4.

Traductoare

4.1. Noiuni generale

A msura o mrime fizic, nseamn a stabili pe cale

experimental valoarea (numeric) acesteia, prin comparare cu o mrime
de aceeai natur, aleas n mod convenional ca unitate.
De obicei, msurrile sunt efectuate cu participarea unui operator
uman, care se reflect n mod direct n obinerea rezultatelor. innd cont
de acest aspect, operaia de msurare, ca o comparaie direct perceptibil
a mrimii de msurat cu unitatea, nu este posibil dect ntr-un numr
restrns de cazuri n care unitile pot fi realizate sub o form care s
permit utilizarea lor ca atare. Restriciile apar, pe de o parte, datorit
faptului c exist numeroase mrimi fizice care nu sunt accesibile
simurilor umane, iar, pe de alt parte, chiar i n situaiile celor care
posed aceast proprietate, numai, un domeniu limitat de valori poate fi
sesizat. Din aceste motive, msurrile se efectueaz n marea majoritate a
cazurilor cu ajutorul aparatelor de msurare. Astfel, prin aparat de
msurare se nelege acel dispozitiv care stabilete o dependen ntre
mrimea de msurat i o alt mrime ce poate fi perceput n mod
nemijlocit de organele de sim umane, de o manier care permite
determinarea valorii mrimii necunoscute n raport cu o anumit unitate
de msur.
n cazul sistemelor automate, conducerea proceselor efectundu-
se fr intervenia direct a omului, mijloacele prin care aceasta se
realizeaz se modific n concordan cu noile condiii. n consecin,
operaiile de msurare n sistemele automate sunt efectuate de
traductoare, dispozitive care stabilesc o coresponden ntre mrimea de
msurat i o mrime cu un domeniu de variaie calibrat, apt de a fi
recepionat i prelucrat de echipamentele de conducere (regulatoare,
calculatoare de proces, etc.).
n cele de mai sus, noiunea de traductor a fost definit n sensul
atribuit n automatic. Ea este extins adesea i pentru a denumi elemente
cu funciuni similare care intr n structura unor lanuri de msurare
complex utilizate n scopuri de cercetare, n laboratoare, etc. i care nu
sunt incluse ntr-o bucl de reglare sau ntr-un sistem de conducere cu
calculator.
 n cadrul analogiei ntre conducerea manual a proceselor i cea
automat, se poate evidenia asemnarea ntre funciile realizate de
traductoare i de aparatele de msurare.
Relevnd paralelismul funcional ntre un traductor i un aparat de
msurare, este necesar s se observe i o serie de deosebiri generate de
atributul de element component al unui sistem automat pe care l are
traductorul. Aceste deosebiri se manifest mai ales n ceea ce privete
caracteristicile statice i dinamice, dar ele sunt legate i de unele
funciuni suplimentare, cu implicaii asupra ansamblului aparaturii de
automatizare.
Din punct de vedere al caracteristicilor statice i dinamice,
principalele cerine impuse traductoarelor sunt:
relaie liniar de dependen ntre mrimea de intrare i mrimea
de ieire;
dinamic proprie care s nu influeneze n mod esenial
comportarea sistemului de msurare.
Aceste ipoteze reprezint restricii severe n ceea ce privete
construcia traductoarelor. Astfel, dac pentru un aparat de msurare
relaia de dependen ntre mrimea aplicat i deviaia acului indicator
este neliniar, aceasta nu constituie un impediment, ntruct se poate
grada neliniar scara aparatului, n cazul traductoarelor, dependena
trebuie s fie strict liniar (eroarea de neliniaritate admis este foarte
redus), toate calculele de sistem bazndu-se pe aceast proprietate de
liniaritate. Relativ la dinamica proprie a traductorului, aceasta trebuie
interpretat n sensul necesitii ca ea s fie foarte rapid i, ca urmare,
neglijabil n comparaie cu dinamica procesului propriu-zis. O astfel de
caracteristic este absolut necesar, deoarece informaiile trebuie
furnizate fr ntrziere pentru ca interveniile de conducere s fie
oportune. Se deduce c i din acest punct de vedere, caracteristicile
dinamice ale traductoarelor sunt, n mod frecvent, mult mai pretenioase
dect ale aparatelor de msurare destinate s indice valori staionare sau
lent variabile, n limitele vitezei de percepie vizual.
Traductoarele trebuie s mbine cerinele semnalate de liniaritate
i vitez de rspuns ridicat cu performane metrologice privind precizia,
similare cu cele ale aparatelor de msurare sau chiar mai ridicate, innd
cont de posibilitile superioare de discriminare ale sistemelor de
conducere automat fa de cele ale unui operator.
Realizarea funciilor menionate de ctre traductor, astfel nct
semnalul obinut la ieirea acestuia s reprezinte valoric mrimea
msurat, implic o serie de operaii de conversie cu caracter
informaional, nsoite totodat i de transformri energetice bazate fie pe
energia asociat mrimii preluate de la proces, fie pe cea furnizat de
surse auxiliare, n acest scop, n componena oricrui traductor se pot
distinge unele elemente funcionale tipice, conform structurii generale
din figura 4.1, unde x este mrimea aplicat la intrarea traductorului
(temperatur, debit, presiune, nivel, vitez, etc), iar y - mrimea furnizat
de traductor.
Funciile elementelor componente din figura 4.l sunt urmtoarele:

ELT y
ES A

SAE

Fig. 4. 1. Structura general a unui traductor

Elementul sensibil ES (denumit i detector, captor sau senzor) este

elementul specific pentru detectarea mrimii fizice pe care traductorul
trebuie s o msoare. Sub aciunea mrimii de intrare, are loc o
modificare de stare a elementului sensibil, care, fiind o consecin a unor
legi fizice cunoscute teoretic sau experimental, conine informaia
necesar determinrii valorii acestei mrimi. Modificarea de stare
presupune un consum energetic preluat de la proces, n funcie de
fenomenele fizice pe care se bazeaz detecia. Modificarea de stare se
poate manifesta sub forma unui semnal la ieirea ES (de exemplu t.e.m. a
unui termocuplu n funcie de temperatur), n alte situaii, modificarea
de stare are ca efect variaii ale unor parametri de material a cror
evideniere printr-un semnal necesit o energie de activare extern.
Indiferent cum s-ar manifesta modificarea de stare a ES, de obicei,
informaia furnizat nu poate fi folosit ca atare, necesitnd prelucrri
ulterioare.
Adaptorul A are rolul de a adapta informaia obinut (simbolic)
la ieirea ES la cerinele impuse de aparatura de msurare care o
utilizeaz, respectiv s o converteasc sub forma impus pentru
semnalul y.
Funciile realizate de adaptor sunt complexe. Ele determin ceea
ce se nelege n mod curent prin adaptare de nivel sau de putere
(impedan) cu referire la semnalul de ieire n raport cu dispozitivele
sistemului de msurare. Totodat, adaptorul este cel care asigur
conversia variaiilor de stare ale ES n semnale calibrate reprezentnd
valoarea mrimii de intrare. Prin urmare, se poate spune c adaptorul este
elementul n cadrul cruia se efectueaz operaia specific msurrii -
comparaia cu unitatea de msur adoptat. Comparaia se poate face n
raport cu o mrime etalon care exercit o aciune permanent i simultan
cu mrimea de intrare (comparaie simultan). n cele mai multe cazuri
comparaia este nesimultan, n sensul c mrimea etalon este iniial
aplicat din exterior n cadrul operaiei de calibrare, anumite elemente
constructive memornd efectele sale i utilizndu-le ulterior pentru
comparaia cu mrimea de msurat, singura care se aplic din exterior n
aceste cazuri (comparaie succesiv).
Potrivit legilor fizice pe care se bazeaz detecia efectuat de ES
i msurarea n cadrul adaptorului, poate s apar necesitatea efecturii
unor operaii de calcul liniar (atenuare, amplificare, sumare, integrare,
difereniere), i neliniar (produs, ridicare la putere, logaritmare).
Dup forma de variaie a semnalelor de la ieire, adaptoarele pot
fi analogice i numerice. Semnalele analogice se caracterizeaz prin
variaii continue al unui parametru caracteristic, similare cu variaiile
mrimii aplicate la intrarea traductorului (mrime n mod natural
continu). Prin calibrare, intervalul de variaie al semnalului analogic se
asociaz domeniului necesar al mrimii de intrare n traductor i n
consecin, fiecrui nivel de semnal i corespunde o valoare bine
precizat (prin legea de dependen liniar) a mrimii msurate.
O dat cu utilizarea tot mai frecvent a calculatoarelor de proces
i a echipamentelor numerice, o serie de traductoare furnizeaz la ieire
semnale numerice, fiind prevzute n acest scop cu adaptoare capabile s
efectueze conversia analog-numeric.
Semnalele numerice se caracterizeaz prin variaii discrete care
permit reprezentarea ntr-un anumit cod a unui numr finit de valori din
domeniul de variaie continu al mrimii de intrare.
Orice traductor poate fi redus la structura ES + A. Uneori ns,
particulariti legate de aspecte tehnologice sau economice impun
prezena i a unor elemente auxiliare. Sunt situaii, cnd apare necesitatea
unor elemente de legtur pentru transmiterea strii, sau a semnalului
furnizat de elementul sensibil ctre adaptor (ELT, figura 4.1), de exemplu
la msurarea temperaturilor ridicate cnd ES nu poate fi plasat n aceeai
unitate constructiv cu adaptorul. n general, elementele de transmisie,
realizeaz conexiuni electrice, mecanice, optice sau de alt natur. Dac
mrimea generat de ES este neadecvat pentru transmisie, de exemplu
n cazul transmisiilor la mare distan, ele cuprind i componente de
conversie potrivit cerinelor impuse de canalele de transmisie.
Tot n categoria elementelor auxiliare se ncadreaz i sursele
auxiliare de energie (SAE) cuprinse n cadrul traductoarelor.

4.2. Elemente sensibile i adaptoare

Dei tipurile realizate sunt foarte numeroase, totui se poate face o

clasificare a elementelor sensibile (ES) ale traductoarelor electrice dup
urmtoarele criterii:
dup principiul de conversie a mrimii fizice aplicate la intrare,
ES se mpart n parametrice sau modulatoare i generatoare sau
energetice;
dup natura mrimii fizice de msurat se ntlnesc ES pentru:
deplasare, vitez, for, temperatur, etc.
Denumirea de elemente sensibile parametrice provine de la faptul
c mrimea de intrare (neelectric) determin variaia unui parametru
electric de circuit - rezisten, inductivitate, capacitate sau combinaii ale
acestora. Punerea n eviden a variaiilor unor asemenea parametri
implic necesitatea unei surse de energie auxiliar. Aceast surs
genereaz, de regul, o tensiune sau un curent electric constant, a crui
valoare este modulat de variaia parametrului respectiv, obinndu-se
astfel un semnal electric ale crui variaii reproduc pe cele ale mrimii de
msurat.
Posibilitile de conversie ale unor mrimi de natur neelectric se
datoreaz legilor fizice care exprim dependena parametrilor R, L, C la
anumite materiale conductoare, semiconductoare sau dielectrice, n
funcie de acele mrimi.
Astfel:
rezistena electric a unui conductor omogen:
1
R (4.1)
S
inductivitatea proprie a unei bobine (circuit magnetic liniar):
N2
L
l (4.2)
K S
K K
 capacitatea unui condensator plan cu armturi paralele:
S
C (4.3)
d
Exist posibilitatea influenrii valorilor acestor parametri prin
modificri geometrice (lungime, seciune), gsindu-se, astfel, aplicaii n
msurarea deplasrilor, nivelului, grosimii, controlului dimensional, etc.
Se cunosc o serie de fenomene fizice, potrivit crora anumite
mrimi din relaiile de definiie menionate, cum sunt , sau pot fi
fcute dependente de variaiile unor mrimi externe.
Elementele sensibile de tip generator (energetice) sunt utilizate n
cazul mrimilor active, adic a acelor mrimi care au asociat o putere ce
poate fi utilizat pentru conversie, fr a afecta valoarea mrimii
msurate. n aceste cazuri, nu mai sunt necesare sursele de energie
auxiliare, elementul sensibil fiind de aa natur, nct sub aciunea
mrimii de intrare, el furnizeaz la ieire un curent, o tensiune sau o
sarcin electric, avnd variaii dependente de intrare.
Exist o mare varietate de fenomene fizice pe care se bazeaz
realizarea de elemente sensibile de tip generator: inducia
electromagnetic, termoelectricitatea, piezoelectricitatea, magnetostric-
iunea, etc. Elementul sensibil de tip generator, n principiu, prezint
avantajul unei cuplri mai uoare i unei structuri mai simple a
adaptorului, ntruct nu mai necesit conversia unui parametru de circuit
(R, L, C) ntr-un curent sau tensiune. Dac aceast afirmaie este valabil
pentru elementele sensibile de tip electromagnetic care genereaz
semnale cu nivel de amplitudine i putere suficient de ridicat i uor de
prelucrat, celelalte tipuri - ndeosebi cele piezoelectrice, electrochimice,
ntr-o anumit msur i cele magnetostrictive i fotoelectrice - impun
cerine speciale de alt natur. Acestea pot fi echivalente cu nite
generatoare de t.e.m. cu impedana intern foarte mare, ceea ce atrage
dup sine condiii foarte severe privind impedana etajului de intrare n
adaptor i modul de realizare a conexiunilor electrice (rezistena de
izolaie foarte bun, ecranri, etc.).

4.2.1. Adaptoare electronice

Rolul adaptorului este acela de a converti mrimea generat de
elementul sensibil (ES) n semnalul electric de ieire al traductorului.
Deoarece n acest caz, conversia i adaptarea semnalului de ieire la
cerinele impuse de elementele lanului de msurare implic circuite i
blocuri electronice, se utilizeaz frecvent denumirea de adaptoare
electronice.
Adaptoarele furnizeaz la ieire, de regul, tensiuni i cureni
electrici variind n limite specificate, indiferent de natura i domeniul de
variaie al mrimii aplicate la intrarea traductorului. De asemenea, aceste
semnale au asociat o putere corelat cu caracteristicile energetice ale
circuitelor de intrare din ultimul element al lanului de msurare
(rezistena de sarcin).
Diferenierile cele mai importante la adaptoare apar pe partea de
intrare, care recepioneaz mrimile diversificate att ca natur fizic,
precum i gama de variaie, furnizate de elementul sensibil. Circuitele de
intrare ale adaptoarelor capt astfel caracteristici particulare n raport cu
tipurile elementelor sensibile i n acest sens vor fi tratate n continuare.

4.2.1.1. Adaptoare pentru elemente sensibile de tip parametric

Adaptoarele pentru elemente sensibile de tip parametric se
caracterizeaz prin aceea c sunt prevzute la intrare cu scheme specifice
parametrilor elementelor de circuit: R, L, C.
R U Ic
SM BC A BL CTC

Ur

BR

Fig. 4.2. Schema bloc a unui adaptor pentru element sensibil rezistiv

Schema bloc a unui adaptor pentru element sensibil rezistiv

conine urmtoarele elemente (figura 4.2 - n afara elementelor din figur
se prevd i surse de alimentare):
SM - schem de msurare n punte Wheatstone de curent
continuu funcionnd n regim neechilibrat. Pentru alimentarea punii este
necesar o surs de tensiune stabilizat, deoarece tensiunea de
dezechilibru este direct influenat de variaiile tensiunii de alimentare.
Schemele n punte sunt, de obicei, preferate unor montaje mai simple de
tipul divizor de tensiune, ntruct ele permit compensarea influenei unor
factori externi i, deci, asigur o precizie mai ridicat;
 BC - bloc de comparaie prin diferen, care compar tensiunea
de dezechilibru U provocat de variaia R a rezistenei elementului
sensibil, cu tensiunea de reacie Ur ;
A - amplificator de tensiune continu care poate fi de tipul cu
cuplare direct sau cu modulare - demodulare. Exist o gam larg de
amplificatoare integrate de msurare, de la tipurile mai simple din
categoria AO, pn la cele mai evoluate, cu separare galvanic,
instrumentale, etc.;
BL - bloc de liniarizare introdus atunci cnd este necesar s
compenseze neliniaritile determinate de elementul sensibil sau de
schema de msurare. BL este un generator de funcii realizat cu diode,
diode Zener, tranzistoare, care introduce, n mod intenionat, neliniariti
de sens opus celor determinate de elementul sensibil sau de schema de
msurare, astfel ca pe ansamblu, relaia intrare - ieire a traductorului, pe
domeniul considerat, s fie liniar;
CTC - convertor tensiune - curent care asigur semnalul unificat
de ieire n curent (de exemplu: 4 ... 20 mA c.c.). De regul, este realizat
cu tranzistoare de putere medie, deoarece amplificatoarele, n special cele
integrate, nu pot asigura la ieire puterea necesar, (de exemplu 20 mA pe
o rezisten de sarcin n valoare de 600 ). Montajele de tip Darlington
sunt cele mai frecvente;
BR - bloc de reacie negativ care furnizeaz tensiunea Ur
proporional cu Ic; n unele cazuri se prevede un bloc de reacie i
liniarizare (BRL). Reacia negativ se introduce n scopul eliminrii
influenei perturbaiilor, astfel nct s cuprind n bucla respectiv ct
mai multe din blocurile componente. Blocul de reacie, de cele mai multe
ori, este un divizor rezistiv de tensiune sau de curent.
Pentru elementele sensibile inductive i capacitive, structura
adaptorului este similar. Deosebirile apar n modul de realizare a
elementelor componente. Astfel, schemele de msurare sunt puni de c.a.
funcionnd n regim neechilibrat, iar amplificatoarele de c.a. sunt de
tipul selectiv, acordate pe frecvena de alimentare a schemelor de
msurare. Separarea galvanic prin cuplare cu transformator apare n
acest caz mai simpl, n schimb cuprinderea ct mai multor elemente n
bucl i liniarizarea devin mai complicate.

4.2.1.2. Adaptoare pentru elemente sensibile de tip generator

Elementele sensibile de tip generator furnizeaz la ieire un
semnal de natura unei tensiuni electrice continue sau alternative
(termocuplurile, tahogeneratoarele, etc). n aceast situaie, structura
adaptorului este n principiu aceeai ca n figura 4.2, din care lipsete ns
schema de msurare (tensiunea dat de termocuplu fiind similar cu
tensiunea de dezechilibru a punii de c.c). n acest caz, se impun o serie
de cerine specifice amplificatoarelor folosite n cadrul acestor adaptoare.
Aceste cerine sunt strns legate de caracteristicile semnalului generat de
elementul sensibil, cazurile cel mai frecvent ntlnite, fiind urmtoarele:
Tensiuni continue de nivel foarte redus; adaptorul pentru
traductorul de temperatur cu termocuplu reprezint un exemplu tipic n
acest sens. Msurarea tensiunii unor surse de semnal de nivel foarte
sczut, de ordinul mV, cum este cazul termocuplurilor, este afectat n
primul rnd de deriva tensiunii de decalare. Astfel, dac se msoar
temperatura cu un termocuplu Pt-Rh-Pt cu o sensibilitate de 10 V/C i
se utilizeaz un amplificator cu o deriv de tensiune de 15 V/C, rezult
c la o variaie a temperaturii mediului de numai 10C, deriva va fi de
150V, ceea ce corespunde unei erori de temperatur de 15C, evident
neacceptabil.
n amplificatoarele de c.c. realizate cu componente discrete,
reducerea derivelor se face prin sortri i ajustri de piese componente,
precum i prin adoptarea unor scheme adecvate de amplificatoare (cu
modulare-demodulare, difereniale cu compensare static a derivei etc).
Pentru satisfacerea acestor cerine, au fost dezvoltate numeroase tipuri de
amplificatoare integrate de msurare cu performane ridicate, cum sunt
cele cu cuplaj direct i compensare static a derivei cu temperatura care
asigur derive de 0,25 V/C i chiar 0,lV/C comparabile cu cele ale
amplificatoarelor cu modulare-demodulare, dar mai simple i mai ieftine
dect acestea;
Tensiuni alternative de frecven variabil n limite largi.
Amplificatoarele de tensiune de band larg 1Hz...l0 6Hz sunt necesare,
fie n cazul unor traductoare electromagnetice cum sunt
tahogeneratoarele, traductoarele de debit cu turbin, fie pentru
traductoare destinate msurrii unor mrimi variabile n timp, de exemplu
cele piezoelectrice, magnetostrictive. Asemenea amplificatoare se
realizeaz cu cuplaje RC ntre etaje i includ o puternic reacie negativ,
necesar pentru asigurarea liniaritii i constantei amplificrii pe
ntreaga band. n prezent se construiesc amplificatoare integrate de
band larg, care au amplificri pn la 60 dB pe band pn la l,5MHz;
Tensiuni continue sau alternative obinute de la surse cu
impedan proprie de valoare foarte mare. Problemele cele mai dificile le
pun amplificatoarele pentru acele elemente sensibile la care sursa de
semnal se caracterizeaz prin rezisten sau impedan intern foarte
mare, de ordinul 108...109 (traductoare de pH, traductoare de debit
electromagnetic, traductoare piezoelectrice, etc). Rezult c n asemenea
cazuri, msurarea trebuie s se fac fr consum de putere de la sursa de
semnal. Aceasta nseamn c amplificatoarele necesare pentru aceste
aplicaii - denumite i amplificatoare electrometrice - trebuie s realizeze
rezistene de intrare de 1012...1014 . n tehnica actual s-au dezvoltat, n
principal, dou direcii de elaborare a acestor amplificatoare:
amplificator cu modulator cu diode varicap;
amplificatoare cu tranzistoare cu efect de cmp.
Celelalte blocuri componente sunt aceleai cu cele descrise la
adaptoarele pentru elemente sensibile pasive.

4.2.1.3. Adaptoare utiliznd scheme de msurare cu echilibrare

automat
Pentru msurarea precis a tensiunilor sau curenilor de nivel
sczut dai de elementele sensibile generatoare, este necesar s se
utilizeze scheme de msurare de tip compensator care realizeaz
compararea tensiunii sau curentului respectiv cu mrimi similare, a cror
valoare poate fi variat automat i cunoscut cu precizie. Msurarea se
face practic fr consum de putere de la elementul sensibil, ceea ce
permite eliminarea erorilor sistematice de metod.
n cazul elementelor sensibile parametrice, condiii superioare de
precizie se pot obine, de asemenea, dac schemele de msurare n punte
sunt fcute s funcioneze n regim echilibrat prin variaia
corespunztoare a unei rezistene de comparaie.
ntruct mrimile furnizate de elementele sensibile variaz n
timp, rezult c att compensarea, ct i echilibrarea punilor trebuie s se
efectueze automat. Astfel, pentru o serie de traductoare de la care se cer
performane superioare, adaptoarele se realizeaz sub forma unor
compensatoare automate sau puni cu echilibrare automat. Asemenea
soluii se adopt mai ales n acele cazuri n care, simultan cu semnalul de
ieire al traductorului necesar pentru scopuri de reglare, apare i
necesitatea indicrii sau nregistrrii mrimii msurate de traductor.
Adaptoarele de acest tip sunt mai complexe dect cele menionate
n paragrafele anterioare, ele coninnd pe lng circuitele electrice
(statice), elemente electromecanice (mobile). Datorit prezenei pieselor
n micare, performanele n regim dinamic sunt mai reduse, ele fiind
aplicate numai mrimilor caracteristice proceselor lente (mrimi lent
variabile n timp, cu banda de frecven f l Hz).
a. Compensatoare automate
Compensatoarele automate pot fi de tip integral i de tip
proporional.
a1. Compensator automat de tip integral
n figura 4.3 este prezentat schema de principiu a unui
compensator automat de tip integral. La intrarea amplificatorului A se
aplic tensiunea de dezechilibru U, reprezentnd diferena dintre
tensiunea necunoscut Ux i tensiunea de compensare Uc:
U = Ux -Uc . (4.4)

Fig. 4.3. Compensator automat de tip integral

Aceast tensiune de dezechilibru, amplificat, se aplic nfu-

rrii de comand a servomotorului SM, care se pune n micare, i
prin intermediul mecanismului M (care transform micarea de rotaie
ntr-o micare de translaie), deplaseaz cursorul poteniometrului R pn
la anularea tensiunii de dezechilibru U; simultan are loc i deplasarea
acului indicator I n faa unei scri gradate S. Sensul de rotaie al
servomotorului depinde de polaritatea tensiunii de dezechilibru i astfel
deplasarea cursorului are loc ntotdeauna n sensul convenabil
echilibrrii. n momentul n care U=0, servomotorul se oprete i
cursorul rmne n poziia corespunztoare condiiei de compensare pn
cnd tensiunea de msurat i modific din nou valoarea. Procesul de
echilibrare se repet i cursorul se deplaseaz ntr-o nou poziie,
corespunztoare noii condiii de compensare.
Particularitatea acestui tip de compensator o constituie existena
n bucla de reglaj a elementului integrator, reprezentat de servomotor.
 Dac la bornele nfurrii de comand a servomotorului se aplic
tensiunea:
Um=kaU. (4.5)
ka fiind amplificarea amplificatorului A, rotorul se va roti cu viteza
unghiular:
= kmUm = kakmU . (4.6)
Viteza liniar de deplasare a cursorului poteniometrului R fiind
proporional cu viteza unghiular a axului
dl
k r k a k m U . (4.7)
dt
deplasarea l a cursorului va fi:
l k r k a k m Udt. (4.8)
Tensiunea de compensare Uc care se stabilete la echilibru, este
deci, proporional cu integrala tensiunii de dezechilibru:
U C k p l k p k r ka k m Udt . (4.9)
Eroarea static fundamental a compensatorului, determinat de
existena pragului de sensibilitate al servomotorului (tensiunea minim
pentru care bucla de reglaj automat intr n funciune), este, de obicei,
foarte mic, de ordinul 0,l ... 0,2 %.
a2. Compensator automat de tip proporional
Schema de principiu a unui compensator automat de tip
proporional este prezentat n figura 4.4. Tensiunea de msurat Ux este
comparat cu cderea de tensiune UN de la bornele rezistenei etalon RN,
cdere de tensiune produs de curentul de ieire I al amplificatorului de
c.c. (A). Montajul tinde s aduc la zero tensiunea U, adic:
U = UX-UN=UX-RNI = 0. (4.10)
de unde rezult:
U
I X . (4.11)
RN
Prin urmare, valoarea curentului I este o msur pentru tensiunea
Ux, deci tensiunea de msurat a fost transformat n cadrul schemei ntr-
un curent proporional cu aceasta, curent care poate fi msurat cu ajutorul
unui miliampermetru magnetoelectric gradat direct n uniti de tensiune.
In realitate, ca n orice sistem de reglare automat de tip
proporional nu se poate obine o compensare exact, nct:
I X 1 p .
U
(4.12)
RN
unde p reprezint eroarea de proporionalitate.
Aplicnd teorema a doua a lui Kirchhoff (figura 4.4) se obine:
Ux = RiIi+RN (I + Ii). (4.13)
Ii

Ux U Ri mA
I RN
A
UN
UN
Ii

Fig. 4.4. Compensator automat de tip proporional bazat pe

principiul compensrii tensiunii continue

de unde rezult:
U X Ri R N
I Ii . (4.14)
RN RN
Din egalitatea relaiilor (4.12) i (4.14) se obine eroarea de
proporionalitate:
R RN
p i Ii . (4.15)
UX
Deoarece Ri >> RN, relaia (4.15) devine:

Ri I i U
p . (4.16)
UX UX
Din relaia (4.16) se observ c eroarea de proporionalitate este
cu att mai mic cu ct tensiunea de intrare U, necesar pentru
producerea curentului I, este mai mic, adic cu ct este mai mare
factorul de amplificare al amplificatorului A.
Montajul poate fi considerat un generator de curent.
Aceste compensatoare sunt folosite frecvent pentru msurarea
tensiunii furnizate de elementele sensibile termoelectrice.
Schema de principiu a unui compensator automat care se bazeaz
pe principiul compensrii curentului continuu este prezentat n figura
4.5. Schema funcioneaz ca un sistem de reglare automat a curentului I,
n aa fel nct cderile de tensiune, n opoziie, de pe rezistenele etalon
RN1 i RN2 s se compenseze. n momentul compensrii, U = 0 i, deci,
rezult:
RN2IX=RN1 (I-IX). (4.17)
sau:
R RN 2
I N1 IX . (4.18)
RN 1
prin urmare, curentul I indicat de miliampermetrul magnetoelectric este
proporional cu curentul de msurat Ix.
Ii
Ix
U Ri RN 1 mA
Ix I
A
I I x Ii
I x Ii
RN 2

Fig. 4.5. Compensator automat de tip proporional bazat pe

principiul compensrii curentului continuu

La amplificatoarele reale, compensarea complet a curentului nu

este posibil, fiind necesar o tensiune U pentru comanda
amplificatorului. Prin urmare, curentul de ieire al amplificatorului este:
R RN 2
I IX N1
RN 1

1 p . (4.19)
Conform schemei din figura 4.5 rezult:
RN2 (Ix-Ii)-RN1 (I-Ix + Ii)-RiIi=0. (4.20)
de unde se obine:
R RN 2 R R N 2 Ri
I I X N1 I i N1 . (4.21)
RN1 RN1
Din egalitatea relaiilor (4.19) i (4.21) rezult eroarea de
proporionalitate:
I R R N 2 Ri U R R N 2 Ri
p i N1 N1 . (4.22)
IX RN1 RN 2 I X RN1 RN 2 Ri

Deci eroarea de proporionalitate este cu att mai mic cu ct

factorul de amplificare al amplificatorului este mai mare.
 Acest montaj se comport ca un generator de curent i se folosete
pentru msurarea curentului produs de elementele sensibile fotoelectrice.
b. Puni cu echilibrare automat
Punile de c.c. cu echilibrare automat se folosesc, de regul, n
instalaiile industriale pentru msurarea electric a mrimilor neelectrice
i a variaiilor acestora, convertibile n rezisten. ntr-unul din braele
punii se conecteaz un element sensibil rezistiv.
Ca i compensatoarele automate, punile automate pot fi de tip
integral i de tip proporional.

Fig. 4.6. Punte automat de tip

integral
b1. Puntea automat de tip integral
ntr-o latur a punii (figura 4.6) se conecteaz un element sensibil
rezistiv. Puntea este n echilibru (U=0) pentru valoarea nominal R a
rezistenei elementului sensibil. Sub influena mrimii neelectrice de
msurat, rezistena elementului sensibil variaz cu R, deci apare o
tensiune de dezechilibru U0; aceast tensiune, amplificat, se aplic
nfurrii de comand a SM, care se pune n micare i prin intermediul
mecanismului M (care transform micarea de rotaie ntr-o micare de
translaie) deplaseaz cursorul poteniometrului Rv pn la anularea
tensiunii U. Simultan are loc i deplasarea acului indicator I n faa unei
scri S gradate n uniti ale mrimii neelectrice de msurat.
Particularitatea acestui tip de punte o constituie existena, n bucla de
reglaj, a elementului integrator, reprezentat de servomotor. Pentru puntea
din figura 4.6 sunt valabile relaiile stabilite pentru compensatorul
automat de tip integrator.
b2. Puntea automat de tip proporional
Principiul punii cu echilibrare automat de tip proporional este
prezentat n figura 4.7. La variaia rezistenei elementului sensibil cu R,
apare o tensiune de dezechilibru U0, care se aplic amplificatorului A.
Curentul I2 de la ieirea amplificatorului produce o cdere de tensiune la
bornele rezistenei etalon R0, care tinde s reechilibreze puntea:
RI = R0I2 . (4.23)
Rezistenele punii sunt astfel alese nct:
R3 >> R i R2 >> R1 + R0, (4.24)
adic se poate considera c nu are loc modificarea curentului I la variaia
rezistenei elementului sensibil cu R.
mA I2

R2 R1 R0 U A
R R
R3 I

E

Fig. 4.7. Punte automat de tip proporional

n realitate echilibrarea punii nu se poate face exact, ca n orice

sistem de echilibrare automat de tip proporional, ci numai aproximativ,
nct la ieirea punii exist o tensiune de dezechilibru:
U = RI - R0I2 = RI - R0Y21U (4.25)
unde Y21 este admitana de transfer a amplificatorului A.
Din relaia (4.25) se obine:
R I
U . (4.26)
1 R0 Y21
Tensiunea de dezechilibru corespunde unei erori absolute de
msurare a variaiei rezistenei (respectiv a mrimii neelectrice):
U R
. (4.27)
I 1 R0 Y21
i unei erori relative:
U
1 (4.28)
I .
R 1 R0 Y21
 Eroarea punii cu echilibrare automat de tip proporional este cu
att mai mic cu ct admitana de transfer Y21 este mai mare, deci cu ct
amplificarea amplificatorului este mai mare.
Pentru orice valoare a rezistenei elementului sensibil exist o
valoare corespunztoare pe care trebuie s o aib curentul de reacie
I2=Y21U pentru a reechilibra puntea. Deci miliampermetrul
magnetoelectric conectat n circuitul de ieire al amplificatorului i care
msoar curentul de echilibrare I2, poate fi etalonat direct n unitatea
mrimii neelectrice sesizat de elementul sensibil. Datorit faptului c
indicaia miliampermetrului:
R I
I 2 Y21 U Y21 . (4.29)
1 R0 Y21
este proporional cu tensiunea de dezechilibru, puntea se numete de tip
proporional.

4.3. Convertoare pentru traductoare numerice

Pe msura introducerii tot mai largi a calculatoarelor de proces

sau a echipamentelor numerice specializate, de conducere automat,
apare tot mai frecvent necesitatea ca traductoarele s fie prevzute cu
ieiri numerice. Ieirile traductoarelor numerice uzuale sunt semnale
compatibile TTL care reprezint valoarea msurat n cod binar sau binar
codificat zecimal.
Modalitatea cea mai simpl de obinere a unei astfel de ieiri
numerice const n conversia analog - numeric (A/N) a semnalului de

x U yn
Element sensibil Adaptor Convertor analogic-numeric
I

Fig. 4.8. Traductor cu ieire numeric

ieire obinut la ieirea unuia din adaptoarele prezentate n paragrafele

anterioare, conform schemei din figura 4.8.
4.4. Traductoare integrate

Traductoarele integrate nglobeaz ntr-o unitate constructiv de

mici dimensiuni, similar circuitelor integrate, att elementul sensibil, ct
i adaptorul. Elementul sensibil i adaptorul sunt att de intim cuplate,
nct elementele de legtur i transmisie, semnificative la traductoarele
uzuale, practic au disprut. n prezent, se fabric n mod curent
traductoare integrate de presiune (for, acceleraie), de temperatur, cu
performane ridicate i la dimensiuni reduse considerabil fa de
traductoarele clasice.

4.5. Elemente sensibile parametrice

4.5.1. Elemente sensibile rezistive

Dei constructiv, traductoarele cu elemente sensibile rezistive sunt
cele mai simple, utilizarea lor este relativ redus datorit erorilor i a
rezoluiei mai sczute.
Elementele sensibile rezistive fac parte din grupa elementelor
sensibile parametrice i se bazeaz pe faptul c mrimea de msurat
produce o variaie a rezistenei electrice a elementului sensibil. Variaia
rezistenei electrice R poate fi produs prin variaia unuia din parametrii
care intervin n relaia (4.1) i de aceea elementele sensibile rezistive sunt
utilizate pentru msurarea mrimilor neelectrice care produc variaia
unuia dintre cei trei parametri i anume:
elemente sensibile rezistive la care variaia rezistenei se
produce prin variaia lungimii conductorului;
elemente sensibile rezistive la care variaia rezistenei se
produce prin variaia rezistivitii;
elemente sensibile rezistive la care variaia rezistenei se
produce prin variaia seciunii unui conductor sau semiconductor.

4.5.1.1. Elemente sensibile poteniometrice

Elementele sensibile poteniometrice sunt constituite dintr-un
poteniometru al crui cursor se deplaseaz sub aciunea mrimii
neelectrice de msurat, deplasarea cursorului putnd fi liniar (figura 4.9)
sau circular.
 Prin deplasarea cursorului are loc modificarea lungimii l din
poteniometru care este inclus n circuitul de msurare, ceea ce conduce
la relaia:
R=f(x), (4.30)
unde R este rezistena elementului sensibil, iar x - mrimea neelectric de
msurat care produce deplasarea cursorului.
Caracteristica de conversie a elementului sensibil poteniometric
liniar este dat de relaia:
l
R k l Rt a Rt , (4.31)
lt
unde: Rt este rezistena total a poteniometrului; R - rezistena ntre
cursor i un capt; lt - lungimea total; l - lungimea corespunztoare
deplasrii cursorului; a = l/lt deplasarea relativ.
Pentru poteniometrul circular se poate scrie n mod similar:

R k 1 Rt a1 Rt (4.32)
t

unde: Fig. 4.9. Element sensibil poteniometric liniar t este

unghiul
maxim de rotaie a cursorului; - unghiul de rotaie a cursorului fa de
un capt; a1 = /t.
Deoarece elementele sensibile poteniometrice se execut prin
bobinarea unui fir rezistiv pe un suport izolant, rezult c variaia
rezistenei nu se produce n mod continuu ci n trepte care corespund
trecerii cursorului de pe o spir pe alta. Rezult c valoarea rezistenei R
este afectat de o eroare de discontinuitate:
R
R kRt t , (4.33)
2n
R
unde n reprezint numrul total de spire, iar t este eroarea de
2n
discontinuitate.
Eroarea relativ de discontinuitate va fi:
 Rt

1 f (4.34)
p 2n t ,
R 2kn k
1
unde ft se numete factor de treapt.
2n
Eroarea de discontinuitate este cu att mai mic cu ct factorul de
treapt este mai mic. Pentru a micora factorul de treapt se construiesc
poteniometre elicoidale cu pas multiplu.
ntruct principalele surse de erori sunt variaia temperaturii
mediului i erorile de contact, se impune utilizarea, pentru firul
conductor, a unui material cu coeficient de variaie a rezistivitii cu
temperatura foarte mic (constantan sau manganin); pentru cursor -
lamele sau perii din fire de argint cu grafit; pentru carcas - materiale
ceramice cu bun izolaie i bun stabilitate cu temperatura.
Elementele sensibile poteniometrice se utilizeaz pentru
msurarea deplasrilor liniare pentru lungimi pn la 2 m sau pentru
deplasri unghiulare. De asemenea, se utilizeaz n structura
traductoarelor complexe pentru msurarea nivelelor, presiunilor, forelor,
etc.

4.5.1.2. Elemente sensibile

rezistive cu contacte
Acestea sunt elemente
sensibile rezistive la care variaia
lungimii firului rezistiv se face n
trepte prin nchiderea sau deschiderea
unor contacte. n acest scop rezistena
elementului sensibil este divizat n
mai multe poriuni i prezint
posibilitatea nchiderii sau deschiderii
unor contacte de ctre mrimea
Fig. 4.10. Element sensibil
mecanic de msurat (figura 4.10).
rezistiv cu contacte
Sensibilitatea elementului sensibil
rezistiv cu contacte se poate mri cu ajutorul unor transmisii cu prghii.
Limita sensibilitii este determinat, mai ales, de distana minim
dintre contacte, care este limitat de pericolul de strpungere i depinde
de tensiunea aplicat contactelor. Tensiunea aplicat contactelor trebuie
s fie mai mic dect valoarea la care ncepe strpungerea i ea depinde
de distana dintre contacte, de forma i materialul contactelor i de
presiunea pe contact. Contactele se pot confeciona din platin, platin cu
iridiu, wolfram, molibden, n funcie de condiiile de utilizare.
Elementele sensibile rezistive cu contacte sunt utilizate n
operaiile de control dimensional sau de sortare a pieselor pe intervale de
valori.

4.5.1.3. Elemente sensibile tensometrice rezistive

Elementele sensibile tensometrice rezistive reprezint elemente
sensibile rezistive la care variaia rezistenei electrice se produce prin
variaia lungimii conductorului, ca efect al alungirii sau contraciei. Dac
elementul sensibil tensometric este fixat pe o poriune dintr-o pies care
se deformeaz din cauza unei solicitri, el se va deforma la fel cu piesa.
Msurnd prin metode electrice variaia de rezisten a
elementului sensibil tensometric, care este proporional cu alungirea sa,
se poate determina, pe baza unei etalonri prealabile, deformaia n
poriunea de pies studiat i n final mrimea neelectric care a produs
aceast deformaie.
Pentru a stabili relaia care exist ntre deformaia firului rezistiv
i variaia rezistenei sale electrice, se consider un conductor rectiliniu
de lungime l i de seciune transversal S, confecionat dintr-un material
avnd rezistivitatea .
Rezistena iniial a firului este:
l
R . (4.35)
S
Logaritmnd relaia (4.35) i difereniind-o, se obine:
lnR = ln + lnl-lnS, (4.36)
R l S
. (4.37)
R l S
Deoarece
S l
2 . (4.38)
S l
unde este coeficientul Poisson (raportul dintre deformaia transversal
i cea longitudinal), rezult:
R l
1 2 . (4.39)
R l
Experimental s-a stabilit c ntre variaia de volum i cea a
rezistivitii unui corp exist relaia:
V l S l
C C C 1 2 . (4.40)
V l S l
unde C este o constant a materialului folosit.
nlocuind (4.40) n relaia (4.39), se obine:
R l
1 2 C 1 2 . (4.41)
R l
Sensibilitatea elementului sensibil tensometric St, este raportul
R
dintre variaia relativ a rezistenei sale, i variaia relativ a
R
l
lungimii sale (alungirea specific) :
l
R
St R 1 2 C 1 2 . (4.42)
l
l
Rezult c ntre variaia de rezisten a firului i alungirea sa
l
specific = exist relaia liniar:
l
R
St . (4.43)
R
Dup modul de realizare i de montare a elementului sensibil
tensometric se disting urmtoarele tipuri:
Elemente sensibile tensometrice simple. n acest caz, elementul
sensibil rezistiv (firul rezistiv) se monteaz direct pe pies i el urmrete
deformaiile piesei. Deoarece firul rezistiv are grosimea de ordinul
sutimilor de milimetru, montarea acestor elemente sensibile este o
operaie dificil i de aceea ele se utilizeaz numai pentru msurarea
deformaiilor pieselor ce funcioneaz la temperaturi ridicate;
Elemente sensibile tensometrice cu suport de hrtie. Pentru a se
elimina dificultile montrii directe a firului rezistiv pe pies, acesta este
lipit, n prealabil, cu un adeziv pe un suport de hrtie. Deoarece rezistena
electric a firului trebuie s fie destul de mare, pentru ca elementul
sensibil s aib o sensibilitate corespunztoare, lungimea total a firului
este de ordinul a 10 cm. Pentru a se reduce suprafaa de aezare a
elementului sensibil, firul este dispus sub forma unui grilaj, figura 4.11,a.
Pentru utilizare, suportul elementului sensibil se lipete pe piesa de
studiat. Acest tip de element sensibil tensometric este cel mai rspndit.
 Elemente sensibile tensometrice rezistive cu folie. Aceste
elemente sensibile sunt n principiu identice cu cele precedente,
deosebirea constnd n faptul c elementul sensibil nu mai este un fir
subire, ci o folie din material rezistiv, de grosime 2...20 m, aplicat n
prealabil pe suport i
decupat prin mijloace
foto - chimice.
Elementul sensibil cu
folie are avantajul unui
contact mecanic i
termic mai bun cu piesa
de studiat, ceea ce a) b) c)
permite funcionarea cu
un curent de msurare Fig. 4.11. Element sensibil tensometric rezistiv:
mai mare. Totodat se a) - cu suport de hrtie; b) i c) - rozete.
pot obine dimensiuni mai mici.
Elemente sensibile tensometrice rezistive cu semiconductor. n
acest caz elementul sensibil este un semiconductor (siliciu sau germaniu).
Avantajul principal, fa de tipurile de elementele sensibile menionate
anterior este marea lor sensibilitate la deformaii (de 50...60 ori mai
sensibile dect elementele sensibile cu fir sau folie).
Pentru msurarea deformaiilor care au loc n lungul unei direcii
cunoscute de exercitare a efortului, este suficient folosirea unui singur
element sensibil. Cnd direcia efortului nu este cunoscut, se folosete o
reea multipl de elemente sensibile (o rozet) care permite calculul
ulterior al direciilor i valorilor deformaiilor. Rozetele tensometrice sunt
realizate din 3 - 4 elemente sensibile, situate la 45 sau 60 ntre ele
(figura 4.11,b i c).
Elementele sensibile tensometrice rezistive sunt utilizate la
msurarea a numeroase mrimi mecanice: fore, presiuni, acceleraii,
vibraii, momente de torsiune, etc.

4.5.1.4. Elemente sensibile termorezistive

Elementele sensibile termorezistive se bazeaz pe proprietile
materialelor conductoare i semiconductoare de a-i modifica
rezistivitatea electric la variaia temperaturii. n general, rezistivitatea
metalelor crete cu creterea temperaturii, adic prezint un coeficient de
temperatur pozitiv, iar rezistivitatea electroliilor, semiconductoarelor i
materialelor izolante scade cu creterea temperaturii.
 Elementele sensibile termorezistive sunt de dou tipuri:
termorezistene i termistoare.
Termorezistenele sunt elemente sensibile parametrice care i
modific rezistena cu temperatura dup o relaie de forma:
R = R0 [1+ ( -0)+( -0)2+..], (4.44)
iar dac 0=0, se obine:
R = R0 (l + + 2 +...) , (4.45)
unde , , ... au valori constante pentru anumite intervale de temperatur,
iar R0 este rezistena la temperatura = 0 C.
Pentru un interval restrns de temperatur se consider doar
primul termen din dezvoltare
R = R0(l + ), (4.46)
astfel c dependena rezistenei de temperatur este liniar.
O msurare precis se face lund doi sau trei termeni din
dezvoltarea (4.45), deoarece caracteristica termorezistenei este totui
neliniar.
Termorezistenele se realizeaz prin bobinarea bifilar a firului
rezistiv pe un suport izolant i introducerea lui ntr-un tub de protecie.
Termorezistenele se utilizeaz pentru msurarea temperaturii i n
construcii speciale pentru msurarea vitezei gazelor, a debitului
volumetric, a concentraiei gazelor i a presiunilor sczute.
Termistorul este un dispozitiv realizat dintr-un material
semiconductor special (oxizi de metale grele aglomerate prin presare)
care i modific puternic rezistena cu temperatura. Dac la metale
creterea temperaturii determin creterea rezistenei, n cazul
termistoarelor aceasta scade n aceleai condiii. Ca la toate
semiconductoarele, rezistena termistorului este dat de:
b
R a exp , (4.47)
T
unde a i b sunt constante, iar T este temperatura n K.
Aceeai relaie se poate scrie i sub forma:
b b
R R0 exp , (4.48)
T T0
unde R0 este rezistena la temperatura T0 n K.
Sensibilitatea unui termistor este:
dR b
S R 2 . (4.49)
dT T
adic scade cu ptratul temperaturii. Din aceast relaie rezult c
intervalul de utilizare (de sensibilitate ridicat) este cel al temperaturilor
relativ mici.
Se poate defini un coeficient de variaie a rezistivitii,
asemntor celui de la metale:
1 dR b
2. (4.50)
R dT T
Aceasta arat o neliniaritate foarte accentuat a caracteristicii de
conversie pentru termistoare, o variaie foarte mare a rezistenei cu
temperatura i anume o scdere a rezistenei.
Termistoarele au dimensiuni foarte mici (sfere cu diametre sub l
mm), sensibilitate mare, rezisten iniial mare i necesit scheme de
liniarizare a caracteristicii de conversie.
Termistoarele sunt indicate att pentru msurri statice ct i, n
special, pentru msurri dinamice ale temperaturilor.

Fig. 4.12. Element Fig. 4.13. Element

sensibil piezorezistiv sensibil fotorezistiv

4.5.1.5. Elemente sensibile piezorezistive

Efectul piezorezistiv const n modificarea rezistivitii unui
material dac este supus unei presiuni exterioare cresctoare din toate
direciile. Variaia rezistivitii cu presiunea se datoreaz deformrii
reelei cristaline produs de presiunea exterioar (figura 4.12).
Pentru majoritatea metalelor i pentru intervale restrnse de
variaie a presiunii rezistena electric variaz liniar cu presiunea:
R = R0(l + bp), (4.51)
unde R0 este rezistena la presiunea de l atm, iar b este coeficientul de
presiune. Cel mai utilizat material este manganina, deoarece influena
temperaturii este cea mai mic. Rezistena iniial este R0 = 100 .
Aceste elemente sensibile sunt simple, robuste, au un timp de rspuns
mic, dar prezint unele dificulti la realizarea legturilor electrice prin
pereii camerei de presiune. Elementele sensibile piezorezistive sunt
utilizate cu precdere pentru msurarea presiunilor mari i foarte mari,
peste 1000 atm ajungnd pn la 100 000 atm.

4.5.1.6. Elemente sensibile fotorezistive

Acestea se bazeaz pe efectul fotoelectric intern, care const n
faptul c la cderea unui fascicul luminos pe stratul semiconductor
(figura 4.13), datorit absorbiei fotonilor incideni, se transmite energie
electronilor din banda de valen i unii trec n banda de conducie
micorndu-se rezistena electric a semiconductorului. Elementul
sensibil fotorezistiv se realizeaz (figura 4.13) prin depunerea pe un
suport izolant a unui strat subire P de ordinul a l m grosime de material
semiconductor: sulfura de plumb, sulfura de cadmiu, seleniur de cadmiu
etc. Pe stratul semiconductor sunt aplicai la extremiti electrozii, fixate
conexiunile i elementul sensibil se protejeaz prin acoperire cu lac sau
capsulare. La cei doi electrozi A i B este conectat o surs de tensiune
continu i un instrument magnetoelectric. n stare neluminat, prin
elementul sensibil trece un curent de valoare redus care se numete
curent de ntuneric, iar cnd suprafaa este iluminat, rezistena scade
aproximativ liniar cu iluminarea. Deci din punct de vedere electric,
elementul sensibil fotorezistiv se comport ca o rezisten a crei valoare
este comandat prin lumin.
Elementele sensibile fotorezistive prezint o sensibilitate ridicat,
o sensibilitate spectral favorabil aplicaiilor, i dei au o pronunat
dependen de temperatur i o inerie mare, sunt folosite n realizarea
exponometrelor i n msurri n care intervin impulsuri de lumin cu
frecven joas.

4.5.2. Elemente sensibile inductive

Elementele sensibile inductive fac parte din grupa elementelor
sensibile parametrice i se bazeaz pe proprietatea c mrimea de
msurat produce o variaie a inductivitii elementului sensibil.
Inductivitatea proprie sau mutual a elementului sensibil este modificat
de acele mrimi care influeneaz geometria sau permeabilitatea
magnetic a circuitului magnetic al elementului sensibil. Elementele
sensibile inductive pot fi clasificate n:
elemente sensibile la care sunt influenate inductiviti proprii i
mutuale;
 elemente sensibile la care este influenat permeabilitatea
magnetic.
Elementele sensibile inductive la care sunt influenate
inductiviti proprii i mutuale sunt utilizate pentru msurarea
deplasrilor. Din acest punct de vedere, elementele sensibile inductive se
pot clasifica n:
elemente sensibile pentru deplasri liniare mici (10-2...102 mm);
elemente sensibile pentru deplasri unghiulare;
elemente sensibile pentru deplasri liniare mari.

4.5.2.1. Elemente sensibile inductive pentru deplasri liniare

mici
Din punct de vedere constructiv aceste elemente sensibile sunt de
dou tipuri: cu modificarea inductivitilor proprii sau mutuale prin
deplasarea unui miez mobil i cu modificarea ntrefierului.
a. Elemente sensibile inductive cu miez mobil
Cel mai simplu element sensibil de acest tip este constituit dintr-o
bobin cilindric n interiorul creia se deplaseaz un miez feromagnetic,
de aceeai lungime cu bobina, sub aciunea mrimii de msurat x (figura
4.14,a). Deplasarea miezului provoac o variaie a inductivitii proprii a
bobinei ntre valorile L0 i Lmax corespunztoare miezului scos din bobin,
respectiv complet introdus n bobin.

a) b)

Fig. 4.14. Element sensibil inductiv cu miez mobil:

a) -circuitul magnetic; b) - caracteristica de conversie

Dependena inductivitii L a bobinei n funcie de deplasarea x a

miezului feromagnetic fa de poziia de inductivitate maxim se poate
exprima prin relaia:
L = (Lmax-L0)e-k(x/l)+ L0 . (4.52)
 Caracteristica de conversie L = L(x) exprimat de relaia (4.52)
este neliniar (figura 4.14,b).
Dac bobina este alimentat cu o tensiune alternativ de valoare
efectiv U i de frecven f, rezult un curent alternativ a crui valoare
efectiv este:
U
I . (4.53)
R 2 2 L2
Msurnd curentul I se obine o informaie privind deplasarea
miezului.
Varianta diferenial (figura 4.15) permite ameliorri n ce
privete sensibilitatea i caracteristica de conversie. Elementul sensibil
inductiv cu bobine difereniale este format din dou bobine (figura
4.15,a), fiecare de lungime l, n care se poate deplasa axial un miez
feromagnetic de aceeai lungime l. Prin deplasarea miezului
feromagnetic se modific n sens invers inductivitile proprii L1 i L2 ale
celor dou bobine, precum i inductivitatea lor mutual M.
Cele dou bobine de impedane Z1 i Z2 mpreun cu dou
rezistene de valori egale R sunt conectate ntr-o punte de c.a. (figura
4.15,a) care este alimentat cu o tensiune alternativ U.

a) b)

Fig. 4.15. Element sensibil inductiv cu bobine difereniale:

a) - schema de principiu; b) - caracteristica de conversie

Pentru x = 0, corespunztor aezrii simetrice a miezului n cele

dou bobine, rezult L1 = L2 i U = 0. Dac miezul feromagnetic se
deplaseaz sub aciunea mrimii de msurat, se modific cele dou
inductiviti i rezult o tensiune de dezechilibru:
R Z2
U U . (4.54)
2R Z1 Z 2
Dac se neglijeaz rezistenele bobinelor n comparaie cu
reactanele, se poate scrie:
Z 1 =j(L1+M); Z 2 =j(L2+M). (4.55)
i relaia (4.54) devine:
U L1 L2
U . (4.56)
2 L1 L2 2 M
Caracteristica de conversie U = f (x), exprimat de relaia (4.56)
i reprezentat n figura 4.15,b este liniar pe intervalul (-1/2, 1/2).
Tensiunile de dezechilibru din zona negativ a caracteristicii de conversie
corespund unor tensiuni defazate cu 180 fa de cele corespunztoare
situaiei L1 - L2 > 0 i, de aceea, folosindu-se un redresor sensibil la faz
se evideniaz i sensul deplasrii.
O variant asemntoare cu cea anterioar este aceea la care
bobinele din montajul diferenial constituie secundarul unui
transformator. Traductoarele realizate cu un astfel de element sensibil se
numesc de tip transformator diferenial (figura 4.16). Elementul sensibil
este compus dintr-o bobin primar i dou bobine secundare, aezate

Fig. 4.16. Element sensibil inductiv de tip transformator diferenial

coaxial, n interiorul crora se poate deplasa un miez din material
feromagnetic (bobina primar este cea din mijloc). Cnd bobina primar
este alimentat de la o surs extern de c.a., n bobinele secundare se
induc tensiuni electromotoare. Deoarece bobinele secundare sunt
conectate n opoziie, tensiunile induse sunt n opoziie de faz. Astfel, la
ieire se obine diferena tensiunilor induse:
U2=U2-U2. (4.57)
n cazul n care miezul feromagnetic se afl situat n interiorul
bobinei primare, poziie considerat de zero, cele dou tensiuni secundare
sunt egale i tensiunea de ieire U2=0. n cazul n care miezul
feromagnetic se deplaseaz la stnga, ptrunde mai mult n secundarul
din stnga, se mrete inductivitatea mutual ntre cele dou bobine,
crete tensiunea U2 i scade tensiunea U2, rezultnd la ieire o tensiune
U20. La deplasarea miezului feromagnetic spre dreapta, crete tensiunea
U2 i scade tensiunea U2. Se pune n eviden n acest mod i sensul de
deplasare. Caracteristica de conversie este liniar.
Aceste elemente sensibile folosesc ca adaptor un redresor sensibil
la faz. Elementele sensibile inductive de tip transformator diferenial au
o foarte mare sensibilitate i sunt utilizate pentru msurarea abaterilor cu
intervale de msurare cuprinse ntre -3 m i +3 m pn la - 100 m la
+100 m (micrometre electrice) sau pentru msurarea deplasrilor foarte
mici pn la 20 mm.
b. Elemente sensibile inductive cu ntrefier variabil
Cel mai simplu element sensibil inductiv cu ntrefier variabil (cu
armtur mobil) este constituit dintr-un circuit magnetic n form de U
i o armtur mobil care se deplaseaz sub aciunea mrimii de msurat
x (figura 4.17,a). Pe circuitul magnetic fix este dispus o bobin cu N
spire, a crei inductivitate proprie L variaz ca urmare a deplasrii
armturii. Dac se neglijeaz fluxul magnetic de scpri, reluctana

a) b)

Fig. 4.17. Element sensibil inductiv cu armtur mobil:

a) -circuitul magnetic; b) - caracteristica de conversie.

circuitului magnetic este:

 n
l l l 2 x
Rm
k 1 k Sk

Fe 0 S1 Fe 0 S 2

0 S 3
, (4.58)

unde: l1, respectiv l2 este lungimea medie a liniilor de cmp prin circuitul
magnetic, respectiv prin armtur; S1, respectiv S2 - aria seciunii
transversale a circuitului magnetic, respectiv a armturii; S3 - aria
ntrefierului; 0 - permeabilitatea vidului; Fe - permeabilitatea relativ a
materialului feromagnetic; - ntrefierul n poziia de referin; x -
deplasarea armturii mobile.

Dac S1 = S2 = S3 = S i l1 + l2 = lFe, atunci relaia (4.58) devine:

l Fe
2 x
Fe (4.59)
Rm .
0 S
innd seama de relaia (4.59), inductivitatea bobinei este:
N2 0 S N 2 k1
L .
Rm l Fe k2 x (4.60)
2 x
Fe
Relaia (4.60) evideniaz o caracteristic de conversie L(x)
neliniar (figura 4.17,b), cu att mai accentuat cu ct domeniul de
variaie al ntrefierului este mai mare.
Pentru Fe foarte mare, rezult:
l Fe 2 x
. (4.61)
Fe 0
i relaia (4.60) devine:
S N2
L 0 . (4.62)
2 x
Pentru x << inductivitatea L dat de relaia (4.62) se poate scrie
0 S N 2 x 0 S N 2 0 S N 2 x
L
x 1
sub forma:

2 x2
2
2 2
2
x (4.63)
k3 1 .

Deci pentru deplasri mici (x << ; x 0,l) caracteristica de
conversie este liniar. Din acest motiv acest tip de element sensibil este
recomandabil pentru msurri n cazul unor deplasri mici, pentru
intervale de msurare cuprinse ntre 0 ... 10 m pn la 0 ... 5 mm.
 O ameliorare a liniaritii caracteristicii de conversie se obine
utiliznd montajul diferenial (figura 4.18), unde 1 = 0 - x, 2 = 0+x, iar
0 este valoarea ntrefierului n poziia de referin. Adaptorul pentru
acest tip de element sensibil este puntea de c.a. (figura 4.18,a).
Pentru x = 0, corespunztor aezrii simetrice a armturii mobile, rezult
1 = 2 = 0 , L1 = L2 i deci U = 0. Dac armtura mobil se deplaseaz
(1 2), se modific cele dou inductiviti i rezult o tensiune de
dezechilibru de forma:
U = KUR(L1 L2). (4.64)

a) b)
Fig. 4.18. Element sensibil inductiv cu armtur mobil diferenial:
a) -circuitul magnetic; b) - caracteristica de conversie.

La aceste elemente sensibile nu pot fi satisfcute simultan

condiiile de liniaritate i cele de sensibilitate; soluia de compromis
fiind: / max = 0,3 ... 0,4.
Elementele sensibile cu modificarea ntrefierului se pot realiza i
n variante de tip transformator, att simple (figura 4.19,a) ct i
difereniale (figura 4.19,b).
Tensiunea de ieire pentru elementul sensibil din figura 4.19,a
este:
N
U 2 K x 2 U1 , (4.65)
N1
unde K este factorul de cuplaj, dependent de deplasarea x.
Pentru elementul sensibil de tip transformator diferenial (figura
4.19,b), tensiunea de ieire este:
 N2 N
U 2 U '2 U "2 K 0 x U1 K 0 x 2 U1
N1 N1
N2 (4.66)
2 K x U1 ,
N1
unde 0 este valoarea ntrefierului corespunztoare poziiei de zero.
n ceea ce privete adaptorul, transformatorul diferenial cu
modificarea ntrefierului poate fi cuplat cu etaje de tip amplificator /
redresor, dar mai frecvent se utilizeaz un montaj de tip oscilator cu
cuplaj magnetic.

a) b)
Fig. 4.19. Element sensibil inductiv cu armtur mobil tip:
a. - transformator simplu; b.- transformator diferenial.

Elementele sensibile de acest tip sunt caracterizate prin: gabarit

redus, rezoluie foarte bun i robustee sporit. Principala surs de erori
o constituie modificrile caracteristicilor magnetice ale miezului prin
mbtrnire.

4.5.2.2. Elemente sensibile inductive pentru deplasri

unghiulare
Cele mai rspndite elemente sensibile inductive din aceast
categorie sunt cele de tip selsin. Selsinele fac parte din categoria
mainilor electrice speciale. Considernd statorul inductor, alimentat cu
tensiunea e1=E1msin(t), n rotor se va induce tensiunea
e2 = E2mcos()sin(t), unde este unghiul ntre axele electrice ale celor
dou nfurri (figura 4.20).
Deci, la variaia ciclic a unghiului de la 0 la 360 se obine o
tensiune maxim E2, care la fiecare trecere prin zero i schimb faza.
 Acest lucru permi-
te, pe de o parte, eviden-
ierea fiecrei semirotaii
(prin schimbarea fazei),
iar pe de alt parte, n
cadrul fiecrei semirotaii
(0180) amplitudinea
tensiunii induse este
dependent de unghi.
Traductoarele cu
element sensibil de tip Fig. 4.20. Element sensibil inductiv de tip selsin
selsin se realizeaz n
dou variante de baz: de
tip resolver i de tip inductosin.
a. Elemente sensibile de tip resolver
Resolverul (denumit i selsin bifazat) conine dou nfurri
statorice decalate electric cu 90, rotorul fiind monofazat, n funcie de
modul de alimentare, inductorul poate fi sau rotorul sau statorul. Astfel,
dac rotorul este alimentat cu o tensiune u r = Um sin(t), se obin n

Fig. 4.21. Element sensibil inductiv de tip

resolver
stator dou tensiuni:
us1 = Us1m sin (t) cos , (4.67)
us2 = Us2m sin (t) sin , (4.68)
unde este unghiul pe care l face rotorul cu axa nfurrii statorului S 1
iar Us1, Us2 depind de raportul de transformare ntre nfurri (Us1 i Us2
sunt proporionale cu fluxurile, defazajul de 90 pstrndu-se doar n
ipoteza c impedana de sarcin este infinit). Se consider c acest
raport este egal cu 1 pentru ambele nfurri i deci Us1 = Us2 = Ur.
Dac se alimenteaz statorul, rotorul devine indus, n aceast
situaie, se pot evidenia dou metode distincte de utilizare, cu modulaie
de amplitudine i cu modulaie de faz.
Resolver cu modulaie de amplitudine. Pentru a msura poziia
unghiular a unui ax (care antreneaz rotorul), referitor la o poziie de
referin a, se alimenteaz cele dou nfurri statorice cu tensiunile:
us1 = Um sin () sin (t). (4.69)
us2 = Um cos () sin (t). (4.70)
Tensiunea indus n rotor va fi pentru o poziie unghiular a axei
rotorului fa de axa nfurrii statorului S:
ur = Us1m cos Us2msin = Um sin (t) sin ( ). (4.71)
Semnul () este determinat de sensul de parcurgere a nfurrilor
S1, S2. Pentru sensul marcat n figura 4.21, semnul este (-), aa dup cum
se poate constata i din diagrama fazorial. De asemenea, dac tensiunile
statorice sunt:
us1 = Um sin (t) cos . (4.72)
us2 = Um sin (t) sin . (4.73)
tensiunea rotoric va fi:
ur = Um sin (t) cos ( ). (4.74)
Se obine deci, la ieire, o tensiune cu amplitudinea modulat cu
sinusul (sau cosinusul) unghiului = - , care reprezint abaterea de la
poziia prescris.
Resolver cu modulaie de faz. Se consider, de aceast dat,
alimentarea statorului cu dou tensiuni de aceeai frecven i
amplitudine, dar decalate cu 90 electrice:

us1 U m sin t ; us2 U m sin
t t .
Um cos (4.75)
2
Tensiunea indus n rotor va fi:
ur = Um [sin (t) cos cos (t) sin ] = Umsin (t ). (4.76)
Tensiunea rezultant are, deci, o faz proporional cu unghiul
care caracterizeaz poziia relativ dintre rotor i stator.
b. Elemente sensibile de tip inductosin circular
Inductosinul circular poate fi echivalat cu un selsin multipolar
desfurat n plan, cu un numr foarte mare de poli. Constructiv, el const
din dou discuri plane, separate ntre ele printr-un interstiiu de aer de
0,1...0,3 mm. Unul din discuri este mobil (rotorul), cuplat solidar cu
obiectul a crui deplasare unghiular se msoar, iar cellalt fix, asociat
cu sistemul de referin (statorul). Pe discul fix, de regul inductor, sunt
dispuse dou nfurri multipolare plane (realizate n tehnica circuitelor
imprimate), decalate ntre ele cu 90 electrice (1/2 din limea unei spire).
Rotorul, uzual un indus, conine o nfurare cu acelai pas.
Similar, ca i la selsin, n rotor, n cazul modulaiei de faz, se
obine:
ur =Um sin (t - p ) (4.77)
iar n cazul modulaiei de amplitudine:
ur =Um sin tsin( - p ) (4.78)
unde: p este numrul de perechi de poli ai nfurrii rotorice;
2k
(k= 0,1,2,3); -unghiul de rotaie ntre rotor i stator; -
p
unghiul de referin.
Pentru p = 1000 se obine o deplasare de 360 electrice la 0,36
mecanice. Uzual, pasul de divizare se ia 2.

4.5.2.3. Elemente sensibile inductive pentru deplasri liniare

mari
Din aceast cate-
gorie face parte inducto-
sinul liniar. Acesta, ca i
inductosinul circular,
poate fi asimilat cu un
selsin multipolar desf-
urat n plan, la care
rotorul este o rigl a crei
lungime trebuie s aco-
pere domeniul maxim de
msurare, iar statorul este
un cursor ce se deplasea-
z deasupra riglei. Pe
rigl i pe cursor se afl Fig. 4.22. Inductosin liniar
nfurri realizate din
folie de cupru imprimate prin procedee serigrafice. Rigla are o singur
nfurare, iar cursorul are dou nfurri, toate realizate cu acelai pas p
= 2P. ntre spirele celor dou nfurri ale cursorului exist un
decalaj spaial de 90 electrice (figura 4.22). Inductosinul se poate utiliza
ca element sensibil absolut n domeniul unui semipas
(semiperioad) de 2 mm i ca element sensibil absolut ntr-o schem care
contorizeaz numeric numrul de semipai (treceri prin zero ale tensiunii
proporionale cu defazajul) i apoi msoar numeric sau analogic faza n
cadrul unui pas. Se prefer alimentarea pe cursor cu dou tensiuni i un
singur semnal de ieire. Aceast soluie se utilizeaz n cele dou
variante:
a. cu modulaie de faz, situaie n care tensiunea de ieire din
rigl (atunci cnd rotorul este alimentat cu tensiunile Usint, Ucost)
este:
x x
ur kt U m sin t cos
2 k t U m cos t sin 2 ,
2 p p
2

(4.79)
sau :
x
ur kt U m sin t , (4.80)
p

unde: kt este raportul de transformare; x - poziia relativ ntre rigl i
cursor n cadrul unui semipas (x = 0 cnd se suprapun nfurrile riglei
cu prima nfurare a cursorului).
b. cu modulaie de amplitudine, situaie n care:

ur kt U m sin x x0 , (4.81)
p
unde x0 este poziia fa de care se msoar deplasarea din cadrul unui
semipas.

4.5.2.4. Elemente sensibile inductive la care este influenat

permeabilitatea magnetic
Funcionarea acestor elemente sensibile se
bazeaz pe fenomenul magnetoelastic care const n
modificarea permeabilitii unor materiale supuse la
eforturi mecanice. Fenomenul magnetoelastic este cel
mai pronunat la materialele bazate pe Ni - Fe. Dac
pentru un asemenea material se determin ciclurile de
histerezis pentru stare netensionat i tensionat se
constat o modificare semnificativ a acestora, deci o
modificare a permeabilitii magnetice.
 Experimental s-a dovedit c ntre anumite Fig. 4.23. ES
limite ale efortului mecanic, permeabilitatea variaz inductiv de tip
liniar cu efortul unitar, iar aceast variaie este presductor
dependent de direcia efortului. Pe baza
anizotropiei fenomenului magnetoelastic se realizeaz elementul sensibil
de tip presductor (figura 4.23) care este format dintr-un pachet de tole
prevzut cu patru guri n care se introduc dou bobine plasate la 90.
nfurarea primar este alimentat cu o tensiune alternativ U1,
stabilindu-se un curent de valoare efectiv constant. n stare
netensionat, miezul are aceeai permeabilitate n toate direciile i liniile
de cmp magnetic sunt circulare, iar tensiunea indus n nfurarea
secundar este nul. Sub aciunea unei fore F materialul este supus unui
efort mecanic i permeabilitatea se modific diferit dup cele dou axe
ortogonale, ceea ce conduce la modificarea liniilor induciei magnetice i
la inducerea unei t.e.m. (U2) n secundar. Caracteristica de conversie U 2 =
f(F) este neliniar i prezint histerezis.
Elementele sensibile de tip presductor au dimensiuni mici, sunt
simple, robuste, au interval larg de msurare (0 ... 10 7 N), rezist la
suprasarcini, dar prezint histerezis i au o precizie redus. Ele sunt
utilizate la msurarea maselor i forelor.

4.5.3. Elemente sensibile capacitive

Elementele sensibile capacitive fac parte din grupa elementelor
sensibile parametrice i ele convertesc mrimea neelectric de msurat
ntr-o variaie de capacitate. Schema electric echivalent a unui
condensator cuprinde reactana capacitiv i rezistena echivalent
pierderilor. n analiza elementelor sensibile capacitive se va presupune,
cu o bun aproximaie, c unghiul de pierderi este mic i se va neglija
rezistena de pierderi n comparaie cu reactana capacitiv.
Elementele sensibile capacitive utilizeaz, de regul,
condensatoare plane, la care se pot modifica unul din urmtorii
parametri: distana dintre armturi, suprafaa armturilor i permitivitatea
mediului dintre armturi.

4.5.3.1. Elemente sensibile capacitive cu modificarea distanei

dintre armturi
 Cel mai simplu element sensibil de acest tip este un condensator
plan cu o armtur fix i una mobil (figura 4.24,a) sub aciunea
deplasrii x, a crui capacitate este:
S
C . (4.82)
x
sau:

a) b)
Fig. 4.24. Element sensibil capacitiv cu armtur mobil:
a. schema de principiu; b. - caracteristica de conversie
S x
C . (4.83)
2 x2

Caracteristica de conversie C=C(x) prezint o variaie hiperbolic

(figura 4.24,b). Pentru deplasri mici, x< (0,l 0,2), relaia (4.83)
devine:
S x S x
C 1 . (4.84)
2

Rezult c variaia capacitii se poate considera liniar numai
pentru deplasri mici; de aceea aceste elemente sensibile pot fi utilizate
numai pentru msurarea deplasrilor mici 0 ... l mm.
O mai bun liniaritate se poate obine utiliznd un montaj
diferenial (figura 4.25), care const din dou condensatoare plane, avnd
o armtur comun (mobil). Capacitile celor dou condensatoare sunt:
S S
C1 , C2 . (4.85)
x x
 Schema pentru realizarea conversiei n semnal util, conecteaz
capacitile C1 i C2 ntr-o punte de tip Sauty (figura 4.26), avnd n
celelalte dou brae capacitile fixe C3 i C4, (C3 = C4 = C).

Fig. 4.25. Element sensibil capacitiv diferenial Fig. 4.26. Puntea

Sauty
Tensiunea de dezechilibru va fi:


C1 C 1 1 x 1
U U U U
C 2
C1 C 2 2 C 1 2 2

2
C 1
x x
U U
2 2
(4.86)
i deci caracteristica de conversie U = f (x) este liniar.
Dezavantajul acestui tip de element sensibil const n valorile
mici ale capacitilor (10100)pF, ceea ce impune utilizarea unor
frecvene de lucru ridicate (1KHz civa MHz).

4.5.3.2. Elemente sensibile capacitive cu modificarea suprafeei

Considernd feele unui condensator plan de dimensiuni a, b i
notnd cu x deplasarea relativ a unei fee fa de cealalt (figura 4.27,a),
se obine:
a b x
C . (4.87)
d
Capacitatea elementului sensibil capacitiv cu armturi de forma
unor sectoare circulare (figura 4.27,b) este:
r2
C 0 . (4.88)
360
unde este distana dintre armturi.

b)
Fig. 4.7. Element sensibil capacitiv cu modificarea suprafeei de
suprapunere a armturilor

Din relaiile (4.87) i (4.88) rezult caracteristici de conversie C =

C(x) i C = C() liniare.
4.5.3.3. Elemente sensibile capacitive cu modificarea
dielectricului
Permitivitatea relativ a dielectricului unui condensator se poate
modifica fie prin introducerea unui material izolant ntre armturi, fie
prin modificarea strii fizice a dielectricului cu umiditatea, substane
diferite, etc. De aceea aceste elemente sensibile se utilizeaz la msurarea
grosimilor, a nivelelor, a umiditii, etc..

a) b)
Fig. 4.28. Element sensibil capacitiv cu modificarea dielectricului de
tip condensator cilindric
Elementul sensibil capacitiv cu modificarea dielectricului, de tip
condensator cilindric (figura 4.28,a), este constituit din doi electrozi
cilindrici fici, ntre care se deplaseaz un manon izolator cu o constant
dielectric diferit de a aerului, alunecnd cu frecare ct mai redus. n
ipoteza n care manonul ader la armturi, capacitile condensatoarelor
care se formeaz sunt:
 2 0 x 2 0 r l x
C1 ; C2 ,
D D (4.89)
ln ln
d d
iar capacitatea echivalent a sistemului (figura 4.28,b) este:
2 0 x 2 0 r l x 2 0
C C1 C 2 x r l x .
D D D
ln ln ln
d d d
(4.90)
Uneori, un astfel de element sensibil poate fi folosit la msurarea
nivelului unui lichid dielectric sau a unei pulberi dielectrice.
Se ntlnesc mai rar i elemente sensibile capacitive cu
modificarea dielectricului, de tip condensator plan (figura 4.29) la care
capacitile condensatoarelor care se formeaz sunt:
(4.91)

0 S 0 S 0 x a
C1 , r 1 r 2 1
d d d d r 1
d d
2 r 1 r 2 r 2 r r

0 a 1 x
C2 . (4.92)

Capacitatea echivalent a sistemului este:
0 x a a 1 x
C C1 C 2 0
1 (4.93)
r d
r
Din relaiile (4.90) i (4.93) rezult caracteristici de conversie
C=C(x) liniare.
Orice schem pentru conversia n semnal util a variaiei
capacitii elementelor sensibile, necesit un etaj de amplificare cu
impedan mare, deoarece la modificrile de capacitate relativ mici
(10-100pF), chiar utiliznd frecvene ridicate (220KHz), rezult
impedana de ieire Z=l/(C) de ordinul sutelor de K i chiar al
megohmilor. n aceste condiii, etajul de amplificare trebuie s aib o
impedan de intrare de minimum 20 M.
Fig. 4.29. Element sensibil capacitiv cu modificarea
dielectricului de tip condensator plan

4.6. Elemente sensibile generatoare

Elementele sensibile generatoare convertesc mrimea neelectric
de msurat n tensiune electric. n funcie de fenomenul fizic utilizat
pentru conversie, se disting urmtoarele tipuri principale:
elemente sensibile termoelectrice;
elemente sensibile piezoelectrice;
elemente sensibile fotoelectrice;
elemente sensibile de inducie.

4.6.1. Elemente sensibile termoelectrice

Funcionarea elementelor sensibile termoelectrice se bazeaz pe
fenomenul termoelectric (efectul Seebeck). Dac se realizeaz un circuit
din dou conductoare " a " i " b " de natur diferit, unite ntre ele prin
sudur sau lipite n punctele de contact P1 i P2 (figura 4.30,a) i aceste
capete sunt nclzite la dou temperaturi diferite 1 i 2, apare o tensiune
electromotoare care va produce un curent. Aceast tensiune se numete
tensiune termoelectric i ea depinde de natura metalelor din care sunt
confecionate conductoarele a, b, precum i de diferena de temperatur
= 2 - 1:
1 1
E a b c ,
2 3
(4.94)
2 3

unde a, b, c sunt constante de material, dependente de metalele din care

sunt executate termoelementele.
Pentru un interval restrns de temperatur, tensiunea
termoelectric este proporional cu diferena de temperatur:

E=S = S(2-1). (4.95)

Rezult c tensiunea termoelectric poate fi folosit pentru a

msura diferena de temperatur dintre cele dou puncte de contact P 1 i
P2. Tensiunea termoelectric se msoar prin desfacerea unuia dintre
puncte i conectarea unui aparat de msurare (figura 4.30,b).

a) b)
Fig. 4.30. Element sensibil termoelectric: a) - ilustrarea
principiului de funcionare; b) - schema principial de msurare

Deoarece conductoarele de legtur sunt din metale diferite de

conductoarele a i b, suma tensiunilor termoelectrice din acest circuit este
zero atta timp ct punctele de contact P1, P2, P3 sunt meninute la aceeai
temperatur 1.
Dac punctul P2 este adus la temperatura 2 = 1 + , apare o
tensiune termoelectric E a crei valoare este independent de prezena
celui de-al treilea conductor atta timp ct punctele de contact P1 i P3
sunt la aceeai temperatur. Dac temperatura punctelor P1 i P3 nu este
aceeai, tensiunea termoelectric din circuit este suma algebric a
tensiunilor termoelectrice dezvoltate pentru fiecare pereche de
conductoare.
Ansamblul celor dou conductoare a i b formeaz elementul
sensibil termoelectric (termocuplu), captul P2 se numete sudur cald i
el se introduce n mediul a crui temperatur se msoar, iar captul P 1,
P3 se numete sudura rece i se conecteaz la schema de msurare a
tensiunii termoelectrice.
Sensibilitatea unui element sensibil termoelectric se definete prin
relaia:
dE
S =a+b +2. (4.96)
d
 Sensibilitatea ele-
Tabelul 4.l mentului sensibil termo-
Tensiunea electric trebuie s fie ct
Metalul termoelectric mai mare i totodat
trebuie s fie constant pe
n mV pentru =
un interval de temperatur
100C
ct mai larg. Pentru
Constantan -3,47 ... -3,04 aceasta s-au msurat
Nichel -1,94 ... -1,20 tensiunile termoelectrice
Paladiu -0,28 care apar ntre diferite
Platina 0 metale i platin pentru 1
Aur +0,56 ... +0,80 = 0 C i 2 = 100 C i
Manganina +0,57 ... +0,82 metalele au fost ordonate
Wolfram +0,65 ... +0,90 dup valorile obinute,
Platinrhodiu(10%Rh) +0,65 formndu-se seria
Cupru +0,72 ... +0,77 tensiuni-lor termoelectrice
Molibden +1,16 ... +1,31 (tabelul 4.1).
Fier + 1,87 ... +1,89 Din acest tabel au
Nichel - Crom +2,20 fost selectate perechile de
metale care s prezinte o diferen ct mai mare care s fie constant pe
un interval ct mai larg, obinndu-se elementele sensibile cele mai des
utilizate (tabelul 4.2).
n practic, corespondena tensiune termoelectric - temperatur
se stabilete pe baza tabelelor care indic aceast coresponden din zece
n zece grade. Tabelul 4.2
Elementele sensibile
termoelectrice se introduc Elementul sensibil Sensibi- Intervalul de
n aceeai structur de termoelectric litatea temperaturi
protecie ca i elementele (V/ C) (C)
sensibile termorezistive. Cupru Constantan 41 -200 ... +300
Elementele sensibile ter- Fier Constantan 56 -200 ... +600
moelectrice se utilizeaz Cromel - Alumel 41 0... 1100
la realizarea termometre- Platin-Platinrhodiu 9,5 +800... +1500
lor electrice.

4.6.2. Elemente sensibile piezoelectrice

Elementele sensibile piezoelectrice funcioneaz pe baza efectului
piezoelectric. Piezoelectricitatea este o proprietate intrinsec a unor
materiale dielectrice, dintre care cuarul i titanatul de bariu (BaTiO 3),
care coreleaz polarizarea electric a dielectricului cu deformrile i
vibraiile mecanice ale materialului respectiv.
Pentru evidenierea fenomenelor piezoelectrice, dielectricul este
ncadrat de electrozi metalici, ntregul ansamblu formnd un condensator
(figura 4.3l,a). Polarizarea dielectricului se traduce n acest caz printr-un
aport sau printr-o diminuare de sarcin electric pe electrozi.
Efectul piezoelectric direct const n faptul c deformarea
plachetei dielectrice printr-o constrngere mecanic exterioar conduce la
polarizarea materialului, ceea ce implic apariia unei sarcini electrice q
pe electrozi (figura 4.3l,a). Aceast sarcin este proporional cu mrimea
deformaiei (forei F):
q = kF (4.97)
unde k este modulul piezoelectric, specific pentru fiecare substan.
Sarcina electric q depinde de for i nu depinde de dimensiunile
geometrice ale cristalului supus compresiunii. Dac cristalul este supus
ntinderii, efectul este acelai dar sarcinile vor fi de semn contrar fa de
cazul compresiunii.
Armturile metalice ale elementului sensibil piezoelectric
formeaz un condensator plan de capacitate:
A
C , (4.98)
d

a) b)
Fig. 4.31. Ilustrarea efectului piezoelectric direct (a) i simbolul
elementului sensibil piezoelectric (b).
unde: este permitivitatea substanei piezoelectrice; A - aria plachetei; d -
grosimea plachetei (distana dintre armturi).
 Tensiunea care se stabilete la bornele condensatorului (fig. 4.31,a
i 4.32) este o msur a forei F:
q kF k F
U0 d . (4.99)
C C A
C

q C U0

a. b.
a) b)
Fig. 4.32. Schemele echivalente uzuale ale elementului
sensibil piezoelectric cu generator de sarcin (a) i cu generator de
tensiune (b).
Sensibilitatea n gol a unui element sensibil piezoelectric supus unei soli-
citri de for F:
dU 0 k k d
S0 . (4.100)
dF C A
depinde numai de proprietile i dimensiunile geometrice ale dielectricu-
lui (k i C). Cea mai mare valoare a sensibilitii n gol o posed cuarul.
Elementele sensibile de mrimi mecanice care utilizeaz efectul
piezoelectric direct lucreaz ntotdeauna pe o sarcin care este, de regul,
intrarea unui amplificator. Impedana de sarcin prezint, n cazul
general, o component rezistiv RS care este, de exemplu, impedana de
intrare a amplificatorului (de ordinul 106 ... 108) i o component
capacitiv CS, care nglobeaz i capacitile parazite introduse de
cablurile de conexiune (figura 4.33). n figura 4.33,a, rezistena R este
rezistena de izolaie a elementului sensibil (108 ... 1010). Cuplajul
element sensibil - impedana de sarcin (figura 4.33,a) formeaz un
divizor capacitiv (figura 4.33,b), tensiunea n sarcin fiind dat de relaia:
C 1
US U0 U0
C CS C (4.101)
1 S
C U 0
C
C

C R U U 0Us
U0 R s s s
C
s

a) b)
Fig. 4.33. Divizor capacitiv (b) obinut prin conectarea unui element
sensibil piezoelectric pe sarcin (a).
Din relaia (4.101) se observ c:
tensiunea n sarcin US este independent de pulsaia ;
transmisia tensiunii U0 n sarcin se efectueaz cu un randament mai
bun n cazul utilizrii materialelor dielectrice care confer elementului
sensibil o valoare mai ridicat a capacitii C (pentru CS = const.).
Elementele sensibile piezoelectrice nu se utilizeaz la solicitri
mecanice statice, ci numai la msurarea mrimilor mecanice variabile n
timp. La aplicarea unei fore statice F, n momentul iniial (t = 0) pe
sarcin (figura 4.33,a) apare tensiunea US, exprimat de relaia (4.101).
Scderea n timp a tensiunii pe sarcin uS(t), chiar n cazul persistenei
forei statice F, este dat de:
u S (t ) U S e t / RS (C CS ) . (4.102)
Astfel, n cazul aplicrii unei fore statice F, tensiunea uS scade n
timp la zero datorit RS cu constanta de timp = R S(C + CS). n
consecin, frecvena minim de variaie n timp a forei F este:
1
f min . (4.103)
2 C C S RS
Elementele sensibile piezoelectrice se pot realiza sub forma a
dou sau mai multe plachete suprapuse mecanic (figura 4.34), care sunt
supuse n serie aceleiai fore F. Legarea n serie din punct de vedere
electric a acestor elemente sensibile permite obinerea unei valori mai
mari a tensiunii n sarcin. Elementele sensibile piezoelectrice bazate pe
efectul piezoelectric direct se folosesc la msurarea forelor,
acceleraiilor, presiunilor, vitezelor de propagare a undelor mecanice i a
unor constante de material.
Efectul piezoelectric invers const n faptul c la
aplicarea unei tensiuni alternative la bornele
condensatorului din figura 4.3 l,a, placa cristalin
vibreaz cu frecvena tensiunii aplicate.
Amplitudinea vibraiei este maxim dac aceast
frecven coincide cu frecvena de oscilaie Fig. 4.34. Legarea
proprie a plachetei, iar n spaiul nconjurtor se mecanic n serie a
plachetelor
piezoelectrice.
propag unde ultrasonore. Efectul piezoelectric invers este utilizat la
recepia i generarea ultrasunetelor.

4.6.3. Elemente sensibile fotoelectrice

Elementele sensibile fotoelectrice efectueaz conversia energiei
luminoase (radiante) n semnal electric de ieire (curent sau/i tensiune)
i sunt realizate din materiale semiconductoare: germaniu (Ge), siliciu
(Si), galiu - arsen (GaAs), etc.. Prin iluminarea acestor elemente
sensibile, n volumul semiconductorului are loc o generare de purttori de
sarcin prin trecerea electronilor din banda de valen n cea de
conducie. Generarea optic de purttori conduce la apariia unui
fotocurent i modificarea caracteristicii curent - tensiune a dispozitivului.
Mrimea semnalului electric furnizat la ieirea elementului sensibil
fotoelectric este direct proporional cu puterea optic ntr-o anumit
gam de lungimi de und a radiaiei incidente. ntre lungimea de und
a radiaiei luminoase incidente i energia E = h a fotonilor exist
relaia:
c 1,24
(4.104)
h eV
unde c este viteza luminii n vid, iar h - constanta lui Planck.
Fenomenul de fotoconductivitate (generarea optic a perechilor electron -
gol) are loc prin absorbia de fotoni avnd o energie egal sau mai mare
dect limea (energia) benzii interzise EG care separ banda de valen
de cea de conducie. Lungimea de und maxim c a radiaiei luminoase
incidente care mai poate crea perechi de electron - gol este dat de relaia
(4.104), n care energia E se nlocuiete cu EG:
1,24
c . (4.105)
EG eV
Radiaia incident cu valori reduse ale lungimii de und (energie
mare a fotonilor) este absorbit la suprafa i nu ptrunde n volumul
semiconductorului, deci nu creeaz purttori de sarcin. Din spectrul larg
al radiaiei electromagnetice, cu lungimi de und ntre = 0,01 nm i =
1000 nm, pentru elementele sensibile fotoelectrice fabricate din mate-
rialele semiconductoare menionate, prezint interes banda optic
cuprins ntre ultravioletul ndeprtat ( = 0,2 m) i infraroul mediu (
= 3,5 m).
 Elementele sensibile fotoelectrice sunt caracterizate prin
sensibilitatea integral:
I
S A / Lx , (4.106)

unde I este curentul fotogenerat, iar - fluxul luminos.
Sensibilitatea S este constant pentru o anumit gam a

iluminrii E = , unde A este suprafaa elementului sensibil. Cu
A
creterea nivelului de iluminare peste un anumit prag, sensibilitatea
elementului sensibil fotoelectric scade.
Corelat cu parametrul S, pentru caracterizarea elementelor
sensibile fotoelectrice, se utilizeaz ca parametru sensibilitatea n
rspuns R:
I
R , (4.107)
Popt 1,24
unde Popt este puterea optic incident, iar - eficiena cuantic (numrul
de perechi de purttori fotogenerai / un foton incident). Pentru un
element sensibil ideal ( = 1), sensibilitatea n rspuns R = ( / 1,24)
crete liniar cu lungimea de und a semnalului optic incident.
Principalele tipuri de elemente sensibile fotoelectrice sunt urmtoarele:
Fotodioda pin, n care grosimea stratului intrinsec este utilizat
pentru optimizarea eficienei cuantice i a rspunsului n frecven;
Fotodioda Schottky, n care metalul jonciunii metal -
semiconductor este utilizat pentru ajustarea domeniului de rspuns
spectral. Aceste diode sunt utilizate de preferin n domeniile vizibil i
ultraviolet ale spectrului optic.
Dioda cu heterojonciuni este un element sensibil fotoelectric a
crui jonciune este format ntre dou materiale semiconductoare avnd
diferite limi ale benzii interzise. Se utilizeaz n domeniul spectral
=0,65...0,85 m, fiind realizat din GaAs i InP, precum i din compuii
acestora;
Fotodioda cu avalan este utilizat la valori mari ale tensiunii
de polarizare inverse, la care se produce multiplicarea n avalan a
purttorilor generai. Aceast multiplicare produce o amplificare intern
de curent, deci sensibilitatea acestor diode este mai mare. Produsul band
- ctig n curent al unei fotodiode cu avalan poate depi 100 GHz,
astfel nct acest tip de element este sensibil la semnale optice modulate
la frecvene de microunde;
 Fototranzistorul, la care jonciunea baz - colector are o arie
mare, n comparaie cu un tranzistor bipolar obinuit.

4.6.4. Elemente sensibile de inducie

Aceste elementele sensibile
funcioneaz pe baza fenomenului de
inducie: fenomenul de inducere a unei
t. e. m. ntr-un conductor n deplasare
relativ fa de un cmp magnetic.
Cele mai rspndite elemente sensibile
de inducie sunt tahogeneratoarele i
elementele sensibile de inducie pentru
debit.
Tahogeneratoarele sunt micro- Fig. 4.35. Element sensibil de
generatoare de c.c. sau c.a. care inducie pentru debit
genereaz tensiuni electrice proporio-
nale cu viteza de rotaie a sistemului cu care sunt cuplate.
Tahogeneratorul de c.c. se construiete ca un generator de c.c. cu
magnei permaneni dispui pe stator, iar indusul este rotorul. La mersul
n gol, t.e.m. este proporional cu turaia (viteza unghiular):
E = kn. (4.108)
Tahogeneratoarele de c.a. se realizeaz cu bobinajul indusului
dispus pe stator i rotorul cu poli apareni din magnei permaneni,
eliminndu-se astfel colectorul. Valoarea efectiv a tensiunii induse este
proporional cu turaia:
E = k1n. (4.109)
Tahogeneratoarele consum o putere de l ... 50 W, care este
neglijabil la puteri mari de antrenare, dar la puteri mici apar erori de
msurare a turaiei.
Elementele sensibile de inducie pentru debit sunt utilizate la
msurarea debitului lichidelor bune conductoare de electricitate. Ele
sunt formate dintr-un tub izolant (figura 4.35) n peretele cruia se dispun
diametral doi electrozi. Tubul este plasat ntr-un cmp de inducie
magnetic B perpendicular pe planul format de axa longitudinal de
scurgere i diametrul pe care sunt dispui cei doi electrozi. n lichidul
care se scurge cu viteza v ntre electrozii aflai la extremitile
diametrului d se induce t.e.m.:
E = vBd , (4.110)
unde v este viteza medie de scurgere a fluidului, iar d - diametrul tubului
de scurgere. Debitul Q este dat de relaia:
d2 E d
Q S v E, (4.111)
4 B d 4 B
de unde rezult:
4 B
E Q k 2 Q. (4.112)
d
Caracteristica de conversie E = E(Q) este liniar indiferent dac
scurgerea este laminar sau turbulent. Elementele sensibile de inducie
pentru debit se realizeaz cu cmp de inducie magnetic constant sau
alternativ. Tensiunile electromotoare induse sunt mici (de exemplu,
pentru B = 0,3 T, d = 0,05 m, v =0,l m/s rezult E = 1,5 mV).