UNIVERSITATEA TEHNIC CLUJ-NAPOCA

FACULTATEA DE CONTSTRUCII DE MAINI

DEPARTAMENTUL: INGINERIA FABRICAIEI
SPECIALIZAREA: TEHNOLOGIA CONSTRUCIILOR DE MAINI

Dispozitiv de centrare-fixare cu acionare mecanizat

Lazea Sorin
Muresan Andrei-Radu
Pop Vasile Victor
Grupa 1141/1
AN IV

2013

Dispozitiv de centrare-fixare cu acionare mecanizat

Cuprins
Capitolul 1 Caiet de sarcini.............................................................................................. 4
1.1

Tema proiectului................................................................................................. 4

1.2

Planificarea etapelor de realizare a proiectului.............................................................4

1.3

Itinerar tehnologic de realizare a piesei.....................................................................5

1.4

Variante constructive propuse pentru realizarea dispozitivului.........................................8

1.5

Caracteristici tehnico-funcionale..........................................................................11

1.5.1

Caracteristici constructive pentru varianta aleas.................................................11

1.5.2

Caracteristici funcionale.............................................................................. 11

1.6

Condiii speciale ce trebuie s le ndeplineasc dispozitivul ..........................................11

1.7

Condiii ce trebuie respectate n timpul executrii produsului........................................14

Capitolul 2 Memoriu de prezentare.................................................................................. 14

2.1 Definirea si domeniul de utilizare............................................................................... 14
2.2 Descrierea general a dispozitivului............................................................................ 14
2.3) Principiul de funcionare al dispozitivului....................................................................16
2.4. Caracteristici tehnico-functionale.............................................................................. 16
2.4.1. Caracteristici functionale................................................................................... 16
2.4.2. Caracteristici tehnice........................................................................................ 16
2.4.3. Caracteristici constructive a pieselor de bazare........................................................17
2.5. Condiii de ungere, asamblare, marcare, transport, depozitare i conservare.......................17
2.6. Probe si verificari care se fac la receptia produsului.....................................................17
2.7. Preul estimativ al dispozitivului............................................................................ 17
Capitolul 3 Instructiuni................................................................................................. 17
3.1. Instructiuni de montaj............................................................................................. 17
3.2. Instructiuni de intretinere........................................................................................ 17
3.3. Instruciuni de asamblare a dispozitivului....................................................................18
3.4. Masuri tehnice de securitate a muncii.........................................................................19
3.5. Avantaje............................................................................................................. 20
Capitolul 4 Memoriu justificativ de calcul..........................................................................20
4.1.Calculul forei de achiere maxime ............................................................................. 20
4.3. Verificari de rezistenta............................................................................................ 23
4.3.1. Verificarea tifturilor........................................................................................ 23
4.3.2.Verificarea uruburilor....................................................................................... 24
Bibliografie.................................................................................................................. 26

Capitolul 1 Caiet de sarcini

1.1 Tema proiectului
Proiectarea unui dispozitiv de centrare-fixare cu acionare mecanizat pentru piesa
Seria de fabricaie: 1.000.000 buci

1.2 Planificarea etapelor de realizare a proiectului

1.3 Itinerar tehnologic de realizare a piesei

Piesa dat este o pies complexa, care

se

cere realizat ntr-o producie de mas. O

productivitate ridicat a centrului de
prelucrare este o condiie fundamental
pentru realizarea acestui nivel de producie
(1.000.000 piese / an).
In acest caz alegerea centrului de
prelucrare este foarte importanta. Noi
am ales Freza MC 760 prezentata in
figura alaturata.

Nr.Cr
t.

Denumirea
operatiei

Prelucrarea prin frezare a piesei

Echipament
SDV-uri
Descrierea operatiei
ul necesar
necesare
Prima prindere
Frezarea se va realiza la grosimea de 26 mm
, cu un adaos de prelucrare de 1 mm

Frezarea
suprafetei
plane

Masina de
frezat

Freza
cilindrofrontala,
dispozitiv
special de
prindere

Frezarea se va realiza pana la grosimea de

17 mm, pe o lungime de 40 mm.

Frezarea
suprafetei
plane

Masina de
frezat

Freza
cilindrofrontala,
dispozitiv
special de
prindere

Se vor realiza 3 gauri 6 conform desenului,

pe o adancime de 22 mm

Gaurire

Frezare

Masina de
frezat

Masina de
frezat

Burghiu,
dispozitiv
special de
prindere

Freza
deget,
dispozitiv
special de
prindere

Se va realiza o gaura 6 pe o lungime de 16

mm si o adancime de 20 mm

A doua prindere
Se frezeaza suprafaa plana pana la grosimea
de 25 mm (1 mm adaos de prelucrare)

Frezare
suprafaa
plana

Frezarea
buzunarelor

Masina de
frezat

Masina de
frezat

Freza
cilindrofrontala,
dispoziti
v special
de
prindere

Freza
deget
10 sau
15 ,
dispoziti
v special
de
prindere

Se frezeaza buzunarele la adancimea de 10

mm

Se excuta gaura strapunsa de diametru 12

Gaurire

CTC final

Masina de
frezat

Burghiu
12,
dispoziti
v special
de
prindere

subler

Se verifica dimensiunea buzunarelor si a

suprafetelor plane frezate

1.4 Variante constructive propuse pentru realizarea dispozitivului

Un dispozitiv reprezint un component auxiliar al unui sistem tehnic, o unitate din punct de
vedere funcional, alctuit din elemente, ale cror legturi le permit o mobilitate limitat i care
rmn n serviciu de repaus relativ.

Caracteristicile de baz ale unui dispozitiv sunt:

- este un grup de elemente (organe de maini), legate ntre ele ntr-un fel determinat i care
formeaz o unitate;
- elementele care-l compun nu se deplaseaz ntre ele n timpul lucrului, ntruct, n acest
caz, dispozitivul se transform n mecanism;
-ndeplinete o anumit funcie ntr-un sistem tehnic, n care este inclus.
VARIANTA I

1
2
3
4
5
6
7
8
9

clema manuala cu acionare liniar DESTACO 6004

urub cu cap hexagonal M6
cornier
plac de baz
piesa care urmeaz a fi prelucrat
urub cu cap cilindric i loca hexagonal M6
tift 4
ghidaj
- opritor

VARIANTA II

1
2
3
4
5
6
7
8

clem pneumatic cu acionare liniar DESTACO 816

urub cu cap cilindric i loca hexagonal M4
placa de baz
piesa ce urmeaz a fi prelucrat
urub cu cap cilindric i loca hexagonal M6
tift 4
ghidaj
opritor

VARIANTA III

1 clem hidraulic 030LD-121, a firmei Kurt

2 urub cu cap cilindric i loca hexagonal M8
3 piuli hexagonal M8
4 suport pentru clem
5 urub cu cap cilindric i loca hexagonal M6
6 placa de baz
7 suport pentru pies scund
8 ghidaj lateral
9 - suport pentru pies nalt
10 - opritor

1.5 Caracteristici tehnico-funcionale

Dispozitivul se acioneaz manual, prin intermediul unei prghii. Odata actionata, clema
exercita o presiune asupra piesei, asigurand o pozitionare exacta in vederea prelucrarii.

1.5.1

Caracteristici constructive pentru varianta aleas

Dimensiuni de gabarit:

Greutatea total:
Masa =7018.07 [g]
Volum =1034583.06 [mm3]
Aria suprafetei =195420.55 [mm2]
Greutatea total aproximativ 7.02 kg
1.5.2

Caracteristici funcionale
Modul de acionare al dispozitivului este manual. Timpul de montare pe maina unealt

este de aproximativ 8 minute. Timpul de prindere-desprindere pies este de 30 de secunde. Fora

maxima a clemei este de 2000 N.

1.6

Condiii speciale ce trebuie s le ndeplineasc dispozitivul

-o bun poziionare a piesei n dispozitiv

-o bun fixare a piesei n dispozitiv
-o poziionare bun a dispozitivului pe masa masinii
-o strngere sigur i rapid a dispozitivului pe masa masinii.

Piesele din cadrul dispozitivului vor fi executate conform ISO 2768-mH (tolerante pentru
cote libere)
Pentru dimensiuni liniare:

Tabelul 1 - Abateri limit pentru dimensiuni liniare cu excepia teiturilor

Valori in milimetri
Clasa de toleranta

Abateri limita pentru domeniul de dimensiuni nominale

Simbol

Descriere

De la 0.5
pana la 3

Peste 3
pana la
6

Peste 6
pana la
30

Peste
30
pana la
120

Peste
120
pana la
400

Peste
400
pana la
1000

Peste
1000
pana la
2000

Peste
2000
pana la
4000

fina

0.05

0.05

0.1

0.15

0.2

0.3

0.5

mijlocie

0.1

0.1

0.2

0.3

0.5

0.8

1.2

grosiera

0.2

0.3

0.5

0.8

1.2

grosolana

0.5

1.5

2.5

Pentru dimensiuni nominale sub 0.5 mm, abaterile limita trebuie inscrise dupa dimensiunea nominala.

Tabelul 2 Abateri limit pentru dimensiuni liniare pentru teituri

Valori in milimetri
Clasa de toleranta

Abaterea limita pentru domeniul de dimensiuni nominale

Simbol

Descriere

0.5 pana la 3

peste 3 pana la 6

peste 6

fina

0.2

0.5

mijlocie

grosiera

0.4

grosolana

Pentru dimensiuni nominale sub 0.5 abaterile limita trebuie inscrise dupa dimensiunea nominala.

Dimensiuni unghiulare:
Tabelul 3 Abateri limit pentru dimensiuni unghiulare
Clasa de toleranta

Abateri limita pentru domeniul de lungimi in milimetri a celei

mai scurte laturi a unghiului considerat

Simbol

Descriere

Pana la 10

Peste 10
pana la 50

Peste 50
pana la
120

Peste 120
pana la
400

Peste 400

fina

030

020

010

05

mijlocie

grosiera

130

030

015

010

grosolana

030

020

Tolerante geometrice generale

Tabelul 4 Tolerante generale la rectilinitate si planeitate

Valori in milimetri
Clasa de
toleranta

Tolerante la rectilinitate si planitate pentru serii de lungimi nominale

Pana la 10

Peste 10
pana la 30

Peste 30
pana la
100

Peste 100
pana la
300

Peste 300
pana la
1000

Peste 1000
pana la
3000

0.02

0.05

0.1

0.2

0.3

0.4

0.05

0.1

0.2

0.4

0.6

0.8

0.1

0.2

0.4

0.8

1.2

1.6

Tabelul 5 Tolerane generale la perpendicularitate

Valori in milimetri
Clasa de
toleranta

Tolerante la perpendicularitate pentru serii de lungimi nominale pentru

latura cea mai mica
Pana la 100

Peste 100 pana

la 300

Peste 300 pana

la 1000

Peste 1000 pana

la 3000

0.2

0.3

0.4

0.5

0.4

0.6

0.8

0.6

1.5

Tabelul 6 Tolerante generale la simetrie

Valori in milimetri
Clasa de
toleranta

Toleranta la simetrie pentru serii de lungimi nominale pentru latura cea

mai scurta
Pana la 100

Peste 100 pana

la 300

Peste 1000 pana

la 3000

0.8

1.5

0.5

K
L

Peste 300 pana

la 1000

0.6
0.6

1.7 Condiii ce trebuie respectate n timpul executrii produsului

Placa de baz, opritorul i ghidajele trebuie executate n aceiasi clas de precizie pentru
ca dispozitivul sa poata beneficia de capacitatea de interschimbabilitate a pieselor. Astfel la
defectarea unui ghidaj, nu este necesar schimbarea intregului dispozitiv ci doar a ghidajului.

Capitolul 2 Memoriu de prezentare

2.1 Definirea si domeniul de utilizare
Dispozitivul VSA-PLM este un dispozitiv de fixare-bazare a pieselor de tip prismatic.
Dispozitivul este specializat pentru a fi utilizat in domeniul frezarilor att clasice cat si CNC.

2.2 Descrierea general a dispozitivului

Dispozitivul VSA-PLM are in componenta urmtoarele elemente:
1. Clema cu aciune liniar DESTACO 6004:
Fora de strngere 2000 N
Greutate 0,37 kg
Clema asigur strngerea n
dispozitiv a piesei ce urmeaz a fi
prelucrat.

2. Ghidaj lateral:

Ghidajul lateral asigur bazarea

piesei , i oprete deplasarea piesei ce
urmeaz a fi prelucrat.
Material: OLC45

3. Opritor:

mpreun cu ghidajul lateral,

bazeaz semifabricatul i oprete deplasarea
lui
Material: OLC45

4. Placa de baz:

Este placa pe care vin

montate toate componentele i pe
care semifabricatul va fi bazat
pentru a fi prelucrat.
Material: OSC 3

2.3) Principiul de funcionare al dispozitivului

_
+

Dispozitivul se prinde pe masa mainii cu ajutorul unor uruburi introduse prin locaul A.
Se poziioneaz piesa ce urmeaz a fi prelucrat n poziia B. Prin acionarea mnerului C pe
direcie pozitiv , tija clemei se va deplasa tot pe direcie pozitiv nspre pies, intrnd n contact
cu ea i fixnd-o pentru a putea fi prelucrat.
Deoarece piesa se prelucreaz pe ambele fete aceasta se va ntoarce pe plac. Pentru a
putea fi prelucrata pe cea de a doua suprafaa opritorul () se va fixa si monta in gaurile ce sunt
deja executate pe placa. Si am putea pune si o poza cu piesa pe partea cealalta.

2.4. Caracteristici tehnico-functionale

2.4.1. Caracteristici functionale
Fixarea placii dispozitivului se face prin prinderea lui pe masa masinii. Timpul de
prindere este relativ redus datorita faptului ca necesita strangerea a doua urubuti, timpul
operatiei fiind de aproximativ un minut. Fixarea piesei in dispozitiv se face intr-un timp foarte
scurt( aproximativ 5 secunde) datorita modului de actionare rapida a clemei. Desprinderea piesei
necesita aproximativ acelasi timp. Fora de strangere ce actioneaza asupra piesei, este cu mult
mai mare decat fortele de aschiere din timpul prelucrarii.
2.4.2. Caracteristici tehnice
Dimensiunile de gabarit ale dislozitivului (Lxlxh) sunt:

2.4.3. Caracteristici constructive a pieselor de bazare

Ghidaj lateral: Lungime= 70 [mm]
Latime= 15[mm]
Inaltime= 13[mm]

Opritor: Lungime= 50[mm]

Latime= 15 [mm]
Inaltime= 15 [mm]
2.5. Condiii de ungere, asamblare, marcare, transport, depozitare i conservare
Dispozitivul proiectat necesita doar ungerea clemei care asigura fixarea piesei. O importanta mai
mare se va acorda asamblarii celorlalte piese deoarece acestea trebuie sa respecte conditiile de
perpendicularitate si paralelism impuse pe desenul de executie. In timpul transportului clema se va
demonta de pe placa dispozitivului pentru a se evita defectarea ei iar depozitarea se va face in magazia de
scule a uzinei intr-un loc ferit de umezeala si intemperii.

2.6. Probe si verificari care se fac la receptia produsului

Dispozitivele trebuie s fie omologate imediat dup finalizarea execuiei lor. In general, la
omologare se urmresc: aspectul general; posibilitatea introducerii, scoaterii i fixarii uoare ale
piesei de prelucrat, fr pericol de accidentare a operatorului, posibilitatea eliminarii facile a
achiilor (n caz contrar acestea pot duce fie la o proast bazare a urmtoarei piese prelucrate, fie
la deteriorarea piesei prin amprentare); calitatea elementelor / suprafeelor de aezare si fixare ale
dispozitivului pe masa mainii-unelte; calitatea suprafeelor manetelor de lucru; teirea i / sau
rotunjirea muchiilor ascuite i ale colurilor vii.
2.7. Preul estimativ al dispozitivului
Costul total al dispozitivului este de aproximativ ...euro, din care costul clemei este de ...euro,
restul costului reprezentand materialul si prelucrarile necesare realizarii dispozitivului.

Capitolul 3 Instructiuni
3.1. Instructiuni de montaj
Pentru montarea dispozitivului in regim de lucru se va aseza placa pe masa frezei urmand
ca alinierea sa se faca cu ajutorul unui ceas comparator fixat pe un brat articulat iar fixarea se
face prin strangerea uruburilor in canalele T astfel incat sa nu existe joc.

3.2. Instructiuni de intretinere

Verificarea dispozitivelor trebuie s se execute visual, zilnic. Verificarea se face att
direct, n timpul lucrului, ct i indirect, prin msurarea periodic a pieselor executate pe aceste
dispositive, pentru caracteristicile dimensionale i abateri de form i de poziie ale acestora.
Astfel se poate constata atingerea gradului de uzur maxim admis al acestora.
Datorita faptului ca piesele de ghidare si bazare sunt din AL, in timp exista posibilitatea
de aparitie a uzurii ceea ce duce la schimbarea pieselor din AL. Placa de baza se va acoperi cu un
strat de protectie impotriva coroziunii.
Clema se va lasa in pozitie inchisa pentru a se evita lovirea acesteia, fapt ce poate duce la
o utilizare necorespunzatoare.

3.3. Instruciuni de asamblare a dispozitivului

tifturile 3 se poziioneaz in placa 1. Ghidajul 4 i opritorul 6 se poziioneaz pe

tifturile 3, dup care se strng n loc cu uruburile cilindrice cu loca hexagonal M6 (lungi) 5.
Suportul clemei 9, se poziioneaz pe placa 1, i este fixat cu ajutorul uruburilor cilindrice cu
loca hexagonal M6 (scurte). Se introduce n suport clema 8 (dup introducere ea este fixat in
suport cu ajutorul piuliei cu care este livrat). La final se poziioneaz piesa ce urmeaz a fi
prelucrat 2 pe placa 1 i se strnge clema.

3.4. Masuri tehnice de securitate a muncii

Pentru ca un dispozitiv s nu provoace accidente trebuie avute n vedere aciunile pe care
muncitorul le execut cu dispozitivul:
- depozitarea;
- transportul;
- instalarea pe maina unealt;
- lucrul cu dispozitivul pe un ciclu de prelucrare a unei piese;

La depozitare chiar i n spaii adecvate, dispozitivul poate provoca accidente dac nu

prezint stabilitate. De accea, dispozitivele care nu au stabilitate, deci cele care se pot rsturna,
sau rostogoli,trebuie depozitate n supori speciali. Folosirea suporilor este necesar i pentru a
evita deteriorarea suprafeelor de legtur cu maina-unealt.
La transportul dispozitivului din locul de depozitare la maina-unealt, pentru evitarea
accidentelor, dispozitivele uoare, care sunt transportate de regul de muncitor, trebuiesc
prevzute cu mnere de prindere, plasate n locuri convenabile, sau cnd montarea acestor
mnere nu este posibil, corpul dispozitivului trebuie s nu prezinte muchii ascuite.
Dispozitivele grele trebuie prevzute cu inele cu ochiuri pentru legare la mijloacele de ridicat i
de transportat. Inelele trebuie montate pe dispozitiv n poziii n care nu exist riscul de rstunare
a acestuia.
Dispozitivul se fixeaza pe masa maini prin intermediul uruburilor si a canalelor T fapt
care impune o strangere buna si sigura pentru a oferi stabilitate si rigiditate buna a dispozitivului
in timpul procesului de aschiere.
n timpul prelucrrii clema se va strange pana la capatul cursei, prin acest lucru se va
evita o desprindere neasteptata a piesei din dispozitiv.

La montarea componentelor dispozitivului se va avea grija ca uruburile de fixare a

acestora pe placa de baza sa fie bine stranze pentru a evita aparitia vibratilor in timpul vului
prelucrarii. Muchiile ascutite ale dispoziti se vor tesi pentru a se evita ranirea operatorului.
In cazul aparitiei vibratiilor in timpul prelucrarilor pe M-U procesul de aschiere se va
intrerupe si se va verifica starea dispozitivului.
Se va interzice curatarea dispozitivului cu mana in timpul prelucrarii pieselor, pentru
acest lucru se va folosi un pistol cu aer comprimat.

3.5. Avantaje
Utilizarea dispozitivului ofera o productivitate mare datorita folosirii clemei cu actionare rapida.
Un avantaj major sunt timpii de actionare, care sunt redusi. Datorita dimensiunilor reduse si a prinderii
simple, dispozitivul ofera o manevrabilitate si rigiditate foarte buna.

Capitolul 4 Memoriu justificativ de calcul

4.1.Calculul forei de achiere maxime
Se alege operaia de degroare a semifabricatului , pe o adncime de 1 mm .
Se alege din catalogul Mitsubishi scula ce urmeaz a fi folosit la prelucrare i anume o frez
cilindro-frontal APX 3000 cu urmtoarele caracteristici:

Parametri de lucru a scule sunt: - viteza de achiere 500 m/min;

- avansul pe dinte 0,15.
Fora tangenial se calculeaz dup cum urmeaz:

Unde:

Coeficienii se aleg din urmtorul tabel:

Deoarece avem de prelucrat aluminiu, vom folosi aceiai coeficieni ca cei pentru oel
carbon, dar la final vom nmuli fora cu un coeficient de corecie de 0.25.
Coeficientul KmF este un coeficient de material ce se calculeaz cu formula:

Astfel dup nlocuirea valorilor avem :

Iar dup aplicarea coeficientului de corecie valoare forei tangeniale devine:

Clema DESTACO are o fora de strngere de 2000N, astfel estimnd valoare forei
tangeniale la o valoare de siguran de 1500 N, se poate observa c clema va rezista cu succes.

4.3. Verificari de rezistenta

4.3.1. Verificarea tifturilor
Calculul de verificare al stifturilor s-a realizat folosind programul MechSoft, iar din
calcul rezulta ca stiftul rezista la forfecare. Toate calculele au fost realizate pe gradul de expert.

Se poate observa conform analizei

realizate cu soft-ul MechSoft c tifturile
rezista la forele supuse.

4.3.2.Verificarea uruburilor
Verificarea uruburilor de fixare a opritorului (uruburi M6)
Se calculeaz rezistena uruburilor la solicitarea de forfecare i traciune pentru cazul n care
fora rezultat din frezare este orientat n acelai sens ca i fora de strngere a clemei.
F 3000

Fora total aplicat asupra opritorului

(fora de strngere a clemei + fora de achiere).

Rezistena la forfecare - uruburi M6

N

aM6 120

Rezistena admisibil la forfecare a materialului S250 JR

mm

Nr bucti urub de prindere

n 2

d M6 5.75

Diametrul urubuui

mm
2

A M6

d M6

efM6

25.967

4
F
n A M6

57.765

Aria seciunii solicitate a urubului

mm

N
2

Solicitarea la forfecare

mm

=> condiia este ndeplinit

aM6 efM6

Rezistena la traciune - uruburi M6

aM6 370

efM6

N
2

Rezistena admisibil la traciune a materialului S250 JR

mm

F
A M6

aM6 efM6

115.53

N
2

Solicitare la traciune

mm

=> condiia este ndeplinit

Verificarea uruburilor de fixare a ghidajului (uruburi M6)

Se calculeaza rezistenta uruburilor la solicitarea de forfecare si traciune pentru cazul in care
fora rezultat din frezare este orientata perpendicular pe suprafaa ghidajului.
F 1182.837

Fora aplicata asupra ghidajului

Rezistenta la forfecare - uruburi M6

N

aM6 120

Rezistenta admisibil la forfecare a materialului S250 JR

mm

Nr buci urub de prindere

n 2

d M6 5.75

Diametrul urubuui

mm
2

A M6

d M6

efM6

25.967

4
F
n A M6

22.776

Aria sectiunii solicitate a urubului

mm

N
2

Solicitarea la forfecare

mm

=> condiia este ndeplinit

aM6 efM6

Rezistenta la traciune - uruburi M6

aM6 370

efM6

N
2

Rezistenta admisibil la traciune a materialului S250 JR

mm

F
A M6

aM6 efM6

45.551

N
2

Solicitare la traciune

mm

=> condiia este ndeplinit

n urma analizei efectuate n programul MathCAD se poate constata, ca uruburile

folosite adic uruburi M6 cu cap hexagonal rezista la solicitarile de forfecare i traciune la care
sunt supuse.

Bibliografie
1. Picos C., - Proiectarea tehnologiilor de prelucrare mecanica prin aschiere Volum I, II,
Editura Universitas, Chisinau 1992
2. http://www.destaco.com
3. Adalbert Antal, Felicia S., Ovidiu Tataru s.a.- Elemente de proiectare pentru mecansimele
cu urub si piulita, 1985
4. Stanescu I., Tache V., Dispozitive pentru masini-unelte.Proiectare, constructie, Editura
Tehnica, Bucuresti 1979