CREATIVITATE, INVENTIC, ROBOTIC

STABILITATEA DINAMIC
A TURBOSUFLANTELOR CU LAGRE
CU ROSTOGOLIRE I A TURBOSUFLANTELOR
CU LAGRE CU ALUNECARE

Drd. ing. Cosmin Constantin BORICEAN, Prof. dr. ing. Ion BALCU,
Prof. dr. ing. Ioan Clin ROCA

Universitatea Transilvania din Braov

REZUMAT. Lucrarea de fa i propune s prezinte cteva aspecte privind stabilitatea dinamic a rotoarelor de
turbosuflant susinute de lagre cu rostogolire i lagre cu alunecare. Cele dou turbosuflante suspuse testrii reprezint
singurele soluii de turbosuflante existente la ora actual pe piaa dezvoltatorilor de sisteme de supraalimentare. Influena
regimurilor tranzitorii de accelerare i decelerare, precum i masele neechilibrate fac ca stabilitatea rotorului de
turbosuflant la turaii ce depesc 250 000 rot/min s fie influenat n mod negativ, vibraiile generate fiind att de
puternice nct rotorul este scos din uz.

Cuvinte cheie: turbosuflant, stabilitate dinamic, mase neechilibrate, reginuri tranzitorii.

ABSTRACT. This paperwork presents some aspects related to rotordynamic stability of turbocharger rotors sustained by
rolling bearings and hydrodynamic bearings. The two types of turbochargers subjected to study represent the only solution of
turbochargers existing on the market of supercharging systems manufactors now days. The influence of transinet regimes of
acceleration and deceleration and also unbalanced masses cause at revolution speed that exceed 250 000 rpm bad
influence, the generated vibration beeing so powerful that the rotor is permanently damaged.

Keywords: turbocharger, dynamic stability, unbalanced masses, transient regimes.

1. INTRODUCERE

Este de menionat faptul c diferenele construc-

tive la nivelul celor dou turbosuflante considerate,
in doar de tipul lagrelor, o soluie avnd un lagr
hibrid cu bile ceramice de rostogolire, poziionat
central pe lungimea axului rotorului, iar cealalt
soluie constructiv utilizeaz un lagr de alunecare
hidrodinamic, poziionat de asemenea central pe lun-
gimea axului rotorului. Dimensiunile gabaritice ale
rotoarelor n cauz sunt asemntoare, astfel nct o
comparaie ntre stabilitatea dinamica a unui fa de
a celuilalt, este perfect justificat.
Soluiile constructive ale celor dou rotoare sunt
prezentate n figurile 1.1 i 1.2.
Fig. 1.1. Rotor de turbosuflant cu lagr de alunecare.
Fig. 1.2. Rotor de turbosuflant cu lagr de rostogolire.
Pentru stabilirea dezechilibrelor i a stabilitii dina-
mice a rotoarelor de turbosuflant considerai anterior,
s-au avut n vedere trei turaii de referin la care s-au
realizat msurtorile: 30 000 rot/min, 55 000 rot/min i
90 000 rot/min. Cele trei turaii au fost alese din
considerente constructive deoarece, consultnd datele
tehnice furnizate de ctre productorii mai multor
tipuri de turbosuflante, s-a constatat c n general
echilibrarea turbosuflantelor moderne de gabarit
mai mare se realizeaz la turaii n jurul valorii de
30 000 rot/min, iar n cazul turbosuflantelor de
gabarit redus echilibrarea se realizeaz la turaii n
jurul valorii de 60 000 rot/min. Peste aceste turaii se
verific echilibrarea realizat la turaiile indicate an-
terior; n general dezechilibrele la aceste turaii
ridicate de peste 90 000 rot/min, mentinndu-se n

48 Buletinul AGIR nr. 2/2013 aprilie-iunie

 STABILITATEA DINAMIC A TURBOSUFLANTELOR CU LAGRE CU ROSTOGOLIRE

parametrii aceptabili, indicai de ctre productorii putem observa n chenarul rectangular valoarea
turbosuflantelor. dezechilibrului exprimat n micro metri/secund, iar
Regimurile de msurare a vibraiilor produse de dedesubt avem unghiul la care acest dezechilibru
rotoarele turbosuflantelor considerate, n micare de apare. Unghiul la care dezechilibrul este msurat
rotaie au fost urmtoarele: este precizat n funcie de poziia iniial 0 la care
regim stabilizat de funcionare pentru s-a realizat polarizarea axului rotorului, acea poziie
30 000 rot/min, 55 000 rot/min, 90 000 rot/min; fiind considerat de ctre soft ca fiind poziia de
regim de accelerare de la 0 rot/min pn la referin. n diagrama afiat deasupra spaiului
30 000 rot/min, 55 000 rot/min, respectiv 90 000 rectangular se face o reprezentare vectorial a
rot/min; poziiei vectorului care marcheaz dezechilibrul.
regim de decelerare de la 30 000 rot/min, n general cnd se efectueaz msurtori auspra
55 000 rot/min, respectiv 90 000 rot/min pn la rotoarelor aflai n micare de rotaie, valoarea dez-
valoarea 0 rot/min pentru fiecare caz n parte. echilibrelor se calculeaz in valori ce indic viteza
Regimurile au fost alese din perspectiva conside- de vibraie a dezechilibrului gsit, adic n mm/s cu
rentelor de a acoperi ct mai mult din regimurile de multipli i submultipli, n funcie de mrimea i
funcionare reale ale unei turbosuflante montate pe viteza de rotaie a rotorului msurat.
un motor cu ardere intern unde, n majoritatea
cazurilor acesta funcioneaz la regimuri tranzitorii
de accelerare sau decelerare, mersul la regim
stabilizat fiind mai puin utilizat dect celelalte dou
regimuri.
Pentru primul set de msurtori s-au utilizat
aparatura i soft-ul de msurare cu care este echipat
standul de ncercri dinamice CAB690.
n vederea realizrii unei imagini de ansamblu
asupra dezechilibrelor prezente la nivelul turbosu-
flantelor s-au realizat fiele tehnice ale dezechilibrelor
pentru fiecare dintre cele trei turaii considerate:
30 000 rot/min, 55 000 rot/min, 90 000 rot/min, pentru
cele dou turbosuflante analizate, utiliznd platforma Fig. 1. Dezechilibrul rotorului de turbosuflant cu lagre de
de msurare i soft-ul CAB 690 cu care este echipat rostogolire pentru turaia de 30 696 rot/min.
standul de ncercri dinamice.
Pentru turaia de 55 000 rot/min (fig. 2):

2. MSURTORI EXPERIMENTALE PE
TURBOSUFLANTA CU LAGRE CU
ROSTOGOLIRE

De menionat faptul c pentru turbosuflanta cu

lagre de rostogolire de tipul GTB 2260V s-au utilizat
aceleai condiii tehnice de asamblare i echilibrare
ca i cele realizate de ctre productor, deoarece
aceasta nu a suferit demontri la nivelul rotorului i
carcasei intermediare.
Pentru acest turbosuflant s-a realizat determi-
narea dezechilibrului general pentru cele trei turaii Fig. 2. Dezechilibrul rotorului de turbosuflant cu lagre de
considerate, iar dezechilibrele constatate sunt rostogolire pentru turaia de 55 000 rot/min.
prezentate dup cum urmeaz:
Pentru turaia de 30 000 rot/min avem datele Desfurata orbitei realizate de rotor (afiat n
din figura 1. diagrama polar) poate furniza informaii utile n
Interfaa grafic de afiaj are dou canale de estimarea turaiei unde dezechilibrul nu i mani-
redare, ntre care se afieaz turaia, citirea dez- fest influena de destabilizare a precesiei rotoru-
echilibrului realizndu-se pe canalul 1 (stnga) unde lui.

Buletinul AGIR nr. 2/2013 aprilie-iunie 49

 CREATIVITATE, INVENTIC, ROBOTIC
Se poate observa cum la un regim de funcionare
cuprins ntre 15 000 rot/min i 30 000 rot/min
dezechilibrul prezent la nivelul rotorului msurat nu
are o influen major asupra amplitudinii vibraiei,
pe cnd la o turaie cuprins ntre 35 000 rot/min i
60 000 rot/min dezechilibrul i face simit prezena,
printr-o amplitudine de vibraie considerabil.
Pentru turaia de 89 748 rot/min (fig. 3):
Fig. 3. Dezechilibrul rotorului de turbosuflant cu lagre de
rostogolire pentru turaia de 89 748 rot/min
Comparnd aceste diagrame (fig. 2 i 3) de
stabilire a dezechilibrului rotorului putem constata
cum acelai dezechilibru i manifest influena n
moduri diferite la diferite turaii la care se realizeaz
msurtoarea. Considernd aceste aspecte fabricanii
de turbosuflante recomand turaia la care s se
realizeze corecia dezechilibrului prezent la nivelul
rotorului.
Analiznd putem observa cum deja la o turaie de
aproximativ 90 000 rot/min acelai dezechilibru care
s-a manifestat i la turaia de 30 000 rot/min are o
influen mult mai mare asupra stabilitii rotorului,
lucru de altfel confirmat i de teorie. Att n teorie
ct i n practic, se evideniaz aspectul care
precizeaz c cu ct turaia de funcionare crete, cu
att acelai dezechilibru are o influen mai mare
asupra stabilitii mainii rotative [16].
3. MSURTORI EXPERIMENTALE
PE TURBOSUFLANTA CU LAGRE
CU ROSTOGOLIRE
n vederea realizrii unei comparaii pertinente
asupra stabilitii dinamice ale rotoarelor de turbo-
suflant n funcie de tipul lagrului (de rostogolire,
respectiv alunecare) s-au realizat n aceleai condiii
de funcionare: ulei i turaie de antrenare, msur-
tori pe o turbosuflant echipat cu lagre de
alunecare hidrodinamice.
50
Msurtorile au evideniat urmtoarele aspectele
prezentate n cele ce urmeaz.
Pentru turaia de 30 000 rot/min avem datele
din figura 4.
Se poate observa cum pentru aceeai turaie de
funcionare, respectiv 30 000 rot/min, n cazul
turbosuflantei cu lagre cu rostogolire avem un
dezechilibru de 105 um/s (fig. 1), pe cnd n cazul
turbosuflantei cu lagre cu alunecare avem un
dezechilibru de 35,2 um/s.
Fig. 4. Dezechilibrul rotorului de turbosuflant cu lagre cu
alunecare pentru turaia de 30 671 rot/min.
Pentru turaia de 55 000 rot/min (fig. 5):
Fig. 5. Dezechilibrul rotorului de turbosuflant cu lagre cu
alunecare pentru turaia de 55 073 rot/min.
n cazul funcionrii cu o turaie de 55 000 rot/min
dezechilibrul, n cazul turbosuflantei cu lagre cu
rostogolire este de 903 um/s (fig. 2), iar n cazul
turbosuflantei cu lagre cu alunecare putem observa
c dezechilibrul este de 93,2 um/s, aproximativ de
10 ori mai mic.
Dac ne referim la influena dezechilibrului
asupra amplitudinii vibraiei putem observa c n
cazul turbosuflantei cu lagre cu alunecare, pelicula
de ulei format ntre axul rotorului i lagrul cu
alunecare realizeaz o stabilizare a precesiei prin
Buletinul AGIR nr. 2/2013 aprilie-iunie
 STABILITATEA DINAMIC A TURBOSUFLANTELOR CU LAGRE CU ROSTOGOLIRE

control activ, acest lucru neputndu-se realiza n Comparaia performanelor vibraionale s-a
cazul turbosuflantei cu lagre cu rostogolire, unde efectuat pentru diferite regimuri de turaie constant
putem observa c dezechilibrul tinde s destabilizeze i 6 regimuri tranzitorii de turaie.
precesia rotorului indiferent de turaia la care acest Evidenierea comportamentului general la vibraii
dezechilibru i face simit prezena. al celor dou tipuri de turbosuflante se realizeaz
Pentru turaia de 90 000 rot/min avem datele calitativ n urmtorul tabel.
din figura 6.
Interesant de observat n cadrul figurii 6 c Regim de Lagr cu Lagr cu
funcionare rostogolire alunecare
dezechilibrul la turaia de 90 000 rot/min n cazul

Regim constant de
turbosuflantei cu lagre cu rostogolire este de n = 30000 rot/min - +
81,6 um/s (fig. 3), iar n cazul turbosuflantei cu

turaie
lagre cu alunecare, dezechilibrul nregistrat de n = 55000 rot/min + -
aparat este de 186 um/s.
Constatnd acest lucru se poate afirma c la n = 90000 rot/min - +
turaii foarte mari de lucru peste 80 000 rot/min, n

Regim de accelerare
prima faz rotorul rezemat pe lagre cu rostogolire n =030000 rot/min - +
este mai stabil dect rotorul de turbosuflant care
este rezemat pe lagre cu alunecare. n =055000 rot/min + -

n =090000 rot/min - +

Regim de decelerare n = 300000 rot/min - +

n = 550000 rot/min - +

n = 900000 rot/min + +

Semnul (+) indic un comportament superior al

Fig. 3.3. Dezechilibrul rotorului de turbosuflant cu lagre cu
alunecare pentru turaia de 89 846 rot/min.
Dac ne referim la regimuri de funcionare cu
turaii mai sczute, sub 60 000 rot/min se constat
faptul c rotorul de turbosuflantei susinut de lagre
cu alunecare tinde s-i menin amplitudinea vibraiei
n parametri mult mai mici dect n cazul rotoarelor
susinute n lagre cu rostogolire. Acest lucru este
evideniat de diagramele prezentate anterior, dar i
de studii de specialitate [3]-[5], care confirm
ipoteza conform creia lagrele cu rostogolire pentru
turbosuflante sunt mai stabile la turaii mari de
funcionare, dect lagrele clasice cu alunecare.
turbosuflantei cu lagrul precizat, sub aspectul
vibraiilor, n regimul de funcionare analizat.
BIBLIOGRAFIE
[1] Friswell M.I., .a., Dynamics of Rotating Machines,
Cambridge University Press, 2010,.
[2] Gafianu, M., .a., Diagnosticarea vibroacustic a mainilor
i utilajelor, Editura Tehnic, Bucureti, 1989.
[3] Maurice, L. A., Rotating machinery vibration from analysis
to troubleshotting, Marcel Deckerr Inc., USA, 2001.
[4] McMillan, R.B., Rotating machinery: practical solutions to
unbalance and misalignment, Marcel Dekker Inc., USA,
2004.
[5] Nyugen, H-S., Rotordynamics of automotive turbochargers,
Springer, Berlin, 2012.

4. CONCLUZII
Studiul a fost afectat testrii dinamice a rotoarelor
turbosuflantelor GTB 2260V i GTV 2600, care
difer n esen prin modul de sprijinire a rotoarelor
n carcas: lagr cu rostogolire, respectiv lagr cu
alunecare.
Recunoatere
Autor: Boricean Cosmin Constantin. Aceast
lucrare este elaborat n cadrul Programului
Operaional Sectorial Dezvoltarea Resurselor
Umane (SOP HRD), finanat de Fondul Social
European i de Guvernul Romniei n baza
contractului POSDRU/88/1.5/S/59321.

Buletinul AGIR nr. 2/2013 aprilie-iunie 51

 CREATIVITATE, INVENTIC, ROBOTIC

Despre autori

Drd. ing. Cosmin Constantin BORICEAN

Universitatea Transilvania din Braov
Absolvent al Universitii Transilvania din Braov, Facultatea de Inginerie Mecanic secia Autovehicule Rutiere.
Din anul 2009 este doctorand n cadrul departamentului de cercetare D02 Produse High Tech pentu Autovehicule,
domeniul de cercetare fiind Dinamica rotoarelor de turaie ridicat.

Prof. dr. ing. Ion BALCU

Universitatea Transilvania din Braov
A absolvit Facultatea de Tehnologia Constructiilor de Masini in anul 1974; este dr. ing. din anul 1988. Este profesor
universitar in cadrul Facultii de Inginerie Mecanic, pred cursuri de Rezistena materialelor i Vibraii. Este membru
al societilor: SRMTA; ARTENS; AOS. Conducator de doctorat n specializarea Inginerie Mecanic.

Prof. dr. ing. Ioan Clin ROCA

Universitatea Transilvania din Braov
A absolvit Facultatea de Tehnologia Construciilor de Maini; dr. ing. din anul 1998.
Este profesor universitar n cadrul Facultii de Inginerie Mecanic, pred cursuri de Rezistena materialelor i Vibraii.
Este membru al societilor: SIAR, ASME, ARTENS.

Noi apariii ale Editurii AGIR

Lucrarea deschide o nou serie a Editurii AGIR, intitulat Matematic

ISBN: 978-973-720-334-2
242 pag., 27 RON
aplicat i sprijin, ntr-o manier original, nelegerea conceptelor fundamentale
ale matematicii, introduse cu motivaii i unele plasri istorice, prezentnd n
mod unitar i legtura cu domeniile ei adiacente. Sunt abordate obiectele
matematice eseniale din Algebr, Geometrie i Trigonometrie, Analiza
matematic i Geometria analitic sau grafica pe calculator, prin dezvoltri
teoretice motivate i prezentarea a 50 de probleme aplicative sau standard, cu
soluii.
Autorul ncerc s rspund dorinei de a face compatibile diversele scopuri
i nivele de pregtire acum cnd computerele au creat condiii noi de
apropiere de fondul lucrurilor i de manifestare a rolului integrator al
matematicii avnd n vedere c scopul principal al inginerilor sau fizicienilor
este acela de a prelucra date experimentale, cu controlul estimrilor i de a
folosi formule sau modele teoretice concretizabile, care s le permit s
proiecteze i s realizeze obiectele studiate, n condiii tehnico-economice
optime.
Cartea se adreseaz de altfel, mai multor categorii de cititori i unor
utilizatori prezumtivi de matematic, reprezentnd cele mai diverse profesii.
Lucrarea, care nu este un manual, constituie o sintez/invitaie la rememorarea
unor rezultate importante sau exemple instructive, ca i la reconsiderarea cu
ochi critic a unor achiziii tiinifice, respectnd tradiia prezentrii legturilor
puternice i inevitabile dintre matematic i alte domenii ale cunoaterii i
aciunii.
Structurarea lucrrii n trei pri Obiecte matematice esentiale, Instrumente
teoretice i Probleme aplicative reprezint o formul original de a reuni
noiunile de matematic de care marea majoritate a practicienilor au nevoie n
activitatea lor. Cele 50 de probleme cu coninut aplicativ, grupate sub form de
exercitii de raionament matematic, probleme de ingeniozitate i probleme
cvasiinginereti, prezentate n ultima parte, completeaz n mod util i inteligent
lucrarea.

52 Buletinul AGIR nr. 2/2013 aprilie-iunie