3.4.

Dimensionarea i alegerea robinetelor de reglare

Dimensionarea elementelor de execuie reprezint aciunea de determinare a

proprietilor constructive ale acestora, caracteristici care permit funcionarea sistemului
automat n condiii impuse. Din punct de vedere constructiv, elementele de execuie sunt
produse n serie pentru a avea preuri de cost sczute. n aceast situaie, productorii de
elementele de execuie realizeaz standarde interne pentru aceste elemente ale
dispozitivului de automatizare. Alegerea elementelor de execuie reprezint activitatea
de selectare a unui tip sau subtip al elementului de execuie dintr-o baz de date a unui
productor, n funcie de unul sau mai multe criterii de selecie.
Una dintre cele mai laborioase i spectaculoase activiti n domeniul
elementelor de execuie o constituie dimensionarea i alegerea robinetelor de reglare.
Dimensionarea robinetelor de reglare se refer la determinarea modulului de debit K v ,
necesar curgerii fluidului n sistemul hidraulic specificat. Alegerea robinetului de
reglare implic selecia tipului constructiv al organului de reglare, a modului de debit
standardizat de firma productoare K vs i a diametrului nominal Dn .
Dimensionarea robinetului de reglare, respectiv a organului de reglare, este
realizat prin utilizarea conceptului de modul de debit, concept prezentat n paragraful
15.2.2.1. Dei modulul de debit reprezint o seciune de curgere prin robinet (15.6),
relaia (15.9) reflect n mod direct legtura dintre caracteristica geometric i cerinele
impuse robinetului de reglare. Modulul de debit poate fi calculat cu ajutorul unor relaii
derivate din (15.9), relaii care in cont de unitile industriale de msur a debitului
pentru diverse tipuri de fluide, de parametrii din amonte i aval ai fluidului respectiv.
Din punct de vedere al complexitii calculelor, relaiile utilizate pentru dimensionarea
organului de reglare pot fi structurate n relaii clasice i relaii moderne.

3.4.1. Relaii clasice pentru calculul Kv

Relaiile de dimensionare au fost introduse de Frh n 1975 i sunt prezentate n

tabelul 3.7. Aceste relaii sunt recomandate pentru calcule de dimensionare n sisteme
hidraulice caracterizate printr-un regim de curgere turbulent, inexistena reduciilor sau
a altor rezistene hidraulice sau pentru iniializarea calculelor n cazul folosirii altor
algoritmi de dimensionare [2].

Robinete de reglare
26
 Relaii clasice de calcul pentru Kv Tabelul 3.7
Tip fluid
Pr
Lichid Gaz Abur supranclzit Abur saturat Abur umed
P2 100 bar
Qm Qm x
Kv Kv
22,4 P2 Pr 22,4 P2 Pr
P2 100 bar
P1 QN N T1 Qm v2
Pr Kv Kv
"
2 514 P2 Pr 31,6 Pr
Qm v
Kv Kv
Qm vf
Pr
2
Pr
31,6

31,6
Kv Q
Pr P2 100 bar
2Qm 2Qm x
Kv Kv
22,4 P1 22,4 P1
P2 100 bar
P1 QN N T1 Qm 2v 2
Pr Kv Kv
"
2 257 P1 31,6 P1
Qm 2v
Kv Kv
Qm
31,6
2v f
P1
2

31,6 P1
Notaii i Q debit QN debit volumic n Qm debit masic n Qm debit masic n Qm debit masic n
unitile de volumic n m3/h m3N/h kg/h kg/h kg/h
- P1 presiunea n P1 presiunea n P1 presiunea n P1 presiunea n

Robinete de reglare
27
 amonte n bar; amonte n bar; amonte n bar;
P2 presiunea n aval amonte n bar P2 presiunea n aval P2 presiunea n aval
n bar n bar n bar
Pr - cderea de presiune pe robinet
msur vf volumul specific al
v2 volumul v2 volumul specific
- densitate n N - densitate normal aburului umed la P2 n
specific al aburului al aburului saturat la
kg/dm3 n kg/m3N m3/kg;
la P2 i T1 n m3/kg P2 n m3/kg
x titlul aburului

Robinete de reglare
28
 3.4.2. Relaii moderne pentru calculul Kv

Relaiile moderne pentru calculul Kv au la baz standardele ISA (Instrument

Society of America) i sunt caracterizate prin abordarea tuturor regimurilor de curgere
(laminar, n regim de trecere, turbulent, cavitaional, total sugrumat) i a unei mari
varieti de sisteme hidraulice [13, 14, 15, 16]. Relaiile de calcul asociate dimensionrii
robinetelor de reglare utiliznd relaii moderne de calcul sunt specifice i tipului de
fluid. Astfel, standardele ISA fac referire la fluide incompresibile i fluide compresibile.
Pentru fluidele incompresibile, sunt tratate att cazurile fluidelor care nu vaporizeaz la
trecerea prin robinetul de reglare i ct i cazurile fluidelor n curgere restricionat. n
figura 3.12 este prezentat schema logic a algoritmului de calcul pentru fluidele
incompresibile care nu vaporizeaz la trecerea prin robinetul de reglare.

Fig. 3.12. Algoritmul de calcul pentru dimensionarea robinetelor de reglare

pentru lichide incompresibile, n regimul de curgere turbulent
fr vaporizare la trecerea prin robinet.

Robinete de reglare
29
 Elementele introduse prin standardele ISA pentru algoritmul prezentat n figura
3.12 sunt:
Fp - factorul de geometrie al conductei;
i - coeficieni de pierdere datorit reduciilor de la intrarea sau ieirea
din robinetul de reglare i coeficieni Bernoulli la intrare-ieire.
Pornind de la o estimare a produsului F p K v , calculul decurge iterativ, pn
cnd robinetul ales asigur modulul de debit impus i corectat n condiiile de curgere
hidraulic.

Pentru fluidele incompresibile, aflate n curgere restricionat, algoritmul de

alegere a robinetelor de reglare are forma prezentat n schema din figura 3.13.
Elementele specifice introduse de standard sunt:
FF raportul dintre presiunea aparent din vena contracta i presiunea de
vapori a lichidului, la temperatura din amonte;
FL factorul de recuperare a presiunii pentru robinete fr reducii asociate;
FLP factorul de recuperare a presiunii pentru robinete cu reducii asociate.

Robinete de reglare
30
Fig. 3.13. Algoritmul de calcul pentru dimensionarea robinetelor de reglare
pentru lichide incompresibile, n regimul de curgere restricionat.

Robinete de reglare
31
 3.4.3. Criterii pentru alegerea elementelor de execuie

Alegerea elementelor de execuie este o activitate complex, cuprinznd

elemente de natur tehnic, elemente de natur financiar ct i elemente de natur
comercial. Elementele de natur tehnic se refer la calculul parametrilor tehnici
asociai elementelor de execuie ale sistemelor automate de reglare. Elementele
financiare vizeaz valoarea investiiei i valoarea cheltuielilor de exploatare ca element
de decizie n alegerea elementelor de execuie. Elementele de natur comercial sunt
legate de oferta productorilor de elemente de execuie tipizate (care sunt produse i
vndute la un pre acceptabil financiar). n cele ce urmeaz vor fi analizate aceste
criterii pentru alegerea elementelor de execuie tip robinet de reglare.

3.4.3.1. Criterii constructive n alegerea robinetelor de reglare

Criteriul constructiv implicat n alegerea robinetelor de reglare se refer la tipul

robinetului de reglare. n prezent, productorii realizeaz o mare diversitate de tipuri de
robinete de reglare. Principalele criterii de clasificare a tipurilor de robinete de reglare
au fost prezentate n paragraful 3.3.1.

3.4.3.2. Criteriul modului de debit standardizat

Productorii de robinete de reglare ofer inginerilor date despre tipurile de

robinete de reglare produse n serie. Acestea conin valori ale modulul de debit
standardizat Kvs, valori ale diametrului nominal al robinetului Dn, valori pentru factorul
de recuperare a presiunii pentru robinete fr reducii asociate FL. Un exemplu al
ofertei productorului autohton de robinete de reglare, ntreprinderea de Utilaj Petrolier
Trgovite, este prezentat n tabelul 3.8. Robinetele de reglare prezentate au n
construcie un scaun i pot fi operate la presiunea nominal Pn 40 i Pn 64. Modulul de
debit Kvs este cuprins n domeniul 0 ,11400 iar diametrul nominal Dn este fabricat n
domeniul 15 350 mm.

Robinete de reglare
32
 Tabelul 3.8
Valori standardizate ale modului de debit Kvs, pentru robinetele de reglare produse de I.U.P. Trgovite
H
30 35 45 55 65 80 95
[mm]
Ds
4 5 6 8 10 12 15 18 25 28 32 40 50 65 80 100 125 150 200 250 300 350
[mm]
Kvs 0,1 0,2 0,4 0,6 0,93 1,33 2,1 3 4 5 9 13 18 20 30 40 65 90 140 200 300 420 650 1000 1400
Diametrul nominal

15
20
25
32
40
50
65
80
100
125
150
200
250
300
350

Robinete de reglare
33
 3.4.3.3. Criteriul caracteristicii intrinseci i de lucru a organului de reglare

Alegerea tipului robinetului de reglare reprezint o problem major n alegerea

robinetelor de reglare. Pentru rezolvarea acestei probleme trebuie avute n vedere
urmtoarele:
a) pentru fiecare bucl de reglare trebuie aleas acea caracteristic intrinsec
a organului de reglare i implicit a robinetului de reglare astfel nct,
mpreun cu celelalte elemente ale buclei, s produc cea mai mic
variaie a amplificrii sistemului de reglare automat;
b) pentru fiecare bucl de reglare trebuie aleas acea caracteristic de lucru a
organului de reglare i implicit a robinetului de reglare astfel nct,
mpreun cu celelalte elemente ale buclei, s produc o caracteristic de
lucru liniar pentru sistemul de reglare automat.

Varietatea mare a fluidelor, a regimurilor de curgere i a sistemelor de reglare

automate contribuie la dificultatea alegerii caracteristicii intrinseci a organului de
reglare. Avnd n vedere faptul c cele mai utilizate caracteristici intrinseci ale organelor
de reglare sunt cele liniare i logaritmice, n cele ce urmeaz vor fi prezentate
recomandri privind alegerea robinetelor de reglare pentru cele mai uzuale sisteme de
reglare automat.
Recomandri privind alegerea robinetului de reglare din cadrul SRA debit.
Sistemul de reglare automat a debitului cu structura cea mai comun este ilustrat n
figura 3.14. Sistemul hidraulic este caracterizat prin pomp centrifugal, presiunea la
captul conductei Pv i rezistenele hidraulice R1 i R2. Sistemul de reglare al debitului
poate avea un traductor de debit cu caracteristic static liniar (traductor de debit masic
Coriollis) sau un traductor de debit cu caracteristic static neliniar (diafragm)
prevzut sau nu cu element de liniarizare a debitului (extractor de radical). Sistemul de
reglare a debitului poate ndeplini funcia de reglare de stabilizare (prescriere constant)
sau reglare de urmrire (prescriere variabil). n tabelul 3.9 sunt prezentate recomandri
pentru alegerea caracteristicii intrinseci a robinetelor de reglare utilizate n cadrul
sistemelor de reglare a debitului [2 ].

Robinete de reglare
34
 Tabelul 3.9
Recomandri pentru caracteristica intrinsec a robinetelor de reglare
utilizate n cadrul SRA debit
Caracteristica Caracteristica
Perturbaii ale
Reglare traductorului de intrinsec
SRA
debit recomandat
r Q logaritmic
1 Pr0, Pv, T, v, liniar cnd
de r Q2
Qi1 Qi 2
stabilizare r Q Pr0, Pv, R1, R2, T, v,
1 logaritmic
r Q 2

r Q 1 Variaiile liniar
corectat cu 0,3 perturbaiilor liniar
extractor de radical 0,3 neglijabile n logaritmic
de urmrire
r Q2 1 raport cu logaritmic
fr corecii cu modificrile
1 prescrierii liniar
extractor de radical

Fig. 3.14. Structura comun a SRA debit: Pr0 presiunea de refulare a pompei
centrifugale; Q debitul volumic; R1 rezistena hidraulic a conductei i reduciilor
din amonte de robinet; R2 rezistena hidraulic a conductei i reduciilor din aval de
robinet; Pr cderea de presiune pe robinetul de reglare; Pv - presiunea la captul
conductei.

Robinete de reglare
35
 Recomandri privind alegerea robinetului de reglare din cadrul SRA nivel.
Sistemul de reglare automat a nivelului aduce noi aspecte n alegerea caracteristicii
intrinseci a organului de reglare i implicit a tipului de robinet de reglare. Elementele
avute n vedere la alegerea caracteristicii intrinseci a robinetului de reglare sunt
urmtoarele:
Caracteristica dinamic a procesului de acumulare a lichidului. Procesul
de acumulare poate avea un caracter integrator (sistemele de acumulare
pentru care Qe f h ) sau element aperiodic de ordinul I (sistemele de
acumulare pentru care Qe f h ).
Structura SRA nivel. Acesta poate avea drept mrime de execuie debitul
de intrare Qi sau debitul de ieire Qe.
Tipul prescrierii. Aceasta poate fi constant, n cazul sistemelor de
stabilizare, implicnd variaii mari a mrimii de execuie (Qi sau Qe) sau
variabil, n cazul sistemelor de urmrire.
n figura 3.15 este prezentat un exemplu de sistem de reglare a nivelului,
caracterizat ca un sistem de stabilizare, mrimea de execuie fiind debitul de intrare Qi.
Pentru acest tip de sistem de reglare automat, recomandrile de selecie a
caracteristicii intrinseci a robinetului sunt prezentate n tabelul 3.10 [2 ].

Tabelul 3.10
Recomandri pentru caracteristica intrinsec a robinetelor de reglare
utilizate n cadrul SRA nivel
Caracteristica
Tipul prescrierii Perturbaii ale SRA intrinsec
recomandat
Constant 1 Qi, Pr0, Pv, T, v, logaritmic
Variabil 1 Qi, Pr0, R1, Pv, T, v, logaritmic
Constant 1 Qe, Pav, R2, (Pv), T, v, liniar
0,3 liniar
Variabil Qe, Pav, R2, (Pv), T, v,
0,3 logaritmic

Robinete de reglare
36
Fig. 3.15. Exemplu de sistem de reglare a nivelului: Pr0 presiunea de refulare a pompei
centrifugale; Q debitul volumic; R1 rezistena hidraulic a conductei i reduciilor
din amonte de robinet; R2 rezistena hidraulic a conductei i reduciilor din aval de
robinet; Pr cderea de presiune pe robinetul de reglare; Pv - presiunea la captul
conductei.
Recomandri privind alegerea robinetului de reglare din cadrul SRA
presiune. Sistemul de reglare automat a presiunii este tratat n literatur numai pentru
cazurile n care sursa de presiune este un compresor iar gazul se acumuleaz ntr-un vas
tampon. Elementele avute n vedere la alegerea caracteristicii intrinseci a robinetului de
reglare sunt urmtoarele:
Dispunerea robinetului de reglare n raport cu traductorul de presiune.
Conform acestei caracterizri, robinetul de reglare poate fi amplasat
naintea traductorului, reglnd astfel presiunea din avalul robinetului
(reducere de presiune) sau dup traductor, meninnd presiunea din
amonte de robinet (suprapresiune).
Necesitatea ca amplificarea dP1 dh n cazul reglrii suprapresiunii,
respectiv amplificarea dP2 dh n cazul reglrii reducerii presiunii, s
fie ct mai constant n domeniul de variaie a cursei h.

Studiile ntreprinse de Marinoiu au condus la unele criterii pentru alegerea

tipului de robinet de reglare n cazul sistemelor de reglare a presiunii, tabelul 3.11 [2 ].

Robinete de reglare
37
 Tabelul 3.11
Recomandri pentru caracteristica intrinsec a robinetelor de reglare
utilizate n cadrul SRA presiune

Pr1
Caracteristica
Prescriere Perturbaii
intrinsec recomandat
Constant 0 R2, Pv logaritmic
Constant 0 logaritmic
Pr0, R1, R2, Pv
Variabil 0 sau 0 logaritmic

Recomandri privind alegerea robinetului de reglare din cadrul SRA

temperatur. Sistemul de reglare automat a temperaturii a fost studiat de Samal,
Siemers i Shinskey [17, 18, 19]. Rezultatul studiilor este prezentat n tabelul 3.12 sub
forma unor recomandri privind alegerea robinetelor de reglare pentru sistemul de
reglare a temperaturii pentru cuptoarele tubulare.

Tabelul 3.12
Recomandri pentru caracteristica intrinsec a robinetelor de reglare
utilizate n cadrul SRA temperatur
Perturbaii Caracteristica
Prescrierea SRA-T
majore intrinsec recomandat
Pr0 logaritmic
1 Pr0 logaritmic
Constant
logaritmic
Qp
liniar
1 liniar
Constant sau 0,3 Tin logaritmic
variabil
0,3 liniar

Robinete de reglare
38