Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
. .
CUPRINS
1
ParticularitǎUile hidrodinamice ale proiectǎrii navelor mici
. .
2
ParticularitǎUile hidrodinamice ale proiectǎrii navelor mici
. .
1. TIPURI DE NAVE MICI. PRINCIPII CONSTRUCTIVE ÇI
FUNCŢIONALE
-3-
ParticularitǎUile hidrodinamice ale proiectǎrii navelor mici
. .
La navele amfibii, sustentaţia se produce numai pe seama forţelor
aerostatice. Navele pe pernǎ de aer cu pereţi laterali, rigizi, sunt nave cu
principiu combinat de sustentaţie. Zona pernei de aer este limitatǎ la prova şi
pupa de o fustǎ elasticǎ. Pe pereţii laterali rigizi apar forţe de naturǎ hidrostaticǎ
şi hidrodinamicǎ, care se adaugǎ forţelor aerostatice din perna de aer. Aceste
nave se mai numesc şi nave cu efect de suprafaţǎ (SES).
Forţele aerodinamice de sustentaţie se formeazǎ pe elementele portante
aeriene şi pe aripi. Aparatele care folosesc numai forţele aerodinamice pentru
sustentaţie sunt hidroavioanele şi ecranoplanele. Primele se deplaseazǎ la
distanţǎ mare de suprafaţa apei şi sunt înzestrate cu dispozitive de amerizare
care înlocuiesc trenul de aterizare şi îi permit sǎ pluteascǎ pe apǎ. Ecranoplanele
sunt aparate zburǎtoare care realizeazǎ efectul suprafeţei de sprijin, deplasându-
se la o înǎlţime micǎ faţǎ de suprafaţa apei. Ele se mai numesc şi nave de
concept WIG . În mod evident, în faza de ieşire din apǎ corpul ecranoplanului se
aflǎ într-un regim tranzitoriu de glisare, caracterizat prin existenţa forţelor
hidrodinamice de sustentaţie de pe aripa portantǎ hidrodinamicǎ, alǎturi de
forţele aerodinamice de sustentaţie.
În fig.1.1 sunt prezentate schematic tipurile principale de nave mici,
împreunǎ cu forţele de sustentaţie caracteristice. Liniile întrerupte definesc
forţele secundare de sustentaţie, de naturǎ hidrostaticǎ (forţele de împingere)
care participǎ la schemele combinate de sustentaţie, alǎturi de forţele principale
hidrodinamice sau aerostatice.
Destinaţia navelor mici este extrem de diversǎ. Navele mici pot fi utilizate
ca ambarcaţiuni de agrement sau turism, ambarcaţiuni sportive pentru concursuri
de vitezǎ, ambarcaţiuni de salvare, ambarcaţiuni de serviciu aflate în dotarea
administraţiilor portuare, nave de patrulare, nave de intervenţie, nave de
transport maritim rapid în ariile costale aglomerate etc.
Din punctul de vedere al asigurǎrii propulsiei, navele mici pot fi: nave cu
motor, nave cu vele şi nave mixte (cu vele şi motor). Motorul de propulsie poate
fi situat în interiorul corpului, sau poate fi montat în afara bordului (amovibil).
Cele mai folosite tipuri de propulsoare sunt: elicea hidraulicǎ, propulsorul cu jet
şi elicea aerianǎ. Transmisia de la motorul fix la elicea hidraulicǎ poate fi
directǎ, unghiularǎ sau în formǎ de Z.
-4-
ParticularitǎUile hidrodinamice ale proiectǎrii navelor mici
. .
FORŢE DE SUSTENTAŢIE
Nave cu efect de
Nave propulsate cu
suprafaţǎ (SES)
Nave glisoare
Hidroavioane
Nave pe aripi
Nave amfibii
Ecranoplane
portante
Veliere
motoare
v
Fn (1.1)
g
1/3
în care v este viteza navei în [m/s], este deplasamentul volumetric în [m3], iar
g este acceleraţia gravitaţionalǎ în [m/s2].
Dacǎ Fn 1 , nava se aflǎ în regim de deplasament.
-5-
ParticularitǎUile hidrodinamice ale proiectǎrii navelor mici
. .
Pentru 1 Fn 3 , nava se aflǎ în regim de tranziţie, caracterizat printr-o
70
cu sau fara redan
60
50
40
30
20
Nave mici de
10
deplasament
0 4 8 12 16 20 24 28 32 36 40 44 4850
LWL[m]
-6-
ParticularitǎUile hidrodinamice ale proiectǎrii navelor mici
. .
strict la carenele de tip U şi V din figurile 1.5 şi respectiv 1.6, a cǎror rezistenţǎ
la înaintare a fost determinatǎ pe modele experimentale şi prezentatǎ în fig.1.3.
Forme U
Forme V
10
Rezistenta mediului [daN]
5.5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 v
LWL
-7-
ParticularitǎUile hidrodinamice ale proiectǎrii navelor mici
. .
16
15
14
13
12
1110
0 9
8
1
2
3
4
5
7 6
10
9 1/2
9
8
7
6
5
0
1
2
3
4
I II III
-8-
ParticularitǎUile hidrodinamice ale proiectǎrii navelor mici
. .
S-au folosit notaţiile standard: B – lǎţimea navei, T – pescajul navei, CB –
coeficientul de fineţe bloc, CW – coeficientul de fineţe al suprafeţei plutirii, CM –
coeficientul de fineţe al secţiunii maestre imerse şi CP – coeficientul de fineţe
prismatic longitudinal.
-9-
ParticularitǎUile hidrodinamice ale proiectǎrii navelor mici
. .
1.2. Nave în regim de deplasament
1.2.1. Nave propulsate cu motoare
1.2.1.1. Caracteristici constructive
- 10 -
ParticularitǎUile hidrodinamice ale proiectǎrii navelor mici
. .
Dupǎ cum s-a putut observa din tabelul 1.1, rapoartele între dimensiuni
LWL/B şi B/T pot varia între limite destul de largi, în funcţie de destinaţia navei.
Cu cât raportul LWL/B este mai mare, cu atât nava va fi mai rapidǎ. Viteza navei
este influenţatǎ şi de deplasamentul volumetric relativ, definit prin raportul
/0,1 LWL3 . Aceastǎ dependenţǎ se poate observa în fig.1.3.
- 11 -
ParticularitǎUile hidrodinamice ale proiectǎrii navelor mici
. .
Asieta navelor mici la viteze mari, depinde de pescajul oglinzii pupa, Tog
şi de unghiul înclinǎrii oglinzii pupa, og (fig.1.8).
Oglinda
Pupa
T
Tog
og
f
- 12 -
ParticularitǎUile hidrodinamice ale proiectǎrii navelor mici
. .
a) b)
Din fig.1.11 rezultǎ cǎ pentru numere Taylor mai mari decât 7, coasta
extremǎ din pupa (sau oglinda) nu are înclinare în plan transversal. Observaţia
este valabilǎ numai pentru navele cu forme rotunde. Pentru navele cu forme în
V, de mare vitezǎ, trebuie sǎ se adopte o anumitǎ înclinare transversalǎ og , care
se pǎstreazǎ constantǎ pe toatǎ lungimea fundului f og , pentru a mǎri
stabilitatea de drum.
Din fig.1.12 rezultǎ cǎ pentru numere Taylor mai mari ca 15, pescajul
oglinzii pupa devine egal cu pescajul navei. În consecinţǎ, de la jumǎtatea
lungimii navei spre pupa, linia fundului navei este o dreaptǎ.
Pentru navele cu vitezǎ mai micǎ, raportul Tog /T devine subunitar, iar
linia fundului este o curbǎ cu concavitatea orientatǎ în sus.
- 13 -
ParticularitǎUile hidrodinamice ale proiectǎrii navelor mici
. .
o T/Tog
og
14
80 13
12
11
60 10
9
Tog
8 og
T
7
40
6
5
4
20 3
12 2
8 1
4
0 1 2 3 4 5 6 7 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 15 20 25
v v
LWL LWL
- 14 -
ParticularitǎUile hidrodinamice ale proiectǎrii navelor mici
. .
minime, nava monocorp din fig.1.13 are douǎ punţi pentru zona cabinelor şi
pasagerilor.
Timpul pentru ambarcarea şi debarcarea pasagerilor este mai mare, iar
siguranţa transportului este mai micǎ, în comparaţie cu o navǎ feribot de tip
catamaran, ale cǎrei caracteristici sunt prezentate tot în tabelul 1.2.
- 15 -
ParticularitǎUile hidrodinamice ale proiectǎrii navelor mici
. .
În fig.1.14a este exemplificat transversalul planului de forme al unui corp
simetric de catamaran, cu gurnǎ ascuţitǎ. În fig.1.14b este evidenţiat un corp
simetric cu gurnǎ tǎiatǎ.
Din punctul de vedere al amenajǎrii punţii pasagerilor, cea mai mare parte
a locurilor pasagerilor se aflǎ la acelaşi nivel, iar transferul pasagerilor se face
mai rapid. Siguranţa generalǎ a transportului este mai mare decât în cazul
navelor monocorp.
a)
- 16 -
ParticularitǎUile hidrodinamice ale proiectǎrii navelor mici
. .
navei. Un avantaj al trimaranului, în raport cu catamaranul, îl constituie
suprafaţa sporitǎ a punţii suprastructurii, destinatǎ pasagerilor. În fig.1.16, 1.17
şi 1.18 sunt schiţate amenajǎrile punţilor navelor rapide de transport, de tip
feribot, ale cǎror caracteristici sunt prezentate în tabelul 1.2.
a)
b) c)
Una dintre performanţele cele mai solicitate pentru navele de transport mici, o
constituie viteza de regim. Navele de transport de tip feribot, prezentate în
tabelul 1.1, ating o vitezǎ de croazierǎ de circa 35 noduri. Pentru obţinerea unei
astfel de viteze trebuie sǎ se acorde o atenţie deosebitǎ performanţelor de
rezistenţǎ la înaintare, propulsie şi comportare pe valuri (seakeeping), precum şi
greutǎţii corpului.
Pentru optimizarea rezistenţei la înaintare este necesarǎ determinarea
valorilor fiecǎrei componente de rezistenţǎ. Influenţa fiecǎrei componente
asupra rezistenţei totale diferǎ şi depinde de domeniul numǎrului Froude şi de
tipul formelor.
Optimizarea rezistenţei la înaintare este un proces iterativ, teoretico-
experimental, iar validarea soluţiilor se realizeazǎ cu ajutorul testelor
experimentale pe model desfǎşurate în bazinele de încercǎri hidrodinamice.
În fig.1.19 se prezintǎ curbele de variaţie ale rezistenţei la înaintare în
funcţie de vitezǎ, pentru navele: monocorp, catamaran şi trimaran (fǎrǎ
apendici).
- 17 -
ParticularitǎUile hidrodinamice ale proiectǎrii navelor mici
. .
Se observǎ cǎ trimaranul are o rezistenţǎ la înaintare mai micǎ şi, în
consecinţǎ, puterea de propulsie necesarǎ la bord este mai micǎ, fapt ce se poate
remarca în tabelul 1.2.
- 18 -
ParticularitǎUile hidrodinamice ale proiectǎrii navelor mici
. .
pe cât posibil în orice condiţii de navigaţie. Pe de altǎ parte, în anumite situaţii,
armatorii pot solicita ca navele sǎ realizeze performanţa de vitezǎ doritǎ, pânǎ la
o anumitǎ stare a mǎrii. Aceste cerinţe sunt legate în mod direct de
performanţele de seakeeping ale navelor, care la rândul lor influenţeazǎ alte
aspecte ale proiectǎrii, cum ar fi: amenajǎrile navei, stabilirea zonelor de cazare
a pasagerilor, eşantionajul etc.
- 19 -
ParticularitǎUile hidrodinamice ale proiectǎrii navelor mici
. .
- 20 -
ParticularitǎUile hidrodinamice ale proiectǎrii navelor mici
. .
Aluminiul este utilizat pe scarǎ largǎ, datoritǎ calitǎţilor mecanice şi
elastice superioare şi tehnologiilor sigure de fabricaţie a corpurilor navelor.
În concluzie, au fost structurate principalele direcţii privind viitorul
proiectǎrii navelor mici, de mare vitezǎ, propulsate cu motoare, deşi numeroase
componente de proiectare sunt, încǎ, subiecte de cercetare avansatǎ.
Deşi monocorpurile au dimensiuni mai reduse, multicorpurile aduc o serie
de avantaje care au fost evidenţiate mai sus.
Pe mǎsura acumulǎrii cunoştinţelor necesare, va fi posibilǎ dezvoltarea
unei metode de proiectare efectivǎ a navelor mici, rapide, de tip trimaran, bazatǎ
pe conceptele ingineriei concurente şi pe proceduri multicriteriale.
180
Rt
(kN)
160
140
120
Rt mono
Rt cat
100
Rt tri
80
60
20 25 30 35 40 V[noduri] 45
- 21 -
ParticularitǎUile hidrodinamice ale proiectǎrii navelor mici
. .
1.2.2. Veliere
1.2.2.1. Clasificarea velierelor
- 22 -
ParticularitǎUile hidrodinamice ale proiectǎrii navelor mici
. .
1.2.2.2. Iahturi
Iahturile cu o singurǎ chilǎ sunt cele mai rǎspândite. Din aceastǎ categorie
fac parte toate iahturile de concurs şi de croazierǎ-concurs.
Masa chilei lestate este de 25 … 45% din deplasament. Dacǎ linia chilei
este lungǎ, pentru asigurarea antiderivei eficiente aria suprafeţei de derivǎ este
1/5 din aria suprafeţei velaturii, iar în cazul chilei-derivor raportul este 1/12.
În fig.1.20 este prezentat iahtul minitonǎ “Revolver”. Corpul iahtului se
toarnǎ în matriţe realizate pentru fiecare bord. Îmbinarea bordurilor în planul
diametral este întǎritǎ cu fâşii din fibrǎ de sticlǎ. Secţiile bordului şi punţii,
precum şi traversele şi coastele sunt îmbinate cu şuruburi. Derivorul se fixeazǎ
cu prezoane. Grosimea învelişului din fibrǎ de sticlǎ este de minim 4 mm, pentru
o masǎ a corpului de 300 … 320 Kg. Pentru cabine, grosimea învelişului din
fibrǎ de sticlǎ este de 3 mm.
Arborada este realizatǎ din profil de aluminiu tras.
- 23 -
ParticularitǎUile hidrodinamice ale proiectǎrii navelor mici
. .
Iahtul prezentat are cele mai bune calitǎţi de navigaţie la vânt cu viteza de
7 m/s, dar este competitiv şi pe vânt mai puternic (pânǎ la 14 m/s). Pe timp de
noapte, pot dormi trei persoane în cabinǎ.
- 24 -
ParticularitǎUile hidrodinamice ale proiectǎrii navelor mici
. .
Iahtul are pereţi transversali etanşi care separǎ picurile prova şi pupa. Pe
varange sunt prevǎzute panouri cu saltele, care servesc ca locuri de dormit
pentru douǎ persoane. Pontilul susţine acoperişul cabinei în locul de montare a
catargului şi serveşte la fixarea masei rabatabile. Catargul este confecţionat din
aliaj uşor şi este articulat la partea inferioarǎ.
Nescufundabilitatea iahtului este asiguratǎ de cele douǎ compartimenete
etanşe şi de spuma poliuretanicǎ care umple prova corpului sub linia de plutire.
Iahtul pluteşte pe chilǎ dreaptǎ şi îşi menţine stabilitatea cu cabina total
inundatǎ. Iahtul poate naviga pe vânt de 4 … 5º Beaufort.
- 25 -
ParticularitǎUile hidrodinamice ale proiectǎrii navelor mici
. .
- 26 -
ParticularitǎUile hidrodinamice ale proiectǎrii navelor mici
. .
- 27 -
ParticularitǎUile hidrodinamice ale proiectǎrii navelor mici
. .
- 28 -
ParticularitǎUile hidrodinamice ale proiectǎrii navelor mici
. .
- 29 -
ParticularitǎUile hidrodinamice ale proiectǎrii navelor mici
. .
Masa mai micǎ faţǎ de trimaran şi manevrabilitatea mai bunǎ faţǎ de velierul cu
flotor au asigurat catamaranului o superioritate incontestabilǎ în cursele pe
distanţe olimpice. Ca navǎ de croazierǎ, catamaranul este sub nivelul
trimaranului, în ceea ce priveşte confortul.
Catamaranul “HEWCAT” (fig.1.25) are dimensiuni mici, dar asigurǎ
necesarul pentru un echipaj de 2 … 3 persoane pe timpul voiajelor lungi.
Velierul are spaţii de dormit, bucǎtǎrie cu aragaz şi chiuvetǎ şi grup sanitar.
Suprastructura cu forme aerodinamice nu creeazǎ rezistenţǎ la înaintare mare.
Corpurile sunt executate din fibrǎ de sticlǎ. Pentru traversa prova s-a folosit un
profil tubular cu secţiune aerodinamicǎ. Celelalte legǎturi transversale sunt
executate din placaj şi acoperite cu fibrǎ de sticlǎ.
- 30 -
ParticularitǎUile hidrodinamice ale proiectǎrii navelor mici
. .
- 31 -
ParticularitǎUile hidrodinamice ale proiectǎrii navelor mici
. .
- 32 -
ParticularitǎUile hidrodinamice ale proiectǎrii navelor mici
. .
Toate construcţiile de corp şi arborada sunt executate din foi de aliaj uşor
(AlMg58). Grosimea învelişului exterior al celor douǎ traverse principale din
- 33 -
ParticularitǎUile hidrodinamice ale proiectǎrii navelor mici
. .
- 34 -
ParticularitǎUile hidrodinamice ale proiectǎrii navelor mici
. .
1.3. Nave în regim de sustentaţie
1.3.1. Nave glisoare
1.3.1.1. Formarea forţelor hidrodinamice pe placa planǎ
Pa
Fp V
Pa
Fp Fv
St
Pa
FH x V
Pa
Pa
- 35 -
ParticularitǎUile hidrodinamice ale proiectǎrii navelor mici
. .
Curba criticǎ a curentului (pe care este simbolizatǎ viteza v ) nu este o
linie dreaptǎ şi nu coincide cu axa curentului, aşa cum se întâmplǎ în cazul plǎcii
plane transversale.
În consecinţǎ, forţa de presiune Fp acţioneazǎ în centrul de presiune X şi
nu în punctul critic St (punctul stagnǎrii particulelor de fluid).
În continuare, se considerǎ mişcarea unei plǎci plane înclinate pe
suprafaţa de separaţie aer-apǎ, caz mai apropiat de regimul funcţionǎrii navei
glisoare (fig.1.32).
1 Pa 3
2 Pa
Pa St
Se considerǎ cǎ apa aflatǎ iniţial în repaus are adâncime infinitǎ, iar placa
planǎ (normalǎ pe planul foii, cu suprafaţa infinitǎ) se deplaseazǎ cu viteza v.
Lungimea plǎcii plane s-a notat cu Lpl . În situaţia înclinǎrii mici a plǎcii plane,
cantitatea de apǎ aruncatǎ înainte este micǎ şi se transformǎ în stropi.
S-a notat cu indice 1 lungimea udatǎ a plǎcii, LW, cu indice 2 baza jetului
de stropi şi cu indice 3 jetul de stropi.
În fig.1.33 este reprezentatǎ distribuţia tipicǎ a vitezei şi coeficientului de
presiune pe suprafaţa glisoare a plǎcii plane înclinate.
Coeficientul de presiune este definit cu relaţia:
1 2
C p p pa / w v (1.3)
2
în care w este densitatea fluidului, iar p este presiunea fluidului de-a lungul
suprafeţei plǎcii plane înclinate.
- 36 -
ParticularitǎUile hidrodinamice ale proiectǎrii navelor mici
. .
V 1 2
Cp=(p-pa) / (1/2 wv 2)
1
0
1
0
St Lw Lpl
Masa de fluid prin care trece placa se considerǎ în repaus la infinit amonte
şi aval. Energia transmisǎ fluidului la deplasarea plǎcii (înclinatǎ cu unghiul mic
) este energia “aruncatǎ” de sub placǎ.
- 37 -
ParticularitǎUile hidrodinamice ale proiectǎrii navelor mici
. .
Se neglijeazǎ influenţa stratului limitǎ asupra suprafeţei udate a plǎcii.
Rezultǎ cǎ fluidul aruncat înainte are viteza relativǎ v faţǎ de placǎ, egalǎ cu
viteza plǎcii. Din triunghiul vitezelor rezultǎ cǎ viteza absolutǎ a apei (suma
dintre viteza relativǎ a fluidului faţǎ de placǎ şi viteza plǎcii) devine egalǎ cu
2v·cos( /2).
Dacǎ este grosimea jetului invers de fluid (care curge înainte) la
muchia de atac, atunci debitul de masǎ al apei aruncate înainte (pe unitatea de
lungime) va fi egal cu w v .
Pentru continuitatea curgerii, mǎrimea trebuie sǎ fie egalǎ cu imersarea
liniei critice a curentului, mult în amontele plǎcii.
Fluxul de energie transmis fluidului de cǎtre unitatea de lungime a plǎcii
va fi egal cu w v 2v cos / 2 şi reprezintǎ totodatǎ puterea cu care placa
1 2
2
efectueazǎ lucrul mecanic asupra apei, în unitate de timp:
1
v Fpu sin w v 2v cos( / 2)2 . (1.4)
2
S-a notat cu Fpu forţa de presiune pe unitatea de lungime. Ţinând cont de
lungimea plǎcii plane, Lpl, forţa hidrodinamicǎ verticalǎ devine:
Fp w v Lpl 2 cos ( / 2) / sin
2 2
- 38 -
ParticularitǎUile hidrodinamice ale proiectǎrii navelor mici
. .
Dacǎ forţa hidrodinamicǎ de sustentaţie acţioneazǎ asupra corpului unei
nave înclinatǎ longitudinal şi determinǎ ieşirea acestuia din apǎ, atunci nava
opereazǎ în regim de glisare.
În mod analog, forţa hidrodinamicǎ orizontalǎ poate fi determinatǎ cu
relaţia:
FH Fp sin . (1.8)
Ţinând cont de expresia (1.5) şi utilizând ipoteza unghiurilor mici de
înclinare , se obţine:
FH w v2 Lpl sin ctg( / 2)
FH w v2 Lpl 2 sin( / 2) cos( / 2) cos( / 2) / sin( / 2)
FH w v2 Lpl 2 cos2 ( / 2)
FV 2w v2 Lpl . (1.9)
Ţinând cont de relaţia (1.7), rezultǎ:
FH FV . (1.10)
Menţionǎm faptul cǎ, în practicǎ, relaţiile (1.7) şi (1.10) îşi pierd precizia
pentru plǎcile plane de lǎţime finitǎ, ca urmare a influenţei muchiilor laterale
care anuleazǎ bidimensionalitatea curentului. Relaţiile au fost utile pentru
înţelegerea exactǎ a parametrilor de care depinde formarea forţelor
hidrodinamice pe placa planǎ şi existenţa fenomenului de glisare.
În fluid real, datoritǎ vâscozitǎţii, schema acţiunii curentului pe suprafaţa
glisoare a plǎcii plane diferǎ semnificativ. Pe lângǎ forţa de presiune
hidrodinamicǎ Fp, perpendicularǎ pe placǎ, acţioneazǎ de-a lungul plǎcii şi forţa
de frecare Ff (fig.1.35).
- 39 -
ParticularitǎUile hidrodinamice ale proiectǎrii navelor mici
. .
Glisarea sau alunecarea pe suprafaţa apei, este mişcarea navei în care forţa
portantǎ este condiţionatǎ în proporţie de 90 … 95% de forţele hidrodinamice de
sustentaţie [3].
Un tablou cinematic al liniilor de curent în jurul glisoarelor se
caracterizeazǎ prin prezenţa unei intense împingeri de apǎ la prova, care
formeazǎ o spumǎ de stropi, iar la pupa printr-o curgere linǎ a jeturilor de fluid
de sub fundul navei, fǎrǎ a spǎla oglinda pupa.
Modificarea regimului de deplasare al navelor glisoare se poate urmǎri
uşor din diagrama 1.36, care furnizeazǎ dependenţa imersǎrii provei, secţiunii
maestre şi pupei navei, în funcţie de numǎrul F n
Tpv
T
Fn
1 2 3 4
limita
Tpp
asimptotic
I II III
Fig.1.36 Dependenţa imersǎrii sau emersǎrii provei,
secţiunii maestre şi pupei navei, faţǎ de numǎrul F n
- 40 -
ParticularitǎUile hidrodinamice ale proiectǎrii navelor mici
. .
Dacǎ Fn 3 nava se aflǎ în regim de glisare. Se reduce considerabil
lw
1 FA
O x
X P
z
- 41 -
ParticularitǎUile hidrodinamice ale proiectǎrii navelor mici
. .
FA p pa s . (1.14)
Ţinând cont de relaţiile (1.11) şi (1.13) prin transformǎri echivalente
obţinem:
FA w gzbw z / sin
w g bw
FA z z . (1.15)
sin
Forţa de împingere hidrostaticǎ FA , aplicatǎ în centrul de presiune X, se
obţine prin integrarea relaţiei de mai sus, între limitele z1 0 şi z2 Aw sin :
A
z2
g b
A
g b 1
z2
z
F F wsin w z z w sin w 2 z 2z2
z1 z1
1
1 g bw
F w A2 sin 2
sin
A w
2
1
F g A2 b sin .
(1.16)
A
2 w w w
AV A w w w w w w
2 4
Deoarece oglinda pupa nu s-a considerat ca fiind imersatǎ, existǎ şi o
componentǎ orizontalǎ a forţei de împingere hidrostaticǎ, FA , orientatǎ spre
H
- 42 -
ParticularitǎUile hidrodinamice ale proiectǎrii navelor mici
. .
Z
Fp
a) FA V
G ZH
H
ZT X Ff
W
Tp X
H
W
b)
Fp
FR F RV
Tp
Tpsin
Tpcos
FRH=RT-FA*sin()
Ff
W-FA* cos()
- 43 -
ParticularitǎUile hidrodinamice ale proiectǎrii navelor mici
. .
Fp sin Ff cos FRH (1.23)
expresia (1.22) devine:
Tp cos FR H FA sin RT (1.24)
unde RT este rezistenţa totalǎ la înaintare a navei glisoare, egalǎ cu componenta
orizontalǎ a forţei de împingere a propulsorului.
De asemenea, pentru mişcarea stabilizatǎ suma momentelor forţelor în
raport cu centrul de greutate G trebuie sǎ fie egalǎ cu zero:
FA A G A X cos z H sin F p A H A G cos z H sin
F f zH T p zT 0.
(1.25)
Ecuaţiile de echilibru ale navei în mişcare stabilizatǎ de glisare se pot
simplifica dacǎ viteza de deplasare este foarte mare şi dacǎ se considerǎ
unghiurile şi mici. În aceste condiţii, FA Fp , Ff sin Fp , Tp sin Fp
şi ecuaţiile (1.21) şi (1.24) devin:
W FR Fp cos( ) (1.26)
V
W
Tp cos RT FRH Fp sin( ) Ff cos sin( ) Ff cos
cos
W tg Ff cos W Ff .
(1.27)
Analizând relaţia (1.27) se constatǎ cǎ rezistenţa totalǎ la înaintare a navei
aflatǎ în glisare se compune din trei pǎrţi principale:
componenta W FR se numeşte rezistenţa inductivǎ şi este
V
- 44 -
ParticularitǎUile hidrodinamice ale proiectǎrii navelor mici
. .
Prin transformǎri echivalente, rezultǎ: Ff
A A cos z Ff 1
sin ) cos
z
z
sin(
H G H T
Fp H
cos Fp
Ff 1 sin( ) Ff 1
A H A G zH tg cos z z Fp cos zT
cos cos
H T
Fp
Ff 1 Ff 1
A A z tg sin cos sin zT
H
z T
cos
z
Fp cos cos cos Fp cos
H G H
Ff 1 Ff 1
A H A G zH tg cos zH tg zT tg zT Fp cos zT
Fp
Ff 1
A H A G z H zT tg z H zT cos zT tg
Fp
A H A G z H zT tg Ff 1 zT tg . (1.29)
Fp cos
Dacǎ se presupune cǎ zH zT , din expresia de mai sus se obţine:
A H A G zT tg . (1.30)
Deoarece unghiul înclinǎrii longitudinale a fundului este mic, practic
centrul forţelor hidrodinamice de presiune H este amplasat longitudinal în
apropiere de centrul de greutate G.
Un parametru important, care determinǎ apariţia fenomenului de glisare,
este unghiul înclinǎrii longitudinale a fundului navei, . Din analiza relaţiei
(1.7) dedusǎ pentru placa planǎ, rezultǎ cǎ, cu cât unghiurile sunt mai mici, cu
atât forţa hidrodinamicǎ verticalǎ care genereazǎ portanţa este mai mare.
Unghiul depinde de poziţia longitudinalǎ a centrului de greutate, de forma şi
dimensiunile suprafeţei de glisare, de poziţia longitudinalǎ a centrului de
presiune hidrodinamicǎ. Unghiul creşte pe mǎsura deplasǎrii centrului de
greutate al navei spre pupa.
Forma perfect planǎ a fundului carenei este cea mai eficientǎ din punctul
de vedere al hidrodinamicii glisǎrii. Pentru navele glisoare de mare vitezǎ se cer
calitǎţi superioare de manevrabilitate şi o bunǎ stabilitate de drum, iar forma
planǎ a fundului carenei nu este recomandatǎ. În aceastǎ situaţie, se preferǎ
fundul stelat. Problema formelor optime ale navelor glisoare va fi abordatǎ în
paragraful urmǎtor.
- 45 -
ParticularitǎUile hidrodinamice ale proiectǎrii navelor mici
. .
1.3.1.3. Formele optime ale navelor glisoare
a) b)
c) d)
- 46 -
ParticularitǎUile hidrodinamice ale proiectǎrii navelor mici
. .
prin suprasarcini hidrodinamice mai mici la deplasarea pe valuri. În mod
evident, tehnologia de execuţie a unor astfel de forme este mai complicatǎ.
Pentru navele glisoare maritime este caracteristicǎ şi folosirea formelor
combinate, cu gurnǎ rotundǎ la prova şi ascuţitǎ la pupa (fig.1.39c). Trecerea de
la formele rotunjite la cele ascuţite, se realizeazǎ începând cu secţiunile
transversale situate în vecinǎtatea prova a secţiunii maestre.
Este posibilǎ şi folosirea formelor cu V “invers” (de tip “sanie maritimǎ”,
fig.1.39d), caracterizate printr-o stabilitate mare de drum, o performanţǎ
satisfǎcǎtoare de rezistenţǎ la înaintare şi jet de stropi mai redus.
La toate formele constructive prezentate mai sus, se observǎ câteva
trǎsǎturi caracteristice comune:
unghiul înclinǎrii fundului în secţiunea transversalǎ este variabil pe
lungimea fundului şi creşte de la pupa spre prova;
pentru deflectarea jetului de stropi, îmbinǎrile dintre bordaj şi fund
trebuie sǎ se facǎ dupǎ o muchie cât mai pronunţatǎ, nerotunjitǎ; o altǎ
soluţie practicǎ, în special în zona prova, este aceea a unor redane
longitudinale care deviazǎ jetul de stropi ce se formeazǎ la contactul
fundului cu apa, reduc rezistenţa de frecare şi mǎresc performanţele de
manevrabilitate ale navelor glisoare (redanele se obţin fie prin îndoirea
învelişului, fie prin aplicarea unor profile uşoare pe corp, fig.1.40);
pentru o glisare eficientǎ, lǎţimea gurnei trebuie sǎ fie suficient de
mare;
în extremitatea prova, coastele se evazeazǎ deasupra gurnei, pentru a
satisface necesarul de volum.
b c
a
- 47 -
ParticularitǎUile hidrodinamice ale proiectǎrii navelor mici
. .
Suprafeţele haşurate din fig.1.41 reprezintǎ porţiunile imerse ale fundului în
timpul glisǎrii.
- 48 -
ParticularitǎUile hidrodinamice ale proiectǎrii navelor mici
. .
XG
XR
Lg
L
og r
- 49 -
ParticularitǎUile hidrodinamice ale proiectǎrii navelor mici
. .
Limita inferioarǎ a raportului se adoptǎ pentru glisoare mici, iar limita
superioarǎ pentru cele mari.
De asemenea, înǎlţimea redanului la gurnǎ hr este întotdeauna mai mare
decât în planul diametral, pentru a se asigura o cantitate de aer suficientǎ la
redan. Pentru raportul hr/L se recomandǎ urmǎtoarele valori în planul diametral:
hr/L = 0,008 … 0,01 pentru glisoarele mari;
hr/L = 0,01 … 0,017 pentru glisoarele mici.
hrBr/2
Tr
Fig.1.44 Pescajul (Tr), înǎlţimea (hr) şi semilǎţimea redanului (Br/2)
- 50 -
ParticularitǎUile hidrodinamice ale proiectǎrii navelor mici
. .
1.3.2. Nave pe aripi portante
1.3.2.1. Particularitǎţile hidrodinamice ale aripilor portante
v1>v0>v2
p1,v1 p1<p0<p2
p0,v0
p2,V2
- 51 -
ParticularitǎUile hidrodinamice ale proiectǎrii navelor mici
. .
R y
x v
e
f
a
b/2 b/2
b
- 52 -
ParticularitǎUile hidrodinamice ale proiectǎrii navelor mici
. .
Curba desenatǎ cu linie întreruptǎ în fig.1.47 se numeşte linie de curburǎ
medie şi este caracterizatǎ prin sǎgeata f.
Unghiul de incidenţǎ corespunzǎtor valorii nule a coeficientului de
portanţǎ se numeşte unghi de portanţǎ nulǎ şi se noteazǎ cu 0 .
În fig.1.48 sunt reprezentate curbele de variaţie ale coeficientului
rezistenţei la înaintare Cx, coeficientului forţei portante Cy şi coeficientului de
calitate K în funcţie de unghiul de atac al aripii portante. Se observǎ cǎ
profilele portante nu pot fi utilizate la unghiuri mari de atac, deoarece
coeficientul forţei portante scade foarte mult dupǎ atingerea valorilor maxime,
care corespund unghiurilor mici de atac. Menţionǎm cǎ valorile coeficienţilor
Cx, Cy şi K depind de forma profilului şi de alungirea relativǎ, .
Cy k , 100C x
1,0 20
k
0,8 16
0,6 12 Cy
0,4 8
Cx
0,2 4
-4 0 4 8 12
- 53 -
ParticularitǎUile hidrodinamice ale proiectǎrii navelor mici
. .
În consecinţǎ, unghiul de incidenţǎ al aripii se reduce cu mǎrimea ,
forţa portantǎ îşi modificǎ poziţia cu acelaşi unghi şi apare o forţǎ de rezistenţǎ
suplimentarǎ Xi, numitǎ rezistenţǎ inductivǎ, calculatǎ cu expresia:
1
Xi Cxi v2 Sa (1.39)
2w
în care C x este coeficientul rezistenţei inductive.
i
- 54 -
ParticularitǎUile hidrodinamice ale proiectǎrii navelor mici
. .
Influenţa suprafeţei libere a apei se manifestǎ, în special, de la adâncimi h
mai mici decât coarda profilului, deci pentru adâncimi relative de imersare
h h / b subunitare. Aşa cum se poate observa din fig.1.50, coeficientul forţei
portante Cy se reduce semnificativ pe mǎsura apropierii aripii de suprafaţa liberǎ,
pe tot domeniul unghiurilor de atac.
Coeficientul forţei portante al aripii puţin imersate C y se poate determina
în primǎ aproximaţie cu formula [6]:
h
C yh Cy 1 0,5 e 2,5h . (1.42)
Pentru o evaluare mai exactǎ, se utilizeazǎ relaţia [3]:
dCy
C h (1.43)
y h0 0
d
în care 0 este corecţia de suprafaţǎ liberǎ pentru unghiul de portanţǎ nulǎ.
cy cy h=h=1,0
1,0
0,6 0,6 0,50,5
0,30,3
0,4 0,4 0,1
0,1
0,2 0,2
-4 -4 -20 0 2 2 44
-2 6
cx cx h=1,0
h=1,0
0,06 0,06 0,50,5
0,30,3
0,04 0,04
0,10,1
0,02 0,02
-4 -4-2 -20 0 2 2 44 66
Fig. 1.50 Influenţa imersǎrii relative a aripii h asupra
variaţiei coeficienţilor Cx şi Cy
- 55 -
ParticularitǎUile hidrodinamice ale proiectǎrii navelor mici
. .
dCyh/d
h=
0,08 3
1
0,07 0,6
0,4
0,3
0,06 0,2
0,1
0,05
0,04
0,03
0,02
1 5 10 15
Fig.1.51 Dependenţa derivatei dCy / d în funcţie de
h
- 56 -
ParticularitǎUile hidrodinamice ale proiectǎrii navelor mici
. .
kh
0,2
0,1
0 1 2 3h
hV
0v
cos
f
Derivata dC y
hV
/ d f () este prezentatǎ în fig.1.53 iar dependenţa
h în fig.1.54. Unghiurile , 0 şi 0v se mǎsoarǎ în grade.
0v
- 57 -
ParticularitǎUile hidrodinamice ale proiectǎrii navelor mici
. .
oV
h
0.008
0.006
0.004
0.002
1 2 3h
- 58 -
ParticularitǎUile hidrodinamice ale proiectǎrii navelor mici
. .
caracteristicilor hidrodinamice ale aripii navei proiectate, cu alungirea relativǎ
2 , folosind rezultatele cercetǎrilor pe modele experimentale de acelaşi tip (dar
cu altǎ alungire relativǎ 1 ) standardizate.
Expresiile coeficienţilor forţelor portante ale aripilor cu alungirile relative
1 şi 2 sunt:
dCy
C h1
d
yh , 1 0 0
dCy
. (1.46)
C h2
yh , 2 d 0 0
S-a stabilit, pe cale experimentalǎ, cǎ aripile de acelaşi tip, cu diferite
alungiri, aflate la imersǎri relative şi unghiuri de atac identice, au aceleaşi valori
pentru mǎrimile 0 şi 0 .
Împǎrţind relaţiile (1.46) se obţine:
dCy dCy
C C / .
yh , 2
yh , 1
h 2 h 1
d d
(1.47)
Pentru calculul derivatei coeficientului de portanţǎ necunoscut, al aripii cu
alungirea relativǎ 2 , se poate utiliza expresia:
dC y 5,47 B
dh , 2 1
. (1.48)
1 5,47 B
2
Coeficientul se determinǎ în conformitate cu diagrama din fig.1.49, iar
coeficienţii B şi sunt prezentaţi în figurile 1.55 şi respectiv 1.56, în funcţie de
adâncimea relativǎ de imersare, h .
- 59 -
ParticularitǎUile hidrodinamice ale proiectǎrii navelor mici
. .
1,0
0,5
0
0,5 1,0h
dCy
C y wA C yhA w d
. (1.49)
C x C x w Cy
wA hA wA
forţei portante ai aripii pupa izolate, iar w reprezintǎ unghiul devierii
curentului pe locul amplasǎrii aripii pupa, calculat in funcţie de coeficientul
forţei portante al aripii prova cu relaţia aproximativǎ:
w 2Cyh /( ) . (1.50)
Pentru calculul lungimii de val, mǎsuratǎ de la muchia de atac a aripii
prova (fig.1.57), se poate utiliza fig.1.58 sau relaţia aproximativǎ:
Lw bF 2 Fn A F F
(1.51)
în care A F , bF reprezintǎ lungimea şi respectiv coarda aripii prova, Lw este
lungimea golului de val produs de aripa prova, iar F n este numǎrul Froude
F
- 60 -
ParticularitǎUile hidrodinamice ale proiectǎrii navelor mici
. .
Valoarea aproximativǎ a ordonatei maxime a golului de val, raportatǎ la
coarda aripii prova, se determinǎ din fig.1.59, sau cu relaţia:
y0 / bF 0,5 C y Fn 1
hF F
(1.53)
în care C y este coeficientul forţei portante al aripii prova (izolatǎ).
hF
- 61 -
ParticularitǎUile hidrodinamice ale proiectǎrii navelor mici
. .
1,0
y0 /bF 7
6
5
4
0,5
3
2
0
0,1 0,2 CyhF
- 62 -
ParticularitǎUile hidrodinamice ale proiectǎrii navelor mici
. .
c
1,0
0,5
2h
c
1 1,75h
0 1 2 3h
Formula (1.57) a fost obţinutǎ pentru Cy = 0,25 şi oferǎ o valoare ceva mai
micǎ a vitezei critice. Când coeficientul portanţei (Cy ) se reduce, viteza criticǎ
creşte. În fig.1.61 este prezentatǎ diagrama de variaţie a vitezei critice,
exprimatǎ în [km/h], în funcţie de grosimea relativǎ e şi de adâncimea relativǎ
de imersare h . Se observǎ cǎ viteza criticǎ creşte prin reducerea grosimii
relative a profilului aripii şi prin reducerea adâncimii relative de imersare.
- 63 -
ParticularitǎUile hidrodinamice ale proiectǎrii navelor mici
. .
v [km/h]
150
0,1
130
0,2
110
0,8
90
h=1,2
0,05 0,07 e
0,03
Dacǎ se cunoaşte viteza navei, cu ajutorul relaţiilor (1.57) sau (1.58) poate
fi determinatǎ grosimea relativǎ admisibilǎ a aripii necavitante. Grosimea aripii
trebuie sǎ fie verificatǎ la rezistenţǎ structuralǎ, în mod obligatoriu. Materialele
folosite în mod curent permit sǎ se asigure rezistenţa structuralǎ necesarǎ, la
grosimea relativǎ minimǎ e 0,04 . Din analiza fig.1.61 se deduce cǎ pentru o
aripǎ dreptunghiularǎ necavitantǎ cu adâncimea relativǎ mare de imersare
h 1,2 viteza maximǎ este limitatǎ la 110 km/h.
Reducerea adâncimii de imersare pentru preîntâmpinarea cavitaţiei
aripilor trebuie folositǎ cu precauţie, deoarece în acest caz creşte probabilitatea
pǎtrunderii aerului pe suprafaţa de sucţiune a aripilor, în special la deplasarea pe
valuri. De obicei, adâncimea relativǎ de imersare a aripilor plate este cuprinsǎ în
domeniul h 0,2...0,4 . Aripile puţin imersate se pot folosi pânǎ la viteze de marş
ale navei de circa 150 km/h.
Condiţia absenţei cavitaţiei pe aripi la toate regimurile de deplasare
impune restricţii importante asupra mǎrimii coeficientului forţei portante Cy,
care depinde de mǎrimea depresiunii de pe suprafaţa de sucţiune a aripii.
Pentru aripile puţin imersate, la viteze moderate de 50 … 60 km/h se
adoptǎ Cy = 0,2 … 0,3. La aceste valori ale coeficientului Cy corespund unghiuri
de atac ale aripilor de aproximativ 2 … 3º.
Odatǎ cu mǎrirea vitezei navei pânǎ la 100 … 150 km/h, valorile
admisibile ale coeficientului Cy se reduc pânǎ la 0,1 … 0,2 iar unghiurile de atac
scad pânǎ la 0,5 … 1º. Valorile mici ale unghiurilor de atac trebuiesc
analizate cu atenţie, deoarece în condiţiile deplasǎrii pe valuri, variaţia unghiului
- 64 -
ParticularitǎUile hidrodinamice ale proiectǎrii navelor mici
. .
de atac poate depǎşi ±1,5º, variaţia forţelor portante mici creşte semnificativ, iar
comportarea generalǎ a navei se poate înrǎutǎţi mult.
Montanţii care leagǎ aripile de corpul navei pot fi, la rândul lor, afectaţi
de cavitaţie, fenomen care mǎreşte rezistenţa la înaintare şi uşureazǎ pǎtrunderea
aerului pe suprafaţa de sucţiune a aripilor.
Viteza criticǎ exprimatǎ în [m/s], corespunzǎtoare începutului cavitaţiei
montanţilor aripilor se poate determina cu expresia:
vcr 9 em1 / 2
m
(1.59)
în care em este grosimea relativǎ a profilului montantului aripii.
Viteza criticǎ este foarte sensibilǎ la curgerea asimetricǎ. Dacǎ montantul
aripii se deplaseazǎ cu un unghi de atac de numai 1 º (datoritǎ montajului
incorect, sau derivei curgerii), viteza criticǎ a începutului cavitaţiei coboarǎ cu
circa 10%. Pentru construcţia montanţilor aripilor se folosesc, de obicei, profile
subţiri, simetrice.
- 65 -
ParticularitǎUile hidrodinamice ale proiectǎrii navelor mici
. .
YA YF
A
F
W
- 66 -
ParticularitǎUile hidrodinamice ale proiectǎrii navelor mici
. .
a b c
Fig.1.64 Forme tipice ale aripilor portante
(secţiune transversalǎ prin corpul navei)
Aripile portante pot avea forme diferite în plan orizontal (fig.1.65) [1]:
eliptice (a), cu margini evazate (b), dreptunghiulare (c), cu margini rotunjite (d)
şi în formǎ de sǎgeatǎ (e).
a b
b
c d e
- 67 -
ParticularitǎUile hidrodinamice ale proiectǎrii navelor mici
. .
Aripile în formǎ de V realizeazǎ o modificare treptatǎ a suprafeţei udate şi
implicit a coeficientului forţei portante, la trecerea din regimul de deplasament
la cel de deplasare pe aripi.
Dacǎ ne referim la forma aripilor portante în plan orizontal, atunci din
punct de vedere tehnologic este preferabilǎ forma dreptunghiularǎ pe toatǎ
suprafaţa aripii, sau dreptunghiularǎ în zona centralǎ şi evazatǎ la capete (cu
margini evazate). Ultima variantǎ îmbunǎtǎţeşte atât stabilitatea longitudinalǎ,
cât şi stabilitatea transversalǎ la navigaţia pe valuri.
De asemenea, aripa portantǎ în formǎ de sǎgeatǎ aduce o serie de avantaje
[3]:
este un mijloc eficient de a preîntâmpina apariţia cavitaţiei aripii;
îmbunǎtǎţeşte calitǎţile de stabilitate transversalǎ ale navei aflatǎ în
manevrǎ de giraţie;
îmbunǎtǎţeşte calitǎţile de seakeeping ale navei, fiind mai puţin
sensibilǎ la modificarea unghiului de atac în timpul navigaţiei pe valuri
şi reducând suprasarcinile de şoc prin extinderea mare a aripii pe
direcţia deplasǎrii;
permite atenuarea şocurilor la contactul aripii cu diverse obiecte
plutitoare, facilitând alunecarea lor de pe aripi.
În proiectarea curentǎ a aripilor în formǎ de sǎgeatǎ, unghiul sǎgeţii (s) se
aflǎ cel mai adesea între limitele 25º … 45º.
Suprafaţa aripii portante reprezintǎ proiecţia zonei imerse a aripii pe
planul orizontal.
Aria suprafeţei aripii portante se determinǎ ţinând cont de relaţia (1.31):
1 2
S (1.64)
Y /C y w v
a
2
în care v reprezintǎ viteza maximǎ a navei.
Aripa din pupa lucreazǎ într-un curent perturbat de aripa din prova, ceea
ce are ca efect scǎderea forţei portante pe aripa din pupa. Din acest motiv, în
proiectarea curentǎ se adoptǎ o valoare mai mare a coeficientului forţei portante
pentru aripa pupa [4](de circa 1,3 … 1,4 ori), mǎsurǎ ce conduce la micşorarea
suprafeţei aripii din pupa şi la reducerea amplitudinii oscilaţiilor verticale ale
acesteia.
Adoptarea coeficientului forţei portante ţine cont şi de imersiunea aripilor.
Adâncimea relativǎ de imersare a aripii h depinde de destinaţia navei [1]:
- 68 -
ParticularitǎUile hidrodinamice ale proiectǎrii navelor mici
. .
Pentru asigurarea curgerii necavitante, limita inferioarǎ a coeficientului
forţei portante are valoarea Cy = 0,1.
De asemenea, în funcţie de deplasamentul navei ( ) se recomandǎ
urmǎtoarele valori ale poziţiei pe înǎlţime a aripilor (distanţa de la planul de
bazǎ al aripii la fundul navei) [1]:
- pentru 2t , între 0,15 … 0,3 m;
- pentru 2...10t , între 0,3 … 0,7 m;
- pentru 10...50t , între 0,7 … 1 m;
- pentru 50...100t , între 1 … 1,5 m.
Dupǎ determinarea ariei suprafeţei aripii portante se aleg dimensiunile
aripii, ţinând cont de urmǎtoarele criterii mai importante: obţinerea unei
rezistenţe la înaintare minime, asigurarea stabilitǎţii transversale şi asigurarea
rezistenţei structurale a aripii.
Lungimea şi coarda aripii dreptunghiulare se aleg astfel încât sǎ se obţinǎ
o alungire relativǎ mare ( 5 ) , care conduce la o rezistenţǎ inductivǎ relativ
micǎ.
Lungimea pǎrţii orizontale a aripii trapezoidale se adoptǎ mai mare sau
egalǎ cu lǎţimea navei, atunci când asigurarea stabilitǎţii transversale reprezintǎ
o problemǎ criticǎ. Se recomandǎ ca lungimea totalǎ a aripii trapezoidale din
prova sǎ fie de douǎ ori mai mare decât lungimea pǎrţii orizontale. Lungimea
totalǎ a aripii trapezoidale din pupa poate fi mai micǎ decât lungimea totalǎ a
celei din prova. În primǎ aproximaţie se poate adopta 0,7 … 0,8 din lungimea
totalǎ a aripii prova.
Adoptarea definitivǎ a dimensiunilor aripilor trebuie sǎ se realizeze pe
baza testelor pe modele experimentale, în bazinele de încercǎri hidrodinamice.
O condiţie suplimentarǎ foarte importantǎ care trebuie luatǎ în
consideraţie la adoptarea dimensiunilor aripilor portante este aceea a realizǎrii
unei forţe portante constantǎ în regimul de deplasare pe aripi, la orice vitezǎ de
deplasare cuprinsǎ între viteza de desprindere v2 şi viteza maximǎ vmax. Aceastǎ
condiţie, poate fi scrisǎ matematic sub forma:
1 1
C v2 S .
C y2 w v2 Sa
2
y w max a (1.65)
2 2
Din analiza datelor statistice rezultǎ cǎ:
v2 0,5...0,6 vmax (1.66)
şi în consecinţǎ, din relaţia (1.65) se obţine:2
v
Cy / Cy max 2,8...4 . (1.67)
2
v 2
Coeficientul forţei portante la viteza de desprindere trebuie sǎ fie de circa
2,8 … 4 ori mai mare decât la viteza maximǎ de sustentaţie pe aripi.
În practicǎ, pentru realizarea condiţiei (1.67) se apeleazǎ la sisteme
constructive adiţionale, care sǎ mǎreascǎ portanţa la viteza de desprindere prin
mǎrirea suprafeţei aripilor:
- 69 -
ParticularitǎUile hidrodinamice ale proiectǎrii navelor mici
. .
aripi portante suplimentare;
stabilizatoare glisoare în borduri, montate pe suporţii aripii din prova;
aripi supraetajate (pe mǎsura creşterii vitezei navei peste viteza de
desprindere, etajele superioare ale sistemului de aripi devin emerse şi
forţa portantǎ scade).
Pentru a depǎşi maximul curbei rezistenţei la înaintare în regim de
deplasament, trebuie ca suprafaţa aripilor imerse în staţionare sǎ fie de 1,5 … 2
ori mai mare decât suprafaţa necesarǎ a aripilor la vitezǎ maximǎ.
Alte soluţii constructive realizeazǎ creşterea forţei portante la viteza de
desprindere, pǎstrând constantǎ suprafaţa aripilor (care este calculatǎ pntru
viteza maximǎ) şi modificând doar unghiul de atac al aripii. Se pot folosi în
acest sens urmǎtoarele sisteme constructive:
cu aripi cu posibilitǎţi de rotire, la nave cu deplasament mic (fig.1.66);
cu voleţi de sustentaţie (fig.1.67), la nave mai mari.
Suprafaţa voleţilor de sustentaţie reprezintǎ 20-35% din suprafaţa totalǎ a
aripilor portante. Comanda voleţilor se poate face pe cale mecanicǎ, hidraulicǎ
sau electricǎ.
Prin orientarea voletului aripii din prova cu unghiuri 20...40○ , se pot
obţine valori foarte mari ale forţei portante.
a) b)
c)
= 20...40°
Fig.1.67 Voleţi de sustentaţie
- 70 -
ParticularitǎUile hidrodinamice ale proiectǎrii navelor mici
. .
- 71 -
ParticularitǎUile hidrodinamice ale proiectǎrii navelor mici
. .
Denumirea Aria suprafeIei Coarda Lungimea Unghiul de Coeficientul forIei
navei aripii Profilului profilului atac portante
Prova Pupa Prova Pupa Prova Pupa Prova Pupa Prova Pupa
SF[m2] SA[m2] bF[m] bA[m] lF[m] lA[m]
F A CyF CyA
RAKETA 5,54 4,29 1,20 1,10 4,40 3,70 1º00’ 1º30’ 0,16 0,22
VOLGA 0,45 0,34 0,25 0,25 1,75 1,34 0º12’ 0º10’ 0,13 0,19
METEOR 11,50 8,20 0,98 1,03 9,0 8,0 0º54’ 0º44’ 0,12 0,16
SPUTNIK 18,30 19,0 1,24 1,30 11,30 10,30 0º25’ -0º15’ 0,13 0,17
KOMETA 9,40 8,24 0,85 1,03 8,50 8,0 -1º00’ -1º30’ 0,18 0,20
VIHR 17,75 13,50 1,24 1,35 10,80 10,0 -1º00’ -1º50’ 0,18 0,20
CEAIKA 1,72 1,40 0,38 0,46 3,50 3,10 -1º00’ 0º15’ 0,10 0,18
BELARUS 2,68 1,89 0,49 0,65 4,20 2,90 0º40’ 0º25’ 0,15 0,28
BUREVESTNIK 5,48 4,76 0,60 0,85 7,0 5,80 0º08’ -0º15’ 0,27 0,275
VOLGA 1965 0,40 0,36 0,19 0,20 2,0 1,80 -0º30’ 0º15’ 0,15 0,18
I IV
II
V
III VI
- 72 -
ParticularitǎUile hidrodinamice ale proiectǎrii navelor mici
. .
1.3.3. Nave pe pernǎ de aer
1.3.3.1. Particularitǎţile constructive ale navelor pe pernǎ de aer
73
ParticularitǎUile hidrodinamice ale proiectǎrii navelor mici
. .
În fig.1.70 este prezentatǎ o vedere de jos a complexului de sustentaţie
specific unei nave pe pernǎ de aer amfibie. Se realizeazǎ atât o delimitare a
perimetrului camerei de aer, cât şi o împǎrţire în secţii, care faciliteazǎ crearea
diferenţei de presiune dintre pǎrţile pernei de aer şi asigurǎ stabilitatea
longitudinalǎ şi transversalǎ.
74
ParticularitǎUile hidrodinamice ale proiectǎrii navelor mici
. .
75
ParticularitǎUile hidrodinamice ale proiectǎrii navelor mici
. .
Pentru reducerea puterii necesare sustentaţiei navelor pe pernǎ de aer, s-a
introdus o soluţie constructivǎ distinctǎ, bazatǎ pe existenţa a doi pereţi laterali
rigizi, parţial imersaţi.
Navele cu efect de suprafaţǎ (cu pereţi laterali rigizi) realizeazǎ un
principiu combinat de sustentaţie, deoarece la forţele aerostatice din pernǎ se
adaugǎ forţele hidrostatice (de împingere) şi hidrodinamice care se dezvoltǎ pe
pereţii laterali rigizi. Scurgerea aerului prin bordurile navei este exclusǎ. La
extremitǎţile prova şi pupa existǎ fuste flexibile care asigurǎ o înǎlţime minimǎ a
zonei de scǎpare a aerului.
În fig.1.73 este prezentatǎ schema generalǎ a complexului de sustentaţie
pentru o navǎ cu efect de suprafaţǎ. Fusta prova este alcǎtuitǎ dintr-un şir de
elemente libere deschise (asemǎnǎtoare etajului inferior al fustei navelor
amfibii), fixate direct pe conturul rigid al corpului. Fusta pupa este asemǎnǎtoare
cu etajul monolit al fustei navelor amfibii.
76
ParticularitǎUile hidrodinamice ale proiectǎrii navelor mici
. .
Pe schema de amenajare generalǎ a unei nave cu efect de suprafaţǎ, din
fig.1.74, sunt reprezentate principalele elemente constructive: timoneria (1),
salonul pasagerilor (2), şahtul de aspiraţie al aerului pentru ventilator (3),
ventilatorul (4), maşina de propulsie (5), fusta prova cu douǎ rânduri de
segmente (6), canalul de refulare al aerului (7,8), fusta pupa (9) şi propulsorul cu
jet (10).
Existenţa corpurilor laterale parţial imersate, permite utilizarea
propulsoarelor cu jet pentru realizarea forţei de împingere necesarǎ deplasǎrii
navei.
77
ParticularitǎUile hidrodinamice ale proiectǎrii navelor mici
. .
grade 0
º
0 0,5
45º 0,537
90º 0,611
135º 0,746
180º 1,0
78
ParticularitǎUile hidrodinamice ale proiectǎrii navelor mici
. .
Dacǎ se exprimǎ în grade, se pot utiliza urmǎtoarele relaţii de calcul ale
coeficientului de contracţie [8]:
relaţia von Mises
0 0,5 0,4 103 0,109 2 104 0,494 3 107 0,345 4 109 (1.70)
relaţia H.Chaplin
0 0,5 0,5 sin /1 cos 2/( 2) sin cos . (1.71)
Dacǎ se exprimǎ în radiani, se recomandǎ relaţia lui Benua:
0 0,5 0,05 2 . (1.72)
În fig.1.76 sunt reprezentate forţele care acţioneazǎ asupra navei pe pernǎ
de aer, aflatǎ în staţionare, în regim stabilizat de sustentaţie.
în care W este forţa de greutate a navei, v este unghiul de asietǎ, Fp este forţa
aerostaticǎ de sustentaţie a corpului navei, iar F i şi Fi sunt forţele de impuls la
1 2
79
ParticularitǎUile hidrodinamice ale proiectǎrii navelor mici
. .
pv pp 1 kp pp 1 p / p p (1.77)
în care kp este coeficientul pierderilor de presiune în sistemul de sustentaţie cu
camerǎ de aer, care poate fi calculat în funcţie de pierderile dinamice de sarcinǎ
p , sau poate fi determinat pe cale experimentalǎ pentru fiecare sistem de
sustentaţie.
Ţinând cont de randamentul global al ventilatorului, v , puterea
ventilatorului de sustentaţie pentru sistemul tip camerǎ de aer este datǎ de
relaţia:
Nv pv Qs /v . (1.78)
Ţinând cont de expresiile (1.68), (1.69) şi (1.77), obţinem forma de mai
jos:
Nv pp 1 kp 0 A p h 2 pp / a 1 / 2 /v (1.79)
sau forma echivalentǎ:
N v p3 / p2 1 k p 0 A p h 2 / a 1 / 2 / v .
(1.80)
Relaţiile deduse mai sus sunt valabile în ipoteza nedeformǎrii suprafeţei
de sprijin şi a unei înǎlţimi mici a zonei de scǎpare a aerului, h.
3
j
2
a a
I
Pc h
1 II V
80
ParticularitǎUile hidrodinamice ale proiectǎrii navelor mici
. .
curgerea este bidimensionalǎ pe tot domeniul;
densitatea aerului este constantǎ, a const.
În regim stabilizat, presiunea din perna de aer se poate determina cu
expresia [5]:
pc a v2 (a / h) 1 cosj (1.81)
în care elementele geometrice a, h şi j sunt precizate pe fig. 1.77.
În cadrul acestei teorii s-a acceptat cǎ atât presiunea, cât şi viteza din jetul
deformat sunt constante. În realitate, zona de separaţie dintre aerul din camerǎ şi
aerul din jetul deformat corespunde desprinderii liniilor de curent.
Aplicând ecuaţia lui Bernoulli, se poate determina presiunea totalǎ din jet
(manometricǎ):
1
p v2 . (1.82)
t a
2
Împǎrţind relaţiile (1.81) şi (1.82) rezultǎ:
pc / pt 2(a / h)1 cosj . (1.83)
Dacǎ se introduce notaţia:
x (a / h) 1 cosj (1.84)
expresia (1.83) devine:
pc / pt 2x . (1.85)
Aceastǎ teorie se poate aplica numai atunci când mǎrimea geometricǎ h
este mare. Dacǎ h‹0, scurgerea prin ajutaj devine aceeaşi ca în cazul camerei cu
aer de înaltǎ presiune şi raportul pc/pt devine unitar.
În continuare, se considerǎ o abordare mai generalǎ, renunţându-se la
primele douǎ ipoteze simplificatoare prezentate la începutul paragrafului. Astfel,
atât viteza, cât şi presiunea din jet sunt variabile. În fig.1.78 este reprezentatǎ
linia de curent Sc adiacentǎ pernei de aer, precum şi linia de curent exterioarǎ S0.
Presiunea din jet creşte de la valoarea pa de pe linia de curent S0, la valoarea pc
de pe linia de curent Sc. În consecinţǎ, viteza v0 corespunzǎtoare liniei de curent
S0 este mai mare decât viteza vc corespunzǎtoare liniei de curent Sc. De
asemenea, vitezele v0 şi vc sunt constante de-a lungul liniilor respective de
curent.
Presiunea şi viteza la ieşirea din ajutaj se noteazǎ cu pn şi respectiv vn.
Presiunea pn este constantǎ şi egalǎ cu presiunea atmosfericǎ pa. Curgerea
fluidului se produce perpendicular pe planul secţiunii de ieşire a ajutajului.
Aplicând ecuaţia lui Bernoulli de-a lungul liniei de curent S0 (în punctele
corespunzǎtoare ieşirii din ajutaj şi respectiv dezvoltǎrii jetului) rezultǎ:
1 1 1
p p v2 p v2 p v2 . (1.86)
t a n a n a 0
2 2 2 a
Deoarece pn = pa, se obţine egalitatea vitezelor (vn = v0).
Fie un element de fluid din jetul periferic, cuprins între razele locale de
curburǎ r şi r+6r, cǎruia îi corespunde unghiul 6;.
81
ParticularitǎUile hidrodinamice ale proiectǎrii navelor mici
. .
2 A a
vc j B
v j
Sc vo ro
O
a So r
Pc Pa
h
p
p+p
1 r+r
rc 4
D
82
ParticularitǎUile hidrodinamice ale proiectǎrii navelor mici
. .
Constanta k se determinǎ punând condiţia p = pa, pentru r = r0. Rezultǎ:
1/ k p p r 2 . (1.93)
a t 0
Ţinând cont de relaţiile (1.92) şi (1.93) presiunea localǎ din jet devine:
p p p p r / r 2 . (1.94)
t a t 0
t a n 0
1 2 1
p p v 2 v 2 r / r
2
a a
2 n
2 a2 n 0
a
1
p p v 1 r / r .
2
(1.95)
2 a n 0
83
ParticularitǎUile hidrodinamice ale proiectǎrii navelor mici
. .
camerǎ de aer, la sistemul cu jet periferic pe lângǎ forţa aerostaticǎ de sustentaţie
(notatǎ tot cu Fp) existǎ şi componentele aerodinamice de sustentaţie [5]:
Fj, determinatǎ de reacţia jetului care iese din ajutajul periferic;
Fpj, generatǎ de variaţia presiunii (în secţiune transversalǎ pe jet).
Sǎ determinǎm expresiile de calcul ale celor trei forţe de sustentaţie.
Presupunând cǎ presiunea din perna de aer este constantǎ şi cǎ jetul
periferic este uniform, forţa de sustentaţie aerostaticǎ se poate determina cu
relaţia:
1
Fp pc pa Sp v2 2x x2 S (1.101)
a n p
2
în care Sp este aria suprafeţei corpului aflatǎ sub acţiunea forţelor de presiune ale
aerului din pernǎ, pânǎ la muchia interioarǎ a jetului. Forţa elementarǎ de
sustentaţie determinatǎ de reacţiunea jetului care iese din ajutajul cu lungime
unitarǎ, între razele r şi r+6r, este datǎ de relaţia:
F j a v r v sin j . (1.102)
Lungimea unitarǎ poate fi luatǎ în poziţia medie din ajutaj. Deoarece
lǎţimea ajutajului este constantǎ, linia medianǎ a ajutajului ln este media
aritmeticǎ a perimetrelor fundului navei pe pernǎ de aer şi respectiv exteriorului
ajutajului.
Prin integrarea relaţiei (1.102) între limitele r0 şi rc, se obţine expresia
forţei de sustentaţie determinatǎ de reacţiunea jetului:
rc
Fj a ln sin j v 2 dr . (1.103)
r0
v vn r0 / r . (1.104)
Înlocuind relaţia (1.104) în (1.103) obţinem:
j 0 n a n j
rc
F r v l sin dr / r 2
2 2
. (1.105)
r0
84
ParticularitǎUile hidrodinamice ale proiectǎrii navelor mici
. .
Se calculeazǎ raportul r0/rc, ţinând cont de relaţia (1.98):
r0 r0 rc r0 a
1 1 1 r 1 r 1
r 1 x (1.106a)
r0 / rc 1 c
r c c c
dr v 1 v / v dr v 1 r / r dr
rc rc r
2 2 2
2
v v
n n
n
n
0
v r r r
r0 r0 r0
2 2
a /r r v 2 a a(1 x) (1.110)
n c 0 0 0 c n
v a(1 1 x) v a x.
2 2
n n
1 1
v 2 2x x 2 S l a v 2 sin l a v 2 x sin (1.112)
2 a n p a n n j
2 a n n j
1 1
v 2 x2 x S v 2 l a sin (2 x)
2 a n p
2 a n n j
1
v 2 2 x x S l a sin .
2 a n p n j
85
ParticularitǎUile hidrodinamice ale proiectǎrii navelor mici
. .
Fv
1 2
3
Fv=W
F=Fj
0
4 5 h
86
ParticularitǎUile hidrodinamice ale proiectǎrii navelor mici
. .
în care Qs este coeficientul de debit, iar lp este perimetrul pernei de aer.
Coeficientul de debit este definit prin relaţia [5]:
Qs pc pa / v 2 / 2
a n (1.116)
şi ţinând cont de expresia (1.100), se obţine:
Qs 2x x 2 . (1.117)
Înlocuind expresiile (1.114), (1.115) şi (1.117) în (1.78) se obţine
urmǎtoarea formulǎ de calcul a puterii ventilatorului de sustentaţie pentru
sistemul cu jet periferic:
Nv pc 1 kc 2x x2 lp a 2 pc / a 1 / 2 /v (1.118)
sau forma echivalentǎ:
N p3 / 2 1 k 2x x 2 l a 2 / 1 / 2 .
v c c p a /
v
(1.119)
87
ParticularitǎUile hidrodinamice ale proiectǎrii navelor mici
. .
A B
1
D
E
RD RE
D E
X
GD GE NE
HD
C
2
Fig.1.80 Structurǎ flexibilǎ cu resiver şi deget deschis
88
ParticularitǎUile hidrodinamice ale proiectǎrii navelor mici
. .
D E
H'D H"E
H"D H'E
HD HE
C
Fig.1.81 Descompunerea forţelor rezultante, în
punctele de fixare a degetului de resiver
A
b
a
D Ds HD
TD
TDs H'D
TD
H''D
H''D Di a c
TDi D
89
ParticularitǎUile hidrodinamice ale proiectǎrii navelor mici
. .
Unghiurile cu care se modificǎ forma curbelor, datoritǎ prezenţei
degetului, se calculeazǎ cu relaţiile:
"
tg D D H
s
TD H D (1.122)
H"
tgD TD .
i
D
tg ; (1.123)
1 1 1
2 1
a1
yi k 1 cos
qgb k1 1k1 cos
90
ParticularitǎUile hidrodinamice ale proiectǎrii navelor mici
. .
forma, datoritǎ forţelor suplimentare de presiune ale pernei de aer, aplicate
asupra sa.
y(mm)
140
A B
120
91
ParticularitǎUile hidrodinamice ale proiectǎrii navelor mici
. .
între 60 … 80 noduri. Utilizarea turbinelor cu gaz, de circa 50 MW, cuplate cu
propulsoare cu jet, pot contribui la obţinerea acestor viteze pentru capacitǎţi
mari de transport ale navelor cu efect de suprafaţǎ.
Extinderea conceptelor specifice navelor pe pernǎ de aer, la transportul pe
distanţe mari, cu capacitǎţi mari, reprezintǎ o perspectivǎ modernǎ pentru navlul
maritim.
O metodǎ de analizǎ cantitativǎ utilizatǎ pentru comparaţia proiectelor
competitive, în legǎturǎ cu realizarea obiectivului de transport, o reprezintǎ
utilizarea factorului de transport, definit prin relaţia [12]:
TF k v / NTI (1.127)
în care k este o constantǎ adimensionalǎ, este deplasamentul de plinǎ
încǎrcare, v este viteza medie de transport pentru un voiaj, iar NTI este puterea
totalǎ instalatǎ la bord (de propulsie şi de sustentaţie).
O analizǎ statisticǎ a navelor de transport actuale cu viteze cuprinse între
35 … 95 noduri, precum şi a unor proiecte de nave noi, relevǎ faptul cǎ acestea
nu au fost proiectate pentru a obţine un factor de transport ridicat. Pe de altǎ
parte, proiectele în care se propun valori înalte ale factorului de transport
necesitǎ investiţii tehnologice importante.
Proiectele navelor pe pernǎ de aer se aflǎ foarte aproape de limita actualǎ
maximǎ a perfomanţelor legate de factorul de transport, fapt încurajator în
perspectiva dezvoltǎrii unor noi proiecte viabile pentru transportul de mare
vitezǎ, cu deplasamente mai mari şi cu investiţii tehnologice minime în
comparaţie cu alte tipuri de nave existente.
În prezent, se studiazǎ posibilitatea utilizǎrii navelor cu efect de suprafaţǎ
pentru transportul unor cantitǎţi mai mari de mǎrfuri (cuprinse între 2000 …
8000 t), pe rute mai lungi (între 3500 … 7000 mile marine), cu viteze forte mari
(între 60 … 75 noduri).
S-a ajuns la concluzia cǎ pe rute mai scurte de circa 3500 mile marine este
relativ ineficient sǎ transporţi mai mult de 4000 t încǎrcǎturǎ utilǎ, în timp ce pe
rute mai lungi (de circa 7000 mile marine) este mai eficient sǎ se transporte mai
mult de 4000 t.
Diagrama factorului de transport prezentatǎ în fig.1.84, a fost trasatǎ pe
baza analizei unor proiecte noi ale navelor cu efect de suprafaţǎ, destinate unor
încǎrcǎturi utile cuprinse între 2000 … 8000 t. Factorul de transport creşte
semnificativ odatǎ cu mǎrirea încǎrcǎturii utile (la vitezǎ de transport constantǎ).
92
ParticularitǎUile hidrodinamice ale proiectǎrii navelor mici
. .
TF 24
22
20
18
16
14
12
10
8
50 55 60 65 70 75v[Nd] 80
93
ParticularitǎUile hidrodinamice ale proiectǎrii navelor mici
. .
v[Nd]
50
40 SES
30
monocorp
20 amfibii
10
1 2 3 h 1/3 [m]
94
ParticularitǎUile hidrodinamice ale proiectǎrii navelor mici
. .
Liderul noii generaţii de modele sintetice pentru proiectarea navelor este
sistemul PASS (“Parametric Analysis of Ship Sistems”), bazat pe algoritmi
fizici care permit o explorare rapidǎ şi realistǎ a performanţelor proiectului.
PASS include capabilitǎţi pentru inovǎri tehnologice, caracterizate în termeni
ca: performanţele structurii, cerinţele energetice, geometria formelor, costurile
dezvoltǎrii etc.
1.3.4. Ecranoplane
95
ParticularitǎUile hidrodinamice ale proiectǎrii navelor mici
. .
la altul se face prin intermediul unor faze tranzitorii care trebuie sǎ fie bine
studiate.
În timpul ieşirii din apǎ, sau intrǎrii în apǎ, poziţia corpului navei se
modificǎ rapid. Într-un timp scurt, forţele de sustentaţie se redistribuie continuu
între corpul glisor, aripa hidrodinamicǎ şi aripa aerodinamicǎ. Formele cu redan
ale fundului fuselajului complicǎ şi mai mult modelarea teoreticǎ (fig.1.88).
partea prova
partea
pupa
aripa redan
hidrodinamica
96
ParticularitǎUile hidrodinamice ale proiectǎrii navelor mici
. .
Dacǎ în timpul manevrei, nava capǎtǎ tendinţa de a se apupa, atunci înainte ca
mişcarea sǎ devinǎ criticǎ, pilotul trebuie sǎ opreascǎ motorul. Unghiul de
înclinare longitudinalǎ se reduce, nava reintrǎ în regim de deplasament şi se
stabilizeazǎ.
Existǎ douǎ modalitǎţi de reducere a turaţiei motorului, prezentate în
fig.1.89. În prima variantǎ (a) pilotul reduce gradual turaţia motorului de la
turaţia maximǎ Nmax, la turaţia corespunzǎtoare înǎlţimii de zbor dorite (Ncr).
Aceastǎ manevrǎ necesitǎ un spaţiu de execuţie mai mare.
În cea de-a doua variantǎ (b), pilotul rǎmâne la turaţia maximǎ pânǎ în
momentul desprinderii din apǎ (td), când reduce mult turaţia (la nivelul N1).
Apoi, turaţia motorului creşte uşor la valoarea necesarǎ zborului. Aceastǎ
manevrǎ se aplicǎ în condiţiile unui spaţiu restrâns.
a) N0 (rpm) b) No(rpm)
Nmax Nmax
Ncr Ncr
T1
N1
V0 V (m/sec) td t (sec)
97
ParticularitǎUile hidrodinamice ale proiectǎrii navelor mici
. .
a) b)
R
B
xm B
R A
h max
A
xm C
98
ParticularitǎUile hidrodinamice ale proiectǎrii navelor mici
. .
În tabelul 1.11 sunt prezentate câteva caracteristici tehnice ale navelor
moderne, de concept WIG, dezvoltate în Rusia.
99
ParticularitǎUile hidrodinamice ale proiectǎrii navelor mici
. .
Lm ax
L
CWL
T
Tg P . B.
Bg
B m ax
CWL
T
P . B.
B
- 100 -
ParticularitǎUile hidrodinamice ale proiectǎrii navelor mici
. .
- 101 -
ParticularitǎUile hidrodinamice ale proiectǎrii navelor mici
. .
- 102 -
ParticularitǎUile hidrodinamice ale proiectǎrii navelor mici
. .
7
6 1 2
3
[t] 54 4
3 5
2 6
1 L[m]
3 4 5 6 7 8 9
4 5 6 8 9 Lmax[m]
7
Fig.2.3 Diagrama Marconi pentru ambarcaţiuni de agrement,
deschise, cu deplasament maxim de 5 t
100
90
80
[t] 70
60
50
2
40
1
30
3
20
10
0 5 10 15 20 25 30
L[m]
Fig.2.4 Diagrama Monk, pentru nave mici lente, cu deplasament
mai mare de 5 t, construite din lemn
- 103 -
ParticularitǎUile hidrodinamice ale proiectǎrii navelor mici
. .
M m mm N (2.6)
- 104 -
ParticularitǎUile hidrodinamice ale proiectǎrii navelor mici
. .
mm
60
40
Curba lui P.Du Cane
10
0 20 40 60 80 100
V[km/h]
- 105 -
ParticularitǎUile hidrodinamice ale proiectǎrii navelor mici
. .
M m (2.10)
în care mA = 0,03 … 0,05 este coeficientul de masǎ al rezervei de deplasament.
Masa balastului lichid, Mb, este utilizatǎ şi calculatǎ atunci când trebuie
corectatǎ asieta navei, sau indicatorii de stabilitate transversalǎ. În masa
balastului lichid se include şi masa restului de lichide aflate în instalaţii şi
tubulaturi (apǎ, ulei, combustibil).
Deadweight-ul navelor mici de deplasament cuprinde urmǎtoarele grupe
de mase:
Dw Mcm M u M e M re M b . (2.11)
Celelalte grupe de mase, care nu intrǎ în componenţa deadweight-ului,
alcǎtuiesc deplasamentul navei goale, 0 .
Pe baze statistice a fost definit şi coeficientul utilizǎrii deplasamentului,
Dw , folosindu-se relaţia:
Dw Dw / (2.12)
Prin analiza unor nave similare aflate în exploatare, se pot stabili valorile
orientative ale coeficientului Dw .
- 106 -
ParticularitǎUile hidrodinamice ale proiectǎrii navelor mici
. .
- 107 -
ParticularitǎUile hidrodinamice ale proiectǎrii navelor mici
. .
Bmin
Bpp
bm
lpp 1,25lpp
Lpp(min)
Lpp
- 108 -
ParticularitǎUile hidrodinamice ale proiectǎrii navelor mici
. .
- 109 -
ParticularitǎUile hidrodinamice ale proiectǎrii navelor mici
. .
calculatǎ cu expresia:
M a 0,0075 L B D . (2.25)
1
- 110 -
ParticularitǎUile hidrodinamice ale proiectǎrii navelor mici
. .
- 111 -
ParticularitǎUile hidrodinamice ale proiectǎrii navelor mici
. .
- 112 -
ParticularitǎUile hidrodinamice ale proiectǎrii navelor mici
. .
- 113 -
ParticularitǎUile hidrodinamice ale proiectǎrii navelor mici
. .
- 114 -
ParticularitǎUile hidrodinamice ale proiectǎrii navelor mici
. .
0,2
0,1
2 4 6 Lp/Bp
Fig.2.9 Stabilirea preliminarǎ a deplasamentului pereţilor
laterali rigizi ( VAr )
- 115 -
ParticularitǎUile hidrodinamice ale proiectǎrii navelor mici
. .
Din analiza diagramelor din fig. 2.8 şi 2.9 se pot accepta urmǎtoarele
valori preliminare [7].
2 BAr / Bp 0,2 la navele fluviale;
2 BAr / Bp 0,4 la navele maritime;
2 VAr / 0,15 la navele de pasageri;
2 VAr / 0,1 la navele de transport marfǎ.
Deplasamentul pereţilor laterali rigizi, 2 VAr , este determinat în funcţie
de pescajul mediu al navei, în poziţia staticǎ pe pernǎ de aer.
Înǎlţimea pereţilor laterali rigizi, Dlr, se determinǎ pe baza cerinţelor
privind comportarea pe valuri şi nu trebuie sǎ fie mai micǎ decât înǎlţimea
valurilor, hw, cu asigurare de 3%. În conformitate cu unele recomandǎri din
literatura de specialitate [7] înǎlţimea pereţilor laterali rigizi trebuie sǎ respecte
condiţia:
DAr 0,075 Lp . (2.46)
În fazǎ preliminarǎ, debitul de aer necesar furnizat de ventilatorul de
sustentaţie poate fi estimat cu formula lui E.P.Ronnov:
Qs 0,5 k kv Bp hw v (2.47)
în care coeficientul k = 0,6 caracterizeazǎ stabilizarea parţialǎ a navei pe valuri,
coeficientul kv = 0,7 ţine seama de reducerea vitezei navei pe valuri, hw este
înǎlţimea valului de calcul, iar viteza navei se exprimǎ în [m/s].
Puterea ventilatorului de sustentaţie poate fi estimatǎ cu expresia (1.78),
în care randamentul global al ventilatorului este cuprins între limitele
v 0,5...0,6 .
În tabelul 2.3 sunt prezentate caracteristicile de bazǎ ale unor nave cu
efect de suprafaţǎ, pentru transportul pasagerilor.
Estimarea preliminarǎ a deplasamentului se poate realiza prin însumarea
grupelor de mase din relaţia (2.3), calculate în conformitate cu formulele
specifice navelor pe pernǎ de aer amfibii.
Pentru unele grupe de mase, existǎ câteva particularitǎţi care trebuiesc
luate în consideraţie.
Astfel, în primul rând, masa corpului navei include un coeficient de
corecţie kc:
Mc0 0,175 240 / p p kc / (2.48)
care poate fi determinat cu relaţia:
kc 0,09 pp1 / 3 (2.49)
în care presiunea din perna de aer, pp, se exprimǎ în [N/m2].
Pentru masa instalaţiilor energetice de sustentaţie şi propulsie, Mm, care
poate fi cuprinsǎ între 15-20% din deplasament, se recomandǎ urmǎtoarele
elemente specifice navelor cu efect de suprafaţǎ:
- 116 -
ParticularitǎUile hidrodinamice ale proiectǎrii navelor mici
. .
- 117 -
ParticularitǎUile hidrodinamice ale proiectǎrii navelor mici
. .
- 118 -
ParticularitǎUile hidrodinamice ale proiectǎrii navelor mici
.
R RF Rr .
0
(3.1)
În rezistenţa reziduǎ sunt înglobate toate componentele care depind de
numǎrul Froude, inclusiv componenta de formǎ a rezistenţei de frecare care
depinde, de fapt, de numǎrul Reynolds.
În cadrul nivelului II al schemei prezentate în fig.3.1, rezistenţa la
înaintare hidrodinamicǎ este alcǎtuitǎ din rezistenţa de presiune şi rezistenţa de
frecare a carenei, care înglobeazǎ şi efectul de formǎ. Rezistenţa de frecare apare
ca urmare a influenţei vâscozitǎţii fluidului ce condiţioneazǎ adeziunea
particulelor sale la suprafaţa corpului şi apariţia tensiunilor tangenţiale de
frecare.
Rezistenţa de presiune se datoreazǎ modificǎrii distribuţiei câmpului de
presiune de-a lungul corpului, datoritǎ existenţei stratului limitǎ şi a
fenomenelor de desprindere, fenomene însoţite de apariţia unor sisteme de
vârtejuri.
Rezistenţa de presiune are o componentǎ de presiune vâscoasǎ. Suma
dintre rezistenţa de frecare a carenei şi partea vâscoasǎ a rezistenţei de presiune
formeazǎ rezistenţa de vâscozitate.
Diferenţa dintre rezistenţa de presiune şi rezistenţa de presiune vâscoasǎ
reprezintǎ rezistenţa de val, Rw.
- 119 -
ParticularitǎUile hidrodinamice ale proiectǎrii navelor mici
.
Rezistenţa la înaintare, R
(hidrodinamicǎ)
Efectul de formǎ al
rezistenţei de frecare
Rezistenţa la înaintare, R
(hidrodinamicǎ)
- 120 -
ParticularitǎUile hidrodinamice ale proiectǎrii navelor mici
.
Rw Rv RAPP R A (3.3)
Rw RF RPV RAPP RA .
Componentele rezistenţei la înaintare pot fi determinate în funcţie de
coeficienţii adimensionali corespunzǎtori.
Rezistenţa la înaintare hidrodinamicǎ2 poate fi scrisǎ sub forma:
v
R CR S (3.4)
2
în care CR este coeficientul adimensional al rezistenţei la înaintare
hidrodinamice, este densitatea apei, iar S este aria suprafeţei udate a corpului
navei.
Coeficientul CR depinde de numerele Froude şi Reynolds şi reprezintǎ
suma coeficienţilor adimensionali ai componentelor rezistenţei la înaintare:
C R C F CW C PV . (3.5)
S-a notat cu CF coeficientul rezistenţei de frecare, CW este coeficientul
rezistenţei de val (propriu), iar CPV este coeficientul rezistenţei de presiune
vâscoasǎ (de formǎ).
Pentru determinarea ariei suprafeţei udate a corpului navei se pot folosi o
serie de formule aproximative, cum ar fi:
- 121 -
ParticularitǎUile hidrodinamice ale proiectǎrii navelor mici
.
I.T.T.C. - 1957
0,075
C F0 (3.12)
log Re 22
Prandtl-Schlichting
0,455
C F0 (3.13)
log Re 2,58
în care numǎrul Reynolds se determinǎ cu expresia:
Re v LWL / (3.14)
unde este vâscozitatea cinematicǎ a apei.
Coeficientul suplimentar al rezistenţei de frecare, CF , ţine seama de
influenţa rugozitǎţii corpului şi de prezenţa decupǎrilor şi nişelor din corp. Se
considerǎ, în general, cǎ mǎrimea CF nu depinde de numǎrul Reynolds, ci doar
de particularitǎţile constructive şi tehnologice ale corpului şi de starea
învelişului exterior (prezenţa depunerilor de vegetaţie şi crustacee).
- 122 -
ParticularitǎUile hidrodinamice ale proiectǎrii navelor mici
.
- 123 -
ParticularitǎUile hidrodinamice ale proiectǎrii navelor mici
.
Sistemul de valuri
transversale
Cw 10
- 124 -
ParticularitǎUile hidrodinamice ale proiectǎrii navelor mici
.
k x
0 1,1
0,1 1,1
0,2 1,095
0,3 1,090
0,4 1,063
0,5 1,0
0,6 0,920
0,7 0,840
0,8 0,790
0,9 0,750
1,0 0,730
1,1 0,715
1,2 0,710
1,3 0,700
1,4 0,700
1,5 0,700
Dacǎ viteza navei în regim de deplasament este mai micǎ decât viteza
criticǎ v1, atunci rezistenţa de val este nulǎ.
Dacǎ v1 < v < v2, atunci rezistenţa de val (propriu) se determinǎ cu
expresia:
g
Rw CB0 k L 103 v2 (3.20)
WL
diagramei 3.4.
Dacǎ v > v2, atunci rezistenţa de val (propriu) se calculeazǎ cu formula:
R 20 k g v v / v
2 1/ 2
. (3.21)
LWL 103
w 2 2
- 125 -
ParticularitǎUile hidrodinamice ale proiectǎrii navelor mici
.
20
C
Bo
10
0
0.3 0.4 0.5
Fn
- 126 -
ParticularitǎUile hidrodinamice ale proiectǎrii navelor mici
.
- 127 -
ParticularitǎUile hidrodinamice ale proiectǎrii navelor mici
.
unitarǎ (CA = 1). De obicei, CA = 0,6 … 0,9 iar pentru navele la care se adoptǎ
mǎsuri de reducere a rezistenţei aerodinamice CA = 0,4 … 0,6.
În cazul în care nava se deplaseazǎ pe valuri, se manifestǎ o componentǎ
suplimentarǎ de rezistenţǎ la înaintare, care se numeşte rezistenţǎ adiţionalǎ pe
valuri, RAW.
La navigaţia pe valuri regulate din prova (fig.3.5), la valori constante ale
numǎrului Froude şi ale înǎlţimii relative a valurilor (hw/hw), valorile maxime ale
rezistenţei adiţionale pe valuri corespund valorilor hw/L apropiate de unitate. S-a
notat cu hw înǎlţimea valurilor regulate şi cu hw lungimea acestora. De asemenea,
rezistenţa adiţionalǎ pe valuri creşte odatǎ cu mǎrirea numǎrului Froude.
La navigaţia pe valuri regulate din pupa (fig.3.6) are importanţǎ raportul
dintre viteza navei şi viteza de propagare a valurilor, v/vw. Dacǎ v/vw<1,
rezistenţa la înaintare pe valuri (curba 2) este apropiatǎ de aceea pe apǎ calmǎ
(curba 1). Dacǎ v/vw = 1, nava este “prinsǎ” de val şi se deplaseazǎ stabil,
observându-se o reducere a rezistenţei la înaintare. Dacǎ viteza de deplasare a
navei creşte în continuare, rezistenţa la înaintare se mǎreşte brusc şi devine
superioarǎ rezistenţei pe apǎ calmǎ.
0.010
RAw Fn 0.200
g 0.175
0.150
0.005
0.125
0.100
0.075
0
0.5 1.0
w
L
Fig.3.5 Rezistenţa adiţionalǎ la navigaţia pe
valuri regulate din prova
- 128 -
ParticularitǎUile hidrodinamice ale proiectǎrii navelor mici
.
R
40
30
20
1 2
10
V
0
0.6 0.8 1.0 1.2 Vw
- 129 -
ParticularitǎUile hidrodinamice ale proiectǎrii navelor mici
.
L/
5
0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6
Fn
Fn CB
0,30 0,575
0,325 0,560
0,350 0,545
0,375 0,538
0,40 0,533
0,50 0,516
0,60 0,500
- 130 -
ParticularitǎUile hidrodinamice ale proiectǎrii navelor mici
.
- 131 -
ParticularitǎUile hidrodinamice ale proiectǎrii navelor mici
.
Rr A/L=0
g
0.02
0.50
0.42
0.01
0
0.2 0.3 0.4 0.5
0.6
Fn
Fig.3.9 Influenţa amplasǎrii reciproce a corpurilor
trimaranului asupra rezistenţei rezidue
- 132 -
ParticularitǎUile hidrodinamice ale proiectǎrii navelor mici
.
- 133 -
ParticularitǎUile hidrodinamice ale proiectǎrii navelor mici
.
- 134 -
ParticularitǎUile hidrodinamice ale proiectǎrii navelor mici
.
- 135 -
ParticularitǎUile hidrodinamice ale proiectǎrii navelor mici
.
- 136 -
ParticularitǎUile hidrodinamice ale proiectǎrii navelor mici
.
- 137 -
ParticularitǎUile hidrodinamice ale proiectǎrii navelor mici
.
- 138 -
ParticularitǎUile hidrodinamice ale proiectǎrii navelor mici
.
Fn
(3.34)
2
v2
RC CC SC
2
v 2
RCAV CCAV SCAV
2
- 139 -
ParticularitǎUile hidrodinamice ale proiectǎrii navelor mici
.
în care, RAXP este rezistenţa axului portelice înclinat, RC este rezistenţa cârmei,
RCAV este rezistenţa cavaleţilor liniilor de axe, iar CAXP, CC şi CCAV sunt
coeficienţii adimensionali ai rezistenţelor la înaintare corespunzǎtoare.
Pentru calcule preliminare, se pot adopta urmǎtoarele valori ale
coeficienţilor adimensionali:
CAXP 0,2
CC CCAV 2 CF 0 k . (3.35)
Coeficientul k ţine cont de curbura suprafeţelor (pentru cârme k = 1,1 iar
pentru cavaleţi k = 1,2). În formulele (3.34) intervin şi ariile proiecţiilor laterale
(pe planul secţiunii maestre) ale suprafeţelor udate ale axului portelice (SAXP),
cârmei (SC) şi cavaleţilor (SCAV).
Fn RAPP/R
1,0 0,02
1,5 0,057
2,0 0,075
2,5 0,098
3,0 0,124
3,5 0,175
4,0 0,20
Fn RAPP/R
1,0 0,02
1,5 0,03
2,0 0,04
2,5 0,07
3,0 0,11
3,5 0,15
4,0 0,19
- 140 -
ParticularitǎUile hidrodinamice ale proiectǎrii navelor mici
.
- 141 -
ParticularitǎUile hidrodinamice ale proiectǎrii navelor mici
.
- 142 -
ParticularitǎUile hidrodinamice ale proiectǎrii navelor mici
.
b
- 143 -
ParticularitǎUile hidrodinamice ale proiectǎrii navelor mici
.
1 0,5 e e
2h
k . (3.45)
0 ,6
(3.46)
h
în care coeficientul se determinǎ în funcţie de alungirea relativǎ cu ajutorul
graficului (1.48).
Coeficientul rezistenţei de val (propriu) se poate calcula în funcţie de
numǎrul Froude, Fnb v / g b , utilizând expresia lui Kocin [6]:
Cxw 1 1 2 / Fn2b 2 . (3.47)
Cyh
F
2 Fnb2
Coeficientul rezistenţei la înaintare pentru aripa pupa se determinǎ într-o
manierǎ asemǎnǎtoare, considerând suplimentar efectul interferenţei aripilor,
adicǎ al influenţei generate de devierea curentului de cǎtre aripa din prova
(termenul Cx int ):A
- 144 -
ParticularitǎUile hidrodinamice ale proiectǎrii navelor mici
.
- 145 -
ParticularitǎUile hidrodinamice ale proiectǎrii navelor mici
.
Lp/Bp=0
AB
1,5
1.0
1,0 2.0
0,5 5.0
0
1 2 3 4
din pernǎ în [m3/s], iar vv este viteza vântului din prova în conformitate cu scara
Beaufort pentru starea respectivǎ a mǎrii, exprimatǎ în [m/s] (pe apǎ calmǎ vv
= 0). În primǎ aproximaţie, debitul volumic de aer scǎpat din pernǎ se poate
calcula cu relaţiile:
Qs 0,05 S p g / 1 / 2
Qs 0,75 Sp hf 1 / 2 (3.57)
în care Sp este aria suprafeţei pernei în [m ], iar hf este înǎlţimea fustei flexibile
2
în [m].
Rezistenţa aerodinamicǎ în cazul în care vântul suflǎ din prova, se poate
calcula cu expresia:
a v vv 2
RA CA ST (3.58)
2
în care CA = 0,4 … 0,5 reprezintǎ coeficientul rezistenţei aerodinamice, iar ST
este aria secţiunii transversale totale a navei amfibii.
Rezistenţa adiţionalǎ pe valuri RAw se poate determina pe baza valorii sale
relative, RAw/( g), dedusǎ cu ajutorul graficului din fig.3.16:
RAw 0,102 RAw / g g . (3.59)
Rezistenţa adiţionalǎ relativǎ pe valuri depinde de numǎrul Froude FnLp
(calculat în funcţie de lungimea pernei de aer, FnLp v / g Lp ) şi de raportul
h3%/hf dintre înǎlţimea valurilor cu asigurare 3% şi înǎlţimea fustei flexibile.
- 146 -
ParticularitǎUile hidrodinamice ale proiectǎrii navelor mici
.
- 147 -
ParticularitǎUile hidrodinamice ale proiectǎrii navelor mici
.
- 148 -
ParticularitǎUile hidrodinamice ale proiectǎrii navelor mici
.
- 149 -
ParticularitǎUile hidrodinamice ale proiectǎrii navelor mici
. .
4. PROPULSOARE
150
ParticularitǎUile hidrodinamice ale proiectǎrii navelor mici
. .
151
ParticularitǎUile hidrodinamice ale proiectǎrii navelor mici
. .
152
ParticularitǎUile hidrodinamice ale proiectǎrii navelor mici
. .
uk
0,04 0,05
1,6
0 ,03 0,06
0,02
1,5
0,01
=0
1,4
1,3
1,2
1,1
1,0 =0
0,01
0,02
0,03
0,04
0,2 0,05
0,06
0,2 0,4 0,6 0,8 1,0 1,2 1,4 k
153
ParticularitǎUile hidrodinamice ale proiectǎrii navelor mici
. .
ne [1/s] 50
40
30
20
15
10
8
PB[Kw]
Dacǎ diametrul preliminar obţinut cu ajutorul diagramei 4.2 este mai mare
decât cel admis din condiţiile de amplasare, atunci raportul de disc se calculeazǎ
pe baza valorii maxime admise a diametrului.
154
ParticularitǎUile hidrodinamice ale proiectǎrii navelor mici
. .
155
ParticularitǎUile hidrodinamice ale proiectǎrii navelor mici
. .
care aratǎ cǎ pentru absenţa cavitaţiei este necesar ca avansul relativ al elicei
proiectate sǎ fie mai mare decât avansul sǎu critic. Dacǎ J/J k < 1, pentru
eliminarea cavitaţiei raportul de disc al elicei trebuie majorat.
Dacǎ J/Jk >> 1, pentru mǎrirea randamentului elicei este raţional ca
raportul de disc sǎ fie micşorat.
Raportul de disc optim se poate calcula cu una dintre relaţiile:
0,2 p
a J 0,5 P1 / De k p k
E
156
ParticularitǎUile hidrodinamice ale proiectǎrii navelor mici
. .
a
10 -20
157
ParticularitǎUile hidrodinamice ale proiectǎrii navelor mici
. .
158
ParticularitǎUile hidrodinamice ale proiectǎrii navelor mici
. .
159
ParticularitǎUile hidrodinamice ale proiectǎrii navelor mici
. .
em
y
WL
b
x
em
y
dm
160
ParticularitǎUile hidrodinamice ale proiectǎrii navelor mici
. .
161
ParticularitǎUile hidrodinamice ale proiectǎrii navelor mici
. .
162
ParticularitǎUile hidrodinamice ale proiectǎrii navelor mici
. .
la ls le
1 2 3 4 5 6
163
ParticularitǎUile hidrodinamice ale proiectǎrii navelor mici
. .
A T (2...3)D (4.21)
unde D este diametrul elicei propulsorului cu jet;
lungimea pǎrţii de intrare a tubului, de la gura de aspiraţie pânǎ la
elice:
A e (0,8...1) D ; (4.22)
lungimea pǎrţii de lucru a tubului, în care se amplaseazǎ elicea şi
contraelicea:
A s (0,6...1)D ; (4.23)
lungimea pǎrţii de ieşire a tubului, de la contraelice pânǎ la duza de
evacuare:
A a A T A e A s (0,6...1) D . (4.24)
În fig.4.7 este schiţatǎ o secţiune longitudinalǎ tipicǎ a pǎrţii de aspiraţie a
tubului propulsorului cu jet.
164
ParticularitǎUile hidrodinamice ale proiectǎrii navelor mici
. .
x y
0 0
0,1 0,04
0,2 0,14
0,3 0,27
0,4 0,42
0,5 0,57
0,6 0,72
0,7 0,84
0,8 0,93
0,9 0,98
1,0 1,0
165
ParticularitǎUile hidrodinamice ale proiectǎrii navelor mici
. .
5,0
4,0
3,0
2,0
1,0
0
1,0 2,0 3,0 4,0 5,0
166
ParticularitǎUile hidrodinamice ale proiectǎrii navelor mici
. .
Existǎ diverse soluţii constructive ale propulsorului cu jet, care diferǎ de soluţia
clasicǎ analizatǎ. Astfel, pentru reducerea lungimii propulsorului cu jet
contraelicea poate fi cumulatǎ cu duza de evacuare. În alte situaţii, în locul
comprimǎrii exterioare mǎsuratǎ prin coeficientul a , se poate adopta soluţia
comprimǎrii interioare, prin amplasarea unui corp central interior care reprezintǎ
o prelungire a butucului contraelicei şi care se lǎrgeşte spre duza de evacuare
(fig.4.11).
167
ParticularitǎUile hidrodinamice ale proiectǎrii navelor mici
. .
x y
0 1,0
0,1 0,95
0,2 0,87
0,3 0,74
0,4 0,58
0,5 0,42
0,6 0,28
0,7 0,16
0,8 0,06
0,9 0,02
1,0 0
168
ParticularitǎUile hidrodinamice ale proiectǎrii navelor mici
. .
169
ParticularitǎUile hidrodinamice ale proiectǎrii navelor mici
. .
170
ParticularitǎUile hidrodinamice ale proiectǎrii navelor mici
. .
Cârma este organul de guvernare cel mai des utilizat la navele mici. La
navele cu propulsoare cu jet, guvernarea se realizeazǎ cu ajutorul dispozitivelor
speciale de reversare-guvernare. Guvernarea poate fi asiguratǎ şi cu ajutorul
elicelor cu duze orientabile (sistem care nu şi-a gǎsit o largǎ rǎspândire la navele
mici).
Cârma este caracterizatǎ de urmǎtorii parametri geometrici:
aria safranului AR;
aria pǎrţii compensate a cârmei este aria pǎrţii cârmei aflatǎ în faţa
axului cârmei;
înǎlţimea cârmei, hR ,este distanţa mǎsuratǎ pe axa de simetrie a axului
cârmei între muchia superioarǎ şi cea inferioarǎ a cârmei;
coarda medie a cârmei este definitǎ cu relaţia:
bR AR / hR ; (5.8)
profilul cârmei (fig.5.2) reprezintǎ conturul secţiunii safranului cârmei,
realizatǎ cu un plan perpendicular pe axa de simetrie a axului cârmei;
distanţa dintre punctele extreme ale profilului reprezintǎ coarda
profilului în secţiunea consideratǎ;
c
t
bR
171
ParticularitǎUile hidrodinamice ale proiectǎrii navelor mici
. .
172
ParticularitǎUile hidrodinamice ale proiectǎrii navelor mici
. .
k
40 1
30
2
20
10
15 20 25 30 35 40
v[Km/h]
Necompensate
Compensate
173
ParticularitǎUile hidrodinamice ale proiectǎrii navelor mici
. .
Profilul supracavitant (fig.5.5) are formǎ de panǎ, iar conturul sǎu poate fi
parabolic (fig.5.5a), sau poate avea un unghi constant de evazare care nu
depǎşeşte 10 … 12º (fig.5.5b). Profilul supracavitant este caracteristic cârmelor
navelor glisoare.
a)
b)
N y
xp
ap
X Vcp
r
Fig.5.6 Schema componentelor forţelor hidrodinamice care
acţioneazǎ asupra cârmei
174
ParticularitǎUile hidrodinamice ale proiectǎrii navelor mici
. .
N CNR
cp
AR (5.16)
2
vcp2
MC A b
mR R R
2
xp CPR bR
în care CXR, CYR, CNR, CmR şi CPR reprezintǎ coeficienţii adimensionali ai forţei de
rezistenţǎ, forţei portante, forţei normale, momentului şi respectiv abscisei
centrului de presiune.
Forma adimensionalǎ echivalentǎ a relaţiei (5.15) este:
CmR CNR CPR K R . (5.17)
Pentru efectuarea calculelor de manevrabilitate şi evaluarea eficienţei
instalaţiei de guvernare, cele mai importante informaţii sunt cele legate de forţa
portantǎ a cârmei.
Pentru alungiri relative 0,8 forţa portantǎ a cârmei depinde liniar de
unghiul de bandare a cârmei, pânǎ la valorile critice ale acestuia, la care se
produce desprinderea curentului şi totodatǎ, scǎderea bruscǎ a forţei portante. În
zona dependenţei liniare, coeficientul forţei portante se exprimǎ sub forma:
CYR CYRa
R (5.18)
în careCYR este derivata coeficientului forţei portante în raport cu unghiul de
a
175
ParticularitǎUile hidrodinamice ale proiectǎrii navelor mici
. .
176
ParticularitǎUile hidrodinamice ale proiectǎrii navelor mici
. .
în care Ty este împingerea elicei pe cursul drept al navei, iar Dp este diametrul
propulsorului;
viteza de avans a apei în faţa discului elicei
vp v0 (1 w) (5.28)
unde v0 este viteza navei, iar w este coeficientul de siaj, pe cursul drept al navei;
coeficientul n1 ţine cont de poziţia cârmei în raport cu elicea (pe
înǎlţime) şi se determinǎ cu ajutorul fig.5.8;
unghiul de atac al cârmei în manevra de giraţie
R kE g AR
(5.29)
în care AR A R / L este distanţa adimensionalǎ de la axul cârmei pânǎ la centrul
de greutate al navei, g este unghiul de derivǎ, iar kE este coeficientul efectiv al
influenţei corpului şi elicei, care se calculeazǎ cu expresia:
k E kk k B ; (5.30)
coeficientul influenţei corpului are valorile:
kk = 0,5 pentru nave cu gurnǎ rotundǎ şi cârmǎ amplasatǎ în spatele
etamboului;
kk = 1 pentru toate celelalte nave mici;
coeficientul influenţei elicei
A A 1 C 1 / 2
kB R0 RDp
Tv (5.31)
AR0 ARDp 1 CTv
unde AR0 este aria pǎrţii de cârmǎ aflatǎ în afara jetului elicei;
177
ParticularitǎUile hidrodinamice ale proiectǎrii navelor mici
. .
178
ParticularitǎUile hidrodinamice ale proiectǎrii navelor mici
. .
P1
1.0
0.5
0 1 2 3 4
hT/dR
Fig.5.10 Dependenţa coeficientului P1 faţǎ de raportul hT/dR
179
ParticularitǎUile hidrodinamice ale proiectǎrii navelor mici
. .
În cazul amplasǎrii cârmei unei nave glisoare sub fundul de tip plat
x 0,1 v
(fig.5.11), sau cu V moderat, condiţia apariţiei aerǎrii are urmǎtoarea formǎ:
3,5 T / v
R
g hH cp
R 1 / 2 2
cp
(5.36)
aerare 0,4 v C 2 a
cp YRp
în care hH este distanţa capǎtului inferior al cârmei faţǎ de fundul navei, T este
pescajul mediu al navei în staţionare, iar x este distanţa de la oglinda pupa
R
pânǎ la cârmǎ.
180
ParticularitǎUile hidrodinamice ale proiectǎrii navelor mici
. .
unde:
C 1 C 1/ 2 1 K
C Ya Tv Tv c (5.40)
B
1 CTv 1
1/ 2
0.5
0 5 10CTv
181
ParticularitǎUile hidrodinamice ale proiectǎrii navelor mici
. .
În cazul navelor mici dotate cu propulsoare cu jet, forţa lateralǎ care apare
la funcţionarea elementelor care asigurǎ manevrabilitatea navei (duze rotative,
clapeţi, supape cu aer, etc.) se determinǎ cu formula [4]:
vs2 d2
Y0 C R dc 0,8 vs v AR
a
Yppy
c
g (5.42)
2 4
unde dc este diametrul tubului de evacuare al propulsorului cu jet, vs este viteza
a
de curgere din duza de evacuare, CYppy este derivata coeficientului forţei portante
a propulsorului cu jet faţǎ de unghiul de bandǎ R (tabelul 5.2). Mǎrimea AR
reprezintǎ distanţa (adimensionalǎ) de la axa de rotire a elementelor
propulsorului cu jet care asigurǎ guvernarea navei, pânǎ la centrul de greutate al
navei. Viteza de curgere a apei prin duza de evacuare se determinǎ cu relaţia
(4.29).
182
ParticularitǎUile hidrodinamice ale proiectǎrii navelor mici
. .
forţa lateralǎ;
momentul de rotire a navei în planul plutirii;
momentul de înclinare transversalǎ a navei.
Indiferent de regimul de deplasare, în timpul giraţiei stabilizate, forţa
lateralǎ condiţionatǎ de inerţia corpului (forţa centrifugǎ) se determinǎ cu
formula:
Yi V v0 (5.42 a)
în care V este volumul carenei navei.
Pentru navele mici aflate în regim de deplasament, având numǎrul Froude
Fn 0,6 , forţa lateralǎ hidrodinamicǎ YK şi momentul hidrodinamic de rotire a
navei în planul plutirii MK se pot calcula cu2 relaţiile [4]:
v
0 F
Y
K
C YK D (5.43)
2
v0 2
MK CmK FD L (5.44)
2
unde FD este aria suprafeţei laterale imerse a carenei navei proiectatǎ pe planul
diametral al navei, care se poate determina cu expresia:
FD L T D . (5.45)
Coeficientul de fineţe D , caracteristic suprafeţei laterale imerse de arie
FD, se poate estima cu formula:
1 3 Fn0 0,054 L
(5.46)
(20 i) L T
D 1 2
T
unde Fn0 este aria boltei pupa (care completeazǎ conturul imersat al pǎrţii pupa,
fig.5.14), i este numǎrul cuplei teoretice care delimiteazǎ formele U de formele
V (fig.5.14a) la navele cu tub etambou şi numǎrul primei cuple din pupa care
atinge planul de bazǎ al navelor fǎrǎ etambou (fig.5.14b), 1 este unghiul de
înclinare longitudinalǎ (asietǎ) pentru nava aflatǎ în staţionare, iar 2 este
unghiul de înclinare longitudinalǎ pentru nava aflatǎ în marş (dacǎ numǎrul
Froude Fn 0,3 atunci 2 0 ).
Unghiul 1 se determinǎ cu relaţia:
T T / L (5.47)
1 pp pv
183
ParticularitǎUile hidrodinamice ale proiectǎrii navelor mici
. .
a)
i=18
WL
20
18 19
16 17
15
Fn o 20 19 18 17
b)
i=17
WL 16 17 18 19 20
20 Fn o 19 18 17
Froude Fn 0,3):
C C C C
YK Y 2 Y
. (5.49)
C C C
mK m m
Y
L CP 6 B D
B C
C 2 B
L D
Y
T
Cm 1,8 0,06 0,7 C P 0,97 D
(5.50)
L T
C 4 0,05 0,58
D
m
3/2
L
3T 0,73
1/2
184
ParticularitǎUile hidrodinamice ale proiectǎrii navelor mici
. .
1
Zk /T
02
3 4 5 6 7 8
B/T
-1
-2
-3
-4
185
ParticularitǎUile hidrodinamice ale proiectǎrii navelor mici
. .
(5.53)
CYglisor 2 V / B 3
Tp
nv mv qv
1,6 50
1,4
40
1,2
30
nv
1,0
20
0,8 mv
10
0,6
qv
0 10 20 30 40 50 0
186
ParticularitǎUile hidrodinamice ale proiectǎrii navelor mici
. .
4
2
r21 CY B kEB AR (1 w)2 Dp nB / FD CY
a
4
s Ca (1 w) D n / F
2 2
(5.60)
21 YB
4 p B D
A (1 w)2 / F C
q31 CYB k EB R n
a 2
D D m
4 D2 n / F C
p B
4
unde nB este numǎrul motoarelor, iar CYa şi k E se determinǎ cu formulele (5.40)
B B
şi (5.41);
pentru propulsor cu jet
q 0,4 q d / F C
2
0,4 A s q c d 2 /DF yC
r 21
21 R s c D y
s C a q2 d 2 / F (5.61)
21 Yppy s c D
187
ParticularitǎUile hidrodinamice ale proiectǎrii navelor mici
. .
q 0,4 A q d 2 / F C
r31 0,4 AR2 qs dc 2 / FD Cm
s Ca R A s q 2c d 2D / F m
31
31 Yppy R s c D
unde derivata C se determinǎ pe baza datelor din tabelul 5.2, iar coeficientul
a
Yppy
188
ParticularitǎUile hidrodinamice ale proiectǎrii navelor mici
. .
Zp>0
Yk
Zg
Zk>0
Y0
A A Fn 2
1
2 Yglisor
A
A
v
B
189
ParticularitǎUile hidrodinamice ale proiectǎrii navelor mici
. .
C A *
e A A glisor q 1 C C A A
Y
(5.68)
2 Ygliisor
A
2 2 v Yglisor
FnB a
C e
Y R 3
CYglsor e4
x z ' z '
e3 Tp p C Y CY A A 1
p
A A glisor glisor
A
C A*
e A A glisor q 1 C C A A
Y
2
A gliisor
4 v Y Yglisor
Fn2B
în care z ' z ' / B este distanţa adimensionalǎ dintre punctul de aplicaţie al
p p Tp
Mǎrimile CYRpa
, vcp şi CYa se calculeazǎ cu formulele (5.24), (5.32) şi
B
respectiv (5.40). Derivata CYa se determinǎ din tabelul 5.2, iar coeficientul qs
ppy
din fig.4.8.
Semnul minus care apare în formula unghiului de înclinare transversalǎ
din cadrul relaţiilor (5.67), aratǎ faptul cǎ în regim de glisare nava se înclinǎ în
interior faţǎ de cercul de giraţie.
Relaţia de legǎturǎ dintre vitezele unghiulare adimensionale şi B este:
B L / BTp . (5.72)
Unghiul de înclinare transversalǎ a navei aflatǎ în regim de glisare pe
drum drept, datorat acţiunii momentului hidrodinamic al elicei, se poate evalua
cu expresia:
p K2 n2 D5p n2 /( h) (5.73)
în care K2 este coeficientul momentului hidrodinamic al elicei, n este turaţia
elicei exprimatǎ în [1/s], Dp este diametrul propulsorului, iar n2 este un
coeficient care are urmǎtoarele valori:
190
ParticularitǎUile hidrodinamice ale proiectǎrii navelor mici
. .
191
ParticularitǎUile hidrodinamice ale proiectǎrii navelor mici
. .
Stabilitatea de drum poate fi definitǎ atât sub aspect teoretic, cât şi din
punctul de vedere al exploatǎrii navei.
Stabilitatea teoreticǎ (automatǎ) este determinatǎ de capacitatea navei de
a-şi restabili deplasarea rectilinie dupǎ încetarea acţiunii perturbatoare, în mod
automat, fǎrǎ a acţiona asupra sistemului de guvernare.
Menţinerea deplasǎrii rectilinii prin acţionarea sistemului de guvernare
caracterizeazǎ stabilitatea de drum în exploatarea navei.
Stabilitatea de drum poate fi analizatǎ cu ajutorul reprezentǎrii grafice a
funcţiilor g f R sau f R (fig.5.19).
a) g b)
2 30
2
g0
1 0
gkr kr 1
Rkr Rkr 300
R R
g 0 q / C2 r31
Unghiul critic de deviere a cârmei R , unghiul critic de derivǎ g
Kr Kr
şi
viteza unghiularǎ adimensionalǎ Kr (fig.5.19) se pot determina cu ajutorul
formulelor [4]:
192
ParticularitǎUile hidrodinamice ale proiectǎrii navelor mici
. .
R q 2 /4 C r
Kr 2 31
Kr Kr 31.
193
ParticularitǎUile hidrodinamice ale proiectǎrii navelor mici
. .
Raportul L/B Da Nu
Unghiul fundului în Nu Da
V
Deplasarea (în prova) Da
a centrului de greu- Nu
tate al navei
Eficienţa sistemului Da Nu
de guvernare
Viteza navei Nu Nu
Înǎlţimea
metacentricǎ Da Nu
194
ParticularitǎUile hidrodinamice ale proiectǎrii navelor mici
. .
0.3
0.2
1.0 1.5
relativǎ a cârmei
195
ParticularitǎUile hidrodinamice ale proiectǎrii navelor mici
. .
KH CPH
1.25 0.050
1.20
1.15
0.025
1.10
1.05
196
ParticularitǎUile hidrodinamice ale proiectǎrii navelor mici
. .
p
0 p 2 CYR / 1,76 CYR
a a
p
. (5.84)
Derivata CYRa se calculeazǎ cu relaţia (5.24).
p
197
ParticularitǎUile hidrodinamice ale proiectǎrii navelor mici
. .
CmRHp 2
0,3
0,2
0,1
198
ParticularitǎUile hidrodinamice ale proiectǎrii navelor mici
. .
199
ParticularitǎUile hidrodinamice ale proiectǎrii navelor mici
. .
200
ParticularitǎUile hidrodinamice ale proiectǎrii navelor mici
. .
201
ParticularitǎUile hidrodinamice ale proiectǎrii navelor mici
. .
202
ParticularitǎUile hidrodinamice ale proiectǎrii navelor mici
. .
203
ParticularitǎUile hidrodinamice ale proiectǎrii navelor mici
. .
204
ParticularitǎUile hidrodinamice ale proiectǎrii navelor mici
. .
produc forţe de redresare. Întrucât lǎţimea navelor S.E.S. este relativ mare,
corpurile laterale genereazǎ o stabilitate satisfǎcǎtoare.
Principalele caracteristici ale comportǎrii hidrodinamice a navelor S.E.S.
pe valuri sunt:
mişcǎrile, acceleraţiile şi încǎrcǎrile hidrodinamice generate de
valurile neregulate nu sunt de medie nulǎ;
pe valuri regulate, rǎspunsul navei prezintǎ rezonanţe subarmonice şi
ultraarmonice;
pe valuri regulate, mişcǎrile navei au caracter neliniar.
Studiul performanţelor legate de comportarea navelor pe pernǎ de aer cu
pereţi laterali rigizi (S.E.S.) trebuie sǎ cuprindǎ urmǎtoarele informaţii
principale:
spectrul energetic al mǎrii reale în care nava urmeazǎ sǎ opereze;
mişcǎrile relative ale navei pe valuri, frecvenţa ieşirii propulsorului din
apǎ (legatǎ de vibraţiile corpurilor laterale), ambarcarea de apǎ pe
punte şi impactul valurilor asupra bordajului şi structurii punţii de
legǎturǎ dintre corpuri (slamming);
pierderea de vitezǎ pe valuri neregulate;
încǎrcǎrile hidrodinamice generate de acţiunea valurilor asupra
corpurilor laterale şi punţii de legǎturǎ (în special în zona de cuplare a
acestora);
controlul şi stabilizarea mişcǎrilor navei.
205