37

2. CALCULUL DE TRACIUNE I CARACTERISTICA TEORETIC DE

TRACIUNE, OBINUT PE CALE GRAFOANALITIC. APLICAIE PENTRU
UN TRACTOR PE ROI 44
Se cere s se efectueze calculul de traciune i s se traseze caracteristica teoretic de
traciune pentru un tractor pe roi 44, impunndu-se urmtoarele caracteristici tehnice:
motor Diesel, avnd puterea nominal Pn = 100 kW, la turaia nn = 2500 rot/min, numrul
treptelor de vitez 16+4.
2.1. Determinarea vitezelor tractorului
Vitezele tractorului, respectiv rapoartele de transmitere, se determin n aa fel nct
momentul efectiv al motorului s varieze n aceleai limite la toate treptele de vitez, prin
metoda progresiei geometrice (v. subcapitolul 1.9).
2.1.1. Determinarea raiei progresiei geometrice
Raia progresie geometrice se determin cu relaia (1.27), adic
q N 1

v1
v
N 1 min ,
vn
v max

n care:
vmin= v1 este viteza minim de deplasare a tractorului, respectiv viteza la treapta 1;
vmax= vn

viteza maxim de deplasare a tractorului, respectiv viteza la treapta n;

numrul teoretic (de calcul) al treptelor de vitez (al termenilor progresiei

geometrice, N > n) (v. subcapitolul 1.9).

Pentru exemplul considerat s-au adoptat valorile:
vmin= 2 km/h; vmax= 36 km/h; N = 23.
Raia progresie geometrice este:
q N 1

vmin 22 2

0,87688 .
vmax
36

2.1.2 Stabilirea vitezelor teoretice ale tractorului

n figura 2.1 este reprezentat schema bloc a unei cutii de viteze compuse cu n trepte
de mers nainte i k trepte pentru mersul napoi. Numrul treptelor de mers nainte n este
egal cu produsul dintre numrul treptelor din cutia principal m i numrul treptelor
reductorului k (n = mk).

38

Fig. 2.1. Schema bloc a cutiei de viteze compuse: 1 cutie de viteze principal; 2 cutie de viteze
suplimentar (reductor); 3 cutie de viteze compus.

Pentru exemplul considerat: m = 4 i k = 4. n tabelul 2.1 se prezint valorile vitezelor

teoretice i mprirea lor pe game (v. i subcapitolul 1.9). n paranteze sunt trecute valorile
corespunztoare treptelor care se anuleaz dup calculul raiei q.
Tabelul 2.1
Structura vitezelor pentru o cutie de viteze cu n = 16 i N = 23
Numrul treptei de vitez (calculat i efectiv) i valoarea vitezei n km/h i m/s
8

9 10 11 12 13 14 15 (16) 17 (18) 19 (20) 21 (22) 23

I
II
III

4,40

5,02

5,72

6,52

7,44

8,49

9,68

11,04

12,58

(14,35)

16,37

(18,66)

21,28

(24,27)

27,68

(31,57)

36,00

1,22

1,39

1,59

1,81

2,07

2,36

2,69

3,07

3,50

(3,99)

4,55

(5,18)

5,91

(6,74)

7,69

(8,77)

10,00

16

(3,86)

15

(1,07)

14

3,38

13

0,94

9 10 11 12

(2,97)

(0,82)

2,60

0,72

(2,28)

(0,63)

0,56

Gama viteze
2,00

1 (2) 3 (4) 5 (6) 7

x
x

x
x

x
x

x
x

IV

Raportul dintre game: iII / iI = q7 = 0,402; iIII/ iII = q = 0,877; iIV/ iIII = q8 = 0,349;

Se constat un numr de 8 trepte de lucru (cu viteze cuprinse n intervalul de 412

m/s), mai mare dect cel minim recomandat, respectiv 6 trepte (v. subcapitolul 1.9).
2.1.3 Alegerea treptei principale (nominale) de lucru

39

n literatura de specialitate sunt recomandate valori ale vitezelor teoretice pentru

treapta principal de lucru. n tabelul 2.2 sunt redate aceste valori n cazul calculului de
traciune pe mirite.
Tabelul 2.2
Valori recomandate ale vitezelor teoretice pentru treapta nominal (pe mirite)
Viteza teoretic vtn

Tipul tractorului

m/s

km/h

Pe roi 42

2,222,50

89

Pe roi 44

2,222,50

89

Pe enile

1,391,67

56

n cazul tractoarelor pe roi, se recomand vtn 8,5 km/h, iar n cazul tractoarelor pe
enile vtn 5 km/h.
Pentru exemplul de fa, se alege ca treapt principal de lucru treapta a 9-a, pentru
care vt9 = 8,49 km/h = 2,36 m/s.
2.2 Determinarea forei de traciune la treapta principal de lucru (treapta
nominal)
2.2.1 Calculul preliminar al randamentului de traciune la treapta principal de lucru
Se folosete relaia (1.24), adic:

tn

tr 1 n

1 f ( m tn )

Pentru mrimile din aceast relaie se recomand valorile:

tr = 0,910,93 randamentul transmisiei;
f = 0,080,1 coeficientul de rezisten la rulare, pe mirite;
tn = 0,40,45 fora de traciune specific la treapta principal de lucru;

m = 1 coeficient care ia n considerare ponderea greutii aderente a tractorului

(valoare pentru tractoare pe roii 44).
Pentru tractoare pe roi, patinarea poate fi determinat cu relaia (1.17), adic:
n

0,246 tn
0,246 0,42

0,134 .
3
1 3,06 tn 1 3,06 0,42 3

n aceste condiii, randamentul de traciune la treapta principal de lucru va fi:

40

tn

tr 1 n
0,92(1 0,134)

0,670 .
1 f ( m tn ) 1 0,08 / 0,42

S-au adoptat valorile tr = 0,92; f = 0,08; tn = 0,42.

2.1.2.2 Calculul forei de traciune Ftn
Fora de traciune la treapta principal de lucru se calculeaz cu relaia:
Ftn

Pntn
Pntn

[N],
vn
vtn (1 n )

(2.1)

n care:
Pn este puterea nominal, n W;
tn

randamentul de traciune la treapta nominal;

patinarea;

vn i vtn

viteza real i viteza teoretic la treapta nominal, n m/s.

Pentru cazul considerat, fora de traciune la treapta principal de lucru (a 9 a) va fi:

Ftn

Pntn
100 0,67 103

32787 [N].
vtn (1 n ) 2,36(1 0,134)

2.3 Determinarea greutii tractorului

Determinarea greutii, att a celei constructive, ct i a celei de exploatare, se face
pe baza recomandrilor de la subcapitolul 1.10. n continuare se efectueaz calculul pentru
exemplul considerat.
2.3.1 Determinarea greutii constructive
Greutatea constructiv se determin cu relaia:
Gc g c Pn [N].

Conform recomandrilor (v. subcapitolul 1.10), se calculeaz greutatea specific

constructiv gc:
gc

Cr
2000
3
431 N/kW.
3 p
100
n

Se recomand pentru coeficientul de regresie Cr = (20002200) N/(kW)2/3. S-a

adoptat valoarea Cr = 2000 N/(kW)2/3.
Se obine pentru greutatea constructiv valoarea:
Gc g c Pn 431 100 43100 [N].

2.3.2 Determinarea greutii de exploatare

Greutatea de exploatare se determin cu relaia:

41
G

Ftn
[N].
tn m

innd cont de valorile forei de traciune la treapta nominal Ftn = 32787 [N], a
forei specifice de traciune tn 0,42 i a coeficientului m = 1, se obine:
G

Ftn
32787

78065 [N].
tn m
0,42

2.4 Determinarea forei de traciune (motoare) la celelalte trepte

Valorile forei de traciune Ft, respectiv forei motoare Fm se determin din ipoteza
conform creia puterea la roile motoare este aceeai la toate treptele:
Pm Pn tr Fm vt const.

(2.2)

n care:
tr este randamentul total al transmisiei;
vt

viteza teoretic a tractorului.

innd cont de bilanul de traciune al tractorului pe un teren orizontal, ntr-un regim

stabilizat (v = const.)
Fm Ft fG ,

precum i de relaia (2.2), se poate scrie pentru o treapt oarecare k i treapta principal
(nominal) de lucru egalitatea

Ftk fG vtk Ftn fG vtn A,

din care rezult valoarea forei de traciune i a forei motoare pentru treapta k:
Ftk

A
A
fG [N] i Fmk
[N],
vtk
vtk

(2.3)

n care:
f

este coeficientul rezistenei la rulare (se recomand f = 0,080,1);

greutatea de exploatare a tractorului, n N;

vtk

viteza teoretic corespunztoare treptei k, n m/s.

Pentru exemplul considerat, valorile forelor de traciune i a forelor motoare sunt

prezentate n tabelul 2.3.
Calculele s-au efectuat pentru f = 0,08.
Tabelul 2.3
Valorile forelor de traciune Ftk i a forelor motoare Fmk
Treapta

42

Fora de traciune, kN
Fora motoare, kN
Treapta
Fora de traciune, kN
Fora motoare, kN

159,35 121,09
165,60 127,33
9
10
32,79 27,98
39,03 34,23

91,67
97,91
11
23,77
30,01

69,04
75,29
12
20,07
26,32

59,77
66,02
13
13,99
20,24

51,64
57,89
14
9,32
15,56

44,52
50,76
15
5,72
11,96

38,27
44,51
16
2,95
9,20

2.5 Trasarea caracteristicii de traciune dup metoda grafoanalitic

Caracteristica de traciune se traseaz n conformitate cu cele prezentate la
subcapitolul 1.11.
2.5.1 Trasarea caracteristicii externe a motorului
Caracteristica motorului se construiete n cadranul III i cuprinde curbele: puterea
efectiv Pe = f1(Me); turaia motorului n = f2(Me); consumul orar C = f3(Me).
n situaia n care nu se cunoate caracteristica motorului utilizat pe tractor, pot fi
folosite relaiile urmtoare:
- pentru puterea efectiv a motorului:
n
n n

Pe Pn

0,87 1,13
nn
nn nn

[kW] (v. tabelul 1.2);

- pentru momentul efectiv al motorului:

M e 9550

Pe
[N];
n

- pentru consumul specific de combustibil (v. relaia 1.8):

n n

c cn 1,55 1,55

nn nn

[g/(kWh)].

Consumul specific de combustibil la regimul nominal poate fi determinat, n mod

aproximativ, cu relaia cn 1,05 cmin , n g/(kWh), unde cmin este consumul specific minim
de combustibil (n lipsa altor valori, se poate considera cmin= (224245) g/(kWh)).
Pentru consumul orar de combustibil se folosete relaia (1.9), adic:
C 10 3 cPe .

Calculul se poate face tabelar pentru diferite turaii (0,5nn n nn).

Turaia corespunztoare momentului maxim se determin cu relaia n M

1,13
nn .
2

Turaia maxim de mers n gol variaz ntre limitele ng = (1,061,1) nn.

n zona caracteristicii de regulator, funciile Pe = f1(Me), n = f2(Me), C = f3(Me) pot fi
considerate liniare. Dac consumul orar Cg la mersul n gol al motorului nu se cunoate, se
poate adopta C g 0,25...0,35 Cn .

43

Pentru exemplul considerat s-a efectuat calculul necesar trasrii caracteristicii externe
a motorului (tabelul 2.4), fiind date sau adoptndu-se urmtoarele valori: Pn = 100 kW;
nn = 2500 min-1; cmin=230 g/(kWh)), ng = 2700 min-1; Cg = 0,3Cn.
Tabelul 2.4
Calculul tabelar al caracteristicii externe a motorului pentru exemplul considerat
Turaia motorului
1200 1413 1600 1800 2000 2200 2400 2500 2700
n, rot/min
Puterea efectiv
56,74 67,19 75,75 83,89 90,72 95,92 99,19 100
0
Pe, kW
Momentul efectiv
451,52 454,28 452,14 445,11 433,19 416,38 394,68 382,00 0
Me, Nm
Consumul specific
250,29 239,92 233,68 230,00 229,43 231,94 237,54 241,50 ce, g/(kWh)
Consumul orar
14,20 16,12 17,70 19,30 20,81 22,25 23,56 24,15 7,25
C, kg/h
2.5.2 Trasarea caracteristicii vitezelor teoretice
Caracteristica vitezelor teoretice se traseaz n cadranul II i reprezint un fascicul de
drepte care trec prin originea sistemului de coordonate al caracteristicii de traciune
(v. fig.1.3). Pentru trasarea fiecrei drepte, pe lng origine, mai este necesar un singur
punct. Acesta corespunde vitezei teoretice la turaia nominal nn. Valoarea vitezei a fost
determinat pentru fiecare treapt n parte la paragraful 2.1.1.2.
Pentru exemplul considerat, valorile vitezelor teoretice la turaia nominal pentru
cele 16 trepte se regsesc n tabelul 2.1.
2.5.3 Trasarea caracteristicii forelor de traciune
Caracteristica forelor de traciune, respectiv a forelor motoare, reprezint un
fascicul de drepte care trec prin punctul O1, situat la distana Rr = fG fa de originea
sistemului de coordonate O (v. fig. 1.4). Din punctul O se vor msura forele de traciune, iar
din O1 forele motoare, avnd n vedere c, n condiiile considerate (teren orizontal i
vt=const.), Fm = Ft +Rr. Cel de-al doilea punct al fiecrei drepte l reprezint punctul de
coordonate (Ftk, Mn). Valorile forelor de traciune Ftk, corespunztoare regimului nominal,
se gsesc n tabelul 2.3.
2.5.4 Trasarea caracteristicii de traciune
Caracteristica de traciune se traseaz n cadranul I. Ea cuprinde reprezentarea grafic
a urmtoarelor funcii:
f1 ( Ft )

- patinarea n funcie de fora de traciune;

44

v f 2 ( Ft )

- viteza real n funcie de fora de traciune;

Pt f 3 ( Ft )

- puterea de traciune n funcie de fora de traciune;

ct f 4 ( Ft )

- consumul specific de combustibil, raportat la puterea de

traciune, n funcie de fora de traciune.

La aceste curbe se mai adaug, uneori, curba consumului orar de combustibil:
C f 5 ( Ft ) . Cu excepia patinrii, toate celelalte mrimi depind de treapta de vitez i, de
aceea, curbele lor de variaie se traseaz pentru fiecare treapt.
Pentru tractoare pe roi, patinarea poate fi determinat cu relaia (1.17), adic:

0,246 t
,
1 3,06 t3

unde t Ft (mG ) este fora de traciune specific; 0 t 0,65 , ceea ce corespunde

patinrii 0 1.
Curba patinrii se construiete pentru diferite valori ale forei de traciune n
intervalul 0 Ft Ft , unde Ft 0,65m G 0,65 78,065 50,742 kN este fora de traciune
limitat din condiia de aderen ( m 1 pentru tractoare pe roi 44).
Pentru aceast aplicaie, n tabelul 2.5 s-au calculat valorile patinrii.
Pentru trasarea vitezei reale, puterii de traciune i consumului specific de traciune se
procedeaz dup metodica prezentat la subcapitolul 1.11, n funcie de felul treptei
(aderent sau neaderent). Reamintim c la treptele aderente, calitile de traciune sunt
limitate de puterea motorului ( Ftk Ft ), iar la cele neaderente, calitile de traciune sunt
limitate de aderena tractorului cu solul. n cazul acestei aplicaii, comparnd forele de
traciune la regimul nominal Ftk cu fora de traciune maxim din condiia de aderen Ft ,
se constat c treptele 16 sunt neaderente, iar treptele 716 sunt aderente. Treapta a 7a,
la regimul momentului maxim, este neaderent.
Pentru treptele aderente, trasarea graficelor se face prin trei puncte (v. subcapitolul
1.11), iar pentru cele neaderente prin mai multe, de regul pentru valorile forei de
traciune folosite i la calculul patinrii.
Pentru exemplul considerat, n tabelul 2.5 se prezint valorile determinate
grafoanalitic necesare trasrii caracteristicii pentru treptele neaderente (treptele 16), iar n
tabelul 2.6 valorile pentru treptele aderente (treptele 716).
Tabelul 2.5
Valorile determinate grafoanalitic pentru trasarea caracteristicii de traciune a treptelor
neaderente
Ft, kN

20
0,25
6

35
0,44
8

40
0,51
2

45
0,57
6

47
0,60
2

48
0,61
5

49
0,62
8

49,5
0,63
4

50
0,64
0

50,5 50,742
0,64
0,65
7

Treapta 1

45
0,06
6
2,15

0,15
2
2,15

0,21
4
2,15

0,34
3
2,15

0,44
6
2,15

0,52
4
2,15

0,63
5
2,15

0,70
9
2,15

0,80
4
2,15

0,92
7
2,15

2,15

1,83
17,7
5
11,5

1,69
18,8
1
12,0

1,42
17,7
0
12,5

1,19
15,5
8
12,7

1,03
13,6
7
12,8

0,42

0,16

8,60

5,86

2,20

888

645

636

705

814

935

vt, km/h

2,80

2,80

2,80

2,80

2,80

2,80

2,80

12,9
150
3
2,80

13,0
221
5
2,80

13,0
593
6
2,80

13,1

0,79
10,7
1
12,9
120
3
2,80

0,63

7,9

2,01
11,1
7
9,9

v, km/h

2,80

1,55
20,2
5
14,3

1,33
17,7
6
14,4

551

548

611

707

813

vt, km/h

3,64

3,64

3,64

3,64

3,64

3,64

3,64

14,7
193
1
3,64

14,8
517
8
3,64

14,8

739

0,81
11,1
8
14,6
131
0
3,64

2,85

1,02
13,9
1
14,6
104
8
3,64

7,62

8,1

1,84
23,0
0
14,0

C, kg/h

2,20
24,4
4
13,4

0,20

2,37
23,0
7
12,7

0,55

Pt, kW

2,61
14,5
2
10,7

v, km/h

3,64

2,01
26,3
1
16,4

1,73
23,0
8
16,6

1,33
18,0
8
16,8

3,71

624

479

480

539

625

720

928

vt, km/h

4,72

4,72

4,72

4,72

4,72

4,72

4,72

4,72

17,0
171
3
4,72

17,0
459
6
4,72

17,1

1,06
14,5
2
16,9
116
2
4,72

9,90

8,3

2,39
29,8
8
16,1

C, kg/h

2,86
31,7
4
15,2

0,26

3,08
29,9
7
14,4

0,71

Pt, kW

3,39
18,8
6
11,8

v, km/h

4,72

2,62
34,1
6
19,2

2,25
29,9
7
19,4

1,72
23,4
7
19,6

536

424

428

483

562

648

837

vt, km/h

5,38

5,38

5,38

5,38

5,38

5,38

5,38

5,38

0,93
12,8
6
19,9
154
6
5,38

20,0
415
1
5,38

20,0

1,37
18,8
6
19,8
104
8
5,38

8,6

3,10
38,8
0
18,8

4,82

C, kg/h

3,71
41,2
3
17,6

4,00
38,9
2
16,5

0,34

Pt, kW

4,41
24,4
9
13,1

v, km/h

5,38

2,98
38,9
2
20,9

2,56
34,1
5
21,1

1,97
26,7
5
21,4

500

402

406

461

536

619

800

vt, km/h
v, km/h

6,13
6,13
0

6,13
4,03
50,3
7
22,2

6,13
3,40
44,3
5
22,8

6,13
2,92
38,9
0
23,1

6,13
2,24
30,4
7
23,4

9,1

6,13
4,82
53,5
2
20,7

6,25

C, kg/h

6,13
5,20
50,5
2
19,3

21,8
396
9
6,13
0,45

Pt, kW

6,13
5,72
31,7
9
14,9
469

382

388

441

514

593

767

961

23,8
381
0

23,9

1,05
14,6
5
21,6
147
8
6,13
1,20
16,6
9
23,7
141
8

21,8

1,56
21,4
9
21,5
100
1
6,13
1,78
24,4
8
23,5

8,8

3,54
44,2
1
20,4

5,49

C, kg/h

4,23
46,9
7
19,1

4,56
44,3
4
17,8

0,39

Pt, kW

5,02
27,9
0
14,0

vt, km/h

2,15

v, km/h

2,15

Pt, kW

C, kg/h

Treapta 2

ct, g/(kWh)

Treapta 3

ct, g/(kWh)

Treapta 4

ct, g/(kWh)

Treapta 5

ct, g/(kWh)

Treapta 6

ct, g/(kWh)

ct, g/(kWh)

2,80

3,64

4,72

5,38

6,13
0

46

Tabelul 2.6
Valorile determinate grafoanalitic pentru trasarea caracteristicii treptelor aderente
Regimul ncrcrii tractorului
Fora de traciune Ft, kN
Fora specific de traciune t
Patinarea
Viteza teoretic vt, km/h
Viteza real v, km/h
Puterea de traciune Pt, kW
Consumul specific ct, g/(kWh)
Regimul ncrcrii tractorului
Fora de traciune Ft, kN
Fora specific de traciune t
Patinarea
Viteza teoretic vt, km/h
Viteza real v, km/h
Puterea de traciune Pt, kW
Consumul specific ct, g/(kWh)
Regimul ncrcrii tractorului
Fora de traciune Ft, kN
Fora specific de traciune t
Patinarea
Viteza teoretic vt, km/h
Viteza real v, km/h
Puterea de traciune Pt, kW
Consumul specific ct, g/(kWh)
Regimul ncrcrii tractorului
Fora de traciune Ft, kN
Fora specific de traciune t
Patinarea
Viteza teoretic vt, km/h
Viteza real v, km/h
Puterea de traciune Pt, kW
Consumul specific ct, g/(kWh)
Regimul ncrcrii tractorului
Fora de traciune Ft, kN
Fora specific de traciune t
Patinarea
Viteza teoretic vt, km/h
Viteza real v, km/h
Puterea de traciune Pt, kW
Consumul specific ct, g/(kWh)

Treapta a 7-a
La Ft =0
La Mn
La Mmax
0
44,517
54,1
0
0,570
0,65
0
0,324
1
6,98
6,52
3,7
6,98
4,41
0
0
54,51
0
443
Treapta a 9-a
La Ft =0
La Mn
La Mmax
0
32,787
40,2
0
0,42
0,51
0
0,134
0,22
9,1
8,49
4,8
9,1
7,35
3,8
0
66,95
41,9
361
385
Treapta a 11-a
La Ft =0
La Mn
La Mmax
0
23,768
29,4
0
0,304
0,38
0
0,082
0,11
11,73
11,04
6,2
11,73
10,13
5,5
0
66,88
45,3
361
356
Treapta a 13-a
La Ft =0
La Mn
La Mmax
0
13,991
17,8
0
0,179
0,23
0
0,045
0,06
17,27
16,37
9,2
17,27
15,63
8,7
0
60,75
43,11
398
374
Treapta a 15-a
La Ft =0
La Mn
La Mmax
0
5,720
8,0
0
0,073
0,10
0
0,018
0,03
28,74
27,68
15,6
28,74
27,18
15,2
0
43,19
33,8
559
477

Treapta a 8-a
La Ft =0
La Mn
La Mmax
0
38,267
46,7
0
0,490
0,60
0
0,189
0,43
7,95
7,44
4,2
7,95
6,04
2,4
0
64,18
31,3
376
515
Treapta a 10-a
La Ft =0
La Mn
La Mmax
0
27,982
34,5
0
0,36
0,44
0
0,10
0,15
10,3
9,68
5,5
10,3
8,68
4,7
0
67,49
44,6
358
361
Treapta a 12-a
La Ft =0
La Mn
La Mmax
0
20,073
25,1
0
0,257
0,32
0
0,067
0,09
13,35
12,58
7,1
13,35
11,74
6,5
0
65,49
45,1
369
357
Treapta a 14-a
La Ft =0
La Mn
La Mmax
0
9,315
12,3
0
0,119
0,16
0
0,030
0,04
22,30
21,28
12,0
22,30
20,66
11,6
0
53,45
39,35
452
410
Treapta a 16-a
La Ft =0
La Mn
La Mmax
0
2,955
4,7
0
0,038
0,06
0
0,009
0,01
36,92
36,00
20,3
36,92
35,66
20,0
0
29,27
26,1
825
617

47

n figura 2.2 este reprezentat caracteristica de traciune determinat pe cale

grafoanalitic pentru aplicaia considerat.
2.2 CALCULUL DE TRACIUNE I CARACTERISTICA TEORETIC DE
TRACIUNE, OBINUT PE CALE ANALITIC. APLICAIE PENTRU UN
TRACTOR PE ROI 44
Se cere s se efectueze calculul de traciune i s se traseze caracteristica teoretic de
traciune pentru un tractor pe roi 44, impunndu-se urmtoarele caracteristici tehnice:
motor Diesel, avnd Pn = 75 kW, la nn = 2400 rot/min, numrul treptelor de vitez 16+4.
2.2.1 Alegerea vitezelor
2.2.1.1 Calculul raiei progresiei geometrice
Se adopt gama de viteze 2,435 km/h. Pentru a obine ct mai multe trepte
de vitez n gama principal de lucru (v = 412 km/h), se folosete metoda raiei qr
variabile, i anume varianta din tabelul 1.12. n acest caz, N = 20, n = 16 (raia se calculeaz
pentru 20 de trepte i se anuleaz 4 trepte).
q N 1

v1
v
2,4
1
N 1 min 201
0,86845, r 1,15148.
vn
v max
35
q

2.2.1.2 Calculul vitezelor teoretice intermediare

Calculul se face tabelar:
Tabelul 2.7
Structura i valoarea vitezelor pentru o cutie de viteze compus cu 16 trepte, qr const.

Gama de viteze

I
II
III
IV

(1
9)

20

35,000
9,722

(30,396)
(8,443)

16

26,397

(22,925)
(6,368)

1
8
1
5

7,333

19,909
5,530

17,290

15,015
4,171

4,803

13,040
3,622

11,325
3,146

9,835
2,732

8,541
2,373

7,417
2,060

6,442
1,789

5,594
1,554

4,858
1,350

4,219

(3,664)
(1,018)

(2,764)
(0,768)

Numrul treptei de vitez (calculat i efectiv) i valoarea vitezei

(4 5 6 7 8 9 1 1 1 1 1 1 1 (1
)
0 1 2 3 4 5 6 7)
3 4 5 6 7 8 9 1 1 1 1 1
0 1 2 3 4

3,182

2,400

0,667

m/s

Viteza

km/h

1,172

(2
)

0,884

x
x

x
x

x
x

x
x

48
Not: Treptele din parantez sunt anulate (n calculul raiei au fost incluse), q = 0,86845; r = 1,15148
Raportul a dou viteze consecutive n fiecare gam: r2 = 1/q2 = 1,32590.
Raportul dintre game: iI / iII = r5 = 2,024; iII/ iIII = r3 = 1,527; iIII/ iIV= r5 = 2,024;

Fig. 2.2 Pe pag separat

49

Din tabelul 2.7 rezult distribuirea celor 16 viteze n 4 game i valorile rapoartelor de
transmitere dintre game.
2.2.1.3 Alegerea vitezei principale teoretice de lucru
Se recomand ca aceast vitez s se afle n intervalul 89 km/h. Din tabelul 2.7 se
alege viteza din treapta a 8-a: vtn = v8 = 8,541 km/h = 2,373 m/s
2.2.2. Calculul forei de traciune la treapta principal de lucru
2.2.2.1 Calculul preliminar al randamentului de traciune la treapta principal de
lucru
Se folosete relaia (1.24):

tn

tr 1 n

1 f ( m tn )

(2.4)

Pentru mrimile din aceast relaie se recomand valorile:

tr = 0,910,93 randamentul transmisiei;

f = 0,080,1 coeficientul de rezisten la rulare, pe mirite;
tn = 0,40,45 fora de traciune specific la treapta principal de lucru.
Pentru fore de traciune mici i medii, pe soluri compacte, variaia patinrii este
cvasiliniar (v. subcap. 1.4, fig. 1.2), aa nct patinarea, n acest caz, poate fi determinat cu
relaia:

f
.
n m m m tn
m

n care:
m este coeficientul unghiular al dreptei (pentru mirite m = 0,180,22);

coeficient care ia n considerare ponderea greutii aderente a tractorului

(pentru tractoare pe roii 44 m = 1).

Calculnd patinarea cu relaia simplificat de mai sus, eroarea de calcul asupra

randamentului de traciune (pentru condiiile menionate) este sub 1%.
n cadrul acestei aplicaii s-au adoptat valorile: tr = 0,92; f = 0,085; tn = 0,42;
m = 0,2; n = 0,2(0,42 +0,085) = 0,101. Randamentul de traciune va fi:
t n

0,92(1 0,101)
0,688
0,085
.
1
0,42

2.2.2.2 Calculul forei de traciune Ftn

Calculul forei de traciune Ftn la treapta principal de lucru se face din relaia de

50

definiie a randamentului de traciune al tractorului: raportul dintre puterea util (puterea de

traciune) i puterea consumat (puterea motorului la regimul nominal), adic

tn

Ftn vtn 1 n
,
Pn

de unde

Pntn

vtn 1 n

Ftn

(2.5)

n aceast aplicaie
Ftn

75 0,688 103
2,373 (1 - 0,101)

24188 N 24,188 kN.

2.2.3 Calculul greutii tractorului

2.2.3.1 Calculul greutii constructive
Greutatea constructiv Gc se calculeaz n funcie de greutatea specific constructiv
gc cu relaia (1.28):
Gc g c Pn ,

iar greutatea specific constructiv se determin cu relaia empiric (1.29):

gc

Cr
2150
3
510 N/kW,
3 P
75
n

unde Cr = 20002200 N/(kW)2/3 este un coeficient de regresie (caracterizeaz nivelul tehnic

al produciei de tractoare); s-a adoptat Cr = 2150. Prin urmare,
Gc = 51075 = 38250 N = 38,25 kN.
2.2.3.2 Calculul greutii de exploatare
Greutatea de exploatare G se calculeaz, din condiia de aderen, cu relaia (1.31):

Ftn

tn m

Pentru fora de traciune specific se recomand valorile tn = 0,40,45 (v. tab.

1.14). S-au adoptat valorile tn = 0,42; m = 1(tractor 44). Aadar,
G

24,188
57,590 kN.
0,42

2.2.4 Determinarea forei de traciune la celelalte trepte

Cunoscnd fora de traciune la treapta principal de lucru i, de asemenea, toate

51

vitezele teoretice, din condiia egalitii puterii la roile motoare se determin celelalte fore
de traciune:

Ftn fG vtn Ftk fG vtk A const.,

de unde
Ftk

A
fG.
vtk

(2.6)

unde A = (24188+0,08557590)2,373 = 69014 W.

Fora motoare la treapta de vitez corespunztoare va fi:
Fmk Ftk fG.

(2.7)

Valorile forelor de traciune i motoare, pentru toate treptele de vitez, sunt date n
tabelul 2.8.
Tabelul 2.8
Valorile forelor de traciune i motoare

11,65

9,47

7,58

4,52

2,20

14,37

12,48

9,41

7,10

16

16,55

15

14,16

14

19,05

13

17,04

12

21,94

11

20,37

10

25,26

24,19

33,67
38,57

29,08

39,52
44,41

33,50

46,24
51,14

53,99

58,89

73,18

78,08

Fmk
kN

98,63

Ftk
kN

103,52

28,60

Treapta de vitez

2.2.5 Modelul matematic pentru caracteristica teoretic de traciune

Pentru o anumit for de traciune Fti, n N, se determin consecutiv urmtorii
parametri, corespunztori regimului (sarcinii) i, la o anumit treapt de vitez:
Fmi fora motoare, n N;
Mei momentul efectiv al motorului, n Nm;
ni turaia motorului, n rot/min;
vti viteza teoretic a tractorului, n m/s;
i patinarea tractorului;

vi viteza real de deplasare a tractorului, n m/s;

Pti puterea de traciune, n kW;
Ci consumul orar de combustibil, kg/h;
cti consumul specific, raportat la puterea de traciune, n g/(kWh).
2.2.5.1 Determinarea forei motoare

52

Fora motoare se determin din ecuaia bilanului de traciune pentru cazul deplasrii
tractorului pe un teren orizontal, ntr-un regim stabilizat (v = const.):
Fmi Fti fG.

(2.8)

2.2.5.2 Determinarea ncrcrii motorului, corespunztoare forei de traciune Fti

Momentul efectiv al motorului Mei, corespunztor forei de traciune Fti, la o anumit
treapt de vitez, se calculeaz cu urmtoarea relaie, dedus din relaia (1.13):
M ei

30 vtn
Fmi ,
nntr

(2.9)

unde vtn este viteza corespunztoare regimului nominal al motorului, la o anumit

treapt de vitez.
2.2.5.3 Determinarea turaiei motorului, corespunztoare forei de traciune Fti
Pentru ramura controlat de regulator se folosete relaia (1.6), scris sub forma:
y

ng n
Me

,
M n ng nn

de unde,
n ng y ( ng nn ).

(2.10)

Pentru ramura necontrolat de regulator se folosete relaia a 2-a din tabelul 1.2,
scris sub forma:
2

M
n n
.
y e 0,87 1,13

Mn
nn nn

Rezolvnd ultima ecuaie n raport cu turaia n, se obine:

n

nn
1,13 1,132 4(0,87 y ) .
2

(2.11)

De menionat c rdcina care se obine cu semnul - n faa radicalului nu are sens.

Prin urmare, forei de traciune Fti i corespunde cuplul motor Mei, iar acestuia turaia ni:
ng yi ( ng nn ),

dac

yi M ei / M n 1;

ni n
n
1,13 1,132 4 0,87 yi ,
2

dac

yi 1.

(2.12)

2.2.5.4 Determinarea vitezei teoretice, corespunztoare forei de traciune Fti

La aceeai treapt de vitez, ntre turaii i viteze fiind o proporionalitate direct, se
poate scrie:
ni
v
ti ,
nn vtn

53

de unde,
vti vtn

ni
.
nn

(2.13)

2.2.5.5 Determinarea patinrii, corespunztoare forei de traciune Fti

n aceast aplicaie, pentru calculul patinrii, s-a folosit relaia (1.14):
A m B m2

,
D m

n care:

3m
;
4

m
;
2

m 2
.
4

Pentru parametrii m i s-au adoptat valorile m = 0,2 (v. paragraful 2.2.2.1) i

= 0.85. Forei de traciune Fti i corespunde fora motoare specific
mi

Fmi
F
F fG
mi ti
,
m G G
G

(2.14)

ntruct m = 1 (tractor 44).

Aadar, la fora de traciune Fti patinarea are valoarea:

A mi B mi2
i
.
D mi

(2.15)

2.2.5.6 Determinarea vitezei reale, corespunztoare forei de traciune Fti

Viteza real de deplasare a tractorului se calculeaz cu relaia (1.19), care n acest caz
are forma:
vi vti 1 i .

(2.16)

2.2.5.7 Determinarea puterii de traciune, corespunztoare forei de traciune Fti

Folosind relaia (1.22), se determin puterea de traciune corespunztoare forei de
traciune Fti
Pti 10 3 Fti vi [kW].

(2.17)

2.2.5.8 Determinarea consumului orar de combustibil, corespunztor forei de

traciune Fti
Pe ramura controlat de regulator a caracteristicii motorului, consumul orar de
combustibil are o variaie liniar i se determin cu relaia (1.10):
C Cg

Cn C g
Pn

Pe .

Pe ramura necontrolat de regulator a caracteristicii motorului, consumul orar de

combustibil se determin cu relaia (1.9):

54
C 10 3 cPe ,

n care consumul specific de combustibil c se calculeaz cu relaia (1.8):

n n

c cn 1,55 1,55

nn nn

Folosind ultimele trei relaii, se determin consumului orar de combustibil, n kg/h,

care corespunde forei de traciune Fti:
C g Cn C g
Ci

Pei
,
Pn

dac

yi

M ei
1;
Mn

n P
n
cn 1,55 1,55 i i ei3 ,
nn ni 10

dac

y i 1.

(2.18)

2.2.5.9 Determinarea consumului specific de combustibil, raportat la puterea de

traciune, corespunztor forei de traciune Fti
Consumul specific de combustibil, raportat la puterea de traciune a tractorului, se
determin folosind relaia sa de definiie (1.23):
ct

103 C
[g/(kWh)].
Pt

Pentru fora de traciune Fti consumul specific de combustibil, raportat la puterea de

traciune corespunztoare Pti, se calculeaz cu relaia:
cti

103 Ci
[g/(kWh)].
Pti

(2.19)

n figurile 2.32.6 sunt prezentai toi parametrii caracteristicii teoretice de traciune

pentru aplicaia considerat: puterea de traciune, viteza real, patinarea, consumul specific
(raportat la puterea de traciune) i consumul orar de combustibil, n funcie de fora de
traciune.

55

Fig. 2.3. Variaia puterii de traciune n funcie de fora de traciune.

56

Fig. 2.4. Variaia vitezei reale v i a patinrii n funcie de fora de traciune.

57

Fig. 2.5. Variaia consumului specific de combustibil, raportat la puterea de traciune, n funcie de
fora de traciune.

58

Fig. 2.6. Variaia consumului orar de combustibil n funcie de fora de traciune.

59

2.3 CALCULUL DE TRACIUNE I CARACTERISTICA TEORETIC DE

TRACIUNE, OBINUT PE CALE ANALITIC. APLICAIE PENTRU UN
TRACTOR PE ENILE
Se cere s se efectueze calculul de traciune i s se traseze caracteristica teoretic de
traciune pentru un tractor pe enile, impunndu-se urmtoarele caracteristici tehnice: motor
Diesel, avnd Pn = 110 kW, la nn = 2300 rot/min, momentul maxim Mmax = 550 Nm, la nM =
1400 rot/min; numrul treptelor de vitez 10+2.
2.3.1 Alegerea vitezelor
2.3.1.1 Calculul raiei progresiei geometrice
Se adopt gama de viteze 2,512 km/h. Pentru a obine ct mai multe trepte de
vitez n gama principal de lucru se folosete metoda raiei qr variabile, i anume varianta
din tabelul 1.8. n acest caz, N = 12, n = 10 (raia se calculeaz pentru 12 trepte de vitez i
se anuleaz 2 trepte).
q N 1

v1
v
2,5
1
N 1 min 121
0,86710, r 1,15327.
vn
v max
12
q

2.3.1.2 Calculul vitezelor teoretice intermediare

Calculul se face tabelar:
Tabelul 2.8
Structura vitezelor pentru o cutie de viteze compus cu 10 trepte, qr const.
Numrul treptei de vitez (calculat i efectiv) i valoarea vitezei, n km/h i m/s
1
Gama de
viteze

1
2,5
0,694

I (nceat)
II (rapid)

(2)

10

(11)

12
10

Raia
vi+1/vi

(2,883
3,325 3,835 4,422 5,100 5,882 6,784 7,823 9,022 (10,405) 12
)
(0,801
0,924 1,065 1,228 1,417 1,634 1,884 2,173 2,506 (2,890) 3,333
)
x

x
x

x
x

x
x

Not: x marcheaz includerea treptei n gama respectiv.

Treptele din parantez sunt anulate (n calculul raiei au fost incluse).
Raportul a dou viteze consecutive n fiecare gam (vi+1/vi): r2 = 1/q2 = 1,330
Raportul dintre game: iI / iII = r3 = 1,534

1,153
sau
1,330

60

Din tabelul 2.8 rezult distribuirea celor 10 viteze n 2 game i valorile rapoartelor
de transmitere dintre cele dou game.
2.3.1.3 Alegerea vitezei principale teoretice de lucru
Se recomand ca aceast vitez s se afle n intervalul 56 km/h. Din tabelul 2.8 se
alege viteza din treapta a 5-a: vtn = v5 = 5,100 km/h = 1,417 m/s
2.3.2. Calculul forei de traciune la treapta principal de lucru
2.3.2.1 Calculul preliminar al randamentului de traciune la treapta principal de
lucru
Se folosete relaia (1.24):

tn

tr 1 n

1 f ( m tn )

Pentru mrimile din aceast relaie se recomand valorile:

tr

0,860,90 randamentul transmisiei;

=
=

0,08 coeficientul de rezisten la rulare, pe mirite;

0,50,6 fora de traciune specific la treapta principal de lucru;

1 - coeficient care ia n considerare ponderea greutii aderente a

tn
m

tractorului.
n cadrul acestei aplicaii s-au adoptat valorile: tr = 0,89; f = 0,08; tn = 0,55. Pentru
aceast valoare a forei de traciune specifice, folosind relaia (1.18), se obine patinarea n =
0,031.
Randamentul de traciune va fi:
t n

0,89(1 0,031)
0,753.
0,08
1
0,55

2.3.2.2 Calculul forei de traciune Ftn

Fora de traciune Ftn la treapta principal de lucru se obine din relaia de definiie a
randamentului de traciune (convenional) al tractorului: raportul dintre puterea util
(puterea de traciune) i puterea consumat (puterea motorului la regimul nominal), adic:
tn

Ftn vtn 1 n
,
Pn

de unde

Ftn

Pntn

vtn 1 n

61

n aceast aplicaie
Ftn

110 0,753 103

1,417 (1 - 0,031)

60324 N 60,32 kN.

2.3.3 Calculul greutii tractorului

2.3.3.1 Calculul greutii constructive
Greutatea constructiv Gc se calculeaz n funcie de greutatea specific constructiv
gc cu relaia (1.28):
Gc g c Pn ,

iar greutatea specific constructiv se adopt din tabelul 1.14: gc = 820 N/kW. Aadar,
Gc = 820110 = 90200 N = 90,2 kN.
2.3.3.2 Calculul greutii de exploatare
Greutatea de exploatare G se calculeaz, din condiia de aderen, cu relaia (1.31):

Ftn

tn m

Pentru fora de traciune specific se recomand valorile tn = 0,50,6 (v. tab. 1.14).
S-au adoptat valorile tn = 0,55; m = 1(la tractoarele pe enile toat greutatea este aderent).
Prin urmare,
G

60,32
109,67 110 kN.
0,55

2.3.4 Determinarea forei de traciune la celelalte trepte

Cunoscnd fora de traciune la treapta principal de lucru i, de asemenea, toate
vitezele teoretice, din condiia egalitii puterii la roile motoare se determin celelalte fore
de traciune:

Ftn fG vtn Ftk fG vtk A const.,

de unde
Ftk

A
fG ,
vtk

unde A = (60,31 +0,08110)1,417 = 97,926 kW.

Fora motoare la treapta de vitez corespunztoare va fi:
Fmk Ftk fG.

Valorile forelor de traciune i motoare, pentru toate treptele de vitez, sunt date n
tabelul 2.9.

62

Tabelul 2.9
Valorile forelor de traciune i motoare
Numrul treptei de vitez
1

Ft
132,21 97,22 83,13
kN
Fm
141,01 106,02 91,93
kN

10

70,91

60,32

51,13

43,17

36,26

30,27

20,58

79,71

69,12

59,93

51,97

45,06

39,07

29,38

2.3.5 Modelul matematic pentru caracteristica teoretic de traciune

Pentru o anumit for de traciune Fti, n N, se determin consecutiv urmtorii
parametri, corespunztori regimului (sarcinii) i, la o anumit treapt de vitez:
Fmi fora motoare, n N;
Mei momentul efectiv al motorului, n Nm;
ni turaia motorului, n rot/min;
vti viteza teoretic a tractorului, n m/s;
i patinarea tractorului;

vi viteza real de deplasare a tractorului, n m/s;

Pti puterea de traciune, n kW;
Ci consumul orar de combustibil, kg/h;
cti consumul specific de combustibil, raportat la puterea de traciune, n g/
(kWh).
2.3.5.1 Determinarea forei motoare
Fora motoare se determin din ecuaia bilanului de traciune pentru cazul deplasrii
tractorului pe un teren orizontal, ntr-un regim stabilizat (v = const.):
Fmi Fti fG.

2.3.5.2 Determinarea ncrcrii motorului, corespunztoare forei de traciune Fti

Momentul efectiv al motorului Mei, corespunztor forei de traciune Fti, la o anumit
treapt de vitez, se calculeaz cu urmtoarea relaie, dedus din relaia (1.13):
M ei

30 vtn
Fmi ,
nntr

unde vtn este viteza corespunztoare regimului nominal al motorului, la o anumit treapt de
vitez.
2.3.5.3 Determinarea turaiei motorului, corespunztoare forei de traciune Fti

63

Pentru ramura controlat de regulator se folosete relaia (1.6), scris sub forma:
y

ng n
Me

,
M n n g nn

de unde,
n n g y ( n g nn ).

Pentru ramura necontrolat de regulator se folosete relaia (1.3), scris sub forma:
2

n
M
n
.
y e 1 2
3
Mn
nn
nn

(a)

unde 1, 2 i 3 sunt astfel determinai, nct funciile de mai sus s aproximeze ct mai
bine caracteristica extern obinut pe cale experimental. Valorile acestor coeficieni
depind de coeficientul de elasticitate ce = nM / nn i de adaptabilitate ca = Mmax / Mn i se obin
cu relaiile:

c ca 2ce 1
1 e
;
ce 1 2
2

2ce ca 1
;
ce 1 2

ca 1
.
ce 1 2

ntre aceti coeficieni exist relaia: 1 2 3 1.

Rezolvnd ecuaia (a) n raport cu turaia n, se obine:
n

nn
2
2 2 4 3 (1 y ) . .
2 3

De menionat c rdcina care se obine cu semnul + n faa radicalului nu are sens.

Prin urmare, forei de traciune Fti i corespunde cuplul motor Mei, iar acestuia turaia ni:
n g yi ( n g nn ),

dac

yi M ei / M n 1;

ni nn
2
2 2 4 3 (1 yi ) ,
2 3

dac

.
yi 1

2.3.5.4 Determinarea vitezei teoretice, corespunztoare forei de traciune Fti

La aceeai treapt de vitez, ntre turaii i viteze fiind o proporionalitate direct, se
poate scrie:
ni vti

,
nn vtn

de unde,
vti vtn

ni
.
nn

2.3.5.5 Determinarea patinrii, corespunztoare forei de traciune Fti

64

n aceast aplicaie, pentru calculul patinrii, s-a folosit relaia (1.18):

0,0333 t
.
1 1,377 t2

unde t = Ft /m G = Ft /G este fora de traciune specific.

Aadar, la fora de traciune Fti patinarea are valoarea:
i

0,0333 ti
.
1 1,377 ti2

2.3.5.6 Determinarea vitezei reale, corespunztoare forei de traciune Fti

Viteza real de deplasare a tractorului se calculeaz cu relaia (1.19), care n acest caz
are forma:
vi vti 1 i .

2.3.5.7 Determinarea puterii de traciune, corespunztoare forei de traciune Fti

Folosind relaia (1.22), se determin puterea de traciune corespunztoare forei de
traciune Fti
Pti 10 3 Fti vi [kW].

2.3.5.8 Determinarea consumului orar de combustibil, corespunztor forei de

traciune Fti
Pe ramura controlat de regulator a caracteristicii motorului, consumul orar de
combustibil are o variaie liniar i se determin cu relaia (1.10):
C Cg

Cn C g
Pn

Pe .

Pe ramura necontrolat de regulator a caracteristicii motorului, consumul orar de

combustibil se determin cu relaia (1.9):
C 10 3 cPe ,

n care consumul specific de combustibil c se calculeaz cu relaia (1.8):

n n

c cn 1,55 1,55

nn nn

Folosind ultimele trei relaii, se determin valorile consumului orar de combustibil, n

kg/h, care corespunde forei de traciune Fti:

65

Fig. 2.7. Variaia puterii de traciune n funcie de fora de traciune.

66

Fig. 2.8. Variaia vitezei reale v i a patinrii n funcie de fora de traciune.

67

Fig. 2.9. Variaia consumului specific de combustibil, raportat la puterea de traciune, n funcie de
fora de traciune.

68

Fig. 2.10. Variaia consumului orar de combustibil n funcie de fora de traciune.

37
C g Cn C g
Ci

Pei
,
Pn

dac

yi

2
ni ni Pei

cn 1,55 1,55

,
nn ni 103

M ei
1;
Mn
dac

y i 1.

2.3.5.9 Determinarea consumului specific de combustibil, raportat la puterea de

traciune, corespunztor forei de traciune Fti
Consumul specific de combustibil, raportat la puterea de traciune a tractorului, se
determin folosind relaia sa de definiie (1.23):
ct

103 C
[g/(kWh)].
Pt

Pentru fora de traciune Fti consumul specific de combustibil, raportat la puterea de

traciune corespunztoare Pti, se calculeaz cu relaia:
cti

103 Ci
[g/(kWh)].
Pti

n figurile 2.72.10 sunt prezentai toi parametrii caracteristicii teoretice de

traciune pentru aplicaia considerat: puterea de traciune, viteza real, patinarea, consumul
specific (raportat la puterea de traciune) i consumul orar de combustibil, n funcie de fora
de traciune.