilor stocate n EEPROM.

47