2.3.

DINAMICA MECANISMULUI ENILEI

a) Dinamica enilei

4 5 1
2
r1
rm
m
Foh
1 Fov Vt r2
Fo Fo G
1

r3 3
Fh

Fo
1
Fv 3

Fm
Fig. 11. Schema autopropulsrii autovehiculului pe enile.

Mm Me i tr ir . (1) Mm M e i tr tr
Fo , (3)
rm rm
Mm Fo rm , (2) Fo Fm , (4)

b) Pierderi de putere n ramurile motoare ale enilelor sub aciunea momentului motor

Pm Fm v t Ps , (5)

Mm
vt
rm

1 B
2 1
A
Fm
Fig. 12. Schema poriunii motoare a mecanismului cu enile, roata motoare amplasat n spate.
7
 Pm Ps Pm Ps Mm M s
Fm , (6) s , (9)
vt Pm Mm
Mm
vt rm m , (7) Fm s , (10)
rm
Mm M s Mm Ms Mj
Fm , (8) Fm , (11)
rm rm

z Fo rb
2 /z, (12) Ms (2 1 ), (16)
2
Ms z Fo rb
Lo Fo rb (2 1 ), (13) s 1 1 (2 1 ), (17)
Mm 2 Mm
z ts
L z Lo z Fo rb (2 1 ), (14) rm , (18)
2
(17;18;3 ) rb
s 1 (2 1 ), (19)
L 2 Ms , (15) ts

o
4 E 5
D
rp Mm
vt
o
rm

C
3
o

B
3
1

2 1
m
Fig. 13. Schema poriunii motoare a mecanismului cu enile, roata motoare plasat n fa.

z Fo rb
L'o Fo rb (2 1 2 0 ), (20) Ms1 (2 1 2 0 ), (23)
2
' Ms1 rb
L' z L'o z Fo rb (2 1 2 o ), (21) s 1 1 (2 1 2 o ), (24)
Mm ts
' rb
L' Ms1 2 , (22) s s s 2 o , (25)
ts

8
 c) Pierderi de putere n mecanismul enilelor datorit greutii autovehiculului

d 1 d G
FG (a s ' ) (G 2 L q) , (26) FG (a s ' ) A G, (29)
2 r3 2 r3

d G d L q d r
FG (a s ' ) 2(a s ' ) , (27) MG FG rm (a s ' ) m G, (30)
2 r3 2 r3 2 r3

FG1 FG
2

pentru G mare FG2 0, FG FG1 , (28)

d) Pierderi de putere n mecanismul enilelor datorit ntinderii iniiale a enilelor

FTo 2 To , (31) M To rb , (32)

e) Influena forelor centrifuge asupra pierderilor din mecanismul enilelor. Amplasarea

roilor motoare

- pt. v<5 m/s roi motoare n spate, iar pt. v>5 m/s roi motoare n fa.

b
Fig. 14. Schema plasrii roilor motoare la autovehiculele pe enile.

9
 f) Pierderi de putere la deformarea normal a suprafeei drumului

Fig. 15. Schema determinrii rezistenei la deformarea normal a solului.

G 2 b L, (33) N 2 pm b , (38)
c h0 . (34) pm 0,5 0,5 c h o , (39)
G 2 c ho b L , (35) N c ho b , (40)
G ( 40;37) h0
ho . (36) X c h0 b c b h 02 , (41)
2 c b L
( 41;36) c b G2 G2
fig.15 h X . (42)
X N sin 3 N o. (37) 4 c 2 b 2 L2 4 c b L2

g) Fora total de rezisten la rulare a autovehiculului pe enile

Ff Fi X
Ff Fi X, (43) f . (46)
G G
M's Fm Ff f G
Fi m1 v 2 F Fs , (44) f 1 . (47)
rm Fm Fm

M's M'j
Ff m1 v 2 F Fs X. (45)
rm

10
 2.4. ADERENA CU SOLUL I PATINAREA MECANISMULUI ENILELOR

( 49;50;51) L
Fm s G Av , (48) , (54)
L
v vt v max
1 1 , (49) L , (55)
vt vt c
L S
vt , (50) r , (56)
t 2 nr
L L 0 r rm S
v , (51) nt , (57)
t 2 rm
Fm v v r nt nr nt
, (52) 1 , sau 100, [%] . (58)
Fm v t vt rm nr nr
P Fm ( v t v) , (53)

Coeficientul de aderen al enilelor cu solul

Fmmax
. (59)
G

Tabelul 1. Coeficienii de rezisten la rulare f i de aderen

Felul drumului sau solului f

Asfaltat 0,06 -
Drum bttorit uscat de pmnt argilos 0,06 1,0
Drum bttorit uscat de pmnt nisipos 0,06 1,1
Drum bttorit uscat de cernoziom 0,07 0,9
Fnea umed cosit 0,08 1,2
Fnea umed necosit 0,07 0,6
Mirite umed 0,08 0,9
Artur aezat 0,08 0,7
Artur proaspt 0,10..0,12 0,6
Nisip umed 0,10 0,5
Nisip uscat 0,15 0,4
Mlatin 0,10..0,20 0,3
Drum de zpad bttorit 0,06 0,6

11