Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
II_5.1
21; numărul de dinţi ai roţii 2 , z2I = 74; unghiul de înclinare a danturii angrenajului I, β = 15 ; unghiul de
I I o
înclinare a danturii angrenajului II, βII = 12o; unghiul profilului în plan normal, αn = 20o; distanţa a = 50 mm;
tensiunea admisibilă a materialului arborelui pentru ciclul alternant simetric, σaIII = 70 MPa; factorul ciclurilor
de solicitare, α = 0,6 (tensiunea tangenţială de torsiune este pulsatorie; tensiunea normală de încovoiere este
alternant simetrică); angrenajele au roţi nedeplasate.
A2
Structura constructivă: A2 - arbore intermediar; LA,B - lagărele arborelui A2; 1I, 1II - pinioane cilindrice; 2I, 2II -
roţi cilindrice.
Rezolvare:
a. Diametrele roţilor de pe arborele A2
Diametrele de divizare ale roţii (2I) şi pinionului (1II),
mII II
n z1 4 . 21
d1II = = = 85,8766 mm,
cos βII cos 12
şi, respectiv,
mIn zI2 3 . 74
dI2 = = = 229,8313 mm.
cos βI cos 15
Diametrul de picior al pinionului (pentru verificarea la solicitări compuse),
mII 4
dII II
f1 = d1 - 2 . 1,25
n
II = 85,8766 - 2 . 1,25 cos 12 = 75,653 mm
cos β
b. Forţele de încărcare a arborelui intermediar (A2)
Forţele tangenţiale:
2Mt2 2 . 622605
Ft1 = = = 14500 N,
dII
1 85,8766
din roata 2I.
2Mt2 2 . 622605
Ft2 = = = 5417,93 N,
dI2 229,8313
din pinionul 1II.
Forţele radiale:
tg αn tg 20
Fr1 = Ft1 = 14500 = 5395,47 N,
cos βII cos 12
I
din roata 2 .
tg αn tg 20
Fr2 = Ft2 = 5417,93 = 2041,53 N,
cos βI cos 15
II
din pinionul 1 .
Forţele axiale:
Fa1 = Ft1 tg βII = 14500 tg 12 = 3082,07 N,
din roata 2I.
Fa2 = Ft2 tg βI = 5417,93 tg 15 = 1451,73 N,
din pinionul 1II.
𝐀
c. Reacţiunile din lagărul 𝐋𝐁𝟐
A
Din ecuaţia de momente a forţelor din plan vertical (inclusiv axiale) în centrul lagărului LA2 ,
V dI2 dII
1
FrB 8a - Fr1 6,5a - Fr2 a - Fa2 + Fa1 = 0,
2 2
A
rezultă, forţa de reacţiune în plan vertical din lagărul LB2 ,
I
V 6,5 Fr1 Fr2 Fa2 d2 Fa1 dII
1 6,5 . 5395,47 2041,53 1451,73 229,8313 3082,07 85,8766
FrB = + + - = + + - =
8 8 16 2 16 2 8 8 16 50 16 50
4725,23 N.
A
Din ecuaţia de momente a forţelor din plan orizontal (fără cele axiale) în centrul lagărului LA2 ,
H
FrB 8a - Ft1 6,5a + Ft2 a = 0,
A
rezultă, forţa de reacţiune în plan orizontal din lagărul LB2 ,
H 6,5 Ft1 Ft2 6,5 . 14500 5417,93
FrB = - = - = 11104 N
8 8 8 8
A
Forţa de reaţiune radială rezultantă din lagărul LB2 ,
2
FrB = √(FrB
V H )2
) + (FrB = √(4725,23)2 + (11104)2 = 12067.58 N.
A
Forţa de reacţiune axială din lagărul LB2 ,
FrB = 0 (Fa1 > Fa2), pentru sensul de rotaţie marcat în figura, şi FrB = Fa1, pentru sensul de rotaţie opus celui
marcat în figura.
𝐀
d. Reacţiunile din lagărul 𝐋𝐀𝟐
A
Din ecuaţia de momente a forţelor din plan vertical (inclusiv axiale) în centrul lagărului LB2 ,
V dI2 dII
1
FrA 8a - Fr2 7a - Fr1 1,5a + Fa2 - Fa1 = 0,
2 2
A
rezultă, forţa de reacţiune în plan vertical din lagărul LA2 ,
V 7 Fr2 1,5 Fr1 Fa2 dI2 Fa1 dII
1 7 . 2041,53 1,5 . 5395,47 1451,73 229,8313 3082,07 85,8766
FrA = + - + = + - +
8 8 16 a 16 a 8 8 16 50 16 50
= 2711,76 N.
A
Din ecuaţia de momente a forţelor din plan orizontal (fără cele axiale) în centrul lagărului LB2 ,
H
FrA 8a - Ft2 7a + Ft1 1,5a = 0
A
rezultă, forţa de reacţiune în plan orizontal din lagărul LA2 ,
H 7 Ft2 1,5 Ft1 7 . 5417,93 1,5 . 14500
FrA = - = - = 2021,94 N
8 8 8 8
A
Forţa de reaţiune radială rezultantă din lagărul LA2 ,
2
2
FrA = √(FrA
V H )2
) + (FrA = √(2711,76 )2 + (2021,94)2 = 3382,58 N.
A
Forţa de reacţune axială din lagărul LA2 ,
FaA = Fa1 - Fa2, pentru sensul de rotaţie marcat în figura, şi FrA = Fa2, pentru sensul de rotaţie opus celui marcat
în figura.
e. Momentul de încovoiere în centrul roţii 2I
Momentul de încovoiere în centrul roţii 2I în plan vertical,
dI 229,8313
V
Mî2 V
= - FrA a - Fa2 2 = - 2711,76 . 50 - 1451,73 = - 302414,5 Nmm.
2 2
I
Momentul de încovoiere în centrul roţii 2 în plan orizontal,
H H
Mî2 = FrA a = 2021,94 . 50 = 101097 Nmm.
Momentul de încovoiere rezultant în centrul roţii 2I,
2
Mi2 = √(Mi2
V H )2
) + (Mi2 = √(302414,5)2 + (101097)2 = 318865.38 Nmm.
f. Momentul de încovoiere în centrul pinionului 1II
Momentul de încovoiere în centrul pinionului 1II în plan vertical,
dII 85,8766
V
Mî1 V
= - FrB 1,5a - Fa1 1 = - 4725,23 . 1,5 . 50 - 3082,07 = - 486731,1 Nmm.
2 2
Momentul de încovoiere în centrul pinionului 1II în plan orizontal,
H H
Mî1 = FrB 1,5a = 11104 . 1,5 . 50 = 832800 Nmm.
Momentul de încovoiere rezultant în centrul pinionului 1II,
2
Mi1 = √(Mi1
V H )2
) + (Mi1 = √(486731,1 )2 + (832800)2 = 964605,1 Nmm.
g. Dimensionarea arborelui în zona centrului roţii 2I
Din relaţia de verificare a arborelui la solicitări compuse (torsiune şi încovoiere),
2 2
32 Mî2 16 Mt2
√( 3 ) + 4 (α ) ≤ σaIII,
πd A2 π d3A2
II_5.2
3
Rezolvare:
a. Forţele de încărcare a arborelui intermediar (A2)
Forţele tangenţiale,
2Mt2 2 . 455000
Ft1 = = = 13885,82 Nmm,
d1 65,5345
din pinionul cilindric 1II.
2Mt2 2 . 455000
Ft2 = = = 5421,44 Nmm,
dm2 167,852
din roata conică 2I.
Forţele radiale,
tg αn tg 20
Fr1 = Ft1 = 13885,82 = 5314,12 N,
cos βII cos 18
din pinionul cilindric 1II.
Fr2 = Ft2 tg αn cos δ2 = 5421,44 tg 20 cos 71,565 = 624 N,
din roata conică 2I.
Forţele axiale,
Fa1 = Ft1 tg βII = 13885,82 tg 18 = 4511,78 N,
din pinionul cilindric 1II.
Fa2 = Ft2 tg αn sin δ2 = 5421,44 tg 20 sin 71,565 = 1871,98 N,
din roata conică 2I.
𝐀
b. Reacţiunile din lagărul 𝐋𝐁𝟐
A
Din ecuaţia de momente a forţelor din plan orizontal (inclusiv axiale) în centrul lagărului LA2 ,
H dm2 d1
FrB 4,5a - Fr1 3,5a + Fr2 2a - Fa2 + Fa1 = 0,
2 2
A
rezultă, forţa de reacţiune în plan orizontal din lagărul LB2 ,
H 3,5 Fr1 2 Fr2 Fa2 dm2 Fa1 d1 3,5 . 5314,12 2 . 624 1871,98 167,852 4511,78 65,5345
FrB = - + - = - + - =
4,5 4,5 9 a 9 a 4,5 4,5 9 60 9 60
= 3890,20 N.
A
Din ecuaţia de momente a forţelor din plan vertical (fără cele axiale) în centrul lagărului LA2 ,
4
V
FrB 4,5a - Ft1 3,5a - Ft2 2a = 0,
A
rezultă, forţa de reacţiune în plan vertical din lagărul LB2 ,
V 3,5 Ft1 2 Ft2 3,5 . 13885,82 2 . 5421,44
FrB = + = + = 13209,61 N.
4,5 4,5 4,5 4,5
A
Forţa de reaţiune radială rezultantă din lagărul LB2 ,
2
FrB = √(FrB
V H )2
) + (FrB = √(13209,61)2 + (3890,65)2 = 13770,52 N.
A
Forţa de reacţune axială din lagărul LB2 ,
FrB = 0 (Fa1, Fa2 încarcă rulmentul A), pentru sensul de rotaţie marcat în figura, şi FrB = Fa1, pentru sensul de
rotaţie opus celui marcat în figură.
𝐀
c. Reacţiunile din lagărul 𝐋𝐀𝟐
A
Din ecuaţia de momente a forţelor din plan orizontal (inclusiv axiale) în centrul lagărului LB2 ,
H dm2 d1
FrA 4,5a - Fr2 2,5a + Fr1 a - Fa2 + Fa1 = 0,
2 2
A
rezultă, forţa de reacţiune în plan orizontal din lagărul LA2 ,
H 2,5 Fr2 Fr1 Fa2 dm2 Fa1 d1 2,5 . 624 5314,12 1871,98 167,852 4511,78 65,5345
FrA = - + - = - + - = - 799,91 N
4,5 4,5 9 a 9 a 4,5 4,5 9 60 9 60
(semnul “ - „ arată că forţa are sens opus celei din figură şi va fi marcată cu linie întreruptă).
Din ecuaţia de momente a forţelor din plan orizontal (fără cele axiale) în centrul
A
Din ecuaţia de momente a forţelor din plan orizontal (inclusiv axiale) în centrul lagărului LB2 ,
V
FrA 4,5a - Ft2 2,5a - Ft1 a = 0
A
rezultă, forţa de reacţiune în plan vertical din lagărul LA2 ,
V 2,5 Ft2 Ft1 2,5 . 5421,44 13885,82
FrA = + = + = 6097,65 N
4,5 4,5 4,5 4,5
A
Forţa de reaţiune radială rezultantă din lagărul LA2 ,
2
FrA = √(FrA
V H )2
) + (FrA = √(6097,65)2 + (799.91)2 = 6149,89 N.
A
Forţa de reacţune axială din lagărul LA2 ,
FrA = Fa1 + Fa2, pentru sensul de rotaţie marcat în figura, şi FrA = Fa2, pentru sensul de rotaţie opus celui marcat
în figură.
d. Momentul de încovoiere în centrul roţii 2I
Momentul de încovoiere în centrul roţii 2I în plan orizontal,
H H dm2 167,852
Mî2 = FrA 2a + Fa2 = 799,91 . 2 . 60 + 1871,98 = 253096,99 Nmm.
2 2
Momentul de încovoiere în centrul roţii 2I în plan vertical,
V V
Mî2 = FrA 2a = 6097,65 . 2 . 60 = 731718 Nmm.
Momentul de încovoiere rezultant în centrul roţii 2I,
2
Mi2 = √(Mi2
V H )2
) + (Mi2 = √(731718)2 + (253096,99)2 = 774254,03 Nmm.
e. Momentul de încovoiere în centrul pinionului 1II
Momentul de încovoiere în centrul pinionului 1II în plan orizontal,
H H d1 65,5345
Mî1 = FrB a + Fa1 = 3890,20 . 60 + 4511,78 = 381250,62 Nmm.
2 2
II
Momentul de încovoiere în centrul pinionului 1 în plan vertical,
V V
Mî1 = FrB a = 13209,61 . 60 = 792576,6 Nmm.
Momentul de încovoiere rezultant în centrul pinionului 1II,
2
Mi1 = √(Mi1
V H )2
) + (Mi1 = √( 792576,6)2 + (381250.62)2 = 879505,37 N.
f. Dimensionarea arborelui în zona centrului roţii 2I
Din relaţia de verificare a arborelui la solicitări compuse (torsiune şi încovoiere),
2 2
32 Mî1 16 Mt2
√( 3 ) + 4 (α ) ≤ σaIII ,
πd A2 π d3A2
II_05.3
Rezolvare:
a. Diametrele roţii de pe arborele A1
Diametrul de divizare ale pinionului (1I),
mIn zI1 4 . 19
d1 = = = 78,68 mm.
cos βI cos 15
Diametrul de picior al pinionului (pentru verificarea la solicitări compuse),
mIn 4
df1 = d1 - 2 . 1,25 = 78,68 - 2 . 1,25 = 68,3272 mm.
cos βI cos 15
6
b. Forţele de încărcare a arborelui A1
Forţa tangenţială,
2Mt1 2 . 523000
Ft1 = = = 13294,36 Nmm.
d1 78,68
Forţa radială,
tg αn tg 20
Fr1 = Ft1 = 13294,36 = 5009,44 N.
cos βI cos 15
Forţa axială,
Fa1 = Ft1 tg βI = 13294,36 tg 15 = 3562,21 N.
𝐀
c. Reacţiunile din lagărul 𝐋𝐁𝟏
A
Din ecuaţia de momente a forţelor din plan vertical (inclusiv axială) în centrul lagărului LA1 ,
V d1
FrB 2a - Fr1 a - FrV 1,5a - Fa1 = 0,
2
A
rezultă, forţa de reacţiune în plan vertical din lagărul LB1 ,
V Fr1 1,5 FrV Fa1 d1 5009,44 1,5 . 1875 3562,21 78,68
FrB = + + = + + = 4786,82 N.
2 2 4 a 2 2 4 80
A
Din ecuaţia de momente a forţelor din plan orizontal (fără cele axiale) în centrul lagărului LA1 ,
H
FrB 2a - Ft1 a + FrH 1,5a = 0,
A
rezultă, forţa de reacţiune în plan orizontal din lagărul LB1 ,
H Ft1 1,5 FrH 13294,36 1,5 . 2345
FrB = - = - = 4888,43 N.
2 2 2 2
A
Forţa de reacţiune radială rezultantă din lagărul LB1 ,
2
FrB = √(FrB
V H )2
) + (FrB = √(4786,82)2 + (4888,43)2 = 6841,81 N.
A
Forţa de reacţiune axială din lagărul LB1 ,
FrB = Fa1 = 3562,21 N, pentru sensul de rotaţie marcat în figura, şi FrB = 0, pentru sensul de rotaţie opus celui
marcat în figură.
𝐀
d. Reacţiunile din lagărul 𝐋𝐀𝟏
A
Din ecuaţia de momente a forţelor din plan vertical (inclusiv axială) în centrul lagărului LB1 ,
V d1
FrA 2a + Fr1 a - FrV 3,5a - Fa1 = 0,
2
A
rezultă, forţa de reacţiune în plan vertical din lagărul LA1 ,
V Fr1 3,5 FrV Fa1 d1 5009,44 3,5 . 1875 3562,21 78,68
FrA =- + + =- + + = 1652,39 N.
2 2 4 a 2 2 4 80
A
Din ecuaţia de momente a forţelor din plan orizontal (fără cele axiale) în centrul lagărului LB1 ,
H
FrA 2a - FrH 3,5a - Ft1 a = 0,
A
rezultă, forţa de reacţiune în plan orizontal din lagărul LA1 ,
H 3,5 FrH Ft1 3,5 . 2345 13294,36
FrA = + = + = 10750,93 N.
2 2 2 2
A
Forţa de reacţiune radială rezultantă din lagărul LA1 ,
2
FrA = √(FrA
V H )2
) + (FrA = √(1652,39)2 + (10750,93)2 = 10877,17 N.
A
Forţa de reacţiune axială din lagărul LA2 ,
FaA = 0, pentru sensul de rotaţie marcat în figura, şi FrA = Fa1, pentru sensul de rotaţie opus celui marcat în
figură.
𝐀
e. Momentul de încovoiere în centrul lagărului 𝐋𝐀𝟏
A
Momentul de încovoiere în centrul lagărului LA1 , în plan vertical,
V
MîA = - FrV 1,5a = - 1875 . 1,5 . 80 = - 225000 Nm.
A
Momentul de încovoiere în centrul lagărului LA1 , în plan orizontal,
H
MîA = FrH 1.5a = 2345 . 1,5 . 80 = 281400 Nmm.
A
Momentul de încovoiere rezultant în centrul lagărului LA1 ,
2
MiA = √(Mi2
V H )2
) + (Mi2 = √(225000)2 + (281400)2 = 360292,88 Nmm.
7
f. Momentul de încovoiere în centrul pinionului 1I
Momentul de încovoiere în centrul pinionului 1I în plan vertical,
V V d1 78,68
Mî1 = - FrB a + Fa1 = - 4786,82 . 80 + 3562,21 = - 242808,25 Nmm.
2 2
I
Momentul de încovoiere în centrul pinionului 1 în plan orizontal,
H H
Mî1 = - FrB a = - 4888,43 . 80 = - 391074,4 Nmm (verificare semn forta)
Momentul de încovoiere rezultant în centrul pinionului 1I,
2
Mi1 = √(Mi1
V H )2
) + (Mi1 = √(242808,25 )2 + (391074,4)2 = 460320,57 N.
𝐀
g. Dimensionarea arborelui în zona lagărului 𝐋𝐀𝟏
Din relaţia de verificare a arborelui la solicitări compuse (torsiune şi încovoiere),
2 2
32 Mî2 16 Mt2
√( ) + 4 (α ) ≤ σaIII ,
π d3A π d3A
A
rezultă, diametrul arborelui în zona lagărului LA1 ,
3
32 √M2iA + (α Mt2 )2 3 √360292,88 2 + (0,6 . 523000)2
dA = √
32
=√ = 41,12 mm.
π σaIII π 70
h. Verificarea arborelui la solicitări compuse (torsiune şi încovoiere) în centrul pinionului 1I
Tensiunea echivalentă,
2 2 2
32 Mî1 16 Mt1 32 . 460320,57 16 . 523000 2
σech1 = √( ) + 4 (α ) = √( ) + 4 (0,6 ) = 17,79 MPa < σaIII
π d3f1 π d3f1 π 68,3272 3 π 68,32723
II_5.4
9
XY
MîA = FrV 2a = 3975 . 2 . 55 = 437250 Nmm.
A
Momentul de încovoiere în centrul lagărului LA1 , în planul XZ,
XZ
MîA = - FrH 2a = 5645 . 2 . 55 = - 620950 Nmm.
A
Momentul de încovoiere rezultant în centrul lagărului LA1 ,
XY )2 XZ )2
MiA = √(Mi2 + (Mi2 = √(437250)2 + (620950)2 = 759451,42 Nmm.
𝐀
d. Momentul de încovoiere în centrul lagărului 𝐋𝐁𝟏
A
Momentul de încovoiere în centrul lagărului LB1 , în planul XY,
XY dm1 94,5
MîB = + Fr1 a - Fa1 = +5408,53 . 55 - 2704,25 = 169693,33 Nmm.
2 2
A
Momentul de încovoiere în centrul lagărului LB1 ,
în planul XZ,
XZ
MîB = - Ft1 a = 16613,76 . 55 = - 913756,8 Nmm
A
Momentul de încovoiere rezultant în centrul lagărului LB1 ,
XY )2 XZ )2
MiB = √(Mi1 + (Mi1 = √(169693,33 )2 + (913756,8)2 = 929380 Nmm.
𝐀
e. Verificarea arborelui la solicitări compuse (torsiune şi încovoiere) în centrul lagărului 𝐋𝐀𝟏
Tensiunea echivalentă,
32 MîB 2 16 Mt1 2 32 . 759451,42 2 16 . 785000 2
σechA = √( ) + 4 (α ) = √( ) + 4 (0,6 ) = 99,89 MPa.
π d3r π d3r π 45 3 π 453
Verificarea la solicitări compuse: σechA ≤ σaIII; 99,89 > 70 (NU se verifică).
𝐀
f. Verificarea arborelui la solicitări compuse (torsiune şi încovoiere) în centrul lagărului 𝐋𝐁𝟏
Tensiunea echivalentă,
32 MîB 2 16 Mt1 2 32 . 929380 2 16 . 785000 2
σechB = √( ) + 4 (α ) = √( ) + 4 (0,6 ) = 116,46 MPa.
π d3r π d3r π 45 3 π 453
Verificarea la solicitări compuse: σechB ≤ σaIII; 116,46 > 70 (nu se verifică).
Obs. Deoarece arborele nu rezistă la solicitări compuse (încovoiere şi torsiune) se va face dimensionare în
A
zona lagărului LB1 unde momentul de încovoiere este maxim.
𝐀
g. Dimensionarea arborelui în zona lagărului 𝐋𝐁𝟏
Din relaţia de verificare a arborelui la solicitări compuse (torsiune şi încovoiere),
32 MîB 2 16 Mt1 2
√( ) + 4 (α ) ≤ σaIII,
π d3r π d3r
rezultă diametrul arborelui în zonele lagărelor,
3
32 √M2iB + (α Mt2 )2 3 √929380 2 + (0,6 . 785000)2
dr = √
32
=√ = 53,32 mm.
π σaIII π 70
10