Tomografia de impedan

INTRODUCERE:

Prin inducia unui curent electric n volumul conductor format de corp i prin msurarea
diferenei de potenial electric ( tensiune), poate fi determinat impedana electric a

1
esuturilor. Ecuaiile Maxwell indic o interconexiune intre cmpurile electrice i cele
magnetice variabile in timp (existena unui cmp electric determin apariia unui cmp
magnetic i invers). Aceasta conexiune numit conexiune electromagnetic poate fi
utilizat pentru msurarea impedanei electrice a esuturilor. [1]

Msurarea impedanei tisulare a fost realizat pentru prima dat prin pletismografie de
impedan electric.
Cea mai rspndit aplicaie a acestei metode este n cardiologie pentru msurarea
neinvaziv a volumului de ejecie - cardiografia de impedan electric. O nou aplicaie
a tehnicii de impedan electric este tomografia de impedan electric, o ncercare de a
obine imagini din interiorul corpului pe baza conductivitii electrice a diferitelor
esuturi. [2]

CUPRINS:

Tomografia de impedan electric este o metod de imagistic medical ce are

drept obiectiv redarea unor imagini de seciune, bidimensionale sau tridimensionale ale
distribuiei de conductivitate electric din interiorul corpurilor conductoare ( a
esuturilor), pe baza unor msurtori neinvazive fcute la suprafaa acestora. [3]

esuturile biologice posed dou proprieti electrice pasive importante a cror

distribuie poate determina structuri anatomice sau chiar patologii:

conductivitate esuturile conin purttori de sarcin electric mobili (electroni i

ioni) i pot fi considerate conductori;
permitivitate esuturile conin straturi duble de sarcini electrice desprite de
materiale dielectrice (esut conjunctiv, membrana celular) [4]

La aplicarea unui gradient de potenial, esuturile vor fi strbtute att de un

curent de conducie (caracterizat de conductivitatea electric a esutului) ct i de
un curent de deplasare (caracterizat de permitivitatea electric a esutului).
Ambii cureni depind de frecvena cmpului electric aplicat.
Curentul de conducie este foarte puin dependent de frecven i poate fi considerat
constant; curentul de deplasare are o dependen puternic cu frecvena. [4]
De regul, se prefer o analiz multifrecven ntr-un domeniu ct mai larg
pentru a surprinde o structur complex a materialului biologic.
Rezoluia spaial a msurtorilor de impedan poate fi imbunt it prin
utilizarea unui bru ( pentru obinere de imagini 2D) sau a unei arii ( imagini 3D) de
electrozi n jurul volumului conductor de interes. Curentul electric utilizat poate fi
injectat consecutiv prin diversele perechi de electrozi aplicai pe regiunea de interes iar
tensiunile corespunztoare pot fi msurate consecutiv pe toate perechile de electrozi. [5]
Utiliznd diverse procedee de reconstrucie imagistic, se poate obine o imagine a
impedanelor diferitelor zone de interes din volumul conductor.

2
Tomografia de impedan electric are aplicaii in diverse domenii:
Geofizic:
vizualizarea acumulrilor de lichide conductive subpmntene,
informaii despre porozitatea rocilor
detectarea formrii fracturilor (faliilor)
Testarea nedistructiv a corpurilor solide opace:
identificarea defectelor mici interne
identificarea coroziunilor

Principalele aplicaii medicale ale tomografiei de impedan electric

sunt:
detecia emboliei pulmonare
detecia edemelor pulmonare
monitorizarea neinvaziv a funciilor cardiace
monitorizarea neinvaziv a circulaiei sanguine
detectarea cancerului mamar
investigarea tranzitului gastric
detecia hemoragiilor intracraniene la noii nscui [6]

Fcnd o comparaie cu alte tehnici de imagistic folosite in domeniul medical, cum ar fi

Tomografia Computerizat sau Imagistica de rezonana magnetic, Tomografia de
impedan electric nu a avut mare succes clinic datorit rezoluiei slabe a imaginilor
obinute.

PRINCIPIUL DE MSURARE I DE RECONSTRUCIE A IMAGINII

n generarea unei imagini se urmrete o limitare a regiunii implicate precum i o

definire a geometriei regiunii in cauz. De regul, acest lucru este posibil s se realizeze
cu precizie doar daca energia semnalului are o evoluie liniar. Aceast condiie este
respectat spre exemplu n cazul razelor X i a radiaiilor nucleare, precum i n
fotografie. Dac energia radiant are o direcie necunoscut, sau dac se deplaseaz de la
surs la int prin ci diferite, nu se poate crea o imagine fidel ( pot s apar cu uurin
artefacte sau distorsiuni).
In cazul Tomografiei de impedan electric, apare o problem fundamental n
reconstrucia imaginii generat, de regul, de neliniaritatea fluxului de curent electric:
curentul electric nu poate fi forat s aib un flux liniar (sau de-a lungul unei ci
cunoscute) ntr-un volum conductor neomogen. Deoarece nu exist surse n cadrul
volumului conductor (toate sursele se afl pe suprafaa delimitat sub form de curen i
aplicai) atunci cmpul potenial trebuie s respecte relaia ( ) = 0, i exist un
numr limitat de funcii care respect aceast relaie. [5]

3
 Pemtru =constant, rezult c respect ecuaia Laplace, ceea ce restrnge i mai
mult numrul de funcii disponibile (precum polinomialele Legendre).
Exist la momentul actual o serie de metode teoretice ce pot fi folosite pentru
evaluarea cmpului electric ntr-un volum conductor produs de o surs precum i pentru
evaluarea sursei cmpului electric din msurtori realizate n afara sursei, n interiorul sau
pe suprafaa volumului conductor, pentru rezolvarea problemei inverse. Aceste metode au
un rol esenial in determinarea unor configuraii optime de plasare a electrozilor pentru
facilitarea obinerii informaiei dorite.
Este posibil crearea unui cmp de curent liniar ntr-un volum conductor omogen
de o form oarecare. Pentru EIT un astfel de volum conductor este ns, de un interes
redus, deoarece imaginea acestuia va fi 50% de un gri uniform. Astfel, in EIT, , imaginea
este neclar deoarece ntr-un volum conductor neomogen, traiectoria curentului electric
este neliniar i n general, nu este cunoscut. [5]
Pe lng reconstrucia imagistic, Tomografia de impedan electric poate fi
utilizat i pentru monitorizarea cu acuratee a unor parametrii fiziologici.
In 1992, Woo, Hua i Webster au prezentat un exemplu de astfel de dispozitiv
folosit pentru detecia apneei la nou-nscui. Prin intermediul acestei tehnici se pot
realiza determinri de impedane de la nivelul plmnilor mult mai precis,eliminnd
astfel artefactele datorate micrii cutiei toracice. [7]

METODE DE MSURARE A IMPEDANEI ELECTRICE

Conform ecuaiilor lui Maxwell, impedanele electrice pot fi msurate att prin
metode electromagnetice, ct i prin metode electrice. Metodele electrice sunt ins cele
mai des folosite i mai uor de implementat practic.

Metode electrice de msurare a impedanei:

1. Metoda vecintii

Brown i Segar (1987) au propus o metod prin care curentul este indus ntr-o
pereche de electrozi nvecinai iar tensiunile se msoar succesiv la bornele tuturor
celorlalte perechi adiacente de electrozi. Figura 1 ilustreaz principiul aceastei metode
pentru un corp conductor cilindric avnd 16 electrozi egal distanai.

4
 Fig.1. Metoda vecintii pentru un corp conductor cilindric i 16 electrozi egal distanai.
A Primele patru msurri independente din 13, poriunea haurat corespunde perechii de electrozi 6-7;
B Un alt set de 13 msurtori se obine prin schimbarea electrozilor de curent (acum ocupnd poziiile 2-
3)

A. Curentul este injectat prin perechea de electrozi 1-2. Densitatea de curent este
maxim ntre aceti electrozi, i descrete rapid n funcie de distan. Tensiunea este
msurat succesiv pe perechile de electrozi 3-4, 4-5, 15-16. Toate aceste 13 msurri sunt
independente (primele 4 sunt ilustrate n figur). Se presupune c fiecare din aceste
msurtori reprezint impedana dintre liniile echipoteniale care intersecteaz electrozii
de msur (poriunea haurat din figura 5 corespunde perechii de electrozi 6-7).
B. Pentru urmtorul set de 13 msurtori, curnetul este injectat prin perechea de
electrozi 2-3. Se repet procedura pentru toate perechile de electrozi (3-4, 4-5, ... 16-1).
Pentru sistemul cu 16 electrozi se obin 16*13= 208 msurtori. [5]

2. Metoda adaptiv

In cadrul acestei metode, curentul este indus in toi electrozii.

5
 Fig.2. Metoda adaptiv
de colecie a datelor

A. Pentru fiecare
electrod utilizat exist un
generator de curent care poate
injecta un curent ntre -5 i +5mA, permind astfel obinerea unor distribu ii de curent
variate. O distribuie omogen de curent poate fi obinut doar n medii conductoare
omogene. Dac volumul conductor este cilindric cu o seciune circular, curentul injectat
trebuie s fie proporional cu cosinusul unghiului pentru a obine o distribuie uniform a
curentului. Tensiunile sunt msurate pstrnd ca referin un singur electrod. Se ob in
astfel 15 msurtori.
B. Distribuia de curent dorit este apoi rotit cu un increment de un electrod. Alte
15 msurri sunt efectuate. n total se obin 8 distribuii diferite.
Astfel, se obin 8*15=120 msurri de tensiuni independente. [5]

3. Metoda opoziiei

Este o alternativ n care curentul are o distribuie mai uniform.

A. Curentul este injectat prin electrozi diametral opui (electrozii 16 i 8).
Electrodul adiacent electrodului de referin de curent este utilizat drept referin de
tensiune (electrodul 1). Tensiunea este msurat pe toi ceilali 13 electrozi, exceptnd
electrozii de curent.
B. Urmtorul set de 13 msurtori se obine selectnd pentru electrozii de curent
electrozii 1 i 9. [5]

6
 Fig.3. Metoda opoziiei

4. Metoda ncrucirii

Aceast metod asigur o distribuie mai uniform a curentului, folosind o pereche

de electrozi mai distanai.

7
 Fig.4. Metoda ncrucirii a coleciei de date.

A. Electrozi adiaceni sunt selectai pentru referina de curent (electrodul 16)

respectiv pentru referina de tensiune (electrodul 1). Electrodul 2 devine pentru nceput al
doilea electrod de curent. Tensiunea este msurat succesiv pentru toi ceilali 13 electrozi
cu referina pe electrodul 1.
B. Curentul este injectat prin electrodul 4. Electrodul 16 devine referin.
Tensiunea este msurat din nou succesiv pentru toi ceilali 13 electrozi cu electrodul 1
drept referin. Se repet procedura succesiv pentru electrozii 6, 8, 10, 12 i 14.
n final rezult 7*13=91 msurtori.
C. Se repet procedura, folosind electrozii 3 i 2 ca referine de curent respectiv de
tensiune. Injectnd curentul prin electrodul 5, se msoar tensiunile pe to i ceilal i 13
electrozi cu referina pe electrodul 2.
D. Curentul este injectat prin electrodul 7 i se repet procedura.
Injectnd succesiv curent electric prin electrozii 9, 11, 13, 15 i 1 i msurnd
tensiunile pe toi ceilali 13 electrozi cu referina pe electrodul 2 se obin 91 msurtori.
Din totalul de 182 de msurtori doar 104 sunt independente. [5]

Observaie: Aceast metod nu are o sensibilitate la fel de bun la periferie ca i

metoda vecintii, dar are n schimb o sensibilitate mai bun pe ntreaga regiune.

8
TOMOGRAFUL DE IMPEDAN ELECTRIC

Sistemul trebuie s dispun de capacitatea de control a curenilor injecta i, de

capacitatea de citire a tensiunilor msurate i de capacitatea de calcul necesar pentru
implementarea metodelor de reconstrucie i de afiare a imaginilor.

Fig.5. Schema bloc de principiu pentru un sistem cu n electrozi

Electrozii (E1, E2, E3 ...En) sunt plasai sub forma unui bru pe toracele subiectului, la
egal distan. Generatoarele programabile de curent (GPC1...GPCn) sunt controlate de
PC i injecteaz curent alternativ de amplitudine constant n electrozii de curent.
Computerul poate controla att amplitudinea curentului injectat ct i faza sa (0 sau 180).
Generatorul de curent este realizat sub forma unui convertor analog digital cu
multiplicare n 4 cadrane, care realizeaz funcia de nmulire ntre semnalul analogic
aplicat la intrarea sa de referin (semnalul sinusoidal generat de OSC) i codul binar
aplicat la intrare (controlul amplitudinii i fazei prin bitul cel mai semnificativ asigurat
de computer). [5]
Tensiunea de pe electrozii de ieire, selectai succesiv prin intermediul multiplexorului
MUX, este msurat la ieire cu un voltmetru detector sincron DS, voltmetru care este
sensibil doar la componenta rezistiv, n faz cu curentul injectat.
Oricare dintre cei n electrozi (E1, E2, E3 ...En) poate deveni fie electrod de curent, fie
electrod de tensiune, fie ambele simultan, deoarece fiecare are un generator programabil
de curent i o intrare proprie n multiplexor. Astfel schema din fig.5. poate asigura orice
metod de sondare (din cele 4 amintite mai sus).
Tensiunea de la ieirea demodulatorului sincron este convertit n format digital de ctre
convertorul analog numeric CAN care transmite valoarea msurat sistemului de calcul.

9
Sistemul de calcul asigur controlul curenilor de sondare, controlul i citirea
msurtorilor de tensiune, implementarea algoritmilor de reconstrucie i afiarea
imaginilor i semnalelor de impedan electric. [5]

Observaie: Este extrem de important viteza de realizare a unui set complet de msurri,
deoarece sunt necesare imagini n timp real pentru a urmri funcionarea inimii,
plmnilor, a sistemului circulator etc.

Exist o gam variat de modele constructive, printre care i o variant portabil,

pentru monitorizarea evoluiei bolilor sau a rspunsului la tratament al
pacienilor. [8]

CONCLUZII:

Tomografiadeimpedanelectrictindesproducimaginistaticesaudinamice
referitoareladistribuiaconductivitiiregiuniideinteres.Spredeosebiredealtetehnici
imagisticeconvenionale,EITprezintoseriedeavantajeimportantecumarfi:
Esteconsideratotehnicsigurdatoritcurenilordevalorimiciutilizai;
Poatefiaplicatpentrumonitorizareapetermenlungapacienilorimobilizaila
patdeoarecevalorilemicidecurentnecesareacesteitehnicinuproducefectenegative
nicichiarlaaplicridelungdurat;
Tomografuldeimpedanelectricpoateficonstruitnversiuneportabilila
costuriminime;
Pe lng reconstrucia imagistic, Tomografia de impedan electric poate fi
utilizat i pentru monitorizarea cu acuratee a unor parametrii fiziologici (ex : utilizat
pentru detecia de apnee la nou-nscui).
Principalul dezavantaj al acestei tehnici il reprezint slaba rezolu ie a imaginilor
obinute. Aceast rezoluie mic limiteaz aplicabilitatea metodei la monitorizare n
detrimentul aplicaiilor de imagine anatomic de precizie.

BIBLIOGRAFIE:

[1] https://en.wikipedia.org (accesat: 17.12.2016)

[2] Impedance Plethysmography Measurements, www.medis-de.com.
(accesat:17.12.2016)

10
[3] http://www.sciencedirect.com/ (accesat: 18.12.2016)
[4] Jaakko Malmivuo & Robert Plonsey, Bioelectromagnetism -Principles and
Applications of Bioelectric and Biomagnetic Fields, Oxford University Press, New York,
1995.
[5] Prof. Dr. Ing. Sever Paca, Curs Tomografia de impedan electric, Catedra de
Electronic Aplicat i Ingineria Informaticii, Facultatea de Electronic i
Telecomunicaii, Universitatea Politehnica Bucureti.
[6] https://www.ncbi.nlm.nih.gov (accesat: 18.12.2016)
[7] http://www.bem.fi/book/26/26.htm (accesat: 18.12.2016)
[8] http://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?arnumber=7219475 (accesat: 18.12.2016)

11