III INFLUENTA ECHIPAMENTELOR NUMERICE ASUPRA CONSTRUCTIEI

MAINII-UNELTE CU COMAND NUMERIC

Introducerea comenzii numerice a pus n faa constructorilor de maini - unelte dou

probleme principale ([7] pag.7.1):
1. Fiabilitatea echipamentului de comand numeric;
2.Adaptarea acestor echipamente la mainile - unelte de concepie clasic.
Neajunsurile generate de prima problem erau evidente i uor de depistat. Situaia era total
diferit fa de cea de-a doua problem: deficienele erau greu de localizat i adesea erau
imputate fiabilitii reduse a echipamentului numeric.
Simpla construire, din pri mecanice i de automatizare, a unui ansamblu de prelucrare
comandat numeric a condus la rezultatul scontat. Era necesar s se defineasc un set de criterii
pentru ambele pri ale ansamblului, definit ntr-o interdependen reciproc. Preponderente sunt
ns criteriile aferente prii mecanice a ansamblului.
Dezvoltrile din domeniul tehnologiei de realizare a componentelor electronice au
soluionat problema fiabilitii echipamentelor numerice.
Soluionarea aspectelor mecanice ale ansamblului de prelucrare cu comand numeric s-a
realizat prin transformrile succesive ale mainii - unelte, care la origine nu a fost gndit n
ideea de a fi automatizat prin comand numeric. Analiznd o main - unealt comandat
numeric (fig.III.1.), se pot pune n eviden cteva aspecte cu caracter general:
a) Deoarece deplasrile organului mobil i a sculei sunt executate n ntregime (n regim
de poziionare i lucru) de ctre motoare de acionare au disprut manivelele i roile
de manevr. De asemenea, prin faptul c schimbarea turaiilor i avansurilor se
realizeaz prin programare automat, numrul levierelor i selectoarelor de turaii i
avansuri este mult mai mic. Sub aspectul formei generale a mainii - unelte ct i a
subansamblurilor componente, se remarc utilizarea corpurilor paralelipipedice.
b) Prelucrrile se realizeaz ntr-un grad mare de centralizare. Pe aceeai main se
realizeaz o gam larg de operaii. Concludente, pentru a indica aceast orientare,
sunt centrele de prelucrare. Corelat cu aceast tendin a aprut necesitatea reducerii
timpilor auxiliari, soluionat prin reducerea la maxim a interveniilor manuale pentru
 schimbri de scule, fixarea semifabricatelor etc. Ca urmare, au aprut sisteme
automate de schimbare a sculei, a construciilor cu mese rotative pentru a face ca un
numr ct mai mare de fee a piesei s poat fi prelucrate din aceeai prindere i a
celor cu mese duble, una din mese este utilizat pentru fixarea piesei n timpul
prelucrrii altei piese.
c) Datorit costului ridicat, mainile - unelte cu comand numeric trebuie s asigure n
afar de o preciziei ridicat, i o productivitate de dou pn la zece ori mai mare
dect la mainile - unelte clasice.

Figura III.1.Elemente componente MUCN

Din aspectele menionate, ultimul are cele mai mari implicaii n soluiile mecanice
adoptate pentru mainile - unelte cu comand numeric.
 Din acest punct de vedere se pot desprinde cteva particulariti ale mainilor - unelte
integrate n sistemul de prelucrare cu comand numeric:
- Productivitatea ridicat a acestor maini - unelte pune probleme de rezisten la uzur a
principalelor subansamble.
- Acceleraiile (deceleraiile) suportate de astfel de maini - unelte sunt incomparabil mai
mari dect a celor convenionale. Corelat cu aceste acceleraii (deceleraii) alturi de rezistena la
uzur, se pune pe prim plan i rezistena la ocuri, ceea ce conduce inevitabil la soluionri
caracterizate prin jocuri minime ale organelor de transmitere a micrilor.
- Acceleraiile i deceleraiile mari care iau natere la modificrile brute de avans, conduc
la generarea unor solicitri importante prin torsiune i ncovoiere cu implicaii n rezonana
mecanic a principalelor subansamble mecanice.
- Fenomenul de rezonan este inseparabil de apariia unor defazaje, ntre elementul care
acioneaz i cel acionat cu repercursiuni negative asupra preciziei de prelucrare.
- Unul din avantajele de baz ale comenzii numerice l constituie posibilitatea poziionrii
precise a sculei, n raport de pies, n timpul i n afara prelevrii de achii. Deplasrile
comandate numeric acoper un domeniu larg: de la 1/1000 mm, pn la cteva mii de mm.
Pentru soluionarea corect a problemelor legate de deplasare (n special pentru cele de ordinul
m), se impune existena unei bune regulariti de tip cauz - efect. Ca urmare, apare necesitatea
de a asigura eforturi de antrenare constante a organului mobil pe toat lungimea de deplasare,
indiferent de valoarea vitezei. Se tie c frecrile variaz proporional cu vitezele de deplasare i
ca urmare, variaz implicit i eforturile de deplasare. Pentru a reduce la minim variaia acestor
eforturi, trebuie luate n considerare sisteme care conduc la scderea frecrilor n cadrul
subansamblurilor de micare.

III.1. Acionarea principal

Acionarea lanurilor cinematice principale se realizeaz cu motoare asincrone trifazate i
motoare de curent continuu (fig.III.2). Motoarele asincrone trifazate sunt utilizate n asociere cu
variator de turaii de tip discret. n general sunt motoare asincrone cu dou turaii nominale:
turaia mic fiind cu conectare n stea, iar turaia mare cu conectare n stea-dubl.
Utilizarea motoarelor de curent continuu n acionrile principale s-au impus prin
posibiliti largi de reglare a turaiilor ct i printr-o comportare dinamic bun.
Dependena turaiei n de cuplul M dezvoltat de motor este:

A RA
n M
Kc Kc K M 2
unde:
n turaia;
M cuplul dezvoltat de motor;
A tensiunea de alimentare a indusului motorului;
RA rezistena indusului;
Kc, KM constante;
- fluxul dat de nfurarea de excitaie a motorului.

a) b)
Figura III.2. a) Structura lanului cinematic de acionare principal a unei maini de frezat cu
CN. Se observ legtura direct intre motorul de acionare i arborele principal, eliminndu-se
cutia de vitez. b)Sectiune printr-un arbore principal
Variaia turaiei se poate realiza prin diminuarea fluxului sau prin micorarea tensiunii de
alimentare. Existena acionrilor de curent continuu utilizate n asociere cu variatori de turaii de
tip discret duc la mrirea domeniului de reglare a turaiei arborelui principal.

III. 2. Construcia arborelui principal

Arborele principal este n aa fel conceput nct s se poat asigura un control sigur si
performane ridicate la viteze de achiere i ncrcri mari. [B7]
Construcia arborelui principal este redat in Fig.III.3

a)

b) c)
Fig.III.3 a) Construcia arborelui principal, b) sectiune lagar fata, c) sectiune lagar spate
 Rigiditatea arborelui principal este datorat in principal setului de rulmeni de contact
unghiulari amplasai la baza acestuia. [B6]
Precizia distanierelor dintre rulmeni i a blocatorului de rulment asigur o fixare sigur
a rulmenilor. Rulmenii au bile si inele din oel, excepie facnd arborii 12K+ unde rulmenii
sunt hibrizi, bile din ceramic si inele din oel.
Majoritatea producatorilor de maini unelte i procur arborii din surse externe.
III. 3. Elememte n antrenarea arborelui principal
Exist dou elemente n antrenarea arborelui principal:
- Electric, care se refer la modul de alimentare cu curent a motorului care antreneaz
arborele principal;
- Mecanic, care se refer la modul de transmitere a micarii de la motor la arborele
principal:
1. Transmisie prin curea sincron; (Fig.III.4. a)
2. Transmisie prin cutie de viteze; (Fig.III.4. b)
3. Cuplaj direct al arborelui principal la arborele motorului electric. (Fig.III.4. c)

a) b) c)

Fig.III.4. Tipuri de transmisie

1. Transmisiile cu curea sincron (Fig.III.5.) sunt folosite standard la mainile unelte cu

magazin de 20, 30 si 40 de scule.
 Fig.III.5. Transmisie prin curea sincron
Avantaje:
o bun transmitere a puterii;
o miscare de rotatie lin i silentioas.
Dezavantaje:
cureaua genereaz o anumit cantitate de caldur;
nu are un cuplu i moment la fel de mare ca i transmisia cu cutie de viteze;
odat cu creterea turaiei arborelui scade cuplul datorit raportului de transmisie a curelei.
2. Transmisiile prin cutii de viteze (Fig.III.6) sunt folosite standard la mainile unelte cu
magazin cu 50 de scule dar, opional i la cele cu magazin cu 40 de scule.

Fig.III.6. Transmisie prin cutie de viteze

Avantaje:
transmitere de cuplu i moment excelent;
o miscare de rotatie lin i silentioas.
Deazavantaje:
cutiile de viteze genereaz caldur;
domeniul de cuplu maxim este limitat la turaii mici ale arborelui principal.
3. Transmisiile cu cuplaj mecanic (Fig.III.7) sunt folosite standard la toate mainile unelte din
seriile " hight speed cutting"

Fig.III.7. Transmisie prin cuplaj direct

Avantaje:
-excelent transmitere a puterii;
-o miscare de rotatie lin i silentioas;
-genereaza o cantitate foarte mic de caldur.
Dezavantaje:
nu au cuplu i moment la fel de mare ca i transmisiile prin cutii de viteze.
Mainile unelte cu transmisie cu cuplaj direct sunt frecvent folosite n atelierele unde n
prelucrare sunt necesare puteri i turaii mari ale arborelui principal. Combinaia ideal ntre
moment, cuplu, putere i turaie este la 10.000 rpm ale arborelui principal.
 Folosind transmisia prin curea sincron, odat cu creterea turaiei arborelui principal se
reduce cuplul i momentul, astfel ca la 10.000 rpm se dezvolt din cuplul dezvoltat la 7.500
rpm.
Un element important n durata de via a unui arbore principal care funcioneaz la
turaii mari este timpul adecvat de ncalzire a arborelui nainte de nceperea procesului de lucru
pe maina unealt i cel mai important de rcire a acestuia n timpul prelucrrii.

III.4. Influena construciei subansamblului arbore principal la un

strung CNC asupra preciziei de prelucrare

Soluia de lgruire a arborelui principal la un strung CNC este diferit fa de un strung

normal. Lagrul din fat este destinat prelurii att a sarcinilor radiale ct i a celor axiale,
realiznd astfel descrcarea ct mai mult posibil a eforturilor pe drumul cel mai scurt ctre
suprafeele de rezemare ale carcasei ppuii fixe (Fig.III.8.).
Astfel se reduce starea de ncrcare a arborelui principal i deci i sgeile i rotirile n
reazeme vor fi mult diminuate avnd ca efect creterea preciziei de orientare a axei arborelui.
Rigiditatea se mbuntete considerabil fa de cazul prelurii efortului axial pe lagrul
din spate al arborelui principal.
 Fig.III.8. Soluie de lgruire a arborelui principal la un strung CNC

Rulmentul radial cu role cilindrice pe dou rnduri asigur o rezemare foarte rigid n plan radial
deoarece rolele au un contact liniar cu calea de rulare ceea ce reduce mult presiunea de contact
hertzian i deformare elastic a corpurilor de rulare, efortul fiind redistribut pe un numr mare
de role. Rulmentul radial axial n montajul "O", realizeaz preluarea efortului axial printr-un
numr mare de bile i mrete rigiditatea n reazem n plan vertical i n plan orizontal a axei
arborelui principal sub aciunea forelor de achiere.
Reglarea jocului pentru exemplul din (Fig.III.8) se face cu ajutorul piulielor 14 i 13 care se
strng pe acelai filet pentru mrirea rigiditii pretensionrii pachetului de rulmeni al lagrului.
Piulia 13 are un sistem de blocare pe filet cu ajutorul pastilei 3 din cupru uor deformabil i al
tiftului filetat 26 pentru a evita destrngerea sau slbirea pretensionrii lagrului n timpul
funcionrii.

Rulmentul din fa fiind montat pe suprafaa conic 1:12 a arborelui principal este
pretensionat n sens radial pentru eliminarea complet a jocului i asigurarea rigiditii
lagrului.
Umrul carcasei ppuii fixe, distanierul 13 i capacul fa 18 asigur preluarea eforturilor axiale
i meninerea poziiei axiale al pachetului de rulmeni ai lagrului din fa. Piuliele se strng
cu ajutorul unei chei dinamometrice.
Pretensionarea exagerat produce supranclzirea lagrului, iar pretensionarea insuficient duce
la apariia cedrii prea mari a lagrului sub aciunea forelor de achiere.
Montarea rulmenilor n alezaj conic permite scoaterea jocului radial. Scoaterea jocului radial
i pretensionarea radial a lagrului din spate se face cu ajutorul piulielor 2 i 4 care se
strng pe acelai filet pentru mrirea rigiditii pretensionrii rulmentului lagrului.
Pe arborele principal se afl montate roi dinate cu diferite funciuni, nspre lagrul din fa se
afl grupul de roi dinate care transmit arborelui principal micarea de achiere de rotaie .
Roata din poziia 12 transmite micarea la turaii mici i moment de torsiune foarte mare de
aceea este amplasat ct mai aproape de lagrul din fa, forele de angrenare fiind foarte mari.
Aceste forte se descarc pe lagrul din fat cu capacitate mare de ncrcare static i dinamic. Pentru
o precizie ct mai mare a arborelui principal aceast roat este centrat i pretensionat pe o
suprafa de aezare conic a arborelui principal.
Piulia 9 cu sistem de blocare pe filet cu tiftul 4 i pastila 3 mpreun cu piulia 10 strng i
pretensioneaz pachetul de roi dinate 11 i 12 pe suprafaa conic a arborelui principal
pentru eliminarea total a jocurilor care ar putea afecta precizia de rotaie a semifabricatului n
timpul operaiei de filetare n legtur cinematic cu micarea de avans realizat electronic,
prin interpolatorul comenzii numerice.
Roata 22 (23,24) este amplasat spre lagrul din spate al arborelui principal.
Aceast roat preia micarea de rotaie a arborelui principal i o transmite traductorului
de rotaie IGR cu raport de transmitere 1:1. Traductorul transform micarea n semnal electric
ondulatoriu care informeaz n permanen comanda numeric despre poziia, orientarea, viteza
de rotaie a arborelui principal pn la o precizie de sutime de grad.
Acest angrenaj este un angrenaj de precizie foarte ridicat supus la eforturi foarte mici - doar
momentul rezistent al traductorului IGR. Micarea de msurare trebuie s treac printr-un
numr minim de elemente de transmitere, cu jocuri minime i foarte rigide relativ la momentul
transmis pentru a putea transmite comenzii numerice cu ct mai mare acuratee datele
referitoate la poziia real a arborelui principal la un moment dat.
De precizia acestui angrenaj depinde n mare msur precizia realizat la operaiile de filetare i
interpolare a conturului pieselor. Arborele principal trebuie centrat static i dinamic.
Ungerea i rcirea lagrelor se realizeaz cu ulei mpins cu presiune prin tubulatura instalaiei de
ungere de pompa de ungere. Temperatura de funcionare a lagrelor nu are voie s depeasc
60 grade Celsius.
Capul arborelui principal permite montarea universalului, al platoului, al vrfului de centrare i a
inimii de antrenare, a semifabricatului prins ntre vrfuri.
n concluzie, din compararea arborelui principal al unui strung normal cu strungul CNC rezult
urmtoarele :
- lgruirea arborelui principal al unui strung normal este mai simpl cu un pre de cost
mai mic dar i cu o precizie ceva mai mic;
- lgruirea arborelui principal al unui strung CNC este mai pretenioas, mai
precis, mai rigid, cu capacitate de ncrcare static i dinamic mai mare, cu o precizie
cinematic foarte bun, dar i cu un pre de cost substanial mai ridicat.
Arborele principal este direct legat la motor (fig.III.4) fr a mai utiliza o a doua roat de
antrenare astfel nct pierderea de putere s fie eliminat. Astfel transmisia de putere de la motor
la arbore este maxim. Suportul ataabil pentru prinderea motorului de asemenea permite
nlocuirea motorului de acionare cu unul mai puternic. Strungul este echipat standard cu un
arbore principal de 6000 rot/min ce este ideal pentru prelucrri cu viteze mari, cum este aluminiul
sau alte metale ductile.

Figura III.9. Structura lanului cinematic principal a unui strung cu CN

 Pentru acionarea principal se folosete un motor de putere cu cuplu mare i timpi de
acceleraie mici pentru a dezvolta turaii optime de prelucrare.

III.5. Acionarea de avans

Asupra preciziei de prelucrare i a calitii suprafeelor influeneaz structura acionrilor
de avans. Pentru mrirea preciziei de prelucrare, acionrile de avans ale MUCN au lanuri
cinematice mai scurte dect mainile convenionale.(Fig.III.10.)

Figura III.10. Structura lanului cinematic de acionare de avans

Lanul cinematic este foarte scurt, servomotorul fiind legat prin intermediul unei curele
sincrone direct la urubul cu bile. Nemaifiind elemente intermediare obinem o construcie
simpl, rigid, cu precizie ridicat i fiabilitate bun.
Pentru acionrile de avans s-au impus alturi de motoarele de curent continuu clasice,
motoare de curent continuu de construcii noi pentru a mri performanele dinamice ale acestora,
cum ar fi:
eliminarea momentelor de inerie;
realizarea unor viteze lente de deplasare.
III.6. .Mecanisme urub-piuli
Mecanismul urub-piuli este folosit la foarte multe lanuri cinematice de avans ca
ultim mecanism.
Pentru nlocuirea frecrii de alunecare din urubul clasic, prin frecare de rostogolire
sau frecare lichid, n scopul mririi randamentului mecanis mului urub-piuli i al utilizrii
lui la mainile cu comand numeric se construiesc uruburi conductoare cu elemente
intermediare i uruburi conductoare cu sustentaie hidrostatic.
uruburile conductoare cu elemente intermediare pot fi cu bile sau cu role. uruburile
conductoare cu bile nlocuiesc frecarea de alunecare din urubul clasic, prin frecare de
rostogolire, ceea ce micoreaz uzura i mbunatete substanial randamentul mecanismului.
ntre urubul 1 din (Fig. III.11) i piulia sa 2 exist un numr de bile 3, grupate pe unul sau
dou circuite separate, pe o lungime axial de 2,5 pai. Recircularea bilelor se realizeaz printr-
o eava ncorporat n piuli, prin care bilele revin n poziia iniial dup ce au strbtut
lungimea piuliei.
Robusteea piuliei permite s se cupleze urubul direct la un motor electric, dar
fiabilitatea sa crete substanial dac turaia urubului nu depete l 000 rot/min, iar frecvena
de inversare a sensului de rotaie nu este prea ridicat.

Fig. III.11. Componentele ansamblului surub-piulita cu bile

uruburile cu bile sunt utilizate pentru poziionarea precis a mesei mainii unelte pe
direciile X i Y.(Fig.III.12.)
 Fig.III.12.Sistemele de axe X, Y la o main de frezat CNC

uruburile cu bile se mic silenios att n gol ct i sub sarcin. Ele sunt utilizate i n
cazul centrelor de prelucrare cnd, se dorete mutarea fiecrei mese a mainii pe direciile X, Y,
Z.(fig.III.13.)

Fig.III.13.Sistemele de axe X, Y, Z la un centru de prelucrare

III.6. 1. Pri componente ale urubului cu bile

Prile componente ale urubului cu bile (fig.III.14) sunt :
 Fig.III.14.Pri componente
A: Bila din oel
B: Tija urubului
C: Piulia cu bile
D: Etanarea (ambele prti ale piuliei)
E: Prile de recirculare (tubul de ntoarcere etc.)

n figura urmtoare sunt precizate dimensiunile caracteristice ale urubului. (Fig.III.15)

Fig.III.15.Dimensiuni caracteristice
d: diametrul nominal al urubului
dm: diametrul cercului de divizare al bilelor
dr: diametrul de baz al urubului conductor
l: pasul
Dw: diametrul bilei
III.6. 2. Sistemele de recirculare a bilei i componentele acestora
1. profilul cii de rulare a bilei
 Fig.III.16.Profilul cii de rulare
componenta de recirculare a bilei: tubul de retur
Caracteristici:
Aplicabil unui cmp larg de diametre i pasuri ale urubului;
Performan bun, constant;
Adaptabilitate la producia de mas: excelent;
Numrul de treceri al bilelor/circuit: n general 1.5 pn la 3.5 treceri.

2. diametrul cercului de divizare al bilei

Fig.III.17. Sistem de orientare a bilelor in canalul de recirculare

 Componenta de recirculare a bilei : deflector
Caracteristici:
Se potrivete pentru filetul cu pas fin
Adaptabilitate la producia de mas: modesta
Numarul de treceri al bilelor/circuit: o singur trecere
Observatie:
Circuit: un circuit n care bilele din oel circul non-stop n jurul urubului
Numrul de treceri: numrul cilor de rulare dintr-un singur circuit n care bilele
din oel circul n jurul urubului
( Numrul efectiv de treceri = [numrul de treceri] x [numrul de circuite] )

III.7. Lanul cinematic de avans al strungurilor cu cnc

Lanul cinematic de avans are rolul de a transmite elementului acionat (sanie longitudinal,
transversal, mas de coordonate) micarea de avans cu viteza de avans necesar, specific
fiecrei prelucrri n parte, n condiiile asigurrii unei rigiditi corespunztoare i amortizarea
vibraiilor ce apar sub aciunea forelor de achiere pe care acesta trebuie s le nving.
Lanul cinematic este compus din :
-elementul acionat;
-mecanismele de transmitere a micrii (cremaliera, urub conductor, reductor);

M cc
-elementul de acionare : motorul de avans ;
-cuplajul traductorului;
-traductorul de turaie sau de deplasare.
Funcionarea lanului cinematic de avans este controlat de echipamentul de comand
numeric prin intermediul blocurilor electronice funcionale ale acestuia, care sunt:
a. pentru datele de intrare:
-traductorii de poziie;
-cititorul de date de intrare;
-memoria;
-comparatorul;
 -interpolatorul.
b. pentru datele de ieire:
-amplificator de deplasare;
-amplificator de comutare;
-automatul programabil;
-variator VAMS i VAMM;
-interfaa;
-relee convenionale.
Traductorii de poziie transform informaia de deplasare a semnalului electric ondulatoriu ,
codificat n cod binar 0 i 1. Cititorul de date preia informaiile tehnologice i de deplasare
codificate n cod binar de pe suportul de informaie i le transmite memoriei comenzii numerice
i comparatorului care compar valorile cerute cu valorile msurate de traductori i transmite
elementelor de acionare, curenii electrici cu intensitatea cerut pentru realizarea micrilor de
avans cu viteza de avans necesar pe distana impus.
n cazul de fa ne propunem s analizm soluia constructiv utilizat pentru transmiterea
micrilor de avans longitudinal (axa Z ) i transversal (axa X ) a unui strung CNC.

III.7.1. Lanul cinematic pentru realizarea micrii de avans longitudinal, axa Z

Micarea de avans longitudinal este realizat de sania longitudinal prin deplasarea pe
ghidajele batiului paralel cu axa arborelui principal , axa Z.
Lanul cinematic are rolul de a transmite saniei longitudinale micarea de avans cu vitezele
i pe distanele impuse de programul comenzii numerice n condiiile asigurrii preciziei de
micare impus de clasa de precizie a prelucrrii care trebuie efectuat.
Lanul cinematic de avans longitudinal este compus din:

-servomotorul de avans SFP 2,3 n max 3500rot / min . ;

22
i 0,3026 R 1 : 3,3
-reductorul cu curea lat dinat 72 ; ;
-traductorul de rotaie IGR ce conine articulaia homocinetic i cepul filetat al urubului
cu bile;
-urubul cu bile ;
-piulia urubului cu bile ;
 -sania longitudinal.
Lanul cinematic de avans este amplasat pe corpul batiului n partea din fa. Comanda
numeric preia informaiile de deplasare de la traductorul de rotaie montat pe captul urubului
nmax =3500 rot/min acionat de variatorul VAMS 4,7.

Momentul de rotaie al motorului de avans este amplificat de 3,3 ori prin reductorul cu
curea lat sincron cu raportul de transmitere i 0,3026 . n acelai timp viteza de rotaie a
urubului cu bile este de 3,3 ori mai mic dect cea a motorului de avans.
Roile de curea sincron sunt centrate cu precizie pe axele lor de rotaie pentru a nu
introduce erori de deplasare . Roata cu z = 22 dini este montat direct pe axul motorului de

h5
avans printr-un ajustaj alunector H 6 pentru a asigura o centrare precis .
Roata (32) cu z = 72 dini este montat direct pe urubul cu bile, centrarea precis a
acesteia este asigurat cu pene inelare interioare i exterioare.
n captul urubului cu bile se afl montat cepul traductorului de rotaie cu suprafaa de
aezare conic pentru o centrare ct mai precis a acestuia n axul urubului cu bile chiar n gaura
conic de centrare care a folosit la prelucrarea ntre vrfuri a urubului cu bile .
Pe cep este montat articulaia homocinetic a traductorului cu element elastic, cu rolul de
a prelua eventualele erori de coaxialitate i de a amortiza vibraiile cu frecvene mari i
amplitudini mici ce apar inevitabil n procesul de prelucrare prin achiere.
Articulaia homocinetic cu elementul elastic transmite micarea de rotaie la axul
traductorului de rotaie. Pentru a impiedica eventualele deplasri ale axelor n ajustajele
alunectoare, articulaia homocinetic este blocat pe axul traductorului i a urubului cu bile cu
tifturi filetate.
urubul cu bile are dou lagre cu ungere forat, intermitent, cu ulei adus prin tubulatur
i dozatoare de ungere de la pompa de ungere i rezervorul de ulei. Pompa de ungere este
acionat automat pe o durat de 5-12 secunde la fiecare pornire a strungului, realiznd astfel
ungerea periodic a lagrelor i a ghidajelor.
La captul dinspre extremitatea batiului urubul cu bile are un cap ptrat pentru cheie
ptrat care servete la acionarea manual a acestuia n timpul operaiilor de reglaj, montaj sau
depanare a strungului.
 Lagrele urubului cu bile sunt realizate din pachete de rulmeni radiali axiali cu bile 7205
n clasa de precizie P4 cu soluia de montaj n X , care permite uoare rotaii ale axei
urubului n lagr pentru preluarea unor mici deformaii ale axului urubului cu bile care ar putea
proveni accidental de la unele erori de montaj sau datorit flambajului n cazul unor
suprancrcri accidentale.
n figurile III.18 i III.19 sunt prezentate: urubul , piulia urubului cu bile , ct i forele
ce apar la antrenarea urubului cu bile.
Lagrul dinspre ppua fix este mai puternic ncrcat de fora de avans , din acest motiv el
este prevzut cu un pachet de 3 rulmeni radiali axiali (8) pentru a-i asigura o durabilitate
corespunztoare.
Lagrul este pretensionat pentru scoaterea complet a jocurilor cu ajutorul aibei de reglaj
(5), pentru inelele exterioare ale rulmenilor i cu ajutorul piuliei elastice (2) pentru inelele
interioare. urubul (1) din piulia elastic (2) are rolul de a deforma piulia n sens axial blocnd-

Fig.III.18.Forele ce apar la antrenarea urubului cu bile

 Fig.III.19. urubul cu bile i piulia

o astfel pe spiralele filetului i asigurnd meninerea strngerii i a pretensionrii lagrului

urubului cu bile.
Pachetul de rulmeni este susinut de distaniere (6). Aceeai soluie de pretensionare este
folosit i la lagrul din spate al urubului cu bile. Lagrul este etanat pe ambele pri cu
manete de rotaie (simeringuri) (13) montate n capac (4) n partea din stnga i n corpul
lagrului n partea din dreapta.
Pachetul inelelor exterioare ale rulmenilor este fixat ntre umrul lagrului i capacul
lagrului (4) strns n corpul lagrului cu uruburile cu corp cilindric i loca hexagonal
(20).aiba de reglaj (5) are o grosime astfel calculat nct s realizeze nchiderea fr joc a
lanului de dimensiuni a inelelor exterioare ale rulmenilor.
Piuliele elastice cu sistem de blocare sunt montate la extremitile urubului cu bile i au
rol de a realiza pretensionarea urubului cu bile ntre lagre : pentru a asigura o mai bun
stabilitate acestuia la viteze mari de rotaie ; pentru a-i mbunti precizia cinematic de
transmitere a micrii de avans ; pentru o redistribuire ct mai echilibrat a eforturilor axiale pe
cele dou lagre.
 Pretensionarea urubului cu bile se realizeaz cu ajutorul cheilor dinamometrice i cu
msurarea deformaiei axiale a acesteia cu ajutorul comparatorului cu precizie de microni.
Atingerea unei anumite valori a deformaiei axiale asigur realizarea forei de pretensionare
axial recomandat de productorul urubului cu bile .
Aceast operaie se realizeaz la montaj sau periodic cu ocazia reparaiilor capitale ale MU.
Lagrul dinspre captul batiului este mai puin ncrcat i de aceea el are numai o pereche de
rulmeni radiali axiali cu montaj n X .
Soluia de etanare, de ungere, de scoatere a jocului i de pretensinare este aceeai ca i la
lagrul din fa . Piulia urubului cu bile are rolul de a transforma micarea de rotaie a urubului
cu bile n micare de translaie a saniei longitudinale de-a lungul ghidajelor batiului.
Piulia este montat n corpul saniei longitudinale cu ajutorul unor uruburi (20): M6 20 ,
6 buci.
Momentul rezistent de rotaie al piuliei este preluat de pana (33) care asigur piulia contra
rotaiei n corpul saniei longitudinale. Piulia este format din dou semipiulie; fiecare
semipiuli are circuitul propriu de bile i piese cu canal de recirculare al bilelor.
Fiecare semipiuli are cte un inel de etanare din cauciuc care terge filetul de impuriti
i de praf nainte ca acesta s ajung n contact cu corpurile de rulare. Inelul de etanare este
asigurat contra rotaiei cu tifturi filetate.
ntre cele dou piulie se afl montat un inel cu o grosime precalculat care are rolul de a
scoate jocul dintre piuli, corpuri de rulare i uruburi cu bile i de a crea o pretensionare a
piuliei pe urubul cu bile.
Inelul intermediar este prevzut cu o gaur de ungere prin care unsoarea consistent poate
ajunge chiar n mijlocul piuliei realiznd astfel ungerea corespunztoare a acesteia, pentru
rigidizarea piuliei n corpul saniei longitudinale aceasta este prins de corpul saniei cu uruburi
din ambele pri.
n partea dreapta (de unde se transmite fora de avans) corpul piuliei este prins cu uruburi
direct n corpul saniei. n partea stnga este montat un capac 34 cu un inel compensator 11, cu
ajutorul uruburilor 20.
Acest capac trebuie s reziste la fora de avans longitudinal n cazul prelucrrilor de la
stnga spre dreapta. Viteza de micare n avans rapid longitudinal este limitat de turaia critic a
urubului cu bile, la care apar vibraii cu amplitudini mari ale urubului cu bile.
Variatorul de turatii