UNIVERSITATEA MARITIMA CONSTANTA

Proiectarea unui
reductor cu o treapta
de turatie
Std. Ispas I. Costin IFR 3 Electromecanica
 Reductor de turatie cu o treapta

Sa se proiecteze o transmisie mecanica necesara actionarii unui concasor

compusa din :
1. motor electric trifazat cu rotorul in scurtcircuit;
2. redactor de turatie cu o treapta de roti dintate cilindrice cu dinti
inclinati;
3. cuplaj elastic cu bolturi.

P=8 kW
n=1000 rpm

i= 2 raport de transmisie
Lh= 10000 ore de functionare

1
Schema cinematica a transmisiei:

Alegerea valorii medii ale randamentelor

2 0.933
t l a c t

l 0.96 randamentul lagarelor

a 0.991 randamentul angrenajului

c 0.99 randamentul transmisiei prin curele

Pe= 8/0.993 = 8.05 kW Aleg Pe = 11 kW, turatia nominal ne = 960 , deci motorul va fi
de tip ASI 160L 42 6.

Calculul turatieI arborilor reductorului.

n n 1000 500 [rot / min] turatia arborelui 1

1
iC 2

n n 960 n 480 [rot / min] turatia arborelui 2

2 2

i
tot 2
Calculul puterilor pe arbori.

P1 P c 11 0,96 10.56[kW ] puterea arborelui deintrare

P2 P m 11 0,933 P2 10.26 [KW ] puterea arborelui de iesire

2
 Calculul momentelor de torsiune pe arbori.

30 106 P 30 106 10.5

M 1
26904.45 [Nmm] momentul de torsiune pe arborele de intrare
n 375
t1
1
= 204219.74[Nmm]
M
t
2

Alegerea preliminara a materialelor arborilor si a rotilor dintate

Rotile dintate vor fi realizate din oteluri aliate de imbunatatire, avand simbolul
40Cr10, cu o duritate a dintelul inre 2500-2900 HB si solicitarile limita intre 735-
550 MPa.

Factori

Se alege = 8 - unghiul de nclinare a danturii pe cilindrul de divizare (pentru

reductoare = 8...12 ).

Profilul cremalierei generatoare:
= 20 - unghiul de presiune de referin n plan
normal; h*a = 1 - coeficientul nlimii capului de
referin;

*
c = 0,25 - coeficientul jocului la capul dintelui de referin.

3
-
Factorul de elasticitate al materialului rotilor:

Z N

189,8

- Factorul nclinrii dinilor.

Z c Z
cos 8 = 0,995

- Factorul zonei de contact:
Z H 2,49 Z 2,49 0,995 2,478


Valori necesare calcului angrenajului

-tensiunea admisibila la solicitarea de contact:

HP SH lim Z N Z L Z R ZV ZW Z X

HP

in care: Hlim = 735 MPa - tensiunea limita la solicitarea de contact;

SHP = 1,15 - coeficientul de siguran minim admisibil pentru solicitarea de
contact;
ZN = 1 - factorul de durabilitate;
ZL = 1 - factorul de ungere;
ZR = 1 - factorul de rugozitate, pentru danturile
rectificate; ZV = 1 - factorul de vitez;
ZW = 1- factorul de duritate al flancurilor;
ZX = 1 - factorul de dimensiune.


7
ZNZLZR

ZV ZW Z X 639 MPa.

S
HP 1.15

-tensiunea admisibil la solicitarea de ncovoiere:

FP S
F lim

Y Y Y Y
FP N R X
unde: Flim =550[MPa] - tensiunea limit la solicitarea de ncovoiere;
SFP = 1,25 - coeficientul de siguran minim admisibil pentru solicitarea de
ncovoiere;
YN = 1 - factorul de durabilitate la ncovoiere;
YR 1 - factorul rugozitii racordrii dintelui pentru roi rectificate;
YX =1 - factorul de dimensiune, n funcie de modulul normal al roii;
Y = 1,1 - factorul de sprijin.
0 lim 550
FP YN Y YRYX 1,1 484MPa.
 SFP1,25

-pentru solicitarea de contact:

K K K K K
H
A V H H

unde: KA = 1,25 - factorul de utilizare;

KV = 1,5 - factorul dinamic;
KH = 1 - factorul repartiiei frontale a sarcinii la solicitarea de contact;

 KH = 1,5 - factorul repartiiei sarcinii pe limea danturii la solicitarea de

contact.

K H K A KV K H K H 1,25 1,5 11,5 2,81.

-pentru solicitarea de ncovoiere:
K K K K K
F A
V F F

unde: KA = 1,25 - factorul de utilizare;

KV = 1,6 - factorul dinamic;
KF = 1 - factorul repartiiei frontale a sarcinii la solicitarea de incovoiere;
KF = 1,5 - factorul repartiiei sarcinii pe limea danturii la
solicitarea de
incovoiere.
K F K A KV K F K F 1,25 1,5 11,5 2,81.


Calculul de predimensionare

- alegerea numarului de dinti:

Alegem z1=27 pentru ca sa nu apara interferenta

z 2 = z1 i12 27 1.25 33.75=34

- alegerea coeficientului de lime al danturii, a:

2

0
2 .
4 0,297

a

1 u

.69 1

- distana minim necesar ntre axe, a:

M t 2 K H Z H Z E

amin
u Z Z
2

2
13 2u
2

a HP

unde: Mt2 = 204219.74 [Nmm] - momentul de torsiune la roata

condus; ZH factorul zonei de contact;


2cos b
Z

t 2,474

c
o

tg n
t arctg cos 20,18076 - unghiul profilului n plan frontal;

n 20;
b 7,51466 - unghiul de inclinare al dintelui pe cilindrul de baza:
sin b sin cosn ;
1/2
ZE = 189,8 [MPa] - factorul de material;
Z = 1 - factorul gradului de acoperire;
Z = 0,995 - factorul de nclinare al dinilor.

Mt2KH Z 204219.74 2,474 189,8
a Z H Z E Z 2,81 0,995 2

u 13 2u 2 2 1,69 13
2 1,692 0,297 6392 79.80mm

a HP

aw 80 mm.

- modulul normal, mn:

Se calculeaz modulul normal minim, mnmin:

2 2

aw cos 80 cos 8
m

3.47
2

z1 1
1,69

mnSTAS 3 mm

-Modulul n seciune frontal.

m mn 3

t cos
cos 8 mm


-Unghiul normal al cremalierei din seciune frontal.

tg tg20
tgt cos n
cos 8 0,3675


-Diametrele de divizare.

d1 mt z1 3.47 27 93.69 mm
d2 mt z2 3.47 34 117.98mm

- Raportul de angrenare.

z 34

u 2 1,25

z1 27

- Diametrele cercurilor de cap

da1 d1 2 ha* mn 93.69 2 1 3
99.69 mm
da2 d2 2 ha* mn 117.98 2 1 3
123.98 mm

- Diametrele cercurilor de picior.

d f 1 d1 2 mn ha* c* 93.69 2 31 0,25
mm
d f 2 d 2 2 mn ha* c* 117.98 2 31 0,25
102.98 mm


- Diametrele cercurilor de rostogolire.

d w1 d1 93.69 mm
d w2 d2 117.98mm

- Diametrele cercurilor de baza.

db1 d w1 cost 93.69 cos 20,18076 89 mm
db2 d w2 cost 117.98. cos 20,18076
112.081 mm

-Inaltimea dintelui.

h mn 2 ha c 32 1 0,25 6.75 mm


-Distanta dintre axe
d d 93.69117.98
a w1 w2 9.62 mm

22 22

-Unghiul de presiune la capul dintelui

d
a1 arccos b1 arccos 89 0.99
d a1 99.69
d
a2 arccos b 2 arccos 112.081 0.89
da2 123.98

-Latimea rotilor

a a 0,297
b2 44 mm

b2 147,4345

b
1

48 mm
b1 b2 1 m 44

4
a factorul latimii danturii


-Gradul de acoperire

b
2

s

i
z
t tg

n
1tg
z z z

2




1

a

2


a


1


t

m
n

 4
4

s
i
n

1 8

27 tg 29,019 46 tg 25,859 27 46 tg

220,18076 3

2,149

1,1 conditie indeplinita
1
a 2 z1tga1 z2 tga 2 z1 z2 tgt


a 21 27 tg 29,019

46 tg 25,859 27

46 tg 20,18076

1,66
 randamentul angrenrii, a

Randamentul unei trepte cu roi dinate cilindrice se determin cu
relaia:



a



0,09 1
a 1,66
1

0,994

a f

c
o


s 5 4
27
cos 8

unde : f = 5 pentru angrenaje cilindrice cu dinti

inclinati; a =coeficient de frecare=0.09

Calculul fortelor care actioneaza in angrenaj
Forta normala.
-Pentru arborele 1

2 229904 Fn1 =

M t1
.45
678.75 N
Fn1

d 93.69 cos 20

0

w1 cos
cos cos 8

- Pentru
arborele 2

2
Mt2
2 204219.74

0
F 117.98
n2 co cos 20 cos 8 N

d s
w2 cos

Forta tangentiala, forta axiala, forta radiala.

F F 2 M t1 29904.45 [N ]

t1 t2

99
.6

d

w1 9

F

Fa 2 Ft1 tg 368.2 tg8 45.08 [N ]

tg 20
F
F t 67

F 83.11[N ]

r1 r2


0

cos cos

Predimensionarea arborilor

Predimensionarea arborilor se face pe baza capatului de arbore: STAS 8724/3-

74:

Arborele 1: Mt1 = 25,5 Nm => dI = 30 mm;

Arborele 2: Mt2 = 41,22 Nm => dII = 35 mm;

 Diametrului primitiv al roii mici Dp1

Dp1STAS 63 [mm]

- Diamentrul primitiv al rotii mari.

Dp2 ic Dp1 Dp2STAS 90 [mm]

- Diametrul mediu al rotilor de curea

D p1 D p 2
D D 76.5 [mm]

pm 2 pm

- Distanta dintre axe (preliminar)

0.7 (Dp1 Dp 2 ) A 2 (Dp1 Dp 2 )

A 194 [mm]

- Lungimea primitiv a curelei



)
Lp 2 A (D pD p1

629 Lp 630 STAS 7195

Dpm 76

[mm]

4

A

- Distanta dintre axe (calcul de

definitizare)

Ap p A 194.27
2
q [mm]

p 0.25 Lp 0.393 (Dp1 Dp 2 ) 97.371

q 0.125 (Dp 2 Dp1 )2 91.125


- Unghiul dintre ramurile curelei:

D p2 D p1
2 arcsin 7.97o

2A


-Unghiul de nfurare:

o o
1 = 180 = 172.03 ;
o o
2 = 180 + = 187.97 .









Calculul reactiunilor pe arbori


F
a Fr

r1

In
plan
oriz

ontal
H1

H2

b/2 b/2

Ft

In plan
vertical


V1 V2
b/2 b/2






Reactiunile pe verticala pentru arborele 1

F
t
1

b

V / 678. V 339.37 N
2 75 53,5 mm

1
1
b 107

F
t
1

b
368.
/ 2 184.1

V
2 53,5 V
N mm

2
2

b 107

b 107mm


Reactiunile pe orizontala pentru arborele 1

Fr1 b / 2 83.1153,545.08

H Fa r1 54,5305


b

107

H N
64.52 mm

Fr1 b / 2 83.1153,5-

H Fa r1 54,5305

b

107

H N
18.58 mm

R
R
V2
N mm

1 1 1

V
R
R 185.03 [N mm]

2 2 2

 Determinarea momentelor incovoietoare pentru arborele 1

N


b

m
M



m

iV 1


iV 1

M V M 968.35
N mm

iV 2
2

iV 2

b F

M H r M 10125,25 N mm

iH 1

1 iH

b F

M H r M ,2 N mm

iH 2

2
1


2
2

M
N
154962.7 mm

M 10
12 N
mm
5.2

M
M
2 M N mm

i
i max






iH max
i max

Reactiunile pe verticala pentru arborele 2

F
a Fr

r2

In
plan
ori

zontal
H1

H2

 b/2 b/2

Ft

In plan
vertical

V1 V2

b/2 b/2

F
t
1

b

V / 67 V 339.37 N
8.75 54 mm
2

1

1
10

F
t
1

b

/ 36 184.1

V
2 V
N mm

2
2
10

b 108mm

 Reactiunile pe orizontala pentru arborele 2

Fr1 b
/2 83.1154 64.24

H
Fa r 2
54.35 H
N mm

10

b 8

Fr1 b
/2 83.1154 18.86


F a r2 54.35 N mm
H

H

10

b



8

R V R
345.39 N mm

1 1 1

1

V
R
R 185.06 [N mm]

2 2 2 2

Determinarea momentelor incovoietoare pentru arborele 2

N
M V b
M 18444.75 mm

iV 1 1 2 iV 1

b N

M V M 10005.83
mm

iV 2 2 iV 2

M F r M

iH 1 1 2 a
2 iH 1

M H F r M

iH 2 2
1 a 2

M
N
18444.75 mm

M 5956.09

m


M M 2 M

i max




iV max iH max

59 N
56
.0 m
9 m
N
1055.90 mm





M i max 19382.56 N mm





Alegerea si calculul de verificare a rulmentilor

-Alegerea rulmentilor

-Alegerea rulmentilor

Am adoptat rulmeni radiali axiali cu bile pe un rnd:

Pentru dI = 35mm vom alege rulmentul cu seria 7207B.

D =72mm; T = 17mm; C = 29700 N; C0 = 20100N.

Pentru dII = 40mm vom alege rulmentul cu seria 7208B.

D =80mm; T = 18mm; C = 35500 N; C0 = 25100N.




 - Calculul de verificare a rulmentilor arborelui 1

C

P
3
L ;

60

n1
300 milioane de
L Lh rotatii;
L 10000h;

1
h
6
10

P ncrcarea radial a rulmentului;

P1 R1,2 262,55 [Nmm];

3
P1 L1 2,673 [kN] C1 29,7[kN].

- Calculul de verificare a rulmentilor arborelui 2

C P3 L;
60 n L
2 h
L2 6 216 milioane de rotatii; Lh
10000h; 10
P ncrcarea radial a rulmentului;

P2 R3,4 273,8 [Nmm];

P2 3 L2 2,34 [kN] C2 35,5 [kN].

Alegerea si justificarea sistemului de ungere si de etansare

- Calculul vitezei periferice:
d n 93.69500
w1 1 2.45 [m/s]
60000 60000
- ks este presiunea Stribeck si este dat de relaia:

F u 59 1, 1.418

9.94 2,478 12 [MPa]
2

2
ks Z H 2 Z

b 44

u
93.69 1,7

Pentru ungere se va folosi uleiul TIN 55 EP, cu vscozitatea J50 = 52

cSt .

Vscozit Indic Inflamabili

atea e de Punct de tate

Sim
cinemat


congelar

bolul ica la e

ulei 50 C 50 viscozit
0
ului (cSt) ate IV ( C) ( C)

TIN
55 EP 50-57,5
60 -20 220

 Verificarea reductorului la nclzire

Temperatura uleiului din baie, n cazul carcaselor nchise cnd nu
are loc recircularea uleiului, se calculeaz din ecuaia echilibrului termic:

P
2

1



t

t t

Sct

18 2.247510 1 0.994 25,85ta

3
t

60 12 1.2 0.12 0.994

o

unde: t0 - temperatura mediului ambiant (t0=18 C);
P2 - puterea la arborele de ieire din reductor, n
watt; t - randamentul total al reductorului;
2
Sc - suprafaa de calcul a reductorului, n m : Sc=1,2S, unde S
reprezint
suprafaa carcasei.
- coeficientul de transmitere a cldurii ntre carcas i aer;
2o
= (8...12) [W/(m . C)] dac exist o circulaie slab a aerului n zona de
montare a reductorului;







































22