Sunteți pe pagina 1din 195

CURS TEORIA NAVEI

STABILITATEA INIIAL A NAVEI


Formulele deplasrilor elementare ale
centrului de caren (B)
INFORMATIV
La o nclinare izocaren infinit mic a navei n jurul
unei axe centrale din planul plutirii de echilibru,
volumul teoretic al carenei (V) rmne constant,
dar centrul de caren se deplaseaz din punctul Bo
n punctul B1.

vi
ve d
b2
B1
b1 B0

ve are centrul de greutate n b1 iar vi n b2.


La nclinri izocarene, are loc egalitatea volumelor
ongletelor vi = ve = v
Condiiile generale ale deplasrii centrului de
caren la nclinri infinit mici, izocarene, sunt:

B B b b
0 1 1 2

B 0 B1 V = b1 b 2 v .

A doua condiie exprim egalitatea momentelor


statice de volum (de ordinul 2).
Considerm cazul general de nclinare izocaren
infinit mic a unei nave, cu unghiul de nclinare
d, n jurul unei axe centrale F din planul plutirii
iniiale, ax care trece prin centroidul F al acestei
suprafee.
A-A
A WL0 S 1 d
2
vi
F ve d
x WL0 F

B1
WL1 B0
dS
k

A
yF y
Deplasarea total a centrului de caren se
descompune n trei deplasri componente,
paralele cu axele sistemului de coordonate F:
dB, dB i dB.

Considerm o prism elementar, avnd volumul


egal cu produsul ddS.

Momentele statice ale volumelor ongletelor vi i


ve, n raport cu planele sistemului de axe de
coordonate F, precum i al volumului V (S este
suprafaa plutirii iniiale WL0) sunt
dM = V d B = ( d dS) = d dS
S S
dM = V dB = ( d dS) = d dS2

S S
1 (d) 2 2
dM = V d B = ( d dS) ( d ) = dS .
S 2 2 S
dS = I
S

reprezint momentul de inerie centrifugal al ariei suprafeei


plutirii iniiale n raport cu axele centrale F , F, iar
dS = I
2

este momentul de inerie al ariei suprafeei plutirii iniiale n


raport cu axa central F.
Formulele variaiilor elementare ale coordonatelor centrului
de caren devin
I
d B = d
V
I
d B = d
V
1 I
d B = ( d )2 .
2 V
Inlocuind dB n relaia pentru dB, obinem
forma echivalent (un infinit mic de ordinul doi).
I d 1
d B = d = dB d
V 2 2
- centrul de caren se deplaseaz ntotdeauna n
direcia nclinrii, deoarece deplasarea dB are
acelai semn cu unghiul de nclinare d; cnd d >
0 deplasarea se face n direcia axei F;
- dac F este ax central principal de inerie,
atunci I = 0, deci dB = 0 i rezult c centrul de
caren se deplaseaz ntr-un plan paralel cu planul
F, numit plan de nclinare principal (curba
centrelor de caren este, n acest caz, o curb
plan);
- ntotdeauna dB > 0 i n consecin centrul de
caren se deplaseaz pe direcie vertical n sus;
- dac nava se nclin n jurul axei centrale F cu
unghiuri d succesive n intervalul [0,2], atunci
centrul de caren se deplaseaz pe o curb
nchis, numit curba centrelor de caren; dac
simultan se modific succesiv i unghiul n
intervalul [0,2], atunci centrul de caren descrie o
suprafa nchis, numit suprafaa centrelor de
caren.
1. Cazul nclinrilor transversale ( = 0)
In aceast situaie au loc transformrile:

d d; x; yF; z; I Ix; I IxyF


Momentul de inerie centrifugal al suprafeei plutirii
nclinate, n raport cu axele centrale principale este nul. Se
obin expresiile particulare
I xy F
dx B = d = 0
V
Ix
dy B = d
V
1 Ix
dz B = (d ) 2 .
2 V

2. Cazul nclinrilor longitudinale, =
2
n aceast situaie au loc transformrile:
d d; yF; x; z; I Iy I Ixy
F F

Momentul de inerie centrifugal al suprafeei plutirii


nclinate, n raport cu axele centrale principale este nul. Se
obin expresiile particulare
I yF
dx B = d
V
I xy F
dy B = d = 0
V
1 I yF
dz B = (d ) 2 .
2 V
Proprietile curbei centrelor de caren
Notm cu ds lungimea arcului elementar al curbei
centrelor de caren, calculat cu relaia:

ds = (d B ) 2 + (d B ) 2 + (d B ) 2 (d B ) 2 + (d B ) 2
2
Termenul (d B ) poate fi neglijat, fiind un infinit mic de
ordin superior n raport cu ceilali termeni. Rezult c
centrul de caren se deplaseaz ntr-un plan paralel cu
planul F al plutirii considerate, la nclinri infinit mici
izocarene.
Deci dreapta tangent la curba centrelor de caren ntr-un
punct oarecare, este paralel cu planul plutirii nclinate
care delimiteaz o caren avnd centroidul n acel punct.
n exemplul prezentat mai jos , dreapta B0T0 este paralel
cu planul plutirii WL0, iar dreapta B1T1 este paralel cu
planul plutirii WL1.

WL0 F
T1
WL1 B0
T0
B1

n cazul nclinrilor n jurul axelor centrale principale de


inerie, pentru nclinri transversale centrul de caren se
deplaseaz ntr-un plan transversal
ds dyB
i pentru nclinri longitudinale centrul de caren se
deplaseaz n planul diametral

ds dxB
CURS TEORIA NAVEI

FORMULELE METACENTRICE
ALE STABILITII INIIALE
FORMULELE METACENTRICE ALE
STABILITII INIIALE
Cazul nclinrilor transversale

Cazul nclinrilor longitudinale

Stabilitatea de form i stabilitatea de greutate

Momentul unitar al nclinrilor transversale i


momentul unitar de asiet
Cazul nclinrilor transversale
Se consider o nclinare transversal izocaren (cu un
unghi infinit mic d n jurul axei centrale principale Fx)
datorat aciunii unui moment exterior elementar, dMext.
Centrul de caren se va deplasa pe curba centrelor de
caren, din B0 n B1, volumul carenei rmnnd constant.
Forele de greutate i de mpingere (egale, dar de sens
contrar acioneaza dup direcii paralele, normale la
noua plutire WL1), vor determina un cuplu al crui
moment de stabilitate este dat de relaia
dMS=g GZ =gdls , unde,
GZ este braul cuplului de fore (braul stabilitii statice).
n triunghiul GZMT se observ c
GZ =dls= GM T sin(d) GMT d
z
dM ext
MT
d

h
r G Z d
W L0
a w B1
W L1
B0
Fi
y

Distana vertical dintre centrul de greutate (G) i


metacentrul transversal (MT) se numete nlime
metacentric transversal, notat cu h sau GMT i
reprezint un criteriu foarte important de apreciere a
stabilitii transversale iniiale.
Distana vertical dintre centrul de caren B0 i centrul
de greutate G se noteaz cu a i reprezint o caracteristic
a navei pentru o situaie de ncrcare dat. Rezult c

GM T = h=r-a
Momentul de redresare la nclinri transversale infinit mici,
izocarene, devine
dMS = ghd = g(r-a)d
si reprezinta formula metacentric a stabilitii transversale,
dedus sub form diferenial.
Formula poate fi extins pentru unghiuri de nclinare finite,
dar mici, n ipoteza c metacentrul transversal este un
punct fix (ipoteza metacentric). n acest caz, curba
centrelor de caren este un arc de cerc. Momentul de
stabilitate, devine
MS = gls = ghsin
sau, in ipoteza unghiurilor mici de nclinare
MS = gh = g(r-a)
MT

h
r G
zm
a
B zG
zB
0

GM T = h = r a = z m z G = r + z B z G

nlimea metacentric transversal


Observaie:
calculat pentru nava aflat pe plutire iniial
dreapt reprezint nlimea metacentric
transversal iniial (notat cu h0).
Cazul nclinrilor longitudinale
ML
dMext
d
H w
R Z1 d
WL0 G
a B0 B1
W L1
k x
Fi

Formula metacentric a stabilitii longitudinale, scris sub


form diferenial, este
dM S = g H d = g (R a) d
n care, GML= H este nlimea metacentric longitudinal
(distana vertical dintre centrul de greutate G i
metacentrul longitudinal ML), iar R este raza metacentric
longitudinal.
Formula metacentric a stabilitii longitudinale, pentru
unghiuri mici de nclinare, n aceeai ipotez ca i n cazul
anterior,
sin [rad]
are forma
M S = g H = g (R a)
Pentru calculul nlimii metacentrice longitudinale, ca i
n cazul inclinrilor transversale, se pot utiliza relaiile

GML = H = R a = z mL z G = R + z B z G
Unde, z m este cota metacentrului longitudinal.
L
Observaie: ca i n cazul nclinrii transversale, se poate
defini nlimea metacentric longitudinal iniial, notat
cu H0.
Observatie:
Pentru ca momentul de redresare (stabilitate) s
fie pozitiv, este necesar ca nlimea metacentric
s fie pozitiv!!!

h = r a = zm zG 0 z m z G

H = R a = z m L z G 0 z
L G
m z
n consecin, pentru ca o nav s fie stabil,
este necesar ca metacentrul s se afle deasupra
centrului de greutate.
La nclinri longitudinale, aceast condiie este
ntotdeauna ndeplinit.
Pentru nclinrile transversale se ntlnesc
urmtoarele cazuri:
- dac nava se afl pe caren dreapt i h0 > 0 (zm > zG),
atunci nava este stabil;
- dac nava se afl pe caren dreapt i h0 0 (zm zG),
atunci nava este instabil la nclinri transversale i se
va nclina pn i va gsi o poziie de echilibru
stabil (h0 0 nu este similar cu rsturnarea navei);
- dac asupra unei nave aflat n poziie de echilibru pe
caren dreapt acioneaz un moment exterior de nclinare
Mext i nava se nclin transversal cu un unghi mic , acesta
se determin din condiia ca momentul de stabilitate s
fie egal cu momentul exterior de nclinare
M ext
M S = g h 0 = M ext =
g h0
Stabilitatea de form i stabilitatea de greutate
Formula metacentric a stabilitii transversale sub form
diferenial poate fi scris n mod echivalent
dMS = g (r a) d = g r d g a d = dMf dMg
Primul termen depinde de forma i mrimea plutirii i
reprezint momentul stabilitii de form
dM f = g r d = g dl f
n care, dl f = r d este braul stabilitii de form.
Al doilea termen depinde de poziia centrului de greutate
pe nlime i reprezint momentul stabilitii de
greutate (dMg ) determinat cu relaia
dM g = g a d = g dl g
n care,

dlg = a d este braul stabilitii de greutate.


Se observ c braul stabilitii transversale este
diferena dintre braul stabilitii de form i braul
stabilitii de greutate:
dl s = (r a) d = r d a d = dl f dl g
Analog, pentru nclinrile longitudinale, momentul de redresare
(momentul de stabilitate) devine
dMS = g (R a) d = g R d g a d = dMf dMg

Braul stabilitii longitudinale se calculeaz cu relaiile

dl s = (R a ) d = R d a d = dl f dl g
Momentul unitar al nclinrilor transversale
i momentul unitar de asiet
Momentul unitar al nclinrii transversale, este
momentul exterior care produce o nclinare transversal
egal cu un grad

1
( = 1 = o
rad )
57,3
1
M 0T = g h 0
57,3
Sub aciunea unui moment exterior de nclinare (Mext),
nava se va nclina cu un unghi (msurat n grade) dat
de raportul
M ext
[ gr ] =
M 0T
Momentul unitar de asiet, este momentul exterior
care produce o asiet de un centimetru.
Prin definiie, asieta reprezint diferena dintre pescajele
prova (TF) i pupa (TA) ale navei
t = TF - TA
se poate scrie urmtoarea relaie pentru cazul asietei de
0,01 m (Lpp este lungimea ntre perpendiculare, introdus n
metri)
t 1
tg = = [rad]
Lpp 100 Lpp
Momentul unitar de asiet se calculeaz cu relaia
1
M 0L = g H 0
100 L pp
Sub aciunea unui moment exterior de nclinare
longitudinal, nava i modific asieta, care poate fi
determinat (n cm) prin raportul
M ext
t [cm] = TF TA =
M 0L
Observaie important
- momentul unitar al nclinrii transversale,
- momentul unitar de asiet i
- fora vertical care modific pescajul mediu cu 1 cm
reprezint coeficienii de redresare liniari ai
micrilor de ruliu (roll), de tangaj (pitch) i
respectiv oscilaiei de translaie vertical
(heave).
CURS TEORIA NAVEI

Raza Metacentric
Momentul de nclinare transversal
RAZA METACENTRICA
Raza metacentric este raza de curbur a curbei centrelor
de caren, iar centrul de curbur se numete metacentru.
Cazul nclinrii transversale
= z

MT
d d
WL0
F = z
WL1 B0 B1

Normalele la curba centrelor de caren duse n punctele B0 i B1


(care sunt perpendiculare i pe plutirile WL0 i respectiv WL1) se
intersecteaz n punctul MT.
Dac axa central de nclinare nu este i ax principal de
inerie a suprafeei plutirii, atunci centrele de caren nu se
vor mai afla n acelai plan de nclinare i normalele la
curba centrelor de caren nu se vor mai intersecta.
RAZA METACENTRICA

Poziia limit a punctului MT cnd d 0


reprezint centrul de curbur al curbei centrelor
de caren i se numete metacentrul transversal
(micul metacentru).
Raza de curbur a curbei centrelor de caren
pentru nclinri transversale se noteaz cu r sau
BMT i se numete raz metacentric transversal.

r = B 0 M T = B1 M T

B 0 B1 = ds = r d
RAZA METACENTRICA
I xy F
dx B = d = 0
V
innd cont de relaiile Ix
dy = d ; ds dyB
deja cunoscute B
V
1 I
dz B = x (d ) 2 .
2 V
Expresia lungimii arcului elementar pentru cazul nclinrii transversale
devine I
ds dy B = x
d
V
i deci rezult expresia razei metacentrice transversale
I x
r =
V
Deoarece att momentul de inerie IX al suprafeei plutirii
n raport cu axa central principal ct i volumul teoretic
V sunt mrimi geometrice pozitive rezult c raza
metacentric transversal este pozitiv, iar metacentrul
transversal se va situa deasupra centrului de caren B0.
RAZA METACENTRICA

Cazul nclinrii longitudinale


z
ML
d

d
W L0 F
B0 B1 = x
W L1

Raza de curbur a curbei centrelor de caren pentru


nclinri longitudinale se noteaz cu R sau BML i se
numete raz metacentric longitudinal.

R = B 0 M L = B1 M L
RAZA METACENTRICA

B 0 B 1 = ds 1 = R d
Expresia lungimii arcului elementar pentru cazul nclinrii longitudinale
devine
I yF
ds 1 dx B = d
V
Astfel se obine expresia razei metacentrice longitudinale
I yF
R =
V
Utiliznd formulele cele 2 relatii se pot calcula razele metacentrice
pentru plutirile drepte din planul de forme, obinndu-se curbele
de variaie ale acestor mrimi fizice n funcie de pescaj, curbe
care completeaz diagrama de carene drepte.
Pentru corpurile complet imersate, nu exist suprafa de plutire
indiferent de unghiul de nclinare. Rezult c momentele de
inerie i razele metacentrice sunt nule (r=R=0), iar metacentrele
se suprapun cu centrul de caren.
RAZA METACENTRICA
Cazul particular al pontonului paralelipipedic
Pentru un ponton paralelipipedic cu lungimea L, limea B i pescajul
T, razele metacentrice se calculeaza cu relaiile

L B3 B L3
Ix B 2 I yF 12 L2
r= = 12 = R= = =
V L B T 12 T V L B T 12 T
R L
2
=
Raportul celor 2 raze metacentrice este r B
R r .

Cum raportul L/B variaz ntre limitele uzuale 410,
rezult c raportul razelor metacentrice se va situa n
domeniul 16 100.
n general, se poate aprecia c raza metacentric
longitudinal este de ordinul de mrime al lungimii
navei, iar raza metacentric transversal se afl ntre
limitele (1/61/3)B.
RAZA METACENTRICA
Expresiile anterioare pot fi scrise sub forma echivalent
B2 L2
rT = = const. R T = = const.
12 12
rezultnd c razele metacentrice variaz sub form de
hiperbol echilater n raport cu pescajul, n cazul
pontonului paralelipipedic

T
R

0 r,R
RAZA METACENTRICA

Din relatiile prezentate rezulta ca:


- n condiiile meninerii constante a altor parametri, raza
metacentric transversal crete cu ptratul limii navei i
scade la creterea pescajului;
- dac apar variaii mari ale formei suprafeei plutirii (ca
n cazul docurilor plutitoare) curbele razelor metacentrice
prezint discontinuiti.

0 r
Momentul de inclinare
transversal
O nava aflat n echilibru stabil i va modifica poziia sub
aciunea factorilor de mediu.

MT

Vnt

Rezistena
apei

Fora datorat aciunii vntului i fora cu care se opune apa


creaza un moment extern (cuplu) fa de centrul de plutire (F)
al navei.
Nava reacioneaza la acest cuplu extern prin rotirea n jurul lui F,
producandu-se o deplasare a centrului de caren.

MT

Vant

Rezistenta
B apei

Centrul de caren se va deplasa datorit modificarii volumului submers.


De notat c masa totala i distribuia de mase nu se modific, deci
NU se modific nici poziia centrului de greutate!
Datorit modificrii poziiei lui B se modific i punctul de aplicaie al
forei FB. Deoarece G nu se modific nici punctul de aplicaie al forei
W nu se modific.

MT

W
B

FB

Astfel, fora de greutate i cea de mpingere nu mai acioneaz dup


aceeai direcie. Deci, rotirea conduce la apariia unui moment intern.
Momentul extern conduce la apariia unui moment intern care
se opune acestuia.

MT

W
Vant

B Rezistenta
apei

FB

Ca urmare, dup ncetarea aciunii vntului, nava revine n


poziia de echilibru chiar dac, la nceput, se roteste datorit
aciunii acestuia.
Intereseaz evaluarea momentului intern dat de deplasarea
forei de mpingere.

W MT

FB

Distana dintre punctele de aplicaie a forelor, GZ, se numete BRA al


MOMENTULUI de REDRESARE iar valoarea acestuia este funcie de unghiul .
Un cuplu apare cnd doua fore de sens contrar
acioneaz la o distan dat ntre ele.

n acest caz, momentul (cuplul) apare ca urmare a


aciunii celor doua fore, W (sau ) i FB, distana
dintre ele fiind GZ.

Momentul intern creat se numeste

Mr = GZ = GZFB
CURS TEORIA NAVEI

RAZA METACENTRIC
DIFERENIAL
INFORMATIV
n figur este prezentat un mod tipic de variaie a cotei
metacentrului transversal (zm) n funcie de pescajul navei (T).
Dac pescajul de exploatare (Texp) corespunde unei valori
minime a cotei metacentrului transversal, prin ambarcarea
sau debarcarea maselor la bord valoarea zm crete.

Texp zm

0 z m min zm

n ipoteza meninerii poziiei centrului de greutate,


stabilitatea se mrete (crete nlimea metacentric). n
consecin, la plecarea navei din port cota zm trebuie s
fie minim.
Ne reamintim c...

MT

h
r G
zm
a
B zG
zB
0

GM T = h = r a = z m z G = r + z B z G

nlimea metacentric transversal calculat


pentru nava aflat pe plutire iniial dreapt, este
nlimea metacentric transversal iniial (notat
cu h0).
Avnd n vedere c zm = zB + r
se analizeaz minimul funciei zm(V), evalund expresia
dz m dz B dr
= +
dV dV dV
Cunoscnd expresia de la capitolul flotabilitate
dz B 1
= ( z zB )
dV V
se calculeaz derivata
dr d I x 1 dI x 1 dI x I x
= = 2 V Ix =
dV dV V V dV V dV V
i avnd n vedere relaia de definiie a razei metacentrice
transversale, rezult
dr 1 dI x
= r
dV V dV
nlocuind cele doua expresii, rezult
dz m 1 dI x dz m 1 dI x
= + z ( z B + r ) = + z zm
dV V dV dV V dV
dI x
Se evalueaz, n continuare, derivata
dV
Se consider c volumul carenei este mprit n straturi
elementare de volum dV , prin plutiri paralele situate la distana
dz.
z
dz
WL'0
F1 dV WL'1

WL0
WL1
dz
F0 B B1
0

k y
Pentru stratul elementar considerat, centrul de greutate se deplaseaz din
F0 n F1, modificndu-i coordonatele cu distanele , i . Momentul
static al volumului carenei nclinate (calculat n raport cu PD planul
Kxz) va fi
M xz = V y B0 + dV
V

Prin difereniere, se obine


dM xz
dM xz = dV =
dV
Datorit nclinrii transversale, centrul de caren se deplaseaz din B0 n
.
B1, iar variaiile coordonatelor se pot determina cu relaiile deja cunoscute

I xy F
dx B = d = 0
V
Ix
dy B = d
V
dz = 1 I x (d) 2 .
B 2 V
Din cea de-a doua relaie rezult

V dy B = I x d = dM xz
dM xz
= Ix
d
Difereniind expresiile de mai sus pentru variaiile coordonatelor centrului
de caren prin d/d i relaia anterioar prin d/dV, obinem

d d 2 M xz
=
d dV d

dI x d 2 M xz
=
dV ddV
sau formele echivalente

dI x d dI x
=
dV d
d = d
dV
Analog, se consider momentul static al volumului carenei nclinate, n
raport cu planul de baz, planul Kxy

M xy = V z B 0 + dV
V

i prin transformari similare cazului anterior, rezult formulele matematice


echivalente

d 1 dI x 1
= d
1 dI x
d = (d) 2 d = d d.
d 2 dV 2 dV 2
i respectiv, calculnd momentul static de volum n raport cu planul Kyz,
se poate demonstra relaia

dI xy F
d = d
dV
La limit, dac dz 0, atunci centrul de greutate al volumului elementar
al stratului considerat se va suprapune cu centrul de greutate al suprafeei
plutirii.
Mrimile , , reprezint, n acest caz, coordonatele centrului plutirii
nclinate n raport cu poziia iniial, iar d, d i d sunt variaiile acestor
coordonate.

n general, la o nclinare infinit mic (ntr-un singur plan) n jurul


unei axe centrale oarecare de inerie (F0), centrul de plutire se
deplaseaz din F0 n F1, pe o curb spaial, numit curba
centrelor de plutire.

Dac axa central n jurul creia are loc nclinarea ocup o infinitate de
poziii succesive n planul considerat, atunci centrul de plutire se
deplaseaz pe o suprafa a centrelor de plutire.
Lungimea arcului elementar al curbei centrelor plutirii se calculeaz cu
relaia:

ds = (d) 2 + (d) 2 + (d ) 2
Avnd n vedere c momentul de inerie centrifugal n raport cu axele
centrale principale este nul, deci d = 0 precum i faptul c d este un
infinit mic de ordin superior n raport cu d, lungimea arcului elementar
la o nclinare infinit mic (n jurul axei centrale principale de inerie F0x)
devine
dI x
ds d = d
dV
Curba centrelor plutirii este o curb plan situat n planul
principal de nclinare.

z
md
d

F1 d
WL0
F0
WL1

0 y
Ducnd normalele n punctele F0 i F1 ale curbei centrelor plutirii,
se intersecteaz ntr-un punct notat cu md.
Poziia limit a punctului md (cnd d0) se numete metacentru
diferenial.
Raza de curbur a curbei centrelor plutirii se noteaz cu i
se numete raz metacentric diferenial. Ea reprezint deci
distana de la centrul plutirii la metacentrul diferenial sau, alfel
spus, este raza de curbur a curbei centrelor de plutire
corespunztoare unei nclinri infinit mici.

= F0 md = F1md F0 F1 = F0 m d d = d
dI x
Din relaiile prezentate anterior rezult ca =
dV
i respectiv, nlocuind cota z cu pescajul navei T
dz m 1 dr 1
= ( + T z m ) = ( r )
dV V dV V
MT
md

WL0 F0
zm
z md
T

Cota metacentrului diferenial este dat de relaia zmd = + T


dz m 1 dz m 1
= (z m d z m ) = = ( + zm )
dV V dV V
Dac
dz m
z md z m 0 valorile zm cresc odat cu pescajul;
dV
dz m
z md z m 0 valorile zm scad cu creterea pescajului;
dV
dz m
z md = z m = 0 zm ia valoarea minim, iar stabilitatea transversal
dV crete prin modificarea volumului carenei.
Determinarea razei metacentrice difereniale se poate face pe cale
analitic sau grafic.

Pe cale grafic, din diagrama de carene drepte se extrag volumele V i


momentele Ix la fiecare plutire corespunztoare, rezultnd curba Ix(V).
Pentru un punct oarecare A, se pot scrie relaiile:
Ix AB = KV V
AC = KI Ix
A
B n care KV reprezint scara volumelor, iar KI
scara momentelor de inerie.

0 C V
= (KI / KV)tg

Deci panta tangentei la graficul curbei Ix (V) n punctul A reprezint, la


scar, raza metacentric diferenial.
z

S
ytg WL
y n cazul particular al carenei cu borduri
verticale, sunt satisfcute condiiile
T

tg =0 = 0
0 y
zmd = + T

Rezult c metacentrul diferenial se afl n planul plutirii i

dz m 1 1
= (T z m ) = [T ( r + z B )].
dV V V
Pentru un ponton paralelipipedic cu lungimea L, limea B i pescajul T
avem 2
B
r=
12 T
T
zB =
2
V = LBT .

nlocuind n relatia anterioara, se obine


dz m 1 B2 T dz m 1 T B2
= T =
dV L B T 12 T 2 dV L B T 2 12 T

dz m
Punnd condiia ca metacentrul transversal s nu-i modifice poziia =0
dV
se obin formele echivalente

T B2
=0 6T 2 = B 2 B = T 6 2,45 T
2 12 T
Se pot formula urmtoarele observaii

dac B/T = 2,45 stabilitatea transversal crete odat cu


modificarea volumului V;
dac B/T < 2,45 cota zm crete odat cu creterea volumului V;
dac B/T > 2,45 cota zm scade la creterea volumului V.

Pentru navele obinuite, valoarea raportului B/T corespunztoare


condiiei ca metacentrul transversal s nu-i modifice poziia este mai
mare dect pentru pontoanele paralelipipedice.
EFECTE ADIIONALE ASUPRA
STABILITII STATICE
INIIALE
a) Efectul deplasrii maselor;

b) Efectul ncrcturilor suspendate, libere;

c) Efectul suprafeelor libere, lichide;

d) Efectul ambarcrii i debarcrii de mase.


n general, la deplasarea unei mase la bordul navei, ntr-o
prim faz, centrul de greutate se deplaseaz pe direcia din
care a fost luat masa i apoi.

G0 G2

g G1

BL
K
CL

n direcia n care este reamplasat.


n evaluarea influenelor deplasrilor maselor la bordul navelor
un element important l constutuie scrierea momentelor statice
n raport cu axele i planele de referin i identificarea poziiei
centrelor de greutate al diverselor mase.

Semnificaiile notaiilor din figuri sunt:


1 Perpendiculara pupa; 2 Perpendiculara prova;
3 Planul diametral (PD); 4 Linia de baz (LB) coninut n
planul de baz (linia chilei, K). LCg longitudinal centre of
gravity; TCg transversal centre of gravity i VCg Vertical
Centre of gravity.
a) Efectul deplasrii maselor

Se consider o mas P care se deplaseaz la


bordul navei din punctul iniial A(x0, y0, z0) n
punctul final D(x1, y1, z1), deplasamentul rmnnd
constant.
Deplasarea vertical

Masele sunt n 2 poziii extreme: la nivelul dublului fund i


respectiv la nivelul punii.
Deplasarea pe vertical a masei P conduce la deplasarea
centrului de greutate al navei, din G0 n G1.
zG = P(z1 z 0 )
Variaia momentului static al masei navei este egal cu
variaia momentului static dat de deplasarea masei P din
punctul A n punctul B.

Deplasarea centrului de greutate pe direcie vertical se


calculeaz cu relaia

P(z 1 z 0 )
zG =

iar cota centrului de greutate G1 se poate scrie sub forma

P(z1 z 0 )
z G 1 = z G 0 + zG = z G 0 +

Schema efectelor deplasrii unei mase pe vertical (n sus)
Deplasamentul navei rmnnd constant poziia metacentrului
transversal nu se schimb, n schimb nlimile metacentrice
se modific cu
P( z1 z0 )
h = H = zG =

i innd cont de relaiile cunoscute
h = zm zG h = z m z G
Deoarece zm = 0 rezult c
.
h = z G
Deci nlimile metacentrice scad la deplasarea vertical (n
sus) a masei P, iar stabilitatea navei se micoreaz
P(z 1 z 0 )
h 1 = h 0 + h = h 0

P(z 1 z 0 )
H 1 = H 0 + h = H 0 H0.

n practic se consider c stabilitatea longitudinal
rmne constant (H1H0).

Dac nava are o nclinare transversal iniial 0 generat


de aciunea unui moment exterior, dup deplasarea
vertical a masei P nclinarea se va modifica. Se pot scrie
egalitile
M ext = g h 0 0 = g h 1 1
i noul unghi de nclinare transversal este
h 00
1 =
h1
n ipoteza h0 0, nava nu poate fi adus pe caren dreapt
prin deplasarea vertical a masei P, deoarece 1 0.
Deplasarea transversal
Odat cu creterea unghiului
de nclinare transversal,
dup cum a fost menionat,
metacentrul M nu se mai afl
pe verticala dreptei care unea
centrul de caren iniial i
centrul de greutate ci pe o
curb numit i evolut
metacentric.
Punctul N, aflat la intersecia
razei metacentrice cu urma
planul diametral, se numete
prometacentru sau
metacentru virtual.
Au fost analizate grafic situaiile de nclinare transversal
care pot s apar n funcie de poziia relativ dintre cele
dou centroide: al volumului carenei i respectiv al
maselor aflate la bordul navei. n aceste cazuri, centrul de
greutate s-a deplasat pe vertical odat cu deplasarea pe
vertical a maselor de la bordul navei.
Condiia necesar, dar, n general, nu i suficient pentru
ca nava s fie stabil era exprimat de valoarea srtict
pozitiv pe care trebuie s o aib nlimea metacentric.
Deplasarea transversal a masei P conduce la deplasarea
centrului de greutate al navei, din G0 n G1. Variaia momentului
static al masei navei este
yG = P (y1 y0 )
iar deplasarea centrului de greutate pe direcie transversal se
calculeaz cu relaia
P (y1 y 0 )
yG =

Prin deplasarea transversal instantanee a masei P, nava se
nclin transversal cu unghiul , n bordul n care s-a
deplasat masa. Momentul exterior de nclinare este dat de
relaia
M ext = g P (y1 y 0 )
Momentul de redresare se calculeaz cu formula
metacentric pentru unghiuri mici de nclinare (metacentrul
transversal MT este un punct fix, iar curba centrelor de caren
este un arc de cerc).

Ms = g h0
Unghiul de nclinare se determin din condiia Mext = Ms
P (y1 y 0 )
[rad] =
h0
La deplasarea transversal a masei P, nlimea metacentric
rmne constant
h 0 = G 0 M T G1M T = h1

Dac nava are o nclinare iniial 0 i dup deplasarea


masei P unghiul final de nclinare devine 1, n ipoteza
unghiurilor mici de nclinare relaia rmne valabil i pentru
diferena
P (y1 y 0 )
1 0 =
h0
Pentru a aduce nava pe caren dreapt (1 = 0) masa P
trebuie deplasat transversal, n sens opus nclinrii iniiale,
pe distana
h0
y1 y 0 = 0
P
Deplasarea longitudinal
n cazul deplasrii longitudinale a masei P ntre punctele C
de coordonate (x0, y1, z1) i D de coordonate (x1, y1, z1),
centrul de greutate se deplaseaz pe direcie longitudinal
cu distana

P (x 1 x 0 )
xG =

Nava se nclin longitudinal cu unghiul mic , dat de relaia

P (x 1 x 0 )
[rad] =
H0
Pescajele navei la extremiti (msurate pe perpendicularele
prova i pupa) devin
L pp
TF = T + x F tg
2
L pp
TA = T + x F tg.
2
n ipoteza unghiurilor mici de nclinare se poate utiliza
aproximarea cunoscut

tg [rad]
Dac nava are o nclinare longitudinal iniial 0 i dup
deplasarea masei P se obine unghiul final de nclinare 1

P (x 1 x 0 )
1 0 =
H0
Pentru a aduce nava pe caren dreapt (1 = 0) masa P
trebuie deplasat longitudinal, n sens opus nclinrii, pe
distana

H0
x1 x 0 = 0
P

Obs. La deplasarea longitudinal, nlimea metacentric


H0 rmne practic constant (H1 H0).
Cazul general
Se cumuleaz practic efectele celor trei deplasri i rezult
urmtoarele modificri

- pentru nlimile metacentrice


P P
h 1 = h 0 (z1 z 0 ) H1 = H 0 (z 1 z 0 ) H 0 ;

- pentru nclinrile navei
P ( y1 y 0 ) P (x 1 x 0 )
= = ;
h1 H1
- pentru pescajele la extremiti

L pp L pp
TF = T + x F tg TA = T + x F tg
2 2
tg .
b) Efectul ncrcturilor suspendate libere
Presupunem o mas P suspendat n punctul A cu un fir de
lungime l.
Momentul exterior nclin nava cu un unghi mic . Centrul de
greutate al sarcinii se deplaseaz din C0 n C1, iar firul de
suspensie ajunge n poziie perpendicular pe noua plutire WL1.


Arcul C0C1

se calculeaz cu relaia


C0C1 = l
Variaia momentului static al masei navei este

Deplasarea masei P din


C0 n C1 va conduce la
deplasarea centrului de
greutate al navei, din G0
n G1.


G 0 G 1 = C 0 C1 P.
P P
G0G1 = C0C1 = l

Deplasarea centrului de greutate din G0 n G1 va determina o


reducere a braului de stabilitate.
La momentul iniial, braul de stabilitate se determin cu relaiile

ls0 = G 0 Z 0 = G 0 M T sin = h 0 sin h 0


Dup deplasarea centrului de greutate, braul de stabilitate
devine
ls1 = G1Z1 = G2 Z 2 = G2 M T sin = h1 sin h1
MT

h1 innd cont de relaiile geometrice


Z 2

h0 G
h1 = h0 G0G2
2

Z0
Z1
G0 G1

B1 G0G1 = G0G2
B0
nlimea metacentric devine

G 0 G1
h1 = h 0

sau, dup nlocuiri

P l P
h1 = h 0 h1 = h 0 l

Se constat c efectul suspendrii masei este


similar cu efectul ridicrii acestei mase n punctul de
suspendare.
Dac la bord exist mai multe sarcini suspendate,
efectul acestora se nsumeaz i corecia nlimii
metacentrice devine

Pi l i
h = i

Pentru cazul nclinrilor longitudinale, se poate


deduce n mod analog relaia

P
H1 = H 0 l

c) Efectul suprafeelor libere lichide;
La bordul navei exist n mod obinuit suprafee
libere de lichid pentru tancurile parial umplute sau
rezultate prin fenomenul de vaporizare i care
influeneaz stabilitatea navei:
- n tancurile de combustibil, ap, etc.
- Piscine, bazine, etc, cum este cazul pasagerelor
i a mega-yahturilor;
- n tancurile de marf pentru navele specializate
(LNG, LPG, tancuri de transport lichide, etc).
Consideram c lichidul din tanc are densitatea 1,
volumul v, centrul de greutate iniial n punctul C0 i
momentul de inerie n raport cu axa central
proprie (paralel cu axa de nclinare) ix.
Dac sub aciunea unui moment exterior de nclinare
transversal nava se nclin cu unghiul mic , atunci
lichidul din tanc se deplaseaz n direcia nclinrii,
suprafaa liber fiind paralel cu noua plutire WL1.
Prin nclinarea navei, centrul de greutate al volumului
de lichid din tanc se deplaseaz din C0 n C1, iar
centrul de greutate al navei din G0 n G1.
Se poate scrie relaia

G0G1 V = C0C1 1 v
n care este densitatea apei, V este volumul carenei
navei.
Notm cu m centrul de curbur al curbei C0C1 (pe
care se deplaseaz centrul de greutate al volumului
fluidului din tanc). Raz metacentric local a navei
mici este
ix
C0 m = C1m =
v

Arcul C 0 C1 se poate determina cu relaia
ix
C0C1 = C0 m =
nlocuind, obinem v
ix 1 ix
G0G1 V = 1 v G0G1 =
v V
Se observ c volumul v se comport similar cu o mas
suspendat n punctul m. Deci i n cazul suprafeelor libere
lichide rezulta o reducere a nlimii metacentrice h1, datorat
coreciei pentru suprafaa liber, h

G0G1 1 ix 1 ix
h1 = h0 = h0 = h0
V
1 ix
h =
V
n mod similar, nlimea metacentric longitudinal
se poate calcula cu relaia
1 i y
H1 = H 0
V
n care iy este momentul de inerie al suprafeei
libere n raport cu o ax central paralel cu Oy.
Dac la bordul navei exist simultan mai multe
tancuri cu suprafa liber, efectul acestora asupra
stabilitii se nsumeaz.
1i i xi 1i i yi
h1 = h0 i
; H1 = H 0 i

V V
Observaii:
- corecia nlimii metacentrice transversale
pentru suprafaa liber este foarte important
(poate atinge ordinul de mrime al nlimii
metacentrice transversale);

- corecia nlimii metacentrice longitudinale


influeneaz destul de puin valoarea nlimii
metacentrice longitudinale.
Pentru exemplificare se consider un tanc cu suprafaa liber
de lungime l i lime b.
Micorarea nlimii metacentrice transversale a navei datorit
suprafeei libere lichide este dat de relaia i
h = 1 x
V
lime (b) prova

lungime (l)
Deoarece momentul de inerie local este dat de
expresia
l b3
ix =
12
1 l b 3
Rezult c h =
12 V
Dac tancul se mparte prin intermediul a m
perei longitudinali etani, atunci, corecia
nlimii metacentrice devine
m +1 3
b

1 i =1
ixi
1
l


m +1 1 h
hm = = (m + 1) =
V 12 V (m + 1) 2

n concluzie, dac se mparte suprafaa liber


prin m perei etani, influena acesteia
asupra stabilitii navei se reduce cu (m+1)2.
n practic se iau msuri de micorare a influenei
suprafeelor libere lichide asupra stabilitii
transversale prin:
- compartimentarea tancurilor (mprirea lor n
tancuri mai mici), prin amplasarea pereilor
longitudinali etani la navele care transport
ncrcturi lichide n vrac;
- fracionarea suprafeelor libere ale mrfurilor
transportate n vrac (cereale, minereu);
- amplasarea de tancuri de dimensiuni ct mai mici
posibil;
- evitarea tancurilor partial umplute;
- evitarea situaiilor de avarie sau de inundare a
compartimentelor i tancurilor goale.
d) Efectul ambarcrii i debarcrii de mase.
Deplasamentul navei se modific continuu pe durata
exploatrii navei, fie prin ambarcarea sau debarcarea unor
mase, fie prin consumarea rezervelor de la bord.
Se analizeaza efectul ambarcrii unei mase mici P (P <
0,1), ntr-un punct oarecare A, de coordonate (x1, y1, z1).
Debarcarea se consider ca fiind ambarcarea unei mase
negative. Pentru simplificarea analizei se presupune c
ambarcarea se realizeaz n dou etape:
a) mai nti, masa P se ambarc pe verticala centrului plutirii
XF0 ntr-un punct A1(xF0,0,z1) astfel nct nava rmne pe
caren dreapt, modificndu-i doar stabilitatea;
b) apoi, masa P se deplaseaz n punctul final A (x1, y1, z1) i
nava realizeaz att nclinare longitudinal ct i
transversal.
n prima etap, prin ambarcarea masei P apare doar creterea
de pescaj T.
Variaia deplasamentului este 1 = 0 + P
n ipoteza verticalitii bordurilor, n zona de variaie a
pescajului se poate considera c aria suprafeei plutirii AWL0
este constant si rezult relaia
P = V = A WL0 T
Noul pescaj al navei devine
P
T =
T1 = T0 + T A WL0
Raza metacentric transversal este dat de relaia

I x1 I x 0 + I x
r1 = =
V1 V0 + V

Notnd cu T raza metacentric diferenial transversal, prin dezvoltarea


n serie Taylor a momentului de inerie I x1
I x
I x1 (V) = I x 0 + V + ... = I x 0 + T V
V
expresia razei metacentrice transversale devine

I x 0 + T V
r1 =
V0 + V
Variaia razei metacentrice r este calculat prin formele echivalente
Ix0 + T V Ix0
r = r1 r0 = =
V0 + V V0
V0 Ix0 + V0 T V V0 Ix0 V Ix0
= =
V0 (V0 + V)
V Ix0
= T
V0 + V V0
V P
r = ( T r0 ) r = ( T r0 )
V0 + V 0 + P

Raza metacentric transversal se poate scrie sub forma

r1 = r0 + r.
Variaia cotei centrului de greutate se determin pe baza variaiei
momentului static al masei navei, n raport cu un plan orizontal care trece
prin centrul de greutate iniial

1 z G = P (z1 z G0 )

Rezult c

P (z1 z G 0 ) P (z1 z G 0 )
z G = =
1 0 + P

Cota centrului de greutate devine

z G1 = z G0 + z G
Variaia cotei centrului de caren se determin prin

T T
V T0 + + V0 zB0 V T0 + + V0 zB0 V0 zB0 V zB0
zB = zB1 zB0 = 2
zB0 = 2
V0 + V V0 + V

V T P T
z B = T0 + z B0 = 0
T + z B0
V0 + V 2 0 + P 2

Cota centrului de caren devine

z B1 = z B0 + z B
nlimea metacentric transversal h1 i variaia acesteia h se calculeaz
cu relaiile echivalente
h1 = z m1 z G1 = r1 + z B1 z G1 = (r0 + r) + (z B0 + z B ) (zG 0 + z G )

h 1 = (r0 + z B 0 z G 0 ) + ( r + z B z G ) = h 0 + h

P T
h = r + z B z G = ( T r0 ) + T0 + z B0 (z 1 z G 0 )
0 + P 2
P T
h = + T + z (r + z z )
0 + P
T 0 1 0 B0 G0
2

P T
h = T + T0 + z1 h 0
0 + P 2
Analog, pentru nlimea metacentric longitudinal obinem
H 1 = H 0 + H
P T
H = L
+ T + z H 0
0 + P
0 1
2
unde L este raza metacentric diferenial longitudinal.
n ipoteza verticalitii bordurilor, razele metacentrice difereniale se
anuleaz i forma relaiilor se simplific.
Tinand cont i de inegalitatea
T
T0 + z 1 H 0
2
se obin urmtoarele expresii echivalente
P P
H = (H 0 ) H1 H 0 H0 H 1 ( 0 + P) H 0 ( 0 + P) P H 0
0 + P 0 + P
H1 ( 0 + P) H 0 0
H1 1 H 0 0
Relaia arat c, la nclinri longitudinale mici, coeficientul de stabilitate
(produsul dintre deplasament i nlimea metacentric) pstreaz o
valoare aproximativ constant. Deci, corectarea nlimii metacentrice
longitudinale la nclinri mici, nu este necesar.
Planul limit este planul n care se ambarc o mas, fr ca
stabilitatea navei s se schimbe.

Ecuaia planului limit pentru stabilitatea transversal (n


ipoteza verticalitii bordurilor) rezult din condiia ca variaia
nlimii metacentrice transversale s fie nul h = 0.

Variaia h se calculeaz cu relaia cunoscuta, n care cota z1


se nlocuiete prin cota curent z i T = 0

T
z T = T0 + h0
2

Expresia anterioara reprezint ecuaia planului limit pentru


stabilitatea transversal, plan care intersecteaz de regul
corpul navei.
Situaiile posibile privind modificarea stabilitii transversale sunt:

- la ambarcare (P > 0)
dac z1> zT , atunci h < 0 i stabilitatea se micoreaz;
dac z1< zT , atunci h > 0 i stabilitatea se mrete;
- la debarcare (P < 0)
dac z1> zT , atunci h > 0 i stabilitatea se mbuntete;
dac z1< zT , atunci h < 0 i stabilitatea scade.

n mod analog, ecuaia planului limit pentru stabilitatea longitudinal


rezult din condiia H = 0 i se scrie sub forma
T
z L = T0 + H0
2
T
Deoarece are loc inegalitatea H 0 T0 +
2
din relaia anterioara se obine zL < 0. n consecin, planul limit pentru
stabilitatea longitudinal se afl sub chila navei, orice ambarcare
micornd nlimea metacentric longitudinal i orice debarcare
mrind-o.
z

T
T h0
2
T0
zT
0 y

Poziia planului limit de stabilitate transversal


n cea de-a doua etap a ambarcrii masei P, se consider deplasarea
orizontal a acesteia, producnd nclinarea navei cu unghiurile de
nclinare transversal i longitudinal , calculate conform relaiilor

P y1
=
1 h 1
P (x 1 x F0 ) P (x 1 x F0 )
= .
1 H1 0 H0

Prin analogie cu expresiile prezentate pentru cazul deplasarii maselor,


pescajele navei la extremiti devin:

Lpp
T F1 = T1 + x F0 tg
2
Lpp
TA1 = T1 + x F0 tg .
2
z
xF0

WL1 F1
WL0
TA F0 T1 TF
1
1

AP O x
Lpp/2 Lpp/2

nclinarea longitudinal a navei are loc n jurul centrului F1 al


plutirii WL1. n ipoteza verticalitii bordurilor, s-a presupus c
F1 se afl pe aceeai vertical cu centrul plutirii iniiale F0.
Procedura de calcul a stabilitii
la unghiuri mari de nclinare
(b)
Una din metodele utilizate este aanumita
metod a lui Cebev.
Metoda se bazeaz pe metoda de integrare
i construcia transversalului Cebev,
realizat n urma interseciei corpului navei cu
un numr de plane paralele cu planul
cuplului maestru.
Pentru exemplificare, principiul este
prezentat n figura de mai jos pentru 5 cuple.
n mod uzual, pentru a reduce volumul de calcul, se
utilizeaz 7 cuple Cebev. Acest lucru este prezentat n
figura de mai jos.
Distanele de la cuplul maestru (considerat ca referin)
sunt definite prin coeficienii Cebev.

L L
x 0 = i0 = 0 = 0
2 2
L L
x 1 ,1 ' = i 1 = 0 . 3239
2 2
L L
x 2,2' = i2 = 0 . 5297
2 2
L L
x 3,3 ' = i3 = 0 . 8839
2 2
Pentru realizarea calculului, prin centrul de
plutire al plutirii iniiale drepte, F0 , se duce
plutirea nclinat cu unghiul 10 (cu linie
ntrerupt) care se mai numete i plutire
ajuttoare.
Calculele se realizeaz pna la o nclinare de
90o cu un pas de 10o.
Pe aceast prim plutire se citesc valorile a i
respectiv b pentru cele 7 cuple Cebev.
Se calculeaz:

- suprafaa de plutire, unde lc reprezint lungimea de


calcul:

A WL = l C (a + b )

- distana dintre centrul iniial de plutire (centrul plutirii


anterioare) considerat ca plutire ajuttoare i poziia
real pentru noua plutire:

1 a b
=
( 2 2
)
2 (a + b )
- momentul de inerie al plutirii ajuttoare i momentul
corectat al plutirii reale:

I '
x
1
3
(
= lC a 3 + b 3 )
I x = I x' 2 AWL

- razele metacentrice:

I x
r =

Aplicaia este realizat pentru o nav de tip
cargou de marfuri generale avnd urmtoarele
caracteristci:
Lpp = 137 m;
B = 20 m;
d = 8.2 m;
D = 11.3 m;
= 15743.95 t;
w = 10000 tdw
zG = 6.32 m;
a = zG zB0 = 1.93 m;
h0 = 2.0 m.
= 0o; l C = 19.57 m; = 15360 m3
Cupla a b a2 b2 a3 b3

3 2.08 2.08 4.32 4.32 8.99 8.99

2 8.94 8.94 79.92 79.92 714.51 714.51

1 10.00 10.00 100.00 100.00 1000.00 1000.00
0 10.00 10.00 100.00 100.00 1000.00 1000.00
1 10.00 10.00 100.00 100.00 1000.00 1000.00
2 9.82 9.82 96.43 96.43 946.96 946.96
3 4.08 4.08 16.64 16.64 67.91 67.91
Suma, 54.93 54.93 497.33 497.33 4738.4 4738.4
I (a + b ) [m] 109.86
II (a 2 b 2 ) [m ]
2
0.00
III (
a3 + b3 ) [m ]
3
9476.8
IV AWL = lC (a + b ) = l C I [m ]
2
2149.96

V =
(
1 a2 b2 ) 1 II
= [m] 0.00
2 (a + b ) 2 I

I x' = l C (a 3 + b 3 ) = lC III
1 1 4
VI [m ] 61820.3
3 3
VII I x = I x' 2 AWL = VI V 2 IV [m ]
4
61820.3
I x VII
VIII r = = [m] 4.02

Pentru exemplificare sunt prezentate calculele pentru cteva unghiuri.
= 10o
Cupla a b a2 b2 a3 b3

3 2.22 2.03 4.93 4.12 10.94 8.36

2 9.23 8.95 85.19 80.10 786.33 716.91
1 10.16 10.16 103.22 103.22 1048.77 1048.77
0 10.16 10.16 103.22 103.22 1048.77 1048.77
1 10.16 10.16 103.22 103.22 1048.77 1048.77
2 10.16 9.40 103.22 88.36 1048.77 830.58
3 5.18 3.43 26.83 11.76 138.99 40.35
Suma, 57.27 54.29 529.83 494.00 4936.26 4742.51
I (a + b ) [m] 111.56
II (
a2 b2 ) [m ]
2
35.83
III (a 3
+b ) 3
[m ]
3
13062.9
IV AWL = lC (a + b ) = lC I [m ]
2
2183.22

V =
(
1 a2 b2
=
)
1 II
[m] 0.16
2 (a + b ) 2 I

I x' = lC (a 3 + b 3 ) = lC III
1 1 4
VI [m ] 85213.8
3 3
VII I x = I x' 2 AWL = VI V 2 IV [m ]
4
85157.5
I x VII
VIII r = = [m] 5.54

= 50o
Cupla a b a2 b2 a3 b3
3 8.35 0.16 69.72 0.025 582.18 0.004

2 6.71 7.706 45.02 59.38 302.11 457.60

1 6.08 9.10 36.96 82.81 224.75 753.57
0 5.80 9.40 33.64 88.36 195.11 830.58
1 6.03 8.85 36.36 78.32 219.25 693.15
2 6.26 7.05 39.18 49.70 245.31 350.40
3 7.05 0.61 49.70 0.37 350.40 0.22
Suma, 46.30 42.88 310.60 358.97 2119.13 3085.54
I (a + b ) [m] 89.18
II (a 2 b 2 ) [m2] - 48.37
III (
a3 + b3 ) [m ]
3
5204.67
IV AWL = l C (a + b ) = l C I [m ]
2
1745.25

V =
(
1 a2 b2 )
=
1 II
[m] - 0.27
2 (a + b ) 2 I
I x' = l C (a 3 + b 3 ) = l C III
1 1
VI [m4] 33951.8
3 3
VII I x = I x AWL = VI V 2 IV
' 2
[m ]
4
33824.6
I x VII
VIII r = = [m] 2.2

= 90o

Cupla a b a2 b2 a3 b3

3 6.19 1.69 48.16 2.85 334.25 4.83

2 5.62 6.66 31.58 44.44 177.50 296.29
6.66 44.44 296.29
1 5.12 26.21 132.22
0 4.92 6.66 24.21 44.44 119.09 296.29
1 5.10 6.66 26.01 44.44 132.65 296.29
2 5.27 6.66 27.77 44.44 146.36 296.29
-4 -5
3 5.89 0.03 34.69 9x10 204.34 2.7x10
Suma, 38.86 35.05 218.63 225.07 1248.41 1486.28
I (a + b ) [m] 73.91
II (
a2 b2 ) [m ]
2
- 6.44
III (a 3
+ b3 ) [m ]
3
2734.69
IV AWL = l C (a + b ) = l C I [m ]
2
1446.42

V =
1 a2 b2( =
)
1 II
[m] - 0.044
2 (a + b ) 2 I

I x' = l C (a 3 + b 3 ) = l C III
1 1 4
VI [m ] 17839.3
3 3
VII I x = I x' 2 AWL = VI V 2 IV [m ]
4
17836.6
I x VII
VIII r = = [m] 1.16

Odat calculate razele metacentrice, este acum posibil
calculul coordonatelor centrului de caren, ale
metacentrului i calculul braului stabilitii de form,
dup modelul prezentat n tabelui urmtor, utiliznd
urmtoarele relaii de calcul:
- Coordonatele centrului de caren

y B = r cos d ; z B z B 0 = r sin d
0 0

- Coordonatele metacentrului

y m = y B r sin ; z m = z B + r cos

- Braul stabilitii de form

l sf = y B cos + (z B z B 0 ) sin
[grd] I 0o 10o 20o 30o 40o 50o 60o 70o 80o 90o
sin II 0.00 0.173 0.342 0.500 0.642 0.766 0.866 0.939 0.984 1.000

cos III 1.00 0.980 0.930 0.860 0.760 0.640 0.500 0.340 0.170 0.000

r IV 4.02 5.540 4.070 3.410 2.690 2.200 1.690 1.370 1.220 1.160

r sin V 0.00 0.958 1.392 1.705 1.726 1.680 1.453 1.286 1.200 1.160

int (V) VI 0.00 0.960 3.310 6.400 9.820 13.220 16.350 19.090 21.570 23.940

r cos VII 4.02 5.430 3.780 2.930 2.040 1.410 0.840 0.460 0.210 0.000

int (VII) VIII 0.00 9.450 18.660 25.370 30.340 33.790 36.040 37.340 38.010 38.220

yB = /2 x (VIII) IX 0.00 0.820 1.630 2.210 2.650 2.950 3.140 3.260 3.320 3.330

zB zB0 =/2x(VI) X 0.00 0.080 0.290 0.550 0.850 1.150 1.420 1.660 1.870 2.080

yB cos XI 0.00 0.800 1.510 1.900 2.010 1.890 1.570 1.110 0.560 0.000

(zB zB0) sin XII 0.00 0.014 0.098 0.280 0.550 0.880 1.230 1.560 1.850 2.080

lsf = (XI + XII) XIII 0.00 0.814 1.610 2.180 2.560 2.770 2.800 2.670 2.400 2.080

ym = yB - r sin =
XIV 0.00 - 0.130 0.240 0.500 0.920 1.270 1.690 1.970 2.120 2.170
(IX V)
zm = zB + r cos XV 4.02 5.510 4.060 3.480 2.890 2.560 2.260 2.120 2.080 2.080
Urmtorul pas const n calculul momentului de redresare i
al lucrului mecanic al forelor de redresare la unghiuri mari de
nclinare.
Se calculeaz:

- Braul stabilitii statice l s = l sf a sin



- Braul stabilitii dinamice ld = ls d
0

- Momentul de redresare M r = l s

- Lucrul mecanic al forelor de redresare L r = l d


sin a x sin lsf ls=(IVIII) Mr= x ls int (V) ld=/2x(VII) Lr
[grd] [-] [m] [m] [m] [t x m] [m/grd] [m] [tf x m]

I II III IV V VI VII VIII IX

0o 0.00 0.000 0.000 0.000 0.00 0.000 0.000 0.00

10o 0.173 0.339 0.814 0.475 7478.38 0.475 0.041 651.80

20o 0.342 0.660 1.610 0.950 14956.75 1.900 0.166 2608.77

30o 0.500 0.965 2.180 1.215 19128.90 4.065 0.355 5582.80

40o 0.652 1.258 2.560 1.302 20498.62 6.582 0.574 9038.60

50o 0.766 1.478 2.770 1.292 20341.18 9.176 0.800 12601.46

60o 0.860 1.660 2.800 1.140 17948.10 11.608 1.125 17708.79

70o 0.930 1.795 2.670 0.875 13775.96 13.623 1.188 18706.96

80o 0.980 1.891 2.400 0.509 8013.67 15.007 1.309 20607.26

90o 1.000 1.930 2.080 0.150 2361.59 15.666 1.366 21512.53


Modul de calcul al sumelor integrale este prezentat mai jos.

Reprezentarea grafic a mrimilor calculate anterior


constituie diagrama curbelor stabilitii la unghiuri mari de
nclinare, fiind cunoscut i sub denumirea de diagram
polar a stbilitii.
Codul Stabilitii Intacte. Rezoluia IMO.
Convenia Internaional Asupra Liniilor de
ncrcare.
CODUL STABILITII INTACTE
Reprezint recomandrile Organizaiei Maritime
Internaionale (I.M.O.) legate de stabilitatea intact
a urmtoarelor tipuri de nave cu lungimea 24 m:
nave de mrfuri (cargouri), pasagere, nave de
pescuit, nave cu destinaii speciale, nave de
aprovizionare offshore, nave mobile de foraj
offshore, nave portcontainer, etc.
Astfel, fiecare nav trebuie s posede un manual
de stabilitate, aprobat / avizat de o societate de
clasificare.
Manualul de stabilitate trebuie s conin
informaii privind:
- descrierea general a navei;
- instruciuni pentru utilizarea manualului, planul
general de amenajri;
- diagramele de carene drepte i pantocarene;
- schema de tancuri;
- tabele de gradare a sondelor tancurilor;
- informaii asupra restriciilor de ncrcare;
- condiiile standard de operare, descrierea
sumar a calculelor de stabilitate;
- recomandri pentru exploatarea navei n
siguran n condiii normale i de avarie, etc.
La bordul navei poate fi utilizat un calculator specializat
pentru efectuarea calculelor de stabilitate (calculatorul de
bord).
Codul stabilitii intacte precizeaz condiiile standard de
ncrcare:
pentru o nav de pasageri
- nava la plin ncrcare n condiia de plecare din port,
cu 100% rezerve i combustibil i numr maxim de
pasageri cu bagaje;
- nava la plin ncrcare n condiia de sosire n port, cu
10 % rezerve i combustibil i numr maxim de pasageri
cu bagaje;
- nava fr marf, cu 100% rezerve i combustibil i
numr maxim de pasageri cu bagaje;
- nava fr marf, cu 10% rezerve i combustibil i
numr maxim de pasageri cu bagaje;
pentru o nav de mrfuri
- nava la plin ncrcare n condiia de plecare, cu
marfa omogen distribuit, cu 100% rezerve i
combustibil;
- nava la plin ncrcare n condiia de sosire, cu
marfa omogen distribuit, cu 10% rezerve i
combustibil;
- nava n balast n condiia de plecare, fr marf, cu
100% rezerve i combustibil;
- nava n balast n condiia de sosire, fr marf, cu
10% rezerve i combustibil.
Pentru cargourile care transport marf
suplimentar pe punte, se consider i masa
acesteia n analiza cazurilor de plin ncrcare.
Criteriile generale de stabilitate intact
recomandate pentru toate navele.

Aria aflat sub curba braului stabilitii


statice [ ls = f()] nu trebuie s fie mai mic
dect 0,055 [mrad] pn la un unghi de
nclinare transversal = 30 i nu trebuie
s fie mai mic dect 0,090 [mrad] pn la
= 40 sau pn la unghiul de inundare f
dac acesta este mai mic dect 40.
Suplimentar, aria aflat sub curba braului stabilitii statice
ntre unghiurile de nclinare transversal de 30 i 40 sau
ntre 30 i f (dac f<40) nu trebuie s fie mai mic
dect 0,03 [mrad]. Unghiul de inundare f este unghiul
deschiderilor n corpul navei care nu pot fi nchise etan n
condiii de imersiune (deschideri care produc inundri
progresive).
Braul momentului de redresare trebuie s fie de cel puin
0,2 m la un unghi de nclinare transversal 30.
Maximul braului momentului de redresare trebuie s apar
la un unghi de nclinare transversal care este de preferat
s depeasc valoarea de 30, dar trebuie s nu fie mai
mic de 25.
nlimea metacentric transversal iniial, h0,
nu trebuie s fie mai mic dect 0,15 m.

Suplimentar, pentru navele de pasageri, unghiul


de nclinare transversal care apare la deplasarea
pasagerilor ntr-un bord (sau la manevra de giraie
a navei) nu trebuie s depeasc 10.
Criteriul meteorologic (de stare a vremii) recomandat
de I.M.O. pentru navele de pasageri i pentru cargouri
are n vedere capacitatea navei de a rezista la efectele
combinate ale aciunii vntului la travers i ale
micrilor de ruliu. Acesta stabilete c:

- nava este subiectul aciunii presiunii staionare a


vntului, care se manifest perpendicular pe planul
diametral i se determin braul momentului dat de
aciunea staionar a vntului lw1 precum i unghiul
static de echilibru 0;

- se presupune c, suplimentar fa de unghiul 0,


nava se nclin (datorit micrii de ruliu) cu
unghiul 1 n bordul din vnt;
- asupra navei acioneaz i o rafal de vnt, cu
braul momentului lw2;
n aceste condiii, trebuie s fie satisfcut relaia:
Pentru condiiile de ncrcare standard
trebuiesc luate n consideraie i
efectele suprafeelor libere. Relaiile de
calcul ale mrimilor lw1, lw2 i 1 sunt
prezentate n paragraful 3.2 al Codului
stabilitii intacte.

Pentru o serie de tipuri de nave sunt


prezentate criterii speciale de stabilitate
intact.
CONVENIA INTERNAIONAL ASUPRA LINIILOR DE
NCRCARE

Convenia internaional asupra liniilor de ncrcare


(International Convention on Load Lines) a fost
elaborat n 1966. Obiectul conveniei este acela de
a stabili principii i reguli uniforme n legtur cu
limitele ncrcrii navelor n voiajele internaionale,
legat de nevoia asigurrii vieii pe mare.
Convenia se aplic navelor angajate n voiaje
internaionale cu urmtoarele excepii: nave de rzboi,
Nave noi cu lungime mai mic de 24 m, nave existente
cu tonajul brut mai mic de 150 t, iahturi care nu sunt n
operare, nave de pescuit.
Convenia definete marca liniilor de ncrcare
poziionat n planul seciunii maestre. Aceasta
const dintr-un cerc cu diametrul exterior de 300
mm , care se intersecteaz cu o linie orizontal
cu lungimea de 450 mm i grosimea de 25 mm,
a crei margine superioar trece prin centrul
cercului. Acesta se afl n dreptul seciunii
maestre, la o distan egal cu bordul liber
minim de var fa de marginea superioar a
liniei punii.
Liniile de ncrcare au lungimea de 230 mm i
grosimea de 25 mm. Ele sunt perpendiculare pe
o linie vertical trasat la distana de 540 mm
fa de centrul cercului , avnd grosimea de 25
mm.
300mm
Linia puntii (margine)

540mm Pentru navele


230mm 25mm
Bord liber care transport
minim de vara TF
300mm cherestea se
230mm figureaz
F T
25mm suplimentar i
marca liniilor
S
25mm de ncrcare cu
cherestea (n
25mm
W
stnga
cercului).
450mm WNA

Semnificaia liniilor de ncrcare trasate este:


- linia de ncrcare de var (S);
- linia de ncrcare de iarn (W);
- linia de ncrcare de iarn corespunztoare Atlanticului de Nord (WNA);
- linia de ncrcare pentru tropice (T);
- linia de ncrcare de ap dulce (F);
- linia de ncrcare de ap dulce pentru tropice (TF).
Proba de stabilitate
(nclinarea controlat a navei)
Proba de stabilitate (nclinarea controlat a
navei)
Documentele finale privind stabilitatea transversal
a navei sunt de o deosebit importan i se
finalizeaz pe baza testelor realizate la natur.
Trebuie subliniat faptul c toate aceste determinri
se relizeaz n condiii statice, pentru nava aflat n
plutire liber.
Probele de nclinare controlat a navei se realizeaz
conform procedurilor societii de clasificare i
sunt obligatorii pentru:
- Fiecare nav nou construit,
- Pentru fiecare a 6-a nav din serie,
- Ori de cte ori exist dubii privind deplasamentul
navei,
- Alte situaii solicitate de societatea de clasificare,
autoriti portuare, organisme internaionale,
pavilion, etc.
Msurtorile se efectueaz pentru cazul de ncrcare
corespunznd situaiei navei la momentul probelor. Este
astfel necesar efectuarea aa-numitei probe de
deplasament. n acest scop, la nav trebuie identificate
toate elementele necesare, constnd n:
- jurnalul de greuti,
- inventarierea tuturor maselor aflate la bordul navei,
- situaia lichidelor din tancuri,
- identificarea cantitilor i poziiilor lichidelor de la bord n alte
locaii dect n tancuri,
- controlul amnunit al navei asigurndu-se identificarea
tuturor elementelor care trebuiesc adugate, eliminate sau
relocate n vederea obinerii cazului corespunznd navei
goale, cunoscndu-se amnunit poziia i coordonatele
centrului de greutate,
- imobilizarea elementelor care se pot mica n timpul probelor,
- identificarea, dac este cazul, a balastului solid,
- cunoaterea densitii apei n acvatoriul n care se
desfoar proba, etc.
Documentaia necesar pentru efectuarea probelor
se refer la:
- Planul de forme;
- Curbele planului de forme;
- Calculele de stabilitate la unghiuri mici i la
unghiuri mari de nclinare;
- Planul general de amenajri;
- Tabelele de sonde i ulaje;
- Documentul privind poziionarea mrcilor de
pescaj;
- Documentele privind andocarea navei (pentru
identificarea deformrilor corpului - hogging i
sagging - la citirea pescajelor;
- Alte documente necesare pentru efectuarea n
bune condiii a probelor.
Citirea mrcilor de pescaj n prova, cuplul maestru i pupa, n
babord i respectiv n tribord, face posibil identificarea i
evaluarea corectitudinii formei suprafeei plutirii i a conturului
acesteia astfel nct s se poat calcula deplasamentul
navei. n multe cazuri se apeleaz la msurarea bordului liber
datorit uurinei efecturii unor astfel msurtori comparativ
cele ale pescajelor.
Efectuarea probelor de nclinare controlat trebuie realizat
n condiii stricte referitor la:
- Nava trebuie s fie adpostit ntr-o zon protejat, ferit de
aciunea factorilor externi care i pot perturba echilibrul;
- Nava trebuie meninut pe poziie cu ajutorul unui sistem de legare
care s nu-i afecteze posibilitatea nclinrii;
- Probele se efectueaz n absena valurilor, curenilor marini i a
vntului (sub 2 m/s);
- Absena ploii i a ninsorilor;
- Nava nu atinge malul sau fundul apei;
- Numai persoanele strict autorizate, au acces la bord, etc.
Efectuarea propriu-zis a probelor de nclinare
controlat const n deplasarea transversal a unor
mase de valori cunoscute pe distane cunoscute.
Masa se deplaseaz strict transversal pentru a nu fi
afectat poziia pe vertical a centrului de greutate al
navei. n cazul n care pentru obinerea unor unghiuri
minime date de nclinare presupune deplasarea unor
mase mari (pentru nave mari) se utilizeaz macarale
iar masele astfel ambarcate trebuie incluse n
deplasamentul navei. n general, masele nu depesc
cca. 2% din deplasament.
n cadrul testelor se utilizeaz minimum 2 pendule care trebuie
amplasate ntr-o zon ferit de aciunea vntului. Acestea
trebuie s fie suficient de lungi nct deplasarea lor transversal
s fie de minimum 15 cm. Pot fi, de asemenea, utilizate
nclinometre sau furtune de nivel (tuburi U) dar acestea nu pot fi
ns utilizate dect n prezena i a unui pendul.

Furtun de nivel

Instalaia cu pendul pentru msurarea nclinrilor


Procedura standard presupune utilizarea a 8 mase de valoare
cunoscut care sunt deplasate n secvenele prezentate n
figur.
Dup fiecare micare efectuat trebuiesc determinate cu acuratee:
- noua poziie transversal a centrului de greutate a maselor,
- distana pe care a fost deplasat masa,
- momentul de nclinare transversal ca produs ntre distan (d) i
valoarea masei deplasate (w),
- tangenta unghiului de nclinare, tg , se obine calculnd raportul
dintre distana (a) i lungimea pendulului (l), adic a/l conform
figurii.

Fiind cunoscute , w, d i tg
problema revine la determinarea noii
valori a lui GM pe baza creia se
determin noua poziie a centrului de
greutate, KG, adic zG.
Este acum posibil reprezentarea grafic a tangentei
unghiului de nclinare transversal funcie de momentul
aplicat prin deplasarea maselor.

Aceast reprezentare grafic furnizeaz o imagine privind


corectitudinea msurtorilor efectuate, formele alterate ale
acestei reprezentri grafice indicnd posibilele erori aprute n
cursul msurtorilor.
Aceast reprezentare este tipic n acest caz nava atinge fundul apei sau
situaiei n care la bord exist o malul sau sistemul de legare este prea
cantitate excesiv de lichide cu rigid. Este necesar reluarea pentru
suprafa liber. Probele trebuiesc cazurile 2 i 3.
reluate dup verificarea tuturor
tancurilor.
Observaie important
Documentele finale sunt cele rezultate n
urma probelor de stabilitate (nclinarea
controlat a navei). Rezultatele pot confirma calculele
efectuate pe parcursul dezvoltrii proiectului sau,
dac exist diferene semnificative, conduc la
corectarea documentelor anterioare, pe baza
rezultatelor probelor.
Acestea constituie docmentul de baz final
aflat la bordul navei denumit Trim and
Stability Booklet.
Nescufundabilitatea
Nescufundabilitatea este capacitatea navei de a-i
pstra flotabilitatea i stabilitatea n cazul inundrii
unui compartiment sau a unui grup de compartimente.
Nescufundabilitatea unei nave se asigur printr-o
rezerv de flotabilitate adecvat i printr-o amplasare
raional a pereilor transversali etani, numrul
acestora depinznd de destinaia i lungimea navei.
Pentru amplasarea corespunztoare a pereilor
transversali etani se construiete curba
lungimilor inundabile, din care rezult distana
maxim dintre pereii transversali etani care
delimiteaz un compartiment, astfel nct la
inundarea acestuia nava s nu fie imersat peste o
limit admisibil, numit linie de siguran (linie de
supraimersiune), definit de regulile SOLAS.
Pentru studiul consecinelor inundrilor,
compartimentele inundate se clasific n trei
categorii:
compartimente de categoria I, dispuse sub linia de
plutire i complet inundate (comunic sau nu, cu
exteriorul);
compartimente de categoria II, parial inundate i care nu
comunic cu exteriorul;
compartimente de categoria III, parial inundate i care
comunic cu exteriorul (volumul apei de inundare se
stabilizeaz odat cu plutirea de avarie).

I II III
Calculul stabilitii de avarie se realizeaza prin doua metode:
1. METODA AMBARCRII DE GREUTI
2. METODA DEPLASAMENTULUI CONSTANT (A EXCLUDERII)

1. METODA AMBARCRII DE GREUTI

Metoda ambarcrii de greuti se folosete n special pentru


studiul inundrii compartimentelor de categoriile I i II. Apa de
inundare este considerat ca o greutate ambarcat la bord
care modific deplasamentul, coordonatele centrului de
greutate i ale centrului de caren, nlimea metacentric,
pescajul, unghiul de nclinare transversal i unghiul de
nclinare longitudinal.
n desenul de mai jos se consider un compartiment de
categoria a II-a, pentru care se cunosc:
v volumul apei de inundare;
p masa apei de inundare;
xp, yp, zp coordonatele centrului de greutate al volumului
apei de inundare.
z
V=v
WL1
WL T
F T1
T
0x x
F p (xp, yp , zp)

Apa de inundare este considerat ca greutate ambarcat la bord i va


determina modificarea pescajului iniial cu mrimea T:
T1 = T + T
v
T =
A WL
unde,
T este pescajul mediu iniial (nainte de inundare), iar
AWL este aria plutirii.
innd cont de relaiile de la capitolul privind ambarcarea
de mase la bordul navei, se calculeaz:
- variaiile coordonatelor centrului de greutate
p
x G1 = x G + x G ; x G = (x p x F )
+p
p
y G1 = y G + y G ; y G = yp
+p
p
z G1 = z G + z G ; z G = (z p z G )
+p
unde,
- este deplasamentul iniial al navei,
xF - este abscisa centrului plutirii iniiale,
zG - este cota centrului de greutate iniial.
- variaia cotei centrului de caren

T
V z B + v (T + )
2 v T
z B = z B1 zB = zB = (T + z B ).
V+v V+v 2

p T
z B = (T + zB )
+p 2
z B1 = z B + z B

unde, zB este cota centrului iniial de caren.


- variaia razei metacentrice transversale
Ix 1Ix
r = r1 r =
V1 V

Prin transformari, care au fost evideniate i n cazul


definirii razei metacentrice difereniale transversale, se
obine

p
r = ( T r )
+p
r1 = r + r

unde,
r este raza metacentric transversal iniial,
iar,
T este raza metacentric diferenial transversal.
- variaia nlimilor metacentrice

p T
h = r + z B z G = T r + T + z B (z p z G )
+p 2

p T
h = T + T + z p ( r + z B zG )
+ p 2

p T
h = T + T + zp h
+p 2
h 1 = h + h

unde, h este nlimea metacentric transversal


iniial.
n ipoteza unghiurilor mici de nclinare, unghiurile de nclinare
transversal i longitudinal se pot determina cu relaiile
cunoscute:
p yp
=
( + p) h 1
p (x p x F )
= .
( + p) H 1
n ipoteza verticalitii bordurilor (centrul plutirii intacte F i centrul
plutirii avariate F1 se afl pe aceeai vertical) pescajele msurate n
dreptul perpendicularelor prova i pupa se determin cu expresiile

L pp

T1F = T1 + x F tg
2

T = T L pp + x tg
1A 1 2 F

unde, este considerat pozitiv la aprovare (xp > xF).
z

WL1 F1
WL
T1 F T1 T1F
A T
AP 0x FP x
F
Lpp/2 Lpp/2
2. METODA DEPLASAMENTULUI CONSTANT
(A EXCLUDERII)
Metoda deplasamentului constant se utilizeaz n studiul
consecinelor inundrii compartimentelor de categoria a III-a.
n cadrul acestei metode, volumul zonelor inundate se
exclude din volumul etan al navei (nu creeaz for de
mpingere). n acelai timp se exclude i apa de inundare,
care nu creeaz for suplimentar de greutate.

Pierderea de flotabilitate datorat compartimentului inundat


care comunic cu exteriorul este compensat de
flotabilitatea ctigat prin creterea pescajului navei n
conformitate cu figur.

WL1
WL T
V T
x
Notaiile mrimilor pentru nava intact sunt cele clasice iar elementele
flotabilitii i stabilitii navei dup de avarie sunt evideniate cu
indicele 1. Suplimentar mai trebuie definite
s aria suprafeei pierdute a plutirii,
(S - s) aria suprafeei plutirii avariate,
ix i iy momentele proprii de inerie ale suprafeei pierdute
ixy momentul propriu de inerie centrifugal al suprafeei pierdute.

z z

WL1 WL1 F1
WL oT WL
z B1 B1 V B1 FV
B T B1
zB zP x y 0 y
x B1 B1
xB yP
xP

y
xF1

F1
y F1 F S yS x

xF
xS
Volumul zonei inundate se exclude din volumul carenei
navei. Pierderea de flotabilitate este compensat de
flotabilitatea ctigat prin creterea pescajului cu
mrimea T. Deplasamentul navei rmne constant, dar
forma carenei se modific, ceea ce determin deplasarea
centrului de caren al navei din punctul B n punctul B1. n
consecin, nava se nclin att longitudinal ct i
transversal.
Calculul de nescufundabilitate const n determinarea poziiei
i stabilitii navei avnd compartimentul avariat, n cazul n
care forma carenei se schimb, dar deplasamentul rmne
constant.
n metoda deplasamentului constant se consider zG = 0. Prin
calcul se determin expresiile:
- variaiilor nlimilor metacentrice;
- ale unghiurilor de nclinare transversal i longitudinal (infinit
mici) determinate din condiiile generale ale echilibrului static.
p T 1 2 s
h = z B + r = T + z p i x + s y s 1 +
2 V S s
p T 1 2 s
H = z B + R = T + z p i y + s( x s x F ) 1 + .
2 V S s

p s
= x x + ( x x )
H1 S s
p F s F


= p y p + y s s .
h1 Ss

Observaie: valorile nlimilor metacentrice depind de metoda


utilizat, cele calculate prin metoda deplasamentului constant fiind
mai mari dect cele obinute prin metoda ambarcrii de greuti.
Elemente matematice i
reprezentri geometrice
n general n tiin, n descrierea proceselor fizice, apar
formulri matematice de forma


2
s dm sau s dm

n care, n general, s reprezint n mod tipic distana


i dm are semnificaia unei proprieti difereniale m.
Aceste tipuri de integrale apar n mod
sistematic n tiin i inginerie i sunt
cunoscute ca momente de ordinul I i
respectiv de ordinul II. Ordinul este dat de
exponentul variabilei s. n ingineria
naval cele mai comune proprieti pentru
m sunt lungimea, aria, volumul, masa i
fora (greutatea).
Momentul de ordinul I al ariilor
n figur, aria total A este divizat n elemente infinitezimale
(difereniale) dA. Momentul fiecrui element dA fa de o ax este
produsul dintre elementul dA pn i distana pn la axa
considerat. Momentul total al ariei A fa de o ax se determin prin
nsumarea momentelor individuale ale elementelor suprafeei care
reprezint, n fapt, un proces de integrare.

Momentul ariei A fa de axa x i y


se determin cu relaiile

M y = x dA
i respectiv,

M x = y dA
Dimensiunea momentelor
de ordinul I este [m3].
Centrul geometric (centroidul)
Centroidul unui obiect sau al unei suprafee reprezint
centrul lor geometric. Aria total AT este divizat n
elemente infinitezimale de dimensiune An aflate la
distana xn fa de axa y i respectiv la distana yn fa de
axa x. Coordonatele centroidului sunt x si respectiv y
Toate aceste elemente sunt rezentate n figur.
Matematic, relaiile de calcul pentru determinarea coordonatelor
centroidului sunt

n n

x 1 A 1 + x 2 A 2 + ... + x n A n x i Ai x i Ai
x = = i =1
= i =1

A 1 + A 2 + ... + A n n
AT
i =1
Ai

n n

y 1 A1 + y 2 A 2 + ... + y n A n y i Ai y i Ai
y = = i =1
= i =1

A1 + A 2 + ... + A n n
AT
A
i =1
i

n care,
yi = distana vertical de la fiecare element A pn la axa x, [m];
xi = distana orizontal de la fiecare element A pn la axa y, [m];
AT = aria total [m2].
Dac fiecare element A este suficient de mic
astfel nct s devin un element diferenial,
atunci relaiile de mai sus pot fi scrise sub forma

x=
x dA x dA
= i respectiv y=
y dA y dA
=
dA AT dA AT
n multe cazuri este necesar calculul pentru figuri
geometrice compuse dup cum este exemplul din figur
unde forma poate fi divizat n dou suprafee cunoscute.
Centroidul suprafeei totale se poate determina cu relaiile

i respectiv

n care semnificaia notaiilor este cea din figur.

Relaiile anterioare pot fi rescrise pentru cazul general n care


sunt n suprafee regulate

i respectiv
Pentru dreptunghi (originea sistemului de axe n
centoidul suprafeei)
Pentru triunghi dreptunghic (originea la
intersecia catetelor)
Pentru triunghi dreptunghic (originea n
centroidul ariei)
Pentru triunghi isoscel (originea n centroidul
ariei)
Pentru cerc (originea n centroidul ariei)
Pentru inel circular (originea n centroidul
ariei).
Relaiile sunt aproximative i sunt valabile pentru cazul n care t are
valoare mic.
Momentul de ordinul II al ariilor

Momentul de ordinul II al ariei (I) este o mrime des utilizat n


ingineria naval att n aplicaiile de teoria navei ct i n
calculele structurale. Relund o figur anterioar

Momentul de ordinul II, care


reprezint momentul de inerie, se
definete cu relaiile

i respectiv

Dimensiunea momentelor de ordinul II este [m4].


n general, n aplicaiile inginereti, este necesar
determinarea momentelor de ordinul II (momentele de
inerie) fa de axele centrale principale (care trec prin
centroidul suprafeei).

Pentru cazul diverselor figuri geometrice regulate n


literatur exist relaii cunoscute pentru evaluarea
momentelor de inerie al ariilor.
Teorema lui Steiner
n multe aplicaii este necesar determinarea momentului de ordinul II
faa de axe care nu trec prin centroidul suprafeelor. n aceste cazuri
se utilizeaza teorema lui Steiner cunoscut i sub numele de teorema
axelor paralele.
Momentele de inerie fa de axele x i
respectiv y se determin cu relaiile

i respectiv

n care d1 i d2 sunt distanele pn la


axa x i respectiv y iar Ixc i Iyc sunt
momentele de ordinul II fa de axele
centrale principale.

Se poate observa c, fa de axele centrale principale,


valorile momentelor de inerie sunt minime.
Momentul de inerie polar

Reprezint practic momentul de inerie fa de axa z.

Iz = (x )
+ y 2 dA
2

n conformitate cu teorema axelor perpendiculare,


momentul de inerie al unei suprafee plane fa de o
ax normal la acel plan este egal cu suma
momentelor de inerie fa de celelalte dou axe
perpendiculare coninute n acel plan.

Jz = Ix + Iy
Observaie important
Dac n locul elementelor de suprafa, A, sunt
utilizate elemente de mas, m, atunci problema
revine la a calcula coordonatele centrului de
greutate (CG) i respectiv a momentelor de inerie
mecanice [tm2], momentele de ordinul I fiind
momente statice iar cele de ordinul II momente de
inerie.
MOMENTELE DE INERIE MECANICE ALE UNEI
STRUCTURI PLUTITOARE

n relaiile (1), (2) i (3) semnificaia notaiilor este:


Pi este elementul de mas curent;
n este numrul de elemente de mas considerate.

- reprezint momentele de inerie proprii (inherent) ale


elementului de mas considerat fa de propriile axe
centrale principale de inerie (sistem de coordonate
paralel cu sistemul dat de referin);
Xi, Yi i Yi sunt coordonatele centrului de greuate ale elementului de
mas curent, fa de un sistem de coordonate dat; de regul, acest
sistem de referin este cupla 0 (K0), perpendiculara prova pentru
distanele dup x, PD (planul diametral) pentru distanele dup
direcia y i LB (linia de baz) pentru distanele dup direcia z.

Xg, Yg i Yg sunt coordonatele centrului de greuate ale structurii


plutitoare, fa de un sistem de coordonate dat (acelai de la
punctul anterior);
Ixx momentul de inertie fa de axa longitudinal, x, care trece prin
centrul de greutate al structurii plutitoare [tm2];

Iyy momentul de inerie fa de axa transversal, y, care trece prin


centrul de greutate al structurii plutitoare [tm2];

Izz momentul de inerie fa de axa vertical, z, care trece prin centrul


de greutate al structurii plutitoare [tm2].
Aceste momente de inerie se mai numesc i
transferabile deoarece pot fi scrise fa de un
sistem de coordonate oarecare. Trebuie ns
menionat c valorile acestor momente de inerie
sunt minime atunci cnd sunt scrise fa de
sistemul de axe de coordonate care este
localizat n centrul de greutate al ansamblului,
acestea fiind axe centrale principale de inerie.
n raport cu acest ultim sistem de axe sunt
definite i micrile corpului dup cele 6 grade
de libertate.
Evaluarea momentelor de inerie pentru un caz de
ncrcare la o nav tip pipelayer