2.

STATICA SOLIDULUI RIGID

2.1. Etape in studiul echilibrului sistemelor de fore
acionnd asupra unui solid rigid n problema plan
1) Stabilirea gradului de mobilitate i tipului de problem (direct, invers sau
mixt).
2) Reprezentarea schemei de fore :
- forele distribuite se nlocuiesc cu rezultanta lor (rezultanta are mrimea
ariei suprafeei distribuiei, direcia i sensul aceleai cu al forelor paralele
distribuite, iar suportul rezultantei trece prin centrul forelor paralele) ;
- aplicnd axioma legturilor , se reprezint reaciunile din legturi ;
3) Se identific numrul de necunoscute i se stabilete n mod adecvat strategia
de rezolvare, innd cont i de cerinele din enunul problemei ;
4) Scrierea condiiei de echilibru pentru solidul liber sau cu legturi ideale (fr
frecare) sub una din urmtoarele trei variante :
4.1. Varianta I (fr restricii)
X i = 0,

(8.1,a)
Yi = 0,

M Oz = ( xiYi yi X i ) = 0.
4.2. Varianta II
X i = 0,

(8.1,b)
M Az = M Az ( Fi ) = 0,

M Bz = M Bz ( Fi ) = 0,
cu restricia ca punctele A i B s nu se afle pe o direcie normal direciei axei
de proiecie a forelor (aici axa Ox).
4.3. Varianta III
M Az = M Az ( Fi ) = 0,

(8.1,c)
M Bz = M Bz ( Fi ) = 0,

M Cz = M Cz ( Fi ) = 0,
Pentru aceast variant, restricia este ca cele trei ecuaii de proiecie de
momente (n raport cu axe paralele cu Oz) s fie scrise n raport cu trei puncte
necoliniare A, B i C, puncte n care axele neap planul forelor xOy.
n cazul legturilor cu frecare la alunecare se adaug condiiilor de
echilibru (8.1) i inegalitile de forma:

Ti i N i
(8.2)
unde solidul are n rezemri punctuale cu frecare (i = 1,2,...,n), iar Ti, Ni i i
sunt : fora de frecare, reaciunea normal i coeficientul de frecare la alunecare
din reazemul i.
n cazul legturilor cu frecare la rostogolire, se adaug condiiilor de
echilibru (8.1) i inegalitile de forma:
(8.3)
T N
(8.4)
M r sN
unde solidul reazem cu frecare la rostogolire, iar Mr i respectiv, s reprezint
momentul de frecare la rostogolire i respectiv, coeficientul de frecare la
rostogolire. Fenomenul de frecare la rostolire este nsoit de fenomenul de
frecare la alunecare, iar relaiile (8.3) i (8.4) trebuie ndeplinite simultan pentru
ca solidul sa-i pstreze starea de repaus.
Starea limit de echilibru n condiiile prezenei frecrii este dat de
considerarea egalitilor n locul inegalitilor din (8.2), (8.3) i (8.4).
5) Verificarea rezultatelor se face scriind alt ecuaie de proiecie pentru
echilibrul forelor din schema de fore de la punctul 2.
6) Interpretarea rezultatelor este o etap important mai ales atunci cnd sunt
mai multe soluii care trebuie filtrate din punctul de vedere al limitrilor fizice
sau reaciunile sunt negative, ceea ce nseamn c sensul lor este opus celui
presupus iniial.

2.2. Aplicaii
A1. Bara OA = 1,2 m este articulat n O i acionat de greutatea G = 250 N.
tiind c bara are o greutate p = 100 N/m i c este acionat i de greutatea
Q = 500 N, se cere s se afle distana OB la care se afl greutatea Q, astfel nct
poziia de echilibru a barei s fie orizontal (fig. 12.2, a).

1,20
0,60

p= 100 N/m
G

HO O

A
B

A
VO

Q
a

Fig. .1.

P
b

Rezolvare: Bara OA are o posibilitate de a se roti n jurul articulaiei din

O, deci are un grad de libertate. n poziia de echilibru, se reprezint schema de
fore (fig. 8.1, b):
- se nlocuiete articulaia (legtura) din O cu reaciunile necunoscute HO i VO;
- fora uniform distribuit (greutatea proprie) se nlocuiete cu rezultanta ei:
P=pOA=100 1,2=120 N care acioneaz n centrul de greutate al distribuiei,
adic la jumtatea barei;
- firul vertical din A se nlocuiete dup secionare cu tensiunea avnd
intensitatea G.
Necunoscutele din problem sunt reaciunile HO i VO, precum i
distana x=OB la care acioneaz greutatea Q. Din cele trei ecuaii de proiecie
(8.1, a), ultima furnizeaz relaia pentru calculul necunoscutei x:
M O = 0 x Q 0,60 P + 1,20 G = 0 ,
rezult x = 0,456 m.
Celelalte ecuaii de echilibru se scriu:
X i = H O = 0, Yi = 0 VO Q P + G = 0, VO =370 N.
Verificarea este ultima etap n rezolvarea unei probleme de static i
aceasta este obligatorie. Se verific condiia ca momentul rezultant n alt punct,
n A de exemplu, s fie identic nul:
M A = 0,6 P + (1,20 x) Q VO 1,20 =

= 0,6 1,20 + (1,20 0,456) 500 370 1,20 = 72 + 372 444 = 0

A2.

S se calculeze reaciunile din ncastrarea stlpului peron din

figura 8.2, a.
p=1kN/m
B

30

0,3

HA

MA

Y
4,0

F=2 kN

3,0

1,0

A
1,2

VA

1,8

Fig. 2.2.

1,8

Rezolvare: Schema de fore este reprezentat n figura 8.2, b:

- fora uniform distribuit p se nlocuiete cu rezultanta P=p(1,2+1,8)=
= 3 kN, pe direcie vertical, n centrul forelor paralele al ncrcrii distribuite;
- se descompune fora F: X = Fcos 30=1,732 kN, Y = Fsin30=1 kN;

- dup suprimarea ncastrrii, se reprezint cele trei necunoscute n A: HA,

VA i MA. Condiia de echilibru se exprim prin sistemul de ecuaii:
X h = H A + X = 0, Yh = VA P Y = 0;

= P 0,3 Y 1,8 X 4 + M A = 0.
care se determin dup nlocuiri: HA=1,732 kN; VA = 4 kN; MA = 9,628 kNm.
Verificarea se face punnd condiia ca suma momentelor forelor n raport
cu un alt punct, de exemplu B, s fie identic nul:
M B = P 1,5 Y 3 X 1 H A 3 + V A 1,2 + M A =
A

= 3 1,5 1 3 1,732 1,732 3 + 4 1,2 + 9,628 0

A3.

S se determine tensiunile din firele cu care este prins placa din

figura 8.3, cunoscnd greutatea G = 40 N i dimensiunile plcii dreptunghiulare:
AB = 30 cm, AD = 10 cm.
Rspuns: T1 =25,98 N, T2 =15 N, T3 =30 N.
2
1

A
T1

T3

T2

B
G

30

Fig. 2.3.

A4. Bara AB lung de 4 m, este articulat n captul A i sprijinit n captul B

(fig. 8.4) fiind acionat de greutatea proprie G = 20 N i prin intermediul unui
fir, de greutatea P =30 N. S se calculeze reaciunile din legturi tiind c
AD = 1 m.
Rspuns: HA= 25,98 N (), VA= 17,5 N (), VB= 17,5 N ().
A

0,3

h=1,2

30
Fig. 2.4.

0,9
1,1

60

B
Fig. 2.5.

A5. S se calculeze valoarea minim pe care trebuie s o aib contragreutatea

Q, astfel nct s nu se deschid clapeta din figura 8.5, sub aciunea forei
distribuite liniar (presiunea unui lichid).

Rspuns: Rezultanta forei distribuite este egal cu aria triunghiului

presiunilor, dirijat pe direcia centrului de greutate al acestuia (F = p h / 2). Din
condiia de moment nul n raport cu articulaia O, rezult Q = 8,633 kN.

B
A
45

T
45

T
45

p
O
a

Fig.2.6.

A6. O platform OA = 3m este ancorat cu un cablu AB sub un unghi = 45

(fig. 8.6, a). S se determine tensiunea din cablu i reaciunile din articulaia O,
dac greutatea proprie a platformei este p = 800 N/m.
Rezolvare: Schema de fore este reprezentat n figura 8.6, b. Rezultanta
forei distribuite R = pAO = 8003 = 2400 N, este aplicat n punctul C, la
jumtatea barei OA. Firul AB este nlocuit cu tensiunea T pe direcia AB. Cele
dou fore (R i T) au suporturile concurente n D. Conform teoremei celor trei
fore, i cea de-a treia for, reaciunea F din articulaia O va avea suportul
concurent n D. Din considerente geometrice elementare, triunghiul OAD este
dreptunghic isoscel i asemenea cu triunghiul forelor din figura 8.6, c. Se obine
T = F = R 2 / 2 = 1697 N. Reaciunea din articulaia O face un unghi de 45 cu
bara OA i are proieciile pe direciile orizontal i vertical egale cu
Fcos 45=1200 N.

A8.7. O vergea OA = 28 cm reazem sub unghiul de 35 ntr-un vas, captul

superior ieind n afar cu 8 cm (AB = 8 cm, fig. 8.7). Cunoscnd greutatea
G = 0,35 N, s se calculeze reaciunile.

C
30

C
35

Fig. 2.7.

O
Fig. 2.8.

Rspuns: Reaciunea din B este normal la direcia vergelei

NB = 0,201 N. La captul inferior O, se stabilete reaciunea VO = 0,186N () i
reaciunea HO = 0,115 N ().

A8.

Bara OA suport la un capt o greutate G = 5 kN (fig. 8.8), fiind

articulat la cellalt capt i susinut la jumtatea ei de un pendul orizontal
(bara dublu articulat BC). S se afle reaciunile din articulaie i pendul.
TCB=10 3 =17,32 kN (), HO=10 3 = 17,32 kN ()
VO= 5 kN ().

Rspuns:

A9, 10.

S se calculeze reaciunile pentru corpurile din figurile 8.9 i 8.10.

P=4pl

B
l

A
4l

Fig. 2.9.
Rspuns:

P=3pl
4l
Fig. 2.10.

A9 : HA = 0, VA =pl (), VB = 7pl ().

A 10 : HA = 3pl (), VA = 4pl (), MA = +3pl2 (
).