Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Ahp PDF
Ahp PDF
Prefa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1. Lichidele folosite n acionarea hidrostatic
i proprietile lor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2. Consideraii teoretice i relaii de baz
n acionarea hidraulic a mainilor-unelte . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1
4.2. Distribuitoare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
4.3. Ventile de reinere . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
4.4. Ventile de presiune . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
4.4.1. Ventilul limitator de presiune (maximal) . . . . . . . . . 96
4.4.2. Ventilul limitator de presiune pilotat . . . . . . . . . . . . 102
4.4.3. Ventilul de decuplare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
4.4.4. Ventilul de cuplare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
4.4.5. Ventilul de reducie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
4.5. Ventile pentru reglarea debitului . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
4.5.1. Drosele . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
4.5.2. Ventile regulatoare de debit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
4.6. Elemente auxiliare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
4.6.1. Rezervoare hidraulice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
4.6.2. Filtre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
4.6.3. Acumulatori hidraulici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
4.6.4. Aparate de supraveghere . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
4.6.5. Conducte, armturi i etanri . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
4.7. Noi tipuri de ventile construite n prezent . . . . . . . . . . . . . . 137
5. Transmisii hidraulice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
5.1. Sisteme cu motoare hidraulice liniare . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
5.2. Sisteme de urmrire. Amplificatori hidraulici . . . . . . . . . . . 145
5.3. Transmisii hidraulice rotative . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
5.4. Transmisii rotodinamice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
6. Variatori hidrostatici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
6.1. Circuite deschise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
6.1.1. Circuite de inversare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
6.1.2. Circuite pentru reglarea vitezei . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
6.1.3. Circuite cu ventile de presiune . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
6.1.4. Circuite cu acumulatori hidraulici . . . . . . . . . . . . . . . 182
6.1.5. Exemple de circuite hidraulice . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
6.2. Circuite nchise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196
6.3. Proiectarea circuitelor cu acionare hidraulic . . . . . . . . . . 200
Bibliografie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207
2
1. LICHIDELE FOLOSITE N ACIONAREA
HIDROSTATIC I PROPRIETILE LOR
5
unde:
- V 2 - energia cinetic a lichidului;
2
- C - coeficient specific seciunii de trecere, care arat procentul
pierdut din aceast energie.
Deoarece cu creterea temperaturii crete volumul fluidului cu:
V V0 t 1.2
unde:
- - coeficientul de dilatare;
- t - creterea temperaturii;
- V0 - volumul iniial;
- V - creterea volumului.
Astfel, densitatea va scdea la valoarea:
m
1.3
V0 V
sau raportat la densitatea corespunztoare lui t = 15C, la valoarea:
15 C
o
1.4
1 (t 15 C )
6
Densitatea fluidului depinde i de presiune (compresibilitate).
Factorul de compresibilitate este definit ca:
1 dv
1.5
V dp t
Cu micorarea volumului, datorit presiunii, densitatea va crete:
0
1.6
1 p
1
Valorile lui E F au semnificaia unui modul de elasticitate,
care pentru ulei mineral are valoarea EF = 2109 N/m2. Tot pentru ulei
mineral, coeficientul de dilatare = 6,510-4 (17C), iar densitatea la
15C, ar valorile cuprinse ntre 0,87... 0,9 daN/m3.
7
un fluid la care baza compusului este esterul acidului fosforic, 3 este un
amestec de 1 i 2, la un ulei care are 36 cSt la 50 C, iar 5 la o soluie
apoas de poliglicol.
8
De aici se vede c pentru fluidele sintetice, n zona temperaturilor
joase viscozitile cresc mai accentuat, dect pentru celelalte fluide. n
general acel fluid este mai bun (din acest punct de vedere) care are curba
mai aplatizat. Un indicator important pentru relaia viscozitate -
temperatur este indicele de viscozitate. El indic poziia curbei fluidului
dat n figura de mai sus. Un indice mai mare indic o dependen mai
mic a viscozitii cu temperatura. Acest indice, pentru uleiurile normale
are valori cuprinse ntre 95 ... 100, dar prin aditivare ea poate fi mrit.
Viscozitatea este sensibil i cu presiunea: cu creterea presiunii, crete i
ea, cu att mai mult, cu ct viscozitatea normal este mai ridicat,
respectiv cu ct este temperatura mai joas.
0 e b p 1.10
unde pentru uleiurile minerale b = (2 . .. 3)10-3 cm2/daN. Creterea
viscozitii cu presiunea este un avantaj la funcionarea lagrelor sub
sarcin. n figura 1.4 se prezint variaia viscozitii dinamice cu
presiunea.
9
Capacitatea de dizolvare a gazelor se exprim prin relaia lui
Dalton:
p
VG VF V 1.11
p0
unde:
- VG - volumul de gaz dizolvat;
- VF - volumul fluidului;
- p0 - presiunea atmosferic;
- p - presiunea absolut;
- V - coeficientul lui Bunsen.
n mod normal, gazul dizolvat nu are nici o influen asupra
fluidului, dar la viteze mari de curgere i la solicitri de forfecare, el l
poate prsi producndu-se fenomenul de cavitaie. Aceasta apare mai
ales n conductele i canalele de aspiraie ale pompelor (pe baza presiunii
absolute sczute), prin pierderea laminaritii scurgerii n seciuni mici,
filtre, coturi, nlimi prea mari de aspiraie sau a viscozitii prea mari.
Ea mai apare n rezistene ca: drosele, obturri muchii de comand (pe
baza presiunii mici la viteze mari ale curentului volumic). Cavitaia are
ca i urmare eroziuni ale prilor componente ale pompei, pierderi de
putere, impulsuri de presiune, zgomot. n rezistenele circuitului
provoac zgomot, instabilitatea comenzii droselului i formarea spumei
n rezervor.
10
Recomandri de exploatare a fluidului:
- domeniul de viscozitate ;
- limita superioar (viscozitatea de pornire) max = 800 ... 1000
cP, care este determinat de capacitatea de funcionare a
pompei;
- limita inferioar min = 10 cP, care este determinat de
ungerea minim admis ;
- viscozitatea de funcionare optim se alege de la caz la caz
(dup recomandarea ntreprinderii constructoare dt aparataj
hidraulic). n mod normal, ea este de 20 ... 30 cP;
- domeniul de temperaturi: 50 ... 60C (pentru soluii apoase
de polialkylenyglicoli, ceva mai joas) ;
- cantitatea de lichid: la instalaii staionare (cazul mainilor-
unelte), trebuie s fie de 3 ... 5 ori debitul.
11
cu ct rugozitatea este mai mare, raportul razei conductei fa de
mrimea ei va fi mai mic i coeficientul de rezisten mai mare.
12
2. CONSIDERAII TEORETICE I RELAII
DE BAZ N ACIONAREA HIDRAULIC
A MAINILOR-UNELTE
13
Prin deplasarea pistonului 1, cu mrimea x1, se va disloca
volumul:
V1 x1 A1 2.2
Pistonul 2 se va deplasa corespunztor cu mrimea x2, fcnd loc
volumului:
V2 x2 A2 2.3
Cele dou volume fiind egale: x1 A1 x2 A2 , respectiv
x1 A2 F2
. Relaia alturat este echivalentul hidraulic al legii
x2 A1 F1
prghiilor i arat c distanele parcurse se comport invers proporional
cu suprafeele i forele de apsare. Lucrul mecanic exercitat pe pistonul
1, va fi:
L1 F1 x1 2.4
V
nlocuind fora F1 p A1 i deplasarea cu x1 1 , rezult c:
A1
L1 p V1 2.5
Puterea (lucrul mecanic exercitat n unitatea de timp) va fi:
dL d F x F dx
N F V 2.6
dt dt dt
Debitul se definete ca o cantitate de lichid ce se deplaseaz
printr-o suprafa A cu viteza V.
Q A V 2.7
F
deci: p 1 i Q1 A1 V1 . Astfel, puterea hidraulic are valoarea:
A1
F1
N F V p Q1 A1 V1 F1 V1
A1
deci:
N1 p Q1 2.8
Observaie: n desen ansamblul cilindru piston 1 are funcie de pomp,
iar ansamblul 2 are funcie de motor.
14
Fig. 2.2. Schema micrii de rotaie.
15
Q2 n2 V2 2.12
Cum motorul preia integral aceste mrimi de la pomp, Q1 = Q2 i
n V
n1 V1 n2 V2 , rezultnd 2 2 .
n1 V1
Momentul pompei va fi fora ori braul:
D
M 1 A1 p 1 2.13
2
V
nlocuind A1 1 se obine:
D1
V1 D V p
M1 p 1 1 2.14
D1 2 2
i analog pentru motor:
V2 p
M2 2.15
2
M V
de unde raportul momentelor va fi: 1 1 .
M 2 V2
Puterea va fi:
N 1 M 1 1 2.16
V p
N 1 1 1 2.17
2
unde:
1 2 n1
sau:
1
n1
2
Deci:
N1 V1 n1 p 2.18
sau nlocuind n1 V1 Q1 , rezult:
N1 Q1 p 2.19
16
Relaia lui Bernoulli. Ecuaia droselului
17
Considernd c ariile seciunilor A2 << A1, figura 2.4, atunci
vitezele de curgere a lichidului sunt: V2 >> V1. Astfel:
V22
p1 p2 2.21
2
nlocuind relaia (2.7) n (2.21), pentru seciunea A2 obinem:
2 p
Q A2 2.22
ntre ariile seciunilor A0 i A2 exist relaia de dependen:
A2 k A0 2.23
unde k este coeficientul de contracie n spatele diafragmei, avnd
valori cuprinse ntre 0,6 ...1. Atunci:
2 p
Q k A0 2.24
n seciunea 3, n care fluxul de fluid i recapt forma iniial,
din relaia lui Bernoulli, (2.20), rezult:
2 p
Q k A0 2.25
unde: p p1 p3 , sau:
Q k p 2.26
2
n care: k D A0 , iar D este un coeficient care ine seama de
pierderile prin frecare, de impact, etc.
18
3. MAINI HIDRAULICE. POMPE I MOTOARE
19
primul, iar dac diametrele la intrare i ieire sunt identice (d1 = d2, atunci
V1 = V2) i 1 = 2, atunci acesta este zero, rezultnd:
p p1 p pompa
H pompa 2 3.3
Gradul de descrcare a unei pompe este denumit capacitate sau
debit, fiind notat cu Q.
Puterea, N, este definit ca fiind energia generat de pomp n
debitul fluid ntr-un interval de timp:
N Q H pompa 3.4
Ca orice alt tip de dispozitiv acionat, o pomp consum mai
mult energie dect poate genera. Raportul dintre puterea dezvoltat de
pomp i puterea de antrenare a acesteia definete randamentul pompei:
N
3.5
N0
Puterea consumat, necesar antrenrii pompei, este:
Q H pompa
N0 3.6
i innd cont de relaia (3.3) avem:
Q p pompa
N 3.7
relaie utilizat pentru alegerea motorului de antrenare a pompei.
Pentru determinarea randamentului total al unei pompe, sunt luate
n considerare trei categorii de pierderi de energie: pierderi hidraulice
datorate frecrilor fluidului i turbulenelor, pierderi de volum datorate
scurgerilor prin interstiiile interne i pierderi mecanice datorate
frecrilor din lagre, cu carcasa, etc.
Dei pompele utilizate n practic sunt foarte diferite din punct de
vedere constructiv i funcional, ele pot fi totui grupate n dou categorii
mari:
1. Pompe rotodinamice, avnd curgere radial-centrifugal,
mixt sau axial sau turbine;.
2. Pompe cu deplasament, care includ pompele cu pistoane i
cele rotative.
20
3.1.2. Determinarea ecuaiilor de baz
ale pompelor centrifugale
21
acoperior) este cuplat de primul prin intermediul paletelor, formnd astfel
ntre aceste zone un orificiu numit "gur de aspiraie". Paletele sunt
curbate cilindric sau dup suprafee complexe. Fluidul intr prin centrul
rotorului de-a lungul axei de rotaie prin gura de aspiraie i curge radial
spre exteriorul pompei, printre palete, fiind distribuit n jurul ntregii
circumferine a carcasei.
22
cicumferina rotorului, trasat n direcie opus sensului de rotaie este
notat cu , pstrndu-se convenia pentru indici. n general unghiul se
schimb odat cu performanele pompei, de exemplu turaia de antrenare
n a rotorului (viteza u) i debitul Q (viteza w). Unghiul impune
nclinaia paletei n fiecare punct, i n consecin nu depinde de
performanele pompei.
Pentru determinarea ecuaiilor de baz ale pompelor centrifugale
este necesar stabilirea urmtoarelor ipoteze:
1. Rotorul este alctuit dintr-un numr infinit de palete cu grosime
zero (z = , = 0). Cu alte cuvinte, presupunem o curgere identic prin
canalele dintre palete a fluidului aflat n micare relativ,
corespunztoare geometriei paletelor, iar vitezele depind doar de raz i
sunt aceleai pentru pentru o raz de cerc dat. Acest lucru este posibil n
cazul n care fiecare "fir de fluid" este ghidat de propriul canal. Acest
model de curgere este prezentat schematic, pentru un canal, n figura 3.2.
2. Randamentul pompei este unitar ( = 1), adic nu exist
pierderi de energie, iar energia consumat la antrenarea acesteia este
convertit integral n energie hidraulic. Prezumpia este valid n cazul
fluidului ideal, a inexistenei scurgerilor i frecrilor n interiorul pompei.
Astfel, pentru facilitarea dezvoltrii modelului matematic al
pompelor centrifugale s-a recurs la idealizarea performanelor acesteia.
Deasemenea, pompa centrifugal a crei parametri sunt z = i = 1, va
fi denumit pomp ideal. Dup analizarea acestui caz ideal se va putea
trece la variante constructive de pompe centrifugale reale.
n continuare vor fi analizate i dezvoltate ecuaia puterilor i
ecuaia momentelor. Considerm puterea de antrenare a arborelui pompei
egal cu energia cedat fluidului de ctre pomp:
M Q H t 3.8
unde:
- M - momentul la arborele rotorului;
- - viteza unghiular a rotorului;
- Ht - sarcina dezvoltat de pompa ideal sau creterea energiei
specifice a fluidului n pomp (indicii t i corespund
conveniei adoptate anterior).
23
3.2. POMPE CU DEPLASAMENT
31
n funcie de modul n care sunt formate volumele de lucru,
pompele cu deplasament pot fi clasificate astfel:
- pompe cu piston;
- pompe rotative.
32
pulsator. Prin creterea numrului de pistoane, se poate crete gradul de
constan al debitului. Pulsaia debitului poate fi redus substanial dac
pompa are dublu efect, adic ambele fee ale pistonului sunt active,
aspiraia i refularea avnd loc simultan n intervalul [, 2].
La aceast categorie de pompe micarea pistoanelor este realizat
de obicei cu ajutorul unor arbori cotii (came), mecanisme cu excentric,
etc. Tot aici pot fi incluse i pompele cu plunjer, cu membran, sau alte
tipuri constructive care au acelai principiu de formare a volumului de
aspiraie - refulare.
De regul pompele cu pistoane sunt livrate cu ventile de reglare a
debitului pentru fluidul vehiculat de camerele de lucru, ventile care i
autoregleaz gradul de deschidere n funcie de presiunea dezvoltat.
Aceste maini obin performanele cele mai bune n construciile
orizontale, la care puterile pot ajunge la 1500 KW, iar debitele pn la
valori de 1 m3/min. n construciile verticale puterile i debitele obinute
sunt mai mici, de 150 KW, respectiv 0,15 m3/min. Dei presiunile
obinute pot s depeas 300 bari, ele funcioneaz la turaii de antrenare
relativ mici. Din acest considerent gabaritul acestor pompe este de regul
mult mai mare dect al pompelor centrifugale cu volume unitare similare.
Pompele cu pistoane acionate mecanic sunt utilizate n industria chimic
i petrolier pentru vehicularea fluidelor viscoase, i la centralele
termoelectrice pentru alimentarea cazanelor de aburi. Pompele de
capacitate mic sunt larg utilizate n diverse domenii de aplicaie. Cu
toate acestea, n sistemele de alimentare cu ap, ele au fost nlocuite de
ctre pompele centrifugale sau cele rotative.
33
Principiul de funcionare a pompelor rotative const n aspiraia
fluidului ntre elementele interioare care formeaz volumul de lucru,
transportul acestuia pe circumferin spre zona de ieire i refularea lui
sub presiune n reeaua de conducte a instalaiei.
Aceste pompe nu necesit ventile pentru zonele de aspiraie i
refulare, fcnd astfel posibil funcionarea lor i ca motor. Lipsa
elementelor de antrenare de tip arbore cotit, permite funcionarea
acestora la turaii mari, de pn la 5000 rot/min i chiar mai mult.
Numrul volumelor de aspiraie - refulare care formeaz volumul
unitar al pompei este mai mare dect n cazul pompelor cu pistoane (de la
3 pn la 12, fa de 1-3 a celor cu pistoane, prezentate anterior). n plus,
fluxul aproape continuu al uleiului care este aspirat din rezervor i refulat
spre circuit, le confer un grad mult mai mare de uniformitate a debitului.
Aceste avantaje le-au impus utilizarea n multe domenii, inclusiv
construcia de aeronave, unde sunt utilizate la alimentarea cu combustibil
a motoarelor, la sitemele de ungere, ct i n transmisiile hidraulice de
putere ale acestora.
Pompele rotative pot clasificate din punct de vedere constructiv
astfel:
1. Pompe cu roi dinate, care pot fi cu roi dinate cilindrice cu
dini drepi (cu angrenare exterioar sau interioar), care
refuleaz fluidul la un unghi drept fa de axa de rotaie a
elemntelor de formare a volumului de aspiraie - refulare.
2. Pompe cu uruburi, la care refularea fluidul este realizat de-
a lungul axelor de rotaie al uruburilor.
3. Pompe cu palete, n care fluidul este aspirat n spaiul creat
de stator, rotor i palete.
4. Pompe cu pistonae, axiale sau radiale fa de axa de rotaie a
arborelui de antrenare, n care fluidul este aspirat n spaiile
create prin deplasarea pistonaelor n rotor sau blocul cu
pistonae.
34
3.2.3.1. Pompe cu roi dinate
35
Volumul caracteristic al acestor pompe este dat de volumul
golurilor roilor Vg la o rotaie complet a arborelui de antrenare, n
ipoteza c acesta este egal cu volumul dinilor i gradul de acoperie = 1.
Astfel volumul danturat al unei roi este:
Vdanturat D 2m b 3.27
unde:
- D - diametrul primitiv al roilor;
- m - modulul;
- b - limea.
36
n figura 3.10 sunt prezentate componentele de baz ale pompei
cu roi dinate.
Simbol
37
Unul din componentele funcionale cu un rol deosebit de
important este ochelarul cu buce 4. Construcia acestuia permite
descrcarea, prin canale special prevzute, uleiului sub presiune nchis
ntre dinii aflai n angrenare, evitnd astfel strivirea acestuia i apariia
cavitaiei. Deasemenea constituie suport pentru bucele (lagrele) care
susin roile dinate.
Pentru pompele care funcioneaz la presiuni mari (> 100 bari)
este important realizarea automat a etanrii laterale a roilor dinate.
Jocul axial este compensat prin realizarea pe faa lateral exterioar a
ochelarului cu buce a unor cmpuri de presiune axiale, legate cu zona de
refulare, izolate cu inele de etanare, figura 3.11. Aceast soluie
constructiv, prin suprafeele ermetizate care sunt comprimate diferenial,
ofer avantajul unei uzuri mai uniforme a roilor i a discurilor frontale.
38
Pompe cu angrenaj interior
39
Fig. 3.13. Componentele pompei cu angrenaj interior.
40
Pompe orbitale DANFOSS
41
3.2.3.2. Pompe cu uruburi
42
diametrul interior dh, al urubului condus, n funcie de care sunt
raportate toate celelalte dimensiuni diametrale i axiale, figura 3.15.
Astfel:
Db d h (rostogolire fr alunecare) 3.31
5
Dh d h 3.32
3
1
db dh 3.33
3
10
t dh 3.34
3
Pentru a se putea asigura o bun izolare a camerei de aspiraie
fa de cea de refulare, lungimea minim a uruburilor trebuie s fie:
Lmin 1,25 t 3.35
Din considerente practice, n funcie de cderea de presiune p,
lungimea se corecteaz cu un coeficent cuprins ntre (1,5 ... 8)t.
La extremitatea corespunztoare zonei de aspiraie uruburile
formeaz cu capacul lagre hidrostatice, alimentate de la zona de
refulare, pentru a compesa forele axiale care iau natere prin micarea de
rotaie a uruburilor. Dimesiunea recomandat a acestora fiind:
D 1,82 d h (la urubul conductor) 3.36
d 0,67 d h (la urubul condus) 3.37
43
3.2.3.3. Pompe cu palete
Vu b
D 2 d 2
a z D d 3.40
4
i
Dd
e 3.41
2
unde:
- D - diametrul interior al inelului statoric;
- d - diametrul rotorului;
- e - excentricitatea (distana dintre centrul rotorului i statorului);
- z - numrul de palete;
- b - limea paletei;
- a - grosimea paletei;
45
O variant de pomp cu palete cu reglaj automat al volumului
unitar n funcie de presiunea de refulare este prezentat n figura 3.18.
Simbol
46
Presiunea, creat de sarcina din circuit, acioneaz asupra
interiorului statorului, pe partea corespunztoare zonei de refulare, iar
asimetria canalelor de aspiraie i refulare va da natere unei fore axiale
care acioneaz mpotriva arcului 12. n momentul n care fora de
presiune depete fora indus n arc, statorul se va deplasa spre
execntriciti mai mici, debitul pompei autoreglndu-se la valoarea
necesar. n situaia n care consumatorul nu mai preia debit, presiunea
va fi meninut constant i vor fi acoperite doar pierderile de debit,
scurgerile.
Una din cele mai utilizate pompe cu palete cu volum unitar fix
este pompa cu dubl aciune (DUPLEX), figura 3.19, fabricat pentru
domeniile: Vu = 3 ... 500 cm3 i presiuni de pn la 175 bari.
47
Unele pompe sunt prevzute cu
perechi de palete, figura 3.20, n scopul
micorrii frecrii acestora de stator.
Teirea n sens contrar asigur o bun
echilibrare a spaiilor a i b, care sunt
legate prin rezistena hidraulic c.
Deoarece n zona de aspiraie nu este
necesar o for de apsare mare pe
stator, spaiul b va fi conectat cu conducta Fig. 3.20
de aspiraie.
O alt soluie de descrcare a paletelor este utilizarea construciei
cu intrapalete, figura 3.21 a, la care spaiul 1, dintre palet i intrapalet
este conectat la presiunea de refulare, n timp ce partea inferioar i
superioar sunt conectate alternativ la aspiraie sau refulare, n funcie de
poziia rotaional momentan, prin intermediul canalelor 2.
a b
Fig. 3.21. Pomp cu intrapalete.
Componentele principale ale pompei cu intrapalete sunt
prezentate n figura 3.21 b, unde:
1- arbore de antrenare; 5 - oglinzi de distribuie;
2 - rotor; 6 - corpul pompei,
3 - inel statoric; 7 - capac-flan de prindere.
4 - paleta;
48
O alt categorie de pompe cu palete cu volum unitar fix sunt cele
care permit interschimbabilitatea cartuelor cu palete, figura 3.21. Au
performane ridicate, nivel mic de zgomot, fiind fabricate cu
deplasamente ce variaz ntre 16 ... 150 cm3, iar presiunea de lucru poate
atinge 210 ... 300 bar.
49
3.2.3.4. Pompe cu pistonae
50
Prin antrenarea rotorului camerele pistonaelor sunt conectate pe
rnd la orificiile de aspiraie, respectiv de refulare din arborele fix.
Astfel, pe rnd fiecare piston va aspira ulei din rezervor, refulndu-l apoi
n circuit, n funcie de poziia sa rotaional.
Volumul unitar al acestei pompe este format practic de suma
volumelor fiecrui piston la o rotaie complet:
d 2
Vu 2e z 3.42
4
unde:
- d - diametrul pistonului;
- e - excentricitatea statorului;
- z - numrul de pistoane.
Volumul unitar poate fi reglat prin modificarea excentricitii
statorului.
Exist variante constructive cu stator poliprofilat, figura 3.25, la
care se produc mai multe oscilaii ale pistonaelor la o rotaie complet a
rotorului, acesta fiind dispus concentric cu statorul.
51
n figura 3.26 este prezentat schia principial a unei pompe cu
pistonae radiale cu sprijinire interioar a pistoanelor, acestea oscilnd n
stator, fiind acionate de excentricul C.
52
Arborele cu excentric 2 va realiza, prin rotire, oscilaia
pistonaelor 4 dispuse radial n statorul 1. Aspiraia i refularea se
realizeaz prin intermediul blocurilor cu supape plane 3.1, 3.2 i 3.3.
Uleiul este aspirat la cursa descendent a pistoanelor prin orificiul axial
al arborelui, fiind accelerat prin canalele radiale ale acestuia. Supapele
plane 5, separ zonele de aspiraie - refulare ale pompei.
Construcia blocului cu supape este redat n figura 3.28.
53
Pompe cu pistonae axiale
a b
Fig. 3.29. Schia pompei cu pistonae axiale cu disc fulant.
54
unde:
- D - diametrul cercului de dispunere a pistonaelor;
- dp - diametrul pistonaului;
- h - cursa pistonaelor;
- z - numrul de pistonae;
- - unghiul de nclinare a discului.
55
apsarea se realizeaz de ctre un arc. Prin alezajul L se scurge uleiul
pierdut la presiune joas.
56
Un al treilea tip de pomp (cu pistonae axiale) este acela cu
tambur port-pistoane nclinat, figura 3.33. Aici discul mpreun cu
tamburul port-pistoane nclinat T, sunt antrenate n micare de rotaie.
Volumul unitar i sensul de parcurgere a uleiului sunt determinate de
nclinarea tamburului, mai precis a corpului C.
57
Fig. 3.35. Pomp cu tambur port-pistoane nclinat cu volum reglabil.
58
n scopul reducerii zgomotului la trecerea brusc de la aspiraie la
refulare (i invers) canalele se droselizeaz prin seciunea S.
La unele tipuri de pompe pistonaele sunt dispuse la un unghi de
12 ... 15, fa de axa de rotaie a tamburului, figura 3.37. n asemenea
consntrucii asupra pistoanelor acioneaz componenete axiale forelor
centrifugale, datorate rotaiei tamburului, fapt extrem de avantajos i care
permite utilizarea unor arcuri cu dimensiuni i fore de apsare mai mici.
59
Fig. 3.38. Curbele caracteristice ale unei pompe cu 5 pistonae.
Fig. 3.39. Curbele caracteristice ale unei pompe rotative pentru dou
turaii de antrenare distincte.
61
de mare certitudine i pentru celelalte tipuri de pompe.
Debitul pierdut prin scurgerile prin intersiii este:
p pompa
q A 3.46
m
unde:
- A - constant dependent de mrimea interstiiilor
(construcia pompei) i independent de turaia de antrenare.
Considerentul pentru care variabila m este adoptat experimental
cu valoare subunitar, este n principal acela al nclzirii uleiului la
trecerea prin intersitii i implicit scderea viscozitii acestuia.
Debitul efectiv Q al unei pompe cu deplasament este mai mic
dect debitul ei teoretic Qt, putnd fi exprimat de relaia:
V n p pompa
Q Qt q u A 3.47
60 m
sau:
Q V Qt 3.48
unde:
- V - randamentul volumetric al pompei.
Curbele caracteristice ale pompei pentru aceast situaie sunt
reprezentate cu linie continu, n coordonate p - Q n figura 3.39.
Micorarea debitului de surgeri prin interstiii poate fi obinut
prin utilizarea unor fluide hidraulice cu viscoziti mai mari. Deviaiile de
la curbele caracteristice ale pompelor pot aprea i datorit umplerii
incoplete ale volumelor de lucru sau apariei fenomenului cavitaional.
Trasarea curbelor caracterisice ale pompei dup relaia (3.48)
conduce spre o alt metod de detrminarea a acestora, innd cont de
evoluia condiiilor de funcionare de la (n1, 1) la (n2, 2).
Astfel se poate scrie relaia de propoionalitate:
Qt1 n1
Qt 2 n2
de unde:
n2
Qt 2 Qt1 3.49
n1
62
Exprimnd debitul de scurgeri prin interstiii la presiuni identice
pentru cele dou cazuri, obinem:
m
q1 2
q2 1
de unde:
m
q2 q1 1 3.50
2
Conform valorilor obinute pentru debitul teoretic Qt2 i cel al
scurgerilor q2, se poate trasa, ca n figura 161, curba caracteristic a unei
pompe, pentru n2 > n1 i 2 < 1.
Curbele caracteristice debit - turaie de antrenare (Q- n), pentru
= constant, la cteva presiuni de lucru constante, sunt reprezentate n
figura 3.40.
63
constante. Panta acestor curbe este influenat n principal de debitul de
scurgeri q, care crete cu presiunea de lucru.
n anumite situaii de funcionare ale sitemului, pot aprea cderi
abrubte ale debitului concomitent cu creterea subtanial a presiunii de
lucru, n special datorit creerii rezistenelor n sistemul hidraulic.
Aceste situaii pot conduce la deteriorarea pompelor, care trebuie n
anumite cazuri prevzute cu sisteme de protecie automate, cum ar fi
ventile limitatoare de pesiune sau ventile de ocolire, figura 3.41.
1 - ventil de ocolire;
2 - rotor;
3 - carcas
(inel statoric).
64
Q Qt Qventil q 3.51
unde:
- Qventil - debitul prin ventilul de ocolire.
65
Fig. 3.43. Curba caracteristic a pompei cu volum unitar reglabil.
66
3.2.5. Pompe uzuale
Relaii de calcul
Reprezentare schematic Valori limit pentru
volum unitar i presiune
Pomp cu roi dinate Vu m z b h
(angrenaj exterior) unde:
- z - numrul de dini ai unei roi;
- m - modulul;
- b - limea dintelui;
- h - nlimea dintelui.
Vu m z b h
Pomp cu roi dinate unde:
(angrenaj interior) - z - numrul de dini ai pinionului;
- m - modulul;
- b - limea dintelui;
- h - nlimea dintelui.
Vu b z 1 Amax Amin
Pomp orbital unde:
- z - numrul de dini ai pinionului;
- Amax - aria maxim a golului;
- Amin - aria minim a golului;
- b - limea dintelui.
Vu 150 cm3
p 100 bar
67
Relaii de calcul
Reprezentare schematic Valori limit pentru
volum unitar i presiune
Vu
4
D2 d 2 t
sin 2
D
2
t
Pomp cu dou uruburi 2 2
unde:
- D - diametrul exterior al
urubului;
- d - diametrul interior al
urubului;
- t - pasul urubului.
Dd
cos
2 D
D 2 d 2
Vu b
4
Pomp cu palete a z D d
(cu distribuitor prin arborele fix) pentru excentricitatea:
Dd
e
2
unde:
- D - diametrul statorului;
- d - diametrul rotorului;
- b - limea paletei;
- a - grosimea paletei;
- z - numrul de palete.
Vu = 30 ... 800 cm3
p = 16 ... 100 bar
68
Relaii de calcul
Reprezentare schematic Valori limit pentru
volum unitar i presiune
D 2 d 2
Vu k b
4
Pomp cu palete cu dubl aciune a z D d
(Duplex) pentru:
k=2
unde:
- D - diametrul statorului;
- d - diametrul rotorului;
- b - limea paletei;
- a - grosimea paletei;
- z - numrul de palete;
- k - numrul de curse duble
ale paletei.
Vu = 3 ... 500 cm3
p 175 bar
unde:
- D - diametrul statorului;
- d - diametrul rotorului;
- b - limea paletei;
- - unghiul la baza dintelui
de pe rotor.
Vu = 4 ... 400 cm3
p 210 bar
69
Relaii de calcul
Reprezentare schematic Valori limit pentru
volum unitar i presiune
b
Pomp cu rotoare de etanare
Vu
2
D 2 d 2 z Az
unde:
- D - diametrul statorului;
- d - diametrul rotorului;
- b - limea rotorului;
- z - numrul de dini (z = 6);
- Az - suprafaa frontal
a dintelui.
Vu = 8 ... 1000 cm3
p 160 bar
d p2
Vu h z
4
Pompe cu pistonae unde:
- h - cursa pistonaului;
- z - numrul de pistonae;
- dp - diametrul pistonaului;
h D tg
unde:
- D - diametrul de dispunere
a pistonaelor;
- - unghiul de nclinaie
a discului;
70
Relaii de calcul
Reprezentare schematic Valori limit pentru
volum unitar i presiune
Pomp cu disc nclinat
h D tg
h D sin
h 2e
unde:
- e - excentricitatea.
71
Relaii de calcul
Reprezentare schematic Valori limit pentru
volum unitar i presiune
Pomp cu pistonae radiale
sprijinite exterior
h 2e
unde:
- e - excentricitatea.
h 2e
unde:
- e - excentricitatea.
72
3.3. MOTOARE HIDRAULICE
73
de rotaie nu este uniform, datorit caracterului alternativ de
umplere a volumelor. Totui, pierderile minime prin etanri i
momentele mari dezvoltate le impun n diverse aplicaii.
a b
Fig. 3.44. Motoare unilaterale.
74
A2
0,5 , se pot obine pentru acelai debit de intrare, viteze egale n
A1
ambele sensuri, cu un distribuitor special care asigur ca uleiul ieit din
camera din dreapta motorului s reintre n camera din stnga.
76
Fig. 3.49. Motor hidraulic oscilant cu piston-cremalier.
unde:
- D - diametrul camerei;
- d - diametrul axului;
- b - limea paletei.
77
Fig. 3.50. Motor hidraulic oscilant cu palet.
Transformatori de presiune
79
fi i aer sau aburi. Sistemul se folosete pentru blocri i strngeri, acolo
unde sunt necesare presiuni mari i curse scurte.
80
4. APARATE DE DISTRIBUIE I REGLARE
81
Fig. 4.1. Tipuri de semipuni.
82
4.2. DISTRIBUITOARE
83
n aceast poziie, care este numit poziie normal sau de zero,
care se aplic orcrui aparat atunci cnd el nu este acionat, racordurile
aparatului nu comunic ntre ele. Aceasta este reprezentat simbolic
printr-un ptrat, n care cele patru racorduri apar notate cu P, R (T), A i
B, legturile ntre ele fiind ntrerupte, figura 4.3 a. Prin apsarea tijei 7
spre stnga se realizeaz legturile de la P spre A i de la B spre R (T).
Distribuitorul se afl n poziia 1, simbolizat n figura 4.3 b. Analog,
prin apsarea tijei 6 spre dreapta se obin legturile de la P spre B i de la
A spre R (T), simbolul fiind reprezentat n figura 4.3 c.
a b c d
Fig. 4.3. Simbolizarea distribuitorului 4/3.
84
Electromagnet de curent alternativ Electromagnet de curent continuu
Fig. 4.6.
85
Fig. 4.7.
Fig. 4.8.
86
Fig. 4.9.
87
sau prin intermediul unei plci prevzute cu sisteme drosel supape de
reinere, care pot influena dinamica de deplasare a plunjerului principal.
88
Pentru reglarea timpului de cuplare a distribuitorului, ntre acesta
i distribuitorul pilot se dispune o plac intermediar avnd rezistene
reglabile (drosele) i dou ventile de reinere, figura 4.12.
89
Fig. 4.14. Distribuitor pilotat cu centrare hidraulic.
90
Arcurile nu au alt rol dect de a menine sertarul n poziie
centrat atunci cnd distribuitorul este aezat astfel n instalaie nct
sertarul ajunge pe vertical.
Pentru descrcarea de presiune a spaiului dintre sertar i buca de
centrare, va exista o legtur L, de scurgere.
Simbolul acestui distribuitor este reprezentat att n varianta
explicit, ct i simplificat, n figura 3.15.
Simbol detaliat
Simbol simplificat
91
4.3. VENTILE DE REINERE
92
- mpotriva micrilor de cedare lent a motoarelor tensionate
hidraulic pe ambele pri.
Principial o asemenea construcie este prezentat n figura 4.17.
Simbol
Simbol
94
Fig. 4.19. Ventil de reinere dublu.
95
4.4. VENTILE DE PRESIUNE
97
a
98
va reveni n paragrafele urmtoare.
Pentru o mai bun nelgere a funcionrii ventilului limitator de
presiune, acesta va fi reprezentat cu ajutorul semipunilor cu rezistene,
figura 4.23.
99
Schematic, aceast variant constructiv de ventil limitator de
presiune direct acionat este prezentat n figura 4.24.
101
4.4.2. Ventilul limitator de presiune pilotat
102
Ventilul principal are n punctul E ieirea spre un motor hidraulic
(sarcin), iar ventilul pilot are n punctul e, ieirea spre comparatorul C
(care poate fi privit tot ca un motor). La presiuni mai mici dect cea
necesar deplasrii plunjerului comparatorului c spre dreapta, rezistena
Re este inifinit (nu va trece debit de comand spre rezervor).
Deasemenea plunjerul comparatorului C este complet deplasat spre
stnga de ctre arcul A, care nu are rolul formrii presiunii trebuie, ci
doar acela al meninerii pistonului spre stnga atunci cnd aparatul nu
este n funciune (n stare normal), rezistena RE fiind i ea infinit
(nchsi). Prin conducta de comand nu va circula ulei (debit) i deci pe
rezistena Ri 0 nu va exista cdere de presiune, ceea ce face ca pe
amble fee ale comparatorului C s acioneze aceeai presiune.
Din momentul n care presiunea crete peste valoarea reglat cu
arcul a, rezistena Re se deschide, pe conducta n ncepe s treac debitul
de comand, ceea ce presupune o cdere de presiune pe rezistena Ri,
deci o scdere a presiunii n camera arcului A. Aceasta face ca plunjerul
comparatorului C s se deplaseze spre dreapta, s deschid trecerea, de
rezisten RE. n consecin, o parte a debitului Q0 va fi deversat spre
rezervor (prin RE), iar presiunea va reveni la valoarea "trebuie".
Matematic, poate fi demonstrat faptul c dac rezistenele Ri i Ra
au deschideri egale, atunci presiunile pe feele din stnga i dreapta
comparatorului C, la trecerea debitului de comand prin conducta n, se
vor afla ntr-un raport de aproximativ 2 : 1.
Schema constructiv, apropiat de construcia real, este
prezentat n figura 4.27, iar simbolul acestuia n figura 4.28.
Datorit cerinelor impuse de modularizare i normalizare a
ventilelor de presiune, asupra construciilor reale au fost realizate
urmtoarele modificri:
- conducta de comand n, din figura 4.26, a fost dispus chiar
prin plunjerul ventilului principal;
- rezistena Ri, a ventilului pilot s-a dispus, deasemenea, n
plunjerul ventilului principal.
n construciile existente de ventile pilot, sunt utilizate att
plunjere, ct i supape cu scaun conic.
103
Fig. 4.27. Construcia ventilului limitator de presiune pilotat.
104
n figura 4.29 este prezentat o variant constructiv de ventil
limitator de presiune pilotat, la care ventilul pilot este de tip supap cu
scaun conic, iar ventilul principal este cu plunjer.
Variant constructiv
cu ventil pilot i ventil
principal de tip supap cu
scaun conic.
105
principal S nchis. Acest ventil se dispune n instalaiile hidraulice pe
plac intermediar sau pe bloc.
n figura 4.31 este prezentat construcia unui ventil limitator de
presiune pilotat "de traseu", aparatul fiind parcurs direct de lichidul care
trece de la pomp spre consumator.
106
Dac ns, n aceste perioade, partea de deasupra a supapei din
treapta principal (sertarului) ar fi legat la rezervor, ea s-ar ridica,
permind trecerea ntregului debit al pompei spre rezervor, fr nici o
rezisten, adic la presiune zero, pierderea de energie n acest caz fiind
aproape nul.
Simbolul aparatului
107
Cerina amintit anterior este rezolvat prin legarea la rezervor a
spaiului S, n perioada n care consumatorul nu funcioneaz, cu ajutorul
unui distribuitor 2/2, acionat electromagnetic. Soluia poate fi adoptat la
toate ventilele de presiune pilotate, prin legarea spaiului s la un
distribuitor 2/2 de deschidere nominal mic, deoarece prin ele trece doar
debit de comand. Trebuie menionat faptul c aceast construcie se
poate realiza att pentru deconectarea, ct i pentru conectarea ventilului
de presiune cu ajutorul elecrtomagnetului.
Simbol
Fig. 4.33. Ventil de decuplare.
108
4.4.4. Ventilul de cuplare
Simbol
109
treapta principal este lung, cedarea lui fiind, la atingerea presiunii
"trebuie", egal cu deplasarea (scurt) a plunjerului.
Prin rotirea capacului P cu 180, ventilul devine, din aparat
comandat extern, prin orificiul Z, unul autocomandat.
110
Presiunea n circuitul secundar se poate limita, bineneles, doar la o
valoare mai mic dect cea din circuitul primar.
O caracteristic important a ventilelor de reducie sau ventilelor
de reglare a presiunii este c sunt singurele ventile de presiune normal
deschise.
Schia principial a ventilului de reglare a presiunii este
prezentat n figura 4.36.
111
rmn deschis. Presiunea de comand se culege de la ieirea n
circuitul secundar, iar scurgerea lichidului de comand se face extern,
prin orificiul L.
Simbol
Fig. 4.37. Ventil de reducie pilotat.
112
(rezistene), deoarece pompele furnizeaz chiar debitul solicitat de motor,
i n consecin, ele nu prezint pierderile sus amintite, numindu-se
circuite cu debit constant.
Tipurile caracteristice de ventile pentru reglarea debitului, n
funcie de comportarea lor, sunt:
1. dependente de presiune i de viscozitate, de tip capilar, figura
4.38 a, debitul care le parcurge fiind dat de relaia:
r4
Q p1 p2 4.6
8 l
unde:
- r - raza rezistenei;
- l - lungimea rezistenei;
- - viscozitatea dinamic;
- p1 - presiunea la intrarea n rezisten;
- p2 - presiunea la ieirea din rezisten.
2. dependente de presiune i independente de viscozitate, de tip
diafragm (numite i ineriale), figura 4.38 b, debitul care le
parcurge fiind dat de relaia:
2 p1 p2
Q D AD K p1 p2 4.7
unde:
- D - coeficient de pierderi la trecerea prin diafragm
(pentru muchii ascuite D = 0,6 ... 0,64, altfel D = 0,6 ...1,);
- AD - aria seciunii rezistenei diafragmatice;
- - densitatea fluidului
- K - valoare care nglobeaz toate constantele relaiei.
a b
Figura 4.48. Rezistene hidraulice.
113
Aceste dou categorii de ventile se numesc drosele, cel mai
utilizat fiind cel cu diafragm.
4.5.1. Drosele
a b
Figura 4.50. Simbolizarea droselelor.
114
Droselul de traseu, figura 4.51, se dispune ntre dou conducte.
115
n figura 4.53 este reprezentat un drosel pentru dispunere pe bloc,
a crui seciune de trecere ngustat este pur diafragmatic (debitul este
independent de viscozitate).
116
trecerea fcndu-se fr droselizare. Gradul de droselizare se realizeaz
prin limitarea cursei pistoanelor 4 sau 5, cu ajutorul pieselor de reglare 7,
prin intermediul inelelor elastice 6.
117
4.5.2. Ventile regulatoare de debit
119
Fig. 4.57. Construcia ventilului regulator de debit cu semipunte A.
120
Varianta constructiv obinut este un ventil regulator de debit cu
dou racorduri, figura 4.59.
a b
Fig. 4.60. Ventilului regulator de debit cu dou racorduri,
cu drosel dispus nainte de semipunte.
121
Acest ventil este foarte sensibil la variaiile de presiune produse
de aparatele care l preced, motiv pentru care este folosit de preferin n
circuitul de ntoarcere din motor.
Aa cum s-a vzut anterior, ventilul regulator de debit are n
componen un plunjer al unei semipuni cu rezistene, care ndeplinete
rolul unui ventil de presiune normal deschis. Astfel, ventilul regulator de
debit cu dou racorduri se va reprezenta ca un aparat care are n
componen un drosel nseriat cu un ventil de presiune normal deschis,
care poate fi dispus nainte sau dup drosel, figura 4.61.
Detaliat Simplificat
Fig. 4.61. Simbolizarea ventilului regulator de debit cu dou racorduri.
122
Fig. 4.62. Ventilului regulator de debit, varianta de traseu .
Detaliat Simplificat
Fig. 4.63. Simbolizarea ventilului regulator de debit cu trei racorduri.
123
unde asigur meninerea constant a debitului la variaia sarcinii, figura
4.65, zona II, iar n zonele extreme I i III se comport ca i un drosel.
124
4.6. ELEMENTE AUXILIARE
125
sus fiind necesar separrii aerului i formrii spumei. Conducta de
aspiraie trebuie s aib o gur teit la cel puin 45, s fie ct mai scurt
i mai dreapt, s aib un diametru mare, care s poat asigura o vitez
de curgere a lichidului n jurul a 1 m/s i s fie situat la cel puin 30 mm
de podeaua rezervorului.
126
fie cu 20 ... 30C mai rece dect uleiul, iar dac rcitoarele sunt cu ap,
cu 30 ... 35C mai rece. Meninerea constant a temperaturii uleiului se
poate face cu un regulator de temperatur sau chiar cu un nclzitor.
Adesea capacul de nchidere, sau un perete al rezervorului, se
utilizeaz pentru dispunerea pe el a pompelor, distribuitoarelor, ventilelor
de presiune, filtrelor, etc. n figura 4.68 este reprezentat un astfel de
rezervor hidraulic (care uneori poart denumirea de panou hidraulic).
4.6.2. Filtre
127
Dispunerea filtrelor
a b c
Fig. 4.71. Forme de site metalice pentru filtre.
129
- filtre cu elementul filtrant din celuloz impregnat cu rini
sintetice, sprijinit pe piese de susinere. Curirea acestor
tipuri de filtre nu este posibil;
- filtre de sticl impregnate cu rini sintetice; se folosete n
cuplarea ca filtru cu srm i au o finee de filtrare de 1 m;
- filtre magnetice cu magnet permanent, pentru reinerea
particulelor feritice. Folosirea lor are caracter suplimentar n
locurile n care vitezele uleiului sunt mici.
Prin saturarea filtrelor cu impuriti crete cderea de presiune
prin ele, iar pentru a le proteja, se folosesc ventile de deversare i
indicatori de "grad de umplere", care reacioneaz la o anumit diferen
de presiune.
130
Din punct de vedere constructiv, acumulatorii hidraulici pot fi:
- cu piston, figura 4.72 a, b i c, la care fora care se
aplic pistonului, nmagazinnd astfel energia, fora
putnd fi creat de o greutate avnd masa M, varianta
a, un arc, (b) sau un gaz sub presiune, (c);
- cu camer elastic, figura 4.72 d;
- cu membran, figura 4.72 e.
Simbol
a b c d e
Fig. 4.72. Tipuri constructive de acumulatori hidraulici.
131
Fig. 4.73. Acumulator hidraulic cu balon.
132
de umplere a acumulatoarelor (la cuplarea i decuplarea pompei). n
comenzile de succesiune va comanda un ventil electromagnetic. n figura
4.74 este prezentat o variant constructiv de releu de presiune.
133
Aparatele frecvent utilizate
pentru msurarea presiunii sunt
manometrele, figura 4.76. Acestea
traduc deformarea unui arc, provocat
de presiune, n rotaia unui ac
indicator. Pentru presiuni mai mici de
0,4 bar sunt utilizate arcuri capsule, iar
pentru presiuni mai mari (normale)
arcuri de tip eav Bourdon, fabricate
din oel sau aliaj beriliu-bronz. Clasele
de precizie a manometrelor sunt: 2, 1
i 0,6 i indic eroarea procentual de
msur raportat la indicaia de sfrit Fig. 4. 76. Manometru.
a scalei.
n figura 4.77 este prezentat unitate de control, care constituie o
combinaie de aparate pentru limitarea presiunii i pentru cuplarea la
manometru a acesteia.
134
n figura 4.78 a este reprezentat schema acestei uniti de
control. Schema din figura 4.78 b prezint o alt variant constructiv,
cu dou ventile limitatoare de presiune i un distribuitor 4/4, pentru
cuplarea alternativ la manometru a punctelor de presiune p1 i p2.
a b
Fig. 4.78. Schema unitii de control a presiunii.
135
folosesc legturi cu flane, iar pentru diametre peste 80 mm numai
legturi sudate.
Conduct mm
Debit Filet
diam. ext. grosime perete
Q
[l/min] de presiune [daN/cm2]
admis metric n oli
baz 63 100 160 250 400
0,63 6 1 1 1 1 1,5 M 10 x 1 1/8
2,5 8 1 1 1 1,5 1,5 M 14 x 1,5 1/4
6,3 10 1 1 1 1,5 2 M 14 x 1,5 1/4
16 12 1 1 1,5 2 2,5 M 18 x 1,5 3/8
40 16 1,5 1,5 1,5 2 3 M 22 x 1,5 1/2
40 20 - - - - 4 M 27 x 2 3/4
63 20 1,5 1,5 2 2,5 - M 27 x 2 3/4
63 25 - - - - 5 M 33 x 2 1
100 25 2 2 3 3 - M 33 x 2 1
100 30 - - - - 6 M 42 x 2 1 1/4
160 30 2 2 3 4 - M 42 x 2 1 1/4
160 38 - - - - 7 M 48 x 2 1 1/2
250 38 3 3 4 5 - M 48 x 2 1 1/2
250 50 - - - 9 - M 60 x 2 2
400 50 3 3 6 6 - M 60 x 2 2
136
Fig. 4.82. Construcie monobloc cu trei distribuitoare.
139
Fig. 4.84. Sistem pentru controlul simultan al motoarelor
i ambreiajelor hidraulice.
140
6. VARIATORI HIDROSTATICI
a b
Fig. 6.1. Circuit de inversare cu semipunte A (distribuitor 4/3).
167
Fig. 6.2. Circuit de inversare cu semipunte A (distribuitor 3/3).
168
n ipoteza c se folosete un motor cu tij bilateral, printr-o
combinaie care cuprinde circuitul echivalent E, schema este realizabil
numai dac n partea comandat a motorului (prin orice semipunte), fora
hidraulic este "ajutat" de ctre o for exterioar (arc, greutate, etc.), ca
n figura 6.4. Acest lucru este necesar, deoarece n poziia 1 a distribui-
torului (pentru care motorul trebuie s se deplaseze spre dreapta), fora
rezultant pe piston n partea stng trebuie s fie mai mare dect cea din
partea dreapt.
169
n locul schemei cu motor
hidraulic liniar simplu acionat,
asupra tijei cruia apas masa M,
figura 6.5, se poate utliliza o schem
simplificat, n care n locul
semipunii A, se folosete o
semipunte B, avnd rezistena de
intrare Ri = 0, figura 6.6. Aici, n
poziia 1 a distribuitorului, trecerea
este droselizat. Inversarea cu pompe
reglabile se realizeaz prin inversarea
excentricitii pompelor cu palete sau Fig. 6.6. Circuit de inversare cu
pistonae radiale, sau a nclinrii circuit echivalent B.
pompelor cu pistonae axiale.
Circuite cu drosele
170
a b
c d
Fig. 6.7. Circuite de reglare a vitezei prin dozarea debitului.
171
schimb, motorul trebuie asigurat nu numai cu presiunea determinat de
sarcin, ci i de diferena de presiune pe drosel (care constituie o a doua
sarcin). n cazul motoarelor cu tij bilateral, se mai adaug i faptul c
suprafeele pistonului nefiind egale, presiunile n cele dou fee difer.
172
Circuite de reglare a mai multor viteze ale motorului hidraulic,
cu alimentare de la o singur surs
173
va trece prin ambele ventile regulatoare de debit.
n scopul simplificrii instalaiei, se poate utiliza un singur
distribuitor 4/3, ca n figura 6.10, n locul distribuitoarelor D2 i D3.
Aceleai reglaje ale debitului, respectiv ale vitezei motorului
hidraulic, se pot obine i prin conectarea n paralel a ventilelor
regulatoare de debit.
175
putnd fi cuplat astfel nct pompa s debiteze fr sarcin n rezervor,
iar distribuitorul are DN-ul ales corespunztor debitului pompei.
176
electric dependent de poziia tijei motorului sau de ctre un releu de
presiune. Acest sistem se poate aplica i la motoarele cu tij bilateral.
177
a
178
va fi legat, printr-un distribuitor 3/3, cu alte ventile pilot.
Fig. 6.16. Circuit cu trei trepte de presiune distincte (cu trei ventile pilot).
179
comanda presiunii se face prin programarea electric a forei
electromagnetului (a curentului de alimentare a acestuia).
n figura 6.17 este prezentat o comand simplificat a dou
motoare liniare legate n paralel, pentru care n circuitul motorului MH2,
se impune o presiune mai sczut dect n circuitul motorului MH1.
180
n figura 6.18 este reprezentat o schem n care se utilizeaz un
ventil de cuplare autocomandat (ventil de succesiune). Aici, la atingerea
unui anumit nivel de presiune n circuitul motorului MH1, motorul MH2
va fi cuplat, meninndu-se presiunea la motorul MH1.
n figura 6.19 este prezentat o schem la care ventilul de cuplare
este comandat extern. Aici motoarele MH1 i MH2 au circuite distincte.
Motorul MH2 va fi cuplat atunci cnd n circuitul motorului MH1 s-a
creat un anumit nivel de presiune. Ventilul de cuplare se va deschide
atunci complet.
181
"descrcarea" presiunii de comand, care ine deschis ventilul de reinere
n cazul n care presiunea din circuit scade.
182
acoperire pozitiv, n perioada comutrilor 1 0 sau 2 0.
183
cazul oscilaiilor mari de sarcin. Pentru aplatizarea pulsaiilor de debit
ale pompei, acumulatorul se folosete fr droselul DR i ventilul de
reinere VR. Rolul droselului DR, este acela de a limita viteza de retragere
a motorului, retragere care are loc sub sarcin.
185