Laborator_4

ORA I

Forţele care încarcă arborii drepţi ai transmisiilor cu roţi dinţate

Problemă
Să se determine încărcările, reacţiunile radiale din rulmenţi, eforturile de încovoiere care apar în arborele intermediar
unui reductor conico-cilindric oriyontal; În plus, să se verifice arborele la solicitări compuse în zona pinionului şi să se
dimensioneze tronsonul arborelui pe care se montează roata conice.
Se dau: momentul de torsiune transmis de arbore M t2 = 455 Nm; diametrul de divizare al pinionului, d 1 = 65,5345 mm;
diametrul de picior al pinionului df1 = 58,638 mm; unghiul de înclinare al dantirii pinionului, β I = 18o; diametrul mediu
al roţii conice, dm2 = 167,852 mm; semiunghiul conului roţii conice δ2 = 71,565o; distanţa a = 60 mm; tensiunea
admisibilă a materialului arborelui pentru ciclul alternant simetric, σaIII = 70 MPa; factorul ciclurillor de solicitare α =
0,6 (tensiunea tangenţială de torsiune este pulsatorie; tensiunea normală de încovoiere este alternant simetrică);
angrenajele au roţi nedeplasate.

Rezolvare:
Forţele tangenţiale,
2 M t 2 2. 455000
Ft1 = = = 13885,82 Nmm;
d1 65,5345
2 M t 2 2. 45500
Ft2 = = = 5421,44 Nmm.
dm2 167,852
Forţele radiale,
tg α n tg 20
Fr1 = Ft1 II = 13885,82
cos 18
= 5314,12 N,
cos β
Fr2 = Ft2 tg αn cos δ2 = 5421,44 tg 20 cos 71,565 = 623 N
Forţele axiale,
Fa1 = Ft1 tg β I = 13885,82 tg 18 = 4511,78 N,
Fa2 = Ft2 tg αn sin δ2 = 5421,44 tg 20 sin 71,565 = 1871,98 N
Reacţiunile din rulmentul B:
Din ecuaţia de momente a forţelor din plan oriyontal (inclusiv axiale) în centrul rulmentului A,
H dm2 d
F rB 4,5a - Fr1 3,5a + Fr2 2a - Fa2 + Fa1 1 = 0
2 2
rezultă,
3,5 F r 1 2 F r 2 F d F d 3,5 .5314,12 2. 623 1871,98 167,852 4511,78
F HrB = - + a2 m2 - a1 1 = - + -
4,5 4,5 9 a 9 a 4,5 4,5 9 60 9
65,5345
=
60
= 3890,65 N.
Din ecuaţia de momente a forţelor din plan vertical (fără cele axiale) în centrul rulmentului A,
V
F rB 4,5a - Ft1 3,5a - Ft2 2a = 0
rezultă,
3,5 F t 1 2 Ft2 3,5 .13885,82 2. 5421,44
F VrB = + = + = 13209,61 N
4,5 4,5 4,5 4,5
Forţa de reacţiune radială a rulmentului B,
FrB = √(F V 2 2
) + ( F HrB )
rB √
= ( 13209,61 )2+ ( 3890,65 )2 = 13770,66 N.
Forţa de reacţune axială a rulmentului B,
FrB = 0 (Fa1, Fa2 încarcă rulmentul A), pentru sensul de rotaţie marcat în figura, şi
FrB = Fa1, pentru sensul de rotaţie opus celui marcat în figura.
Reacţiunile din rulmentul A:
Din ecuaţia de momente a forţelor din plan orizontal (inclusiv axiale) în centrul rulmentului B,
dm2 d
H
F rA 4,5a - Fr2 2,5a + Fr1 a - Fa2 + Fa1 1 = 0,
2 2
rezultă,
H 2,5 F r 2 F r 1 F d F d 2,5 .623 5314,12 1871,98 167,852 4511,78 65,5345
F rA = - + a2 m2 - a1 1 = - + - =
4,5 4,5 9 a 9 a 4,5 4,5 9 60 9 60
- 800,47 N (semnul - arată că forţa are sens opus celei din figură şi va fi marcată cu linie întreruptă).
Din ecuaţia de momente a forţelor din plan orizontal (fără cele axiale) în centrul rulmentului B,
V
F rA 4,5a - Ft2 2,5a - Ft1 a = 0
rezultă,
2,5 F t 2 F t 1 2,5 .5421,44 13885,82
F VrA = + = + = 6097,65 N
4,5 4,5 4,5 4,5
Forţa de reacţune radială a rulmentului A,
FrA = √(F V 2
) + ( F rAH )
rA
2
√
= ( 6097,65 )2 + ( 800,47 )2 = 6149,97 N.
Forţa de reacţune axială a rulmentului A,
FrA = Fa1 + Fa2, pentru sensul de rotaţie marcat în figura, şi
FrA = Fa2, pentru sensul de rotaţie opus celui marcat în figura.
Momentele de încovoiere în zona roţii 2I:
Momentul de încovoiere în centrul roţii 2I în plan orizontal,
H H dm2 167,852
M î 2 = F rA 2a + Fa2 = 800,47 . 2 . 60 + 1871,98 = 253164,19 Nmm
2 2
Momentul de încovoiere în centrul roţii 2I în plan vertical,
V V
M î 2 = F rA 2a = 6097,65 . 2 . 60 = 731718 Nmm
Momentul de încovoiere total în centrul roţii 2I,
Mi2 = √(M ) + ( M iH2 ) = √ ( 731718 )2+ ( 253164,19 )2 = 774276 Nmm
V 2
i2
2

Momentele de încovoiere în zona pinionului 1II:

Momentul de încovoiere în centrul pinionului 1II în plan orizontal,
H H d1 65,5345
M î 1 = F rB a + Fa1 = 3890,65 . 60 + 4511,78 = 381277,62 Nmm
2 2
Momentul de încovoiere în centrul pinionului 1II în plan orizontal,
M Vî 1 = F VrB a = 13209,61 . 60 = 792576,6 Nmm
Momentul de încovoiere total în centrul pinionului 1II,
Mi1 = √(M V 2
i1 ) + ( M iH1 ) = √ ( 502913,46 )2 + ( 832800 )2 = 879517,08 N
2

Verificarea arborelui la solicitări compuse (torsiune şi încovoiere) în zona pinionului 1II:

Tensiunea echivalentă,

√( ) ( ) √(
2 2

) ( )
2 2
32 M î 1 16 M t 2 32 .879517,08 16 . 455000
σech1 = 3
+4 α 3
= 3
+ 4 0,6 = 11,38 MPa < σaIII
π df 1 π df 1 π 65,5345 π 65,53453
Dimensionarea arborelui:
Din relaţia de verificare a arborelui la solicitări compuse (torsiune şi încovoiere) în zona roţii 2I,

√( ) ( )
2 2
32 M î 1 16 M t 2
+4 α ≤ σaIII
π d 3A 2
π d 3A 2

rezultă diametrul arborelui,

√ √
√
d A = 3 32 M i2 + ( α M t 2 ) = 3 32 √ 774276 + ( 0,6 . 455000 ) = 49,25 mm.
2 2 2 2
❑
2
π σ aIII π 70

ORA a II a

Rulmenţi

Vizualizare rulmenţi diferiţi

Problema1
A1
Rulmentul radial cu bile din lagărul LB are capacitatea de încărcare dinamică necesară C nec = 15808,46 N.
Se dau: turaţia la ieşire (arborele A2) ne = 250 rot/min; raportul de transmitere i R = 4; forţa radială Fr = 1245 N; forţa
axială Fa = 745 N; durata de funcţionare Lh = 10000 ore; gradul (exponentul) curbei de oboseală p = 3, pentru
rulmenţii cu bile, p = 10/3, pentru rulmenţii cu role; factorii de influenţă e = 0,28, X = 0,56, Y=1,58.

Rezolvare:
F a 745
= = 0,598 > e;
F r 1245
P = X Fr + Y Fa = 0,56 . 1245 + 1,58 . 745 = 1874,3 N.
ni 60 ne i R 60 250 . 4 . 60
L = Lh = Lh = 10000 = 600 mil. de rotaţii
10
6
10
6
106

Cnec = P √
p p
L = (X Fr + Y Fa) Lh
√ n e iR
60 .10 6
√
= (0,56 . 1245 + 1,58 . 745) 3 10000 250 . 46. 60 = 15808,46 N
10

Problema2
A1
Rulmentul radial cu bile din lagărul LB are durata de funcţionare, Lh = 7825,26 ore.
Se dau: turaţia ni = 1000 rot/min; forţa radilă din rulment Fr = 824 N; forţa axială din rulment, Fa = 302,4; capacitatea
de încărcare dinamică C = 7300 N; gradul (exponentul) curbei de oboseală p = 3, pentru rulmenţii cu bile, p = 10/3,
pentru rulmenţii cu role; factorii de influenţă e = 0,28, X = 0,56, Y=1,58.

Rezolvare:
F a 302,4
= = 0,37 > e;
Fr 824
P = X Fr + Y Fa = 0,56 . 824 + 1,58 . 302,4 = 939,232 N.
106
( ) ( ) ( )
p
C 106 C p
106 7300 3
106
Lh = L
n1 60
= P ni 60
= X F r +Y F a ni 60
= = 7825,26 ore.
0,56 . 824+1,58 . 302,4 1000. 60