Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
MAŞINA ASINCRONA
Maşinile electrice de curent alternativ rotative sunt alcătuite din rotor şi stator. Atât pe
rotor cât şi pe stator sunt situate înfăşurările maşinii. Considerăm o înfăşurare monofazată
plasată în 2p crestături statorice distribuite uniform. Înfăşurarea este alcătuită din p bobine
π⋅D
înseriate a câte N q spire, bobina având deschiderea y = = τ (pasul bobinei), unde D
2⋅p
este diametrul interior al statorului.
116
pătrund în stator (poli S). Maşina electrică considerată are 2p poli şi Q = 2p crestături, deci
o crestătură pe pol (q=1).
Pentru calculul inducţiei magnetice produsă de înfăşurarea considerată facem ipotezele:
- liniile de câmp ies sau intră normal pe suprafaţa interioară a statorului;
- întrefierul δ (spaţiul dintre stator şi rotor) este foarte mic în raport cu dimensiunea
rotorului şi este constant;
- permeabilitatea materialului feromagnetic al rotorului şi statorului este infinită µ Fe ≈ ∞
în comparaţie cu cea a aerului, ceea ce implică faptul că intensitatea câmpului magnetic
în fier este H Fe = 0 (H ≠ 0 în întrefier ) .
Se aplică legea circuitului magnetic pe conturul Γ alegând sensul de parcurs ABCD:
unde H ′E1 este intensitatea câmpului magnetic în întrefier de-a lungul razei între punctele A şi
B, iar H ′E′ este aceeaşi mărime între punctele C şi D.
1
Diferenţa din relaţia (1) este nulă deoarece solenaţia conturului Γ este nulă. Rezultă
că intensitatea câmpului în cele două puncte este constantă.
În mod analog pe un contur oarecare identic, dar în zona polară vecina (S) se aplică aceeaşi
lege şi rezultă aceeaşi concluzie:
H ′E 2 = H ′E′ 2 = H E 2 (2.3)
BE
N N
B E1 S BE 3 S
π BE 4 α
BE 2
π
2
Fig. 2.2 Reprezentarea inducţiei magnetice în funcţie de
unghiul α la periferia statorului
117
H E1 δ + H E 2 δ = N q ⋅ i
Σ L
dA
BE
Fig.2.3 Suprafaţa închisă Σ de integrare şi suprafaţa dA (haşurată).
∫Σ Bd A = ∫0
2π π
B ⋅ L ⋅ R ⋅ dα = LR
2
( )
B E1 − B E 2 + B E 3 − B E 4 = 0 (2.5)
Conform relaţiilor (2.4) şi (2.5), rezultă egalitatea amplitudinii inducţiilor magnetice:
→ B E1 = B E 2 = B E 3 = B E 4
Inducţia magnetică variază la periferia statorului alternat în funcţie de unghiul α , iar expresia
sa este:
Nq ⋅ i Nq
B E1 = B E 2 = B E 3 = B E = µ 0 = µ0 ⋅ I ⋅ 2 ⋅ cos ωt (2.6)
4 2δ 2δ
În general dacă unda dreptunghiulară are 2p alternante pozitive şi 2p alternante
2π
negative atunci perioada sa este . Este indicat ca în locul variabilei geometrice α să
p
introducem variabila convenţională unghi electric pα . Unda inducţiei magnetice va fi
periodică cu perioada 2π .
Deoarece B E (pα, t ) = −B E (pα + π, t ) în dezvoltarea funcţiei (2.6) în serie Fourier nu
vom avea armonici pare. Deoarece B E (pα, t ) = B E (− pα, t ) rezultă că seria Fourier are
termeni cosinusoidali. Expresia inducţiei magnetice devine:
∞
B E (pα, t ) = ∑ B E m (υ) cos ωt ⋅ cos υ p α , υ = 2k + 1, k∈Z (2.7)
υ =1
Pentru reprezentarea B E (pα, t ) se va lua în considerare doar prima armonică a dezvoltării
(υ = 1) , reprezentată cu linie punctată în (fig 2.3) .
118
2µ 0 ⋅ w ⋅ I ⋅ 2
B E (pα, t ) = B E m (1) cos ωt ⋅ cos pα , cu B E m 1 = (8)
π⋅p⋅δ
unde: w este numărul de spire total al înfăşurării;
w
= Nq .
p
La periferia interioară a statorului există puncte în care inducţia magnetică este în
permanenţă nulă. În celelalte puncte amplitudinea inducţiei magnetice variază sinusoidal în
timp astfel incât în fiecare punct câmpul magnetic pulsează, rezultă un câmp pulsatoriu,
sinusoidal în timp şi spaţiu.
În fig. 2.4 este reprezentat un stator de maşină cu p = 1 perechi de poli, posedând trei
înfăşurări de fază identice ca număr de spire şi ca număr de crestături ocupate, legate în stea
sau triunghi alimentate de la o reţea trifazată de curent alternativ. Cele trei înfăşurări U, V, W
ocupă fiecare câte o treime din crestăturile armăturilor, ele fiind decalate la periferia interioară
2π
a statorului cu unghiul geometric şi având succesiune inversă.
3p
Curenţi de fază sunt:
i u = I 2 cos ωt
2π
i v = I 2 cos ωt − (2.9)
3
4π
i w = I 2 cos ωt −
3
119
2µ 0 wI 2
B EU (α, t ) = B Em (1) cos ωt ⋅ cos pα, cu B Em (1) = (2.10)
pπδ
pα
2π
π ωt =
ωt = 0 ωt = 3
3
120
Rezultă că o înfăşurare trifazată simetrică parcursă de curenţi trifazaţi simetrici
produce un câmp magnetic învârtitor armonica fundamentală.
Proprietăţile acestui câmp magnetic, armonica fundamentală sunt:
A. amplitudinea câmpului magnetic rezultant armonica fundamentală reprezintă 3/2 din
amplitudinea câmpului produs de o fază;
B. viteza de rotaţie Ω a câmpului învârtitor este constantă şi egală cu viteza de
sincronism.
Întradevăr presupunem ca la momentul t unda B E este în punctul α . Aceeaşi valoare B E
este la momentul (t + ∆t ) în punctul α + ∆α . Rezultă că putem scrie:
Ω 2πf f rot
n= = = s
2π p ⋅ 2π p
50 ⋅ 60 3000 rot
pentru f = 50Hz , turaţia este n = = min . Rezultă că viteza de rotaţie a
p p
câmpului învârtitor variază în trepte, funcţie de numărul de perechi de poli p ai înfăşurării,
conform tabelului:
p 1 2 3 4 5 6
121
E. un câmp sinusoidal pulsatoriu se poate descompune în două câmpuri învârtitoare de
sensuri opuse, având aceeaşi viteză şi amplitudini egale cu jumătatea amplitudinii undei
pulsatorii.
B E (α, t ) = B Em (1) cos ωt ⋅ cos pα = B Em (1) cos(ωt − pα ) + B Em (1) cos(ωt + pα )
1 1
2 2
Axă de u2 Ω2
O′ referinţă
u1
β2
M
Axă
rotor Ω2 α
β1
x
Ω1
Axă pol N α1
Această armătură rotorică este sub influenţa unui câmp magnetic învârtitor produs de
o înfăşurare trifazată cu p = 1 de poli situată pe stator; ce se roteşte cu viteza Ω1 în raport cu
axa de referinţă OO′ . Rotorul se învârte cu Ω 2 faţă de axa OO′ în acelaşi sens cu Ω1 .
Fie β1 unghiul făcut la un moment t oarecare de axa Ox a unui pol N al câmpului
învârtitor faţă de OO′
β1 = Ω1t (2.14)
122
deoarece unghiul geometric făcut de axa polului N a câmpului învârtitor inductor şi axa
punctului M este (α − (β1 − β 2 )) , unghiul electric fiind de p ori mai mare.
Fluxul fascicular pentru o spiră a înfăşurări rotorice, datorat câmpului învârtitor este
integrala de suprafaţă a inducţiei magnetice, pe aria ce se sprijină o spiră din înfăşurarea
rotorică ( dA = L ⋅ R ⋅ dα , fig.2.7 ) .
dα
L
R
dA
+ π 2p π 2p
ϕ=∫ B E dA = B Em LR ∫ cos p(α − (β1 − β 2 ))dα (2.17)
− π 2p − π 2p
π
Limitele de integrare se stabilesc uşor deoarece spira acoperă arcul la periferia rotorului.
p
LR π π
ϕ = B Em sin − p(β1 − β 2 ) − sin − − p(β1 − β 2 ) =
p 2 2
123
Fluxul magnetic pe pol are în acest caz o formă de variaţie în timp mult mai apropiată
de o sinusoidă:
ψ = wk q k s φ Em cos ω 2 t (2.22)
ψ u = wk q k s φ Em cos ω 2 t .
2π
ψ v = wk q k s φ Em cos ω 2 t − (2.23)
3
4π
ψ w = wk q k s φ Em cos ω 2 t −
3
Cele trei fluxuri totale de fază formează un sistem trifazat simetric, iar tensiunile
electromotoare induse în fiecare fază sunt:
π
e u = E 2 cos ω 2 t −
2
π 2π
e v = E 2 cos ω 2 t − − (2.24)
2 3
π 4π
e w = E 2 cos ω 2 t − −
2 3
ele formând de asemenea un sistem trifazat simetric. Sensul succesiunii în timp a t.e.m. este
dictat de sensul de rotaţie a câmpului magnetic învârtitor.
Dacă înfăşurările de fază sunt legate în stea sau în triunghi şi sunt conectate în exterior
la un receptor trifazat echilibrat prin cele trei înfăşurări vor trece curenţii:
π
i u = I 2 cos ω 2 t − − ε
2
π 2π
i v = I 2 cos ω 2 t − − ε − (2.25)
2 3
π 4π
i w = I 2 cos ω 2 t − − ε −
2 3
ce formează un sistem trifazat simetric.
124
ψ u = wk q k s φ Em cos p(Ω1 − Ω 2 )t (2.26)
π π
i u = I 2 cos p(Ω1 − Ω 2 )t − − ε = I 2 cos p(β1 − β 2 )t − − ε (2.27)
2 2
Wu = i u ψ u (2.28)
unde β 2 este coordonata generalizată care fixează la un moment dat poziţia rotorului faţă de
axa de referinţă.
π
M u = pwk q k s φ Em I 2 sin p(β1 − β 2 ) cos p(Ω1 − Ω 2 )t − − ε
2
π π
M u = pwk q k s φ Em I 2 sin + ε + sin 2p(Ω1 − Ω 2 )t − − ε
1
2 2 2
3 π
M = Mu + Mv + Mw = pwk s k q φ Em I 2 sin + ε (2.30)
2 2
Expresia valorii efective a t.e.m. induse de către câmpul învârtitor într-o înfăşurare de fază
este:
2π
p(Ω1 − Ω 2 )wk q k s φ Em
1
E2 = f 2 wk q k s φ Em =
2 2
125
∧
( )
în care ε = E 2 , I 2 ;
E 2 , I 2 sunt t..e.m. şi respectiv curentul induse în înfăşurare.
Armătura indusă se roteşte cu viteza uniformă Ω 2 şi dacă maşina se află în regim
staţionar (E, I, Ω1 = ct ) rezultă un cuplu constant. Dacă M > 0 , acesta are sensul câmpului
învârtitor inductor. Dacă M < 0 , acesta are sensul invers câmpului învârtitor inductor.
Conform principiului acţiunii şi reacţiunii asupra celeilalte armături se exercită cuplul
M ′ = −M
π
B A (α, t ) = B Am cos pα − p(Ω1 − Ω 2 )t + + ε (2.34)
2
126
π
rotaţie al câmpului invârtitor inductor şi este decalat în urma acestuia cu + ε , exact cu cât
2
este defazat curentul i 2 într-o înfăşurare de fază în raport cu fluxul total fascicular φE al
câmpului învârtitor inductor în înfăşurarea respectivă de fază (fig.2.8).
BE
φE
π π
2 2
ε ε ε
I2 E2
BA
Fig.2.8 Defazajul între câmpul învârtitor inductor şi cel de reacţie
este egal cu defazajul între fazorii I 2 şi Φ E .
Poziţia relativă dintre cele două câmpuri învârtitoare este funcţie de unghiul ε , deci de natura
impedanţei exterioare şi a parametrilor rezistenţă, inductivitate a înfăşurării induse.
Dacă: ε = 0 → avem câmpuri în cuadratură → o reacţie transversală
π
ε = → avem câmpuri în opoziţie → o reacţie longitudinală demagnetizantă.
2
π
ε = − → avem câmpuri în fază → o reacţie longitudinală magnetizantă.
2
127
Înfăşurarea rotorică poate fi realizată în două moduri:
- înfăşurarea trifazată realizată din trei înfăşurări monofazate, decalate la periferia rotorului
cu unghiul 2π / 3p alcătuite din bobine plasate în crestături şi conectate în stea; capetele
libere sunt legate fiecare la câte un inel din material conductor, iar inelele se izolează
între ele şi faţă de arborele rotoric, dar se rotesc odată cu acesta; pe fiecare inel calcă câte
o perie de bronz-grafit; cele trei perii sunt legate apoi la trei borne plasate în cutia de
borne a rotorului; sistemul de inele şi perii asigură contactele alunecătoare între
înfăşurarea rotorică şi exteriorul maşinii; rezultă astfel un rotor bobinat;
- înfăşurarea rotorică sub formă de colivie de veveriţă este un ansamblu de bare din
material conductor (de obicei Al) care umple crestăturile rotorice, scurtcircuitate la
ambele capete de inele; rezultă astfel un rotor în scurtcircuit (fig. 2.9).
a b c d
Fig. 2.11 Rotor în colivie de veveriţă (a), simplă (b),
dublă (c), cu bare adânci (d).
Colivia poate fi simplă (fig. 2.9a, b), turnată din aluminiu, introdusă în crestături
rotunde sau ovale. Crestăturile pot fi: adânci (fig. 2.9d) (cu înălţimea de10-12 ori mai mare
decât lăţimea), în care barele adânci se execută din Cu cu secţiune dreptunghiulară; dublă
colivie (fig. 2.9c), colivia superioară S cu rezistenţă electrică relativ mare şi reactanţă mică
(confecţionate din alamă), cea inferioară I cu rezistenţă cât mai mică şi reactanţă mare
(confecţionate din Cu).
Întrefierul este spaţiul dintre stator şi rotor. Cu cât acesta este mai mic cu atât inducţia
magnetică este mai mare ( ≈ 0,5 mm).
128
invârtitor statoric, asupra acestuia se va exercita un cuplu electromagnetic M, în sensul
succesiunii fazelor sale, identic cu sensul câmpului magnetic învârtitor. Dacă acest cuplu este
mare, astfel încât să învingă cuplul rezistent la arbore, rotorul se învârteşte în sensul câmpului
statoric. Accelerarea rotorului durează atâta timp cât cuplul dezvoltat de maşină este mai mare
decât cuplul rezistent M rez .
Presupunem că rotorul a ajuns în regim staţionar şi se învârteşte cu viteza uniformă
Ω 2 < Ω1 . Viteza relativă a câmpului învârtitor de excitaţie este Ω1 − Ω 2 , iar pulsaţia t.e.m.
induse şi a curenţilor din fazele rotorului este:
ω 2 = p(Ω1 − Ω 2 ) (2.37)
Alunecarea maşinii este în acest caz:
Ω − Ω2
s= 1 (2.38)
Ω1
Pulsaţia curenţilor rotorici este ω 2 = sω1 . Va apare câmpul magnetic învârtitor de
reacţie, cu aceeaşi viteză faţă de rotor ca şi câmpul magnetic învârtitor de excitaţie; cele două
câmpuri se compun şi se obţine câmpul magnetic învârtitor rezultant. Sub acţiunea câmpului
rezultant se induce într-o fază rotorică t.e.m. rezultantă Eµ2 . Fie I 2 curentul rotoric de fază.
Cuplul electromagnetic care se exercită asupra rotorului este deci:
3E µ 2 I 2 cos(Eµ 2 , I 2 )
M = (2.39)
Ω1 − Ω 2
Deoarece înfăşurările de fază sunt conectate în scurtcircuit, tensiunea la bornele lor
este nulă, numărătorul din expresia cuplului pune în evidenţă puterea activă pierdută prin
efect Joule în înfaşurările rotorului PJ 2 .
PJ 2 PJ 2
M = = (2.40)
Ω 1 − Ω 2 sΩ 1
PJ 2 = sMΩ1 = M (Ω1 − Ω 2 )
129
P1 P PM P2
u2
Axă k2
stator k1
M2
β2
β1 M1 u1
α2
Axă
rotor α1
Axă
pol. N α1 − β1 = α 2 − (β1 − β2 )
Ω2
BE
Ω1
130
Se consideră maşina asincronă cu numărul de perechi de poli p = 1 din fig. 2.11. Axa
de simetrie a bobinei U a statorului este considerată ca axă fixă de referinţă. Axa de simetrie
a bobinei rotorice K este axă de referinţă pentru rotor. Înfăşurarea statorică este parcursă de
sistemul trifazat simetric de curenţi iu , iv , iw de pulsaţie ω1 şi valoarea efectivă I1 care produc
câmpul învârtitor de excitaţie BE , ce se roteşte cu viteza Ω1 (viteză de sincronism):
ω1
Ω1 = (2.46)
p
Fie β 1 , β 2 coordonatele axei polului N al câmpului BE , respectiv axei de referinţă a
rotorului:
β 1 = Ω1t ; β 2 = Ω 2t (2.47)
Pentru un observator M 1 aflat pe stator la coordonata α1 faţă de axa U, câmpul învârtitor de
excitaţie are expresia:
BE (α 1 , t ) = BEm cos p(α 1 − β 1 ) = BEm cos(ω1t − pα 1 ) (2.48)
deoarece M 1 se află la unghiul geometric (α 1 − β 1 ) faţă de axa polului N a câmpului.
Pentru un observator M 2 situat pe aceeaşi rază ca şi M 1 , dar pe rotor la unghiul α 2
faţă de axa rotorică de referinţă K, acelaşi câmp învârtitor are expresia:
BE (α 2 , t ) = BEm cos p(α 2 − (β1 − β 2 )) = BEm cos(ω 2 t − pα 2 ) (2.49)
unde ω 2 = p(Ω1 − Ω 2 ) = sω1 este pulsaţia mărimilor electrice rotorice.
Analogia între expresiile (2.48) şi (2.49) este evidentă. Amplitudinea în ambele cazuri este
3µ w k I 2
aceeaşi BEm = 0 1 1 1 , unde k 1 este coeficientul de înfaşurare k1 = k q1 k S2 .
πpδ
În înfăşurarea rotorică se induce un sistem trifazat simetric de curenţi.
π π 2π
ik = I 2 2 cos ω 2 t − − ε ; i L = I 2 2 cos ω 2 t − − ε − ; (2.50)
2 2 3
π 4π
i M = I 2 2 cos ω 2 t − − ε −
2 3
ε fiind defazajul tensiune de fază, curent de fază.
Sistemul de curenţi rotorici produce câmpul magnetic de reacţie.
π
B A (α 2 , t ) = B Am cos ω 2 t − pα 2 − − ε (2.51)
2
ce se roteşte cu aceeaşi viteză ca şi câmpul de excitaţie dar este defazat. Valoarea a inducţiei
3µ w k I 2
magnetice este B Am = 0 2 2 2 .
πpδ
Cele două câmpuri se compun într-un câmp magnetic rezultant Bµ ce pentru
observatorul M 1 are expresia:
Bµ (α 1 , t ) = BE (α 1 , t ) + B A (α 1 , t ) = Bµm cos(ω1t − pα 1 − θ ) (2.52)
fiind defazat în urmă cu unghiul θ faţă de câmpul de excitaţie.
Considerăm curenţii statorici fictivi ce produc acelaşi câmp magnetic Bµ (câmp de
magnetizare):
2π
iµu = I µ 2 cos(ω1t − θ ) ; iµv = I µ 2 cos ω1t − θ − ; (2.53)
3
4π
iµW = I µ 2 cos ω1t − θ −
3
131
3µ 0 w1k1 I µ 2
cu valoarea maximă a inducţiei magnetice Bµm = .
πpδ
Analog se consideră curenţii fictivi statorici, care produc un câmp magnetic identic cu
BA (curenţi rotorici raportaţi la stator).
π π 2π
ik′ = I 2′ 2 cos ω1t − − ε ; i L′ = I 2′ 2 cos ω 1t − − ε − (2.54)
2 2 3
π 4π
i M′ = I 2′ 2 cos ω 1t − − ε −
2 3
Din condiţia de identitate a valorii maxime a câmpului BA , rezultă valoarea efectivă a
curentului fictiv statoric I 2' :
I 2 w2 k 2
3µ 0 w1k1 I 2′ 2 = 3µ 0 w2 k 2 I 2 2 → I 2′ = (2.55)
w1k1
Prin introducerea sistemului de curenţi de magnetizare iµ şi a sistemului de curenţi rotorici
′
raportaţi la stator i2 care au aceeaşi pulsaţie şi defazaje iniţiale faţă de curenţii statorici,
respectiv egale cu decalajele în spaţiu între câmpurile Bµ şi BA în raport cu BE , se
înlocuieşte compunerea spaţială a câmpurilor cu compunerea fazorială (fig. 1.12):
′
I1 + I 2 = I µ
BE I1
θ
θ
π
π Bµ +ε Iµ
+ε 2
2
BA
I '2
132
2π
cu valoarea efectivă E µ2 = f 2 w2 k 2φ µm , unde f 2 = sf1 ; ω 2 = sω1 .
2
Prin analogie cu raportarea curenţilor, se raportează şi tensiunea Eµ2 la tensiunea Eµ1 :
Eµ2 w1k1
E µ′ 2 = E µ1 = ⋅ (2.59)
s w2 k 2
În continuare se consideră fluxurile magnetice de dispersie create de câmpurile
magnetice de dispersie ale înfăşurării rotorice şi statorice, ce induc t.e.m. de dispersie în
propriile înfăşurări:
di
ψ d12 u = Ld12 iu ; ed12 u = − Ld12 u ; E d12 = − jX d12 I 1 (2.60)
dt
di
ψ d21k = Ld21ik ; ed21k = − Ld21 k ; E d 21 = − jX d 21 I 2
dt
Se raportează mărimile t.e.m rotorice la cele statorice:
ω 2 Ld21 I 2 w1k1
2
w1k1 wk
Ed′ 21 = ⋅ = ω1 Ld 21 I 2 2 2 = X d′ 21 ⋅ I 2′
s w2 k 2 w2 k 2 w1k1
2
wk
în care X d′ 21 = ω1 Ld 21 1 1 .
w2 k 2
Rezultă mărimea fazorială a t.e.m rotorice raporate la stator:
′ ′ ′
E d 21 = − jX d 21 I 2 (2.61)
′
Se iau în considerare şi căderile ohmice de tensiune U R1 , U R2 :
U R1 = R1 I 1
2 ′
R2 I 2 w1k1 1 w1k1 w2 k 2 R2 ′
U R′ 2 = ⋅ = R2 ⋅ I 2 = ⋅ I2
s w2 k 2 s w2 k 2 w1k1 s
(2.62)
′
′ R
U R2 = 2 I 2
s
2
′ wk
unde R2 = R2 1 1 .
w2 k 2
Pierderile în fier se pot lua în considerare prin analogie cu transformatorul,
considerând curentul Iw ce parcurge rezistenţa Rw :
3E µ 1
PFe = 3I w Rw =
2
.
Rw
Curentul de mers în gol este, prin analogie cu transformatorul:
I 0 = I µ + IW
Sistemul de ecuaţii în regim staţionar al motorului asincron este:
133
U 1 = R1 I 1 + jX d12 I 1 − E µ1
′
R2 ′ ′ ′
0 = I 2 + jX d′ 21 I 2 − E µ 2
s (2.63)
E ′ = E = − jX I = − R I
µ2 µ1 µ µ w w
′
I 1 + I 2 = I 0 = I µ + I w
Sistemului de ecuaţii (2.63) i se asociază schema echivalentă şi diagrama de fazori din fig.
2.13.
jXd1 2 I1 I1
X d12 Xd ′12 R ′2
R1 R 1 I1
U1
I1 I0 − Eµ I0
I′ 2
1
Iµ Iµ
1− s
Iw R ′2 φ
Rw s R 2 I′ 2
Iµ µ
Xµ − Eµ
1
E µ = E ′µ 2
1
I′ 2
jX d ′12 I′ 2
a b
Fig. 2.13 Schema echivalentă (a), şi diagrama de fazori (b)
pentru maşina asincronă.
′
R2
În schema echivalentă s-a împărţit rezistenţa echivalentă a rotorului în rezistenta
s
′ ′ (1 − s )
R2 reală în care se dezvoltă pierderile Joule PJ 2 şi R2 , care are semnificaţia unei
s
rezistenţe de sarcină. Puterea consumată de această rezistenţă are semnificaţia puterii
mecanice P M dezvoltate de motor.
′ (1 − s ) ′ 2 2 1− s 1− s
3 R2 ⋅ I 2 = 3 R2 I 2 = PJ 2 = (1 − s ) ⋅ P = PM
s s s
Analog cu transformatorul căderea de tensiune pe rezistenţa R1 a înfăşurării statorice este
foarte mică în comparaţie cu tensiunea la borne U 1 . De asemenea, căderea de tensiune
datorată dispersiilor este câteva procente din tensiunea utilă Eµ1 . Deci:
2π
U 1 ≈ E µ1 → U 1 ≈ E µ1 = fw1k1φ µm
2
134
PJ 2 ′ ′2
3 R2 I 2
M= = (2.64)
sΩ 1 sΩ 1
Se demonstrează că expresia fazorială a curentului rotoric raportat la stator este:
′ U1
I2 = −
′
1 s
(
R + c R2 + j X + cX ′
d12 )
d 21
Xd
unde: c = 1+ 12 .
Xµ
Valoarea efectivă a curentului permite deducerea expresiei cuplului dezvoltat de motor funcţie
de alunecare.
2
′2 U1
I2 =
′
2
R + c 2 + X + cX ′
2
R
1 s 12
d d 21
′ 2
⇒ M = f (s )
3R2 U 1
M =
′
2
2
′
sΩ1 R1 + c 2 + X d12 + cX d 21
R
s
Valoarea alunecării (alunecare critică) pentru care se obţine valoarea maximă a cuplului este
dată de ecuaţia:
′
dM cR2
=0 → Sm =
ds 2
(
R1 + X d12 + cX d′ 21 )
2
′
Se observă că alunecarea critică este direct proporţională cu R2 .
Cuplul maxim dezvoltat de motorul asincron este:
2
3U 1
Mm = (2.65)
′
2
2cΩ1 R1 + R1 + X d12 + cX d 21
2
′
Se observă că valoarea M m nu este dependent de R2 .
În figura 2.14 se reprezintă funcţia M = f (s ) pentru R2 variabil.
M
Mm
R 2 >>
R2 >
R2
1 s
135
M
Raportul se poate exprima:
Mm
M 2(1 + λS m )
= (2.66)
Mm S δm
+ + 2λS m
Sm S
R1
unde λ = .
′
cR2
De obicei λS m << 1 şi rezultă pentru cuplul dezvoltat M expresia:
2M m
M= (formula lui Kloss) (2.67)
S Sm
+
Sm S
Făcând observaţii asupra formulei lui Kloss rezultă alura curbei M(s) din fig. 2.15:
s 2M m s m
- pentru s > s m → se neglijeaza m → M = (hiperbolă echilateră)
s s
s 2M m
- pentru 0 < s < s m → se neglijeaza. → M = ⋅ s (dependenţă
sm sm
liniară)
M
Mm C
MN
MS B M S = ct
A
D
Mp
s
O sN sm 1
136
Rezultă că numai porţiunea de curbă liniară (OC) este stabilă pentru funcţionarea motorului.
Punctele de pe porţiunea CD sunt instabile pentru funcţionarea motorului (zona instabilă a
curbei)
Motorul asincron are un cuplu de pornire mic M p << M N , deci nu poate porni în
sarcină, când M s = M N . La pornire motoarele cu motor bobinat sau cele în simplă colivie
înregistrează un şoc de curent (6...9 )I 1N .
Utilizând caracteristica M = f (s ) , putem trasa caracteristica mecanică: Ω 2 = f (M ) (fig.
2.16). În zona stabilă de funcţionare (zona liniară) variaţia vitezei este ∆Ω 2 = (2...5)% Ω1 .
Rezultă o caracteristica mecanică dură.
Motorul asincron se pretează la unele modificări constructive pentru simplitate sau
îmbunătăţirea performanţelor sale:
Ω2
Ω1
Mp MN Mm
Fig. 2.16 Caracteristica mecanică a motorului asincron.
cosϕ1
1
ηm
η
0,5
0,5P2 N P2 N P2
Fig. 2.17 Caracteristicile randamentului şi factorului de putere.
137
Reprezentarea caracteristicii se face prin analogie cu aceeaşi caracteristică a
transformatorului. Randamentul η creşte cu creşterea sarcinii P2 , atingând valoarea maximă
ηmax la (0,5...0,75)P2 M . Valorile randamentului funcţie de puterea mecanică sunt:
P > 500kW ;η → 93%
P < 100kW 85 − 91%
P < 1kW ; 75%
Maximul randamentului se realizează odată cu egalitatea: PFe + PM = Pj .
a. Pornirea directă
Acest procedeu conduce la schemele cele mai simple şi sigure în exploatare şi constă
în aplicarea simultană în stator a tensiunilor nominale pe fază. La motoarele cu colivie
simplă, curentul la pornire I1p = (5...8)I1N . Curentul mare preluat din reţea produce
importante căderi de tensiune în reţeaua de alimentare, ceea ce poate dezavantaja alţi
consumatori. Pornirea directă este bruscă şi rapidă cu şocuri dinamice în elementele
cinematice ale maşinii şi cu efecte Joule importante în înfăşurările motorului.
Aceste dezavantaje se acceptă pentru puteri nominale mici până la 5,5 kW, 380V. Puterea
nominală a celui mai mare motor asincron nu trebuie să depăşească 20% din puterea sursei de
tensiunie care alimentează reţeaua. Metoda se foloseşte la maşini unelte, ventilatoare,
polizoare.
b. Pornirea stea-triunghi.
138
R R
S S
T T Il
Il = If Zf
Zf If
Y ∆
Fig.2.18 Conexiunea stea-triunghi.
s
Fig.2.19 Caracteristica mecanică la pornire stea-triunghi.
139
se poate aplica pe fază tensiunea de linie a reţelei de alimentare. Metoda se utilizează la motoare
asincrone cu rotor în scurtcircuit de puteri mai mici de 10 kW .
c. Pornirea cu autotransformator
3~
Ia
a
A.T.R
c2
I1m c1
M
3~
140
I I
I a = 1m = 1 (2.72)
kA kA2
Cuplul de pornire al motorului este:
2
U M
M pr = M 1m = (2.73)
U1N k 2A
unde M este cuplul la pornirea naturală. Rezultă că la pornirea cu autotransformator cuplul se
reduce de k 2A ori în comparaţie cu cel natural de pornire, similar se reduce şi curentul de pornire.
R s = 0 (a ) R s > 0 (b ) R s >> 0 (c )
Mm
M1
M2
MS B A
1 s
141
2.5.6. Frânarea motorului asincron trifazat
Regimul de frână este regimul în care maşina primeşte putere electrică din reţeaua de
alimentare trifazată şi putere mecanică pe la arbore transformând-o în căldură prin efect Joule.
Presupunem ca schimbăm succesiunea fazelor statorului prin schimbarea legăturilor a
două din fazele statorului. În acest caz rotorul maşinii se învârteşte în sens invers câmpului
învârtitor statoric, deoarece se schimbă sensul câmpului învârtitor, rezulta că viteza de rotaţie
schimbă semnul Ω 2 < 0 şi alunecarea are expresia:
Ω + Ω2
S= 1 >1 (2.74)
Ω1
Cuplul M dezvoltat de maşină îşi schimbă sensul faţă de Ω 2 deoarece are sensul
câmpului magnetic învârtitor, devenind un cuplu de frânare ce are sens opus cuplului exercitat de
forţele de inerţie.
Puterea mecanică are semn negativ, deci rotorul primeşte putere mecanică, faţă de
regimul de motor , când cedează putere mecanică, aceasta având semn pozitiv.
PM = M ⋅ Ω 2 < 0 (2.75)
Puterea electromagnetica schimbată cu statorul este în continuare preluată de la reţea şi
are semn pozitiv:
P = M ⋅ Ω1 > 0 (2.74)
142
Pe caracteristica (e) în punctul E are loc egalitatea cuplurilor M = M S . , viteza motorului
se anulează Ω 2 = 0 şi maşina se află la graniţa de separaţie între regimul de motor şi cel de
frână. Maşina primeşte puterea electrică P1 de la reţeaua de alimentare pe care o transformă în
căldură şi nu cedează puterea mecanică P2 .
Pentru a inversa sensul de rotaţie al motorului (Ω 2 < 0 ) se va conecta o rezistenţă R 2S şi
mai mare (punctul F) pe caracteristica (f). În acest caz maşina absoarbe putere electrică P1 de la
reţeaua de alimentare şi absoarbe putere mecanică de asemenea ( Ω 2 < 0 şi cuplul M dezvoltat
este de sens invers lui Ω 2 ; PM = MΩ 2 < 0 ), ce se transformă în căldură.
Procesul descris se utilizează pentru frânarea unei locomotive ce trebuie să coboare o
pantă sau pentru frânare motorului unei macarale când aceasta coboară o greutate. Metoda este
neeconomică din cauza consumului de energie pe R 2S .
143
Ω2
C B Ω1
A
Generator
cu recup.
→ frânare
MS M
V
W M
− MS O MS
Caracteristica (a) este cea naturală de motor (fig.2.25). Caracteristica regimului de frânare
dinamică este (b). Celelalte caracteristici (c), (d) sunt pentru diferite rezistenţe R 2S conectate în
circuitul rotoric. Pentru o rezistenţă de frânare mare → curba de frânare (d). La frânarea
dinamică punctul de funcţionare trece din A în B şi apoi în O.
144
2.5.7 Reglarea vitezei motoarelor asincrone.
Maşina asincronă are o caracteristica mecanică dură, dar la utilizarea sa este necesară
reglarea vitezei în limite uneori destul de mari cu mijloace care să asigure o reglare fină şi
economică.
Metodele de reglare a vitezei pe parte statorică sunt prezentate în continuare.
a1. Reglarea vitezei prin variaţia tensiunii de alimentare.
Se realizează prin alimentarea maşinii asincrone cu ajutorul unui autotransformatorului
ATR. Cuplul critic M m depinde de pătratul tensiunii de alimentare U1 2 , dar alunecarea critică
rămâne constantă. La variaţia tensiunii de alimentare U1 < U1N se obţine familia de caracteristici
din figură (2.26).
3~
ATR U1 = U1N
M
0,8U1N
M M 0,7 U1N
3~
MS
S
sm
S
Fig.2.27 Caracteristicile de reglare a vitezei la introducerea unei
rezistenţe suplimentare în rotor.
145
a2. Reglarea vitezei prin modificarea numărului de perechi de poli
Viteza unghiulară a motorului asincron este:
ω1
Ω 2 = Ω1 (1 − s ) = (1 − s ) = 2πf1 (1 − s ) (2.75)
p p
S N S N S N S
U1 U1 U2 U3
U4 U4
U2 U3
Ω2
B
Ω1′
(b ) A′ p
. YY
2
A′′
Ω1′′ (a ) p. Y
MS M
Fig.2.28 Caracteristica mecanică pentru motorul asincron cu două viteze.
Se poate realiza motorul asincron cu două viteze, înfăşurarea statorică find executată cu
două jumătăţi de înfăşurare distincte U1 U 2 şi U 3 U 4 (fig.2.28). Ele pot fi conectate în serie sau
p
în paralel, obţinându-se o maşină cu p perechi de poli respectiv cu perechi de poli.
2
Se trece înfăşurarea trifazată de la conexiunea dublă stea la conexiunea stea astfel numărul de
perechi de poli se modifică de la p/2 la p si se obţine trecerea de la caracteristica (b) cu viteza de
sincronism Ω ′ pe caracteristica (a) cu viteza de sincronism Ω ″ = Ω ′ / 2 . Trecerea se realizează
1 1 1
prin regim de generator cu frânare recuperativă. Din punctul A ′ pe caracteristic (b) se face
trecerea în punctul B (regim de generator), după care sub influenţa cuplului de frânare viteza
scade. Când viteza Ω scade sub valoarea Ω ″ se revine la regimul de funcţionare de motor, dar
2 1
cu conexiunea stea. Noul punct de funcţionare va fi A ′′ pe caracteristica (a) corespunzătoare
conexiunii stea la cuplu constant M S .
Cuplul dezvoltat de motor la conexiunea stea este identic cu cel de la conexiunea dublă
stea:
146
PY = 3U l I l cos ϕ PYY = 3U l 2I l cos ϕ
= YY , deoarece 2Ω 2 ″ ≅ Ω 2′
PY P
⇒ MY = (2.76)
Ω 2 ″ Ω 2′
cR 2′ 1
sm = ⇒ sm ~ (2.79)
(
R 12 + X d12 + cX d 21 )
′2 f1
2πf1
Cum U1 ≈ E µ1 = w 1k1φ µm , dacă f1 scade pastrând tensiunea U1 constantă rezultă că
2
φ µm ar trebui să crească atrăgând saturaţia miezului magnetic şi creşterea importantă a
curentului de magnetizare I µ . Pentru a elimina acest aspect este necesar să se respecte condiţia
U1 / f1 = ct pentru f1 < f1N . În aceste condiţii se reprezintă familia de caracteristici mecanice
din figură 2.29 în care se reglează frecvenţa f1 < f1N , obţinându-se viteza de sincronism
Ω1 = 2πf1 / p reglabilă, deci o gamă de caracteristici mecanice cu aceeaşi pantă şi acelaşi cuplu
maxim M m . Pentru frecvenţa f1 redusă, rezistenţa R1 nu se mai poate neglija în comparaţie cu
reactanţa X d , iar cuplul M m se reduce simţitor. În aceste condiţii se introduce o nouă condiţie
de reglare:
E1
= ct (2.80)
f1
147
Ω2 f1N
Ω1 0,75f1N
Ω1′ U1
0,5f1N = ct
Ω1′′ f1
0,25f1N
Ω1′′′
M
f1
O f1N MN M
148