Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
vi
ve d
b2
B1
b1 B0
B B b b
0 1 1 2
B 0 B1 V = b1 b 2 v .
A
yF y
Deplasarea total a centrului de caren se
descompune n trei deplasri componente,
paralele cu axele sistemului de coordonate F:
dB, dB i dB.
S S
1 (d) 2 2
dM = V d B = ( d dS) ( d ) = dS .
S 2 2 S
dS = I
S
ds = (d B ) 2 + (d B ) 2 + (d B ) 2 (d B ) 2 + (d B ) 2
2
Termenul (d B ) poate fi neglijat, fiind un infinit mic de
ordin superior n raport cu ceilali termeni. Rezult c
centrul de caren se deplaseaz ntr-un plan paralel cu
planul F al plutirii considerate, la nclinri infinit mici
izocarene.
Deci dreapta tangent la curba centrelor de caren ntr-un
punct oarecare, este paralel cu planul plutirii nclinate
care delimiteaz o caren avnd centroidul n acel punct.
n exemplul prezentat mai jos , dreapta B0T0 este paralel
cu planul plutirii WL0, iar dreapta B1T1 este paralel cu
planul plutirii WL1.
WL0 F
T1
WL1 B0
T0
B1
ds dxB
CURS TEORIA NAVEI
FORMULELE METACENTRICE
ALE STABILITII INIIALE
FORMULELE METACENTRICE ALE
STABILITII INIIALE
Cazul nclinrilor transversale
h
r G Z d
W L0
a w B1
W L1
B0
Fi
y
GM T = h=r-a
Momentul de redresare la nclinri transversale infinit mici,
izocarene, devine
dMS = ghd = g(r-a)d
si reprezinta formula metacentric a stabilitii transversale,
dedus sub form diferenial.
Formula poate fi extins pentru unghiuri de nclinare finite,
dar mici, n ipoteza c metacentrul transversal este un
punct fix (ipoteza metacentric). n acest caz, curba
centrelor de caren este un arc de cerc. Momentul de
stabilitate, devine
MS = gls = ghsin
sau, in ipoteza unghiurilor mici de nclinare
MS = gh = g(r-a)
MT
h
r G
zm
a
B zG
zB
0
GM T = h = r a = z m z G = r + z B z G
GML = H = R a = z mL z G = R + z B z G
Unde, z m este cota metacentrului longitudinal.
L
Observaie: ca i n cazul nclinrii transversale, se poate
defini nlimea metacentric longitudinal iniial, notat
cu H0.
Observatie:
Pentru ca momentul de redresare (stabilitate) s
fie pozitiv, este necesar ca nlimea metacentric
s fie pozitiv!!!
h = r a = zm zG 0 z m z G
H = R a = z m L z G 0 z
L G
m z
n consecin, pentru ca o nav s fie stabil,
este necesar ca metacentrul s se afle deasupra
centrului de greutate.
La nclinri longitudinale, aceast condiie este
ntotdeauna ndeplinit.
Pentru nclinrile transversale se ntlnesc
urmtoarele cazuri:
- dac nava se afl pe caren dreapt i h0 > 0 (zm > zG),
atunci nava este stabil;
- dac nava se afl pe caren dreapt i h0 0 (zm zG),
atunci nava este instabil la nclinri transversale i se
va nclina pn i va gsi o poziie de echilibru
stabil (h0 0 nu este similar cu rsturnarea navei);
- dac asupra unei nave aflat n poziie de echilibru pe
caren dreapt acioneaz un moment exterior de nclinare
Mext i nava se nclin transversal cu un unghi mic , acesta
se determin din condiia ca momentul de stabilitate s
fie egal cu momentul exterior de nclinare
M ext
M S = g h 0 = M ext =
g h0
Stabilitatea de form i stabilitatea de greutate
Formula metacentric a stabilitii transversale sub form
diferenial poate fi scris n mod echivalent
dMS = g (r a) d = g r d g a d = dMf dMg
Primul termen depinde de forma i mrimea plutirii i
reprezint momentul stabilitii de form
dM f = g r d = g dl f
n care, dl f = r d este braul stabilitii de form.
Al doilea termen depinde de poziia centrului de greutate
pe nlime i reprezint momentul stabilitii de
greutate (dMg ) determinat cu relaia
dM g = g a d = g dl g
n care,
dl s = (R a ) d = R d a d = dl f dl g
Momentul unitar al nclinrilor transversale
i momentul unitar de asiet
Momentul unitar al nclinrii transversale, este
momentul exterior care produce o nclinare transversal
egal cu un grad
1
( = 1 = o
rad )
57,3
1
M 0T = g h 0
57,3
Sub aciunea unui moment exterior de nclinare (Mext),
nava se va nclina cu un unghi (msurat n grade) dat
de raportul
M ext
[ gr ] =
M 0T
Momentul unitar de asiet, este momentul exterior
care produce o asiet de un centimetru.
Prin definiie, asieta reprezint diferena dintre pescajele
prova (TF) i pupa (TA) ale navei
t = TF - TA
se poate scrie urmtoarea relaie pentru cazul asietei de
0,01 m (Lpp este lungimea ntre perpendiculare, introdus n
metri)
t 1
tg = = [rad]
Lpp 100 Lpp
Momentul unitar de asiet se calculeaz cu relaia
1
M 0L = g H 0
100 L pp
Sub aciunea unui moment exterior de nclinare
longitudinal, nava i modific asieta, care poate fi
determinat (n cm) prin raportul
M ext
t [cm] = TF TA =
M 0L
Observaie important
- momentul unitar al nclinrii transversale,
- momentul unitar de asiet i
- fora vertical care modific pescajul mediu cu 1 cm
reprezint coeficienii de redresare liniari ai
micrilor de ruliu (roll), de tangaj (pitch) i
respectiv oscilaiei de translaie vertical
(heave).
CURS TEORIA NAVEI
Raza Metacentric
Momentul de nclinare transversal
RAZA METACENTRICA
Raza metacentric este raza de curbur a curbei centrelor
de caren, iar centrul de curbur se numete metacentru.
Cazul nclinrii transversale
= z
MT
d d
WL0
F = z
WL1 B0 B1
r = B 0 M T = B1 M T
B 0 B1 = ds = r d
RAZA METACENTRICA
I xy F
dx B = d = 0
V
innd cont de relaiile Ix
dy = d ; ds dyB
deja cunoscute B
V
1 I
dz B = x (d ) 2 .
2 V
Expresia lungimii arcului elementar pentru cazul nclinrii transversale
devine I
ds dy B = x
d
V
i deci rezult expresia razei metacentrice transversale
I x
r =
V
Deoarece att momentul de inerie IX al suprafeei plutirii
n raport cu axa central principal ct i volumul teoretic
V sunt mrimi geometrice pozitive rezult c raza
metacentric transversal este pozitiv, iar metacentrul
transversal se va situa deasupra centrului de caren B0.
RAZA METACENTRICA
d
W L0 F
B0 B1 = x
W L1
R = B 0 M L = B1 M L
RAZA METACENTRICA
B 0 B 1 = ds 1 = R d
Expresia lungimii arcului elementar pentru cazul nclinrii longitudinale
devine
I yF
ds 1 dx B = d
V
Astfel se obine expresia razei metacentrice longitudinale
I yF
R =
V
Utiliznd formulele cele 2 relatii se pot calcula razele metacentrice
pentru plutirile drepte din planul de forme, obinndu-se curbele
de variaie ale acestor mrimi fizice n funcie de pescaj, curbe
care completeaz diagrama de carene drepte.
Pentru corpurile complet imersate, nu exist suprafa de plutire
indiferent de unghiul de nclinare. Rezult c momentele de
inerie i razele metacentrice sunt nule (r=R=0), iar metacentrele
se suprapun cu centrul de caren.
RAZA METACENTRICA
Cazul particular al pontonului paralelipipedic
Pentru un ponton paralelipipedic cu lungimea L, limea B i pescajul
T, razele metacentrice se calculeaza cu relaiile
L B3 B L3
Ix B 2 I yF 12 L2
r= = 12 = R= = =
V L B T 12 T V L B T 12 T
R L
2
=
Raportul celor 2 raze metacentrice este r B
R r .
Cum raportul L/B variaz ntre limitele uzuale 410,
rezult c raportul razelor metacentrice se va situa n
domeniul 16 100.
n general, se poate aprecia c raza metacentric
longitudinal este de ordinul de mrime al lungimii
navei, iar raza metacentric transversal se afl ntre
limitele (1/61/3)B.
RAZA METACENTRICA
Expresiile anterioare pot fi scrise sub forma echivalent
B2 L2
rT = = const. R T = = const.
12 12
rezultnd c razele metacentrice variaz sub form de
hiperbol echilater n raport cu pescajul, n cazul
pontonului paralelipipedic
T
R
0 r,R
RAZA METACENTRICA
0 r
Momentul de inclinare
transversal
O nava aflat n echilibru stabil i va modifica poziia sub
aciunea factorilor de mediu.
MT
Vnt
Rezistena
apei
MT
Vant
Rezistenta
B apei
MT
W
B
FB
MT
W
Vant
B Rezistenta
apei
FB
W MT
FB
Mr = GZ = GZFB
CURS TEORIA NAVEI
RAZA METACENTRIC
DIFERENIAL
INFORMATIV
n figur este prezentat un mod tipic de variaie a cotei
metacentrului transversal (zm) n funcie de pescajul navei (T).
Dac pescajul de exploatare (Texp) corespunde unei valori
minime a cotei metacentrului transversal, prin ambarcarea
sau debarcarea maselor la bord valoarea zm crete.
Texp zm
0 z m min zm
MT
h
r G
zm
a
B zG
zB
0
GM T = h = r a = z m z G = r + z B z G
k y
Pentru stratul elementar considerat, centrul de greutate se deplaseaz din
F0 n F1, modificndu-i coordonatele cu distanele , i . Momentul
static al volumului carenei nclinate (calculat n raport cu PD planul
Kxz) va fi
M xz = V y B0 + dV
V
I xy F
dx B = d = 0
V
Ix
dy B = d
V
dz = 1 I x (d) 2 .
B 2 V
Din cea de-a doua relaie rezult
V dy B = I x d = dM xz
dM xz
= Ix
d
Difereniind expresiile de mai sus pentru variaiile coordonatelor centrului
de caren prin d/d i relaia anterioar prin d/dV, obinem
d d 2 M xz
=
d dV d
dI x d 2 M xz
=
dV ddV
sau formele echivalente
dI x d dI x
=
dV d
d = d
dV
Analog, se consider momentul static al volumului carenei nclinate, n
raport cu planul de baz, planul Kxy
M xy = V z B 0 + dV
V
d 1 dI x 1
= d
1 dI x
d = (d) 2 d = d d.
d 2 dV 2 dV 2
i respectiv, calculnd momentul static de volum n raport cu planul Kyz,
se poate demonstra relaia
dI xy F
d = d
dV
La limit, dac dz 0, atunci centrul de greutate al volumului elementar
al stratului considerat se va suprapune cu centrul de greutate al suprafeei
plutirii.
Mrimile , , reprezint, n acest caz, coordonatele centrului plutirii
nclinate n raport cu poziia iniial, iar d, d i d sunt variaiile acestor
coordonate.
Dac axa central n jurul creia are loc nclinarea ocup o infinitate de
poziii succesive n planul considerat, atunci centrul de plutire se
deplaseaz pe o suprafa a centrelor de plutire.
Lungimea arcului elementar al curbei centrelor plutirii se calculeaz cu
relaia:
ds = (d) 2 + (d) 2 + (d ) 2
Avnd n vedere c momentul de inerie centrifugal n raport cu axele
centrale principale este nul, deci d = 0 precum i faptul c d este un
infinit mic de ordin superior n raport cu d, lungimea arcului elementar
la o nclinare infinit mic (n jurul axei centrale principale de inerie F0x)
devine
dI x
ds d = d
dV
Curba centrelor plutirii este o curb plan situat n planul
principal de nclinare.
z
md
d
F1 d
WL0
F0
WL1
0 y
Ducnd normalele n punctele F0 i F1 ale curbei centrelor plutirii,
se intersecteaz ntr-un punct notat cu md.
Poziia limit a punctului md (cnd d0) se numete metacentru
diferenial.
Raza de curbur a curbei centrelor plutirii se noteaz cu i
se numete raz metacentric diferenial. Ea reprezint deci
distana de la centrul plutirii la metacentrul diferenial sau, alfel
spus, este raza de curbur a curbei centrelor de plutire
corespunztoare unei nclinri infinit mici.
= F0 md = F1md F0 F1 = F0 m d d = d
dI x
Din relaiile prezentate anterior rezult ca =
dV
i respectiv, nlocuind cota z cu pescajul navei T
dz m 1 dr 1
= ( + T z m ) = ( r )
dV V dV V
MT
md
WL0 F0
zm
z md
T
0 C V
= (KI / KV)tg
S
ytg WL
y n cazul particular al carenei cu borduri
verticale, sunt satisfcute condiiile
T
tg =0 = 0
0 y
zmd = + T
dz m 1 1
= (T z m ) = [T ( r + z B )].
dV V V
Pentru un ponton paralelipipedic cu lungimea L, limea B i pescajul T
avem 2
B
r=
12 T
T
zB =
2
V = LBT .
dz m
Punnd condiia ca metacentrul transversal s nu-i modifice poziia =0
dV
se obin formele echivalente
T B2
=0 6T 2 = B 2 B = T 6 2,45 T
2 12 T
Se pot formula urmtoarele observaii
G0 G2
g G1
BL
K
CL
P(z 1 z 0 )
zG =
P(z1 z 0 )
z G 1 = z G 0 + zG = z G 0 +
Schema efectelor deplasrii unei mase pe vertical (n sus)
Deplasamentul navei rmnnd constant poziia metacentrului
transversal nu se schimb, n schimb nlimile metacentrice
se modific cu
P( z1 z0 )
h = H = zG =
i innd cont de relaiile cunoscute
h = zm zG h = z m z G
Deoarece zm = 0 rezult c
.
h = z G
Deci nlimile metacentrice scad la deplasarea vertical (n
sus) a masei P, iar stabilitatea navei se micoreaz
P(z 1 z 0 )
h 1 = h 0 + h = h 0
P(z 1 z 0 )
H 1 = H 0 + h = H 0 H0.
n practic se consider c stabilitatea longitudinal
rmne constant (H1H0).
Ms = g h0
Unghiul de nclinare se determin din condiia Mext = Ms
P (y1 y 0 )
[rad] =
h0
La deplasarea transversal a masei P, nlimea metacentric
rmne constant
h 0 = G 0 M T G1M T = h1
P (x 1 x 0 )
xG =
Nava se nclin longitudinal cu unghiul mic , dat de relaia
P (x 1 x 0 )
[rad] =
H0
Pescajele navei la extremiti (msurate pe perpendicularele
prova i pupa) devin
L pp
TF = T + x F tg
2
L pp
TA = T + x F tg.
2
n ipoteza unghiurilor mici de nclinare se poate utiliza
aproximarea cunoscut
tg [rad]
Dac nava are o nclinare longitudinal iniial 0 i dup
deplasarea masei P se obine unghiul final de nclinare 1
P (x 1 x 0 )
1 0 =
H0
Pentru a aduce nava pe caren dreapt (1 = 0) masa P
trebuie deplasat longitudinal, n sens opus nclinrii, pe
distana
H0
x1 x 0 = 0
P
L pp L pp
TF = T + x F tg TA = T + x F tg
2 2
tg .
b) Efectul ncrcturilor suspendate libere
Presupunem o mas P suspendat n punctul A cu un fir de
lungime l.
Momentul exterior nclin nava cu un unghi mic . Centrul de
greutate al sarcinii se deplaseaz din C0 n C1, iar firul de
suspensie ajunge n poziie perpendicular pe noua plutire WL1.
Arcul C0C1
se calculeaz cu relaia
C0C1 = l
Variaia momentului static al masei navei este
G 0 G 1 = C 0 C1 P.
P P
G0G1 = C0C1 = l
h0 G
h1 = h0 G0G2
2
Z0
Z1
G0 G1
B1 G0G1 = G0G2
B0
nlimea metacentric devine
G 0 G1
h1 = h 0
sau, dup nlocuiri
P l P
h1 = h 0 h1 = h 0 l
Pi l i
h = i
P
H1 = H 0 l
c) Efectul suprafeelor libere lichide;
La bordul navei exist n mod obinuit suprafee
libere de lichid pentru tancurile parial umplute sau
rezultate prin fenomenul de vaporizare i care
influeneaz stabilitatea navei:
- n tancurile de combustibil, ap, etc.
- Piscine, bazine, etc, cum este cazul pasagerelor
i a mega-yahturilor;
- n tancurile de marf pentru navele specializate
(LNG, LPG, tancuri de transport lichide, etc).
Consideram c lichidul din tanc are densitatea 1,
volumul v, centrul de greutate iniial n punctul C0 i
momentul de inerie n raport cu axa central
proprie (paralel cu axa de nclinare) ix.
Dac sub aciunea unui moment exterior de nclinare
transversal nava se nclin cu unghiul mic , atunci
lichidul din tanc se deplaseaz n direcia nclinrii,
suprafaa liber fiind paralel cu noua plutire WL1.
Prin nclinarea navei, centrul de greutate al volumului
de lichid din tanc se deplaseaz din C0 n C1, iar
centrul de greutate al navei din G0 n G1.
Se poate scrie relaia
G0G1 V = C0C1 1 v
n care este densitatea apei, V este volumul carenei
navei.
Notm cu m centrul de curbur al curbei C0C1 (pe
care se deplaseaz centrul de greutate al volumului
fluidului din tanc). Raz metacentric local a navei
mici este
ix
C0 m = C1m =
v
Arcul C 0 C1 se poate determina cu relaia
ix
C0C1 = C0 m =
nlocuind, obinem v
ix 1 ix
G0G1 V = 1 v G0G1 =
v V
Se observ c volumul v se comport similar cu o mas
suspendat n punctul m. Deci i n cazul suprafeelor libere
lichide rezulta o reducere a nlimii metacentrice h1, datorat
coreciei pentru suprafaa liber, h
G0G1 1 ix 1 ix
h1 = h0 = h0 = h0
V
1 ix
h =
V
n mod similar, nlimea metacentric longitudinal
se poate calcula cu relaia
1 i y
H1 = H 0
V
n care iy este momentul de inerie al suprafeei
libere n raport cu o ax central paralel cu Oy.
Dac la bordul navei exist simultan mai multe
tancuri cu suprafa liber, efectul acestora asupra
stabilitii se nsumeaz.
1i i xi 1i i yi
h1 = h0 i
; H1 = H 0 i
V V
Observaii:
- corecia nlimii metacentrice transversale
pentru suprafaa liber este foarte important
(poate atinge ordinul de mrime al nlimii
metacentrice transversale);
lungime (l)
Deoarece momentul de inerie local este dat de
expresia
l b3
ix =
12
1 l b 3
Rezult c h =
12 V
Dac tancul se mparte prin intermediul a m
perei longitudinali etani, atunci, corecia
nlimii metacentrice devine
m +1 3
b
1 i =1
ixi
1
l
m +1 1 h
hm = = (m + 1) =
V 12 V (m + 1) 2
I x1 I x 0 + I x
r1 = =
V1 V0 + V
I x 0 + T V
r1 =
V0 + V
Variaia razei metacentrice r este calculat prin formele echivalente
Ix0 + T V Ix0
r = r1 r0 = =
V0 + V V0
V0 Ix0 + V0 T V V0 Ix0 V Ix0
= =
V0 (V0 + V)
V Ix0
= T
V0 + V V0
V P
r = ( T r0 ) r = ( T r0 )
V0 + V 0 + P
r1 = r0 + r.
Variaia cotei centrului de greutate se determin pe baza variaiei
momentului static al masei navei, n raport cu un plan orizontal care trece
prin centrul de greutate iniial
1 z G = P (z1 z G0 )
Rezult c
P (z1 z G 0 ) P (z1 z G 0 )
z G = =
1 0 + P
z G1 = z G0 + z G
Variaia cotei centrului de caren se determin prin
T T
V T0 + + V0 zB0 V T0 + + V0 zB0 V0 zB0 V zB0
zB = zB1 zB0 = 2
zB0 = 2
V0 + V V0 + V
V T P T
z B = T0 + z B0 = 0
T + z B0
V0 + V 2 0 + P 2
z B1 = z B0 + z B
nlimea metacentric transversal h1 i variaia acesteia h se calculeaz
cu relaiile echivalente
h1 = z m1 z G1 = r1 + z B1 z G1 = (r0 + r) + (z B0 + z B ) (zG 0 + z G )
h 1 = (r0 + z B 0 z G 0 ) + ( r + z B z G ) = h 0 + h
P T
h = r + z B z G = ( T r0 ) + T0 + z B0 (z 1 z G 0 )
0 + P 2
P T
h = + T + z (r + z z )
0 + P
T 0 1 0 B0 G0
2
P T
h = T + T0 + z1 h 0
0 + P 2
Analog, pentru nlimea metacentric longitudinal obinem
H 1 = H 0 + H
P T
H = L
+ T + z H 0
0 + P
0 1
2
unde L este raza metacentric diferenial longitudinal.
n ipoteza verticalitii bordurilor, razele metacentrice difereniale se
anuleaz i forma relaiilor se simplific.
Tinand cont i de inegalitatea
T
T0 + z 1 H 0
2
se obin urmtoarele expresii echivalente
P P
H = (H 0 ) H1 H 0 H0 H 1 ( 0 + P) H 0 ( 0 + P) P H 0
0 + P 0 + P
H1 ( 0 + P) H 0 0
H1 1 H 0 0
Relaia arat c, la nclinri longitudinale mici, coeficientul de stabilitate
(produsul dintre deplasament i nlimea metacentric) pstreaz o
valoare aproximativ constant. Deci, corectarea nlimii metacentrice
longitudinale la nclinri mici, nu este necesar.
Planul limit este planul n care se ambarc o mas, fr ca
stabilitatea navei s se schimbe.
T
z T = T0 + h0
2
- la ambarcare (P > 0)
dac z1> zT , atunci h < 0 i stabilitatea se micoreaz;
dac z1< zT , atunci h > 0 i stabilitatea se mrete;
- la debarcare (P < 0)
dac z1> zT , atunci h > 0 i stabilitatea se mbuntete;
dac z1< zT , atunci h < 0 i stabilitatea scade.
T
T h0
2
T0
zT
0 y
P y1
=
1 h 1
P (x 1 x F0 ) P (x 1 x F0 )
= .
1 H1 0 H0
Lpp
T F1 = T1 + x F0 tg
2
Lpp
TA1 = T1 + x F0 tg .
2
z
xF0
WL1 F1
WL0
TA F0 T1 TF
1
1
AP O x
Lpp/2 Lpp/2
L L
x 0 = i0 = 0 = 0
2 2
L L
x 1 ,1 ' = i 1 = 0 . 3239
2 2
L L
x 2,2' = i2 = 0 . 5297
2 2
L L
x 3,3 ' = i3 = 0 . 8839
2 2
Pentru realizarea calculului, prin centrul de
plutire al plutirii iniiale drepte, F0 , se duce
plutirea nclinat cu unghiul 10 (cu linie
ntrerupt) care se mai numete i plutire
ajuttoare.
Calculele se realizeaz pna la o nclinare de
90o cu un pas de 10o.
Pe aceast prim plutire se citesc valorile a i
respectiv b pentru cele 7 cuple Cebev.
Se calculeaz:
A WL = l C (a + b )
1 a b
=
( 2 2
)
2 (a + b )
- momentul de inerie al plutirii ajuttoare i momentul
corectat al plutirii reale:
I '
x
1
3
(
= lC a 3 + b 3 )
I x = I x' 2 AWL
- razele metacentrice:
I x
r =
Aplicaia este realizat pentru o nav de tip
cargou de marfuri generale avnd urmtoarele
caracteristci:
Lpp = 137 m;
B = 20 m;
d = 8.2 m;
D = 11.3 m;
= 15743.95 t;
w = 10000 tdw
zG = 6.32 m;
a = zG zB0 = 1.93 m;
h0 = 2.0 m.
= 0o; l C = 19.57 m; = 15360 m3
Cupla a b a2 b2 a3 b3
3 2.08 2.08 4.32 4.32 8.99 8.99
2 8.94 8.94 79.92 79.92 714.51 714.51
1 10.00 10.00 100.00 100.00 1000.00 1000.00
0 10.00 10.00 100.00 100.00 1000.00 1000.00
1 10.00 10.00 100.00 100.00 1000.00 1000.00
2 9.82 9.82 96.43 96.43 946.96 946.96
3 4.08 4.08 16.64 16.64 67.91 67.91
Suma, 54.93 54.93 497.33 497.33 4738.4 4738.4
I (a + b ) [m] 109.86
II (a 2 b 2 ) [m ]
2
0.00
III (
a3 + b3 ) [m ]
3
9476.8
IV AWL = lC (a + b ) = l C I [m ]
2
2149.96
V =
(
1 a2 b2 ) 1 II
= [m] 0.00
2 (a + b ) 2 I
I x' = l C (a 3 + b 3 ) = lC III
1 1 4
VI [m ] 61820.3
3 3
VII I x = I x' 2 AWL = VI V 2 IV [m ]
4
61820.3
I x VII
VIII r = = [m] 4.02
Pentru exemplificare sunt prezentate calculele pentru cteva unghiuri.
= 10o
Cupla a b a2 b2 a3 b3
3 2.22 2.03 4.93 4.12 10.94 8.36
2 9.23 8.95 85.19 80.10 786.33 716.91
1 10.16 10.16 103.22 103.22 1048.77 1048.77
0 10.16 10.16 103.22 103.22 1048.77 1048.77
1 10.16 10.16 103.22 103.22 1048.77 1048.77
2 10.16 9.40 103.22 88.36 1048.77 830.58
3 5.18 3.43 26.83 11.76 138.99 40.35
Suma, 57.27 54.29 529.83 494.00 4936.26 4742.51
I (a + b ) [m] 111.56
II (
a2 b2 ) [m ]
2
35.83
III (a 3
+b ) 3
[m ]
3
13062.9
IV AWL = lC (a + b ) = lC I [m ]
2
2183.22
V =
(
1 a2 b2
=
)
1 II
[m] 0.16
2 (a + b ) 2 I
I x' = lC (a 3 + b 3 ) = lC III
1 1 4
VI [m ] 85213.8
3 3
VII I x = I x' 2 AWL = VI V 2 IV [m ]
4
85157.5
I x VII
VIII r = = [m] 5.54
= 50o
Cupla a b a2 b2 a3 b3
3 8.35 0.16 69.72 0.025 582.18 0.004
2 6.71 7.706 45.02 59.38 302.11 457.60
1 6.08 9.10 36.96 82.81 224.75 753.57
0 5.80 9.40 33.64 88.36 195.11 830.58
1 6.03 8.85 36.36 78.32 219.25 693.15
2 6.26 7.05 39.18 49.70 245.31 350.40
3 7.05 0.61 49.70 0.37 350.40 0.22
Suma, 46.30 42.88 310.60 358.97 2119.13 3085.54
I (a + b ) [m] 89.18
II (a 2 b 2 ) [m2] - 48.37
III (
a3 + b3 ) [m ]
3
5204.67
IV AWL = l C (a + b ) = l C I [m ]
2
1745.25
V =
(
1 a2 b2 )
=
1 II
[m] - 0.27
2 (a + b ) 2 I
I x' = l C (a 3 + b 3 ) = l C III
1 1
VI [m4] 33951.8
3 3
VII I x = I x AWL = VI V 2 IV
' 2
[m ]
4
33824.6
I x VII
VIII r = = [m] 2.2
= 90o
Cupla a b a2 b2 a3 b3
3 6.19 1.69 48.16 2.85 334.25 4.83
2 5.62 6.66 31.58 44.44 177.50 296.29
6.66 44.44 296.29
1 5.12 26.21 132.22
0 4.92 6.66 24.21 44.44 119.09 296.29
1 5.10 6.66 26.01 44.44 132.65 296.29
2 5.27 6.66 27.77 44.44 146.36 296.29
-4 -5
3 5.89 0.03 34.69 9x10 204.34 2.7x10
Suma, 38.86 35.05 218.63 225.07 1248.41 1486.28
I (a + b ) [m] 73.91
II (
a2 b2 ) [m ]
2
- 6.44
III (a 3
+ b3 ) [m ]
3
2734.69
IV AWL = l C (a + b ) = l C I [m ]
2
1446.42
V =
1 a2 b2( =
)
1 II
[m] - 0.044
2 (a + b ) 2 I
I x' = l C (a 3 + b 3 ) = l C III
1 1 4
VI [m ] 17839.3
3 3
VII I x = I x' 2 AWL = VI V 2 IV [m ]
4
17836.6
I x VII
VIII r = = [m] 1.16
Odat calculate razele metacentrice, este acum posibil
calculul coordonatelor centrului de caren, ale
metacentrului i calculul braului stabilitii de form,
dup modelul prezentat n tabelui urmtor, utiliznd
urmtoarele relaii de calcul:
- Coordonatele centrului de caren
y B = r cos d ; z B z B 0 = r sin d
0 0
- Coordonatele metacentrului
y m = y B r sin ; z m = z B + r cos
l sf = y B cos + (z B z B 0 ) sin
[grd] I 0o 10o 20o 30o 40o 50o 60o 70o 80o 90o
sin II 0.00 0.173 0.342 0.500 0.642 0.766 0.866 0.939 0.984 1.000
cos III 1.00 0.980 0.930 0.860 0.760 0.640 0.500 0.340 0.170 0.000
r IV 4.02 5.540 4.070 3.410 2.690 2.200 1.690 1.370 1.220 1.160
r sin V 0.00 0.958 1.392 1.705 1.726 1.680 1.453 1.286 1.200 1.160
int (V) VI 0.00 0.960 3.310 6.400 9.820 13.220 16.350 19.090 21.570 23.940
r cos VII 4.02 5.430 3.780 2.930 2.040 1.410 0.840 0.460 0.210 0.000
int (VII) VIII 0.00 9.450 18.660 25.370 30.340 33.790 36.040 37.340 38.010 38.220
yB = /2 x (VIII) IX 0.00 0.820 1.630 2.210 2.650 2.950 3.140 3.260 3.320 3.330
zB zB0 =/2x(VI) X 0.00 0.080 0.290 0.550 0.850 1.150 1.420 1.660 1.870 2.080
yB cos XI 0.00 0.800 1.510 1.900 2.010 1.890 1.570 1.110 0.560 0.000
(zB zB0) sin XII 0.00 0.014 0.098 0.280 0.550 0.880 1.230 1.560 1.850 2.080
lsf = (XI + XII) XIII 0.00 0.814 1.610 2.180 2.560 2.770 2.800 2.670 2.400 2.080
ym = yB - r sin =
XIV 0.00 - 0.130 0.240 0.500 0.920 1.270 1.690 1.970 2.120 2.170
(IX V)
zm = zB + r cos XV 4.02 5.510 4.060 3.480 2.890 2.560 2.260 2.120 2.080 2.080
Urmtorul pas const n calculul momentului de redresare i
al lucrului mecanic al forelor de redresare la unghiuri mari de
nclinare.
Se calculeaz:
- Momentul de redresare M r = l s
Furtun de nivel
Fiind cunoscute , w, d i tg
problema revine la determinarea noii
valori a lui GM pe baza creia se
determin noua poziie a centrului de
greutate, KG, adic zG.
Este acum posibil reprezentarea grafic a tangentei
unghiului de nclinare transversal funcie de momentul
aplicat prin deplasarea maselor.
I II III
Calculul stabilitii de avarie se realizeaza prin doua metode:
1. METODA AMBARCRII DE GREUTI
2. METODA DEPLASAMENTULUI CONSTANT (A EXCLUDERII)
T
V z B + v (T + )
2 v T
z B = z B1 zB = zB = (T + z B ).
V+v V+v 2
p T
z B = (T + zB )
+p 2
z B1 = z B + z B
p
r = ( T r )
+p
r1 = r + r
unde,
r este raza metacentric transversal iniial,
iar,
T este raza metacentric diferenial transversal.
- variaia nlimilor metacentrice
p T
h = r + z B z G = T r + T + z B (z p z G )
+p 2
p T
h = T + T + z p ( r + z B zG )
+ p 2
p T
h = T + T + zp h
+p 2
h 1 = h + h
L pp
T1F = T1 + x F tg
2
T = T L pp + x tg
1A 1 2 F
unde, este considerat pozitiv la aprovare (xp > xF).
z
WL1 F1
WL
T1 F T1 T1F
A T
AP 0x FP x
F
Lpp/2 Lpp/2
2. METODA DEPLASAMENTULUI CONSTANT
(A EXCLUDERII)
Metoda deplasamentului constant se utilizeaz n studiul
consecinelor inundrii compartimentelor de categoria a III-a.
n cadrul acestei metode, volumul zonelor inundate se
exclude din volumul etan al navei (nu creeaz for de
mpingere). n acelai timp se exclude i apa de inundare,
care nu creeaz for suplimentar de greutate.
WL1
WL T
V T
x
Notaiile mrimilor pentru nava intact sunt cele clasice iar elementele
flotabilitii i stabilitii navei dup de avarie sunt evideniate cu
indicele 1. Suplimentar mai trebuie definite
s aria suprafeei pierdute a plutirii,
(S - s) aria suprafeei plutirii avariate,
ix i iy momentele proprii de inerie ale suprafeei pierdute
ixy momentul propriu de inerie centrifugal al suprafeei pierdute.
z z
WL1 WL1 F1
WL oT WL
z B1 B1 V B1 FV
B T B1
zB zP x y 0 y
x B1 B1
xB yP
xP
y
xF1
F1
y F1 F S yS x
xF
xS
Volumul zonei inundate se exclude din volumul carenei
navei. Pierderea de flotabilitate este compensat de
flotabilitatea ctigat prin creterea pescajului cu
mrimea T. Deplasamentul navei rmne constant, dar
forma carenei se modific, ceea ce determin deplasarea
centrului de caren al navei din punctul B n punctul B1. n
consecin, nava se nclin att longitudinal ct i
transversal.
Calculul de nescufundabilitate const n determinarea poziiei
i stabilitii navei avnd compartimentul avariat, n cazul n
care forma carenei se schimb, dar deplasamentul rmne
constant.
n metoda deplasamentului constant se consider zG = 0. Prin
calcul se determin expresiile:
- variaiilor nlimilor metacentrice;
- ale unghiurilor de nclinare transversal i longitudinal (infinit
mici) determinate din condiiile generale ale echilibrului static.
p T 1 2 s
h = z B + r = T + z p i x + s y s 1 +
2 V S s
p T 1 2 s
H = z B + R = T + z p i y + s( x s x F ) 1 + .
2 V S s
p s
= x x + ( x x )
H1 S s
p F s F
= p y p + y s s .
h1 Ss
2
s dm sau s dm
M y = x dA
i respectiv,
M x = y dA
Dimensiunea momentelor
de ordinul I este [m3].
Centrul geometric (centroidul)
Centroidul unui obiect sau al unei suprafee reprezint
centrul lor geometric. Aria total AT este divizat n
elemente infinitezimale de dimensiune An aflate la
distana xn fa de axa y i respectiv la distana yn fa de
axa x. Coordonatele centroidului sunt x si respectiv y
Toate aceste elemente sunt rezentate n figur.
Matematic, relaiile de calcul pentru determinarea coordonatelor
centroidului sunt
n n
x 1 A 1 + x 2 A 2 + ... + x n A n x i Ai x i Ai
x = = i =1
= i =1
A 1 + A 2 + ... + A n n
AT
i =1
Ai
n n
y 1 A1 + y 2 A 2 + ... + y n A n y i Ai y i Ai
y = = i =1
= i =1
A1 + A 2 + ... + A n n
AT
A
i =1
i
n care,
yi = distana vertical de la fiecare element A pn la axa x, [m];
xi = distana orizontal de la fiecare element A pn la axa y, [m];
AT = aria total [m2].
Dac fiecare element A este suficient de mic
astfel nct s devin un element diferenial,
atunci relaiile de mai sus pot fi scrise sub forma
x=
x dA x dA
= i respectiv y=
y dA y dA
=
dA AT dA AT
n multe cazuri este necesar calculul pentru figuri
geometrice compuse dup cum este exemplul din figur
unde forma poate fi divizat n dou suprafee cunoscute.
Centroidul suprafeei totale se poate determina cu relaiile
i respectiv
i respectiv
Pentru dreptunghi (originea sistemului de axe n
centoidul suprafeei)
Pentru triunghi dreptunghic (originea la
intersecia catetelor)
Pentru triunghi dreptunghic (originea n
centroidul ariei)
Pentru triunghi isoscel (originea n centroidul
ariei)
Pentru cerc (originea n centroidul ariei)
Pentru inel circular (originea n centroidul
ariei).
Relaiile sunt aproximative i sunt valabile pentru cazul n care t are
valoare mic.
Momentul de ordinul II al ariilor
i respectiv
i respectiv
Iz = (x )
+ y 2 dA
2
Jz = Ix + Iy
Observaie important
Dac n locul elementelor de suprafa, A, sunt
utilizate elemente de mas, m, atunci problema
revine la a calcula coordonatele centrului de
greutate (CG) i respectiv a momentelor de inerie
mecanice [tm2], momentele de ordinul I fiind
momente statice iar cele de ordinul II momente de
inerie.
MOMENTELE DE INERIE MECANICE ALE UNEI
STRUCTURI PLUTITOARE