5.1.

CINEMATICA VIRAJULUI AUTOVEHICULELOR PE ENILE

v2
v'
v1
v

O2

O1

OA

Fig. 1. Schema virajului autovehiculului pe enile.

v'
,
R

(1)

v2

v (R

0,5 B) ,

(2)

v1

v (R

0,5 B) ,

(3)

v'

v1

vR

v2
2

v2
R 0,5 B

v'
R

,
v1
.
R 0,5 B

(4)
(5)

5.2. DINAMICA AUTOVEHICULELOR PE ENILE N VIRAJ

a) Momentul de rezisten la viraj

G
2L

p
dG

dG

ct. ,

(6)

G
dx ,
2L

(7)

G
dx ,
2L
1

(8)

L/2

x
dx

L/2

dG

Fig. 2. Schema de stabilire a momentului de rezisten la viraj.

G
x dx ,
2L

dMr

L/2

Mr

1,2

4
0

(9)

G
x dx
2L

R1,2
B
2

2R1,2
B

GL
4

(10)

(11)

b) Influena forelor transversale asupra momentului de rezisten la viraj

OA

O2

0,5 L

xo

O1

F'tc sin

F'tc cos

F'tc

Fig. 3. Schema virajului autovehiculului pe enile cu for de traciune la crlig.

G
(0,5L
L

G
(0,5L
L

xo )

x o ) Ftc' sin

(12)

Ftc' sin L
,
2 G

xo
0,5L x o

0,5L x o

G
x dx
L

0
2

2x o
G 0,5L
L
2

Mrez

G (0,5L
L

G
x dx
L

G L
4

2x o
L

G L
4

2x o
L

x o )2

(0,5L
2

x o )2

(14)

Ftc' (l

x o ) sin

(15)

Gsin

s
Gco

xo

Gsin

0,5L

Mr

(13)

Fig. 4. Schema virajului autovehiculului pe enile pe pant transversal.

G cos
L

xo

(0,5L

G cos
L

xo )

L G sin
2 G cos

L tg
,
2

xo

(0,5L

xo )

G sin

(16)
(17)

xo

Fz L
,
2 G cos

(18)

xo

Fz L
,
2 G

(19)
3

Fz

G v2
g R

Fcf

GL
4

Mr

v2
R

(20)

(21)

GL
4

Mrez

Ftc' l sin

(22)

Mr .

Mrez

(23)

c) Forele tangeniale care acioneaz asupra enilelor la viraj. Momentul de viraj.

0,5Ff

0,5Ff

B
Mr
O2

OA

O1

F'tc sin
F2

F1

F'tc cos
F'tc

Fig. 5. Forele care acioneaz n planul longitudinal al autovehiculului pe enile, la viraj.

0,5.Ff = 0,5.f.G,

( M) O1

F2

F1

Ff

Fm'

Ff

Ftc'

F2B

F2B

F2

0,5Fm

Mrez
B Fm

( M) O2

Ftc' cos

Fm' ,

(25)

Fm ,

(26)

0,5 B(Ff

Ftc' cos ) Mr

l Ftc' sin ,

Mrez ,

0,5BFm

Mrez
B

(24)

Fm 0,5

Mrez
B Fm

(28)
Fm (0,5

),

(29)

,
0

(27)

(30)
F1

0,5Fm

Mrez
B

Fm (0,5

),

(31)

Ff

F2

F1

Ff

F2

F1>0
<0,5

Ff

F2

F1=0
=0,5

b
F'tc

F1

F1<0
>0,5

c
F'tc

F'tc

Fig. 6. Cazurile de viraj ale autovehiculului pe enile n funcie de valoarea forei (F1) de la enila ntrziat.
( fig.6 )

F1

0, dac

0,5

F1

0, dac

0,5

F1

0, dac

0,5

(32)

F2

0,5 f G

GL
4B

(33)

F1

0,5 f G

GL
,
4B

(34)

>> f;

Ftc 0

L
2B

F2 F1

0,

F1

Mrez
B

(35)

(36)

0,5B(F2 F1) ,

Mrez

Mrez

Mv

0,5B(F2

(37)
F1) .

(38)

d) Factorii care condiioneaz realizarea virajului autovehiculelor pe enile

d1) Puterea consumat n cazul virajului autovehiculului

Prt Fm' v' Fm v' ,
,

Pso

Mrez

(PF

Pffa ) , Pffa

M'e

Me max ,

Pd'

M'd

M'd d
Fm v
v'
v

(40)
Mffa

ffa

(41)
(42)

Fm v' Mrez

(39)

Mffa

ffa

(43)
(44)

Mrez v
Fm v

Mffa ffa
Fm v

(45)

v'
R

Pd

v'
Mrez
1
v
Fm R

Md

M'd
Md

M'e
Mn

'

Me
Mn

(46)

(47)

(48)

M'd
Md

tr=ct.

Mffa ffa
,
Fm v'

M'e
Me

M'e
Mn
Me
Mn

'

(49)

(50)

d2) Posibilitatea realizrii virajului

F2

G,

0,5

(51)

(Ftc 0 )

GL
4B

0,5 f G
( 33)

L
B

2(

f)

G,

0,5

(52)

(53)

e) Momentul forelor de frecare care apar n elementele de friciune ale mecanismului de

direcie

Md(M'd)

MF

ir

ir
M2

M1

Mm1

Mm2
Fig. 7. Schema pentru determinarea momentului de frecare.

M1

F1
M2

Mm1
ir

rm Fm (0,5
ir r

M1

Mm2
ir

rm Fm (0,5
ir

rm Fm (0,5
ir r
6

(54)

(55)
(56)

Fig.7

M'd

MF , (MF

M1 M2

Md

M2

Fm'

Fm

(57)

Mffa),

M1 ,

(58)

F2 F1 ,
M'd

MF

(59)

Md ,

(60)

M'd .

MFmax

(61)

f) Puterea de recuperare
Precuperare = 0max. determinat,

(62)

Pr = P1 < 0, (pentru R=Rmin),

(63)

Pe ,

P2
Pe

(64)
F2 v 2 F1 v1

P2 P1

(65)

tr

P2

P1 ,

Pe

(R=Rmin)

(68)

v2

v (Rmin

0,5 B) ,

(69)

v1

v (Rmin

0,5 B) ,

(70)

( 69)

v2

( 70)

Rmin 0,5 B
,
Rmin

v'

( 68)

Po

(67)

( 68)

Pe

Pe ,

Po

v'
Rmin

(66)

v1

v'

(71)

Rmin 0,5 B
,
Rmin

(72)

v' 1
[F2 (Rmin 0,5 B) F1(Rmin 0,5 B)] ,
Rmin tr
P2

F2 v 2

v' F2 Rmin 0,5 B

Rmin
tr

tr

Prmax

dac Rmin=0,5.B

dac R Rmin

P1

v2

v1

v' F1 Rmin 0,5 B

Rmin
tr

P2 Pe

v1

(74)
,

(75)

0 (nu exist recuperare de putere),

Pr max
Pr

P1 PF ,

Pr

v2 R

v2

min

v1 R

v'
min

(73)

(76)
(77)

v'

Rmin 0,5 B
Rmin

R 0,5 B
R

R 0,5 B
,
R

Rmin 0,5 B
,
Rmin

(78)
(79)

dac v2 scade i v1 crete

F2

PF

F2

P2 scade cu
v2

F1

v2
tr

i P1 crete cu

F1

v1
tr

v1

(80)
(81)

tr

PF

v'

F2

tr

Po

Rmin 0,5 B
Rmin

F2 v 2 F1 v1

v'

tr

Pe

Po PF

F2

tr

v'

F2

tr

R 0,5 B
R

F1

R 0,5 B
R

Rmin 0,5 B
Rmin

(82)

R 0,5 B
R 0,5 B
, (pt. R>Rmin),
F1
R
R

Rmin 0,5 B
R
0,5 B
F1 min
Rmin
Rmin

(83)

Po , (pt. R=Rmin).

(84)

g) Caracteristica de manevrabilitate a autovehiculelor pe enile

M'd

Mdn ,

MF
F2

Mdn

0,5 Fm
Mv

Md ,
Mv

(86)
G,

0,5

0,5 B( G Fm )

Mrez

Mvp

(85)

GL
4

(87)

0,5 B[(

f )G Ftc' ] ,

(88)

Ftc' l tg ; tg

l
R

(89)

Mvp

0,5 B ir
MF
rm

0,5 B ir
(Mdn
rm

Md ) ,

(90)

Mvp

0,5 B ir
MF
rm id

0,5 B ir
(Mdn
rm id

Md ) ,

(91)

Mvp

0,5 B ir
(Mdn
rm

0,5 B ir
[Mdn
rm

(2io

MF )

1)MF ]

0,5 B ir
(2Mdn
rm
0,5 B ir
[2(io
rm

Md ) ,

1)Mdn

(92)
(2io

1)Md ] .

(93)

M
Mvp
Mv

Fig. 8. Caracteristica teoretic

de manevrabilitate a
autovehiculului pe enile.

Rp
R

Mrez