9.8.

Echipamente de conducere automat, convenional i

complex a instalaiilor metalurgice
9.8.1. Msurarea automat a variabilelor instalaiilor
9.8.1.1. Compoziia gazelor i a topiturilor
Compoziia chimic a gazelor se determin continuu cu gazoanalizoare automate, care
lucreaz n special dup principii fizice, gazoanalizoarele chimice avnd o utilizare restrns
datorit discontinuitii i duratei mari a procesului de analiz. n industria metalurgic, pentru
conducerea proceselor de elaborare i topire este strict necesar analiza automat continu a
gazelor i anume determinarea uzual a 13 componeni (CO, CO2, O2, CH4, SO2, H2, NH3) din
aceste gaze.
Gazoanalizorul termoconductometric (termorezistiv) este bazat pe dependena
temperaturii T a unei termorezistene de conductivitatea termic a gazului cu care face schimb de
cldur. Conductivitatea termic a gazului fiind funcie de concentraia componenilor dup relaia:

x11 x22 ....... xn n

1
100

(9.87.)

unde: 1, 2,....... n sunt conductivitaile termice ale componenilor;

x1, x2 .........xn sunt concentraiile volumetrice ale acestora;
rezult c temperatura T i deci rezistena R a termorezistenei este funcie de compoziia
gazului.
n figura 9.334. sunt prezentate elementele sensibile ale gazoanalizoarelor pentru
amestecuri binare (a) i mai complexe (b).
Amestecul binar este trecut prin celulele de msurare 1, celulele de referin 2 coninnd
unul din cei doi componeni. Tensiunea de dezechilibru a punii Ud este o funcie de concentraia
celuilalt component, fiind introdus ntr-un traductor de baz, de exemplu un poteniometru
electronic. Ca i n cazul vacuumetrelor, celulele de msur sunt ecranate, iar gazul circul prin ele
cu vitez mic, astfel ca schimbul de cldur ntre termorezistene i gaz s se fac predominant
prin conductivitate.
n cazul amestecurilor mai complexe, gazoanalizorul are dou celule de msur 3 i 4, ntre
care exist adsorberul sau rectorul 5, care elimin componentul de msurat. Rezistena celulei 3
este funcie de concentraia tuturor componenilor, iar cea a celulei 4 de cea a componenilor
iniiali, mai puin cel de msurat; rezult c tensiunea de la bornele punii este funcie de
concentraia acestuia.

Fig. 9.334. Gazoanalizoare conductometrice:

a pentru amestecuri binare; b pentru amestecuri complexe.
Pentru determinarea concentraiei mai multor componeni din amestecurile complexe,
acestea sunt trecute succesiv prin gazanalizoare nseriate. De exemplu, pentru a se analiza
complet un amestec ternar, acesta este introdus n gazoanalizorul din figura 9.334.b din care se
determin (i n acelai timp se elimin) un component, amestecul binar rezultat fiind analizat n
continuare n gazoanalizorul din figura 9.334.a.

Gazoanalizoarele termoconductometrice se folosesc pentru analiza a numeroase amestecuri

de gaze (de ex. H2 n O2, Cl2, N2, CH4 sau CO2; vapori de ap n aer, N2 sau O2; Cl2, NH3, O2, SO2,
CO2 n aer; NH3 n N2 + H2; CO n aer; O2 n H2 i CO etc.). Gazul de analizat este reglat nainte de
gazanalizor la un debit de 150 l/h i o presiune de 1000 1500mm col H2O.
O variant, folosit n special pentru dozarea H2, const n trecerea curentului gazos peste o
termorezisten mbrcat ntr-un catalizator care favorizeaz aprinderea hidrogenului. n acest
caz, concentraia acestuia se determin n funcie de cldura de ardere rezultat.Un astfel de
gazanalizor pentru CO2 i CO + H2 este prezentat n figura 9.8.2. Coninutul de CO2 se determin
n puntea I; datorit conductivitii termice a CO2 inferioare celei a aerului, puntea se
dezechilibreaz, coninutul de CO2 fiind proporional cu tensiunea de dezechilibru UI.
n puntea II se determin coninutul de CO + H2 (sau al unuia dintre aceste gaze) pe baza
cldurii de ardere; n urma combustiei, puntea se dezechilibreaz, coninutul de CO + H2 fiind
proporional cu tensiunea de dezechilibru UII.

Fig. 9.335. Element sensibil pentru determinarea concentraiei de CO2 i CO + H2 ntr-un amestec
de gaze: 1,3 celule de msur; 2 celule de referin (aer uscat); R rezistene constante; R1,
R2 rezistene variabile pentru punctul zero, respectiv pentru ajustare.
Gazoanalizorul cu radiaii infraroii, utiliznd pentru determinarea coninutului de CO, CO2
i CH4 n gaze (fig. 9.3336.) se bazeaz pe principiul absorbiei selective de ctre componenii
gazului a radiaiilor infraroii.
n canalul I de msurare, fluxul de radiaii emis de sursa 1 i reflectat de oglinda sferic 2
este modulat cu modulatorul cu disc 3 cu frecvena de 6 per/s i trece succesiv prin camera de
lucru 4, n care este alimentat gazul de analizat, o parte din energia sa final absorbit, conform
liniilor de absorbie ale componentelor acestuia. n continuare, fluxul de radiaii trece prin camera
de filtrare 5, umplute cu componentele care nu se msoar i camera de recepie 6, umplut cu
componentul de msurat.

Fig. 9.336. Gazoanalizor cu radiaii infraroii.

Fluxul din canalul II de comparaie trece prin camera de comparare 4, umplut cu aer pur i
uscat care nu absoarbe radiaii, apoi prin camerele de filtrare 5 i receptoare 6, asemntoare
camerelor 5 i 6.
Ca urmare, diferena de energie ntre fluxurile de pe cele dou canale este o funcie de
concentraia n amestec a componentului de analizat. Fascicolele fiind modulate, n camera 7 apar
pulsaii de presiune care produc vibrarea membranei microfonului 8 cu 6 per/s. Microfonul
convertete aceste vibraii n tensiune alternativ, care este amplificat de amplificatorul 9,
demodulat de redresorul 10 i indicat i nregistrat de poteniometrul electronic 11, gradat
direct n concentraie.
n acelai timp, motorul poteniometrului 11 deplaseaz cursorul reostatului 12 din circuitul
de alimentare al radiantului de pe canalul de msur n sensul creterii energiei fluxului de radiaii,
pn la echilibrarea energiei fluxurilor de pe cele dou canale. n acest moment aparatul i
nceteaz funcionarea, relund-o atunci cnd variaz din nou concentraia amestecului.
Gazoanalizorul cu radiaii infraroii este un aparat continuu, rapid, cu domeniu de msur
practic nelimitat. El are precizia de 5% din limita scalei i poate fi utilizat pn la temperaturi de
400C. Gazul de analizat se introduce n aparat cu debitul de 0,3 0,7 l-min i presiunea de 20 40
mm col. H2O.
Gazoanalizorul paramagnetic este destinat analizei oxigenului n amestecuri gazoase (aer
mbogit, gaze de ardere etc.), bazndu-se pe paramagnetismul acestuia (toate gazele n afar de
O2, NO i NO2 sunt diamagnetice).
Principiul aparatului este ilustrat n figura 9.337. Gazul trece cu vitez constant prin camera
inelar metalic 1, prevazut cu tubul diametral 2 din sticl, plasat n cmpul magnetului excentric
3 i nfurat n termorezistena 4. Cele dou jumti ale acesteia sunt plasate n puntea de
curent continuu 5. Moleculele de oxigen paramagnetice sunt atrase de cmpul magnetic, lund
natere un flux de la stnga spre dreapta (diferen de presiune de aproximativ 10 mm col H2O),
care rcete mai puternic jumtatea din stnga a termorezistenei 4, dect cea din dreapta.

Fig. 9.337. Gazoanalizor paramagnetic.

Datorit variaiei de rezisten, puntea se dezechilibreaz, tensiunea de dezechilibru Ud fiind

proporional cu coninutul de oxigen n gaz; aceast tensiune este introdus n traductorul de
baz.
Domeniul de msur al aparatului poate fi variabil, n funcie de necesiti, de la minim 03%
vol O2 la maxim 0100% vol O2. Timpul de rspuns este de 430 s, iar debitul necesar de gaz de
3060 l/h.
Compoziia bilor metalice (ex. n convertizoare, cuptoare electrice etc.) se determin uzual
cu cuantometre de emisie, care realizeaz analiza spectral a emisiei luminoase vizibile i
ultraviolete proprii elementelor n stare volatil.

Fig. 9.338. Schema cuantometrului de emisie:

1 camer de descrcare; 2 camer spectral; 3 prob; 4 lentil; 5 fant principal;
6 fotomultiplicator; 7 fant secundar; 8 reea de difracie; 9 cercul Rowland.
Cuantometrul de emisie are urmtoarele componente (fig. 9.338):
- camera de descrcare cu o scnteie de 15000V i 50 Hz, format ntre un electrod de
argint i proba de oel, lefuit pe suprafaa de atac;
- camera spectral, unde emisia focalizat pe reeaua de difracie se desface dup lungimi
de und pe cercul Rowland; emisia fiecrui element este captat ntr-o fant secundar
cu poziie fix, anterior cunoscut; fantele secundare sunt amplasate pe cerc;
- instalaia electronic compus pentru fiecare canal (fiecare linie spectral corespunznd
unui element) din fotomultiplicator adaptor, amplificator, integrator, baterie de
condensatori pentru memorarea semnalului integrat, afiare digital.
Pentru afiarea digital a semnalului corespunztor unui element se comand cu butonul
corespunztor (notat cu simbolul elementului) de la pupitrul de comand. Valoarea indicat se
traduce apoi n compoziie dup nite curbe, etalonate n raport cu spectrul fierului.
Cele dou camere sunt umplute cu argon, care absoarbe foarte puin radiaia luminoas.
ntreaga instalaie este climatizat.
Precizia gazoanalizoarelor depinde n mare msur de construcia i amplasarea prizei de
gaz:
- priza de gaz trebuie amplasat ntr-o zon n care compoziia gazului reflect exact
procesul n care influena perturbaiilor este minim;
- temperatura n aceast zon trebuie s fie de 2505000C, sub 2000C existnd pericolul
obturrii prizei prin produsele de ardere condensate i peste 5000C existnd pericolul
deformrii prizei i probabilitatea reaciei CO2 CO O2, ceea ce falsific realitatea;
- pentru a mpiedica obturarea prizei, fie gazul trebuie s aibe un coninut de praf sub 15
g/m3, fie gazul este filtrat (fig. 9.339).
n general, gazul este preparat nainte de introducerea n elementul sensibil al
gazoanalizorului (eliminarea anumitor componeni, a apei, a prafului) prin rcire, filtrare,
condensarea vaporilor; de asemenea, debitul i presiunea se regleaz la valorile indicate.

Fig. 9.339. Prize de gaz n cuptoare, cu filtru ceramic (a) i din vat de sticl (b):
1 perete din zidria refractar; 2 carcas metalic; 3, 8 eav de oel; 4 eav de prelevare
a gazului; 5 filtru ceramic; 6 gazoanalizor; 7 vas de condensat; 9 filtru din vat de sticl.
9.8.1.2. Umiditatea aerului i a gazelor
Msurarea umiditii aerului se face n special prin metoda psihrometric. Psihrometrele cu
termorezistene au domeniul de msurare 20100% umiditate relativ a gazului cu temperatura
10800C, iar precizia sub 3%. O variant este destinat msurrii umiditilor reduse n limitele
0,0515 g/Nm3, cu precizia 0,050,5 g/Nm3.
Msurarea umiditii gazelor calde se efectueaz printr-o variant a metodei psihrometrice,
cu detectorul de raport molar. Acesta determin coninutul procentual de vapori de ap n gazele
cu temperaturi peste 1000C.
Detectorul are schema de principiu din fig. 9.340. Elementul sensibil este format din camera
1, prin care trece gazul de msurat i n care se menine temperatura constant, n limitele
9720C, cu sistemul de reglare format din termometrul cu mercur, cu contacte 2 i cutia cu relee 3,
care comand curentul ce trece prin rezistenele de nclzire 4.
Gazul spal termorezistena umed 5, umezit permanent cu apa din rezervorul 6; raportul
molar se determin n funcie de valoarea termorezistenei, care se msoar cu poteniometrul
indicator i nregistrator 7.
Presiunea n camera 1 se regleaz cu robinetele 8 i 9 i se msoar cu manometrul 10.
Purjarea detectorului se efectueaz pe conducta prevzut cu robinetul 11.

Fig. 9.340. Detector de umiditate pentru gaze.

9.8.1.3. Temperatura atmosferelor gazoase, mediilor lichide i a topiturilor

Temperatura atmosferelor gazoase din agregatele de elaborare se msoar cu termocupluri

sau pirometre.

Fig. 9.341. Montarea termocuplurilor n bolta cuptoarelor.

Fig. 9.342. Montarea termocuplurilor n pereii laterali cptuii (a) i necptuii (b).
n figurile 9.341. i 9.342. se prezint amplasarea amplasarea termocuplurilor n bolta sau
pereii agregatelor termice, iar n figurile 9.343 i 9.344 se prezint pirometrul de radiaie i
amplasarea acestuia n agregate.

Fig. 9.343. Pirometru de radiaie (a), eroarea acestuia (b) i curba indicial (c):
1 detector; 2 poteniometru; 3 dispozitiv de rcire; 4 dispozitiv de protecie contra flcrii; 5
filtru; 6 tub de vidare.

Fig. 9.344. Amplasarea pirometrelor de radiaie la cuptoare, viznd flacra (a) i bolta (b).
Msurarea temperaturii fluidelor (aer, ap, gaz etc.) n conducte se realizeaz cu
termocupluri sau termorezistene (fig. 9.345.).
Termocuplurile i termorezistenele industriale folosite n mod uzual n industria metalurgic
au caracteristicile din tabelele 9.4. i 9.5.

Fig. 9.345. Amplasarea termorezistenelor n conducte: a radial; b nclinat; c la cot.

Tabelul 9.4. Caracteristicile unor termocupluri industriale
Tipul termocuplului
Caracteristica
Cromel Fe - Constantan
Pt PtRh 10%
Alumel
*
Continu
500
T max.
6501000
11001300*
de
intermitent
500
8501200*
12001600*
utilizare

oel carbon
oel carbon
ceramic
Teac de protecie
oel inoxidabil
oel inoxidabil
oel refractar
oel refractar
Lungimea nominal
2000
2000
500; 1000; 2000
maxim, mm
Lungimea nominal
250; 500
250; 500
500; 1000
minim, mm
Lungimea de imersie
150; 220
150;
150; 220
minim, mm
250; 300
250; 300
Diametrul tecii de
15
12; 15; 20; 22
10; 17; 22; 24
protecie, mm
Presiunea admisibil la
10
10
1; 5

Pt PtRh 13%
11001400*
12001600*
ceramic
oel refractar
500; 1000;
2000
500; 1000
150;
250; 300
10; 17; 22; 24
1; 5

funcionarea continu,
daN/cm2
Constanta de timp,
1,5
1,5; 4,5; 5
min
Temperatura admisibil
150
150
la cutia cu borne, 0C
* n gama indicat, n funcie de tipul constructiv

1; 2

1; 2

150

150

Tabelul 9.5. Caracteristici ale unor termorezistene industriale

Tipul termorezistenei
Caracteristica
Cupru
Platin
Platin
Domeniul de msurare,
0 +200
-200 +30
0 +250
0
C
oel carbon
cupru
oel carbon
Teaca de protecie
oel inoxidabil
oel inoxidabil
Lungimea nominal
2000
2000
2000
maxim, mm
Lungimea nominal
250; 500
250; 500
250; 500
minim, mm
Lungimea de imersie
150; 220; 250
150; 220; 250
150; 220; 250
minim, mm
Diametrul tecii de
12; 15; 20
12; 15; 20
12; 15; 20
protecie, mm
Presiunea admisibil la
80 200*
80 200
funcionarea continu,
10 20
100 220**
100 220
daN/cm2
Constanta de timp,
1; 1,5
1; 1,5
1; 1,5
min
Temperatura admisibil
150
150
150
la cutia cu borne, 0C
* Teac din oel carbon, n funcie de temperatur.
** Teac din oel inoxidabil, n funcie de temperatur.

Platin
0 +500
oel carbon
oel inoxidabil
2000
250; 500
150; 220; 250
12; 15; 20
80 200
100 220
1; 1,5
150

Alegera termocuplului sau termorezistenei ine seama de temperatura mediului de msurat

(de regim i maxim de scurt durat), presiunea mediului (uzual < 10 daN/cm2), lungimea de
imersie, natura materialului tecii de protecie (oel carbon n medii neutre pn la 600 0C; oel
inoxidabil n medii corozive pn la 5000C i intermitent 9500C; oel refractar, pn la 11000C,
intermitent 12000C; ceramice pn la 14000C, intermitent 16000C). Rspunsurile indiciale ale
termocuplurilor (calitative) sunt prezentate n figura 9.346.

Fig. 9.346. Rspunsurile indiciale ale termocuplului:

1 fr teac; 2 cu teac metalic; 3 cu teac ceramic; 4 - cu teac metalic dubl.
Temperatura bilor metalice se msoar cu termocupluri de imersie Pt-PtRh (fig. 9.347.)
care pot fi meninute n baie cca. 56 s sau cu pirometre de radiaie, care msoar intensitatea de

radiaie n infrarou (i implicit temperatura bii), separarea celorlalte radiaii fcndu-se cu filtre
adecvate.

Fig. 9.347. Termocuplu de imersie pentru msurarea temperaturii bii n convertizorul LD:
1 carcas; 2 termocuplu; 3 suport protector; 4 cordon electric.
9.8.1.4. pH-ul i caracteristicile soluiilor i pulpelor
Concentraia ionilor activi de hidrogen n soluii este msurat prin pH. Determinarea
acestuia la soluiile i pulpele din hidrometalurgie se realizeaz prin metode electromotrice,
bazate pe faptul c ntre un metal imers ntr-o soluie care conine ioni i aceast soluie exist o
diferen de potenial E[mV] funcie de concentraia n soluie a ionilor metalului i de temperatur
[0C]. Pentru hidrogen:
[mV]
(9.88.)
E 58 0,2 20 pH
Elementul sensibil al pH-metrului automat pentru msurtori industriale (fig. 9.348) are doi
electrozi: unul de sticl (electrod de msur, al crui potenial depinde de concentraia ionilor de
hidrogen) i unul de calomel (electrod de referin, cu potenial constant fa de soluie), pentru
nchiderea circuitului de msur. Corecia de temperatur se realizeaz cu un termometru
termorezistiv.
Caracteristica static a elementului (variaia t.e.m. cu pH-ul) este liniar i variaz cu
temperatura.

Fig. 9.348. Element sensibil pentru msurarea n flux continuu a pH-ului: 1 electrod de sticl;
2 electrod de calomel; 3 soluie etalon; 4 soluie de msurat; 5 preaplin.
Concentraia soluiilor se msoar pe baza dependenei conductivitii electrice a soluiilor
de electrolii e de concentraia acestora:
e k f cd
[s/m]
(9.89)
n care: k o constant;
f coeficient de activitate (1 pentru soluiile diluate de electrolii slabi);

c concentraia soluiei, eggr/l;

d gradul de disociere.
Variaia e f c pentru diveri electrolii este dat n figura 9.349.

Fig. 9.349. Variaia conductivitii electrice a soluiilor cu concentraia acestora.

Elementele sensibile sunt de tipul continuu (fig. 9.350.), cu frecvena de msurare
5005000Hz.
O surs important de erori este variaia conductivitii electroliilor cu temperatura:
e e0 1 c 0
(9.90)
n care:

c 1,6 2,4 %/0C.

Fig. 9.350. Element sensibil pentru msurarea concentraiei soluiilor:

1 electrod i termometru; 2 tub de protecie; 3 tub izolant; 4 brid de fixare.
Corecia automat de temperatur realizndu-se cu montajul din figura 9.351. Se
compenseaz variaia rezistenelor Res a elementului sensibil cu coeficient de temperatur negativ,
printr-o rezisten metalic cu coeficient pozitiv Rc legate n serie i o a doua rezisten metalic cu
coeficient neglijabil Rn legat n paralel. Se obine astfel la bornele A-B o rezisten cu variaie
minim cu temperatura. Domeniile de msur sunt 05% i 9599% H2SO4; 05% NaOH; 50750
mg/l NaCl.

Fig. 9.351. Msurarea conductometric a concentraiei soluiilor cu corecie de temperatur.

Densitatea (i deci indirect concentraia) soluiilor se determin cu diverse tipuri de
densimetre, dintre care cel mai precis este densimetrul radioactiv (fig. 9.352.) bazat pe dependena
dintre gradul de atenuare a intensitii radiaiilor i i densitatea soluiei, intensitatea final a
radiaiei fiind msurat prin compensare. Radiaiile emise de sursa 2 trec prin conducta cu lichid 5
i pana de compensare 6, curentul de ieire al detectorului 7 (amplificat de 8) acionnd motorul 9
de deplasare a penei 6, pn la anularea diferenei de intensitate.

Fig. 9.352. Densimetru cu radiaii: 1 disc rotativ; 2 surs; 3 motor; 4 camer de ecranare;
5 conduct cu lichid; 6 pan metalic de compensare; 7 detector; 8 amplificator; 9 motor
asincron bifazic.
9.8.1.5. Debitul de fluide
La elaborarea metalelor i aliajelor, att n piro ct i n hidrometalurgie, se msoar frecvent
debite de gaze i lichide. Metoda cea mai utilizat pentru msurarea automat este cea cu
diferen de presiune variabil, bazat pe convertirea vitezei fluidului (i deci a debitului
acestuia) n diferen de presiune static, cu ajutorul unei strangulri.
Caracteristica static a elementului sensibil este:

Q 3,478

2
d0 p1 p2

[m3/s]

(9.91)

n care: greutatea specific a fluidului, N/m3;

p1, p2 presiunile, statice pe feele strangulrii, N/m2;
d0 diametrul orificiului trangulrii, m.
Se remarc trei coeficieni de ale cror valori depinde debitul:
coeficient de debit;
coeficient de rugozitate;
coeficient de expansiune.
Coeficientul este:

1 2 m2

(9.92)

n care: un coeficient funcie de tipul de trangulare;

A0
, A fiind aria interioar a conductei.
A

Tipurile uzuale de strangulri sunt prezentate n figura 9.353, cea mai utilizat fiind
diafragme, a crei precizie s-a mrit prin utilizarea tipurilor constructive moderne.

Fig. 9.353. Diafragm (a), ajutaj (b) i tub Venturi (c): 1 conduct; 2 diafragm; 3 flan;
4 camer inelar; 5 prize de presiune; 6 ajutaj; 7 tub Venturi; 8 prize de presiune.
Coeficienii , i au valorile din tabelele 9.6, 9.7, 9.8 sau aceste valori se aleg din
standarde sau literatur. Ele influeneaz evident precizia msurtorii, alturi de ali factori, fie
constructivi, fie referitori la calitatea fluidului.
Schema funcional a msurrii automate a debitului este dat n figura 9.354.

Fig. 9.354. Schema funcional a msurrii automate a debitului

de fluide prin metoda cderii variabile de presiune.
Pentru pulpe sau fluide cu particule n suspensie, se utilizeaz debitmetre fr contacte,
cele mai utilizate fiind cele cu ultrasunete sau electromagnetice.
Debitmetrul cu ultrasunete (fig. 9.355) se monteaz pe conducta de fluid. Contoarele 6 i 7
msoar respectiv timpii:

1
vu vl
1
t7
vu vl
t6

(9.93.)
(9.94)

iar comparatorul 8 face diferena:

1 1

t6 t7

(9.95)

deci msoar debitul:

Q 0,5t s A

(9.96)

n care: s distana ntre emitoare i receptoare;

A seciunea conductelor;
vu viteza de propagare a ultrasunetului n lichid;
vl viteza lichidului.
Debitmetrul are o precizie de 13%; curgerea turbulent poate introduce erori.

Fig. 9.355. Debitmetru cu ultrasunete: 1 conduct; 2 emitoare; 3 oscilator;

4 receptoare; 5 amplificatoare; 6, 7 contoare; 8 comparator.

Debitmetrul electromagnetic are elementul sensibil din figura 9.356. Debitul este dat de
relaia:

Q E

D
4B

[m3/s]

(9.97)

n care: E fora electromotrice inclus n fluid i culeas la doi electrozi, U;

D diametrul intern al conductei, m;
B amplitudinea induciei cmpului magnetic, Wb/m2.

Fig. 9.356. Schema debitmetrului electromagnetic:

1 bobine; 2 conduct; 3 electrozi.
Debitmetrul poate fi utilizat pentru fluide cu conductivitate minim impus, cu presiunea 1%
i domeniul de msur 0,150 l-s, temperatur sub 1200C i fr particule magnetice.
Tabelul 9.6. Valorile pentru diafragme i ajutaje
m
Diafragme
Ajutaje
0,05
0,598
0,987
0,10
0,602
0,989
0,15
0,608
0,993
0,20
0,615
0,999
0,25
0,624
1,007
0,30
0,634
1,016
0,35
0,646
1,028
0,40
0,661
1,041
0,45
0,677
1,059
0,50
0,696
1,081
0,55
0,717
1,108
0,60
0,742
1,142
0,65
0,770
1,183
0,70
0,804
-

D,
[mm]
50
100
200
300

0,05
1,024
1,019
1,011
1,006

Tabelul 9.7 Coeficientul de rugozitate pentru diafragme

m
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
1,023
1,023
1,024
1,025
1,026
1,028
1,016
1,014
1,014
1,014
1,015
1,016
1,008
1,005
1,004
1,004
1,005
1,006
1,003
1,000
1,000
1,000
1,000
1,000

Tabelul 9.8. Corecia de expansiune 1-, pentru

Tipul
strangulrii

cp/cv

0,75
1,031
1,018
1,007
1,000

p1 p2
0,01
p1

Valorile 1- n funcie de valorile cp/cv i m

m
0,0
0,2
0,3
0,4
0,5

0,6

0,7

Diafragma
Ajutaj

1,31
1,41
1,31
1,41

0,033
0,031
0,062
0,056

0,064
0,059

0,036
0,033
0,068
0,063

0,075
0,068

0,041
0,038
0,082
0,076

0,044
0,041
0,098
0,090

0,049
0,045
-

9.8.1.6. Presiunea (suprapresiunea i depresiunea)

Se msoar i se regleaz n agregatele de elaborare, pe conductele de fluide etc. Se
msoar presiunea absolut (n raport cu vidul, cca. 510-4 mm Hg), relativ (n raport cu presiunea
atmosferic) i diferenial, n general n domeniul de msur 23105 N/m2.
Elementele sensibile pentru msurarea presiunii sunt de tipul elastic, cu tub Burdon
(0350105 N/m2 fluide neutre sau 0250105 N/m2 fluide corozive); cu membran sau capsul
(0105 N/m2 lichide, gaze, vapori); cu burduf (01,5105 N/m2).
Precizia de msur este influenat de modul de execuie i construcia prizei de presiune i
de traseul pe care este amplasat aceasta.
Schema funcional de msurare automat a presiunii este dat n figura 9.357.

Fig. 9.357. Schema funcional a msurrii automate a presiunii sau a presiunii difereniale.
Msurarea depresiunii se efectueaz frecvent cu vacuumetre termorezistive (Pirani)
bazate pe dependena conductivitii termice a gazelor rarefiate ( <10-1 mm Hg) de presiunea lor.
Elementul sensibil este o celul ecranat 1 n care se gsete o termorezisten 2. n
varianta din figura 9.358, a temperatura acesteia (care este funcie de conductivitatea gazului, deci
de presiunea acestuia) este msurat cu termocuplul 3, iar n varianta din figura 9.358, b
termorezistena este mutat direct n puntea 4, cu celula de referin 5, msurndu-se tensiunea
de dezechilibru a acesteia.
Se msoar depresiuni de pn la 10-4 mm Hg.

Fig. 9.358. Vacuumetre Pirani: a cu termocuplu; b cu termorezisten.

9.8.1.7. Masurarea potenialului de carbon
Compoziia atmosferelor gazoase (pentru tratamente termochimice sau de ptortecie) se
determin automat, la ieirea din instalaia de preparare, uzual cu gazoanalizaotare
termoconductomterice, prezentate n paragraful precedent (de exemplu, CO2 i CH4 la atmosferele
de carburare etc.).
Potenialul de carbon al atmosfererlor de carburare se determin pe cale direct cu
elemente sensibile rezistive (fig. 9.359). Rezistena de msuare Rm este o srm subire cu
diametrul 0,10,2 mm din acelai oel cu cel al pieselor supuse tratamentului; influena carburrii
asupra variaiei de rezisten a austenitei este tradus de dezichilibru a punii, starea de
cvasiechilibru ntre materialul metalic i atmosfer cuptorului stabilindu-se dup circa 20 min.
Influena temperaturii asupra rezistivitii electrice a firului este o compensat cu rezistena R T, din
acelai material, da plasat ntr-o atmosfer neutr.

Fig. 9.359 Elemenul sensibil pentru msurarea direct a potenialului de carbon:

Rm rezistena de msurare; RT rezistena de compensare a variaiei de temperatur
9.8.1.8. Msurarea punctului de rou
Punctul de rou al atmosferei de carburare este o msur a concentraiei vaporilor de ap
sau o masu indirect a potenialului de carbon al atomsferei. El reprezint temperatura de nceput
de condensare a vaporilor de ap din atmosfer i se determin uzual cu elemente sensibile
rezistive cu clorur de litiu (fig. 9.360,a).Prin contactul cu gazul, clorura de litiul absoarbe umiditate
i formeaz un electrolit bun conductor de electricitate.

Fig. 9.360 Element sensibil pentru determinarea punctului de rou (a) i dependena
dintre punctul de rou i temperatura de echilibru (b); 1 tub ceramic; 2 strat de clorur de litiu;
3, 4 electrozi; 5 termorezisten; 6 carcas; 7 puntea de msur
Ca urmare, se nchide circuitul electrozilor, ceea ce duce la nclzirea manonului textil i la
evaporarea apei, vaporii fiind evacuai odat cu gazul. Starea de echilibru se atinge atunci cnd
presiunea parial a vaporilor de ap rezultaii din nclzirea clorurii de litiu este egal cu
presiunea parial a vaporilor din gaz; temperatura de echilibru, msurat cu termorezistena, este
direct proporional cu punctul de rou (fig. 9.360b). variaia de rezisten a termorezistenei se
msoar n puncte de curent continuu, semnalul de ieire al elemnetului fiind tensiunea de
dezechilibru a punii Uc.
9.8.1.9 Msurarea forei
Pentru reglarea autmat a utilajelor mecanice din instalaiile de laminare, forjare i
tratamente termice este ncesar msurarea automat a unor mrimi mecanice, printre care cele
mai imporante sunt fora (la cajele de laminare, prese sau ciocane de forjare, cntrirea automat
a semifabricatelor etc.) deplasarea liniar sau unghiular viteza de rotaie, grosimiea (la
laminoarele de benzi) etc.
Forele se msoar cu traductoare tensiometrice, care convertesc fora, respectiv
deformaia, n variaie proporional a unei mrimi electrice; ele sunt de diverse tipuri: rezistive,
capacitative, piezoelectrice, magnetostrctive etc.
n figura 9.361, a se exemplific principiul unui traductor industrial magnetostrictiv, utilizat
pentru msurarea forelor de laminare. Traductorul 1 este realizat din materiale magnetice cu
proprieti de magnetostriciune cu patru orificii 2 n care sunt montate dou nfurri 3
(alimentate) i 4 (nealimentare) ale unui transformator; acestea sunt perpendiculare una pe
cealalt i plasate la 45 fa de direcia forei de laminare.

Fig. 9.361 Traductor magnestroctiv de for:

a elementul sensibil; b schem funcional
Dac fora F = 0, liniile liniile de cmp magnetice ale nfurrii 3 nu se intersecteaz
nfurarea 4, tensiunea electromotoare indus n aceast fiind nul; dac F 0, permerabilitatea
magnetic a materialului traductorului 1 se micoreaz pe direcia forei i crete pe direcia
perpendicular, ca urmare liniile de cmp magnetic se deformeaz i intersecteaz nfursrea 4,
n care apare o tensiune a crei valoare este funcia de cea a forei aplicate.
Schema funcional simplificat a msurri automate a forei de laminare este dat n
figura 9.361, b. Se utilizeaz dou traductoare 6, plasae la fiecare lagr al cilindrului inferior al
cajei, alimentate prin blocurile de alimentare 5 (stabilizator de tensiune i curent,
autotransormator). Tensiuniile induse n secundarele traductoarelor 6 sunt filrate n filtrele 7
(componentele cu frecvena 50 Hz) i redesate de redresoarele 8, la ieirea acestora obinndu-se
tensiunuile continue UT proporionale cu forele msurate. Din acesea se scad n blocurile de
scdere 9 tensiunile U0 proporionale cu forele n gol, rezultnd tensiunile UF proporionale cu
forele de laminare; tensiunea de ieire Ue este media celor dou tensiunii U F2 i U F1 , efectuat de
elementul de calcul 10.
9.8.1.10 Masurarea deplasrii
Deplasarea liniar i unghiular se msoar uzual cu traductoarele inductive, rezistive sau
capacitive, cu principii de funcionare cunoscute. Foarte utilizat este traductorul inductiv diferenial
(fig. 9.362, a) cu miez Magnetic pentru deplasri mari i intrefier variabil pentru deplasri mici, sub
45 mm. El are caracteristica static din figura 9..362, b i viteza de raspuns mare.

Fig. 9.362. Traductor inductiv diferenial:

a schem; b caracteristica static

Foarte uilizat industrial este masurarea, transmiterea la distana i indicarea deplasrii

(poziiei) unghiulare a unui arbore n micare de rotaie al unui utilaj sau mecanism.
Aceast msurare se efectueaz cu selsine (fig. 9.362). Emitorul E i receptorul R sunt
generatoare de curent alternativ, cu statoare 1, 2 trifazate cu nfurrile nseriate i rotoare 3, 4
monofazate; rotorul 3 al emitorului este montat pe aroborele a crui deplasare unghiulare se
msoar, iar rotorul 4 al receptorului se rotete liber, transimndu-i poziia la elementul de
indicare amalogic sau numeric. Se poate arta c rotorul copiaz poziia receptorului emitorului
(ar = aE,), cu un unghi de reconcordan = aE aR 1 grd.

Fig. 9.363 Selsin

9.8.1.11. Msurarea vitezei
Msurarea vitezei de rotaie a arborilor diverselor mecanisme ale utilajelor se efectueaz
cu traductoare electrodinamice (tahogeneratoare, tahometre).
Aceste sunt generatoare de curent continuu (viteza de rotaie sub 2000 rot / min), sau
alternativ (viteza de rotaie pn la 5000 rot /min), care se monteaz pe arborele a crui vitez de
rotaie se msoar. Mai utilizat este tahometrul n curent alternativ monofazat (fig. 9.364).
Prin rotirea rotorului magnetic 1 (magnet permanent sau electromagnet), n nfurarea
statoric 2 se induce o tensiune electromotoare alternativ, care variaz n funcie de viteza de
rotaie n a rototrului cuplat cu arblorele 3. Ea este uzual redresat n tensiune continu cu
redresorul 4, la bornele de ieire ale elementului sensibi obinndu-se tensiunea continu Ue
proporional cu viteza de rotaie n.

Fi. 9.364 Tahogenerator

9.8.1.12 Msurarea grosimii tablelor i benziilor

Grosimiea tablelor i benziilor se msoar laminoarele de tabl groas, band la cald, folii,
n vederea conducerii proceselor de laminare. Frecvent sunt utilizate razele i X, principiul
msurrii constnd n atenuarea fascicului de radiaii incident la trecerea prin material:
I = I0 e- M s
(9.98)
n care: I0, I sunt intensitatea fasicului incident, respectiv dup trecerea prin material;
M - coeficient de atenuare masic, n cm2 / gm;
- densitatea materialului, n g/cm2;
s grosimea stratului de materila, n cem;
din in relaia 9.98 putndu-se exprima grosimea s:

J
1
l 0
M J

(9.99)

Schema funcional a msurrii este prezenat n figura 9.365, a. Se msoar intensitatea

I i deci, conform relaiei 9.8.12) implicit valoarea instantanee a grosimi s (I0 cunoscut, M i date).
Se poate determina direct abaterea instantanee de la o valoare de referin s0 (S= s0 s fig.
9.365, b).
Pentru msuarea grosimii straturilor foarte subiri (de exemplu straturile de acoperire
metalice sau nemetalice depuse pe benzile la rece) sau a foliilor se utilizeaz fenomenul de
retromprtiere a radiaiei , intensitatea radiaiei retromprtiere fiind funcie de natura stratului
i grosimea acestuia, dup o lege adesea exponenial.

Fig. 9.365 Schema funcional a msurrii grosimii (a) i de stabilitate direct a

abaterii (b):
1 surs de radiaie; 2 detector; 3, 5 amplificatoare; 4 element de prescriere
n figura 9.366 sunt prezentate schemele funcionale simplificate ale aparatelor de
msurare a grosimii tabelor i benzilor cu radiaii X, respectiv cu radiaii .
Aparatul cu radiatii x (v. fig. 9.366, a) funcioneaz pe principiul compensrii automate.
Dac grosimea sl a laminatului 4 este egal cu grosimea sp a penei de compensare 6, la ieirea
detectorului 3 (scintator i tub fotomultiplicator) se obin impulsuri de curent de aceea amplitudine
;i tensiunea la ie;irea circuitului 7 este nul n cazul n care grosimea laminatului sl difer de cea a
penei de compensare sp, la iesirea lui 3 se obin impulsuri de curent de amplitudini diferite, iar
tensiunea de la ieirea lui 7 este diferit de zero i are faza funcie de semnul abaterii s = sp sl;
aceast tensiune comand motorul 10 care se rotete ntr-un sens sau altul n funcie de faza
tensiunii i prin legtura cinematic acioneaz 6 pn la compensare. n acelai timp aceast
deplasare se transmite poteiometrelor 12 care dau la ieirea tensiunii continue proporionale cu
variaia de grosime a laminatului. Coreciile de compoziie chimic a materialului i de temperatur
se introduc prin blocul 14.
La aparatul cu radiaii (surs uzual cesiu 137) (v. fig. 9.366, b), la ieirea detectorului 4
(scintilator i fotomultiplicator) se obine un semnal dreptunghiular, pe care circuitul 7 l transform
n tensiune continu proporional cu lar, pe care circuitul 7 l transform n tensiune continu
proporional cu intensitatea radiaiei msurate, deci cu grosimea tablei sau a benzii. Acest semnal
este corectat n sumatoarele 11 (punctul de zero) i 12 (corecie n funcie de compoziia chimic i
temperatur). Domeniul de msur este introdus printr-o serie de cale ale blocului absorbant 2,
fiecare cal realiznd o absorbie a radiaiei corespunztoare unei anumite game de lucru. n

general, dac, domeniul de msur total este sT = n s1 mm (n numrul de game, s1 domeniul

de msur parial), dac tabla are grosimea (n 1) s1 < s < n s1 nu se introduce nici o cal,
pentru (n 2) s1 < s < n s1 se introduce o cal i la limit, n absena laminatului (s = 0), toate
calele sunt introduse n traiectoria radiaiilor. Domeniul de msur este comandat manual prin
elementul 6.

Fig. 9.366 Scheme funcionale ale aparatelor de msurare a grosimi tabelor i benzilor
cu radiaii X (a) i (b):
a: 1,2 tuburi Roentgen; 3 detector de radiaii; 4 semifabricat; 5 pan de corecie
a poziiei de zero; 6 pan de compensare; 7 circuit de msurare; 8, 9, 12
amplificatoare; 10, 11 motoare; 13 aparate de nregistrare i semnalizare; 14 bloc de
corecie; b: 1 surs de radiaie; 2 bloc absorbant; 3 semifaricat; 4 detector de
radiaii; 5 circuit de comand; 6 element numeric de prescriere a domeniului de msur;
7 circuit de msurare; 8 convertor numeric analogic; 9 bloc de corecie (punctul de
zero); 10 (temperatur, compoziie); 11, 12 sumatoare; 13 amplificator; 14 convertor
analogic numeric; 15 aparate de indicare, nregistrare, smnalizare
9.8.1.13. Nivelul materialelor n buncre. Dozarea materialelor
Nivelul materialelor n buncre se msoar modern cu nivelmetre tensometrice, uzual
magnetostrictive, prin cntrire. Se mai folosesc nivelmetre cu contacte, capacitive, radioactive,
cu ultraviolete etc.
Dozarea materialelor se efectueaz gravimetric, dozarea volumetric conducnd la erori. La
instalaiile moderne, dozarea componenilor ncrctorului se efectueaz dup criterii tehnologice.
De exemplu, la o instalaie de aglomerare se urmrete stabilizarea caracteristicilor chimice ale
ncrcturii, indiferent de compoziia chimic a materiilor prime, deoarece acestea reprezint
principala perturbaie a instalaiei. (fig. 9.367).

Fig. 9.367. Schem de dozare a ncrcturii.

M minereu; c calcar; R mrunt; C1.....C2 cntare n flux; TB transportor cu band.
Elementul de calcul EC primete analiza chimic a componenilor ncrcturii, viteza mainii
vm i nlimea stratului hs (msurate cu buclele respective), precum i valorile de referin pentru
bazicitatea B0, raportul mrunt / minereu m0 i combustibil / minereu c0. Elementul de calcul
determin valorile de referin pentru regulatoarele dozatoarelor: Gno (minereu, regulatorul R1), Gco
(calcar, regulatorul R2), Gko (cocs, regulatorul R3) i Gmio (mrunt total, regulatorul R4). La variaia
vitezei vm sau a nlimii stratului hs, se corecteaz valoarea de referin a stratului de ncrcare
Gio:

Gio2
Gio1

(9.100)

i implicit valorile de referin ale tuturor regulatoarelor.

9.8.2. Conducerea automat a instalaiilor de prjire n strat fluidizat
Automatizarea instaliilor de prjire n strat fluidizat a concentratelor neferoase are ca
scop meninerea condiiilor procesului n care se obine un material cu gradul de prjire
necesar i la productivitatea impus.
Pentru aceasta, o problem de mare importan este msurarea gradului de prjire a
materialului; n prezent, msurarea direct a acestuia fiind foarte dificil, la majoritatea instalaiilor
gradul de prjire se apreciaz indirect, prin msurarea temperaturii stratului fluidizat.
n consecin, principalele variabile ale procesului care se regleaz sunt urmtoarele:
- nivelul ncrcturii n buncrele tampon ale cuptoarelor (0,5 5m), pentru a asigura
rezerva de material necesar realizrii productivitii impuse;
- debitul de ncrctur care se alimenteaz n cuptor (100 400t/24 h), corespunztor
productivitii impuse;
- debitul de aer suflat n cuptor (50 300 m3/min) n scopul asigurrii debitului de aer
necesar pentru realizarea patului fluidizat;
- depresiunea n cuptor (5 150 daN/m2), pentru a se realiza viteza necesar de trecere a
gazelor prin acesta;
- gradul de prjire, care este parametrul cel mai complex, msurat prin temperartura stratului
(1000 . 1200C).
Schema de automatizare a instalaiei de prjire n strat fluidizat este dat n figura
9.368.

Fig. 9.368. Schema de automatizare a instalaiei de prjire n strat fluidizat

Variabilele ale cror ieire din domeniul admisibil de variabile conduce la deranjarea
prcesului sunt controlate automat (msurare semnalizare), cele mai importante fiind urmtoarele:
presiunea aerului suflat pa (100 200 mmcol H2O, manometrul 16, dispozitivul de semnalizare
17) depresiunea pe conducta de evacuare a gazelor pg (manometrul 18, dispozitivul de
semnalizare 19), presiunea apei de rcire par, dat de pompele pa (dispozitivul de semnalizare 20),
presiunea uleiului n sistemul de ungere centralizat PU (dispozitivul de semnalizare 21), tensiunea
U a reelei de alimentare RA (dispozitivul de semnalizare 22).
Pentru evitarea depunerii prafului pe conducta vertical de gaze, aceasta este prevzut cu
vibratorul 23, telecomandat de la pupitrul 24.
9.8.3. Conducerea automat a instalaiilor de aglomerare
Automatizarea instalaiilor de aglomerare are ca scop realizarea unui anumit grad de
aglomerare, care caracterizeaz calitatea aglomeratorului, n condiiile obinerii
productivitii impuse procesului.
La mainile de aglomerare cu crucioare, o variabil specific important o constituie
nlimea stratului de ncrctur pe grtarele crucioarelor; msurarea acestei mrimi este relativ
dificil, deoarce stratul este n micare.
Un traductor tripoziional cu contacte este prezentat n fig. 9.369. Nivelul mediu este indicat
de cama mare 1 care, rotindu-se liber pe axul 2 atunci cnd este antrenat de material nchide
contactul K1; nivelul maxim este indicat n acelai mod de cama mic 3, care nchide contactul K2.
Deschiderea ambelor contacte K1 i K2 indic nivelul minim.

Fig. 9.369. Traductor discontinuu de nlime a stratului de aglomerat

Traductorul este simplu, robust i are o precizie suficient de bun.

n afar de stabilizarea caracteristicilor chimice, de importan este stabilizarea
caracteristicilor fizice ale ncrcturii, dintre care cea mai importanta este permeabilitatea.
Aceasta se realizeaz prin msurarea i reglarea umiditii ncrcturii, la valoarea pentru care
permabilitatea este maxim; pentru msurare se folosesc sonde cu neutroni, n bucrul de
ncrctur al manii sau chiar pe aceasta.
n schema de reglare (fig. 9.370) regulatorul R1 de umiditate este legat n cascad cu R2 de
debit de ap n toba de amestec secundar T. Valoarea de referin pentru R1 este valoarea hiopt de
pe caracteristica static pi (hi), care se stabileste prin analiz de laborator sau automat, printr-o
tactic de optimizare, de ctre un dispozitiv de optimizare.

Fig. 9.8.37. Schema de msurare automat a umiditii

n general, variabilele de baz care se regleaz la o instalaie de aglomerare sunt
urmtoarele:
- nivelul ncrcturii n buncrul tampon al mainii, n scopul asigurrii unei rezerve
permanente de ncrctur;
- temperatura focarului de aprindere a ncrcturii (1200 - 1500C), la valoarea care s
asigure aprinderea instantanee a stratului superficial;
- grosimea stratului de ncrctura pe grtarele crucioarelor mainii (200 ... 500 mm), ceea
ce condiioneaz decurgerea uniform a procesului pe toat suprafaa de aglomerare, deci
obinerea unui aglomerat de calitate constant;
- gradul de aglomerare, care repezint parametrul cel mai important al instalaiei; la
majoritatea instalaiilor el se apreciaz continuu indirect i anume prin diferena de
temperatur dintre hota final a mainii i penultima camer de aer, care este luat ca
msur a gradului de decurgere a procesului de aglomerare;
- depresiunea n instalaia de aspiraie, la valoarea care asigur trecerea amestecului de aer
i gaze prin stratul de ncrctur (50 1200 mmcol H2O).
Aceste variabile se regleaz, conform schemei de principiu din figura 9.371.

Fig. 9.371. Schema de automatizare a instalaiei de aglomerare

n automatizarea instalaiei de aglomerare o problem de prim importan o constituie
controlul automat al caliti aglomeratului. Tendina actual const n nlocuirea aprecierii indirecte
a gradului de aglomerare, printr-o apreciere direct, n funcie de transformrile fizico chimice din
procesul de aglomerare.
n figura. 9.372 se prezint un traductor de determinare continu a coninutului de Fe3O4 n
aglomerat, considerat ca un indice de apreciere a gradului de aglomerare. Aglomeratul cu
granulometria 0 5 mm este de trecut continuu prin plnia 1, constituind miezul bobinei 2.
Permeabilitatea magnetic a circuitului magnetic astfel format este funcie de coninutul de Fe 3O4
al aglomeratului, care este convertit ntr-un semnal electric, amplificat de amplificatorul 3 i
nregistrat de poteniometrul 4. Experimental se constat o bun coresponden pe de o parte ntre
coninutul de Fe3O4 al aglomeratorului i indicaiile traductorului i pe de alta parte ntre acest
coninut i caracteristicile aglomeratului (rezisten, reductibilitate).

Fig. 9.372. Traductor magnetic pentru determinarea gradului de aglomerare

Traductorul se plaseaz sub ciurul final de aglomerat cald, fiind alimentat cu aglomerat fin de
retur. El poate fi introdus ntr-o bucl de reglare, care comand cantitatea de combustibil din
ncrctur.
La instalaiile moderne, maximizarea produciei de aglomerat cu grad de aglomerare
constant se realizeaz cu scheme de automatizare complex de tipul din figura 9.373, pe baza
msurrii temperaturi gazelor n ultimele trei camere de aspiraie, deci a determinrii pantei curbei
de variaie a temperaturii.
Subansamblul de calcul S1 determina viteza necesar a mainii, astfel ca lungimea frontului
longitudinal de aglomerare s coincid cu lungimea util a mainii. Dac acest lucru este realizat,
maina se gseste n regim staionar i viteza vm are valoarea optim vm = vmo. Dac vm < vmo,
producia mainii este insuficient sau dac vm > vmo, proporia de retur crete prea mult. n aceste
situaii, regulatorul R1 comand noua vitez.

Fig. 9.373. Schema de conducere complex a instalaiei pentru maximizarea produciei de

aglomerat
Subansamblul de calcul S2 calculeaza valoarea necesar a coninutului de carbon C n
ncrctur pentru echilibrarea circulaiei mruntului. El lucreaz cu S3, care comand debitul de
cocs i simultan debitele celorlalte materii prime, astfel nct proporiile de materii prime s rmn
constante.
9.8.4. Conducerea automat a instalaiilor de elaborare a fontei
n general, se pot defini dou niveluri de automatizare convenional a furnalelor i anume
un nivel de automatizare de baz i unul de automatizare avansat, ultimul fiind pregtitor pentru
trecerea la automatizarea complex.
Automatizarea de baz a furnalului are ca scop meninerea la valori constante ale
variabilelor acestuia, prin reglri independente, conducerea instalaiei n ansamblu
efectundu-se de ctre personalul de servire. Aceast automatizare se realizeaz cu
urmtoarele subansambluri:
- subansamblul de comand automat a instalaiei de ncrcare;
- subansamblul de reglare a regimului termic al prenclzitoarelor de aer i de comand a
inversrii supapelor acestora;
- subansamblul de reglare a variabilelor aerului suflat n furnale.
Automatizarea avansat realizeaz reglarea, de asemenea independent, a regimurilor
carcteristice ale furnalului i anume ale regimului termic, de coborre a ncrcturii i de circulaie
a gazelor, cu utilizarea de elemente de calcul simple, introduse n buclele de reglare.
Subansamblurile de automatizare avansat sunt urmtoarele:
- subansamblul de reglare a cderii de temperatur pe nlimea furnalului, prin care se
regleaz regimul termic al acestuia;
- subansamblul de reglare a cderii de presiune pe nlimea furnalului, prin care se regleaz
regimul de coborre a ncrcturii;
- subansamblul de reglare a distribuiei ncrcturii pe seciunea furnalului i de distribuie a
debitului de aer suflat ntre gurile de vnt, prin care se regleaz regimul de circulaie a
gazelor.
Reglarea acestor trei regimuri se efectueaz n dou moduri:
- pe la partea superioar, prin varierea raportului cocs/minereu din ncrctur, modificarea
schemei de ncrcre i a modului de distribuie a ncrcturii pe seciunea furnalului,
varierea presiunii pe gura furnalului pg;
- pe la partea inferioar, prin varierea parametrilor aerului suflat; temperatura Ta, umiditatea
ha, debitul Qa, coninutul de combustibil auxiliar (gaz metan sau pcur) i coninutul de
oxigen.

9.8.4.1. Automatizarea instalaiei de ncrcare

Automatizarea instalaiei de ncrcare are ca scop:
- reglarea automat a nivelului ncrcturii n furnal, astfel nct acesta s se menin ntr-un
interval admisibil, care asigur productivitatea constant a instalaiei;
- comanda automat a utilajelor instalaiei de ncrcare (dozarea i transportul ncrcturii),
astfel nct aceasta s se realizeze cu un ritm constant de ncrcare i n acelai timp s fie
suficient de elastic, pentru a permite ncrcarea materialelor n succesiunea dorit i distribuia
necesar a acestora pe seciunea furnalului, deci s permit varierea schemei de ncrcare.
Msurarea automat a nivelului ncrcturii se realizeaz nc la multe furnale cu
nivelmetre cu sonde mecanice (fig. 9.374). Sondele mecanice 1 sunt meninute pe suprafaa
ncrcturii, tamburele troliior 2 rotindu-se liber, odat cu coborrea nivelului acesteia. Totdat se
rotesc rotoarele selsinelor emitoare 3, care transmit variaia de nivel la selsinele receptoare 4,
acestea convertind, prin intermediul unor circuite electrice, poziia rotoarelor lor (i deci nivelul
ncrcturii) n indicaii pe panourile luminoase 5. La coborrea conului mare, troliile 3 ridic
sondele, pentru a nu fi prinse n ncrctur.

Fig. 9.374. Nivelmetru cu sonde mecanice

Exist ncercri de nlocuire a nivelmetrelor cu sonde, care prezint dezavantaje
(necesitatea contactului cu ncrctura, precizia relativ sczut), cu nivelmetre cu
ultrasunete, radiometrice sau cu telemetre, care realizeaz msurarea fr contactul cu
ncrctura.
Nivelmetrul cu ultrasunete (fig. 9.375) funcioneaz pe principiul reflectrii pariale a undelor
ultra sonore de ctre suprafaa ncrcturii. Generatorul de curent de nalt frecven 1
alimenteaz generatorul de ultrasunete 2, trimind i n contorul de timp 3, un impuls care
marcheaz momentul emiterii undei ultrasonore. Aceasta este reflectat de suprafaa ncrcturii
i recepionat de receptorul 4. Curentul electric rezultat este amplificat de amplificatorul 5 i
introdus n contorul 3. Prin msurarea de ctre acestea a timpului scurs ntre emisie i recepie, se
msoar indirect spaiul parcurs de unda ultrasonor (cunoscndu-se viteza n atmosfera gazoas
a furnalului), i deci nivelul ncrcturii.

Fig. 9.375. Nivelmetru cu ultrasunete

Msurarea radiometric a nivelului, cu radiaii emise de izotropul Co60, se face pe principiul

folosit la cuptoarele verticale de elaborare a materialelor i metalelor neferoase, la care aceasta
metod a cpatat o utilizare mai larg.
Msurarea telemetric se bazeaz pe reflectarea de ctre ncrctur a unui fascicol
luminos, fluxul reflectat fiind sesizat de un receptor cu celule fotoelectrice. Se calculeaz distana
emitorului fa de suprafaa ncrcturii, din care rezult nivelul i, mai mult, profilul acesteia.
Reglarea nivelului ncrcturii se face discontinuu, nivelmetrul comandnd intrarea n
funciune a instalaiei de ncrcare atunci fiind nivelul ncrcturii este minim i oprirea acesteia, la
nivel maxim.
Comanda automat a instalaiei de ncrcare este o comand program, n funcie de timp i
de poziia utilajelor. Ea se realizeaz la majoritatea furnalelor cu scheme cu relee de timp i
traductoare de poziie (limitatoare de curs), care comand contactoarele motoarelor utilajelor n
succesiunea determinat tehnologic, conform unui program prestabilit. n acelai timp, aceast
schem de comand realizeaz interblocarea utilajelor, pentru a se evita deranjamentele i
accidentele.
Ansamblul dispozitivelor de comand poart i denumirea de controler a programului de
ncrcare (CCdP). El permite selectarea schemei de ncrcare, n funcie de necesiti, din 4 7
scheme posibile, ceea ce asigur elasticitatea instalaiei de ncrcare. Selectarea se face manual.
Deoarece automatizarea vagonului cntar este dificil i necesit aparatur pretenioas,
la furnalele moderne acesta este nlocuit cu instalaii de colectare i dozare a ncrcturii n flux
continuu, cu transportoare continue (cu band i plci) i plnii cntar, care se automatizeaz
mult mai simplu.
Un exemplu de astfel de instalaie este dat n figura 9.376.

Fig. 9.376. Instalaie de ncrcare cu transportoare continue

Materiile prime (A aglomerat; M minereuri; C calcar) sunt dozate volumetric cu
dozatoarele vibratoare D pe transportoarele T1 (cu plci, dac aglomeratul este cald) i T2, care le
transport la plnia cntar de minereu PCM. n momentul n care s-a atins greutatea programat
pentru fiecare component, dozatoarele D se opresc, iar n momentul n care se atinge greutatea
ncrcturii pentru un skip, sunt oprite transportoarele T1 i T2. Cocsul se dozeaz n mod obinuit
din buncrul K, cu plnia cntar de cocs PCK. Evacuarea materialelor din plnii se face n
momentul n care skipul gol se gsete n groapa skipurilor, iar intrarea n funciune a instalaiei de
dozare este comandat dup ce plniile cntar se descarc n skipuri.
Funcionarea ntregii instalaii de ncrcare este urmrit pe panouri luminoase sinoptice
(luminoase), care indica intrarea i iesirea din funciune a fiecrui utilaj i deplasarea celor mobile.
Automatizarea avansat a instalaiilor de ncrcare este condiionat de reducerea numrului
de componeni ai ncrcturii furnalului, chiar la unul singur (aglomerat autofondant), ceea ce
conduce la simplificarea instalaiei de colectare, dozare i transport a ncrcturii. n aceste
conditii, vagonul cntar devine inutil i poate fi uor nlocuit cu sisteme de dozare n flux
continuu, de tipul celei din figura 9.376. La multe furnale s-a nlocuit i elevatorul cu skipuri cu
transportoare cu band, ceea ce simplific i mai mult comanda automat a instalaiei de ncrcare
n ansamblul su.
Alturi de simplificarea mecanizrii instalaiei de ncrcare, o a doua tendin actual const
n nlocuirea schemelor de comand actuale prin scheme cu elemente de comutaie static, care
sunt mai precise, cu nregistrarea programului de ncrcare pe cartele perforate sau benzi
magnetice, sau chiar conducerea instalaiei de ncrcare cu calculatoare.

9.8.4.2. Automatizara prenclzitoarelor de aer

Automatizarea prenclzitoarelor de aer are dou scopuri: reglarea regimului termic al
acestora i inversarea automat a supapelor la trecerea de la perioada de nclzire la cea de
rcire (suflare). n acest fel, se asigur un regim constant i economic de prenclzire a aerului, se
evit accidentele ce pot interveni la inversare i se reduce la minim durata acestei operaii.
Schema de principiu de automatizare a prenclzitoarelor de aer este dat n figura 9.377.
Debitul de aer de ardere dat de ventilatorul V se menine constant cu regulatorul R1, prin
strangularea la aspiraie a acestuia (sau varierea vitezei de rotaie), iar arderea se realizeaz cu
regulatorul de raport R2 prin varierea debitului de gaz de furnal, cu o corecie n funcie de
temperatura gazelor arse (termocuplul T1). Regimul termic al prenclzitorului se apreciaz prin
temperatura cupolei (termocuplul T2) i se regleaz prin debitul de aer de ardere cu regulatoru R3,
legat n cascad cu R1. n cazul n care, dup determinarea perioadei de nclzire, prenclzitorul
nu poate fi trecut pe aer, regulatoarele R1, R2 i R3 asigur meninerea unui regim termic constant,
evitndu-se supranclzirea acestuia.
Inversarea automat a supapelor S1 S5 este comandat de dispozitivul de programare
DP, care comand contactoarele K ale motoarelor M1 M5 ale acestora dup program.

Fig. 9.377. Schema de automatizare a prenclzitoarelor de aer

Astfel, la trecerea la perioada de nclzire, impulsul pentru inversare este dat de clapeta de
amestec care n perioada precedent de suflare se nchide treptat, pe msura micorrii
temperaturii grtarelor prenclzitoarelor. Cnd clapeta s-a nchis complet, se aplic un impuls
elementului DP, care realizeaz inversarea dup programul stabilit, numai dac termocuplul T3
indic o temperatur a grtarelor suficient pentru aprinderea gazului. n acest caz se nchide
supapa S4 de aer rece, se deschid supapele S3 i S2, iar apoi se deschide cu un unghi mic supapa
de gaz S1, gazul ptrunznd n prenclzitor prin tiraj natural. Dup aprinderea gazului,
semnalizat de fotoelementul FE i aparatul S, dispozitivul DP conecteaz motorul Mv, al
ventilatorului V, a crui vitez de rotaie se mrete n trepte, dup program, iar supapa S 1 se
deschide complet. Dac temperatura permanent a zidriei, msurat cu termocuplul T 3 nu este
suficient pentru aprinderea gazului, DP conecteaz o amors special de aprindere a gazului,
dup care are loc inversarea supapelor n modul indicat mai sus. Dup inversarea supapelor, se
cupleaz la furnal prenclzitorul nclzit, iar apoi cel rcit se decupleaz prin inversarea
corespunzatoare a supapei S5.
La trecerea prenclzitorului de la perioada de nclzire la cea de rcire (suflare), comutarea
supapelor are loc n sens invers, ventilatorul V se decontecteaz, impulsul fiind dat de termocuplul
T3 la atingerea valorii maxime prescrise a temperaturii zidriei.

Sigurana n exploatarea prenclzitoarelor este asigurat prin msuri ca:

- telecomand pentru ntreruperea nclzirii i izolarea prenclzitorului, n cazul lipsei de gaz
de furnal, far a-l scoate din schema de reglare;
- interblocarea supapei de aer cald S5 cu ventilatorul V;
- semnalizarea prezenei aerului debitat de ventilator etc.
9.8.4.3. Reglarea variabilelor aerului suflat
Cerina minim a automatizrii furnalului propriu-zis const n alimentarea acestuia cu aer cu
parametri constani, alturi de meninerea constant a nivelului ncrcturii.

Fig. 9.378. Schema de reglare a variabilelor aerului suflat

Variabilele aerului suflat se regleaz independent, dup cum se arat n figura 9.378 i
anume:
- debitul de aer debitat de suflanta S se meine constant cu precizia 0,5 % cu regulatorul
R1, fie prin strangularea la aspiraie a acesteia, fie prin varierea vitezei de rotaie (prin
varierea debitului de aer a turbinei T cu robinetul R sau a vitezei de rotaie a motorului
electric de acionare);
- temperatura aerului suflat se regleaz cu regulatorul R2 prin varierea debitului de aer rece
introdus n conducta de aer cald (clapeta de amestec CA);
- umiditatea aerul suflat se regleaz cu regulatorul R3 prin varierea debitului de abur introdus
n conducta de aer;
- debitele de combustibil auxiliar (gaz metan, pcur) i de oxigen se regleaz cu
regulatoarele R4, respectiv R5, prin strangularea conductelor respective; la unele furnale se
regleaz raportul acestor debite fa de debitul de aer cald (ca n figura 9.378), deci
coninutul fluidelor auxiliare n aerul suflat, ceea ce are ca efect mrirea preciziei reglrii
acestor parametri.
9.8.4.4. Reglarea distribuiei ncrcturii pe seciunea
Furnalele moderne sunt prevzute cu sisteme de determinare i de reglare a distribuiiei
ncrcturii pe seciune. Aceast reglare are scopul s asigure un regim normal de curgere a
fluxului gazos ascendent prin coloana de ncrctur, factor care condiioneaz modul de
decurgere a reaciilor n furnal. Reglarea pune n eviden mersul neregulat (periferic sau axial) al
furnalului i l corecteaz prin varierea regimului de funcionare a distribuitorului de materiale i a
schemei de ncrcare.

Distribuia ncrcturii este caracterizat prin repartiia sa la periferia gurii furnalului i prin
repartia sa radial, ambele repartiii fiind apreciate prin variaia temperaturii i a compoziiei
gazului la gura furnalului.
Reglarea distribuiei periferice se face conform schemei din figura 9.379.

Fig. 9.379. Reglarea distribuiei ncrcturii pe periferia furnalului

Temperatura gazului deasupra ncrcturii se msoar la perferia furnalului cu 8 16
termocupluri (cte 2 4 n fiecare cadran) cuplate la elementele de calcul EC I ECIV, cte unul
pentru fiecare cadran. Acestea efectueaz media aritmetic a valorilor msurate, de exemplu
pentru cadranul I:
4

TmI

i 1

Ti
(9.101)

pe care o introduce n comparatoarele DI DIV. Acestea stabilesc diferena maxim ntre valoarea
maxim msurat i valoarea medie a temperaturii, de exemplu pentru cadranul I (presupunnd T 2
= Tmax):
(9.102)
TmaxI Tmax TmI T2 TmI
i o compar cu cea de referin T0 (T0 = 30 70C), stabilind abaterea (pentru cadranul I):
TI = T0 - Tmax
(9.103)
Operaia de msurare se repet de mai multe ori i dac ntr-un cadran se menine abaterea
T, se d impuls aparatului de comand al distribuitorului de materiale, n sensul corectrii
distribuiei i anume:
- dac T > 0, furnalul are mers axial i este necesar alimentarea de ncrcturi de cocs n
cadranul respectiv;
- daca T < 0, furnalul are mers periferic i este necesar alimentarea de ncrcturi de
minereru n cadranul respectiv.
Repartiiile radiale ale temperaturii i coninutului de CO2 n gaze, la mers normal al
furnalului, sunt date n figrua 9.380. Se observ n acest caz:
Ta Tp
(9.104)
unde: Ta, Tp sunt temperaturile axial i periferic, la mers periferic sau axial aprnd o diferen:
T = Ta Tp
(9.105)

Fig. 9.380. Variaia radial a tremperaturii (a) i a coninutului de CO2 n gazul de furnal (b)
Schema de reglare (fig. 9.381) are partea de msur format din patru (sau mai multe)
termocupluri care msoar temperaturile periferice n fiecare cadran i un termocuplu, introdus cu
sonda S, care msoar periodic temperatura axial.

Fig. 9.381. Reglarea distribuiei radiale a ncrcturii furnalului

Elementul de calcul EC efectueaz media temperaturii periferice:
n

Tmed

i 1

Tpi
n

(9.106)

unde: n este numrul termocuplurilor periferice, pe care o introduce n comparatorul D. Aceasta

stabilete abaterea:
T = Ta Tpmed
(9.107)
care este folosit ca indicaie sau mrime de comand pentru modificarea schemei de ncrcare:
- dac T = 0, se menine schema existent;
- dac T > 0, furnalul are mers axial, se comand schema de ncrcare cu cocsul nainte;
- dac T < 0, furnalul are mers periferic, se comand schema de ncrcare cu minereul
nainte.
9.8.4.5. Reglarea distribuiei debitului de aer suflat ntre gurile de vnt
Unele furnale moderne sunt prevzute cu sisteme de echirepartizare a debitului de aer
suflat intre gurile de vnt, care condiioneaza stabilizarea regimului de functionare a
furnalului.
Aceast reglare se face conform schemei de principiu din figura 9.382 (pentru o gur de
vnt). Debitul de aer pe fiecare gur de vnt se regleaz individual cu regulatoarele R1. Mrimea
de referin a acestora este stabilit de elementul de calcul EC:

Qv0

Q0
nv

(9.108)

unde: Qv0 este debitul de referin pe fiecare gur de vnt;

Q0 debitul total n conducta inelar;
nv numrul de guri de vnt
i este introdus n fiecare regulator R1, de ctre regulatorul de comand R2.

Fig. 9.382. Reglarea distribuiei debitului

Introducerea acestei reglri are efecte economice apreciabile (de exemplu, scderea
consumului de cocs cu 2%, creterea produciei de font cu 10% etc.), ns pune problema
durabilitii n exploatare a elementelor de msur (tubul Venturi) i de execuie (clapeta), care
trebuie s reziste la temperaturi de 1100 1300C.
9.8.4.6. Reglarea cderii de presiune pe nlime
Cderea de presiune pe nlimea furnalului permite aprecierea regimului de coborre a
ncrcturii, la toate furnalele moderne ea fiind msurat, iar la unele reglat.
n cele mai multe cazuri se msoar sau se regleaz cderile de presiune pariale:
superioar, ntre gura furnalului i mijlocul cuvei i inferioar, ntre mijlocul cuvei i conducta
inelar de aer.
Influena mrimilor de perturbaie asupra cderilor pariale este urmtoarea:
- cderea superioar este influenat de: agrile superioare ale ncrcturii, care apar n
cazul distribuiei gazului prin couri i n cazul strii termice instabile a furnalului, cauznd
instabilitatea acesteia mersul periferic al agregatului i creterea presiunii la gura furnalului, care
determin micorarea cderii superioare; agrile inferioare ale ncrcturii, care duc de
asemenea la micorarea acestei cderi;
- cderea inferioar este influenat de: agrile superioare, care cauzeaz instabilitatea
acesteia; agrile inferioare, care duc la creterea puternic a acesteia, mersul periferic
al furnalului care duce la creterea acestei cderi.
Reglarea celor dou cderi se realizeaz n urmtoarele moduri:
- prin varierea parametrilor aerului suflat: umiditatea i temperatura acestuia influeneaz
puternic cderea inferioar, care crete la micorarea umiditii i creterea temperaturii; debitul de
aer suflat influeneaz ambele cderi, care se reduc la micorarea debitului;
- prin varierea presiunii la gura furnalului: influeneaz cderea superioar care se
micoreaz atunci cnd crete presiunea;
- prin modificarea schemei de ncrcare a furnalului: schema de ncrcare cu minereul
nainte, care descarc periferia furnalului, au ca efect micorarea cderii de presiune
superioare, urmat de mrirea celei inferioare.
Dintre aceste modaliti, cele utilizate frecvent sunt primele dou (n cadrul acestora, la
varierea debitului de aer suflat apelndu-se n ultim instan, deoarece deranjeaz fluxul stabil de
gaze al agregatului). Modificarea schemei de ncrcare este utilizat pe scar foarte restrns
datorit marii inerii a agregatului la aceast variaie (1 1,5 h pentru cderea superioar i 3 4 h
pentru cea inferioar).
Eficacitatea reglrii regimului de funcionare a furnalului prin cderile de presiune este
condiionat de ineria n variaia acestora sub influena perturbaiilor; aceast inerie este suficient

de mare, ns timpul mort corespunzator este cu 1,5 2 h mai mic dect pentru ali parametri
considerai ca indicatori.
Schema de principiu a ansamblului sistemelor de reglare este prezentat n figura 9.383.

Fig. 9.383. Schema de reglare a cderilor de presiune pe nimea furnalului

Manometrele difereniale 1 i 2 msoar continuu cele dou cderi de presiune i emit
comenzi, n cazul apariiei abaterilor fa de valorile de referin, prin intermediul distribuitoarelor
corespunztoare. Regulatoarele R1 R4 menin la valorile de referin parametrii respectivi;
comanda lor de ctre cele dou manometre const n modificarea temporizat repetat (prin
releele de timp RT) a mrimilor de referin n sensul necesar (de obicei de trei patru ori, cu
pauze de 5 10 min.), pn la revenirea cderii de presiune respective la valoarea prescris.
Cderea superioar se regleaz mai nti prin presiunea la gura furnalului pg (regulatorul R1)
iar apoi, dac aceast reglare nu este eficace prin debitul de aer suflat Qa (regulatorul R4).
Cderea inferioar se regleaz succesiv prin temperatura aerului suflat T a (regulatorul R2),
umiditatea aerului suflat ha (regulatorul R3) i n final, dac aceste reglri nu sunt eficace, prin
debitul de aer suflat Qa (regulatorul R4).
n ambele cazuri, la varierea debitului de aer suflat regulatorul R5 comand noile valori de
referin necesare ale temperaturii i umiditii acestuia, corespunztoare noului debit de aer.
Dintre parametrii de reglare, debitul de aer influeneaz ambele cderi de presiune, astfel
nct la reglarea uneia din ele se poate modifica i celalat. n acest caz se efectueaz corecia
necesar, n acelai mod ca mai sus.
9.8.4.7 Reglarea cderii de temperatur pe nlimea furnalului
Gradul de folosire a cldurii gazelor din furnal poate fi apreciat prin valoarea cderii de
temperatur ntre gurile de vnt i gura furnalului, cdere care la furnalele moderne este msurat
i la unele este reglat prin intermediul variabilelor aerului suflat sau prin modificarea schemei de
ncrcare (varierea raportului cocs / minereu).
Schema principal a sistemului de reglare este dat n figura 9.384.

Fig. 9.384. Schema de reglare a cderii de temperatura pe nimea furnalului

Temperaturile de ardere la gurile de vnt sunt msurate cu pirometrele de radiaie 1 i
poteniometrele 2, elementul de calcul EC1 realiznd media Tg v med. n mod analog este msurat
temperatura la gura furnalului n mai multe puncte, cu termocuplurile 3 i poteniometrele 4,
elementul de calcul EC2 efectund media Tg f med. Scopul reglrii este meninerea constant a
diferenei:
T = Tg v med Tg f med = T0
(9.109)
Abaterea T = T0 - T este stabilit de comparatorul D, care comand prin distribuitorul de
comenzi DC fie regulatoarele R1 R3 ale variabilelor aerului suflat (n cazul abaterilor mici), fie
dispozitivul de semnalizare S a modificrii ncrcturii (n cazul abaterilor mari), simultan cu
readucerea variabilelor aerului suflat la valorile iniale.
9.8.4.8. Reglarea regimului termic al furnalului
La automatizarea convenional avansat, unele furnale sunt prevzute cu reglarea
zonal independent a regimurilor termice, pe baza unor indicatori simpli determinai de
elemente de calcul.
a. Reglarea regimului termic al prii superioare a furnalului. n aceast zon au loc
procesele de prenclzire a ncrcturii, de reducere indirect i de descompunere a carbonailor.
Deoarece ultimele dou procese se pot aprecia n prezent numai cu o mare ntrziere, regimul
termic al acestei zone are drept indicator temperatura gazului la gura furnalului n condiiile
alimentrii n furnal de ncrcturii uscate.
Acest indicator este dat de relaia calitativ:
Tgu = f (Tg, hg, [CO]g, [CO2]g, [H2]g, ha)
(9.110)
unde: Tg este temperatura gazului la gur;
hg, ha umiditile gazului i aerului suflat;
[CO]g, [CO2]g, [H2]g coninuturi n gazul de furnal, reglarea lui efectundu-se conform
schemei din figura 9.385.

Fig. 9.385. Reglarea indicatorului Tgu

Elementul de calcul EC primete continuu informaii despre valorile curente ale variabilelor
msurate de elementele de msur 1 ... 4, calculnd valoarea instantanee a funciei (9.110) i
comparnd-o cu valoarea de referin Tguo.
Abaterile indamisibile servesc drept indicaii sau comenzi pentru instalaiile de ncrcare, n
scopul varierii raportului cocs/minereu n ncrctur; acest raport crete dac Tgu = Tguo Tgu > a
(a constant) sau scade dac Tgu < a.
b. Reglarea regimului termic al zonei inferioare a furnalului. Reglarea regimului termic al
zonei de reducere direct are la baz diferii indicatori de apreciere al acestuia, de exemplu
indicatorul:

rd a1

M
a2 ha a3 Ta
K

(9.111)

unde: rd este un criteriu de apreciere a gradului de reducere direct;

M/K raportul minereu/cocs n ncrctur;
ha, Ta umiditatea i temperatura aerului suflat;
a1, a2, a3 constante.
Criteriul rd se stabilete n funcie de analiza continu a gazului de furnal:

rd

COg CO2 g
N 2 g

(9.112)

Reglarea se efectueaz conform schemei din figura 9.386.

Elementul de calcul EC calculeaz criteriul , dup relaia 9.111 primind informaii continue
de la elementele de msur i valoarea introdus manual a raportului K / M. La abaterea valorii
curente de cea de referin n distribuitorul de comenzi DC permite comenzi pentru reglarea ha i
Ta (modificnd valorile de referin ale regulatoarelor corespunztoare R1 i R2) sau, n final,
raportului K / M. La mrirea valorii se micoreaza parametul Ta, se mrete parametrul ha sau se
micoreaz raportul K / M i invers.

Fig. 9.386. Reglarea indicatorului

Eficacitatea reglrii are la baz faptul c indicatorul variaz practic instantaneu, deoarece
gazele strbat ncrctura furnalului n 2 ... 3 s. Pe de alt parte, deoarece suma [CO] g + [CO2]g
variaz puin, variaiile criteriului rd sunt n general de maximum 20%, ceea ce reduce
sensibilitatea reglrii (nu se seizeaz variaiile mici i incipiente ale regimului termic).
n general, s-au stabilit diferii indicatori pentru regimurile termice zonale ale furnalului (zona
superioar, zona inferioar, zona creuzeutului i a gurilor de vnt), de tipul celor exemplificai mai
sus. Aceti indicatori se stabilesc teoretic i se verific practic, fiind n general funcii de compoziia
gazului de furnal i parametrii aerului suflat, mrimi care se pot msura continuu.
9.8.4.9. Conducerea automat complex a instalaiei de elaborare a fontei
Modelul matematic cel mai folosit este cel al zonei inferioare, de elaborare, avnd ca
variabil principal energia termica cedat patului de fuziune la peste 1000C, Et [kJ/t font] i ca
variabil auxiliar productivitatea PF [t font / h] i producia specific PFS [t font / Nm3 aer suflat].
Variabilele PF i PFS se stabilesc din bilanul de oxigen al zonei de elaborare, iar energia
termic Et se determin din bilanul termic al acestei zone (pentru reducerea indirect a oxizilor de
fier, reducerea direct a oxizilor neferoi, nclzirea fontei i a zgurii i acoperirea pierderilor).
Schema de principiu a conducerii furnalului cu calculator este prezentat n figura 9.387.

Fig. 9.387. Schema de principiu a conducerii cu calculator a furnalului

Se msoar continuu i se regleaz urmtoarele mrimi: debitul de aer suflat (bucla Q a);
debitul de gaz metan insuflat (bucla Qm); temperatura aerului suflat (bucla ta); umiditatea aerului
suflat (bucla ha); debitul de O2 de ados (bucla O2).
Se msoar continuu compoziia gazului de furnal: ([CO]g; [CO2]g; [H2]g).
Se determin periodic caracteristicile ncrcturii (coninutului de oxid de fier i compoziia
mineralogic a aglomeratului i minereurilor folosite, coninutul de CO2 din calcar sau dolomit,
coninutul de materii volatile, compoziia acestora i coninutul de C din cocs) necesare pentru
calculul mrimilor introduse manual; compoziia chimic a fontei ([C]f, [i]i [Mn]f).
Calculatorul este format din trei mari subansambluri de calcul i anume:
- subansamblul de calcul principal, care calculeaz continuu ecuaiile modelului (PF, PFS,
CRD, Et);
- subansamblul de calcul al datelor referitoare la ncrctur, care calculeaz mrimile [O2]if,
[O2]in, [C]i i K ale ecuaiilor modelului;
- subansamblul de calcul al valorii de referin Eto a variabilei Et.
Mrimile msurate se introduc continuu n subansamblul principal de calcul prin intermediul
convertorului analogic numeric A / N. Acelai subansamblu primete datele referitoare la
ncrctur, calculate periodic de subansamblul respectiv, care prelucreaz datele introduse
manual.
Mrimea de baz emis de subansamblul de calcul al modelului este valoarea instantanee a
abaterii parametrului Et de la valoarea sa de referin Eto, adic diferena:
Ea = Eto Et
(9.113)
Aceasta diferen, convertita n mrime cu variaie continu de ctre convertorul numeric
analogic N / A, acioneaz asupra distribuitorului de comenzi DC, care comand valorile de
referin ale regulatoarelor de reglare ale mrimilor Qa, Qm, ta, ha i Qo2, care reprezint variabile
de operare ale furnalului.
innd seama de temporizarea aciunii acestor variabile asupra mersului furnalului, de
efectele lor generale asupra acestuia, precum i de faptul c, la meninerea regimului staionar,
diferenele n variaia energiei termice Et nu sunt mari, se consider c ordinea preferenial a
coreciilor asupra valorii Et (dat de distribuitorul de comenzi DC, fig. 9.386) este urmtoarea:

1. variaia umiditii ha: are o temporizare redus i nu afecteaz regimul general de

funcionare a agregatului; aciunea permite restabilirea i meninerea variabilei reglate Et la
valoarea de referin, n mod rapid i fr modificri, cu efect asupra economicitii exploatrarii; n
cazul n care prin aciunea asupra variabilei de reglare ha nu se corecteaz valoarea Et, nu se
acioneaz asupra variaiei temperaturii ta, cu toate ca are o influen puternic asupra lui Et,
deoarece ta este funcie de temperatura de regim pentru care au fost proiectate, ca parametru fix
cu efect asupra preului fontei obinute.
2. variaia debitului de gaz metan Qm; aceasta are o constant de timp foarte mare (cca. 28
ore), fapt care o face recomandabil spre a fi combinat cu variaia componentelor ncrcturii
care au un timp de rspuns de acelai ordin de mrime.
9.8.5. Conducerea automat a instalaiilor de elaborare a oelului
Procesele tehnologice de elaborare a oelului sunt discontinue, fapt care nu permite
automatizarea total a acestora.
Astfel, operaiile auxiliare de ncrcare a ncrcturii solide i lichide, de ajustare, precum i
operaia de turnare, fiind executate cu utilaje cu funcionare ciclic, sunt dificil de automatizat i n
majoritatea oelriilor actuale sunt numai total mecanizate.
Ca urmare, se automatizeaz numai agregatele termice de baz, n care are loc procesul de
elaborare.
9.8.5.1. Automatizarea cuptoarelor electrice cu arc
n prezent, la majoritatea cuptoarelor electrice cu arc se regleaz distana dintre electrozi i
baie, astfel ca aceasta s se gseasc permanent la valoarea corespunztoare puterii electrice (i
termice) maxime a arcului.
Aceast distan se msoar indirect, prin diferena sau raportul ntre intensitatea curentului
ce trece prin electrod I (care crete la micorarea distanei electrod baie) i tensiunea pe faz a
cuptorului U, msurat ntre borna nfurrii secundare a transformatorului i punctului de nul al
cuptorului (care crete la mrirea distanei electrod baie).
Regulatoarele utilizate sunt caracterizate printr-o construcie simpl i robust, cu mare
siguran n funcionare; ele asigur un proces de reglare rapid i cu precizie ridicat. Aceste
regulatoare sunt de dou tipuri de baz: electrice i electrohidraulice.
Regulatoarele electrice cu aciune continu sunt de tip integral. Ele se pot clasifica dup tipul
amplificatorului n regulatoare cu maini electrice amplificatoare, cu amplificatoare magnetice i cu
amplificatoare electronice (cu tuburi sau cu tranzistoare).
n afar de regulatoarele continue, la unele cuptoare se folosesc i regulatoare cu relee de
comand. La toate aceste regulatoare, tendina actual este cea de nlocuire a elementelor de
execuie (de amplasare a portelectrozilor) electromagnetice, cu elemente de execuie hidraulice,
mai precise i cu timp de rspuns mai mic.
Regulatoarele electrohidraulice cu partea de msur electric, iar amplificarea i partea de
execuie sunt hidraulice, n scopul indicat mai sus.
Dintre regulatoarele electrice continue, foarte utilizate sunt cele care au amplificatoare
amplidine (fig. 9.388).

Fig. 9.388. Regulator electric continuu pentru reglarea cuptorului cu arc

Curentul prin electrod se msoar cu transformatorul de curent TC i este redresat de
puntea RC, la bornele creia rezult o tensiune proporional cu amplitudinea acestui curent.
Tensiunea de faz, msurat, dup cum s-a aratat mai sus, ntre punctele a i b, este transformat
de transformatorul cobortor TT i redresat de puntea redesoare RT, la bornele creia rezult o
tensiune continu proporional cu cea pe faz. Punile RC i RT fiind legate n opoziie, la ieirea
schemei de msur rezult tensiunea de comand Uc proporional cu diferena I U, deci cu
distana electrod baie. Aceasta tensiune se aplic nfurrii de excitaie IEA a amplidinei A.
La diferena de referin curent tensiune (I U)o tensiunea de comand Uc la bornele
nfurrii de excitaie a amplidinei EA este nul. Dac distana electrod baie se micoreaz,
intensitatea curentului prin el crete iar tensiunea scade; ca urmare apare o diferen de potenial
la bornele IEA, amplificat de amplidin, care comand motorul de curent continuu MC i
mecanismul de execuie ME n sensul ridicrii electrodului, pn la restabirea diferenei prescrise
curent tensiune. Invers, dac distana electrod baie se mrete (electrodul se consum),
intensitatea curentului prin el scade, iar tensiunea crete, regulatorul acionnd n sens invers,
adic n sensul coborrii electrodului pn la distana prescris.
Fixarea valorilor de referin ale curentului i tensiunii se face cu ajutorul rezistenelor
variabile R1 i R2 ale schemei de msurare a regulatorului. Mecanismele de execuie ME sunt nc
la unele cuptoare electromecanice, n prezent existnd tendina de utilizare pe scar larg a celor
hidraulice.
Regulatoarele cu elemente de comand cu relee au principiul de funcionare din figura
9.389.

Fig. 9.389. Regulator electric bipoziional pentru reglarea cuptorului cu arc

Msurarea curentului i tensiunii se face ca n cazul precedent, curentul prin electrod
aplicndu-se bobinei de curent BC, iar tensiunea pe faz bobinei de tensiune BT, ambele
aparinnd releului diferenial RD.

Dac I U = (I U)o, cuplul de rotire a armturii releului este nul, contactele K1 i K2 sunt
deschise i motorul M este n repaos. Dac diferena I U se abate de la valoarea de referin, se
ncheie fie contactul K1 (dac I crete), fie contactul K2 (daca U crete) i motorul M este rotit ntrun sens sau altul, acionnd n mod corespunztor portelectrodul prin mecanismul de execuie ME.
Principiul regulatoarelor electrohidraulice este prezentat n figura 9.390.

Fig. 9.390. Regulator electrohidraulic pentru reglarea cuptoarelor cu arc

Principiul reglrii este acelai: meninerea la valoarea de referin a distanei electrod baie,
msurat prin diferena dintre intensitatea curentului prin electrod i tensiunea arcului. Schema de
msurare a acestui raport este format din nfurarea de lucru IL, la bornele creia se aplic
tensiunea pe faz i reostatul de curent RC nseriat cu ea, la bornele cruia se obine o tensiune
proporional cu curentul arcului msurat cu transformatorul TC. La diferenele de referin
tensiune curent, tensiunea la bornele IL este nul; aceast diferen se fixeaz cu cursorul
reostatului RC.
Discul de aluminiu D se gasete plasat n cmpurile nfurrilor IL i IE, aceasta din urm
fiind alimentat la tensiunea constant; rezult ca cele trei elemente constituie de fapt un motor
asincron difazat (IL nfurare de comand; IE nfurare de excitaie).
Pentru comand manual se utilizeaz robinetul cu trei ci TC. Resortul RA are rolul de a
fixa poziia de referin a discului; aceasta corespunde poziiei de zero a pistonului distribuitorului P
(pe figura LC limitator de curs; RG role de ghidare).
Regulatoarele electrohidraulice capat o larg utilizare datorit urmtoarelor avantaje:
construcie simpl i robust, siguran n funcionare, calitatea bun a reglrii (precizie mare i
rapiditate: viteze ale electrozilor pn la 10 m / min).
n afara de reglarea prezentat, la unele cuptoare se efectueaz amestecarea
electromagnetic a bii n perioada de afinare, n special la cuptoarele de capacitate peste 20 t.
Amestecarea se realizeaz cu ajutorul unui cmp magnetic nvrtitor creat de un stator bifazat la
partea inferioar a cuptoarelor, care funcioneaz dup principiul motorului asincron bifazat.
Statorul este format din evi de cupru rcite cu ap, frecvena curentului fiind cu att mai mare cu
ct capacitatea cuptorului este mai mic. Baia metalic plasat n cmpul nvrtitor este acionat
de eforturi mecanice, rezultnd o amestecare circular a acesteia. Utilizarea amestecrii
electromagnetice este limitat de costul ridicat al instalaiilor i de complicarea suplimentar a
instalaiilor cuptorului.
Automatizarea mai avansat a cuptoarelor electrice consta n ncercrile care s-au efectuat
de reglare a regimului termic dup program, prin comutarea transformatorului de alimentare pe
trepte succesive, conform unui program prestabilit.
Automatizarea complex a regimului termic (fig. 9.391) se realizeaz cu regulatorul 1 care
primete temperatura bii Tm de la E1 i a zidriei Tz de la E2 i comand comutatorul de tensiune
al transformatorului 2 i prin subansamblul de calcul 3 acioneaz asupra regulatorului de putere
cu aciune rapid 4 care asigur introducerea n cuptor a cantitii de energie electric,
corespunztoare.
De la un dispozitiv de programare logic 5 se transmit regulatorului complex 1 variabilele
tehnologice: parametrii electrici, temperatura metalului, temperatura zidriei. n funcie de valorile

acestor variabile regulatorul complex (care cuprinde i compartimente de calcul) stabilete puterea
necesar i comand introducerea ei n cuptor prin regulatorul de putere 4.
Tot dispozitivul 5 este acela care transmite datele necesare reglrii automate a procesului
fizico chimic, realizat de regulatorul 6 care n paralel cu analiza cantitativ comand i
introducerea materialelor M, a oxigenului O2 sau a altor materiale MO.

Fig. 9.391. Structura de principiu a schemei de conducere complex

a cuptorului electric cu arc
9.8.5.2 Automatizarea convertizoarelor
Convertizoarele cu insuflare de oxigen pe la partea superioar (procedeul LD) se
automatizeaz dup schema de principiu din figura 9.392.
Principalele variabile ale procesului care se regleaz sunt urmtoarele:
- debitul de oxigen insuflat se regleaz cu regulatorul R1 prin strangularea conductei de
alimentare;
- depresiunea pe conducta de evacuare a gazelor se regleaz cu regulatorul R2 prin varierea
vitezei de rotaie a exhaustorului E;
- temperatura apei de rcire a lancei se msoar la evacuare i se regleaz cu regulatorul R3
prin varierea debitului de ap de rcire alimentat n sistemul de rcire a lancei.
Dintre ceilalai parametri ai instalaiei, poziia convertizorului i poziia lancei sunt doi
parametri mecanici determinani pentru buna desfurare a procesului.
ntr-adevr, este necesar s se cunoasc permanent att unghiul de basculare a
convertizorului, ct i cursa lancei n interiorul acestuia. Prima mrime se msoar cu selsin
emitor S1 selsin receptor S2, iar cea de-a doua cu traductorul de poziie (rezistiv sau inductiv)
TP.
Pentru conducerea procesului de elaborare, se msoar automat debitele de ap de rcire,
temperatura gazelor i compoziia acestora (coninuturile de O2 i CO2).

Fig. 9.392. Schema de reglare a convertizoarelor

Determinarea poziiei lncii de suflare n raport cu nivelul bii n convertizorul LD se
bazeaz pe msurarea conductibilitii electrice a atmosferei n spaiul de lucru, dependent de
cantitatea de produse de ardere, de particule metalice fine, de stropi i de spum de zgur. n
circuitul electric din fig. 9.393 se prevede o izolare bun a lncii n raport cu sania de ghidare a
construciei metalice de supendare.

Fig. 9.393. Schema instalaiei de msurare a conductibilitii electrice i a intensitii acustice:

1 convertizor; 2 lance; 3 sanie de ghidare; 4 nregistrator; 5 ohmmetru pentru msurarea
conductibilitii; 6 sond; 7 microfon; 8 analizor de frecven
Rezistena electric a apei de rcire i a oxigenului este suficient de mare, pentru a nu
influena msurtoarea. La fel se poate neglija fora termoelectromotoare slab, care ia natere
ntre lance i baie.
Printr-o etalonare exact a dispozitivului se pot obine indicaii i asupra fazei de elaborare
(momentul aprinderii, momentul nceperii debcarburrii masice, sfritul decarburrii intense).
9.8.6. Automatizarea instalaiilor I.S.P.
Probleme mai deosebite de automatizare prezint cuptoarele verticale de elaborare a
plumbului i zincului (ISP) datorita complexitii mai mari fa de cuptoarele verticale uzuale.
n figura 9.394 se prezint schema de principiu a controlului i reglrii furnalului ISP:

Fig. 9.394. Schema de principiu a automatizrii unei instalaii ISP

Se regleaz urmtoarele variabile:
- debitul de aer suflat, msurat cu debitmetrul 1, reglat cu regulatorul R1 prin strangulare pe
conduct (elementul de execuie 2);
- diferena de presiune ntre camera conurilor i partea superioar a cuptorului, se msoar
cu manometrul 4, se regleaz cu regulatorul R3 care comand elementul 5, strangulnd
conducta de aer rece introdus ntre conuri;
- presiunea n hornul condensatoarelor se msoar cu manometrul 6 i se regleaz cu
regulatorul R4 prin strangularea conductei locale de evacuare a gazelor dup desprfuire
(elementul de execuie 1);
- depresiunea exaustorului, msurat cu debitmetrul 8 i reglat cu regulatorul R5 prin
strangulare la aspiraie (element de execuie 9);
- presiunea la turnul de splare TS se msoar cu manometrul 10 i se regleaz cu R6 care
comand elementul de execuie 11 de comand a supapei de evacuare n atmosfer.
Regimul termic este controlat automat: temperatura aerului cald suflat (12), temperatura n
cuptorul F (13), temperatura n condensatorul C (14), temperatura n bile de licuaie BL (15),
temperatura n bile de zinc BZ (16), temperatura n bile de separare BS (17), n bile de plumb
(18), temperatura gazelor de evacuare (19).
Gazul de cuptor este analizat n gazoanalizatorul 20 (CO2). Se msoar nivelul pulberii pe
transportor (TP) i n bazinul de pulbere albastr (BPA).
9.8.7. Automatizarea cuptoarelor cu vatr
La cuptoarele cu vatr pentru eleborarea matei cuproase (cele de rafinare termic nu pun
probleme deosebite) problema principal de automatizare o constituie reglarea regimului termic.

Fig. 9.395. Schema de automatizare a cuptoarelor cu vatr

Schema de automatizare este prezentat n fig. 9.395, cuprinznd urmtoarele bucle de
reglare:
- debitul de combustibil gazos se msoar cu debimetrul 1 i se regleaz prin regulatorul R1
pe conducta de gaz cu elementul de execuie 2;
- raportul Qa / Qg se regleaz cu regulatorul de raport R2, care primete informaii de la
debitmetrele 1 i 3, prin varierea debitului de aer (strangulare la aspiraie a suflantei S);
- temperatura bolii se msoar cu pirometrul de radiaie 5 i poteniometrul 6 i se regleaz
cu regulatorul R3 prin varierea debitului de gaz (regulatoarele R3 i R1 sunt legate n
cascad);
- presiunea n spaiul de lucru se msoar n zona dinspre canalul de produse de ardere cu
manometrul 7 i se regleaz cu regulatorul R4 prin strangularea canalului de produse de
ardere (elementul de execuie 8 cu registru).
Se mai msoar automat coninutul de CO2 i O2 din atmosfera cuptorului (gazoanalizorul 9)
i temperatura gazelor evacuate (termocuplul i poteniometrul 10).
La instalaiile moderne sunt telecomandate motorul 11 al transportorului de rzuitoare TR i
motoarele 12 ale clapetelor de pe conductele de alimentare.
9.8.8. Automatizarea convertizoarelor de mat
n figura 9.396 se prezint schema de principiu a reglrii unei instalaii de convertizoare a
matei cuproase.

Fig 9.396. Schema de automatizare a convertizoarelor de mat

Principalele bucle de reglare sunt:

- debitul de aer suflat, care se msoar cu debitmetrul 1 i se regleaz cu regulatorul R 1 prin

strangulare pe conducta de alimentare cu aer (elementul de execuie 2);
- temperatura se msoar cu termocuplu sau pirometru de radiaie i poteniometrul 3 i se
regleaz cu regulatorul R2 legat n cascad cu R1 prin varierea debitului de aer suflat;
- depresiunea n hot se msoar cu manometrul 4 i se regleaz cu regulatorul R3 prin
strangulare la asipiraie a exhaustorului E cu elementul de execuie 5; de asemenea, este
foarte important a cunoate n permanen poziia convertizorului (selsinul 6) spre a evita
ieirea gurilor de aer din topitur i a coninutului de SO2 n gazele evacuate
(gazoanalizorul 7) pentru a menine concentraia minim necesar fabricrii de acid
sulfuric.
Avaria tehnologic principal const n cderea presiunii aerului suflat sub 0,5 bar. n acest
caz, manometrul 8 d un impuls releului de timp 9 care comand pornitoarele magnetice ale
motorului convertizorului MC, robinetelor R1 ... R3 (M1 .... M3) i registrul la cos R (M4), pentru
realizarea operaiilor:
- bascularea convertizorului pn la ieirea gurilor de aer din baia de topitur;
- deschiderea complet a registrului R de pe canalul la co;
- nchiderea robinetului R2 de evacuare a aerului la co;
- nchiderea robinetului R1 de pe conducta de alimentare cu aer a convertizorului.
n momentul restabilirii presiunii normale a aerului, manometrul 8 comand operaiile de mai
sus n ordine invers, convertizorul reintrnd n regimul normal de funcionare.
9.8.9. Elemente de automatizare a instalaiei de producere a aluminului prin electroliza
aluminei cu anozi precopi
Una din principalele probleme o constituie reglarea distanei interpolare (anod catod) a
cuvelor de electroliz. Aceasta distan se msoar indirect prin valoarea tensiunii cuvei Uc, dat
de relaia:
Uc = IRc + Uc [V]
(9.114)
n care: I este intensitatea curentului, mA;
Rc rezistena electrodului, .
Tensiunea se msoar (fig. 9.397) cu doi electrozi i anume 1 din anod (srm de Cu) i 2
din catod (din oel). Tensiunea este msurat cu poteniometrul 3 i comparat cu cea de referin
Uc n comparatorul D. Abaterea rezultat Ua este amplificat de amplificatorul 4 i comand
motorul cricului anozilor, care efectueaz deplasarea acestora n grup pn la restabilirea distanei
pentru care Ua = 0.

Fig. 9.397. Schema de automatizare a celulei de electroliz

9.8.10. Conducera automat a instalaiilor hidrometalurgice
a. Automatizarea bateriei de autoclave pentru solubilizarea bauxitelor. Automatizarea
are c scop reglarea regimului termic al bateriei, care condiioneaz extracia de alumin, reglarea
debitului de pulp i reglarea modului caustic al acesteia (fig. 9.398).

Fig. 9.398. Schema de automatizare a bateriei de autoclave

Regimul termic al bateriei se apreciaz prin temperaturile pulpei la ieirea din ultima
autoclav de nclzire A2 i la ieirea din prenclzitorul final PQ2. Pentru aceasta exist patru
blucle de reglare:
- reglarea debitului de pulp alimentat cu regulatorul R1, prin strangularea la refulare a
pompei P1 din rezervorul de pulp crud RZ1;
- reglarea raportului dintre debitul de abur primar (vasul tampon VT) i debitul introdus n
autoclavele A1 i A2;
- reglarea temperaturii pulpei n prima autoclav de lucru A3; se msoar cu termorezistena
1 i se regleaz cu regulatorul R3 n cascad cu R2, prin varierea debitului de aer primar;
- reglarea temperaturii pulpei dup ultimul prenclzitor PQ2 (msurat n conduct cu
termorezistena 2) cu regulatorul R4, prin varierea debitului de abur secund alimentat n
prenclzitor.
Meninerea constant a debitului de pulp se regleaz prin nivelul pulpei n ultima autoclav
A6 i n primul separator de abur S1. Aceste reglri se fac cu regulatoarele R5 i R6 prin
strangularea conductelor de evacuare a pulpei din vasele respective.
Concentraia de alcalii (care determin valoarea modului caustic al pulpei) se determin
indirect prin msurarea densitii pulpei cu densimetrul 3 n vasul de diluare VD i se regleaz cu
regulatorul R7 prin variaia debitului de ap de diluare.
b. Automatizarea instalaiei de calcinare a hidroxidului de aluminiu. Problemele
principale ale acestor instalaii le pun cuptoarele tubulare, a cror automatizare se face conform
schemei din figura 9.399.

Fig. 9.399. Schema de automatizare a cuptoarelor tubulare

La aceste cuptoare se regleaz:

- arderea prin regulatorul de raport R2 legat de bucla de reglare a aerului prin regulatorul R1
(1 i 3 debitmetre de aer, respectiv de gaz, iar 2 i 4 elemente de execuie pentru aer, gaz);
- analiza gazelor se face cu gazoanalizorul paramagnetic 5 i coninutul de O2 se regleaz cu
regulatorul R3, legat n cascad cu R1; din debitul de aer este reglat cu o corecie funcie de
analiza gazelor;
- temperatura gazelor evacuate (deci regimul termic) se msoar cu un termocuplu i
poteniometrul 6 i se regleaz cu regulatorul R4 prin varierea debitului de hidroxid de
aluminiu alimentat n cuptor, motorul acionnd dozatorul buncrului de alimentare.
9.8.11. Conducerea automat complex a instalaiilor de prjire topire convertizare
pentru obinerea cuprului brut
a. Conducerea cu calculator a instalaiilor de prjire n strat fluidizat (fig. 9.400) are
drept scop ca, n condiiile unor regimuri termice i gazodinamice constante s se predicteze
productivitatea Qp, gradul de desulfurare i coninutul de SO2 n gaze [SO2]g, utiliznd ca mrimi de
execuie debitul de aer Qaer i cel de concentrat Qc.

Fig. 9.400. Schema de conducere cu calculator a instalaiei de prjire n strat fluidizat:

1 buncr; 2 dozator; 3 transportor; 4 buncr tampon; 5 cuptor; 6 suflant; 7 - exhaustor
Calculatorul transmite mrimea de referin pentru debitul de concentrat Qco i pentru debitul
de aer Qo2 (aer), regulatoarelor R2 respectiv R1 care vor aciona prin elementele lor de execuie
asupra alimentatorului cu concentrat, respectiv asupra clapetei de aer de pe conducta de aspiraie.
b. Conducerea cu calculator a instalaiei de topire n cuptor cu vatr predicteaz
cantitatea de mata i coninutul de Cu al acesteia.
El se stabilete pe baza bilanurilor de Cu i S (calculul pe baza bilanului tuturor elementelor
este dificil) n urmtoarele ipoteze:
- atmosferea cuptorului este neutr sau slab reductoare;
- coninutul de S din zona de convertizare este egala cu cantitatea de S din zgura de hald;
- se reduc numai oxizii din prjit; cei din zgura de convertizor nu se reduc.
Modelul permite deci predictarea cantitii de mat Qm i coninutul de Cu din mat [Cu]m
folosind variabilele de reglare:
- debitul de prjit Qp;
- cantitatea de S prjit [S]p care se introduce n modelul prjirii.
n figura 9.401 se prezint schema subansamblului pentru conducerea topirii al
calculatorului.

Fig. 9.401. Schema subansamblului II al calculatorului (topirea n cuptor cu vatr)

c. Conducerea cu calculator a instalaiei de convertizare a matei permite determinarea
debitului de O2 necesar convertizrii matei n urmtoarele condiii:
- dintr-o unitate de mas de sulf din mat, o cantitate t SO2 i (l t) SO3
- zgura de convertizor conine 100 z [%] Fe ca Fe3O4.
Rezult debitul de O2:

Nm3
QO2 a1 a2 t S m a3 a4 z (Fem a5 Znm O2 m)

(9.115)

n care: [S]m, [Fe]m, [O2]m - coninuturi n mat;

a1 ... a5 constante;
t, z valori impuse.
Schema de conduceree este prezentat n figura 9.402.

Fig. 9.402. Schema subansamblului III al calculatorului (convertizarea matei)

9.8.12. Conducerea automat a instalaiilor de turnare continu
Turnarea oelului i a metalelor i aliajelor neferoase se realizeaz modern n instalaii de
turnare continu, cu fir vertical, curb, orizontale sau de alte tipuri.
n figura 9.403 se prezint o schem structural de principiu a automatizrii instalaiei de
turnare continu.

Fig. 9.403. Schema de principiu a automatizrii unei instalaii de turnare continu

La instalaia de turnare continu se controleaz automat urmtoarele variabile: nivelul
metalului n oala intermediar Oi i n cristalizatorul C; consumul de ap n cristalizator 1 i rcirea
secundar a lingoului 2; temperatura apei de rcire 3; temperatura peretului oalei 4; viteza de
deplasare a lingoului; lungimea lingoului; consumul de gaz 5 i oxigen 6 la tierea lingoului. Se
semnalizeaz despre scderera nivelului metalului n oala intermediar i n cristalizator.
n instalaie se regleaz automat nivelul metalului n oala intermediar i cristalizator i se
realizeaz automat tierea lingoului n semifabricate de lungimi impuse.
Nivelul metalului n cristalizator trebuie s se afle ntre limite stricte, impuse de calitatea
necesar a lingoului. Reglarea nivelului se realizeaz cu dispozitivul de acionare 7 al dopului oalei
intermediare, cu ajutorul regulatorului R7. Nivelul se msoara cu traductorul radioactiv 8. Principiul
de funcionare al acestuia se bazeaz pe acoperirea cu metal lichid a unui fascicul de raze gama.
Ca urmare a absorbiei razelor de ctre metalul lichid, contoarele vor msura o intensitate de
radiaie proporional cu nivelul bii. Dependena dintre intensitatea de radiaie i nivelul metalului
este liniar. Regulatorul de nivel R8 este n cascad cu regulatorul R7 de debit al oalei
intermediare.
Nivelul metalului n oala intermediar se determin n funcie de greutatea acesteia msurat
cu traductoare tensometrice 9. Nivelul metalului se regleaz cu regulatorul R9, prin acionarea tijei
port dop 10 al oalei de turnare. Aceste dispozitive sunt prevzute i cu comand de la distan
pentru cazurile de avarie.
Arztoarele cu gaze i oxigen pentru tierea lingoului n lungimi impuse se deplaseaz cu o
vitez egal cu aceea a lingoului. Lungimea impus se msoar cu traductorul de impulsuri 11 de
pe arborele reductorului cajei de antrenare i a contorului de impulsuri 12. Dup atingerea valorii
date a lungimii lingoului, se d semnalul pentru nceperea tierii.
9.8.13. Conducerea automat convenional a instalaiilor termice de nclzire a
semifabricatelor
9.8.13.1. Reglarea variabilelor instalaiilor de nclzire cu combustibil

La cuptorarele din instalaiile de laminare, forjare i tratament termic se folosete, de regul

reglarea continu a variabilelor cu regulatoare liniare de tip PID, cu sisteme de reglare electronice
i n special electropneunmatice.
Automatizarea cuptoarelor cu combustibil urmrete reglarea regimului termic, reglarea
procesului de ardere a combustibului gazos sau lichid i reglarea regimului gazodinamic al
cuptorului.
Regimul termic se apreciaz n general prin temperatura msurat n cuptor, temperatura
gazelor arse i temperatura de prenclzire a fluidelor de ardeere (gaz i aer). Aceste variabile se
regleaz prin bucle de reglare specifice:
- bucla de rglare a temperaturii din cuptor, care rea lizeaz curent reglarea prin verificarea
debitului de combustibil introdus n cuptor;
- bucla de reglare a temperaturii gazelor arse, prin variaia temperaturii n spaiul de lcuru al
cuptorului;
- bucla de reglare a temperaturii gazelor sau aerului de combustibie, prin debitul de gaze
arse care trece prin recuperatorul (regeneratorul) de cldur;
Reglarea arderii const n elgarea raportului debit de aer / debit de combustibil (Qa / Qc),
care menine a valoarea de ereferin corespunztoare tipului de cuptor de combustibil utilizat.
Regimul gazodinamic al cuptorului se apreciaz n general prin valoarea presiuniii din
cuptor, care se regleaz prin eglarea tirajului la co.
Reglarea simpl a temperaturii se utilizeaz la instalaiile mici sau nepretenioase,
realizndu-se prin variaia debitului de combustibil (fig. 9.404) sau a debitului de aer prenclzit.
Bucla de reglare ete uzual electropneumatic, cu regulator electronic P, PI sau PID, Abaterile
temperaturii din domeniul de variaie admisibil sunt semnalizate optic sau acustic prin dispozitive
de alarm luminoas sau acustic.

Fig. 9.404 Reglarea simpl a temperaturii n cuptor prin variaia debitului de combustibil:
1 element sensibil pentru temperatur (termocuplu); 2 traducto tensiune curent; 3 aparat de
indicare a tempeaturii; 4 aparat de nregistrare a temperaturii ; 5 dispozitiv acustic de alarm; 6
dispozitiv optic de alarm; 7 regulator de temperatur; 8 convertor electro pneumatic; 9
element de acionare pneumatic; 10 clapet de reglare (organ de execuie)
Reglarea simpl prezint dezavantajul c este supus influenei tuturor mrimilor de
perturbaie care acioneaz att n spaiul de lucru al cuptorului, ct i pe conducta de alimentare a
combustibilului (aerului). n consecin, frecvena regimulrilor tranzitorii este mare, temperatura
avnd abateri relativ mari i frecvene de la valoarea de referin.
Reglarea n cascad a temperaturii este utilizat la cuptoare mari sau pretenioase la care
sunt necesari indici de calitate ai reglrii ridicai; debitul de combustibil se regleaz cu o bucl
separat care urmrete meninerea acestuia la valoarea de referin, iar temperatura cuptorului
se regleaz cu o alt bucl legat n cascd cu prima (fig. 9.405).

Fig. 9.405 Reglarea n cascad a temperaturii ntr-un cuptor nclzit cu combustibil gazos:
17 idem figura 3.2; 8 element primar de presiune (diafragm); 9 traductor de presiune
diferenial; 10 element de extragere a radicalului; 11 traductor curent impuls; 12 element
de contorizare a debitului; 12 aparat de indicare a debitului; 14 aparat de nregistrare a
debitului; 15 regulator de combustibil; 16 convertor lectro pneumatic; 17 element de
acionare pneumatic; 18 clapet de reglare
Regulatorul comandat (de debit de combustibil) primete valoarea instantanee a debitului
de combustibil Qc de la regulatorului de comand (de temperatur) i acioneaz asupra debitului
combustibil atunci cnd apare o abatere cauzat fie de o perturbaie pe conducta de alimentare cu
combustibil, fie cnd acioneaz o perturbaie asupra cuptorului, ceea ce are ca urmare
modificarea valorii de referin Qc0.
Dac regparea se realizeaz prin varierea debitului de aer prenclzit, regulatorul comandat
acioneaz asupra acesteia.
Este de remarcat c la reglarea n cascad efectele celor dou categorii de perturbaii sunt
preluate de bucle diferite i deci att frecvena regimurilor tranzitorii, ct i valoara timpului mort
pentru fiecare bucl, n parte. n consecin, se realizeaz indici de calitate ai reglrii mai buni
dect n cazul reglrii simple.
Reglarea temperaturii cu consum programat se utilizeaz la cuptoarele n care temperatura
trebuie s varieze, dup un anumit program (de exemplu, cuptoarele de tratamente termice);
reglarea se face n regulatoare de temperatur cu consens programat.
Pe lng temeperatura din spaiul de lucru al cuptorului, temperatura gazelor arse este cea
de a doua mrime care caracterizeaz regimul termic.
n figura 9.406 este prezentat schema de reglare a temperaturii gazelor arse, care
cuprinde dou bucle legate n cascad: regulatorul de comand (de temperatur a gazelor arse)
17 modific valoarea de referin a regulatorului comandat (de temperatur n cuptor) 7. n
consecin, n acest caz nu se menine constant temperatua din cuptor, ci temperatura gazelor
arse, temperatura din cuptor variind astfel, nct cea a gazelor arse s fie meninut la valoarea de
referin.

Fig. 9.406. Reglarea temperaturii n cuptor, cu corecie n funcie de temeratura gazelor arse:
1, 11 element sensibil de temperatur; 2, 12 traductor tensiune curent; 3, 13 aparat de
indicare; 4, 14 aparat de nregistrare; 5, 15 dispozitiv acustic de alarm; 6, 16 dispozitiv optic
de alarm; 7 regulator comandat; 8 convertor electro pneumatic; 9 element de acionare
pneumatic; 10 clapet; 17 regulator principal
Reglarea temperaturii fluidelor calde la instalaiile la care este necesar o temperatur a
flacrii mai mare, sau la cele la care se realizeaz regenerarea (recuerarea) cldurii gazelor arse,
aerul de ardere se prenclzete n recuperatoare ceramice sau metalice, sau n regeneratoare.
n figura 9.407 este prezentat bucla de reglare a temperaturii aerului prenclzit n
recuperator. Temperatura aerului cald se msoar cu o termorezisten montat n conducta de
aer cald dup prenclzitor; reglarea se face cu regulatoare liniare continue (PI sau PID), iar
execuia se realizeaz pneumatic prin modificarea debitului de gaze arse ce intr n prenclzitor.

Fig. 9.407. Reglarea temperaturii de prenclzire a aerului:

1 element sensibil de temperatur (termorezisten); 2 traductor rezisten curent; 3 aparat
de indicare; 4 aparat de nregistrare; 5 dispozitiv acustic de alarm; 6 dispozitiv optic de
alarm; 7 regulator de temperatur; 8 convertor electro pneumatic; 9 element de acionare
pneumatic; 10 - clapet

La cuptoarele cu combustibil, reglarea arderii se realizeaz pentru meninerea constant a

fraportului:

Qa
Qc

(9.116)
n care: Qa este debitul de combustibil de aer;
Qc debitul de combustibil
Aceast reglare se realizeaz uzual cu regulatorul de raporet ca n schema din figura
9.408.
Debitele de aer i de combustibil se msoar cu debimetre cu cdere variabil de presiune.
Regulatorul de raport calculeaz permanent raportul Qa / Qc l compar cu valoarea de referin
(Qa / Qc)0, iar n cazul apariiei unei abateri acioneaz prin modificarea debitului de aer Qa.
O alt posibilitatea const n reglarea raportului cu un regulator obinuit (pentru o singur
mrire), nseriat dup un element de calcul (de raport) care calculeaz raportul = Qa / Qc (figura
.9.408, b).
n cazul reglrii temperaturii prin variaia debitului de aer prenclzit, reglarea se realizeaz
prin variaia debitului de combustibil.

Fig. 9.408. Reglarea raportului debitelor de aer i combustibil cu regulator de raport (a) i cu
element de calcul i regulator pentru o singur mrime (b):
1, 6 element primar de debit (diafragm); 2, 7 traductor de presiune diferenial curent; 3, 8
convector curent impus, 4, 9 contor de combustibil respectiv de aer; 5, 10 elemente de
extragere a rdcinii ptrate; 11 aparat de indicare a debitelor (Qc. Qa); 12 regulator de raport;
13 convertor electro pneumatic; 14 element de acionare pneumatic; 15 clapet; 16
element de calcul; 17 - regulator
n figura 9.409 este prezentat schema reglrii automate n cazul utilizrii a doi combustibili
(combustibil gazos cu injecie de pcur), la care se realizeaz reglarea raportului debit de aer
total de combustibil [Qa / (Qg Qp)].
Cele trei debite de aer, de gaz i de pcur se msoar cu debimetre cu cdere variabil
de presiune. Regulatorul de raport 10 primete la intrare valorile instantanee ale debitului de aer
Qa i ale sumei Qc Qp ( de la sumatorul 9 ) i prin separatorul de semnale11` comand valorile
de referin ale regulatorelor de debit de gaz i de pcur; cele dou debite variaz pn cnd
raportul Qa / Qg Qp ajunge la valoarea de referin. Dac se utilizeaz fluid suplimentar (aer,
automizat) regulatorul 19 comand n paralel elementele pentru varierea debitului de pcur i
cele pentru mrirea debitului de aer suplimentar.

Fig. 9.409. Reglarea arderii a doi combustibili:

1, 5, 13 element sensibil de debit (diafragm); 2, 6, 16 traductor de presiune diferenial; 3, 7,
17 aparat de indicare; 4, 8, 18 aparat de nregistrare; 9 sumator; 10 regulator de raport; 11
regulator de debit de gaz; 11` - separator de semnale; 12, 20, 23 convertor electro
pneumatic, 13 , 21, 24 element de acionare pneumatic; 14, 22, 25 clapete; 19 regulator de
debit de pcur
Pentru mrirea precizei de reglare a arderiii se utilizeaz o serie de corecii, n funcie de
tipul cuptorului i de natura combustibilului. Cel mai frecvent se aplic corecii n funcie de
compoziia chimic a combustibililor gazoi i n funcie de presiune i temperatur pentru aer,
ceea ce elimin erorile datorate variaiei compoziiei chimice a combustibililor i debitului de aer,
perminnd determinarea exact a raportului:

Qa0
Qec

(9.117)

n care: Qa0 este debitul de aer n condiii normale;

Qec debitul de element combustibil
n figura 9.410 este prezentat schema de reglare cu corecii prin elementele de calcul 10
i 21. Debitul de element combustibil Qec se calculeaz cu relaia:

Qec

Qc c
100

(9.118)

Fig. 9.410 Reglarea automat a arderii, cu corecia debitului de gaz n funcie de compoziia
chimic i cu corecia debitului de aer n funcie de temperatur i presiune:
1, 13 element sensibil de debit (diafragm); 2 , 14 traductor de presiune diferenial curent; 3,
17 aparat de indicare a debitului (de combustibil de aer); 4 aparat de nregistrare a debitului; 5
priz de gaz; 6 element de preparare a probei de combustibil (filtru, pomp, etc.); 7 element
sensibil al gazoanalizatorului; 8 traductor tensiune curent; 9 aparat de nregistrare; 10
element de calcul; 11, 22 convertoare; 12, 23 elemente de integrare; 15 priz de presiune; 18
element primar de teemperatur; 19 traductor rezisten curent; 20 aparat de indicare a
temperaturii; 21 element de calcul; 24 element de indicare a debitelor combustibil, respectiv de
aer; 25 regulator de raport; 26 convertor electro pneumatic; 27 element de acionare; 28 clapet
n care: c este coninutul de element combustibil, n % (de exemplu, de gaz metan n gazul natural)
iar debitul de aer n condiii normale Qa0 se calculeaz cu relaia:

Qa0 Qa

273 760 pa
273 a
760

(9.119)

n care: Qa este debitul de aer la temperatura a i la presiunea pa.

Cu aceste corecii reglarea se execut uzual ca o reglare de raport de debite.
Pentru obinerea unui amestec combustibil cu o anumit compoziie chimic este utilizat
corecia raportului Qa / Qc n funcie de compoziia amestecului combustibil. O modalitate de
realizare a acestei corecii este prezentat n figura 9.411 schema cuprinde o bucl de reglare
uzual a raportului lui Qa / Qc, legat n cascad cu bucla de reglare a compoziiei chimice a
amestecului combustibil.

Fig. 9.411. Reglarea automat a arderii cu corecie n funcie de compoziia chimic a amestecului:
1, 6 element sensibil de debit; 2, 7 traductor de presiune diferenial; 3, 8 aparat indicator de
debbit; 4, 10 convertor curent impuls; 5, 11 element de integrare; 9 aparat de
nregistrarator de debit; 12, 13 element de alarm; 14 regulator de raport; 15 convector
electro pneumatic; 16 element de acionare pneumatic; 17 clapet; 18 priz de amestec; 19
element primar de analiz; 20 traductor % - mV; 21 aparat de indicare; 22 aparat de
indicare; 23 aparat de nregistrare; 24 regulator; 25, 26 elemente de alarm (luminoas,
sonor)
Regulatorul de comand 24 menine constant compoziia chimic a amestecului de cte
ori apare vreo abatere a compoziiei chimice de la valorea de referin modific valoarea mrimi de
referin a regulatorului comandat 14; aceasta variaz debitul de aer pn n momentul n care
compoziia chimic prescris se restabilete.
O coreecie uzual este cea n funcie de compoziia gazelor arse care perminte reglarea n
funcie de rezultatul arderii. Cel mai frecvent se utilizeaz corecia n funcie de coninutul de
oxigen al gazelor arse, care permite aprecierea gradului de ardere a combustibiului (fig. 9.412).
Coninutul de oxigen n gazelele arse se msoar cu gazoanalizatorul paramagnetic i se regleaz
n cascad cu raportul prin varierea debitului de aer de ardere.

Fig. 9.412 Reglarea automat a arderii cu corecia n funcie de compoziia chimic a gazelor arse:
12 alarm sonor; 13 alarm optic; 14 regulator de raport; 15 convector electro
pneumatic; 16 element de acionare pneumatic; 17 clapet; 18 coul de fum

Presiunea n spaiul de lcuru al cuptoriului se regleaz conform schemei din figura 9.413.
Presiunea se msoar cu traductorul de presiune diferenial 3 i se regleaz cu regulatorul d,
presiunea 8 care acioneaz un robinet cu clapet sau cu registru.

Fig.9.413. Reglarea automat a presiunii din cuptor:

1, 2 prize de presiune; 3 traductor; 4 aparat de indicare; 5, 6 elemente de alarm; 7
aparat de nregistrare; 8 regulator de presiune; 9 convertor electropneumatic; 10 element de
acionare; 11 - clapet
Buclele de reglare a variabilelor (regim termic, arderea i regimul) se interconecteaz ca n
figura 9.414.
Bucla a menine constant debitul de combustibil, bucla b regleaz raportul debit de aer /
debi de combustibil, bucla c regleaz temperatura din cuptor prin regulatorul 15 care este legat n
cascad cu regulatorul de combustibil 3; n acest mod buclele a, b, c realizeaz regimul termic n
cuptor prin meninere.

Fig. 9.414. Interconectarea buclelor de reglare automat a parametrilor unui cuptor:

1, 7 element sensibl de debit; 2, 8 traductor de presiune diferenial; 3 regulator de
combustibil; 4, 10, 19 convector electro pneumatic; 5, 11 , 20 element de
acionarepneumatic; 6, 12, 21 clapet; 9 regulator de raport; 13 element sensibi de
temperatur; 14 traductor tensiune curent; 15 regulator de temperatur; 16 element sensibil
de presiune; 17 traductor de presiune; 18 regulator de presiune
9.8.13.2.Reglarea automat a variabilelor cuptoarelor adnci

n figura 9.415 este prezentat schema de ansamblu pentru automatizarea unui cuptor
adnc cu bigaz i camere regeneratoare.
Schema cuprinde cinci bucle de reglare:
- reglarea debitului de gaz de furnal (cu putere caloric mic) cu regulatorul R1, urmrinduse meninerea constant a acestuia;
- reglarea debitului de gaz de cocserie (cu putere caloric mare) cu regulatorul R2,
urmrindu-se meninerea constant a acestuia, fiind ns folosit i pentru reglarea regimului termic
al cuptorului;
- reglarea temperaturii n celul (msurat cu termocuplul sau pirometrul de radiaie) cu
regulatorul R3 legat n cascad cu R2, prin varierea debitului de gaz de cocserie;
- reglarea arderii cu regulatorul de raport R4, care acioneaz prin varierea debitului de aer
(prin strangularea la aspiraie a suflantei SF);
- reglarea; presiunii celulei, ca presiune diferenial (prin regulatorul R5), prin varierea
debitului de; gaze-arse ce se evacueaz la co.

Fig.9.415. Reglarea automat a variabilelor cuptoarelor adnci cu regeneratoare:

M-motoare electrice;P-elemente de acionare; S-supape;r-robinete; LS-lmpi de
semnalizare;RT-releu de timp; SF-suflant; MS-motorul suflantei;1,7,13-elemente sensibile de
debit;2,8,14-traductor presiune diferenial-curent;3,9-regulatoare de debit;4,10,24-convertoare
electro-pneumatice; 5,11,25-elemente de acionare pneumatice; 6,12,26-robinete; 15-regulator de
raport; 17-clapet;16-motorul clapetei; 18-element sensibil de temperatur;19-traductor tensiunecurent;20-regulator de temperatur; 21-element sensibil de presiune;22-element sensibil de
temperatur;23-regulator de presiune; 27-element de calcul;28-releu de timp
Cuptoarele adnci prezint dou probleme importante: reglarea regimului termic i
inversarea focului. Inversarea focului se realizeaz n funcie de timp (metod care nu ine seam
de fenomenele din camerele regeneratoare) sau, mai precis n funcie de diferena de temperatur
a camerelor regeneratoare. Diferena de temperatur se stabilete ntre temperatura maxim
admis n camera care se nclzete i temperatura minim n camera care se rcete, sub care
eficiena; schimbului termic este redus; exist deci o valoare-optim a diferenei acestei
temperaturi la care focul trebuie inversat.
In mod curent se msoar temperaturile T1 i T2 din cele dou camere; elementul de calcul
efectueaz diferena T1 T2 i o compar cu cea de referin (T1T2)0. Abaterea comand releul
de timp RT1, care la rndul su comand ntr-o anumit succesiune elementele de execuie ale
motoarelor M1 i M2 ale supapelor Sl S2 de inversare a focului. ntruct n perioadele de extragere a
lingourilor regimul termic trebuie s fie redus; dup evacuarea bolii contactul K nu mai este
acionat i transmite un semnal releului de timp RT2 care comand succesiv nchiderea robinetelor
r1 i r2 i varierea mrimii de referin a regulatorului de presiune R5, astfel nct acesta s
comande nchiderea registrului pe canalul de gaze arse.

Fig. 9.416. Reglarea automat a cuptoarelor adnci cu recuperatoare pentru prenclzirea aerului:
1 - cuptorul adnc; 2 - capacul cuptorului; 3 - arztor; 4 - camere recuperatoare; 5 - conducta de
gaz; 6 - conducta de aer; 7 - canal la co; 8 - co; 9 - registru la co
Exist cuptoare adnci care utilizeaz drept combustibil gazul natural, care nu se poate
prenclzi, n acest caz prenclzindu-se doar aerul. n figura 9.416 este prezentat schema de
reglare a unui cuptor cu gaz natural la care se remarc buclele de reglare:
- reglarea debitului de gaz, regulatorul R1;
- reglarea arderii, regulatorul R2;
- reglarea temperaturii n celul, regulatorul R3, legat n cascad cu regulatorul debitului de
gaz R1;
- reglarea presiunii n celul, regulatorul R4.
Varianta cazurilor de mai sus o reprezint cuptoarele cu dubl recuperare (fig. 9.417). Fa
de sistemele precedente se remarc: corecia regulatorului de raport R2, care regleaz arderea
prin varierea debitului de aer n funcie de temperatura celulei (regulatorul R4); protejarea
recuperatorului metalic printr-o bucl de reglare a temperaturii gazelor arse naintea acestuia
(regulatorul R6) i diluarea termic a gazelor cu aer rece.

Fig. 9.417. Reglarea automat a cuptoarelor adinei cu recuperatoare pentru prenclzirea aerului i
a gazului:
1- cuptor; 2 - arztor; 3 - camer recuperatoare pentru aer; 4 - conducta de aer ; 5 - canal de gaze
arse; 6 - recuperator pentru prenclzirea gazului; 7 - conduct de gaz; 8 - clapet pe canalul la
co

Fig. 9.418. Reglarea automat a cuptoarelor adnci cu recuperatoare pentru prenclzirea aerului
cu corecii:
l - cuptorul adnc; 2 - capac; 3 - arztor; 4 - canal de gaze arse; 5 - co; 6 - conduct de aer.
Pentru mbuntirea conducerii regimului termic se folosete sistemul de reglare cu
corecii. In figura 9.418 este prezentat o variant la care se realizeaz reglarea automat cu
corecie n funcie de analiza produselor de ardere. Schema cuprinde trei bucle de reglare:
reglarea temperaturii din celul cu regulatorul R1, prin modificarea debitului de combustibil;
reglarea arderii cu corecie n funcie de analiza gazelor (regulatorul R3) realizat de regulatorul de
raport R2, prin modificarea debitului de aer; reglarea presiunii din celul, cu regulatorul R4 prin
strangularea canalului de evacuare a gazelor arse.
9.8.14. Reglarea automat a varia bilelor cuptoarelor cu propulsie
Cuptoarele cu propulsie sunt agregate termice la care nclzirea semifabricatelor se face n
mai multe zone, utilizndu-se drept combustibil un gaz sau un amestec de gaze. n figura 9.419
este prezentat soluia de reglare automat a variabilelor unui cuptor cu propulsie nclzit cu gaz
metan, prevzut cu recuperator; pentru prenclzirea aerului i cu cazan recuperator de cldur.
ntruct cuptorul este zonal, reglarea automat a regimului termic se face independent
pentru fiecare zon n parte. n figura 9.419, numai n zona de egalizare. Reglarea temperaturii se
realizeaz prin regulatorul principal R3 legat n cascad cu regulatorul de debit, de combustibil Rl,
iar reglarea arderii se realizeaz cu regulatorul de raport R2 prin modificarea debitului de aer.
Reglarea presiunii se face cu regulatorul R4, care comand strangularea simultan a
canalului de gaze arse la co, canalului spre cazanul recuperator i strangularea la aspiraie a
exhaustorului. Protecia recuperatorului se realizeaz cu regulatorul R5, care menine la o anumit
valoare temperatura gazelor ce intr n recuperator, prin diluare cu aer rece.

Fig. 9.419. Reglarea automat a cuptoarelor cu propulsie.

mbuntirea regimului termic se realizeaz la unele cuptoare prin corecii la regulatorul de
temperatur R3 n funcie de diveri factori, cum ar fi temperatura final a semifabricatelor sau
productivitatea cuptorului. Temperatura semifabricatelor la evacuare se msoar cu un pirometru
de culoare, care transmite semnalul regulatorului R6, care la rndul su efectueaz corecia
regulatorului R3.
Dac la cuptoarele cu propulsie se utilizeaz amestecuri de gaze (bigaz, deci gaz de furnal
cu gaz de cocs) i aer prenclzit, arderea se regleaz prin varierea debitului de gaz. n figura
9.420 este prezentat reglarea regimului termic zonal n cazul utilizrii bigazului. Reglarea
temperaturii se realizeaz utilizndu-se ca mediu de reglare aerul cald i anume cu regulatoarele
de temperatur R1 i de debit de aer R2, legate n cascad. Regulatorul R3 regleaz raportul
Qa/Qgf+Qgc) cu varierea debitului de gaz de furnal Qgf, iar regulatorul R4 regleaz raportul Qgf/Qgc
prin varierea debitului de gaz de cocs Qgc.

Fig. 9.420. Reglarea automat a arderii i temperaturii la cuptoarele cu propulsie cu bigaz

9.8.15. Reglarea automata a variabilelor cuptoarelor de tratamente termice

9.8.15.1. Reglarea automata a variabilelor cuptoarelor de nclzire cu combustibil
Cuptoarele de tratamente termice folosesc ca surs termic n general combustibil gazos
sau energia electric. Tratamentul termic al semifabricatelor laminate se realizeaz uzual n
cuptoare continue multizonale, cu vatr cu role sau vatr pitoare, nclzite cu combustibil gazos.
Pentru tratamentul termic al pieselor (tratament termic final) se utilizeaz cuptoare nclzite cu
rezistoare.
Pentru exemplificarea problemelor ce le pune automatizarea variabilelor cuptoarelor
continue multizonale, nclzite cu combustibil gazos, se prezint n figura 9.421 schema de
msurare i reglare a variabilelor la un cuptor de tratament termic al tablelor groase.
Cuptorul automatizat este un agregat cu cinci zone, nclzit cu gaz metan, mecanizat cu
vatr cu role.
Buclele de reglare ale cuptorului sunt:
- reglarea temperaturii pe cele cinci zone ;
- reglarea raportului aer-gaz pe cele cinci zone;
- reglarea presiunii n cuptor;
- reglarea tirajului;
- reglarea presiunii gazului combustibil;
- reglarea presiunii aerului de combustie;
Cuptorul mai este prevzut cu instalaii de msurare a variabilelor i cu instalaii de
semnalizare i protecie.
Reglarea temperaturii n cele cinci zone. Temperatura se msoar cu termocuplul 1
(element primar de temperatur) care emite un semnal n mV, transmis adaptorului 2 (traductor
tensiune-curent) i de la acesta la regulatorul PID cu referin intern 3. Mrimea de comand a
regulatorului este amplificat (4`) i transmis servomotorului 5 care acioneaz organul de
execuie 6. Bucla este dotat i cu un nregistrator de temperatur 4. La acestea se mai adaug,
msurarea i indicarea poziiei servomotorului prin elementul de transmitere la distan 7 i
elementul de nregistrare 8.
Reglarea raportului aer-gaz pe cele cinci zone. Se cunoate din capitolele anterioare
importana pe care o are meninerea constant a raportului , pentru procesul de ardere.
Regulatorul 15 primete prin elementul de raport 14, informaii asupra valorii momentane a
raportului i acioneaz prin amplificatorul 21 asupra servomotorului 22 sau 24 i prin acesta
asupra clapetei 23 sau 25, de pe conductele de combustibil. Informaiile asupra valorilor debitelor
de aer, respectiv de combustibil se primesc, prin elementele primare (diafragme) 9 (pe conducta
de aer), 16 i 17 (pe conductele de combustibil), care transmit semnalul pneumatic adaptoarelor
(traductoarelor) 10, respectiv 18; mai departe semnalul unificat (2 ... 10 mA cc) care este msura
diferenei de presiune msurate p, este introdus n elementele de calcul 13, 20 n care se
p (cunoscndu-se c debitul este proporional cu p ) i n continuare n
calculeaz
elementul de raport 14. Este de menionat c n cazul aerului cald este necesar realizarea unei
corecii de temperatur prin compensatorul 12, care primete informaii despre valoarea
temperaturii de la elementul primar de temperatur 26 (care poate fi o termorezisten) i adaptorul
de temperatur 27. Poziia servomotoarelor (23 sau 24) este indicat de aparatul indicator 28. n
bucla de reglare mai exist elementul de semnalizare a ieirii din limitele de funcionare 11.

Fig. 9.421 Automatizarea cuptorului continuu de tratament termic a tablelor groase:

A-reglarea temperaturii;B-reglarea raportului aer-combustibil; C-reglarea presiunii din cuptor;Dreglarea tirajului; E-reglarea presiunii gazului combustibil; F-reglarea presiunii aerului
Trebuie reinut c n arztoarele zonale se utilizeaz fie gazul metan, fie bigazul, n nici un
caz ambele ; comutarea gazului combustibil de face prin organul de comutare 29.
Reglarea presiunii n cuptor. Presiunea din cuptor este msurat n mai multe puncte din
bolta cuptorului 30 i prin traductorul 31 este transmis aparatului nregistrator 32, regulatorului PI
33 i prin amplificatorul de putere 31 servomotorului 35 care va aciona clapeta pe canalul la co.
Indicarea poziiei servomotorului este realizat de ctre aparatul indicator 36.
Reglarea tirajului. Depresiunea la baza coului se msoar prin priza 37, traductorul de
presiune diferenial 38 i se transmite regulatorului 39; indicarea presiunii difereniale se face cu
aparatul 40. Regulatorul PID 39 transmite mrimea de comand amplificatorului de putere 41,
care comand servomotorul 42 care acioneaz elementul de execuie cu jaluzele 43, pe
aspiraiile ventilatorului-ejector 44.
Reglarea presiunii gazului combustibil. Presiunea n conducta de bigaz sau n conducta de
gaz metan se regleaz clasic: prin traductoarele 45, 51 semnalul se transmite regulatoarelor de
presiune (PID) 47, 53 de unde prin amplificatoarele 48, 54, se comand servomotoarele 49, 55
care acioneaz clapetele 50 i 56.
Reglarea presiunii aerului. Prin priza de presiune, montat pe conducta de aer cald se preia
presiunea aerului cald i se transmite traductorului 57, de la care semnalul unificat ajunge n
regulatorul 59 (nregistratorul 60) care genereaz mrimea de comand amplificat n amplificatorul
61; acesta comand servomotorul 62 care acioneaz clapeta cu jaluzele 63 pe conducta de
aspirare a aerului. Semnalizarea ieirii din limite este realizat cu aparatul 58.
Instalaia de msurare. Buna funcionare a cuptorului necesit supravegherea continu a
principalelor variabile de lucru ale cuptorului.
Msurri de temperatur. Se msoar i se nregistreaz:
- temperaturile reglate pe fiecare zon (I... V);
- temperaturile rolelor pe fiecare zon;
- temperaturile gazelor arse, nainte i dup recuperator;
- temperaturi n trei puncte n zona IV;
- temperaturi n ase puncte n zona V.
Msurri i nregistrri de debite:

- debitele totale de gaz combustibil, inclusiv contorizarea consumului;

- debitele zonale de aer i gaz combustibil;
Msurri si nregistrri de presiuni:
- presiunea din cuptor;
- presiunea reglat a gazului combustibil;
- tirajul coului;
- presiunea aerului de combustie.
Instalaia de semnalizare i protecie. Pentru a se preveni deteriorarea cuptorului i a
ncrcturii, este necesar semnalizarea optic i luminoas a abaterilor, dup cum urmeaz:
- depirea temperaturilor impuse pe fiecare zon;
- ruperea termocuplurilor pe fiecare zon;
- depirea temperaturii gazelor arse, att la intrarea n recuperator, ct i la ieire;
- depirea temperaturii aerului cald la ieirea din recuperator;
- scderea presiunii gazului sub valoarea nominal;
- scderea presiunii aerului sub valoarea nominal
9.8.15.2 Reglarea temperaturii n instalaiilor electrice de nclzire cu rezistoare
Reglarea temperaturii n instalaiile electrice cu rezistoare se poate face prin urmtoarele
metode: continu, cu regulatoare continue liniare PID; bipozitional tripoziional, cu regulatoare
discontinue; semicontinu, adic bipozitional cu impulsuri sau cu reacie. Automatizarea
urmrete reglarea temperaturii cu anumite performane determinate de destinaia instalaiei, n
condiiile unui consum specific energie electric ct mai redus; punnd n concordan puterea
absorbit cu regimul termic necesar, reglarea automat a temperaturii realizeaz acest deziderat.
Reglarea continu, cu regulatoare P, PI i PID, este, n comparaie cu celelalte modaliti
de reglare, complex, scump i cu consum mai mare de energie electric. Ea se realizeaz prin
varierea tensiunii de alimentare a instalaiei (pe faz, cele trifazate), puterea variind cu ptratul
tensiunii. Practic, reglarea continu se utilizeaz pentru instalaii mici i instalaii de nclzire de
laborator, de regul mofazate.
Reglarea bipozitional a temperaturii este cea mai simpl i ieftin, fiind utilizat practic la
toate instalaiile industriale trifazate; ea are dezavantajul reglrii oscilatorii a temperaturii n jurul
valorii de referin. Se realizeaz prin varierea rezistenei totale a instalaiei, ca urmare a schimbrii
modului de conectare a rezistoarelor, obinndu-se astfel mai multe trepte de putere.
Reglarea bipoziional se realizeaz cu regulatoare bipozitionale. Cea mai simpl i utilizat
este reglarea tot sau nimic", pe treptele de putere maxim, nominal (conectat, cu rezistoarele
legate uzual n triunghi sau n stea) i nul (deconectat). Schema de principiu a acestei reglri este
prezentat n figura 9.422.

Fig. 9.422. Schema reglrii bipoziionale cuplat-decuplat

Regulatorul bipoziional i schimb starea contactului dublu KR al releului de ieire n
funcie de valoarea abaterii temperaturii de la valoarea de referin 0 (dat de un element de

referin la reglarea cu consemn fix sau un element de programare la reglarea cu consemn

programat) = 0 - .
Pentru < 0 ( > 0) bobina releului regulatorului nu primete curent contactul KR este pe
poziia II-III circuitul I-II este deschis i instalaia este decuplat de la reea. Pentru > 0 ( < 0)
bobina releului regulatorului primete curent, contactul KR i schimb starea trecnd pe poziia I-II
circuitul I-II se nchide i instalaia este cuplat la reea cu rezistoarele legate n triunghi sau n stea
(figura 9.423, n care s-a marcat i ntrzierea la (de)cuplarea regulatorului datorit ineriei
elementului sensibil - constanta de timp Tes a termocuplului).

Fig. 9.423. Curbele de reglare bipoziional a temperaturii.

Pe lng reglarea cuplat-decuplat, foarte utilizat (de exemplu pentru menineri de lung
durat) este reglarea stea-triunghi (figura 9.424); se cupleaz alternativ bobinele contactoarelor C
i C, contactele auxiliare Ca realiznd interblocarea acestora.

Fig. 9.424. Schema reglrii bipoziionale stea-triunghi

O schem complet care permite toate reglrile este prezentat n figura 9.425, -decuplat
(P1), ,-decuplat (P2), - (P1, P2).

Fig. 9.425. Schema reglrii bipoziionale pe trei trepte de putere (dou cte dou).
n figur 9.426 se prezint schema de reglare a unei instalaii de tratamente termice cu
tuburi radiante.

Fig. 9.426. Schema de reglare a unei instalaii cu tuburi radiante pentru tratamente termice
T1,T2,T3-termocupluri;P1,P2-manometre;g1,g2,g3,g4-debitmetre rotametrice;MI-milivoltmetru
indicator;P-presostat;IP-nregistrator poteniometric;RB-regulator bipoziional;S1...S6-ventile
electromagnetice;V1,V2-robinete de nchidere;CD-clapet dubl aer-gaz;M1-exhaustor;M2ventilator insuflare;M3,M4-agitatoare;M5-servomotor pentru clapeta de reglare
9.8.16. Reglri specifice ale instalaiilor de producere a atmosferelor controlate
La aceste instalaii, n funcie de tipul lor, se utilizeaz sisteme de reglare diverse, n
funcie de tipul de instalaie i variabilele caracteristice. Specifice ns tuturor acestor instalaii sunt
reglarea umiditii atmosferei, apreciat prin punctul de rou, i, la atmosferele carburante,
reglarea potenialului de carbon.
n figura 9.427 se prezint schema de principiu a sistemului de reglare a potenialului de
carbon al unei atmosfere de carburare, apreciat prin valoarea punctului de rou; atmosfera este
produs prin arderea gazului natural. Punctul de rou se msoar la ieirea gazului din instalaie

(generator), reglarea efectundu-se n cascad prin varierea raportului aer/gaz = Qaer/Qgaz,

valoarea de referin 0 fiind semnalul traductorului de msurare a punctului de rou.

Fig. 9.427. Schema de principiu a reglrii potenialului de carbon apreciat prin punctul de rou:
l - absorber de sulf; 2 -rcitor; 3 - compresor; 4 generator; 5 -filtru; CM - camer de msur; ES1,
ES2 elemente sensibile cu clorur de litiu; PCA - punte compensatoare automat; RR - regulator
de raport; Dg, Da - diafragme; EA - element de acionare; OR - organ de reglare
Reglarea este dubl pentru siguran: la ieirea gazului din generator (v. fig. 9.427) i la
intrarea gazului n instalaia de tratament termochimic, acesta din urm prin adaos de gaz natural
n proporie de 3 ... 8 % (figura 9.428).

Fig. 9.428. Schema reglrii potenialului de carbon la instalaii de tratament termochimic:

1 - generator de atmosfer; 2 - instalaie de tratament termochimic; 3 - elemente de msur; 4 - organe de
reglare.
n cazul msurrii directe a potenialului de carbon (de exemplu la bi cu carburizator
lichid), tensiunea de ieire a punii este amplificat i alimenteaz un releu al circuitului de
comand a motorului pompei de carburizator lichid.
Punctul de rou se regleaz i la atmosferele din instalaiile de tratament termic, ca, de
exemplu, la un agregat cu bazin integrat (figura 9.429). Din instalaia 1, atmosfera evacuat prin
conducta 2 este transmisa la aparatul 3 de determinare a punctului de rou. Aparatul este
prevzut cu dou traductoare, dintre care unul este conectat cu aparatul 4 de nregistrare a
punctului de rou, iar al doilea cu aparatul 5 de reglare automat a proporiei de gaz natural 7 pe
gazul suport 8. Pentru a modifica n limite mai largi punctul de rou din instalaie se poate
introduce aer, n proporii msurate cu debitmetrul 6, a crui prezen mrete temperatura punctului de rou,
pe cnd gazul natural sau propanul l coboar.

Fig. 9.429. Schema reglrii automate a punctului de rou al atmosferei controlate dintro instalaie
discontinu cu bazin integrat.
Din debitmetrul 9 gazul din instalaie trece n cele dou celule cu clorur de litiu 10 care sunt
meninute la o anumit temperatur cu ajutorul rcitorului 11 i a nclzitorului electric 12 prin intermediul
termoregulatorului 13. Temperatura la care se afl cele dou celule 10 este msurat cu termometrul
exterior 14. Traductoarele 15 transmit valoarea temperaturii de echilibru ntre vaporii de ap ai clorurii de litiu
i ai gazului analizat ctre aparatele 4 i 5 care sunt etalonate direct n valori ale punctului de rou.
9.8.17. Echipamente pentru conducerea automat a cajelor de laminare
9.8.17.1. Automatizarea cajelor reversibile
Cajele reversibile (bluming, slebing etc.) moderne sunt prevzute cu acionare geamn a
cilindrilor cu motoare de curent continuu cu excitaie separat.Motoarele sunt alimentate de la
reeaua de curent alternativ i comandate cu redresoare statice cu tiristoare (cu comand pe gril)
n schem reversibil.
Automatizarea acionrii cajei are ca scop principal realizarea diagramei de vitez
(tahogramei) a cilindrilor la fiecare trecere, astfel nct laminarea s decurg n timp ct mai scurt,
cu evitarea patinrii semifabricatului ntre cilindri i timp de frnare minim (deci cu productivitate
ridicat) i cu parametrii energetici corespunztori.
Variaiile cuplului de sarcin i a vitezei de rotaie la o trecere sunt prezentate n figura
9.430:
- n intervalul 0 ... t2 motorul este accelerat de la n=0 la n=n0 (viteza de prindere), cuplul M1
fiind cel de mers n gol i cel dinamic;
- n intervalul t2 .... t4 are loc prinderea laminatului ntre cilindri (la t2) i accelerarea
motorului de la n0 la n1 (viteza de laminare); pn la nb (viteza de baz) , la timpul t 3, accelerarea
se face prin creterea tensiunii de alimentare a nfurrii rotorice i ntre t 3 i t4 prin scderea
fluxului de excitaie; cuplul M2 este cuplul de mers n gol+ cuplul dinamic+cuplul de laminare;
- n intervalul t4 ... t5 viteza este constant nl i cuplul M3 este cel precedent fr cuplul
dinamic;
- n intervalul t5 ... t6 motorul se frneaz (la t5, spre sfritul laminrii, se comand
decelerarea) i cuplul dinamic devenind negativ, cuplul scade la valoarea M4;
- n intervalul t6 ... t7 laminatul iese dintre cilindri (la t6) i se comand n continuare frnarea
pentru oprire rapid; cuplul M5 este cuplul de frnare.

Fig. 9.430. Diagramele de sarcin i de vitez ale unei caje reversibile la o trecere
Schema funcional a reglrii este prezentat n figura 9.431. Realizarea diagramei de
vitez din figura 9.8.97 se efectueaz prin comand program, valoarea de referin a vitezei de
rotaie fiind dat de elementul de prescriere EP comandat manual (evident n funcie de experiena
operatorului) sau de un calculator care alege diagrama de varaiaie corespunztoare trecerii.
Motorul M este alimentat prin redresoarele statice comandate n antiparalel n1 i n2, iar excitaia sa
prin redresorul n3. Reglarea se efectueaz n cascad cu trei regulatoare:de vitez de rotaie Rn, n
cascad cu regulatorul de acceleraie Ra i acesta la rndul su, n cascad cu regulatorul de
curent Rc1 sau Rc2 (n funcie de sensul de rotaie); regulatorul de curent comand dispozitivul de
comand pe gril a tiristoarelor (DC1 pentru n1 la un sens de rotaie , DC2 pentru n2 la cellalt sens
de rotaie).Mrimile reglate se msoar respectiv cu traductoarel de curent TC1 i TC2, traductorul
de acceleraie TA i tahogeneratorul TG. Blocul logic de comutare BC stabilete ramura de lucru,
conform sensului de rotaie a motorului. Reglarea curentului de excitaie se face cu bucla traductor
de curent TC3-regulator Re-dispozitiv de comand DC3, traductorul de tensiune TT introducnd
valoarea vitezei rotorice (corespunztoare vitezei de rotaie de baz nb) de la care accelerarea se
face prin scderea fluxului de excitaie (la timpul t3 v. fig. 9.430) .

Fig. 9.431. Schema de automatizare a cajelor laminoarelor reversibile

9.8.17.2.Automatizarea cajelor nereversibile

Cajele nereversibile (laminoare continue de profile etc.) , au schema de reglare din figura
9.432 asemnptoare (dar mai simpl) cu cea precedent. Acionarea se face cu motorul de curent
continuu cu ecitaie separat M, alimentat i comandat de redresorul comandat n1 (excitaia n2).
Serviciul de lucru al motorului este continuu, iar reversarea este accidental, comandndu-se prin
contactoare, de unde i simplificarea schemei fa de cea din figura 9.431. Se regleaz valoarea
vitezei de rotaie, care se menine constant la valoarea de referin impus pentru un anumit
sortiment care se lamineaz. Viteza de rotaie se regleaz n cascad cu curentul principal, fie prin
variaia acestuia (deci a tensiunii de alimentare a nfurrii rotorice) , fie prin varierea fluxului de
excitaie (peste viteza de rotaie de baz).

Fig. 9.432. Schema de automatizare a cajelor nereversibile

9.8.17.3.Automatizarea cajelor laminoarelor de band la cald
Cajele trenului finisor de la laminoarele de band la cald sunt acionate de motoare
electrice de curent continuu comandate prin redresoare statice n schem reversibil. Schema de
reglare (fig. 9.433), asemntoare cu cea de la laminoarele reversibile, realizeza reglarea n
cascad a vitezei de rotaie, acceleraiei i curentului principal. Specific acestor caje este reglarea
tensiunii n band: creterea acesteia peste valoarea de referin conduce la deformarea plastic a
benzii, iar o valoare prea mic are ca efect formarea de bucle ntre dou caje succesive ale
trenului; corecia se realizeaz prin accelerarea sau decelerarea cajelor corespunztoare, pn la
atingerea vitezei care asigur tensiunea de referin n band. Pentru un tren format din dou caje
(v. fig. 9.433) tensiunea n zona de band dintre caje T se msoar indirect prin eforturile de
laminare (msurate cu dozele tensometrice DT); abaterea T=T0-T se introduce n regulatorul de
bucl Rb care comand prin elementul de acionare EA (de exemplu , motor hidraulic) traductorul
de bucl TB, astfel ca acesta s fie n contact permanent cu faa inferioar a benzii i s exercite o
for de mpingere care menine tensiunea n band constant; poziia buclatorului, msurat cu
elementul MB, servete ca semnal de corecie pentru regulatorul de vitez Rn al cajei n+1 (dac se
ia ca valoare de referin viteza cajei n):accelerare la formarea unei bucle (T<T 0) sau decelerare
daca T>T0.

Fig. 9.433. Schema de automatizare a cajelor trenului finisor al laminoarelor de band la cald
Pentru ntregul tren finisor format din apte caje schema de reglare este dat n figura
9.434. Viteza cajei a patra se menine constant. Dac se formeaz bucle prea accentuate ntre
cajele anterioare acesteia, aceste caje sunt decelerate i dac cresc buclele ntre cajele
posterioare acesteia, aceste caje sunt accelerate.

Fig. 9.434. Schema de reglare a tensiunii n band la trenul finisor

9.8.17.4. Automatizarea mecanismelor de poziionare a cilindrilor
La laminoarele degrosoare, detabl groas etc., poziionarea cilindrului superior se
realizeaz cu mecanisme cu uruburi de presiune. Acionarea acestora se efectueaz cu motoare
de curent continuu cu excitaie independent, reversibile , cuplate mecanic i electric (nfurri

rotorice legate n serie pentru echilibrarea ncrcrii), alimentate i comandate prin redresoare
statice n schem reversibil.
Scopul principal al automatizrii mecanismului l constituie reglarea precis a poziiei
cilindrului superior, abaterea acesteia de la valoarea de referin constituind mrimea de referin
a sistemului de reglare a vitezei de rotaie n cascad cu curentul din circuitul principal al
motoarelor de acionare.
Acestea pot avea trei viteze:viteza nominal pentru reglare grosier (curse peste 50 mm),
vitez redus pentru reglare fin (curse sub 50 mm) i vitez mare pentru aducerea cilindrului n
poziia limit superioar.
Schema de principiu a sistemului de reglare cu elemente numerice (n cod binar) este
prezentat n figura 9.435. Elementul de prescriere EP de tip numeric genereaz valoarea
prescris s0 a poziiei, pe baza comenzii primite de la operator sau de la calculator, n funcie de
numrul trecerii. Valoarea instantanee real a poziiei cilindrilor s este msurat cu traductorul de
poziie TP, format dintr-un generator de impulsuri GI montat pe un ax al mecanismului i un
numrtor de impulsuri NI; fiecare impuls este generat i numrat reprezint o anumit unitate de
drum, ca urmare fiecrei poziii a cilindrului corespunzndu-i un anumit numr rezultat prin
acumularea impulsurilor. ntre generator i numrtor se gsete detectorul sau decodificatorul de
sens de rotaie (deci de deplasare a cilindrului) DS, care comand ramura de lucru.Valorile s 0 i s
se compar n sumatorul binar b de la care rezult abaterea
analogic (tensiune continu

s
n
s

s convertit n semnal

) de ctre convertorul numeric-analogic N/A. Acest semnal este

a
s

mrimea de referin pentru sistemul uzual de reglare n cascad a vitezei i curentului;semnul

abaterii comand sensul de rotaie a motoarelor (deci sensul de deplasare a cilindrului), iar
valoarea abaterii comand valoarea vitezei de deplasare, dintre cele trei posibile n scopul
realizrii frnrii precise a motoarelor. Poziia real a cilindrului este indicat de aparatul indicator
AI, numeric sau analogic (selsin, cuplat cu numrtorul de impulsuri prin convertor N/A).

Fig.9.435. Schema de reglare a mecanismului depoziionare a cilindrilor la laminoare degrosoare.

La laminoarele de band la cald, i anume la cajele trenului finisor, poziionarea cilindrilor
cajelor are drept scop reglarea grosimii benzii. Aceasta se msoar direct sau indirect, n funcie
de fora de laminare, cu o relaie de tipul:

sS

F1
K
Ec

n care: s-este grosimea benzii la ieirea din caj;

S-distana dintre cilindrii n gol;
F1-fora de laminare;

(9.120)

Ec-modulul de elasticitate al cajei;

K-constant,
i de asemenea se utilizeaz o corecie n funcie de temperatura iniial a benzii, care
evident influeneaz cantitativ relaia de mai sus.
Schema funcional a reglrii este prezentat n figura 9.436 . Sistemul de reglare a poziiei
cilindrilor SRP (v. fig. 9.435) primete mrimea de referin s0 i valoarea instantanee a grosimii
benzii s determinat indirect cu relaia (9.120) i de asemenea coreciile n funcie de valoarea
msurat a grosimii (la ieirea din trenul finisor) i n funcie de temperatura benzii (la intrarea n
trenul finisor). Schema de reglare este identic pentru toate cajele trenului finisor care sunt reglate
simultan. Coreciile (de grosime msurat i de temperatur ) introduc evident factori care
influeneaz grosimea benzii i nesesizabili cu relaia (9.120).

Fig. 9.436. Schema de reglare a mecanismului de poziionare a cilindrilor la cajele finisoare ale
laminorului de band la cald:
SRP-sisteme de reglare a poziiei cilindrilor; M-motoarele uruburilor de presiune; SP-uruburi de
presiune;TS-traductor de grosime a benzii; DT-doz tensometric; FC-celul fotoelectric; TPtraductor de poziie; EC-element de calcul
9.8.18. Automatizarea principalelor echipamente tehnologice ale liniilor de laminare
9.8.18.1. Automatizarea transfercarului i manipulatoarelor
La transfercarul de lingouri, acionarea mecanismului de deplasare se face uzual cu motor
de curent continuu alimentat i comandat prin redresor static; reglarea vitezei de deplasare i a
acceleraiei (deceleraiei) se efectueaz cu schem uzual n cascad. ntr-adevr, la acest utilaj
sunt eseniale asigurarea vitezelor maxime pe traseu (timp minim de alimentare a lingourilor) i a
acceleraiilor i deceleraiilor maxime, dar care evit patinarea i permit oprirea precis.
Manipulatoarele cu lineale ale laminoarelor degrosoare sunt acionate de motoare de
curent continuu alimentate i comandate prin redresoare statice.Reglarea poziiei linealelor (la
calibrul corespunztor trecerii) se efectueaz dup o schem asemntoare cu cea a reglrii
poziiei cilindrului superior fig.9.437.

Fig. 9.437. Schema de comand i reglare a motorului mecanismului de deplasare a

transfercarului
n figura 9.437 este prezentat schema simplificat de comand i reglare a motorului
mecanismului de deplasare a transfercarului. Motorul m1 este comandat prin variaia tensiunii
rotorice, prin intermediul generatorului m2 a crui excitaie se alimenteaz de la amplidina m3.
Amplidina primete comanda de la amplificatorul basculant 1 pe dou nfurri de excitaie,
conectate n opoziie. Pentru reglarea tensiunii generatorului, curentul rotoric i turaiei motorului
se folosete regulatorul autobasculant 2, regulatorul de curent 3 i regulatorul de vitez 4.
Msurarea mrimilor reglate se face prin traductorul detensiune 5 i traductorul de curent 6.
Valoarea real a turaiei se msoar prin valoarea tensiunii electromotoare.
Alimentarea amplificatorului final 1 se face de la sursa stabilizat 7, iar pentru regulatoare
este necesar o surs stabilizat, traductoarele 5 i 6 sunt alimentate direct de la reea (220 V, 50
Hz). Regulatoarele 3 i 4 sunt cu comportare PI, iar regulatorul 2 are comportare PD. Pe schem
ma sunt reprezentate sursa stabilizat 8 i elementul de prescriere 9.
Ca dezavantaj, schema de reglare conine un numr mare de bucle de reglare impus de
utilizarea generatorului comandat prin amplidin.
9.8.18.2. Automatizarea cilor cu role
Reglarea acionrii cilor cu role ale diverselor tipuri de laminoare se efectueaz n mai
multe variante:
-acionarea cu vitez variabil: cu motoare de curent continuu alimentate i comandate prin
redresoare statice, cu reglarea vitezei de rotaie prin varierea tensiunii rotorice; cu motoare de
curent alternativ (asincrone trifazate), alimentate i comandate prin convertizoare statice, cu
reglarea vitezei de rotaie prin varierea frecvenei de alimentare n limite 2080Hz; cu motoare
asincrone trifazate cu rotor bobinat, cu reglarea vitezei de rotaie prin varierea rezistenei rotorice;
-acionare cu vitez constant: cu motoare asincrone trifazate cu rotor n scurtcircuit.
n figura 9.438 se exemplific acionarea i reglarea vitezei de rotaie a unei ci cu role cu
acionare individual cu motoare continuu cu excitaie independent. Toate motoarele sunt
alimentate printr-un redresor cu tiristoare; reglarea n cascad a vitezei de rotaie cu tensiunea
rotoric, dup schema uzual, se efectueaz simultan pentru toate motoarele cii cu role.

Fig. 9.438 Schema de reglare a unei ci cu role cu acionare individual cu motoare de curent
continuu:
M1....Mn-motoarele rolelor;a1...an-automate de cuplare i decuplare.

Fig.9.439. Schema de reglare a ruloarelor de band cu tambur i role de curbare

9.8.18.3. Automatizarea ruloarelor de band i vrtelnielor

Reglarea mainilor de nfurat (ruloarelor) de band trebuie s realizeze urmtoarele:
- accelerarea rulorului, dup prinderea captului benzii, pn la viteza de laminare (a
trenului finisor i cii cu role de evacuare);
- sincronizarea vitezei de nfurare cu cea de laminare (a trenului finisor) variabil;
- meninerea constant a vitezei de nfurare i a tensiunii n band, pe msura formrii
ruloului, prin micorarea vitezei de rotaie i creterea cuplului.
n figura 9.439 se prezint schema de reglare a rulorului uzual cu tambur i patru role de
curbare. Motorul tambururlui Mt i cele ale rolelor Mr1...Mr4 sunt alimentate n paralel ca i excitaiile

lor, dela redresoare statice. Rezistenele R protejeaz motoarele rolelor, cu puteri mult mai mici
dect motorul tamburului.
Reglarea vitezei n procesul iniial de accelerare pn la viteza de laminare i coreciile de
vitez n funcie de variaiile acesteia se realizeaz prin reglarea n cascad uzual a vitezei cu
curentul de comand; corecia se primete de la tahogeneratorul TG de pe ultima caj finisoare (la
toate buclele).
Constanta vitezei de nfurare i a tensiunii n band , pe msura formrii ruloului, se
pstreaz prin reglarea vitezei la putere constant, prin mrirea fluxului de excitaie, separat pentru
motorul tamburului i pentru cele ale rolelor de curbare.Pe msura creterii diametrului (greutii)
ruloului, crete cuplul de sracin al motorului, deci curentul rotoric ir, ceea ce are ca efect creterea
curentului (fluxului) de excitaie ie (buclele n cascad Rr1Re1, respectiv Rr2Re2 ) i scderea
vitezei de rotaie a motorului.Rezult c pe msur ce crete diametrul ruloului scade viteza de
rotaie i crete cuplul motor (variaie hiperbolic), ceea ce asigur constanta vitezei de nfurare
i a tensiunii n band; aceasta din urm determin valoarea de referin ir0.
ntruct viteza la ieirea din laminor a srmei este variabil n funcie de seciunea ce se
lamineaz, acionarea vrtelniei se face cu motor de curent continuu, pentru a se putea acorda
viteza de nfurare cu viteza de laminare.
n figura 9.440, a este prezentat schema de comand i reglare a vrtelniei. Alimentarea
cu energie electric se face de la un redresor static uzual n schem nereversibil.Reglarea se
realizeaz n cascad (regulator de turaie cu regulator de curent).Pentru a se realiza formarea
colacului, format din straturi succesive cu spire cu diametrul variabil, turaia tamburului vrtelniei
trebuie s varieze ntre o valoare maxim i una minim, dup o curb n dinte de fierstru
(fig.9.440,b) programat manual sau automat, n funcie de diametrul srmei.

Fig.9.440. Schema de comand i reglare (a) i variaia vitezei vrtelniei (b):

1-transformator;2-tiristor;3-dispozitiv de comand; 4-regulator de curent;5-traductor de curent;6regulator de vitez; 7-dispozitiv de fixare a valorii de referin; m1-transformator;m2-motorul c.c. de
antrenare a vrtelniei; m3-tahogenerator
9.8.18.4. Automatizarea foarfecelor
Reglarea acionrii foarfecelor de semifabricate laminate are drept scop reglarea lungimilor
de tiere, i anume tierea capetelor la lungimi minime impuse de tierea corpului la lungimi de
debitare variabile, n funcie de necesiti.
n figura 9.441 este prezentat schema funcional simplificat de reglare a acionrii unui
foarfece cu tambure rotative, lucrnd n fluxul laminorului, utiliznd pentru tierea semifabricatelor
i profilelor mici.Tamburele foarfecelui TS i TI sunt acionate de dou motoare de curent continuu
M1 i M2 legate n serie (pentru micorarea momentului de giraie) , alimentate i comandate cu
redresor static. Reglarea vitezei de rotaie se efectueaz n cascad cu acceleraia i curentul
principal.

Fig.9.441. Schema de reglare a foarfecelor cu cuite rotative

Elementul specific al schemei l constituie reglarea lungimii de tiere.Regulatorul de curs
Rs , care comand ntreaga bucl de reglare, este deblocat de semnalul dat de traductorul de
poziie TP1 i primete comanda de tiere de la elementul de calcul EC. Rola de msurare RM,
acionat de motorul Mr, msoar lungimea l prin traductorul de lungime (poziie) TP2.Fotocelula
CF semnalizeaz prezena laminatului cald. Elementul de calcul EC, primind lungimea laminatului l
(msurat de TP2) i lungimea de tiere de referin lt calculeaz timpul la care trebuie dat
comanda de tiere regulatorului Rs, pentru tierea la lungimea lt (timp tradus fie n lungime l a
laminatului dup rola de msur, fie n temporizare T.
9.8.19. Automatizarea echipamentelor din turntorii
9.8.19.1. Automatizarea cubilourilor
Automatizarea cubilourilor are ca scop principal reglarea regimului de funcionare a
acestora, caracterizat prin urmtorii parametri principali: parametrii aerului suflat (debit,
temperatur i umiditate); coninutul de CO2 n gazele arse; temperatura fontei evacuate.
Schema de principiu a reglrii acestor variabile este cea din figura 9.442, pentru un cubilou
modern cu recuperator de prenclzirea aerului i insuflare de oxigen n conducta de aer.
Parametrii aerului suflat se regleaz n modul urmtor:
- debitul de aer se regleaz cu regulatorul 1, prin strangularea conductei de aer rece;
- umiditatea aerului cald se regleaz n regulatorul de raport R2 prin varierea debitului de
abur introdus n conducta de aer rece, astfel ca la orice valoare a debitului de aer suflat umiditatea
acestuia s rmn constant;
- temperatura aerului cald se msoar cu termocuplu i se regleaz cu regulatorul R3 prin
varierea debitului de gaze arse ce trece prin recuperator.

Fig. 9.442 Automatizarea cubilourilor

La unele cubilouri se regleaz coninutul de CO2 n gazele arse prin varierea debitului de
aer suflat (regulatoarele R4 i R1 legate n cascad). Dac prin modificarea debitului de aer suflat,
coninutul de CO2 n gaze nu se poate menine constant, se comand modificarea coninutului de
cocs n ncrctur.
La cubilourile cu insuflare de oxigen, temperatura fontei evacuate (msurat pe jgheab cu
un pirometru) se regleaz cu regulatorul R5 prin varierea debitului de oxigen. La cele fr oxigen,
temperatura fontei servete drept corecie pentru debitul de aer suflat (regulatorul R1).
La cubilourile moderne nivelul ncrcturii se msoar cu nivelmetre radioactive,
comandndu-se manual sau automat instalaia de ncrcare.
9.8.19.2. Automatizarea pregtirii amestecurilor de formare
Automatizarea pregtirii amestecurilor de formare are urmtoarele scopuri:
-obinerea amestecului de formare n cantitile i cu compoziia i umiditatea necesare;
aceasta se realizeaz prin automatizarea operaiilor de dozare a materialelor n amestectoare,
prin controlul i reglarea parametrilor principali ai amestecului i prin automatizarea distribuiei
amestecului obinut la mainile de formare;
-comanda automat a utilajelor instalaiei, astfel ca aceasta s funcioneze conform
programului prestabilit.
Principalul parametru al amestecurilor, care se msoar i se regleaz automat, este
umiditatea. Msurarea umiditii se efectueaz n prezent n turntorii prin dou metode
principale:capacitiv i rezistiv.
Metoda capacitiv se bazeaz pe variaia permitivitii amestecului cu umiditatea, dat fiind
marea diferen ntre permitivitatea apei (=81) i cea a componenilor amestecurilor de formare
(=1...4).Principiul msurrii este acelai cu cel al traductoarelor capacitive de nivel, msurarea se
face mai frecvent n buncre i uneori pe transportoare cu band.
Reglarea umiditii amestecului de formare se fecetueaz prin dozarea apei n
amestectoare. Se utilizeaz diferite procedee de dozare, dintre care o larg utilizare tinde s ia
procedeul bazat pe msurarea umiditii amestecului direct n amestectoare.
Reglarea se face conform schemei de principiu din figura 9.443. Umiditatea se msoar
prin metoda capacitiv, electrozii fiind formai din palpatorul 1 din oel inoxidabil , n contact
permanent cu amestecul i ruloul 2 al amestectorului. Msurarea se face deci discontinuu, ori de
cte ori ruloul trece deasupra palpatorului, n intervalul dintre dou msurri amestecul a crui
umiditate a fost determinat fiind evacuat cu o raclet.

Fig.9.443 Reglarea automat a umiditii la amestecare

Semnalul de la traductor este introdus n regulatorul R, care primete i o corecie de
temperatur de la termocuplul 3, care msoar permanent temperatura amestecului. Aceast
corecie are rolul de a preveni variaia umiditii ca urmare a evaporrii apei n timpul procesului de
amestecare. Regulatorul R comand robinetele R1 i R2 de pe conducta de alimentare cu ap.
Aceste robinete funcioneaz simultan la nceputul operaiei, cand abaterea sub o anumit valoare,
robinetul R1 de debit mare se nchide corecia efcetundu-se n continuare cu robinetul R2 de debit
mic (corecie fin) pn la atingerea valorii prescrise a umiditii, cnd amestecul este evacuat.
Faptul c n amestector se introduce amestec folosit care are o anumit temperatur,
variaia acesteia determin vaporizarea apei n timpul amestecrii. Pentru compensarea automat
a umiditii se poate utiliza instalaia prezentat n figura 9.444. Instalaia cuprinde dozatorul de
amestec refolosit prevzut cu traductorul capacitiv de umiditate CA, rezervorul de lichid, calibrat
pentru o anumit umiditate (deci un anumit nivel de lichid CL) i un dispozitiv de calcul (cuprinde
dou circuite oscilante, unul cu frecvena a oscilaiilor constant FC i cellalt cu frecvena
variabil dependente de suma componentelor ca i CL legate n paralel. La separanta oscilaiilor
celor dou circuite opuse, se anclaneaz releul RI care nchide robinetul de alimentare cu ap a
rezervorului calibrat. Deci la umiditi mici ale amestecului refolosit, nivelul n rezervor va fi mai
mare i invers. Spre a se ine seama de evaporarea apei n procesul de amestec se conecteaz n
serie cu CA o capacitate suplimentar Cs, (care depinde de temperatura amestecului). Conexiunea
n serie a celor dou capaciti permite scrierea relaiei:

CL Cs CL

Cs
CL Cs

(9.121)

din care rezult c suma CL+Cs, se micoreaz fa de capacitatea iniial CL. Spre a se ajunge la
rezonan (i deci oprirea umplerii rezervorului) este necesar un nivel mai ridicat al apei n rezervor
(care va ine evident seama de apa evaporat), care va reprezenta cantitatea de ap necesar
pentru cantitatea de amestec urmtoare.

Fig. 9.444. Compensator automat de umiditate:

1 - dozator; 2 - traductor capacitiv de umiditate; 3 - termometru; 4 - releu; 5 - condensator variabil;
6 - ventil de alimentare cu ap a rezervorului; 7 - rezervor de ap;calibrat; 8 - ventil de admisie a
apei n amestector; 9 - traductor capacitiv de nivel a apei n rezervor; 10 - circuit oscilant (FC); 11
- releu R1; 12 - circuit oscilant (FV); 13 - dispozitiv de calcul

Dozarea automat a componenilor amestecului de formare (nisip, argil etc.) n

amestectoare se efectueaz cu dozatoare uzuale, volumetric sau, mai exact, gravimetre.
Distribuia automat a amestecului de formare ntre buncrele mainilor de formare se
efectueaz uzual prin reglarea bipoziional a nivelului acestuia n buncre.
9.8.19.3. Conducerea automat a echipamentelor de formare
Conducerea automat a echipamentelor de formare are dou aspecte principale:
- automatizarea individual a utilajelor, n special a mainilor de formare i turnare;
- comanda automat a utilajelor liniilor mecanizate de formare, turnare, dezbatere i
curire, astfel ca acestea s funcioneze conform programului prestabilit.
Automatizarea mainilor de formare are ca scop n principiu co manda automat a ciclului
de ndesare a unei rame, care se regleaz cu dispozitive de comand automat.
La mainile de formare prin presare, comanda automat se reali zeaz conform schemei
de principiu din figura 9.445 , care conine dou subansambluri principale: cilindrul mainii de
formare CP, cruia se aplic dispozitivul de comand DC.

Fig.9.445. Comanda automat a mainii de formare prin presare

Maina trebuie deci s realizeze timpul de scuturare care corespunde valorii necesare a
gradului de ndesare.Comanda automat a ciclului se realizeaz conform schemei de principiu din
figura 9.446.

Fig.9.446. Comanda automat a mainii prin scuturare

La mainile de formare prin aruncare, exist ncercri de reglare cu consemn programat a
poziiei elementelor mobile ale acestora (prghia mainii, poziia braelor, comanda capului de
aruncare). Mrimea de consemn programat i, uzual o tensiune proporional cu deplasarea
necesar a elementului mobil respectiv al mainii, este dat de elementul de programare EP
(fig.9.447, a), deplasarea real este msurat cu elementul de reacie ER (de exemplu un
poteniometru). Abaterea rezultat din comparatorul D este aplicat elementului de execuie E
(motor electric), care comand maina de formare prin aruncare MFA.
Elementul de programare EP poate fi de tipul cu band perforat 1 (fig. 9.447, b) care este
citit de dispozitivul de citire cu palpator 2, poriunile perforate corespunznd nchiderii circuitului
de comand, iar cele plane deschiderii acestuia.

Fig.9.447 Comanda automat a mainii de formare cu cap arunctor

9.8.20. Elemente de conducere complex a instalaiilor
9.8.20.1 Conducerea complex a instalaiilor de laminoare
La laminoarele degrosisoare, conducerea cu calculator de proces a blumingurilor i
slebingul are drept scop principal comanda program a utialjelor din linia de laminare.n funcie de
caracteristicile lingoului (calitatea oelului, greutate, temperatur etc.), calculatorul stabilete
programul de laminare corespunztor productivitii maxime (timp de laminare minim, consumuri
energetice minime), comandnd secvenial conform programului mecanismele i utilajele cajei. De
asemenea, calculatorul controleaz realizarea diagramei de viteze a cilindrilor cajei de laminare, n
vederea realizrii unui timp de laminare ct mai mic i a evitrii alunecrii.
La laminoarele de tabl groas calculatorul de proces are de asemenea, drept scop
principal comanda program a utilajelor, conform unui program prestabilit n funcie de
caracteristicile semifabricatului iniial (slebului) i final (tabla) i ales din memorie. Totodat,
programul poate fi corectat n urma unor msurri n timp real, de exemplu cea de grosime a
tablei.
La laminoarele de band la cald problemele principale ale conducerii complexe snt
reglarea vitezei cajelor finisoare n vederea meninerii constante a tensiunii n band i reglarea
grosimii benzii, msurat indirect prin valoarea forei de laminare i corectat n urma msurrii
direct cu traductoare cu raze X.
La laminoarele de band la rece , automatizarea complex are ,drept scopuri principale
conducerea procesului de laminare la laminorul tandem i cea a procesului de recoacere de
recristalizare a benzii, nainte de dresare. Laminarea se conduce dup un model matematic care
asigur caracteristicile impuse ale benzii (abateri de grosime pe lungimea benzii, pla-neitatea
benzii prin corecta repartizare a reducerilor pe cele cinci caje tandem) i evitarea ruperilor de
band, n condiiile unei productiviti ct mai ridicate (vitez mare de laminare).
9.8.20.2. Conducerea optimal direct a instalaiilor termice
Reglarea extremal este o modalitate de conducere optimal (optimizare) direct, fr
calculator care se realizeaz cu ajutorul regulatoarelor extremale. Ea se aplic la reglarea
proceselor cu caracteristic static extrem (maxim sau minim, fig. 9.448) i are drept scop
meninerea valorii extreme ymax sau ymin a variabilei rulate, corespunztoare valorii optime a mrimii
de execuie mopt.

Fig. 9.448 Caracteristici statice cu maxim (a) i minim (b).

n instalaiile de laminare, forjare tratamente termice reglarea extremal se aplic n special

pentru reglarea regimului termic al cuptoarelor mari cu combustibil gazos sau lichid, conducnd la
economie de combustibil fa reglarea obinuit.
Caracteristica static =f(Qa) a unui cuptor, unde Qa este debitul de aer de combustie,
este o curb cu maxim (fig. 9.449, a) aproximativ o parabol, pe care se poate defini valoarea
optim a debitului de aer Qa opt creia i corespunde valoarea maxim a temperaturii max. Alura
curbei se explic prin combustie incomplet pentru Qa<Qa opt i rcirea gazelor prin excesul de aer
pentru Qa> Qa opt. Curba din figura 9.449, a este valabil pentru o anumit valoare a debitului de
combustibil Qc; variaia acestuia conduce la o familie de caracteristici statice = f(Q a) pentru
diverse valori Qc (fig. 9.449, b).

Fig.9.449. Caracteristica static =f(Qa) (a) i influena debitului de combustibil Qc(b).

In figura 9.450,a se exemplific caracteristica static pentru un cuptor cu propulsie nclzit
cu gaz, iar n figura 9.450, b, pentru un cuptor de nclzire funcionnd cu pcur. Din figura 9.450,
a, se vede c se poate exprima caracteristica =f(), unde este raportul aer/combustibil
(=Qa/Qc).

Fig. 9.450. Caracteristica static =f () pentru zona de nclzire, a unui cuptor cu propulsie cu
gaz (a) i caracteristicile = f(Qa) pentru un cuptor cu pcur (b):
1 - Qc=700 kg/h; 2 - Qc=780 kg/h; 3 - Qc=920 kg/h.
Scopul reglrii extremale este deci de a menine funcionarea cuptorului n punctul de
maxim M al caracteristicii =f(Qa), oricare ar fi variaia acestei caracteristici sub influenta debitului
de combustibil sau a marimilor de perturbaie (v. fig. 9.449). Reglarea se realizeaza cu dispozitive
de optimizare, denumite regulatoare extremale, prin diverse metode, dintre care se prezint
reglarea extremal prin memorarea extremumului. Principiul metodei const n determinarea
indirect, prin ierarhizarea valorilor temperaturii , a semnului derivatei d/dQa, condiionat de
poziia punctului de funcionare pe caracteristica static = f(Qa).
Regulatorul extremal are schema de principiu din figura 9.451.

Fig. 9.451. Schema de principiu de reglare extremal a temperaturii cu regulator extremal cu

memorarea extremului.
Temperatura n cuptorul C este msurat cu termocuplul T, care o introduce n
comparatorul i n dispozitivul de memorizare DM. Releul de semn RS comand elementul de
acionare EA, cu vitez constant a organului de reglare OR de pe conducta de aer a cuptorului C;
el comand,reversarea lui EA (deci schimbarea sensului de variaie a debitului de aer Qa) atunci
cnd || = 2i, unde i este domeniul de insensibilitate al releului RS. Comparatorul face diferena
= -max, unde este valoarea curent (instantanee) a temperaturii, iar max valoarea maxim
atins n timpul variaiei cresctoare, anterioare. Dispozitivul de memorizare DM are rolul de a
memora valoarea max i de a o introduce n comparator; simultan cu comutarea contactului su,
deci cu comanda de reversare a elementului EA releul RS transmite semnalul s de tergere a
valorii max memorizate de DM.
Procesul de reglare decurge n modul urmtor, considerndu-se punctul iniial de funcionare
1 i deplasarea organului de reglare OR n sensul micorrii debitului de aer Q a (fig. 9.452, a); ca
urmare a acestei deplasri, diferena =2 1 crete i ajunge, de exemplu, n punctul 2, la
||=|2-1|=2i; ca urmare, RS comand reversarea lui OR, debitul de aer ncepe s creasc i
punctul de funcionare se deplaseaz din 2 spre M; n acest timp, DM nregistreaz n permanen
valoarea curent (cresctoare) a temperaturii; deoarece =max, =0 i nu are loc nici o reversare
pn n punctul 3, cnd ||=|3-max|=2i; ca urmare, RS comand din nou reversarea lui OR,
debitul de aer ncepe s scad i punctul de funcionare se deplaseaz spre sting, din 3 n
punctul simetric 4, pentru care ||=|4-max|=2i; procesul de reglare continu ntre punctele 3 i 4
sub o form oscilant; temperatura oscileaz n permanen sub valoarea max, i cu
amplitudinea 2i, iar debitul de aer are de asemenea o variaie oscilatorie de amplitudine Qa3=Qa4
(fig. 9.452, b).

Fig. 9.452. Cu privire la reglarea exremal cu memorarea extremumului; explorarea maximului (a)
i curbele de reglare auto-oscilant (b).
Rezult c funcionarea regulatorului extremal are, dou etape:
- explorarea maximului, pentru a gsi punctul M pe caracteristica static;
- reglarea auto-oscilant a temperaturii sub valoarea max.
Ca urmare a varierii debitului de combustibil Qc sau a apariiei unei perturbaii,
caracteristica static se modific, trecnd din I n II. Dac punctul de funcionare pe

caracteristica I era de,exemplu n 4, el trece n punctul 5 de pe caracteristica 2, cu sensul de

cretere a debitului de aer i procesul de reglare continu cu memorarea noului extremum.
Principiul introducerii regulatorului extremal n schema de reglare a instalaiei este
prezentat n figura 9.453,a. Regulatorul de temperatur RA (care poate fi n cascad cu
un regulator de debit de combustibil) menine temperatura cuptorului la valoarea de
referin prin varierea debitului de combustibil. Regulatorul extremal RE asigur
valoarea maxim a temperaturii, meninnd valoarea optim a debitului de aer Qa, pentru
debit de combustibil Qc dat. Cele dou bucle snt evident interdependente: RA
comand varierea debitului Qc, ceea ce conduce la modificarea caracteristicii statice
=f(Qa), pentru RE; pe de alt parte, RE, dup explorarea extremum-ului, determin
o cretere a temperaturii, ceea ce conduce la scderea debitului de combustibil de ctre
RA.

Fig. 9.453. Scheme de reglare extremal a temperaturii fr (a) i cu regulator de raport (b):
C - cuptor; T - termocoplu; RA - regulator de temperatur; RE - regulator extremal; RR regulator de raport; EAa,c - elemente de acionare; ORa,c - organe de reglare; Da,c - diafragme
Pentru a se ameliora calitatea reglrii, regulatorul extremal RE acioneaz asupra
debitului de aer n cascad cu un regulator de raport RR (fig. 9.453, b); acesta anuleaz
orice variaie a raportului Qa/Qc n timpul perioadei de explorare a extremum-ului de ctre
RE.
Sistemul de reglare extremal din figura 9.453 este caracterizat prin faptul c se
efectueaz msurarea cu un singur element sensibil (termocuplul T), comun pentru bucla de
reglare uzual i cea de reglare extremal. Prin msurarea separat i independent a
temperaturii pentru cele dou bucle, i anume, cu un element sensibil mai rapid pentru bucla
de reglare extremal, dect pentru cea de reglare uzual, se mbuntete calitatea reglrii,
ca urmare a ineriei mai mici a buclei de reglare extremal.
Eficacitatea reglrii extremale se traduce prin scderea consumului specific de
combustibil (cu 2...4%), mrimea temperaturii gazelor arse (cu 3040%) i micorarea
pierderilor metalice prin oxidare (cu 0,4 1%).
n figura 9.454 este prezentat schema de reglare extremal a unui cuptor cu
propulsie cu trei zone, nclzit cu gaz natural. Se realizeaz reglarea extremal a arderii n
fiecare zon, cu regulatoarele extremale RE, care comand regulatoarele de raport RR
(dup principiul din fig. 9.453, b).

Fig. 9.454. Schema de reglare extremal a temperaturii n cele trei zone (I,II,III) ale unui
cuptor cu propulsie.
La cuptoarele adnci (fig.9.455), temperatura n celul se msoar cu pirometrul de radiaie
PR (bucla de reglare extremal) i termocuplul T (bucla de reglare a temperaturii). Reglarea se
efectueaz dup principiul din figura 9.453, b, cu msurtori independente ale temperaturii, n
cazul exemplului din figura 9.453, al cuptoarelor cu injectare de abur pentru alimentarea aerului si
cu recuperatoare pentru prenclzirea aerului, schema prezint unele deosebiri. Astfel, regulatorul.
de temperatur RA acioneaz asupra debitului de abur injectat Qab, varind astfel debitul de aer
Qa. Regulatorul de raport RR nu acioneaz asupra debitului de aer, ci asupra celui de gaz Qc.
Regulatorul extremal RE acioneaz ca i n cazul precedent asupra regulatorului de raport RR cu
care este legat n cascad, n perioada de nclzire, bucla de reglare a temperaturii comand
debitul maxim de combustibil (sau de aer preinclzit), iar bucla de reglare extremal menine
temperatura maxim a flcrii i deci viteza maxim de nclzire, n perioada de meninere, bucla
de reglare a temperaturii comand micorarea debitului de combustibil (sau de aer prenclzit), n
vederea meninerii temperaturii la valoarea de referin; bucla de reglare extremal comand,
pentru toate debitele de gaz (sau de aer prenclzit), condiii optime de ardere; cu alte cuvinte,
temperatura de referin se menine la ncrcarea termic minim a cuptorului i deci consumul de
gaz natural este minim.

Fig. 9.455 Schema de reglare extremal a temperaturii n celula unui cuptor adnc nclzit cu gaz
natural cu recuperatoare i injecie de abur.
n figura 9.456 se prezint schema de reglare convenional i extremal a unei instalaii
termice continue, mecanizat cu mpingtoare, destinat recoacerii pieselor mari din oeluri aliate.
Instalaia este mprit n trei zone de lungime aproximativ egal: zona de prenclzire, zona de

recoacere i zona de rcire. Ea este nclzit cu gaz natural alimentat la presiunea de 150...200
daN/m2, aerul de ardere fiind alimentat cu ventilatorul 1. Arderea gazului se efectueaz n
arztoarele 2, plasate de-a lungul zonei de recoacere. Gazele de ardere snt evacuate cu
exhaustorul 3. n zona final, de rcire, aerul este introdus n cuptor cu ventilatoarele 4 si evacuat
pe conducta 5.

Fig. 9.456. Schema de reglare convenional i extremal a unei instalaii termice mecanizat cu
mpingtoare
Automatizarea convenional a instalaiei cuprinde urmtoarele bucle de reglare:
- reglarea depresiunii (regulatorul RD);
- reglarea presiunii aerului alimentat la arztoare |(regulatorul RPA);
- reglarea presiunii gazului alimentat la arztoare (regulatorul RPG);
- reglarea presiunii n zona final de rcire (regulatorul RP);
- reglarea debitului de aer de rcire evacuat (regulatorul RA);
- reglarea temperaturii n zona de ardere (regulatoarele RT, pentru fiecare arztor).
In general, la instalaiile continue nu se poate msura exact debitul de aer pentru ardere,
datorit aspiraiei de aer fals si pierderilor de aer neetaneiti; ca urmare, nu este posibil
reglarea direct a raportului debitului de aer i debitului de combustibil. Pentru asigurarea valorii
maxime a temperaturii n zona de recoacere, este utilizat regulatorul extremal RE, care primete
aceeai valoare a temperaturii ca i regulatorul RT, de la pirometrul de radiaie PR, prin intermediul
poteniometrului electronic PE.Regulatorul extremal RE comand direct valoarea debitului de aer
deoarece, n general, aceste instalaii au inerie relativ mic n ceea ce privete variaia
temperaturii, apropiat de cea la variaia debitului de aer.