Lucrarea MI 2

MODULAIA IMPULSURILOR N AMPLITUDINE (I)

MODULAIA IMPULSURILOR N AMPLITUDINE (I)

Pulse Amplitude Modulation - PAM
Obiective
Studiul comunicaiei cu PAM cu eantionare natural i cu memorare
Studiul funcionrii circuitelor de Eantionare i Eantionare & Memorare
Studiul formelor de und ale semnalelor i relaia ntre impulsurile de eantionare i
semnalele PAM
Reconstituirea semnalului analogic de pornire prin filtrare
Observarea fenomenului de aliasing
Materiale
Modulul sursa de alimentare PSU sau PS1
Unitatea de control induvidual SIS1, SIS2 sau SIS3 (sau switch-urile S)
Modulul de experiment MCM30
Osciloscop
1. NOIUNI TEORETICE
1.1. Aspecte principale
Un semnal PAM este un semnal eantionat alctuit dintr-un set de impulsuri a cror
amplitudine este proporional cu amplitudinea semnalului analogic (fig. II 13).
Impulsurile pot fi naturale sau cu palier costant. n primul caz, eantioanele semnalului
urmresc forma semnalului analogic (fig. II 13c). n al doilea caz, amplitudinea impulsurilor
semnalului eantionat reproduce amplitudinea avut de semnalul analogic n momentul
eantionrii (fig. II 13d).

Fig. II 13.
a) Semnalul analogic
b) Impulsurile de eantionare
c) Semnalul PAM cu eantionare
natural
d) Semnalul PAM cu eantionare cu
impulsuri plate

77

Lucrarea MI 2

MODULAIA IMPULSURILOR N AMPLITUDINE (I)

Impulsurile plate provoac distorsiuni mai mari la reconstrucia semnalului, distorsiuni care
cresc dac durata a impulsurilor crete. Acest tip de eantionare este totui folosit n
sistemele n care eantionare se face dup conversia n valori digitale, de ex. n sistemele cu
modulaia impulsurilor n cod (MIC). n aceste cazuri este folosit un convertor analog-digital
care cere n timpul procesului de conversie o valoare fix i stabil a semnalului analogic de
la intrare.
1.2. Schema bloc a unui modulator PAM
Eantionarea natural
Schema bloc a unui modulator PAM cu eantionare natural este artat n fig. II 14.
Semnalul analogic de intrare traverseaz nti un FTJ de 3,4 kHz care ndeprteaz
aliasing-ul i ajunge la circuitul de eantionare PAM1. Impulsurile de eantionare (semnalul
T2, Test Point 6) are o frecve de 8 kHz corespunznd la o perioad de 125 s. Limea
impulsului de eantionare este determinat de comutatorul SW3 (Pulse Width), i poate fi de
10 sau 20 s.
Eantionarea natural cu memorare
Schema bloc a unui modulator PAM cu eantionare natural cu memorare este artat
n fig. II 15.
Fa de modulatorul cu eantionare natural este adugat un circuit de eantionare i
memorare, care pstrez amplitudinea semnalului de ieire la valoarea celui de la intrare n
momentul eantionrii (fig. II 16). Urmtorul circuit de eantionare (PAM1) produce
impulsuri cu palierul plat i cu amplitudinea proporional cu amplitudinea semnalului
analogic.
Impulsurile de eantionare aplicate circuitului S&H (semnalul T1, TP5) sunt
sincronizate cu cele aplicate circuitului de eantionare PAM1 (semnalul T2, TP6). Frecvena
de eantionare este de 8 kHz, evident aceeai pentru amndou.

Fig. II 14. Modulatorul PAM cu eantionare natural

78

Lucrarea MI 2

MODULAIA IMPULSURILOR N AMPLITUDINE (I)

Fig. II 15. Modulatorul PAM cu eantionare cu impulsuri plate

Fig. II 16. Semnalul PAM cu eantionare cu impulsuri plate

79

Lucrarea MI 2

MODULAIA IMPULSURILOR N AMPLITUDINE (I)

1.3. Reconstituirea semnalului analogic

Reconstituirea semnalului analogic pornind de la eantioanele transmise se face
folosind un filtru trece-jos.
Referitor la fig. II 17. Cnd frecvena de eantionare este egal cu 2B, un filtru ideal
cu banda de trecere F/2 poate extrage perfect spectrul semnalului analogic de la care s-a
pornit, obinnd astfel refacerea lui s(t). De notat c, dac filtrul nu este ideal, va fi totdeauna
o parte a spectrului S(f) (centrat n jurul lui F) care se suprapune peste spectrul ce trebuie
extras de filtru, falsificnd n acest fel reconstrucia lui s(t).
Dac se crete frecvena de eantionare, filtrarea este mai uoar, replicile spectrului
semnalului s(t) sunt separate ntre ele (fig. II 18). n acest caz, chiar dac filtrul nu este ideal,
se poate extrage numai prima parte a spectrului, corespunztoare semnalului analogic s(t) de
la care s-a pornit.
Dac frecvena de eantionare este micorat, apare fenomenul de falsificare
(aliasing).
1.4. Aliasing
Dac semnalul este eantionat cu o frecven mai mic dect una teoretic sau este
foosit un filtru a crui band nu este suficient limitat, apare un fenomen numit aliasing.
Fenomenul este clar ilustrat n fig. II 19, din care se poate vedea c repetiiile lui S(f)
nu sunt separate ci se suprapun. Chiar dac se utilizeaz un filtru ideal pentru reconstituirea
lui s(t), se poate vedea c semnalul obinut dup reconstituire are un spectru S1(f) diferit de
cel al semnalului de la care s-a pornit.
Efectul este reconstrucia unor frecvene complet diferite fa de cele de pornire. S
considerm exemplul ilustrat n fig. II 20, cu semnalul s(t) sinusoidal. Valorile eantioanelor
lui s(t) sunt cele din fig. II 20d. n fig. II 20e se poate vedea c un semnal s1(t) cu frecven
diferit, poate de asemenea satisface condiiile impuse de eantioane: din acest motiv este
dificil sau chiar imposibil de stabilit, n timpul reconstruciei semnalului analogic, care dintre
cele dou frecvene este cea corespunztoare semnalului de pornire.

80

Lucrarea MI 2

MODULAIA IMPULSURILOR N AMPLITUDINE (I)

Fig. II 17.
a) Spectrul semnalului s(t)
b) Spectrul semnalului s(t) eantionat cu frecvena F=2B
c) Rspunsul filtrului trece-jos
d) Spectrul semnalului reconstituit

a)
b)
c)
d)

Fig. II 18.
Spectrul semnalului s(t)
Spectrul semnalului s(t) eantionat cu frecvena F=3B
Rspunsul filtrului trece-jos
Spectrul semnalului reconstituit

81

Lucrarea MI 2

MODULAIA IMPULSURILOR N AMPLITUDINE (I)

Fig. II 19.
a) Spectrul semnalului s(t)
b) Spectrul semnalului s(t)
eantionat cu frecvena
F=1,5B
c) Rspunsul ideal al filtrului
trece-jos
d) Spectrul semnalului
reconstituit, diferit de cel de
start

Fig. II 20. Aliasing

82

Lucrarea MI 2

MODULAIA IMPULSURILOR N AMPLITUDINE (I)

2. EXERCIII
Se deconecteaz toi jumper-ii
Se pun pe poziia OFF toate switch-urile
2.1. Modulatorul PAM cu eantionare natural

Alimentai modulul
Setai circuitul pe modul PAM-1_canal, cu eantionare natural (punei SW1=Nat,
SW2=1CH, SW3=2, ca n fig. II 17).
Conectai 1 kHz 2Vvv la intrarea analogic a modulatorului PAM (conectai TP24 la
TP1 i ajustai nivelul semnalului la 2 Vvv).
Conectai osciloscopul la intrarea semnalului analogic (TP1) i la ieirea
modulatorului PAM (TP11).

ntrebarea 1

Ce se poate spune despre semnalul PAM?

a) Const ntr-un set de impulsuri a cror amplitudine urmrete forma de
und a semnalului analogic de intrare. Partea superioar a impulsurilor
PAM este plat. Impulsurile PAM sunt obinute prin eantionarea
semnalului de intrare. Momentele de eantionare sunt determinate de
semnalul T2 (Test Point 6).
b) Const ntr-un set de impulsuri a cror amplitudine urmrete forma de
und a semnalului analogic de intrare. Impulsurile PAM sunt obinute prin
eantionarea semnalului de intrare. Momentele de eantionare sunt
determinate de semnalul T3 (Test Point 3).
c) Const ntr-un set de impulsuri a cror amplitudine urmrete forma de
und a semnalului analogic de intrare. Impulsurile PAM sunt obinute prin
eantionarea semnalului de intrare. Momentele de eantionare sunt
determinate de semnalul T2 (Test Point 6).
d) Const ntr-un set de impulsuri a cror amplitudine urmrete forma de
und a semnalului analogic de intrare. Impulsurile PAM sunt obinute prin
eantionarea celor dou semnale aplicate la intrrile IN1 (TP1) i IN2
(TP2). Momentele de eantionare sunt determinate de semnalul T2 (TP6).

ntrebarea 2

Unde sunt msurate impulsurile pentru modulatorul PAM1?Care este

frecvena acestora, perioada i durata lor?
a)
b)
c)
d)
e)

TP5 8 kHz 125 s 20 s

TP2 125 kHz 8 s 10 s
TP3 8 kHz 125 s 20 ms
TP6 8 kHz 125 s 20 s
TP5 8 kHz 125 s 1 s

Schimbai limea impulsurilor de eantionare (setai SW3=1) i observai variaia

corespunztoare a semnalului PAM.

83

Lucrarea MI 2

MODULAIA IMPULSURILOR N AMPLITUDINE (I)

Fig. II 21.
2.2. Modulatorul PAM cu impulsuri plate

Setai circuitul pe modul PAM-1_canal, cu impulsuri plate (punei SW1=Flat,

SW2=1CH, SW3=2).
Conectai 1 kHz 2Vvv la intrarea IN1 a modulatorului PAM (conectai TP24 la TP1
i ajustai nivelul semnalului la 2 Vvv).
Examinai formele de und ale semnalului analogic de intrare (TP1), a semnalului de
la ieirea circuitului Sample&Hold (TP7) i a impulsurilor de eantionare pentru
circuitul S&H (TP5).
Observai c semnalul este eantionat la nceputul impulsului de eantionare i
amplitudinea este pstrat constant pn la nceputul urmtorului impuls. n TP7 este
un semnal n trepte care aproximeaz semnalul analogic de la intrare.
Observai c impulsurile PAM au amplitudinea constant pe toat durata lor.
Schimbai limea impulsurilor de eantionare (setai SW3=1) i observai variaia
corespunztoare a semnalului PAM

Poziionai switch-ul S4 ON
ntrebarea 3
a)
b)
c)
d)
e)
f)

Semnalul PAM lipsete n TP11. De ce?

Semnalul analogic de intrare (TP1) lipsete.
Semnalul de la filtrul anti-aliasing (TP4) lipsete.
Impulsurile de eantioare (TP6) lipsesc.
Modulatorul PAM1 nu lucreaz corect. Semnalul PAM lipsete n TP11.
Circuitul S&H nu lucreaz corect. Semnalul PAM lipsete n TP7.
Circuitul S&H nu lucreaz corect. Semnalul n trepte lipsete n TP7.

Poziionai switch-ul S4 OFF

Tem

Desenai formele de und ale semnalelor n punctele TP1, TP4, TP5, TP7, TP6,
TP11 folosind pentru toate aceeai scal pentru axa timp.

84

Lucrarea MI 2

MODULAIA IMPULSURILOR N AMPLITUDINE (I)

2.3. Reconstrucia semnalului prin filtrare

Setai circuitul pe modul PAM-1_canal, cu impulsuri plate (punei SW1=Flat,

SW2=1CH, SW3=2; inserai jumper-ul J2=d, ca n fig. II 22).
Aplicai 1 kHz 2Vvv la intrarea analogic a modulatorului PAM (conectai TP24 la
TP1 i ajustai nivelul semnalului la 2 Vvv).
Conectai ieire modulatorului la intrarea filtrului trece-jos de 3,4 kHz (conectai TP11
cu EXT IN). Reglai LEVEL F1 pe poziia maxim.
Observai n TP21 forma de und a semnalului reconstruit care este egal (exceptnd
ntrzierile i diferenele de amplitudine care pot fi recuperatecu LEVEL F1) cu
semnalul transmis (TP1).
Schimbai limea impulsului PAM (setai SW3=1).

ntrebarea 4
a)
b)
c)
d)
e)

Cum se schimb semnalul reconstruit?

Amplitudinea scade cnd impulsul PAM este mai lat.
Amplitudinea crete cnd impulsul PAM este mai ngust.
Amplitudinea scade cnd impulsul PAM este mai lat i are putere mai mic.
Amplitudinea scade cnd impulsul PAM este mai ngust i are putere mai mic.
Nu este nici o diferen.

Fig. II 22.

2.4. Aliasing

Setai circuitul pe modul PAM-1_canal, cu impulsuri plate (punei SW1=Flat,

SW2=1CH, SW3=2, J2=d, ca n fig. II 22).
Conectai 5 kHz la intrarea analogic a modulatorului PAM (conectai TP26 la TP1).
Conectai ieire modulatorului la intrarea filtrului trece-jos de 3,4 kHz (conectai TP11
cu EXT IN). Reglai LEVEL F1 pe poziia maxim.
Examinai semnalul analogic transmis (TP4), impulsurile de eantionare (TP6) i
semnalul PAM (TP11)

85

Lucrarea MI 2

ntrebarea 5

MODULAIA IMPULSURILOR N AMPLITUDINE (I)

Din formele de und se poate vedea c:

a) Eantioanele urmresc comportarea semnalului analogic sinusoidal. n
medie sunt mai mult de 2 eantioane per perioad. Aceasta satisface
condiia cerut pentru o reconstrucie fidel a semnalului.
b) Eantioanele urmresc comportarea semnalului analogic sinusoidal. n
medie sunt mai puin de 2 eantioane per perioad. Aceasta nu satisface
condiia cerut pentru o reconstrucie fidel a semnalului.
c) Eantioanele urmresc comportarea semnalului analogic sinusoidal. n
medie sunt mai mult de 2 eantioane per perioad. Aceasta nu satisface
condiia cerut pentru o reconstrucie fidel a semnalului.
d) Eantioanele urmresc comportarea semnalului analogic sinusoidal. n
medie sunt mai mult de 4 eantioane per perioad. Aceasta satisface
condiia cerut pentru o reconstrucie fidel a semnalului.

ntrebarea 6

Examinai n TP21 forma de und a semnalului reconstruit. Se

poate vedea c:
a) Semnalul reconstruit (cam distorsionat) are aceeai frecven ca semnalul
original (3 kHz).
b) Semnalul reconstruit (cam distorsionat) are o frecven diferit fa de cea a
semnalului original (3 kHz n loc de 5 kHz). Aceasta se datoreaz
supraeantionrii semnalului original. Filtrul de reconstrucie extrage
componenta 8-5=3 kHz.
c) Semnalul reconstruit (cam distorsionat) are o frecven diferit fa de cea a
semnalului original (1 kHz n loc de 5 kHz).

86