Actionari si automatizari

CURS nr.9

9. APARATAJ HIDROSTATIC I PNEUMOSTATIC

9.1. NOIUNI DE BAZ

9.1.1. Definiii i clasificri

Din capitolul 1, fig.1.1. rezult c ntr-un sistem hidrostatic sau pneumostatic, ntre
generator i receptor se afl un ansamblu format din diferite elemente funcionale. Acestea, pe
lng legtura ntre generator i receptor, ndeplinesc diferite funciuni, bine precizate pentru un
anumit sistem de acionare hidrostatic sau pneumostatic. Principiul de funcionare al elementelor
componente de legtur este cel al aparatelor.
Se definete ca aparataj hidrostatic, respectiv pneumostatic, totalitatea sistemelor
funcionale care ndeplinesc anumite funcii de legtur, de recepionare a unor semnale, de
prelucrare i transformare a semnalelor i de transmitere a unor comenzi ntre blocul generator i
blocul receptor.
ntreg aparatajul, destinat pentru realizarea unor anumite circuite de lucru i comand,
poate fi grupat, dup scopul pe care l ndeplinesc diferitele aparate, n aparataj de lucru,
aparataj accesoriu i aparataj de verificare i msurare. n prima grup sunt cuprinse acele
aparate, care genereaz sau recepioneaz semnale, care prelucreaz semnale i care transmit
comenzi. n a doua grup sunt cuprinse aparatele care servesc pentru prepararea i acumularea
mediului fluid, precum i pentru transmiterea energiei fluidice sub form de cureni ntre
diferitele blocuri i aparate de lucru. Grupa a treia cuprinde aparatele pentru msurarea
caracteristicilor principale ale mediului fluid din circuite.
Aparatajul de lucru poate fi clasificat dup funciunile ndeplinite de acesta: 1- dirijarea
curenilor de fluid; 2 stabilirea sensului curenilor din circuite; 3 reglarea presiunii fluidului;
4 reglarea debitului curenilor; 5 transformarea unor mrimi fizice oarecare n semnale prin
fluide. n fig. 9.1 se prezint tipurile de aparate hidro- i pneumostatice, dup cele cinci funciuni
enumerate anterior.

Fig.9.1
 Aparatajul accesoriu se poate clasifica de asemenea dup diferitele funciuni
ndeplinite: 1 acumularea, ntr-o anumit stare, a fluidului necesar pentru acionare; 2
prepararea mediului fluid pentru acionare; 3 transmiterea energiei fluidului sub forma unor
cureni. n schema din fig.9.2 se prezint denumirea acestor aparate n conformitate cu

Fig.9.2

funciunile artate anterior.

Caracteristicile principale ale mediilor fluide utilizate pentru acionrile hidro-respectiv

pneumostatice, sunt: 1 presiunea; 2 debitul; 3 temperatura dup care aparatele de control
se clasific n trei categorii, prezentate n fig.9.3.

9.1.2. Caracteristicile aparatajului hidrostatic i pneumostatic

La ntocmirea unei scheme de acionare i comand hidrostatic, respectiv pneumo-
static, cu ajutorul semnelor convenionale, n prima instan nu e neaprat necesar de a cunoate
tipul constructiv al elementelor i
subansamblelor funcionale. Dar pentru
obinerea unor anumite caracteristici
funcionale la receptor, n funcie de
caracteristicile generatorului, trebuie
cunoscute caracteristicile funcionale ale
aparatajului de lucru i accesoriu.
Principalele caracteristici funcionale
ale aparatelor hidrostatice i pneumostatice
sunt: presiunea nominal de lucru, indicat Fig.9.3
n bar, i deschiderea nominal, indicat n
mm.
Presiunea nominal de lucru a sistemelor hidrostatice difer n funcie de destinaia
acestora. Aparatajul hidrostatic standardizat se construiete pentru anumite presiuni limit
(maxime) normalizate, cuprinse ntre 10400 (i chiar 500) bar. n acionrile pneumostatice se
lucreaz n general cu o presiune maxim de 10 bar.
Prin deschiderea nominal se nelege, n general, diametrul minim sau minim echivalent
al canalelor prin care circul fluidul prin diferitele aparate. Orientativ se indic pentru anumite
aparate i debitul nominal, deci debitul care poate trece prin aparat n condiii normale de
funcionare. Aceast caracteristic i schimb mrimea foarte uor n funcie de presiune, din
care cauz este orientativ. La majoritatea aparatelor se indic sensul curentului de fluid i se
noteaz n mod specific orificiile active. La aparatajul accesoriu se mai ntlnete drept
caracteristic capacitatea volumic (la rezervoare i acumulatoare).
Aparatele de msur prevzute i utilizate n sisteme hidrostatice sau pneumostatice
trebuie s cuprind un cmp de msurare cu limita superioar cel puin egal valorilor maxime
ale caracteristicilor msurate, n caz contrar nu vor funciona corect i se vor defecta.

9.2. DISTRIBUITOARE HIDRAULICE I PNEUMATICE

9.2.1. Principiul de funcionare, caracteristici i clasificare

Distribuitorul este un aparat care reali-
zeaz, la comenzi primite din exterior, distribu-
ia fluidului pe anumite circuite, n vederea declanrii unor acionri deservite de aceste circuite.
Pentru ndeplinirea funciunii sale distribuia fluidului n urma primirii unor comenzi
la orice distribuitor se pot distinge dou subansamble funcionale principale; 1 sistemul de
distribuie; 2 sistemul de comand.
Sistemul de distribuie realizeaz legturile ntre circuitele exterioare printr-un sistem de
canale interioare, corespunztor aciunii sistemului de comand.
Sistemul de comand acioneaz, n urma unor comenzi primite din exterior, asupra
sistemului de distribuie, pentru ca acesta s realizeze legturile circuitelor exterioare,
corespunztor comenzilor primite.
Funciunea de distribuie a fluidului cuprinde mai multe aspecte: 1 stabilirea unui
curent de fluid, 2 ntreruperea curentului de fluid, 3 dirijarea curentului de fluid. Aceste
funciuni ale unui distribuitor sunt realizabile printr-un sistem de canale interioare adecvat, care
comunic cu exteriorul prin orificii active, precum prin ocuparea diferitelor poziii ale organului
de distribuie al aparatului fa de sistemul de canale interioare i fa de orificiile active.
Prin orificiile active se stabilesc legturile cu circuitele exterioare.n schemele sistemelor
hidrostatice sau pneumostatice se utilizeaz pentru
reprezentarea distribuitoarelor semne
convenionale. Semnul general al aparatului din
aceste scheme, un ptrat fig.9.4, a, este
completat cu sgei i linii, care simbolizeaz
legturile interioare: fig.9.4, b legtur stabilit
pentru curentul de fluid, cu indicarea sensului
curentului, fig.9.4,c curent ntrerupt prin
interiorul distribuitorului. Pentru realizarea
diferitelor funciuni sistemul de distribuie al
Fig.9.4 distribuitorului este conceput n aa fel, ca la
diferite comenzi s ocupe diferite poziii de lucru,
prin care este stabilit formarea sau ntreruperea curentului ntre conductele exterioare.
Fiecare dintre aceste poziii posibile, crora le corespunde un anumit mod de distribuie,
se simbolizeaz printr-un ptrat, cu simbolizarea corespunztoare n interior, care se asociaz
unul lng altul. Prin asocierea simbolurilor din fig.9.4, b i 9.4, c, rezult simbolul cu dou
poziii un distribuitor cu dou poziii fig.9.4,d, care, permite stabilirea curentului de fluid, sau
l ntrerupe pe acesta. Din semnele prezentate n fig.9.4,b; 9.4,c i 9.4,d apare i un alt aspect:
curentul de fluid din interiorul distribuitorului se stabilete sau se ntrerupe ntre dou orificii
active, de legtur cu conductele exterioare c1 i c2. Pentru notarea simbolic a celor dou
caracteristici constructive, numrul orificiilor active i numrul poziiilor, se utilizeaz raportul
cifrelor care exprim valorile acestor caracteristici. n fig.9.4,d simbolul cifric este 2/2, pentru
semnul din fig.9.4,e 3/2, fig.9.4,f 4/2, fig.9.4,g 4/3.
Aparatele denumite distribuitoare pot fi construite n practic n foarte multe variante.
Fiecare are specificul constructiv, avantaje i dezavantaje. n vederea crerii unor criterii de
comparaie i apreciere unitare, distribuitoarele se pot grupa n mai multe categorii, dup mai
multe criterii.
Urmtoarea clasificare a
distribuitoarelor are la baz criteriile: 1
natura mediului fluid, 2 caracteristici
constructive,3-con-- strucia sistemului
de distribuie, 4construcia sistemului
de comand, 5caracteristicile
funcionale, 6poziia normal a
distribuitorului. n fig.9.5 se prezint o
schem de clasificare a distribuitoarelor,
n baza criteriilor mai sus prezentate.
Mediul fluid pentru care este
utilizat un anumit distribuitor impune o
construcie specific mai ales n privina
modului de realizare a etanrilor i a
canalelor de evacuare. Caracteristicile
construc- tive numrul orificiilor active
i numrul poziiilor, sunt stabilite de
complexitatea funciilor care trebuie
ndeplinite de ctre distribuitorul dintr-
un sistem de acionare i comand. Cea
mai simpl variant este 2/2, iar
variantele complexe sunt n general 5/3
i 4/4 putnd fi ns i mai complexe.
Construcia sistemului de
distribuie duce la deosebirea principal
Fig.9.5 a tipurilor de distribuitoare, prezentate n
fig.9.5, n cadrul crora se mai pot face
alte subgrupri. Fiecare dintre acestea determin o anumit complexitate constructiv, siguran
n funcionare, diferite avantaje, dezavantaje i un anumit domeniu de aplicare.
Construcia sistemului de comand poate fi foarte variat, i se adapteaz tipului de
distribuitor, mrimii acestuia, naturii impulsurilor de comand dintr-un anumit sistem hidro-
pneumostatic. Poziia normal a unui distribuitor determin ntr-un mod hotrtor posibilitatea
utilizrii acestuia n circuitele de comand succesive i automate.
Pentru ndeplinirea ireproabil a scopului su, un distribuitor, indiferent de ce tip este,
trebuie s ndeplineasc anumite condiii: - executarea precis i rapid a comenzilor, -
asigurarea unei inversri line a curenilor de fluid, - curs scurt de comand, - for de comand
redus, - frecven de comutare corespunztoare, - nchiderea etan a circuitelor, - s nu
modifice parametrii de stare ai fluidului, - pierderi minime de energie, - comportare sigur n
servici i o bun fiabilitate.
Buna funcionare i fiabilitatea unui distribuitor depind n foarte mare msur de
exploatarea raional a acestuia. Altfel exprimat, pentru ca un distribuitor s ndeplineasc
condiiile mai sus prezentate este necesar ca principalele caracteristici s corespund
caracteristicilor generale de funcionare ale sistemului de acionare i comand, n care este
cuprins distribuitorul. Este deci de mare importan a cunoate corect caracteristicile
distribuitorului. Principalele caracteristici sunt: deschiderea (diametrul) nominal, presiunea
nominal, timpul de rspuns, numrul orificiilor active, numrul poziiilor de lucru, poziia
normal.
Deschiderea nominal, practic indicat prin diametrul seciunii nominale de curgere
(orificiilor active i ale canalelor interioare), influeneaz direct debitul de fluid care poate trece
n condiii normale prin distribuitor, fr a se produce modificri ale parametrilor fluidului.
Aceast caracteristic determin n parte mrimea geometric a distribuitorului. Valorile
diametrelor nominale sunt standardizate n intervalul D n = 1...200. ntre aceste limite valorile
sunt stabilite conform STAS 7228 76, cu raia Ra 10.
Presiunea fluidului din sistemul de acionare trebuie s nu depeasc presiunea nominal
a distribuitorului, deoarece acestea se construiesc din materiale adecvate i se dimensioneaz n
funcie de aceast caracteristic funcional. Prin urmare i aceast caracteristic determin n
parte mrimea geometric a distribuitorului. Avnd n vedere presiunile mari i foarte mari din
sistemele de acionare hidrostatice, distribuitoarele hidraulice pot atinge mrimi i greuti mari.
Caracteristica denumit timp de rspuns se definete ca durata de timp ce trece de la primirea de
ctre sistemul de comand al impulsului de comand pn la terminarea execuiei comenzii, deci
pn n clipa cnd sistemul de distribuie a ocupat noua poziie comandat. Aceast caracteristic
este influenat de mai muli factori, cum ar fi: tipul sistemului de comand, tipul distribuitorului,
mrimea distribuitorului, (diametrul nominal), natura mediului fluid .a.
Pe lng caracteristici funcionale i constructive (care vor fi tratate concret n funcie de
tipul distribuitorului) o alt caracteristic important a distribuitoarelor este poziia normal.
Prin poziia normal se nelege acea
poziie de funcionare care este ocupat de
ctre distribuitor, cnd este absent orice
semnal de comand. Se pot distinge dup
aceast caracteristic n principiu dou tipuri
de distribuitoare: 1 cu poziia normal
preferenial; 2 cu reinere sau cu memorie
(fr poziie preferenial). Distribuitoarele
din prima grup, cu poziia normal
preferenial, rmn n starea necomandat
mereu ntr-aceeai poziie. Doar la primirea
unei comenzi i schimb poziia de lucru.
Dup ncetarea semnalului de comand
distribuitorul revine n poziia preferenial.
n fig.9.6 se prezint cteva exemple. La
Fig.9.6 distribuitorul 5/2 din fig.9.6,a poziia 1 este
cea preferenial, meninut de ctre arcul de comand din stnga. Prin acionarea manetei se
comand intrarea n funciune a poziiei 2, iar dup ncetarea acestei comenzi, arcul readuce
distribuitorul iar n poziia 1. Distribuitorul 3/3 din fig.9.6,b are ca poziie preferenial cea din
mijloc, notat cu 0, care este asigurat prin dou arcuri. Comanda uneia dintre poziiile de lucru
se realizeaz cu electromagneii e1 pentru poziia 1 i e2 pentru poziia 2. Poziia preferenial
poate fi realizat i cu energie fluidic, ca de exemplu n fig.9.6,c. Prin canalul de comand cd1
aerul comprimat asigur meninerea poziiei 1 a distribuitorului 3/2, pn la primirea unui semnal
de comand prin cd2, care va aciona poziia 2. Dup ncetarea comenzii la cd2 presiunea
permanent din cd1 va readuce distribuitorul n poziia preferenial. A doua grup
distribuitoarele cu reinere cuprinde acele aparate de distribuie, la care dup darea i
executarea unei comenzi se pstreaz aceeai poziie, chiar dup ncetarea semnalului dat pentru
ocuparea acesteia, pn ce distribuitorul este comandat n alt poziie. n general funcioneaz
dup acest principiu, distribuitoarele comandate prin energia fluidului de acionare, cu sistemul
de comand combinat, electro-hidraulic sau electro-pneumatic i distribuitoarele cu comand
manual. Un astfel de exemplu, cu simbolul simplificat, este prezentat n fig.9.6,d. Poziia
desenat va fi meninut pn cnd electromagnetul e2 primete semnalul de comand i se
ocup poziia 2. Aceasta se va pstra, chiar i la anularea semnalului de comand la e2, pn
cnd va primi el semnalul de comand pentru ocuparea poziiei 1. Deoarece aceste distribuitoare
rmn ntr-o anumit poziie comandat, pn la primirea unui nou semnal de comand, se mai
numesc distribuitoare cu memorie.
Legat de poziia normal a distribuitoarelor trebuie reamintit i faptul c n schemele de
acionare i comand simbolurile distribuitoarelor se prezint ntotdeauna cu poziia normal
legat la sistemul de conducte. Acest aspect este exemplificat i n fig.9.6 n care, la toate
distribuitoarele, orificiile active, respectiv racordurile cu conductele corespunztoare, sunt
prezentate i notate pentru aceast poziie.
Un al doilea aspect al caracteristicii privind poziia normal este legat de faptul, dac n
poziia normal calea sau cile de comunicaie ctre receptor sunt deschise sau nchise. Se
disting prin urmare distribuitoare normal deschise i distribuitoare normal nchise. n fig.9.6,e i
9.6,f sunt prezentate cte un distribuitor 2/2 i 3/2 normal nchise, iar n fig.9.6,g i 9.6,h cte un
distribuitor 2/2, respectiv 3/2 normal deschis.

9.2.2. Sistemul de comand al distribuitoarelor

Funcionarea normal a unui distribuitor presupune existena celor dou sisteme ale
acestuia de distribuie i de comand. Independent de felul sistemului de distribuie se pot
deosebi cteva sisteme de comand tipice pentru distribuitoare, a cror principiu de funcionare
i de construcie va fi prezentat n acest capitol.
Sistemul de comand este partea distribuitorului care, n urma comenzilor primite din
exterior, acioneaz asupra sistemului de distribuie, pentru a realiza legturile circuitelor
exterioare, corespunztor comenzilor primite.
 O clasificare a sistemelor de comand (vezi i schema din fig.9.7) se poate face dup
dou criterii importante: 1 natura sursei energetice pentru generarea impulsurilor de comand;
2 modul de aciune al sistemului de comand.

Fig. 9.7
Primul criteriu de clasificare duce la deosebirea urmtoarelor sisteme de comand: 1
manuale; 2 mecanice; 3 electrice; 4 cu fluide. n schema din fig.5.9 se prezint clasificarea
sistemelor de comand dup acest criteriu.
Al doilea criteriu de clasificare determin deosebirea urmtoarelor sisteme de comand: 1
cu aciune direct, cnd impulsul de comand genereaz direct fora necesar pentru comand;
2 cu aciune indirect, cnd semnalul de comand este amplificat de ctre sistemul de comand
pentru generarea forei de acionare; 3 cu urmrire, cnd impulsul de comand este amplificat,
pn ce caracteristicile din circuitul comandat ating anumite valori prereglate (nominale).

9.2.4. Distribuitoare cu supape

9.2.4.1. Principiul de funcionare

Distribuitoarele cu supape sunt denumite dup organele de distribuie ale acestora, care
lucreaz dup principiul supapelor. n fig.9.8 este
prezentat principiul sistemului supapelor. Prile
componente principale rezult din fig.9.8, a: 1
supapa, 2 corp, 2a scaunul supapei, 3 tija
supapei (pentru comand). Cu ajutorul unei
supape pot fi realizate dou stri funcionale,
fig.9.8,b: I supapa este deschis (nu este inut pe
scaunul supapei), cnd se stabilete un curent de
fluid, II supapa este nchis ( pe scaunul
supapei), cnd se ntrerupe curentul de fluid. Cu o Fig. 9.8
singur supap este deci posibil de a stabili un
curent de fluid doar ntr-o singur direcie. Pentru dirijarea, la un receptor a unui curent de un
sens i de alt sens, sunt necesare, prin urmare, dou supape, ceea ce duce la o construcie mai
complicat i voluminoas a distribuitoarelor cu supape. Un alt dezavantaj al acestora constituie
faptul, c echilibrarea presiunii n direcia axial este aproape imposibil, de unde rezult fore de
comand necesare ridicate. Supapele asigur ns i un mare avantaj: etanarea n poziia nchis
este foarte bun, i nu este

Fig. 9.9
influenat de vscozitatea fluidului. Acest avantaj asigur acestui tip de distribuitor o rspndire
larg n acionrile pneumatice i de asemenea n acionrile hidraulice cu ap.
Sistemul de distribuie al distribuitoarelor cu supape este format din: supape, scaunele
supapelor, corpul i tija supapelor ca organe principale, precum arcuri, garnituri, capace, buce
port-scaun, ghidaje, etc. Organul de distribuie supapa poate fi realizat n trei forme
constructive de baz, cu variante, prezentate n fig.9.9: a supap plan (taler) rigid, b supap
plan elastic, c supap conic,d supap sferic. Scaunul supapei se prezint sub dou
variante:
1 ca organ separat, asamblat n corp. 2 format direct din corp.
Ca sistem de comand al acestor distribuitoare poate fi utilizat oricare variant
prezentat la punctul 9.2, alegerea fiind fcut n funcie de tipul distribuitorului i n funcie de
caracteristicile acestuia.
n scopul realizrii unor funciuni
de o anumit complexitate, distribuitoarele
cu supape se realizeaz n diferite variante
constructiv-funcionale, fig.9.10. Acestea
se caracterizeaz prin dou particulariti:
1 numrul supapelor care intr n
componena distribuitorului, i 2 poziia
relativ a supapelor n distribuitor.
Numrul supapelor dintr-un distribuitor
este de minim dou, iar pentru obinerea
unor funciuni mai complexe numrul
supapelor crete. Aceste dou sau mai
multe supape ale distribuitorului pot fi
amplasate n corpul distribuitorului n
dou moduri, de poziie relativ: 1 ca
supape individuale, n paralel, sau ca
supape simultane (nseriate), montate pe
aceeai tij. n figura 9.10,a este prezentat
varianta cu o singur supap, care
ndeplinete funciunea unui distribuitor
o/p = 2/2, cu dou supape n paralel,
fig.9.10,b, poate fi creat un distribuitor de
tipul o/p = 3/3. Prin asamblarea a dou
supape pe aceeai tij i cu dou scaune de
supap, fig.9.10,c, se obine un distribuitor
cu caracteristicile o/p =3/2. La toate cele
Fig. 9.10 trei variante exemplificate se constat
existena unui arc pentru fiecare supap,
care asigur poziia nchis a acesteia. Prin urmare, distribuitoarele cu supape sunt distribuitoare
cu poziie preferenial. De asemenea reiese din schemele de principiu prezentate n fig.9.10, c
distribuitoarele cu supape n paralel au o construcie mai complicat dect cele cu supape
simultane, nseriate pe o tij comun.
Un aspect important n funcionarea distribuitoarelor cu supape este modul de
sincronizare al micrilor supapelor. n principiu trebuie evitat situaia, de a fi deschis att
supapa de alimentare ct i supapa de evacuare, deoarece fluidul sub presiune scap astfel parial
la evacuare, ceea ce prezint o pierdere de energie. Cursa de deschidere i sincronizarea
micrilor este stabilit prin sistemul de comand. Pentru prezentarea modului de funcionare al
unui distribuitor cu supape se ntocmete diagrama deschiderii supapelor n funcie de
impulsurile de comand date. Coordonatele acestor diagrame sunt: n abscis cursa de comand
sc, i n ordonat spaiul (nlimea) parcurs() de supap ss, cu care este proporional aria
de trecere a fluidului (deci debitul fluidului dirijat). n fig.9.10 sunt prezentate pe lng fiecare
variant constructiv funcional i aceste diagrame.
Pentru varianta din fig.9.10,a nlimea de ridicare este direct proporional cu cursa de
comand sc,din poziia 0 n poziia I, tija de comand fiind legat cinematic bine definit cu
maneta de comand. La distribuitorul dup fig.9.10,b ntre tijele de comand i supape exist un
joc, iar legtura cinematic ntre tij i supap este unilateral. De aici rezult un mod
caracteristic de funcionare, i anume, pe prima parte a cursei de comand soc, n oricare sens,
trebuie parcurs mai nti spaiul sos de ctre tij, pn ce ncepe cursa efectiv de ridicare ss, deci
obinerea deschiderii supapei. n diagram acest lucru este reprezentat prin distana 2 s oc dintre
punctele care marcheaz nceputul deschiderii supapei. Alta este funcionarea distribuitorului
dup fig.9.10,c. Aici, cursa de nchidere a supapei de evacuare S2 se suprapune cu cursa de
deschidere a supapei S1, n diagram marcat prin punctul de intersecie Q, ceea ce duce la
comunicarea canalului de presiune P cu cel de evacuare E.
n baza acestui mod de funcionare difereniat al diferitelor variante de distribuitoare cu
supape s-au cristalizat n principiu i domeniile specifice de utilizare ale acestora. La acionrile
hidrostatice, unde se lucreaz cu presiuni mult mai ridicate dect n acionrile pneumostatice,
deci unde pierderile de energie la scpri de lichid comprimat sunt mari, se ntrebuineaz
distribuitoare cu supape n paralel, iar la acionrile pneumostatice predomin n general tipul cu
supape simultane.

9.2.4.3. Distribuitoare pneumatice cu supape

Distribuitoarele cu supape sunt larg rspndite n acionrile pneumostatice, avnd n
vedere avantajele pe care le prezint: - etanare foarte bun; - curs de comand redus; - durata
de rspuns foarte mic; ceea ce nseamn: comenzi prompte i trecerea debitului de aer necesar
ntr-un timp foarte scurt.
Condiiile de lucru ale acestor distribuitoare, ca: - arii de trecere mari; - presiuni de lucru
diferite; - ncrcarea neuniform a supapelor, impun cteva particulariti constructiv-funcionale
i anume: - supapele se execut din materiale elastice, - scaunele de supap i toate organele
componente ale distribuitorului cer o prelucrare foarte ngrijit, - corpul are o mare rigiditate, -
mai multe supape se asambleaz ntr-un corp comun pentru obinerea diferitelor funciuni de
distribuie, - pentru comand se aplic foarte des funcia releu (servocomand).
 Fig.9.11

Realizarea diferitelor funciuni de distribuie impune i pentru distribuitoarele pneumatice

diferite variante constructive. Acestea se difereniaz dup mai multe criterii: 1 numrul
supapelor, 2 poziia relativ a supapelor, 3 poziia scaunului supapei.
n fig.9.11 sunt exemplificate trei variante de distribuitoare pneumatice cu supape.
Varianta cu o singur supap, fig.9.11,a, nu poate realiza dect funciile simple de curent stabilit
sau curent oprit ntre dou orificii active. Construcia complex cu cama 4, comandat de maneta
5, asigur nchiderea supapei 2 pe scaunul supapei 2a cu o for constant, dat de arcul 3.
Construcia cea mai frecvent ntlnit este aceea cu mai multe supape simultane,
asamblate pe o tij comun. Varianta cu dou supape montate pe o tij comun, fig.9.11,b,
asigur condiii de lucru omogene pentru cele dou supape. Poziia preferenial a supapelor este
asigurat de ctre o membran elastic 8, pentru cazul cnd distribuitorul nu este legat la reeaua
de presiune, sau chiar de ctre presiunea aerului care acioneaz n camera legat cu P asupra
membranei 8. Schimbarea poziiei de lucru se obine prin alimentarea spaiului sub capacul 6 cu
aer (impuls de comand) ceea ce duce la aezarea supapei elastice 1 pe scaun i ridicarea supapei
2 de pe scaun. Transmiterea i sincronizarea micrii are loc prin tija 3, pe care supapele elastice
sunt asamblate prin discurile filetate 4. Discul supapei 2 are o form specific, cu o prelungire
cilindric, n vederea ghidrii supapei, eventual i al etanrii, n capacul 7. Corpul 5 al
distribuitorului poate fi prevzut cu scaunele supapei nomolit cu acesta, sau aceste scaune pot fi
montate, sub forma unor buce 9. Configuraia exterioar se adapteaz modului de montare
pentru distribuitor.
O construcie mai complex este proprie distribuitoarelor cu scaune de supap mobile,
fig.9.11,c. n loc de dou supape, ca n cazul precedent, la aceast variant se identific o supap
1, inut n poziia preferenial de ctre arcul 3, i scaunul mobil2, inut la rndul lui n poziia
preferenial de ctre arcul 4. Schimbarea poziiei de lucru se realizeaz prin comanda scaunului
supapei 2, care prin atingerea supapei 1 va ntrerupe legtura A-E i n continuarea cursei va
stabili legtura P-A. Este de remarcat faptul c, la acest distribuitor nu se intersecteaz curbele de
ridicare ale celor dou supape, ceea ce asigur o funcionare fr pierderi de aer comprimat. O
funcionare adecvat este posibil ns doar prin existena unor elemente de etanare adecvate 8
ntre scaunul mobil 2 i corpul 5.
Sistemul de distribuie al distribuitoarelor pneumatice este de preferin format din
grupuri de dou supape montate pe o tij comun, care asigur funcii diferite dup structura
supapelor, dup numrul unitilor asociate i dup complexitatea impul-surilor de comand.
Exemplificarea acestor funcii este dat n fig.9.12, n trei variante. Varianta din
fig.9.12,a, n principiu
cunoscut, poate fi utili-
zat n dou feluri:-cu
legtura E n funciune sau
blocat. Din fig.9.12,b
rezult principiul de
funcionare al unui
distribuitor o/p = 4/2,
format din dou uniti cu
supape duble, cu comand
printr-un singur impuls. O
alt variant, de asemenea
cu dou uniti asociate, dar
Fig. 9.12 pentru dou impulsuri
distincte de comand, este
redat n fig.9.12,c.
Sistemul de comand al distribuitoarelor pneumatice cu supape poate fi manual,
fig.9.11,a, mecanic, fig.9.11,c, sau pneumatic, fig.9.11,b i figura 9.12. Comanda manual este
larg rspndit, dat fiind valoarea mic a forelor de comand. Comanda mecanic i gsete
aplicaia n sistemele semiautomate i automate. Comanda cu aer a distribuitoarelor cu supape
este n general combinat cu comanda electric, formnd un sistem de comand electro-
pneumatic care permite telecomanda distribuitoarelor, precum i comanda program.
Problemele de proiectare ale distribuitoarelor pneumatice cu supape sunt similare celor
de la distribuitoarele hidraulice.
Calculul ariei de deschidere a supapei este prezentat pentru varianta de supap plan
(taler), aceasta fiind mai frecvent utilizat, fig.9.12.1

As = A N (9.1)

Pentru AN d2 d t2 i AS d h
4
rezult egalitatea:

d2 d t2 d h (9.2)
4
din care prin simplificare se obine:

d2 d t2 4d h (9.3)

Fig. 9.12.1 Din relaia (9.3) se determin cursa de ridicare a supapei:

 2
d dt
h 1 (9.4)
4 d
d
sau h pentru cazul dt = 0. (9.5)
4

Pentru calculul forei de comand a distribuitorului se pornete de la relaia:

FC = Fg + Fi + Ff + Fe + Fp + Fj (9.6)

Termenul Fg fora datorit greutii supapei, apare n situaia, cnd distribuitorul

lucreaz n poziie vertical, dar n general este neglijabil. Se consider de asemeni neglijabili
termenii Fi fora de inerie i Fj fora dat de impulsul jetului de aer. La distribuitoarele cu
reinere, termenul Fp fora care asigur poziia preferenial, este nul (Fp = 0). Fora de frecare
Ff este i aceasta neglijabil, dac elementul de comand este o membran.
Fora de etanare Fe se calculeaz pentru supapele cu scaun fix cu relaia:

Fe d sc2 p L (9.7)
4

n care: dsc diametrul scaunului supapei, p L presiunea de lucru a aerului.

La supapele cu scaun mobil ia natere o for suplimentar de frecare ntre acesta i
garnitura din corp (vezi fig.9.11):

Fe d sc2 p L d sm be p L (9.8)
4

s-au notat: dsm diametrul scaunului mobil, be limea garniturii.

Fora de etanare trebuie astfel calculat, nct presiunea de contact ntre cauciucul
supapei i scaunul supapei s fie cuprins n limitele 15...20 daN/cm2.
n cazul distribuitoarelor cu poziie preferenial, valoarea forei Fp se afl prin relaia:

Fp = 1,2 (Fe + Ff) (9.9)

n care prin coeficientul 1,2 se ine seama de forele de inerie, de greutatea supapei i de fora
dat de jetul de aer.
Diametrul membranei de comand se afl n funcie de fora de comand:

4 Fc
dM (9.10)
pc

Coeficientul = 0,45...0,55 reprezint coeficientul de transmitere a forei de acionare cu

ajutorul membrane, iar pC presiunea de comand.
 9.2.5. Distribuitoare cu sertar liniar

9.2.5.1. Principiul de lucru al distribuitoarelor cu sertar liniar

Denumirea de distribuitor cu sertar liniar este atribuit datorit micrii de lucru a
organului de distribuie. n principiu se deosebesc dou variante constructive de distribuitoare
liniare, deosebite prin construcia diferit a sertarelor i anume: cu sertar liniar cilindric i cu
sertar liniar plan. Denumirea aceasta arat c, suprafaa de contact i etanare este cilindric i
respectiv plan.
Principiul de funcionare al acestor distribuitoare const n separarea i conectarea
canalelor de legtur interioare cu orificiile active n funcie de poziia axial a sertarului. n
fig.9.13 este prezentat o schem principal a unui astfel de distribuitor. Sertarul liniar (cilindric)
1 i corpul 2 constituie organele de baz ale sistemului de distribuie. nchiderea axial a corpului
se realizeaz cu capacele 3. Pentru comand, se ataeaz axial la corpul 2 diferite organe i
elemente: 4 arc, 5 element de comand. Ca sistem de comand poate fi utilizat una din
urmtoarele variante: manual, mecanic,
electromagnetic, hidraulic, pneumatic sau
combinaii ale acestora.
Distribuitoarele cu sertar liniar prezint unele
avantaje, care le asigur o rspndire larg n
acionrile hidro/pneumo-statice: - construcia este
simpl i compact; - echilibrarea presiunilor n
interiorul distribuitorului; - comanda este simpl, -
sunt sigure n funcionare (nu se pot produce comenzi
nesincronizate), - permit obinerea unor funcii
complexe de distribuie. Distribuitoarelor liniare le
sunt proprii i cteva dezavantaje , care nu
diminueaz ns efectiv valoarea funcional a
acestora: - este necesar o nalt precizie tehnologic
la execuie, - sunt sensibile la variaii ale vscozitii,
- sunt sensibile la impuritile mediului hidraulic.
Fig. 9.13 Sistemul de distribuie, format din corp i
sertar, poate asigura diferitele funcii de distribuie
determinate de dou caracteristici constructive: 1 numrul compartimentelor corespunztoare
orificiilor active, n corpul distribuitorului, 2 numrul pistoanelor sertarului. n fig.5.34 sunt
prezentate schemele de funcionare i semnele convenionale corespunztoare ale variantelor cu
cea mai mare utilizare practic: a 3 compartimente/ 2 pistoane, b 5 compartimente / 3
pistoane, c 5 compartimente / 4 pistoane, d 4 compartimente / 2 pistoane, e 4
compartimente / 3 pistoane. Ultimele dou variante d i e pot fi considerate ca o realizare
special a variantelor b i c, cu cinci compartimente. Varianta a, cu trei orificii, poate fi obinut
i cu un distribuitor de tipul 5 orificii/ 3 pistoane, la care orificiile B i T 2 sunt blocate.
Schimbarea numrului de pistoane fa de numrul compartimentelor active duce n general la
inversarea funciunilor de distribuie dirijare. Pentru comenzi speciale pot fi concepute i
construite distribuitoare cu sertar liniar, care sunt prevzute cu mai multe orificii active i mai
multe pistoane ale sertarului.
Alt caracteristic constructiv, care determin funciuni diferite n poziia normal,
(preferenial) este acoperirea n poziia normal a muchiilor active ale compartimentelor
corpului cu acelea ale pistoanelor sertarului. Aceast acoperire poate fi pozitiv sau negativ, fig
9.14.

Fig. 9.14
Se nelege prin acoperire pozitiv situaia, n care sunt suprapuse parial suprafeele de
etanare ale pistonului cu acelea ale alezajului corpului, notat n fig.9.14 cu +a.. La acoperirea
pozitiv legtura dintre dou compartimente vecine este ntrerupt.
Se nelege prin acoperire negativ situaia, n care ntre muchia compartimentului din
corp i muchia corespunztoare pistonului exist o distan liber, notat n fig.9.14 cu a. n
aceast situaie este stabilit legtura dintre dou compartimente vecine.
Din cele dou exemple date n fig.9.14 reiese, c la acelai numr de orificii active i de
pistoane (acelai sistem) rezult funcii n poziia normal diferite, date de acoperirea nominal
specific.
Comportarea distribuitoarelor n regimul tranzitoriul de schimbare a poziiei de lucru
este determinat de acoperirea tranzitorie, care la rndul ei depinde de acoperirea nominal.
Pentru dou compartimente i respectiv dou pistoane alturate acoperirea tranzitorie se poate
exprima sub forma:
 at = an + a n+1 (9.11)

Se noteaz cu a n, respectiv
an+1 acoperirile nominale ale
muchiilor asociate pentru dou
compartimente vecine.
Valoarea acoperirii tranzitorii
at poate fi pozitiv, negativ sau
nul, n funcie de valorile
acoperirilor nominale. Fig. 9.15
La acoperirea tranzitorie
pozitiv:

at > 0, pentru: a n > 0, a n+1 > 0,

sau a n > |-a n+1 | ,

respectiv |-a n| < a n+1 (9.12)

n timpul trecerii de la o poziie la alta sunt nchise, ntr-o perioad scurt de timp, toate
orificiile, ceea ce nseamn oprirea
total n aceast perioad, a oricrui
curent de fluid, fig.9.16,a. Astfel se
asigur o poziie fix a pistonului n
cilindrul n timpul inversrii
comenzii, dar apar ocuri hidraulice, Fig. 9.16
deoarece generatorul, n perioada
nchis debiteaz la presiunea maxim, deschiznd supapa de siguran. Stabilirea
comunicaiilor dintre cele dou compartimente poate fi efectuat cu avans la evacuare sau cu
avans la alimentare.
Acoperirea tranzitorie negativ:

at < 0, pentru |-a n| > |a n+1 |

sau |a n| < |-a n+1 | (9.13)

duce la stabilirea unei legturi temporare ntre cele dou orificii active n timpul schimbrii
poziiei, fig.9.16,c. Ca urmare apare o scdere de presiune n ramura activ, sau o egalizare a
presiunilor din ramura activ i pasiv, ceea ce face ca inversarea micrii s fie lin. Dar n
perioada de legtur pistonul din motorul receptorului i va schimba poziia (mai ales la
cilindrii verticali).
Mai puine dezavantaje funcionale apar la acoperirea tranzitorie nul, la care nchiderea
i deschiderea orificiilor comandate are loc n acelai moment:

at = 0, pentru |a n| = |-a n+1 |

 sau |-a n| = |a n+1 | (9.14)
Dar aceast situaie cere o prelucrare tehnologic de cea mai mare precizie a organelor
distribuitorului.
Calitile funcionale ale unui distribuitor cu sertar liniar mai sunt determinate i de
echilibrarea presiunilor n interiorul acestuia. Echilibrarea axial se asigur n principiu prin
construcia pistonaelor organului de distribuie cu diametrul egal, reducnd astfel componenta
axial n vederea micorrii forei de comand. Pentru evitarea generrii unor fore de aderen
radiale i a unor fore de frecare la deplasarea sertarului, trebuie realizat i echilibrarea radial a

Fig. 9.17
presiunilor. Soluiile constructive cu cea mai larg rspndire sunt prezentate n fig.9.17: a
canale inelare n corp, b- buc de ghidare cu guri radiale simetrice, c canal strpuns n corp i
canal inelar la piston.

9.2.6. Elemente fluidice

Prin elemente fluidice se neleg sisteme cu rol de aparatur pentru acionri cu energie
fluidic care utilizeaz fenomenele dinamice ale curenilor de fluide i nu au organe mobile n
componen. Aceste elemente fluidice sunt utilizate de preferin ca distribuitoare, pentru
dirijarea unor cureni de fluide.
Particularitile funcional-constructive ale elementelor fluidice sunt: - natura
fenomenelor de curgere, - lipsa organelor mobile
din componen (particulariti principale), -
vitez mare de reacie, - rezisten mare la ocuri
mecanice i la vibraii, - fiabilitate superioar, -
tehnologie de execuie simpl.
Fenomenul dinamic care st la baza celui
mai rspndit tip de element fluidic este aderena
curentului de fluid la un perete. Analiznd
fenomenele de curgere ale unui sistem de forma
celui precizat, n fig.9.18 se pot observa Fig. 9.18
urmtoarele: curentul de fluid care prsete
canalul de alimentare A va genera, prin venirea n contact cu peretele nclinat I un turbion B. Are
loc aici o transformare de energie, care duce la creterea presiunii dinamice n zona B, dar n
acelai timp la scderea presiunii statice. Acest sistem de presiune dinamic i static determin
apropierea curentului D de peretele nclinat I, rmnnd n continuare mereu n contact cu acest
perete. Un fenomen complementar este i absorbia de fluid din mediul nconjurtor, care
formeaz un curent secundar C, antrenat de curentul D. Pe baza fenomenului descris anterior pot
fi construite elemente cu un sistem de canale adecvate interioare, prin care se stabilesc diferii
cureni de fluid, dirijai ntr-un
anumit mod la diferii receptori. n
fig.9.19 sunt prezentate dou
variante de elemente de distribuie
fluidice. Pentru realizarea unui
anumit sistem funcional trebuie
creat un anumit sistem de canale.
Semnificaia i rolul acestor canale
rezult din fig.9.19,a: P canal de
alimentare; A, B canale de legtur
la receptor, C canal de comand, D
canal de aerisire.
Dac exist o simetrie ntre
canalele A i B care duc la receptori, Fig.9.19
atunci se poate forma un curent de
fluid ori prin unul ori prin altul dintre canale, dup ce se comand alimentarea prin P. Acest
curent odat format, de exemplu spre receptorul A, poate fi schimbat spre canalul B, dac se
emite un curent de comand prin p x. Aceasta va devia curentul iniial, schimbnd legtura prin
distribuitor, fig.9.19,b. Acum va rmne stabil acest curent pn ce se va emite un curent de
comand prin py , care va restabili situaia iniial. Rezult deci, c prin canale simetric aranjate
spre receptori fa de canalul de alimentare, se obine un distribuitor fluidic cu memorie. Pentru
obinerea unui distribuitor fluidic cu poziie preferenial unul dintre canalele spre receptori
trebuie s fie mai apropiat de axa canalului de alimentare P fa de cellalt. n fig.9.19,c canalul
A este mai apropiat de axa canalului P. Aceast poziie determin ntotdeauna formarea
curentului de fluid prin canalul A. Prin emiterea unui curent de comand prin p x se obine
devierea curentului spre B, dar cu ncetarea semnalului de comand din p x curentul din P se
continu iar spre A, revenind deci n poziia iniial.
Aceste exemple arat n principiu modul de funcionare simplu, precum i construcia
simpl a distribuitoarelor fluidice care se bazeaz pe fenomenul curenilor de aderen. Prin
nlnuirea diferitelor sisteme de canale este posibil realizarea anumitor funcii logice cu astfel
de elemente fluidice.
Caracteristicile funcionale obinuite pentru elemente fluidice sunt: - presiunea de lucru
pL este cuprins ntre sutimi de bar la 0,8...1 bar (civa kPa...80...100 kPa), - presiunea de
comand trebuie s fie pc = (10...20)% pL; - presiunea activ (util) la receptor va fi p u =
(30...60)% pL, pierderile relativ mari provin de la transformarea presiunii statice n presiune
dinamic; - seciunile nominale ale canalelor sunt cuprinse ntre cteva zecimi de mm2 pn la
civa mm2. Durata de reacie este foarte mic, de ordinul a cteva milisecunde.
Domeniul de aplicaie al elementelor fluidice este determinat de caracteristicile
prezentate anterior. n general sunt folosite ca elemente de comand pilot sau formeaz elemente
ale sistemelor logice de comand automat a unui sistem de acionare fluidic. Aplicarea acestor
elemente este posibil att pentru medii fluide gazoase, ct i pentru medii fluide lichide.
Neexistnd n componena lor organe mobile, aceste elemente asigur o funcionare sigur i n
cazul unor medii fluide agresive, precum i n cazul unor medii fluide impure (suspensii).
Utilizarea elementelor fluidice este din ce n ce mai larg n prezent.