BULDOZERE

Lam orientabil fr supranltor HYDRAC UNI 2.3

Lama orientabil fr supranltor - HYDRAC UNI 2.3 - pentru raclarea zpezii sau pentru
mprtierea reziduurilor (cilindrii hidraulici de nclinare a lamei lucreaz simultan)

Determinarea parametrilor constructivi ai lamei:

 1. Pentru lama orientabil fr supranltor, se msoar:
- nlimea lamei (se msoar pe fa, de la sol pn la prelungirea lamei) H=860
mm=0,86 m
- lungimea lamei L = 2300 mm = 2,3 m n teorie, L = (2,8-3)H
- nlimea lamei pe centru 750 mm
- greutatea lamei (fr brae) 385 kg

2. Pentru cuitul de tiere, din cauciuc cu inserii textile, se msoar:

- limea cuitului a1 = 195 mm = 0,195 m
- grosimea cuitului a2 = 40 mm = 0,04 m
- nlimea prii drepte (dinspre lam) a cuitului (fr vrful ascuit) b = 170
mm=0,17 m
3. Se calculeaz unghiul de ascuire a tiului cuitului (i):

40 cateta opus
tgi= =1,6(tg i= )
25 cateta alturat

i=arctg 1,6=50

4. Se msoar, pentru calculul unghiului de spare ():

- se fixeaz un punct pe profilul exterior al lamei, mai sus de cuit
- se msoar nlimea punctului fa de sol, x (de exemplu, x = 290 mm)
- se msoar distana dintre punct i vrful cuitului pe faa lamei, y (de exemplu, y
=325 mm)
 290 cateta opus
sin = =0,892(sin = )
325 ipotenuz

=arcsin 0,892=60

5. Se calculeaz unghiul de aezare posterior (), n funcie de valorile unghiului de

spare i ale unghiului de ascuire a tiului i:

+ i=

= i = 60 50 =10

6. Se calculeaz raza de curbur a lamei:

- se tie unghiul de nfurare pentru lame orientabile, = 70 75
- pentru = 70

Ha1 sin 0,860,195 sin60 0,860,195 sin 0,866

R= = = =0,82 m
cos +cos cos 60+cos 70 0,5+0,342

- pentru = 75

Ha1 sin 0,860,195 sin60 0,860,195 sin 0,866

R= = = =0,911 m
cos +cos cos 60+cos 75 0,5+0,258

Aplicaie lama orientabil Hydrac Uni 2.3 pentru raclarea zpezii

S se estimeze rezistena la lucrul unui utilaj prevzut cu lam nclinat fa de direcia

de naintare cu unghiul =30 , dac lama are nlimea H= 86 cm i lungimea L=2,3 m,
n condiiile n care se lucreaz la degajarea drumurilor de zpad. Masa echipamentului,
Ge =770 Gtr =
format din lam i brae, este kg, iar masa tractorului 4800 kg. Pentru
 a1=195
cuitul lamei, realizat din cauciuc cu inserii textile, se cunosc: l imea cu itului
a2=40
mm, grosimea cuitului mm i rezistena specific la frecarea tiului cu drumul

k f =200 N /m2 . Se mai cunosc: masa volumic a zpezii z

= 340 kg /m3 (a fost
1=0,75 1
determinat experimental); coeficientul de frecare al zpezii cu lama ; unghiul

de frecare intern al zpezii =56 (este egal cu unghiul de taluz natural al zpezii, care a

fost determinat experimental); unghiul de nclinare a lamei n plan vertical =60 ; panta

terenului =6 ; coeficientul de rezisten la deplasarea lamei f =0,18 .

Observaie lungimea de lucru a lamei este L sin , dar problema se rezolv

pentru capacitatea maxim de lucru a lamei, deci pentru L.

Greutatea prismei de zpad adunat n faa lamei:

H2 L
G pz= g [N ]
2 tg z

0,862 2,3
G pz= 340 9,81=1914,14 [N ]
2 tg 56

tg56=1,482

Rezistena la deplasarea prismei de zpad:

Rdp = G pz sin [N ]

1
unghiul de nclinare a lamei(sin 30= )
2
 - coeficientul de frecare dintre zpad i drum =tg , =tg 56 , deci

=1,482.

Rdp = 1,482 1914,14 sin30=1,482 1914,14 0,5=1418,375 [N ]

Rezistenele la frecare:
- rezistena determinat de frecarea materialului cu lama, de-a lungul acesteia:
(1)
Rf = G pz sin 1 cos [ N ]
(1)
Rf =1,482 1914,14 sin 60 0,75 cos 30[ N ]
(1)
Rf =1,482 1914,14 0,866 0,75 0,866=1595,58 [N ]

- rezistena determinat de frecarea materialului la ridicarea sa (n sus) pe lam:

R(2)
f = G pz sin 1 cos sin [ N ]

R(2)
f =1,482 1914,14 sin 60 0,75 cos 60 sin 30 [N ]

1
sin 60= =0,866 cos 30= =0,866
3 3 sin 30=
( 2 ; 2 ; 2 )

R(2)
f =1,482 1914,14 0,866 0,75 0,5 0,5=460,618 [N ]

Rezistena la raclarea zpezii:

Rs =R dp + R(1) (2)
f +Rf [ N ]

Rs =1418,375+ 1595,58+460,618=3474,573[N ]

Rezistena total la deplasarea utilajului cu lam frontal:

Rtot =Rdg + R s+ Ru [N ]

Rezistena la deplasarea n gol a utilajului:

Rdg=( G tr +G e ) ( f cos sin ) [ N ]

Rdg=( 4800+770 ) 9,81 ( 0,18 cos 6 sin 6 ) =9776,49 0,104 [ N ]

Rezistena datorat uzurii tiului:

Ru=R1 1 [N ]
- se calculeaz reaciunea normal a terenului asupra tiului:
R1=k f S u [N ]

- se calculeaz proiecia suprafeei uzate a tiului pe orizontal:

S u=Bu a1 [m2 ]

a2 40
B u= = =80[mm]
cos 0,5

S u=0,08 0,195=0,0156[m2]

Deci:
R1=200 0,0156=3,12 [N ]

Ru=3,12 0,75=2,34 [N ]

Rtot =( 9776,49 0,104 ) +3474,573+2,34=13253,40 0,104[ N ]