NOIUNI INTRODUCTIVE, DEFINIII, OBIECTIVE

Fiabilitatea parte a conceptului de calitate a produselor

Calitativ, fiabilitatea reprezint capacitatea unui sistem de a funciona fr

defeciuni n decursul unui anumit interval de timp, n condiii date.

Cantitativ, fiabilitatea reprezint probabilitatea ca un sistem s-i ndeplineasc

funciile cu anumite performane i fr defeciuni, ntr-un anumit interval de timp
i n condiii de exploatare date.
Obiectivele fiabilitii ca tiin:

studiul defeciunilor (analiza cauzelor, analiza proceselor de apariie i dezvoltare

a defeciunilor, stabilirea metodelor de combatere );
stabilirea metodelor de achiziie i prelucrare a datelor privind fiabilitatea
produselor;
determinarea modelelor i metodelor de calcul i prognoz a fiabilitii pe baza
ncercrilor i a urmririi n exploatare a produselor;
stabilirea soluiilor constructive i a metodelor tehnologice i de exploatare pentru
asigurarea, meninerea i creterea fiabilitii sistemelor i elementelor
componente.
CLASIFICRI PRIVIND CONCEPTUL DE FIABILITATE

Din punct de vedere al momentului stabilirii nivelului de fiabilitate a produsului:

fiabilitate previzionat (determinat pe baza considerentelor privind cerinele
de funcionare, prin analogie cu alte produse similare, sau prin calcule pe baza
schemei fiabilistice a produsului proiectat );

fiabilitate experimental (determinat pe baza datelor obinute prin ncercri pe

standuri de prob, unde sunt create condiii asemntoare cu cele din mediul de
exploatare);
fiabilitate operaional (determinat pe baza rezultatelor privind comportarea n
exploatare pe o anumit perioad de timp, a unui lot determinat de produse).
Din punct de vedere al modalitilor de exprimare :
fiabilitatea nominal (prescris n specificaia de livrare a produsului ctre
beneficiar);
fiabilitatea estimat (determinat pentru un interval de ncredere dat, pe baza
rezultatelor provenite din ncercri de laborator sau din urmrirea n exploatare a
unui lot prestabilit).
INDICATORI DE FIABILITATE A PRODUSELOR INDUSTRIALE

Standarde principale:
STAS 8174/1,2,3-77: Fiabilitate, mentenabilitate i disponibilitate. Terminologie;
STAS 10307-75 : Fiabilitatea produselor industriale. Indicatori de fiabilitate; STAS
10911-77: Fiabilitate, mentenabilitate i disponibilitate. Culegerea datelor privind
comportarea n exploatare a produselor industriale.
INDICATORI
Conform STAS 10307-75, indicatorii de fiabilitate sunt mrimi care
caracterizeaz cantitativ fiabilitatea produselor industriale, iar definirea lor se bazeaz
pe legea de repartiie a timpului de funcionare fr defeciuni a produsului.
n acest sens, pentru caracterizarea fiabilitii elementelor sistemelor tehnologice
se consider ca mrime aleatoare timpul scurs pn la apariia primei defeciuni sau
timpul de funcionare ntre defeciuni (avnd n vedere c aceste elemente sunt
produse reparabile)
Fiabilitatea produselor industriale este determinat atunci cnd se cunoate unul
din cei trei indicatori ai timpului de funcionare fr defeciuni :
funcia de fiabilitate R(t),
densitatea de repartiie a timpului de funcionare fr defeciuni f(t),
intensitatea defeciunilor z(t).
Funcia de fiabilitate R(t) reprezint probabilitatea ca timpul T, de funcionare
fr defeciuni a produsului, s fie mai mare dect cel prescris, t:
R(t) = Prob {T > t}.
Cu alte cuvinte, fiabilitatea se exprim prin probabilitatea ca produsul s
funcioneze fr defectare n intervalul (0,t), n condiii determinate.
Uneori este mai comod utilizarea funciei de nesiguran n funcionare F(t),
denumit i funcie de nonfiabilitate (sau funcie de repartiie), nsemnnd capacitatea
produselor de a iei din funciune, de a se defecta:
F(t) = 1- R(t).
Drept msur a nesiguranei n funcionare se consider probabilitatea cderii n
decursul unui timp prescris, n condiii date. Cu alte cuvinte, nesigurana n

funcionare se exprim prin probabilitatea faptului c timpul Tde funcionare fr

defeciuni este mai mic dect cel prescris, t :
F(t) = Prob { T t }.
Dup cum se tie, suma probabilitilor evenimentelor contrarii este egal cu
unitatea i, cum funcionarea fr defeciuni i defeciunea reprezint astfel de
evenimente, este evident relaia:
R(t) + F(t) = 1.
Un exemplu de grafic posibil pentru R(t) i, respectiv, F(t) este reprezentat n
figura urmtoare.
Vom enumera unele proprieti evidente ale
funciei R(t):
1) R(0) = 1, adic se poate examina funcionarea
fr defeciuni doar a acelor produse care au fost n
bun stare n momentul pornirii;
2) R(t) este o funcie de timp monotodescresctoare;
3) R(t) 0 cnd t .

Nu totdeauna este comod s se caracterizeze fiabilitatea prin probabilitatea

funcionrii fr defeciuni, deoarece, pentru perioade mici ale timpului de
funcionare al sistemelor studiate, valorile R(t) vor fi apropiate de unitate. De
aceea, concomitent , se folosesc i alti indicatori, de exemplu, densitatea de
repartiie (densitatea de probabilitate) a timpului de funcionare fr
defeciuni:

Aceasta se definete ca limit a raportului dintre probabilitatea de defectare n

intervalul (t, t+t) i mrimea intervalului, cnd t0 :

Se mai poate folosi ca indicator de fiabilitate rata (sau intensitatea) de

defectare, definit ca limit a raportului dintre probabilitatea de defectare n
intervalul (t, t+t), condiionat de buna funcionare n intervalul (0,t) i mrimea
intervalului t, cnd t 0 :

In acelai timp se poate scrie c:

Intensitatea de defectare poate fi definit i ca probabilitatea ca un echipament, n
bun stare la timpul t, s se defecteze n intervalul (t, t+dt). Dup nlocuiri, n relaiile de
mai sus se obine:

care, rezolvat pentru condiia iniial R(0) = 1, d pentru funcia de fiabilitate expresia :

Estimarea fiabilitii funcionale a sistemelor tehnologice presupune determinarea

unuia dintre indicatorii menionai mai sus. De asemenea, se mai poate folosi ca indicator
de fiabilitate foarte sugestiv i media timpului de buna funcionare:

care, integrat prin pri, conduce la:

Nivelul optim de fiabilitate

Cu ct un produs este mai fiabil, cu
att este mai scump la achiziionare i
cu att sunt mai reduse cheltuielile de
exploatare.
Este, n general, util s se accepte ca
obiectiv acel nivel de fiabilitate care s
asigure cheltuieli totale minime.

ELEMENTE DE CALCULUL PROBABILITILOR I

STATISTIC
ELEMENTE DE CALCULUL PROBABILITILOR

Datorit caracterului aleator al factorilor care influeneaz fiabilitatea produselor

(calitatea i omogenitatea materialelor, corectitudinea i stabilitatea proceselor
tehnologice, condiiile de exploatare, calificarea operatorilor etc.), fundamentul teoriei
fiabilitii l constituie teoria probabilitilor i statistica matematic.
Noiunea fundamental a teoriei probabilitilor este aceea de eveniment, prin
care se nelege producerea sau neproducerea unui fenomen ntr-o experien
(experiment) oarecare. A efectua o experien nseamn a genera sau produce un anumit
fenomen ntr-un complex de condiii dat, conform un criteriu de cercetare, care se poate
repeta ori de cte ori se dorete. O anume realizare, consumat sau viitoare a
experienei se numete prob.

Evenimentul reprezint, aadar, rezultatul unui experiment, fiind orice fapt care
poate sau nu s se ntmple n urma efecturii unei experiene. Dac rezultatul experienei
nu poate fi anticipat, evenimentul este aleator (ntmpltor).
Evenimentele pot fi de mai multe feluri i anume:
- evenimentul sigur (notat E) este evenimentul care se produce cu certitudine n urma
oricrei probe ( de exemplu, extragerea unei bile roii dintr-o urn cu bile roii);
- evenimentul imposibil (notat ) este evenimentul care n mod obligatoriu nu se produce
n cadrul unui experiment (de exemplu, extragerea unei bile negre dintr-o urn cu
bile roii);
- evenimentul aleator reprezint evenimentul care se poate realiza sau nu n cadrul unui
experiment;
Se numete cmp de evenimente cuplul {E, K}, n care E este spaiul de selecie, iar K
familia tuturor evenimentelor care se pot realiza n urma efecturii unei experiene
aleatoare.
Cmpul de evenimente constituie o mulime parial ordonat, deoarece sunt
satisfcute urmtoarele proprieti:
1. ntre elementele cmpului de evenimente se poate stabili o relaie de ordine
prin intermediul relaiei de implicaie. Dac A i B sunt dou evenimente aparinnd
cmpului {E, K}, ntre ele putem avea relaiile:
2. Relaia de implicaie este tranzitiv , adic, dac

i avem

rezult
3. Relaia de implicaie este reflexiv, adic, dac

i avem

Cu alte cuvinte, o relaie de implicaie reciproc dintre evenimente este

echivalent cu relaia echialeatoare.
Categorii de evenimente,
- evenimente compatibile: dou evenimente aleatoare A i B sunt compatibile dac se pot
produce simultan;
- evenimente incompatibile: dou evenimente aleatoare sunt incompatibile dac nu
se pot produce simultan, caz n care este ndeplinit condiia :
-

evenimente contrare sunt dou evenimente dintre care se produce cu certitudine

unul i numai unul (de exemplu, evenimentul sigur i evenimentul imposibil); se
noteaz

evenimente independente sunt evenimente pentru care realizarea unora dintre ele
nu influeneaz probabilitatea de realizare a celorlalte

- evenimentele dependente sunt evenimente pentru care realizarea unora dintre ele
influeneaz probabilitatea de realizare a celorlalte.
Reuniunea evenimentelor (suma), AUB este evenimentul care const n
realizarea a cel puin unuia dintre evenimentele A i B, adic:
S = A U B ( se citete A sau B)
n cazul unui sistem de evenimente X1 , X2,....Xn, reuniunea acestora se noteaz:
Produsul sau intersecia evenimentelor A i B este evenimentul P care se
realizeaz dac are loc att evenimentul A ct i evenimentul B. P = A B (se citete A
i B)
n cazul unui sistem de evenimente, produsul se scrie:

Not:
Dou evenimente A i B pentru care avem A B = sunt numite evenimente disjuncte.
Aceast proprietate este caracteristic evenimentelor incompatibile;
Pentru evenimentele
avem:
S-a artat mai sus c evenimentele unui cmp au grade diferite de realizare care se
cer msurate. Numim probabilitatea unui eveniment o funcie de eveniment care
msoar realizarea lui. Pentru un eveniment X {E,K}, probabilitatea corespunztoare se
noteaz P(X ).
Este necesar s se fixeze n prealabil evenimentul etalon, a crui msur a
realizrii, deci a crui probabilitate s fie luat ca etalon. Evenimentul deosebit al unui
cmp {E, K} este evenimentul sigur E, deci este firesc s-l lum ca eveniment etalon ,
pentru care P(E) = 1.
Probabilitatea P(X) a unui eveniment oarecare X {E,K} este o funcie care se
asociaz fiecrui eveniment al cmpului i care ndeplinete urmtoarele proprieti,
numite axiomele probabilitii:
1. probabilitatea este nenegativ, adic, dac X {E,K}, P(X ) 0 ;
2. probabilitatea evenimentului sigur este egal cu unitatea, P(E) = 1;
3. proprietatea de aditivitate a probabilitii a dou evenimente incompatibile, adic dac:
X,Y {E,K}, X I Y = , atunci P(X UY)= P(X )+ P(Y )
Cu alte cuvinte, pentru dou evenimente incompatibile aparinnd cmpului de
evenimente, probabilitatea sumei lor este egal cu suma probabilitilor fiecrui
eveniment
Consecin:
- Considernd evenimentele contrare X i

prin aplicarea axiomelor 2 i 3 rezult:

pentru care avem

n particular, pentru evenimentul imposibil, fiind evenimentul contrar

evenimentului sigur, avem:
P () = 1 P(E) = 0

deci probabilitatea evenimentului imposibil este egal cu zero.

Rezumnd cele de mai sus, probabilitatea unui eveniment oarecare X {E,K} este
o funcie de eveniment, P(X ), care satisface dubla inegalitate 0 P(X ) 1, semnul
egalitii la stnga corespunznd evenimentului imposibil, iar la dreapta evenimentului
cert.
Pentru o valoare P(X ) = k
[0,1], evenimentul este aleator, putnd s aib loc
sau nu. Cu ct valoarea numrului k este mai aproape de 1, cu att ansa de realizare a
evenimentului X este mai mare.
Definiia clasic a probabilitii este: probabilitatea realizrii unui eveniment X

E,

este dat de raportul dintre msura mulimii care realizeaz evenimentul considerat X
i msura mulimii care realizeaz evenimentul sigur E:
Aceast expresie general a probabilitii capt un aspect particular pentru
colectiviti discrete i finite i anume:
adic: probabilitatea realizrii unui eveniment este dat de raportul dintre numrul
cazurilor favorabile i numrul cazurilor posibile.
Probabiliti condiionate
Dac dou evenimente sunt dependente, de exemplu, realizarea evenimentului B
este condiionat de realizarea evenimentului A , ceea ce se noteaz (B|A), probabilitatea
corespunztoare, numit probabilitate condiionat, se noteaz P(B|A).
Deoarece condiionarea evenimentelor nu este reciproc , P(B| A) P(A | B).
Dac dou evenimente A i B, implicate n evenimentul sigur E sunt condiionate, ele
sunt i compatibile. Deci se poate scrie evenimentul produs.
n acest caz constatm c evenimentul condiionat B|A este realizat de
evenimentul A B raportat evenimentul A ca eveniment sigur, iar evenimentul A| B este
realizat de evenimentul A B raportat la B ca eveniment sigur.
Conform definiiei probabilitii :

n relaiile de mai sus se poate scrie:

De aici:

Probabilitatea producerii simultane a dou evenimente dependente este egal

cu produsul dintre probabilitatea unuia dintre evenimente i probabilitatea
condiionat a celuilalt eveniment, calculat n ipoteza c primul eveniment a avut
loc.
Probabilitatea evenimentului sum i probabilitatea evenimentului produs.
Operaia de adunare a evenimentelor are sens pentru evenimente
incompatibile i compatibile.
- Dac termenii sumei sunt evenimente incompatibile, probabilitatea sumei unui
numr finit de evenimente este dat de suma probabilitilor fiecrui eveniment
termen:

- Dac termenii sumei sunt evenimente compatibile:

Produsul se poate scrie pentru evenimente dependente i independente i anume:
- Dac factorii produsului sunt evenimente dependente s-a artat mai sus c:
- Dac factorii produsului sunt evenimente independente:

deci, probabilitatea evenimentului produs de un numr finit de evenimente independente

este egal cu produsul probabilitilor fiecrui eveniment.

Variabile aleatoare.
Se numete variabil aleatoare acea variabil a crei realizare constituie
eveniment ntmpltor. Variabilele aleatoare se clasific dup mulimile pe care sunt
definite n:
- variabile aleatoare discrete, definite pe mulimi cel mult numrabile;
- variabile aleatoare continue, definite pe mulimi continue.

Variabila aleatoare discret

Variabila aleatoare discret este determinat atunci cnd se indic argumentul,
domeniul de variaie al argumentului i funcia de probabilitate care ndeplinete
proprietile 10 i 20 , adic:

Funcia de probabilitate f(xi) caracterizeaz distribuia variabilei aleatoare.

Variabila aleatoare continu

Fie o variabil aleatoare continu, adic argumentul x ia toate valorile dintr-un
anumit interval al axei numerelor reale. Fie [a,b] domeniul de variaie, deci x [a,b].
Pentru definirea variabilei aleatoare continue x considerm un interval infinitezimal [x, x
+ dx) a crui msur este diferit de zero. Probabilitatea elementar dP ca variabila
aleatoare s ia o valoare din acest interval reprezint o funcie care depinde de x i este de
forma

unde funcia (x) este denumit densitate de probabilitate n punctul x.

Funcia densitate de probabilitate se bucur de urmtoarele proprieti:
ntruct dP este o probabilitate, totdeauna dP 0 , deci (x)dx 0 , dar cum s-a
luat dx 0 , rezult (x) 0 .

Prin analogie cu variabila aleatoare discret, variabila aleatoare continu este

definit prin:

n care (x) este densitatea de probabilitate care caracterizeaz distribuia variabilei

aleatoare continue x.
n analiza statistic a variaiei unei variabile aleatoare sunt utile reprezentri
grafice care pot fi efectuate privind funciile ataate variabilei respective.

Astfel, pentru variabila aleatoare discret, ntr-un plan Oxy se consider pe axa
absciselor Ox valorile argumentului xi , iar pe ordonata Oy valorile corespunztoare
funciei de probabilitate f(xi ). Figura astfel format constituie o reprezentare grafic a
distribuiei discrete a variabilei x. Unirea punctelor Mi printr-o curb continu poart
numele de curb de distribuie a variabilei aleatoare x.
n statistica practic se folosete i un alt mod de a prezenta
grafic variabila aleatoare x. Se mparte domeniul de variaie
n intervale echidistante, pentru care mijlocul este xi i se
construiesc dreptunghiuri cu nlimea egal cu f(xi). Se
obine astfel histograma variabilei aleatoare
Se observ c unind mijloacele laturilor superioare ale
dreptunghiurilor din histogram se obine curba de
distribuie.
innd seama de relaia
rezult c aria histogramei este egala cu unitatea

Analog, pentru variabila aleatoare continu reprezentarea grafic a funciei densitate de

probabilitate (x) ofer, de asemenea curba de distribuie a variabilei aleatoare x.

FUNCIA DE REPARTIIE.
CARACTERISTICILE VARIABILELOR ALEATOARE
FUNCIA DE REPARTIIE A VARIABILELOR ALEATOARE

Fie X o variabil aleatoare, iar x un numr real. Probabilitatea ca argumentul

variabilei aleatoare s fie mai mic dect valoarea lui x se numete funcie de repartiie a
variabilei X :
Pentru variabila aleatoare discret funcia de repartiie este determinat de suma
probabilitilor corespunztoare tuturor valorilor posibile xi mai mici sau cel mult egale
cu x.
n histogram variabilei aleatoare funcia F(x) reprezint aria situat la stnga lui
x (haurat n figur). Funcia de repartiie fiind o sum de probabiliti este numit i
funcia cumulativ a probabilitilor.
n mod analog, pentru variabila aleatoare continu, funcia de repartiie este:

Principalele proprieti ale funciei de repartiie sunt:

10 . Fiind o probabilitate 0 F(x) 1
20 . Funcia F(x) este nedescresctoare. Intradevr, dac x1 i x2 sunt dou valori ale
argumentului astfel c x1 < x2 ,
deci
30 . Dac a i b sunt cea mai mic i respectiv cea mai mare valoare pe care o poate lua
argumentul variabilei X, atunci:
F(a)=0, pentru c x<a este eveniment imposibil i
F(b)=1, pentru c x<b este eveniment sigur.
40. Pentru cazul variabilei aleatoare continue se adaug i relaia de echivalen

Caracteristici ale variabilelor aleatoare

Pentru sistematizarea caracteristicilor, acestea sunt grupate dup nota dominant
pe care o pun n eviden i anume:
- caracteristici care arat tendina central de grupare;
- caracteristici care arat mprtierea sau concentrarea;
- caracteristici care arat forma graficelor.
Caracteristici care arat tendina de centrare
n practica statistic, drept caracteristici numerice ale tendinei centrale de grupare
sunt folosite mai des : valoarea medie, mediana i modul
Valoarea medie.

Se numete valoare medie a variabilei aleatoare

discrete X, i se noteaz M(X), acea valoare a
argumentului care este egal cu suma produselor
dintre valorile pe care le ia argumentul variabilei i
probabilitile corespunztoare:

Dac se consider histograma variabilei aleatoare, valoarea medie M(X)

reprezint abscisa centrului de mas al ariei determinat de histograma respectiv.
Valoarea medie a unei variabile aleatoare este numit i speran matematic.
n cazul variabilei aleatoare continue valoarea medie este dat de integrala
definit a produsului dintre variabila x i densitatea de probabilitate (x), integrarea fiind
fcut ntre limitele de variaie ale variabilei aleatoare i n ipoteza c aceast integral
exist:

Construind graficul funciei densitate de probabilitate, centrul de mas al ariei

mrginite de curba (x), axa absciselor i ordonatele corespunztoare absciselor a i b are
abscisa dat de valoarea medie M(X).
Proprietile valorilor medii ale variabilelor aleatoare sunt urmtoarele:
- valoarea medie a unei sume de variabile aleatoare cu un numr finit de termeni este
egal cu suma valorilor medii ale fiecrei variabile aleatoare n parte:
- valoarea medie a produsului de variabile aleatoare independente cu un numr finit de
factori este egal cu produsul valorilor medii ale fiecrei variabile aleatoare n parte:
Consecine:
- valoarea medie a unei constante este nsi constanta;
- valoarea medie a sumei dintre o constant i o variabil aleatoare este suma dintre
constant i valoarea medie a variabilei:
- valoarea medie a produsului dintre o constant i o variabil aleatoare este dat de
produsul dintre constant i valoarea medie a variabilei:

Mediana
Se numete mediana unei variabile aleatoare X acea valoare Me a argumentului x
pentru care probabilitatea ca variabila aleatoare s ia valori inferioare lui Me este egal cu
probabilitatea ca s ia valori superioare lui Me.
Prin definiie deci, mediana este dat de ecuaia:
innd cont de definiia funciei de repartiie:

ecuaia de mai sus devine:

adic
Soluia acestei ecuaii este mediana Me.
Grafic, mediana este acea valoare a argumentului pentru care ariile din histogram
desprite de ordonata lui Me sunt egale

n cazul variabilei aleatoare continue, pentru determinarea medianei se rezolv

ecuaia:

Deoarece F(x) este o funcie continu cresctoare, soluia acestei ecuaii este
unic. Pentru legile de distribuie simetrice mediana Me este abscisa axei de simetrie a
curbei de distribuie i este egal cu M(X).
Modul ( valoarea cea mai probabil)
Se numete modul (moda) unei variabile aleatoare X, i se noteaz Mo, acea
valoare a argumentului pentru care funcia de probabilitate sau funcia densitate de
probabilitate, dup cum variabila este discret sau continu, este maxim.
Practic, dac distribuia variabilei este prezentat sub forma unor tabele sau
grafice (histogram sau curb de distribuie), modul se citete direct din acestea. n cazul
variabilei aleatoare continue se calculeaz modul determinnd maximumul funciei (x),
prin anularea primei derivate i cercetarea semnului derivatei a doua. ntre cele trei
caracteristici ale tendinei centrale de grupare M(X), Me(X) i Mo(X) nu exist relaii
determinate. Pentru distribuii simetrice toate cele trei caracteristici sunt egale ntre ele.

Dimensiunile celor trei caracteristici definite mai sus coincid cu dimensiunea variabilei
aleatoare.
Momente i medii de ordin superior
Fiind dat o variabil aleatoare X sub forma:

se pot asocia noi variabile aleatoare avnd ca argument puteri ale argumentului iniial,
adic:

pentru fiecare variabil aleatoare astfel definit putndu-se calcula valorile medii
corespunztoare.
Valoarea medie a variabilei aleatoare iniiale se poate scrie n dou moduri i anume:
- pentru variabila aleatoare discret:

- pentru variabila aleatoare continu:

Prima modalitate de scriere poart numele de moment de ordinul nti al variabilei

aleatoare, iar cea de a doua se numete medie de ordinul nti. Prin analogie, utiliznd
valorile mediilor pentru variabilele aleatoare asociate mai sus, se pot scrie momentele i
mediile de ordin superior, dup cum urmeaz:
- momentul de ordinul r al variabilei aleatoare X :
respectiv
- media de ordinul r a variabilei aleatoare X:
respectiv
ntre acestea exist relaiile de echivalen:

Caracteristici care arat mprtierea sau concentraia

Extinderea sau intervalul de variaie

Extinderea este dat de diferena valorilor extreme ale argumentului variabilei,

deci:
Aceast mrime nu este foarte sugestiv pentru caracterizarea variabilei aleatoare,
din urmtoarele motive:
- nu depinde de toate valorile variabilei, ci numai de cele extreme, care ar putea fi valori
accidentale, care nu dau nota tipic a ansamblului de valori ale argumentului;
- pentru variabile cu interval de variaie nemrginit nu poate fi folosit aceast
caracteristic
Abaterea, Abaterea absolut medie
Fie X a variabil aleatoare discret sau continu; dac este o valoare oarecare
din intervalul de variaie, se numete abatere a variabilei X o nou variabil aleatoare ,
al crui argument este dat de diferena dintre x i , adic:

De obicei, pentru se ia valoarea medie M(X) care se mai noteaz , sau

mediana variabilei iniiale, Me(X). Considernd valorile absolute ale argumentului
variabilei , se poate calcula abaterea absolut medie

Dispersia. Abaterea medie ptratic

Abaterea absolut medie definit mai sus e mai greu de calculat, fiind vorba de
valorile absolute ale argumentului abaterii. De aceea se asociaz variabilei abatere
o nou variabil
care are ca argument ptratul argumentului abaterii.
Prin definiie, valoarea medie a acestei variabile, adic M(2), este dispersia
variabilei aleatoare iniiale X. Deci dispersia este momentul de ordinul doi al abaterii lui
X i se poate calcula pentru variabila discret sau continu cu relaiile:

Pentru comoditate se lucreaz, n general, cu abaterea medie ptratic a variabilei X,

care are avantajul de a avea aceeai dimensiune cu X i care este mai intuitiv pentru
exprimarea mprtierii variabilei.
Dispersia se micoreaz sau se mrete dup cum mprtierea variabilei aleatoare
se micoreaz sau se mrete. In cazul cnd variabila aleatoare ia numai o singur valoare
(cu probabilitatea 1), deci nu mai este aleatoare, dispersia ei este zero.

Proprieti ale dispersiei:

- dispersia sumei unor variabile aleatoare independente este egal cu suma dispersiilor
fiecrei variabile n parte:
- dispersia unei constante este nul;
- orice translaie aplicat argumentului unei variabile aleatoare nu schimb dispersia
variabilei,
- dispersia produsului dintre o variabil aleatoare i o constant este egal cu produsul
dintre dispersia variabilei i ptratul constantei,

ESTIMAREA INDICATORILOR DE FIABILITATE AI SISTEMELOR

TEHNOLOGICE
Surse de informaii asupra fiabilitii sistemelor tehnologice

Tipuri de defecte
Sistemele sau elementele se pot afla n dou stri: n bun stare (capabile s
funcioneze) i defecte. ncetarea capacitii unui element de a ndeplini funcia cerut
poart denumirea de cdere sau defectare. Defectarea constituie un eveniment opus n
raport cu buna funcionare (sau funcionarea fr defeciuni).
Clasificarea defeciunilor :
din punct de vedere al cauzei: defectri datorate utilizrii improprii, defectri
datorate unor deficiene inerente dependente de structura constructiv a
elementului, defectri datorate uzrii

din punct de vedere al caracterului apariiei : defectare brusc, defectare

progresiv
din punct de vedere al intensitii de manifestare : defectare parial, total,
deranjament
din punct de vedere al rangului: defectare primar (independent), defectare
secundar (generat de o cdere anterioar)
dup uurina de depistare: defeciuni evidente, defeciuni ascunse.
Pentru estimarea indicatorilor de fiabilitate se nregistreaz timpii de
funcionare pn la apariia defeciunilor, n cadrul ncercrilor de laborator efectuate
asupra loturilor de produse sau n timpul urmririi acestora n exploatare. Se iau n
considerare defeciunile totale, primare.
n cele ce urmeaz este prezentat un exemplu de fi de evident a
defeciunilor pentru un produs (main-unealt).

Prelucrarea datelor pentru estimarea indicatorilor de fiabilitate

n cadrul ncercrilor de laborator efectuate asupra loturilor de produse sau n
timpul urmririi acestora n exploatarea real, se nregistreaz timpii de funcionare pn
la apariia defeciunilor. Aceste date servesc la construirea curbelor experimentale ale
intensitii de defectare z ii densitii de probabilitate a timpului de funcionare fr
defeciuni fi.
Timpii de funcionare pn la apariia defeciunilor se ordoneaz n ir cresctor i
se mparte ntreg domeniul de valori obinute n intervale egale ti = ti ti-1. Pentru fiecare
interval se calculeaz numrul r ide defeciuni corespunztoare. Numrul de intervale
este de obicei cuprins ntre 7 si 20.
h

t max t min
1 3,22 lg N

Mrimea intervalului poate fi determinat prin metoda lui Sturges:

n care tmax si tmin sunt valoarea maxim i, respectiv , minim a timpului de funcionare
pn la apariia defeciunilor, iar N este numrul total de elemente (maini) din lot.
Valoarea experimental a intensitii de defectare pentru fiecare interval se
gsete mprind numrul de defeciuni corespunztoare intervalului respectiv la

produsul dintre mrimea intervalului t i i numrul de elemente rmase n stare de

funcionare la nceputul intervalului:

n care ri = ri este numrul cumulat de defeciuni n intervalul de timp (0,ti-1).

Rezultatele calculului se trec ntr-un tabel de forma:

pe baza cruia se traseaz diagrama n trepte reprezentat n figura urmtoare. Unind

valorile zi printr-o curb continu, se obine graficul experimental al intensitii de
defectare.
Dac numrul de defeciuni care revin fiecrui interval se mparte la mrimea intervalului
i la numrul total de elemente supuse ncercrii se obin valorile densitii de
probabilitate a timpului de funcionare fr defeciuni :
Procednd ca mai
sus, cu aceste valori se construiete graficul n trepte i diagrama experimental a
densitii de probabilitate a timpului de funcionare fr defeciuni.
Metode neparametrice de estimare a indicatorilor de fiabilitate
Aplicarea metodelor neparametrice de estimare a indicatorilor de fiabilitate nu
necesit identificarea legii de repartiie a timpului de funcionare fr defeciuni. Un
astfel de procedeu const n supunerea unui lot de n produse unor ncercri de fiabilitate
timp de t ore, care reprezint durata pentru care se cere determinarea indicatorilor de
fiabilitate. ncercarea se consider fr nlocuire.
Estimarea valorilor indicatorilor de fiabilitate se poate face punctual sau cu
interval de ncredere.
Relaiile de calcul utilizate sunt prezentate centralizat n tabelul urmtor. In acest
tabel relaiile notate (**) sunt valabile n cazul n care ultima defectare coincide cu
sfritul intervalului de observaie.
Dezavantajul metodelor neparametrice de estimare a indicatorilor de fiabilitate
const n faptul c valorile estimate cu ajutorul acestor relaii nu pot fi extrapolate pentru
durate de timp diferite de cele ale observaiilor.

METODE PARAMETRICE PENTRU ESTIMAREA INDICATORILOR DE

FIABILITATE
Metode parametrice de estimare a indicatorilor de fiabilitate
Folosirea metodelor parametrice pentru estimarea indicatorilor de fiabilitate
presupune aproximarea graficelor z(t) sau f(t) obinute experimental (pe baza datelor din
ncercri sau din exploatare) printr-o distribuie teoretic, prin aceasta punndu-se
informaia statistic sub o form compact. Dup ce forma legii de distribuie s-a ales,
calculele ulterioare sunt relativ simple i se estimeaz destul de uor veridicitatea
caracteristicilor obinute.
Alegerea modelului teoretic este problema cea mai important n studiile de
fiabilitate
Ca distribuie teoretic a timpului de funcionare fr defeciuni poate fi utilizat
n principiu, orice curb definit pe intervalul [0,t) sub care aria este egal cu unitatea,
deci orice distribuie continu din teoria probabilitilor. Alegerea unui model sau a altuia

se va baza att pe apropierea de datele experimentale, ct i pe necesitatea operrii cu un

aparat matematic simplu i care s prezinte uurin n precizarea rezultatelor.
In cele ce urmeaz sunt prezentate distribuiile frecvent utilizate n studiile de
fiabilitate.
Repartiia exponenial are particularitatea c intensitatea de defectare este
constant. Ea are o utilizare frecvent n studiile de fiabilitate din mai multe
motive, pe care le vom preciza n continuare:
relaiile de calcul pentru caracteristicile de fiabilitate n cazul folosirii acestei legi
sunt foarte simple;
aceast lege este definit printr-un singur parametru - intensitatea de defectare ;
ea descrie adecvat comportarea elementelor i sistemelor n cursul vieii utile,
cnd ele au o intensitate de defectare constant, pentru c apar numai defeciuni
accidentale; de altfel, n studiul fiabilitii elementelor se poate neglija deseori
intensitatea de defectare mrit din perioada iniial de exploatare sau aceasta se
poate elimina prin rodaj; de asemenea, pentru suficiente cazuri, este posibil
apariia uzurii morale nainte de cea fizic, ipotez n care se poate considera =
const.;
aceast repartiie este tipic pentru sistemele formate din numeroase elemente
eterogene la care este evident tendina de netezire a funciei (t) chiar i atunci
cnd intensitatea de defectare a elementelor componente este puternic
nestaionar;
n sfrit, un motiv demn de luat n seam mai este faptul c, n cazul cercetrilor
de fiabilitate efectuate asupra unor sisteme despre care exist puine informaii cu
privire la defeciuni, este dificil s se descopere abateri serioase fa de ipoteza
= const. deci este explicabil ca, ntr-o prim aproximare, s se recurg la aceast
ipotez pentru a opera cu relaii de calcul mai comode.
n cazul repartiiei exponeniale, densitatea de probabilitate a timpului de
funcionare fr defeciuni este:
unde = const este intensitatea de defectare.
Se vede c identificarea parametrului determin n mod unic i complet legea. Deci
ncercrile de fiabilitate la produsele descrise de legea exponenial sunt simplificate, ele
viznd doar determinarea statistic a lui .
Pentru a obine probabilitatea cumulat de defectare sau nonfiabilitatea se
folosete expresia:

aceasta fiind probabilitatea de defectare a elementelor n timpul unei durate de

funcionare egal cu t.
ntruct probabilitatea de defectare i probabilitatea de supravieuire sunt
probabilitile a dou evenimente contrarii, pentru aceeai perioad de timp funcia de
fiabilitate R(t) va fi:

Media timpului de bun funcionare se obine calculnd momentul de ordinul

nti al variabilei aleatoare t:

Cu toate c se utilizeaz des, mai ales pentru elementele sistemelor electronice,

majoritatea autorilor sunt de acord c adoptarea distribuiei exponeniale a timpului de
funcionare fr defeciuni este o aproximare destul de grosolan a realitii atunci cnd
nu se poate neglija influena uzurii.
Repartiia normal a fost studiat de Gauss, Laplace, Moivre ( de aceea mai
poart i numele acestora); se numete normal pentru c n multe cercetri
experimentale se obine aceast repartiie i multe alte repartiii sunt aproximate
n practic cu ea.
O variabil aleatoare urmeaz o repartiie normal de parametrii m i dac
densitatea sa de probabilitate este:

Graficul funciei f(t) are o form de clopot depinznd de parametrii m i ; n

funcie de m sufer translaii pe axa absciselor, iar n funcie de este mai ascuit sau mai
plat. Semnificaiile parametrilor m i rezult din urmtoarele:
- valoarea medie a timpului de funcionare fr defeciuni este:

-dispersia timpului de funcionare fr defeciuni este:

Deci repartiia unei variabile aleatoare normale este perfect determinat de

valoarea medie i dispersia variabilei respective.
Graficul funciei f(t) este simetric fa de paralela la axa ordonatelor dus n
punctul de abscis m . n punctul t=m, funcia f(t) admite un maxim

Cu ct este mai mic, cu att ordonata punctului maxim este mai mare (n ipoteza
m=const). Schimbarea lui m, n ipoteza c rmne constant, duce la translaia curbei
normale, forma ei rmnnd neschimbat. Punctele m sunt puncte de inflexiune,
graficul fiind convex pentru m-<t<m+ i concav pentru t< m- i t> m+.
n cazul unui timp de funcionare fr defeciuni descris de o repartiie normal
probabilitatea cumulat de defectare sau nonfiabilitatea are expresia:

iar funcia de fiabilitate:

n care (t) este funcia integral Laplace, ale crei valori sunt tabelate.
Intensitatea de defectare n cazul repartiiei normale are forma:

Practica arat o bun concordan a repartiiei normale n cazul unor produse la

care defectrile se datoresc, n principal, procesului de uzur.
Repartiia Weibull este un model care acoper un numr mare de repartiii
ale duratelor de via. Se utilizeaz cu rezultate foarte bune n studiul uzurii, al
repartiiilor defeciunilor tuburilor cu vid, la calculul durabilitii rulmenilor,
sculelor, transmisiilor cu roi dinate i condensatorilor, avnd o importan
deosebit n fiabilitate, n general.
ncepnd din anul 1951, cnd a fost propus de W. Weibull ca alternativ la legea
exponenial, aceast repartiie a fcut obiectul unor numeroase studii i articole de
specialitate i a fost utilizat mai des dect oricare alta.

Timpul de funcionare fr defeciuni are o repartiie Weibull dac densitatea sa de

probabilitate este:

Funcia de repartiie a variabilei aleatoare repartizat Weibull este:

iar funcia de fiabilitate:

Intensitatea de defectare ( sau rata defectrii) va fi n acest caz:

n aceste relaii este parametru de form, - parametru de scar (parametrul

vieii caracteristice) i - parametru de poziie (localizare sau iniiere).
Trebuie precizat faptul c parametrii i se exprim n aceleai uniti de
msur ca i t.
Parametrul de poziie realizeaz o translaie pe axa t. n studiile practice privind
comportarea n exploatare a sistemelor tehnice poate fi introdus ca moment de iniializare
( =0) momentul punerii n funciune a sistemului
Pentru =0 i diverse valori ale lui se pot obine pentru f(t) alurile prezentate n
figur . Se vede c pentru =0 i =1 repartiia Weibull coincide cu repartiia
exponenial, deoarece n:

Pentru 3 repartiia Webull tinde ctre repartiia normal.

Larga utilizare n studiile de fiabilitate a distribuiei Weibull se datoreaz i
faptului c, aa cum s-a artat mai sus, alte distribuii pot fi considerate cazuri particulare
ale acesteia.
Valoarea medie a variabilei aleatoare n cazul distribuiei Weibull este:

n care este funcia integral gamma, ale crei valori sunt tabelate
Practica arat o bun adecvare a legii Weibull n cazul n care defectrile se
datoresc n principal unor fenomene de uzur i/sau de mbtrnire

ESTIMAREA PARAMETRILOR DISTRIBUIILOR TEORETICE ALE

TIMPULUI DE FUNCIONARE FR DEFECIUNI
Metode grafice de estimare a parametrilor repartiiilor teoretice.
Metodele grafice reprezint un instrument de lucru foarte util, att n domeniul
controlului calitii n general, ct i n cel al cercetrii fiabilitii produselor. Aceste
metode furnizeaz rapid o informaie consistent asupra datelor experimentale obinute
i, fr a face apel la calcule complicate,permit s se ia o decizie cu privire la nivelul de
calitate i fiabilitate al produselor analizate.
Dintre metodele grafice, aa-numitele reele de probabilitate sunt cel mai des
folosite.
Ele permit:
formularea unei ipoteze privind modelul statistic cel mai adecvat
estimarea rapid a parametrilor respectivului model
eliminarea unor date experimentale care se abat mult fa de restul valorilor din
eantion.
Principiul de construire a reelelor de probabilitate se bazeaz pe liniarizarea
convenabil a funciei de repartiie a modelului statistic presupus adecvat datelor
experimentale
Reeaua de probabilitate reprezint de fapt o hrtie gradat special pe cele dou
axe de coordonate (simplu sau dublu logaritmic) pe care se reprezint punctele (ti,Fn(ti)),
unde ti reprezint valorile din eationul de volum n (timpii de bun funcionare), iar Fn(ti)
sunt valorile funciei de repartiie empirice.
Ca estimator al funciei de repartiie, se poate folosi una din expresiile:

Exist reele de probabilitate pentru legea exponenial, normal, Weibull etc.

Dac punctele care apar pe un grafic de acest tip se dispun pe o dreapt, se poate trage
concluzia c eantionul respectiv a provenit dintr-o populaie care este descris adecvat
de modelul pentru care s-a utilizat
reeaua de probabilitate.
Nealinierea pe aceast dreapt se poate datora mai multor cauze, i anume:
- datele provin dintr-o populaie descris de o alt repartiie dect cea presupus iniial;
- estimatorul utilizat pentru Fn(ti) este nepotrivit;
- datele provin dintr-un amestec de dou repartiii statistice diferite;

- se manifest erori sistematice sau accidentale.

Reeaua de probabilitate pentru repartiia exponenial este alctuit avnd n
abscis repere echidistante pentru timp, iar n ordonat scar logaritmic pentru funcia
de repartiie (exprimat n procente).
Pe o astfel de reea se vor reprezenta punctele de coordonate ( ti, Fn(ti)), rezultate
din prelucrarea datelor experimentale i printre aceste puncte se va trasa, printr-o ajustare
convenabil, dreapta care va aproxima cel mai bine funcia empiric de repartiie
corespunztoare eantionului de date avute la dispoziie.

Pentru repartiia exponenial dac se admite substituia =1/m, funcia de

fiabilitate capt forma
iar pentru cazul t = m se obine: R(t) = 36,8% sau F(t) = 63,2%.
n aceste condiii dreapta care reprezint funcia empirica de repartiie va
intersecta paralela la axa absciselor dus n dreptul ordonatei F(t) = 63,2% ntr-un punct a
crui abscis reprezint chiar valoarea estimat a mediei timpului de buna funcionare m .
Cu aceasta se poate obine apoi valoarea estimat a parametrului = 1/ m , care
caracterizeaz repartiia exponenial.

Reeaua de probabilitate pentru repartiia normal, de tip Henry, are pe axa

absciselor (pentru timp) o scar liniar cu repere echidistante, iar n ordonat o scar n
cuantile care corespund valorilor funciei de repartiie normal standard, F(t).
Dup obinerea datelor experimentale, pe reeaua de probabilitate se nscriu
punctele de coordonate (ti, F(ti)). Dac punctele se aliniaz dup o dreapt, se admite c
datele provin dintr-o repartiie normal, ai crei parametri se estimeaz pe reea.
Media m = t rezult ca valoare a abscisei care corespunde lui F(t) = 50%, iar abaterea
medie ptratic de sondaj se estimeaz cu relaia:

n care: t16 i t84 sunt abscisele corespunztoare punctelor de intersecie ale dreptei care
aproximeaz funcia de repartiie cu orizontalele trasate la ordonatele F=16% i F=84%.

Reeaua de probabilitate pentru repartiia Weibull, cunoscut i sub

denumirea de reeaua Allan Plait, este construit prin dubla logaritmare a funciei de
repartiie
prin care se obine relaia:

unde, notnd:
se obine expresia unei drepte y = ax + b , n care a = i b = ln . n acest fel, prin
adoptarea unor scri logaritmice, curba de repartiie devine o dreapt, iar un punct
reprezentat ntr-o astfel de reea are urmtoarele coordonate: pe abscis timpul (scara A),
iar pe ordonat valoarea funciei empirice de repartiie n procente.
Etapele de lucru la utilizarea reelei Allan Plait sunt urmtoarele:
ordonarea n ir cresctor a datelor experimentale t1, t2,..., tn;
calculul funciei de repartiie ;
reprezentarea pe grafic a punctelor de coordonate ( ti, Fn(ti));
trasarea unei drepte printre punctele obinute;

estimarea parametrului de scar se realizeaz prin intersecia dreptei

experimentale cu linia marcat , care corespunde ordonatei de 63,2% ( acest
parametru reprezint aa numita via caracteristic a produselor);
estimarea parametrului de form se realizeaz dac n punctul de coordonate (1;
63,2%) se traseaz o paralel la dreapta care aproximeaz datele experimentale;
valoarea parametrului se citete la intersecia acestei paralele cu axa notat C pe
reeaua de probabilitate.
Dac punctele de coordonate ( ti; Fn(ti)) sunt situate pe o dreapt, atunci =0.
Dac aceste puncte nu se nscriu pe o dreapt, fie c modelul statistic nu este de
tip Weibull, fie c este vorba de un model Weibull mascat, la care trebuie estimat . In
acest scop se poate proceda prin ncercri, translatnd fiecare valoare de observaie cu o
mrime 0t1 i figurnd din nou punctele (ti-; Fn(ti)) pe reeaua de probabilitate.
Dac dup cteva astfel de ncercri punctele se dispun pe o dreapt, modelul este
de tip Weibull i parametrul de poziie este =.
Pentru estimarea lui se poate folosi i o metod analitic relativ simpl, propus de J.
David.
In acest scop, pe curba de repartiie construit cu datele experimentale se aleg
punctele A, B, C de coordonate respectiv (t1, F1), (t2, F2 ), (t3, F3 ), crora printr-o
translaie de mrime , le corespund punctele A1, B1,C1, de coordonate (t1-, F1), (t2-, F2),
(t3-, F3) . Condiia de coliniaritate a acestor puncte este:

care dup transformri devine:

Alegnd punctele n asa fel nct F3- F2= F2- F1=1, adic F3- F1= 2, rezult forma
simpl:
de unde se obine valoarea cutat a parametrului de localizare:

n aceast relaie t1 i t3 reprezint abscisele extremelor curbei de repartiie, iar t2

abscisa punctului median al frecvenelor relative cumulate.

Parametrul de localizare poate rezulta pozitiv sau negativ, adic redresarea curbei
empirice F(ti) la o dreapt se poate face prin adugarea sau scderea unei valori constante
la variabila aleatoare t. Pentru curbele cu concavitatea n jos se realizeaz o translaie a
punctelor la stnga, avnd valoare pozitiv, iar pentru cele cu concavitatea n sus, o
translaie la dreapta, avnd valoare negativ.
Sensul fizic al semnului parametrului de localizare este:
>0, nu pot apare defectri pn la timpul t = ;
<0, procesul de defectare ncepe naintea funcionrii propriu-zise, dezvluind
defeciuni de fabricaie i de montaj, sau faptul c populaia studiat este afectat de
uzur
Metode analitice de estimare a parametrilor repartiiilor teoretice
Estimarea parametrilor repartiiei teoretice care descrie n mod optim datele
statistice se realizeaz analitic, cu precizie ridicat, folosind una din cele trei metode care
vor fi descrise n continuare:
- metoda momentelor;
- metoda verosimilitii maxime;
- metoda celor mai mici ptrate.
Metoda momentelor. Elaborat de K.Pearson, metoda momentelor const n
egalarea primelor r momente ale distribuiei teoretice avnd densitatea de probabilitate
f(t) cu primele r momente empirice.
Fie variabila aleatoare continu t (timpul de bun funcionare), definit sub forma:

Valoarea medie a acestei variabile aleatoare este de forma:

Se pot asocia variabilei definite mai sus noi variabile aleatoare, avnd ca
argument puteri ale argumentului iniial:

pentru care se pot calcula valorile medii corespunztoare, de forma:

care poart numele de moment de ordinul r.

n cadrul metodei momentelor se egaleaz momentele teoretice de ordinul 1,2,3...
(funcie de numrul parametrilor 1, 2, 3,... care definesc repartiia statistic presupus)
cu momentele calculate pe baza datelor experimentale, obinndu-se un sistem de ecuaii
care furnizeaz, ca soluii, estimaiile parametrilor cutai.
Mai frecvent, repartiiile folosite sunt caracterizate de unul sau doi parametri, deci
se egaleaz momentele de ordinul 1 i 2 respectiv cu:
- media de sondaj:

- dispersia de sondaj:

Metoda verosimilitii maxime (Fisher). Fie f(t,1,2,...k) densitatea de

probabilitate a unei variabile aleatoare t, depinznd de unul sau mai muli parametri
1,2,...k. Funcia de verosimilitate are expresia:

Metoda verosimilitii maxime const n a lua ca estimaii ale parametrilor acele

valori ale acestora care maximizeaz funcia de verosimilitate. Cum ns maximul lui L
are loc odat cu maximul funciei lnL, valorile parametrilor k se determin din sistemul
de ecuaii:

Aceste ecuaiile se numesc ecuaii de verosimilitate, iar soluiile sistemului poart

numele de estimaii de verosimilitate maxim.
Metoda celor mai mici ptrate (Gauss-Legendre). Ca i n cazul celor dou
metode prezentate mai sus, se pune problema estimrii parametrilor 1, 2,...k ai
repartiiei caracterizat de densitatea de distribuie f(ti,1,2,...k). Dac n fiecare
experiment valoarea observat a lui f este yi, valoarea real fiind f(ti,1,2,...k), iar
dispersia variabilei yi este si2, atunci metoda celor mai mici ptrate pentru estimarea
parametrilor i este exprimat prin condiia:

Aceasta se reduce la a impune condiia ca suma ptratelor abaterilor dintre

valorile experimentale i valorile adevrate ale funciei f s fie minim.
Estimaiile 1 2 ,... k , ale parametrilor cutai ai repartiiei teoretice , se obin
prin rezolvarea sistemului de ecuaii:

Estimarea analitic a parametrilor repartiiei exponeniale.

a) Estimarea parametrului care caracterizeaz repartiia exponenial, se poate face
folosind metoda momentelor, dac se egaleaz momentul de ordinul nti ( media
teoretic) cu media de sondaj:

b) Funcia de verosimilitate n cazul repartiiei exponeniale are expresia:

iar pentru a maximiza aceast funcie se egaleaz cu zero derivata lnL:

de unde rezult

adic aceeai expresie ca mai sus.

Verificarea ipotezelor statistice

ntruct, de obicei, la estimarea fiabilitii produselor se dispune de un volum
redus de date este necesar s se verifice dac exist temei s se presupun c datele
experimentale nu contravin ipotezei formulate asupra modelului de comportament
adoptat.
Aceasta nseamn s se verifice concordana dintre repartiia empiric (obinut
pe baza datelor
experimentale) i cea teoretic, presupus ca adecvat comportrii produsului studiat (i
pentru care s-au estimat parametrii printr-una dintre metodele prezentate mai sus)
O prim verificare, mai puin precis, a ipotezei concordanei modelului teoretic
cu cel experimental, se poate realiza prin utilizarea unei reele probabilistice. O
puternic tendin de dispunere liniar a punctelor n aceast reprezentare
probeaz adecvarea modelului teoretic.

Dac ns tendina de aezare liniar nu este suficient de evident, se

recurge la utilizare unui test analitic de verificare a concordanei
Etapele parcurgerii unui test de verificare a concordanei sunt urmtoarele:
- se emite o ipotez H0 asupra repartiiei F(t), posibil de a fi urmat de variabila t i o
ipotez alternativ, H1, care , de obicei exprima faptul c variabila nu urmeaz repartiia
presupus, adic,

cu ajutorul unui test de concordan se ia decizia asupra ipotezelor emise, prin

calculul statisticii testului, pe baza observaiilor dintr-un eantion t1, t2,...tn i
compararea valorii statisticii cu valoarea critic, specific testului respectiv.
Se pot utiliza teste generale de concordan, aplicabile tuturor repartiiilor discrete sau
continue, precum i teste speciale (pentru verificarea normalitii sau exponenialitii).
Testul Kolmogorov-Smirnov este frecvent folosit, att datorit caracterului su
general, ct i datorit simplitii calculului.
Testul Kolmogorov-Smirnov este un test de distan, deoarece se bazeaz pe
evaluarea ndeprtrii funciei empirice de repartiie de cea teoretic. Statistica testului
are forma:
unde F*(t) este funcia de repartiie empiric a variabilei aleatoare, iar F(t) este funcia
teoretic.
Valoarea calculat pentru D se compar cu

unde se afl din condiia k()=1- ,

n literatur se dau valorile critice pentru testul Kolmogorov, respectiv valorile

pentru care:

Dac
se accept ipoteza conform creia ntre funciile de repartiie
teoretic i cea experimentala exist concordan

Dac

ipoteza se respinge.

FIABILITATEA SISTEMELOR
MSURI PENTRU RIDICAREA FIABILITII SISTEMELOR
FIABILITATEA SISTEMELOR
Un sistem este un ansamblu de n>1 elemente conectate n vederea ndeplinirii
unei sarcini concrete. Estimarea indicatorilor de fiabilitate pentru un sistem este foarte
util n faza de proiectare, n scopul alegerii variantei optime a sistemului sub raportul
fiabilitate - pre.

n scopul calculrii indicatorilor de fiabilitate ai unui sistem format din mai multe
elemente, este necesar s se alctuiasc schema logic de fiabilitate a acestuia. Pentru
aceasta trebuie parcurse urmtoarele etape:
examinarea modului de funcionare a sistemului i precizarea condiiilor de bun
funcionare;
stabilirea defeciunilor care pot s apar la fiecare element component i definirea
funcionrii
fr defeciuni a elementelor i sistemului n ansamblu;
precizarea influenei defectrii fiecrui element asupra capacitii de funcionare
a sistemului;
stabilirea elementelor a cror bun funcionare condiioneaz funcionarea
sistemului.
Pentru simplificare, n studiul fiabilitii sistemelor, de obicei, se presupune c
defeciunile elementelor sunt evenimente independente, chiar dac, de multe ori,
defeciunea primar a unui element duce la deteriorarea altor elemente. Aceste defeciuni
secundare nu se iau n considerare, ntruct ele apar n sistemul care a ieit deja din
funciune din cauza defeciunii primare
Sistemele pot fi cu restabilire sau fr restabilire. Sistemul fr restabilire nu
nsemneaz c sistemul nu se poate remedia sau c remedierea nu este rentabil, ci doar
c se examineaz funcionarea lui de la nceperea exploatrii pn la prima defeciune.
Fiabilitatea unui sistem depinde att de fiabilitatea elementelor componente ct modul
de conectare a acestora. Din acest punct de vedere, se deosebsc trei moduri fundamentale
de conectare a elementelor n sistem: conectare serie, n paralel i mixt.
Se consider c un sistem format din n elemente are structur n serie dac pentru
funcionarea sistemului este necesar funcionarea fiecrui element component i dac
ieirea din funciune a unui element atrage dup sine defectarea sistemului.

Pentru aceast situaie fiabilitatea sistemului este egal cu produsul fiabilitii

elementelor sale (considernd c defectrile primare ale elementelor sunt evenimente
independente), adic:
n care: Rs(t) este probabilitatea funcionrii fr defeciuni a sistemului pentru un anumit
timp t; Ri(t) este probabilitatea funcionrii fr defeciuni a elementului i n acelai timp
t; n este numrul de elemente componente ale sistemului.
Dup cum se vede, n cazul conectrii serie sistemul funcioneaz att timp ct
funcioneaz elementul cu durata de via cea mai mic i fiabilitatea sistemului scade cu
creterea numrului de componente ale sale. ntruct fiabilitile elementelor sunt numere
subunitare, produsul lor este un numr i mai mic, ceea ce nseamn c fiabilitatea
sistemului cu conectare serie este inferioar fiabilitii oricrui element component i
depinde att defiabilitatea elementelor ct i de numrul acestora.
Un sistem este considerat ca avnd structur n paralel atunci cnd defectarea
unuia dintre elementele componente nu duce la cderea ntregului sistem, ntruct
funciunile elementului defectat sunt ndeplinite de elementele rmase n stare de bun
funcionare. n acest caz defectarea sistemului are loc n cazul defectrii concomitente a
tuturor elementelor componente.

Pentru fiecare element se poate scrie probabilitatea evenimentului contrar bunei

funcionri, adic probabilitatea de defectare: Fi(t)=1-Ri(t).Nonfiabilitatea sistemului cu
conectare n paralel este egal cu produsul probabilitilor de defectare a elementelor:

Rezult c fiabilitatea sistemului cu conectare n paralel se poate scrie:

Prin acest sistem de conectare a elementelor (cu rezervare sau redundan) se

obine o cretere considerabil a fiabilitii sistemului.
Dispunerea n paralel a elementelor ntr-un sistem main-unealt este rar utilizat
la subsistemele mecanice i hidraulice, n principal din cauza problemelor de gabarit pe
care le implic. n cazul mainilor cu comand numeric redundana elementelor electrice
i electronice este utilizat i chiar indicat ca modalitate de cretere a fiabilitii
ansamblului.
n practic se ntlnesc i sisteme cu structur complex, avnd grupe de elemente
conectate n serie i altele n paralel. In acest caz se vorbete despre sisteme cu structur
(conectare) mixt i pentru calculul fiabilitii unui astfel de sistem el este mprit n
subsisteme cu fiabilitate cunoscut sau uor de calculat.

Pentru exemplul din figura fiabilitatea sistemului rezult:

in care:

Concluzii i observaii:
Pentru a se calcula fiabilitatea unui sistem trebuie cunoscut modul de conectare a
elementelor acestuia;
De asemenea trebuie cunoscut fiabilitatea fiecrui element component (ceea ce
nu este totdeauna posibil) ; pentru elemente mecanice i hidraulice literatura
furnizeaz, de obicei, valori medii ale indicatorilor de fiabilitate ;
O dificultate o reprezint faptul c, pentru acelai element, se gsesc n literatur
valori ale indicatorilor de fiabilitate cu o mprtiere foarte mare, depinznd att
de calitatea elementului respectiv ct i de cantitatea de informaie disponibil
despre acesta.
O alt dificultate o reprezint faptul c intensitile de defectare ale elementelor
componente ale unui sistem sunt afectate de nivelul solicitrilor la care sunt
supuse. Deci, un calcul precis al indicatorilor fiabilitii sistemelor tehnologice ar
trebui s se fac innd seama de regimurile de funcionare a elementelor
componente. Acest calcul se poate face numai dac sunt cunoscute, pentru fiecare
element, curbele intensitii de defectare funcie de parametrii concrei ai
regimurilor de funcionare. In prezent literatura nu furnizeaz aceste curbe pentru
elementele mecanice i hidraulice din alctuirea mainilor-unelte.
CRETEREA FIABILITII SISTEMELOR
Msuri pentru creterea fiabilitii la proiectarea sistemelor
Determinarea fiabilitii n faza de proiectare se bazeaz pe adoptarea legii
exponeniale de distribuie att pentru ntregul sistem ct i pentru fiecare subansamblu n
parte.
Este indicat s se efectueze n faza de proiectare o analiz a soluiilor posibile pe baza
schemelor fiabilistice i,din mai multe variante, s se aleag varianta care, asigurnd
aceleai condiii funcionale, conduce la fiabilitatea cea mai ridicat.
La proiectare se poate obine creterea fiabilitii sistemelor prin optimizarea
schemelor i prin msuri constructive.
Optimizarea schemelor reunete msurile de creterea siguranei prin
perfecionarea schemelor de principiu. Acestea au o importan deosebit datorit
urmtoarelor avantaje pe care le prezint:
- nu necesit msuri tehnico-organizatorice nsemnate sau restructurarea produciei,
ci realizeaz n timp scurt sporirea siguranei n funcionare;
- ofer soluii pentru a obine sisteme cu nivel dorit de fiabilitate folosind
elementele de care dispune proiectantul sau pe care este silit s le utilizeze din
considerente de greutate, gabarit etc i care nu au totdeauna fiabilitate ridicat .
Se pot distinge patru direcii de perfecionare a schemelor:
- crearea unor scheme ct mai simple;
- crearea schemelor cu consecine limitate ale defeciunilor;

- rezervarea (redundana) ;
- crearea schemelor cu tolerane largi de variaie a sarcinilor.
Dintre metodele constructive de cretere a fiabilitii la proiectarea sistemelor amintim:
- utilizarea unor elemente cu fiabilitate ridicat;
- alegerea corect a parametrilor elementelor;
- crearea unui regim favorabil de funcionare a elementelor;
- adoptarea unor msuri de facilitare a reparaiilor;
- folosirea unor elemente i subansambluri tipizate.
Msuri pentru ridicarea fiabilitii la fabricarea sistemelor
Principalele msuri care pot fi luate n fabricaie pentru creterea fiabilitii sistemelor
vizeaz mbuntirea omogenitii produciei. Toate aceste msuri pot fi incluse n
urmtoarele grupe:
- perfecionarea tehnologiilor de fabricaie ;
- automatizarea produciei;
- rodajul elementelor i sistemelor;
- reglarea statistic a calitii produciei.
Msuri pentru ridicarea fiabilitii la exploatarea sistemelor
n timpul exploatrii trebuie s se asigure meninerea siguranei sistemelor existente i s
se colecteze datele necesare pentru elaborarea unor noi generaii cu performane
superioare de fiabilitate. Pentru ndeplinirea acestor cerine se impun urmtoarele grupe
de msuri:
- elaborarea metodelor tiinifice de exploatare - care cuprind procedeele fundamentate
tiinific de pregtire pentru lucru, de utilizare a mainilor de efectuare a lucrrilor
profilactice i a reparaiilor.
- utilizarea sistemelor (mainilor-unelte) la parametrii funcionali prevzui n
documentaia tehnic;
- ridicarea calificrii lucrtorilor - aceasta influeneaz decisiv eficiena msurilor luate
la exploatare, mai ales cnd este vorba de maini cu un grad nalt de complexitate;
- colectarea datelor privind comportarea n exploatare a mainilor este necesar
pentru gsirea unor metode de cretere a fiabilitii pentru generaiile noi de maini , dar
i pentru dimensionarea corect a activitii de service;
- asigurarea transmiterii datelor din exploatare la proiectare prin forme
organizatorice care s asigure rapiditatea i obiectivitatea informaiei.

MENTENANA, MENTENABILITATEA
I DISPONIBILITATEA
Indicatorii mentenanei i disponibilitii
n strns legtur cu noiunea de fiabilitate se utilizeaz i noiunile de
mentenan, mentenabilitate i disponibilitate, cu urmtoarele semnificaii:

mentenana reprezint activitatea depus n vederea restabilirii capacitii de

bun funcionare a produsului, dup ce s-a produs o cdere;

mentenabilitatea este probabilitatea ca un produs s fie repus n stare de

funcionare ntr-o perioad de timp dat; mentenabilitatea exprim calitatea
aciunilor de mentenan i pentru cuantificarea ei trebuie cunoscute frecvena de
apariie a necesitii unor activiti de mentenan (deci frecvena de apariie a
defeciunilor) i distribuia timpilor necesari pentru efectuarea acestor activiti;

- disponibilitatea reprezint probabilitatea ca produsul s fie apt de funcionare dup o

durat de timp consumat pentru reparaii impuse de cderea care s-a produs dup o
anumit perioad de bun funcionare; ea este afectat de probabilitatea funcionrii fr
defeciuni, precum i de probabilitatea cderii i restabilirii capacitii de bun
funcionare n decursul unui interval de timp; frecvent, disponibilitatea se exprim
cantitativ prin procentajul de timp n care un produs este n stare de
bun funcionare.
Lund n consideraie timpii consumai cu identificarea defeciunilor,
determinarea cauzelor de apariie a acestora i timpii de reparaie propriu zis, se poate
defini timpul mediu de restabilire:

n care frep(t) este densitatea de probabilitate a timpului de reparare, trj este timpul
consumat pentru depistarea i remedierea defeciunii de rang j, iar m este numrul
total al defeciunilor.
Cu ajutorul acestei noiuni se pot defini doi indicatori foarte importani privind
disponibilitatea produselor i anume:
- durata specific de restabilire :

n care tk reprezint timpul de bun funcionare de rang k; frecvent, acest indicator se

exprim n ore timp de restabilire la 100 de ore de funcionare fr defeciuni;
- coeficientul de disponibilitate :
mrime adimensional i cu valori subunitare evident, ntre coeficientul de disponibilitate
i durata specific de restabilire exist relaii de legtur:

Structura timpului de mentenan pentru un produs (utilaj)

Exprimarea cantitativ a mentenabilitii poate fi fcut prin intermediul a doi

parametrii:

timpul pentru repunerea n funciune

probabilitatea ncadrrii n timpul afectat repunerii n funciune.

In ambele cazuri este, de fapt necesar s se estimeze media timpului de reparare
(restabilire), M.T.R.
Stabilirea unor obiective calitative i cantitative privind mentenabilitatea se poate face n
mai multe moduri i anume:

prin extrapolarea comportrii unor produse echivalente, n acest fel putndu-se

realiza predicii ale mentenabilitii la proiectarea, la fabricarea i la execuia
produselor;

pe baza fielor istorice de comportare a reperelor componente ale produselor;

prin prelucrarea statistic a datelor privind timpul de reparare a produselor aflate

n faza de prototip i supuse ncercrilor, similar cu estimarea timpului mediu de
bun funcionare.
Modalitile de estimare a M.T.R. sunt similare celor ntlnite la estimarea M.T.B.F.
In afar de cuantificarea timpului mediu de reparare sau a probabilitii de
ncadrare n timpul afectat repunerii n funciune , n faza de proiectare a mainilorunelte se pune i problema stabilirii instruciunilor de exploatare, ntreinere i
reparare, menite s asigure pstrarea nivelului previzionat al mentenabilitii.
Organizarea activitii de mentenan a utilajelor
In figur. se prezint comparaia ntre nivelul de fiabilitate la timpul T pentru un
utilaj la care s-a aplicat un sistem de mentenan corespunztor (traseul DMN) i
fiabilitatea n cazul aplicrii unui sistem de mentenan necorespunztor (traseul
DEFGH).

Sistemele de ntreinere i reparare a mainilor pe care le putem utiliza sunt

urmtoarele:

sistemul de ntreinere corectiv;

sistemul de ntreinere funcional curent;

sistemul de ntreinere funcional periodic de tip preventiv-planificat;

sistemul de revizii tehnice i reparaii preventiv-planificate;

sistemul de ntreinere i reparaii de tip paliativ.
Sistemul de ntreinere corectiv se aplic tuturor mainilor i utilajelor
ntreprinderii aflate n rodaj, probe, garanie, dar i n perioada normal de funcionare.
Obiectivele lucrrilor executate n cadrul acestui sistem de ntreinere sunt, n
principal urmtoarele:
mbuntiri constructive prin reproiectarea unor piese i subansambluri care nu
corespund exigenelor;
mbuntiri prin dotarea cu SDV-uri pentru ridicarea performanelor mainilor;

nlturarea unor deficiene care in de fiabilitate i mentenabilitate i sunt

observate n perioada de garanie.
Lucrrile specifice acestui sistem de ntreinere, executate de personal calificat,
sunt:

reproiectri tehnice i tehnologice;

modificri constructive;
probe, testri, reglri, n perioada de garanie i postgaranie

Sistemul de ntreinere funcional curent se aplic mainilor i utilajelor care

funcioneaz n condiii normale de lucru, cnd nu sunt solicitate la tensiuni,temperaturi
sau presiuni mari i cnd nu sunt supuse altor restricii.
Lucrrile executate n acest sistem au ca obiective:

 prelungirea duratei de funcionare a utilajelor;

meninerea randamentului fondurilor fixe;

mrirea siguranei n funcionare;

reducerea la minim a cderilor accidentale.

Lucrrile specifice acestui sistem de ntreinere, executate de personalul de deservire
a utilajelor, sunt:

curirea, ndeprtarea impuritilor i a agenilor poluani de pe utilaje;

lubrifierea;

urmrirea zilnic a comportrii n funcionare a utilajelor.

Sistemul de ntreinere funcional periodic de tip preventiv planificat se aplic
la maini i utilaje cu caracter special, la maini agregat, linii automate i altele, care
permit intervenia la subansamblurile sau piesele care nu mai prezint siguran n
funcionare.
Lucrrile, efectuate periodic, conform planificrii de personal specializat, au ca
principale obiective:

prevenirea defeciunilor, prin nlocuirea pieselor care i-au ndeplinit ciclul de

funcionare;

reducerea cheltuielilor de reparaii;

eliminarea cderilor accidentale.

Lucrrile specifice acestui sistem de ntreinere sunt: verificarea periodic,
revizia parial i revizia general.
Verificarea periodic (VP) se face fr oprirea utilajului sau cu oprire pe perioade
scurte ( sub o or), o dat pe schimb sau dup trei schimburi i este executat de
muncitori ai bazei de ntreinere. In cadrul acesteia se constat ncadrarea n
parametri a mecanismelor de acionare, se anticipeaz opririle accidentale i
uzurile premature, se remediaz deficienele de reglaj, blocrile, se ndeprteaz
sursele de zgomot i vibraii.
Revizia parial (RP) se execut la intervale mai mari (la cteva zile) de
muncitori ai bazei de ntreinere, ntre care se afl i electroniti, ajustori etc. In
cadrul reviziei pariale se constat starea tehnic a mecanismelor de baz ale
mainii , se verific nivelul de uzur a unor piese, se demonteaz
subansamblurile cu deficiene i se nlocuiesc piesele uzate.
Revizia general ( Rg) se face la intervale mai mari ( de ex. sptmnal), cu
oprirea utilajului timp de 3-8 ore, de ctre muncitori ai bazei de ntreinere crora
li se altur specialiti n funcie de cerine. In cadrul reviziei generale se constat
starea tehnic i de uzur a subansamblurilor i mecanismelor utilajelor, se
verific precizia de lucru, se verific consumurile de lubrifiani, carburani i
utiliti, se efectueaz curiri, msurri, verificri tehnice i tehnologice,
demontri pentru nlocuirea pieselor uzate, se fac reglaje curente.
Sistemul de revizii tehnice i reparaii preventiv-planificate se aplic tuturor
fondurilor fixe din dotare, n special celor cu foc continuu, n sistem clasic: RT, RC1, RC2,
RK.

In cadrul acestui sistem se asigur realizarea la termen a reviziilor tehnice, precum i

efectuarea reparaiilor curente i capitale conform planificrii anterioare, pentru fiecare
utilaj.
Lucrrile specifice sunt:

reparaii preventive i revizii tehnice cu planificare rigid;

reparaii pe baz de constatri ( cnd nu se mai ateapt scadena);

reparaii dup necesitate ( n cazul cderilor accidentale).

Revizia tehnic RT are un caracter corectiv i preventiv i are ca scop asigurarea
meninerii strii de bun funcionare pn la intervenia urmtoare. In cadrul acesteia se
face verificarea strii tehnice a utilajului, se realizeaz mici remedieri i reglaje de
corecie, se verific dispozitivele de protecie a muncii, se nlocuiesc piesele uzate care
nu mai rezist pn la intervenia urmtoare.
Reparaiile curente de gradul I i II ( RC1i RC2 ) au, de asemenea, un caracter
preventiv i corectiv. In cadrul lor se realizeaz urmtoarele lucrri:
-verificarea subansamblurilor principale prin demontare, nlocuirea sau
recondiionarea pieselor uzate, montare,control i probe;
- remedierea defeciunilor unor mecanisme;
- repararea dispozitivelor de protecie;
- recondiionatea stratului anticoroziv;
- executarea reglajelor;
- verificarea funcionrii dup intervenie.
Reparaiile capitale RK se realizeaz prin demontarea total a utilajului i au ca scop
refacerea integral a capacitii de funcionare a utilajului, precum i mbuntire
parametrilor funcionali prin lucrri de modernizare.
In cadrul reparaiilor capitale se realizeaz:

demontarea total a utilajului;

nlocuirea sau recondiionarea pieselor ajunse la uzura limit;

verificarea dimensional i funcional a tuturor pieselor;

nlocuirea garniturilor, a rulmenilor, a curelelor de transmisie, a sistemelor

electrice etc;

lucrri de modernizare, n limite admise;

montare, reglaje, probe dup efectuarea reparaiei.

Pentru efectuarea n bune condiii a celor de mai sus sunt necesare:
- planificarea i programarea interveniilor;
- elaborarea documentaiei tehnice i tehnologice;
- asigurarea cu piese de schimb i materiale;
- instruirea personalului de intervenie pe operaii sau lucrri;
- lansarea comenzilor;
- preluarea utilajului din secia unde este exploatat, executarea lucrrilor i ntocmirea
documentelor de predare-primire;
- recuperarea i refolosirea dup recondiionare a unor piese uzate.
Sistemul de ntreinere i reparaii de tip paliativ se aplic utilajelor
amortizate, care sunt inute n flux datorit bunei funcionri sau a lipsei unor utilaje de
schimb.

Lucrrile realizate au ca scop prelungirea vieii mainilor respective prin

mbuntiri constructive i tehnologice i continuarea folosirii lor n producie pn la
achiziionarea unor noi fonduri fixe.
Lucrrile specifice sunt:

reparaii dup necesitate;

reparaii pe baz de constatri;

intervenii de tip preventiv.

Indiferent de sistemul aplicat, dintre cele descrise mai sus, pentru reducerea duratei
reparaiilor i a pierderilor antrenate de nefuncionarea utilajelor se pot lua o serie de
msuri, ca de exemplu:
- efectuarea, pe ct posibil, a reparaiei la locul mainii respective;
- realizarea reparaiilor continuu, prin folosirea unor echipe care s acopere trei schimburi
de lucru i zilele de srbtoare;
- nzestrarea echipelor de intervenie cu accesorii i SDV-uri specifice, performante;
- asigurarea complet a pieselor de schimb noi i recondiionate i a materiilor prime i
materialelor necesare;
- utilizarea, n unele situaii, a mainilor de schimb pe perioada reparaiilor;
- repartizarea reparaiilor dup grafice de tip Gantt, drum critic etc.
Organizarea activitii de ntreinere i reparare a mainilor i utilajelor ntr-o
ntreprindere, se poate realiza pe baza ctorva sisteme, care pot fi utilizate funcie de
mrimea i dotarea unitii respective i anume:

sistem de ntreinere i reparaii cu fore proprii, care are avantajul

operativitii n realizarea interveniilor i al unor costuri mai reduse, dar
productivitatea operaiilor de reparaii este sczut, deoarece nu se pot organiza
reparaii in flux, cu dotri specifice de mare performan; de asemenea, sunt
blocate spaii nsemnate cu atelierele de ntreinere i magaziile pentru piese de
schimb i este necesar un personal relativ numeros cu atribuii n acest sens;

sistem de ntreinere i reparaii de tip service, care asigur reparaii de

calitate, n firme specializate, unde operaiile sunt organizate n flux, cu dotri
care asigur productivitate ridicat, dar beneficiarii se confrunt cu o serie de
dezavantaje cum ar fi: costuri ridicate , ciclu lung al reparaiilor datorit timpilor
de ateptare, dependena fa de firmele de reparaii, riscul unor dereglri sau
deteriorri la transportul utilajului etc;
sistem de ntreinere i reparare de tip mixt, n cadrul cruia reparaiile curente
sunt executate cu fore proprii, iar pentru reparaii capitale sau ale unor maini
pretenioase se recurge la firme specializate; n acest fel, pentru reparaiile curente
se asigur cicluri scurte i costuri reduse, chiar dac acestea nsemneaz blocarea
unor suprafee i necesitatea unui personal specializat pentru astfel de intervenii.