Optimizarea cinematica a mecanismului.

Coordonatele punctelor de interes de pe corpuri n funcie de sistemul principal (xOy)

n faz iniial.

Sisteme
xOy
Puncte
XA -624

YA 646

XB -650

YB 431

XC -732

YC 267

XD -740

YD 215

XE -412

YEx y200
Coordonte
XG -670

YG 240
Origini
XF -670
O2 -768 267 2o
YF 240
O3 -757 215 5o

Coordonatele originilor sistemelor locale i orientarea acestora fa de sistemul

principal (xOy):
Coordonatele punctelor de interes de pe corpuri in funcie de sistemele locale

(xOy, x2O2y2, x3O3y3)

Sisteme
xOy x2O2y2 x3O3y3
Puncte
XA -624 - -
YA 646 - -
XB -650 - -
YB 431 - -
XC -732 - -
YC 267 - -
XD - 123 -
YD - 115 -
XE - - 97
YE - - 0
XF - - 158
YF - - -73
XG - 89 0
YG - -100 0
 In continuare sunt prezentate tabelar valorile obtinute prin rezolvarea sistemului
cu

ajutorul programului Mathcad:

YO2 YO2 XO2 XO3 YO3 2 3

- -
601.64 668.86 163.85
305 -60 3 6 251 2 54.623

- -
601.60 668.86 163.86
325 -40 5 6 251 8 54.626

- -
601.63 601.63 163.85
345 -20 3 3 251 6 54.624

- -
601.62 668.86
365 0 4 6 251 163.86 54.624

- -
601.62 668.86 163.85
385 20 7 6 251 9 54.624

- -
601.62 668.86 163.85
405 40 9 6 251 8 54.624

- -
601.64 668.86 163.85
425 60 3 6 251 2 54.623

Dependenta dintre XO2 si YO2 (deplasarea rotii pe verticala) si respectiv dintre 2 si YO2
este prezentata in graficele urmatoare:
 -601.58
-60 -30 0 30 60
-601.59

-601.6

-601.61

-601.62

-601.63

-601.64

-601.65

163.87

163.87

163.86

163.86

163.85

163.85

163.84
-80 -60 -40 -20 0 20 40 60 80

In continuare sunt prezentate valorile obtinute prin rezolvarea sistemului dupa

optimizare cu ajutorul programului Mathcad precum si dependenta dintre X O2 si
YO2 (deplasarea rotii pe verticala) si respectiv dintre 2 si YO2.
YO2 YO2 XO2 XO3 YO3 2 3

- -
601.64 668.86 163.85
305 -60 3 6 251 2 54.623

- -
601.63 668.86 163.85
325 -40 1 6 251 7 54.624

- -
601.52 668.86 163.89
345 -20 7 6 251 9 54.637

- -
601.55 668.86 163.88
365 0 5 6 251 8 54.633

- -
601.61 668.86 163.86
385 20 5 6 251 3 54.625

- -
601.62 668.86 163.85
405 40 7 6 251 8 54.624

- -
601.62 668.86 163.85
425 60 9 6 251 8 54.624

-601.46
-80 -60 -40 -20 0 20 40 60 80
-601.48

-601.5

-601.52

-601.54

-601.56

-601.58

-601.6

-601.62

-601.64

-601.66
 163.91

163.9

163.89

163.88

163.87

163.86

163.85

163.84

163.83

163.82
-60 -30 0 30 60