1

Lucrarea de laborator Nr. 5c

Verificarea principiului fundamental al dinamicii micrii de rotaie,

determinarea momentului de inerie al unui disc omogen i al unui corp de form
neregulat

Scopul lucrrii: Verificarea experimental a principiului fundamental al dinamicii micrii de

rotaie, verificarea experimental a formulei momentului de inerie a unui disc fa de axa fix de
rotaie perpendicular discului i ce trece prin centrul ei de mas, determinarea momentului de inerie
a unui corp de form neregulat.

Obiective : n rezultatul efecturii acestei lucrri studenii trebuie s fie capabili:

- s defineasc micarea de rotaie;
- s formuleze i s explice principiul fundamental al dinamicii micrii de rotaie, precum
i noiunile de moment al forei i moment de inerie;
- s deduc formula (7);
- s deduc i s explice modul de verificare experimental a relaiilor (9),(11) i (12);
- cu ajutorul softului propus s verifice experimental relaiile (9), (11), (12), construind
graficele dependenelor studiate i determinnd momentele de inerie ale volantului I ,
discului I d i corpului de form neregulat I c , precum i momentele forelor de frecare
n ax M fr ;
- cu ajutorul softului propus s calculeze erorile standard ale mrimilor I , I d , I c , precum
i M fr ;
- s trag concluzii privind valabilitateaprincipiului fundamental al dinamicii micrii de
rotaie i privind valorile msurate indirect ale momentelor de inerie i ale momentelor
forelor de frecare ce acioneaz n axa de rotaie;
- cu ajutorul softului propus s perfecteze referatul la lucrarea de laborator.

Materiale i accesorii:Calculator, soft pentru procesarea datelor experimentale, cablu COM,

cronometru electronic, 1 senzor, stativ cu volant fixat, taler cu fir i mase identice, ubler.

Consideraii teoretice i experimentale

Principiul fundamental al dinamicii micrii de rotaie poate fi formulat astfel: acceleraia
unghiular a unui corp la rotaia sa n jurul unei axe fixe este direct proporional cu momentul
rezultant M al tuturor forelor ce acioneaz asupra corpului n raport cu aceast ax i invers
proporional cu momentul de inerie I al corpului n raport cu aceeai ax:
M I (1)
Aceast expresie este analog cu cu expresia principiului fundamental al dinamicii micrii de
translaie: acceleraia a a unui corp n micarea sa de translaie este direct proporional cu rezultanta
F a tuturor forelor (cauza micrii de translaie) ce acioneaz asupra corpului, invers proporional
cu masa corpului m (msura ineriei corpului la micarea de translaie) i este orientat dea lungul
rezultantei F :

aF m (2)
Astfel, se poate spune c n cazul micrii de rotaie mrimea analog acceleraiei a la micarea de
translaie este acceleraia unghiular , mrimea analog forei F este momentul forei M (cauza
 2

micrii de rotaie), iar mrimea analog masei este momentul de inerie (msura ineriei corpului la
micarea de rotaie). Momentul unei fore F fa de o ax fix de rotaie reprezint produsul dintre
modulul acestei fore F i braul ei r (fig. 1):

M F r (3)
Momentul de inerie a unui punct material de masa m reprezint
produsul dintre masa lui la ptratul distanei r pn la axa de rotaie: O

r
I mr 2 (4) F

Momentul de inerie a unui sistem din N puncte materiale

reprezint suma produselor maselor tuturor punctelor materiale mi la
ptratele distanelor lor ri pn la axa de rotaie: Fig. 1
N
I mi ri 2 (5)
i 1
n cazul cnd sistemul reprezint un corp rigid (corpul, prile componente ale cruia nu-i schimb
poziiile reciproce cnd este supus aciunilor externe) se poate considera c masa lui este distribuit
continuu. n acest caz formula (5) devine:
I r 2 dm , (6)
V

unde dm este masa unui element de volum, iar r este distana acestuia pn la axa de rotaie, V
fiind volumul corpului.Formula (6) permite calcularea momentelor de inerie a diferitor corpuri de
form regulat. Astfel, pentru momentul de inerie a unui disc omogen de masa m i raz R n raport
cu axa perpendicular planului discului i trece prin centrul lui de mas, se obine formula

I mR 2 2 (7)

Aceast formul este valabil i pentru un cilindru omogen n

raport cu aceeai ax.
Pentru verificarea experimental a principiului A A
fundamental al dinamicii micrii de rotaie vom utiliza un
volant fixat pe un stativ. Pe axa fix a volantului OO (fig. 2)
este fixat o roat de curea de raza r pe care poate fi nfurat
R
un fir de captul cruia este suspendat un taler uor de masa
mt n care se pot plasa un numr n de mase mici identice m0 ,
astfel nct masa talerului ncrcat este m mt nm0 .Firul, O
r
O
fiind nfurat pe roata de curea,ridictalerulla o oarecare
nlime. Dac volantul este eliberat atunci talerul ncepe s
coboare, desfurnd firul i punnd n micare de rotaie T
volantul cu o anumit acceleraie unghiular . Aceast
acceleraie conform principiului fundamental al dinamicii
micrii de rotaie (1) trebuie s fie direct proporional cu
momentul rezultant al tuturor forelor ce acioneaz asupra T
volantului: M mgr M fr , unde M fr este momentul forelor
de frecare ce acioneaz n axa volantului. Momentul de
inerie al sistemului I mr 2 , unde mr 2 este momentul de
inerie al talerului n raport cu axa volantului OO , iar I este mg
momentul de inerie al volantului mpreun cu roata de curea
destinatpentru nfurarea firului. Substituind expresiile Fig. 2
pentru momentul forelor i momentul de inerie n (1),
 3

obinem
mgr M fr d
(8)
I mr 2

Axa de rotaie a volantului este fixat pe rulmeni. De aceea

masa suspendat ce pune n micare volantul este att de
mic nct mr 2 I . Neglijnd mr 2 n comparaie cu I , R
obinem: mgr M fr I , sau r

mt nm0 gr I n M fr . (9) O

unde n este acceleraia unghiular a volantului atunci cnd

pe taler se afln = 0, 1, 2, 3,... mase identice. Vom
determina acceleraiile unghiulare din relaia de
definiie: 0 t ,adic
0 n t (10)
T
unde 0 este viteza unghiular a volantului la momentul
nceperii cronometrrii timpului, - la momentul t,iar n mg
este acceleraia unghiular a volantului atunci cnd pe taler Fig. 3
sunt pusen = 0, 1, 2, 3,... mase identice. Relaia (10)
reprezint o funcie liniar de forma Yn pn X bn , unde Yn 0 , X t , pn n , iar bn se ia
diferit de zero pentru a avea posibilitatea depistrii i eliminrii influenei unei eventuale erori
sistematice asupra pantei acestei drepte pn n .Construirea graficului acestei dependene liniare
presupune determinarea vitezelor unghiulare i 0 la momentele de timp t, i respectiv, t t0 ,
unde t 0 este momentul iniial de timp. Timpul n experien se msoar cu ajutorul unui cronometru
electronic cu un singur senzor (fig. 2). Cronometrul msoar un ir de intervale de timp
t1 , t2 , t3 , t4 , t5 ,.... . Intervalele impare corespund intervalelor de timp n care fascicolul senzorului AA
(fig. 1) este acoperit pe rnd de ctre cele 3 obturatoare identice fixate radial pe volant (fig. 3).
Intervalele pare sunt intervalele n care fascicolul este descoperit. La fiecare rotaie a volantului vor fi
3 intervale impare i 3 pare. Intervalele impare permit determinarea vitezei liniare a punctelor
obturatoarelor situate la distana R de la axa de rotaie (fig. 3), pe unde trece fascicolul senzorului.
Viteza liniar a mijlocului obturatorului se va aproxima cu viteza medie pe distana d , de exemplu
v1 d t1 , v3 d t3 , v5 d t5 i aa mai departe. Pe de alt parte, la micarea uniform accelerat
viteza medie pe o oarecare distan coincide cu viteza instantanee la mijlocul intervalului de timp
considerat, adic v1 d t1 este viteza instantanee la momentul de timp t0 t1 2 . Aceast observaie se
refer i la celelalte viteze medii. Astfel, originea de msurare a timpului trebuie luat la momentul
t0 t1 2 . Cunoscnd vitezele instantanee pot fi determinate i vitezele unghiulare: la momentul de
timp t0 t1 2 : 0 d Rt1 , la momentul t1 2 t2 t3 2 : 1 d Rt3 , la
momentul t1 2 t2 t3 2 t3 2 t4 t5 2 t1 2 t2 t3 t4 t5 2 : 2 d Rt5 i aa mai departe, la
momentul t1 2 t2 t3 t2 k t2 k 1 2 : k d Rt2k 1 .Numrul k depinde de numrul de rotaii
selectat pentru msurri. Acest numr nu poate fi prea mare, ntruct cronometrul nu poate msura
dect 99 intervale consecutive de timp. Pe de alt parte, acest numr trebuie s aib astfel de valori
nct vitezele liniare ale punctelor obturatoarelor s nu fie prea mari, adic intervalele impare de timp
s nu fie prea mici, ntruct n acest caz se vor comite erori mari la msurarea acestora.
 4

Efectund pentru fiecare valoare n = 0, 1, 2, 3,...

cte una sau cteva serii de msurri, putem construi cte 0 ,s -1
unul sau cteva grafice ale dependenei (10) (fig.4) i
determinacte una sau cteva valori ale acceleraiei
unghiulare care reprezint pantele acestor drepte: pn n .
Dac se construiesc cteva grafice i se determin cteva
valori ale acceleraiei unghiulare, atunci se determin
valoarea medie a acestei acceleraii. Astfel se pot
obine n 5 valori ale acceleraiei unghiulare ce corespund
numerelor n = 0, 1, 2, 3,... de mase identice puse pe talerul
suspendat. t, s
Acum se poate construi graficul dependenei (9), F
adic a dependenei mrimii mt nm0 gr de acceleraia ig. 4
unghiular n (fig.5). Aceast dependen este, de asemenea,
de forma Y p0 X b0 , unde Y mt nm0 gr , X n , mt nm0 gr, Nm
p0 I , iar b0 M fr .Totui, chiar dac graficul
dependenei (9) reprezint un segment de dreapt, nc nu
se poate trage concluzia definitiv privind valabilitatea
principiului fundamental al dinamicii micrii de rotaie.
Mai este nevoie de nc o condiie, i anume, panta acestei
drepte trebuie s coincid cu valoarea teoretic a
momentului de inerie a volantului. Cum ns volantul are o M fr
form destul de complicat, calculele momentului de inerie
al acestuia ar ntlni mari dificulti matematice. Totui
aceast verificare se poate realiza. Pentru aceasta pe axa n , s 2
volantului se instaleaz un disc omogen de mas md i raz Fig. 5
Rd ,astfel nct axa de rotaie s treac prin centrul de mas
al disculuii se repet ntreaga experien. Experiena se poate ncepe de la o mas mai mare a
talerului, dac talerul fr mase adugate nu poate pune n micare sistemul. Aceasta se poate face
adugnd pe taler o mas potrivit, care apoi va intra n masa talerului mt .
Relaia (9) n acest caz cpt aspectul:
mt nm0 gr I I d n M fr (11)
Aceast dependen este de forma Y pX b , unde Y mt nm0 gr , X n , p I I d , iar
b M fr . Construind graficul acestei dependene (fig.5) i calculnd panta dreptei, determinm
momentul de inerie al discului adugat: I d p p0 . Aceast valoare experimental a momentului de
inerie poate fi comparat cu valoarea teoretic I d md Rd2 2 (7) i se pot trage concluzii definitive
privind valabilitatea principiului fundamental al dinamicii micrii de rotaie.
n fine se poate fixa pe axa volantului un corp de form neregulat, momentul de inerie al
cruia este dificil de calculat, i se poate determina momentul de inerie al acestuia urmnd aceeai
metod care s-a folosit la determinarea momentului de inerie al discului. Aici se va ine sama de
faptul c axa de rotaie trebuie s treac prin centrul lui de mas, pentru ca rotaia sistemului pe
parcursul experienei s fie stabil. n acest caz ecuaia (11) se va scrie sub forma:

mt nm0 gr I Ic n M fr , (12)

unde I c reprezint momentul de inerie a corpului de form neregulat fa de axa ce trece prin centrul
lui de mas.i n acest caz experiena se poate ncepe de la o mas mai mare a talerului, adugnd pe
 5

taler o greutate de mas potrivit, care apoi va intra n masa talerului mt . Dependena (12), de
asemenea, este de forma Y pc X bc , unde Y mt nm0 gr , X n , pc I I c , iar bc M fr .
Momentul de inerie al corpului de form neregulat va fi
I c pc I pc p0 (13)

Erori ntmpltoare
Softul aplicat la efectuarea lucrrii utilizeaz metoda celor mai mici ptrate la trasarea
dreptelor (10), (9), (11) i (12), precum i la calculul pantelor lor i a termenilor liberi corespunztori.
Cu aceeai metod se calculeaz i erorile standard ale acestor pante: pn n , p0 I ,
p I d ,precum i ale termenilor liberi: bn , b0 M fr , b M fr , bc M fr . Dac
bn bn , atunci se poate trage concluzia c dreapta, n limitele erorilor ntmpltoare comise n
experiment, trece prin originea de coordonate dup cum o cere dependena teoretic (10). Dac
bn bn , atunci dreapta nu trece prin origine. Aceasta, ns, nu nseamn c relaia (10) nu este
valabil. Ea este valabil, numai c, n experien se comite o eroare sistematic la msurarea
timpului. Ea poate fi determinat din relaia n t bn 0 : t bn pn . Aceast eroare poate aprea
din mai multe cauze. Una din ele este ineria sistemului. Dac n s-ar calcula direct din formula (10),
atunci eroarea sistematic ar influena valoarea acceleraiei unghiulare. ns metoda grafic permite
excluderea influenei acestei erori asupra valorii acceleraiei unghiulare n .

Fia de lucru
1. Determin prin cntrire masa talerului mt . Verific dac talerul suspendat fr mase adiionale
pune volantul n micare de rotaie. n caz contrar adaug o mas potrivit pe taler, astfel nct
volantul s efectueze o micare de rotaie cu o acceleraie nu prea mare. Includ masa adugat n
mt ;
2. Selectez un numr anumit de serii de msurri n 5 i stabilesc dac masa
adiional nm0 plasat pe taler rotete volantul cu acceleraii nu prea mari. n caz contrar selectez
o alt mas m0 pentru efectuarea experienei;
3. Accesez programul pentru efectuarea lucrrii de laborator i introduc numrul de serii, numrul
de subserii, numrul de rotaii, valoarea acceleraiei gravitaionale, masa talerului, masa m0 , raza
r a roii de curea pe care se nfoar firul, distana R de la axa de rotaie pn la punctele
obturatorului ce intersecteaz fascicolul senzorului, diametrul obturatorului d, care pe parcursul
efecturii ntregii experiene nu vor varia. Pornesc cronometrul electronic;
4. nfor firul ridicnd talerul fr mase adiionale, accesez butonul Start, eliberez volantul i
msor numrul selectat de intervale de timp;
5. Dac talerul a cobort n condiii satisfctoare, accesez butonul Citirea datelor, trec
intervalele msurate n calculator, construiesc graficul dependenei (10) i calculez panta ei,
adic acceleraia unghiular a volantului, eroarea standard a acesteia n i a termenului liber
bn . Verific dac bn bn sau nu.
6. Accesez butonul Urmtoarea msurare, repet p. 5 dup numrul de subserii selectat,
calculez valoarea medie a acceleraiei unghiulare i a valorilor medii a erorilor standard;
7. Adaug pe taler o mas m0 i repet pp. 4, 5 i 6.;
8. Repet p. 7 i pentru celelalte serii prevzute;
9. Accesez ultima dat butonul Urmtoarea msurare i deschid fereastra Prelucrarea
datelor experimentale, analizez tabelul valorilor medii ale mrimilor calculate;
 6

10. Accesez butonul Procesarea datelor, construiesc graficul dependenei (9), calculez panta
dreptei p0 I i valoarea termenului liber b0 M fr ;
11. Accesez butonul Calculul erorilor i calculez erorile standard ale momentului de inerie a
volantului I p0 i a momentului forelor de frecare din axa volantului M fr b0 ;
12. Scriu rezultatul final pentru mrimile determinate;
13. Accesez butonul Concluzii, deschid fereastra Concluzii i le formulez.
14. Analog verific i relaiile (11) i (12), determin momentele de inerie ale discului i a corpului de
dimensiuni neregulate. Trag concluziile finale.