Puncte, direcii, plane i sisteme de coordonate principale

utilizate n astronomia geodezic

Sfera cereasc
Din orice punct al Globului terestru ar fi privit cerul nstelat, acesta ne apare
ca o calot sferic infinit, n al crui centru se afl observatorul. Sfera corespondent a
primit denumirea de sfer cereasc, pe care se proiecteaz stelele. Stelele, inclusiv
Soarele, au micri proprii foarte lente, care pot fi puse n eviden prin observaii
astronomice precise, efectuate la intervale relativ mari de timp. De aceea, n multe situaii,
poziia stelelor pe sfera cereasc este considerat fix, ipotez valabil numai pentru studii
i determinri de o precizie limitat.
Stelele sunt caracterizate prin anumite proprieti, care sunt studiate n amnunt de
specialitii n astronomie, dintre care le vom specifica pe acelea care au o
importan deosebit pentru astronomia geodezic, n general, pentru geodezie n
particular.
O prim proprietate a stelelor deriv din deprtarea acestora fa de Pmnt,
deprtare care poate fi apreciat ca foarte mare. Cea mai apropiat constelaie (din cele 88
constelaii catalogate pe sfera cereasc) se afl la cca 4,3 ani lumin de Pmnt (ceea
ce ar corespunde, la o distan e 4 1013km).

M
Figura 1
Observarea stelelor pe sfera cereasc
Dac se presupune c din dou observatoare M i M, situate diametral opuse pe
suprafaa Pmntului (n aproximaia formei sale sferice), se fac observaii simultane spre
steaua ar rezulta un unghi cu o valoare foarte mica :

1
 2R 12.7 10 3
''='' 2 10 5 0,0001,
e 4 * 1013

" = 206 264,806 = numrul de secunde sexagesimale cuprinse ntr-un radian;

R = 6370 km = raza medie (aproximativ) a Pmntului.

Instrumentele actuale nu permit msurtori unghiulare cu o precizia rezultat din
relaia de mai sus .

Consecin: Direciile msurate, la un anumit moment, din 2 observatoare

situate chiar diametral opuse pe suprafaa Pmntului, spre o stea oarecare de pe
sfera cereasc, pot fi considerate paralele.
Consecina se poate extinde asupra unui unghi dintre dou stele, observat de pe
Pmnt, care va rezulta cu mrime fix, indiferent de poziia observatorului pe suprafaa
Pmntului (a nu se uita condiiile iniiale: observaii la acelai moment, efectuate, desigur,
asupra acelorai dou stele).
O a doua proprietate a stelelor, care are relevan n geodezie, se refer la faptul c
acestea au lumina lor proprie, caracterizat, printre altele, de strluciri specifice
proprii. Planetele nu au lumina proprie, fiind corpuri cereti stinse, luminate de ctre
Soare.
Aparent sfera cereasc execut o micare diurn uniform de la rsrit spre apus(n
sens trigonometric negativ, numit n astronomie sens retrograd). n realitate, Pmntul este
cel care execut micarea de rotaie de la apus spre
rsrit(sens trigonometric pozitiv sau sens direct).
Rotaia sferei cereti se poate pune n eviden
ndreptnd un aparat fotografic spre pol i folosind o
expunere mare.
Datorit micrii diurne vedem stelele descriind
cercuri paralele, ale cror centre se afl pe o dreapt numit
axa lumii, aflat n prelungirea axei de rotaie a
Pmntului. Axa lumii intersecteaz sfera cereasc n dou
puncte fixe, numite poli cereti.

2
 Planul perpendicular pe axa lumii ce trece prin centrul O al sferei cereti(adic prin
centrul Pmntului) taie sfera cereasc dup un cerc mare EE, numit ecuator ceresc. Firul
cu plumb, ntr-un loc dat, ne d direcia verticalei acelui loc. Aceast dreapt intersecteaz
sfera cereasc n dou puncte: unul Z, deasupra capului, numit zenit, iar al doilea N,
diametral opus primului, numit nadir. Planul perpendicular pe verticala locului, ntr-un
punct dat de pe Pmnt, se numete planul orizontului. El taie sfera cereasc dup un cerc
mare HH, numit orizont matematic.
Planul determinat de axa lumii i verticala locului taie sfera cereasc dup
meridianul locului(cercul mare PZP) i planul orizontului dup meridiana locului. Ea taie
orizontul n dou puncte: punctul nord H, de aceeai parte cu polul nord, i punctul sud H,
diametral opus.
O stea n micarea sa diurn aparent descrie un cerc paralel cu ecuatorul, numit
paralel ceresc. El taie meridianul locului n dou puncte: unul la sud de pol, numit punctul
de culminaie superioar(Cs), altul la nord de pol, numit punctul de culminaie
inferioar(Ci) a stelei. Interseciile cu orizontul ale paralelului descris de stea sunt: punctul
de rsrit(R) i punctul de apus(A) al stelei. Unele stele, aproape de poli, descriu cercuri
aflate n ntregime deasupra orizontului(cercul CsCi). Acestea se numesc stele
circumpolare iar celelalte sunt stele cu rsrit i apus.
Verticala locului este reprezentat (intuitiv) de direcia firului cu plumb, intr-un
punct dat, sau de direcia perpendicularei la suprafaa unui lichid aflat in stare linitit.
Datorit, in special, structurii interne a Pmntului, dar i a altor cauze care se vor
examina intr-un alt capitol al manualului, verticala locului este o curb oarecare

3
(denumit i linie de for). Tangenta la linia de for intersecteaz sfera cereasc n dou
puncte: zenitul (Z) i nadirul (Z').

Dup aceast direcie se msoar acceleraia gravitii (g) i se

caleaz(orizontalizeaz) n staie orice instrument topografic sau geodezic n punctul
considerat M.
Din motivele menionate anterior, indiferent de poziia observatorului M, pe
suprafaa Pmntului, se poate considera c punctele Z i Z' ocup o aceeai poziie
(constant) pe sfera cereasc.

Orizontul locului este planul care trece prin poziia observatorului M i este normal la
verticala locului. Zenitul i nadirul sunt polii orizontului. Orice plan care conine cei doi
poli este perpendicular pe orizont i intersecteaz sfera cereasc dup un cerc vertical.

Figure 2
Puncte, plane i cercuri principale pe sfera cereasc

Almucantarat este planul care trece prin steaua i este paralel cu orizontul.

nlimea stelei deasupra orizontului (h) este unghiul format de direcia spre stea i
orizontul locului.
Direcia zenital (z) a unei stele este unghiul complementar nlimii stelei:
z = 90- h.

Datorit micrii de rotaie zilnice a Pmntului n jurul axei sale, se creaz iluzia c

4
sfera cereasc execut o rotaie complet, n interval de o zi, denumit n astronomic micare
aparent diurn. Aceasta declaneaz rsritul, respectiv apusul Soarelui, a Lunii precum
i a celorlalte stele i planete din univers, care aparent se rotesc de la est la vest, (n sens
invers celui real, specific micrii de revoluie a Pmntului).

Direcia care unete centrul orbitei pe care are loc micarea de rotaie aparent a
stelelor i observatorul terestru M este denumit axa lumii sau axa polilor. Aceast ax
neap sfera cereasc n dou puncte PN i PS denumite polul nord ceresc i respectiv
polul sud ceresc, fiind denumite i polii lumii. La latitudinea medie a rii noastre, polul
nord ceresc PN se afl situat in imediata apropiere de Steaua Polar din constelaia Ursa
Mare (cunoscut curent sub denumirea de Carul Mare).

Cercul orar al unei stele din figur este intersecia planului care trece prin
punctele PN, , PS cu sfera cereasc.
Ecuatorul ceresc este intersecia dintre un plan care trece prin centrul sferei cereti
i este perpendicular pe axa lumii.
Deoarece s-a artat c indiferent de poziia pe Pmnt a observatorului M, se poate
considera c acesta se afl n centrul sferei cereti, planul ecuatorului ceresc trece prin
centrul Pmntului, determinnd prin intersecie cu suprafaa sa ecuatorul (astronomic)
terestru.

Polul nord ceresc i respectiv polul sud ceresc sunt polii ecuatorului ceresc.
Ecuatorul ceresc mparte sfera cereasc n dou emisfere: emisfera nordic i respectiv
emisfera sudic.
Planul meridian al observatorului M este determinat de verticala locului i
axa lumii. Aceasta intersecteaz sfera cereasc dup meridianul locului, fiind
perpendicular i pe ecuatorul ceresc i pe orizontul locului. Intersecia planului meridian cu
suprafaa terestr se numete meridian astronomic al punciului M.

Micarea de revoluie a Pmntului

Pmntul, la fel ca toate planetele, se mic n univers dup legi care au fost
formulate de marele nvat Johannes Kepler (1571-1630):
Legea 1. Traiectoria dup care se deplaseaz planetele n univers are forma
unei elipse, Soarele fiind situat ntr-o poziie fix ntr-unul dintre cele dou focare
(micarea heliocentric)

5
 Legea 2. Raza vectoare a planetei descrie arii egale n intervale de timp egale.
Legea 3. Raportul dintre ptratul perioadei de rotaie (T) i cubul semiaxei mari a
elipsei (a) este o mrime constant:
T2/a3=constant,
pentru toate planetele din univers.

Legile lui Kepler, deduse din observaii proprii pe perioade ndelungate de timp
(1609-1619) au la baz mai multe ipoteze principiale: aciunile forelor de atracie
exterioare sunt neglijate, planetele sunt considerate corpuri punctiforme i omogene
.a. Mai trziu, Isaac Newton (1643-1727) a completat i generalizat formulrile lui
Kepler prin celebra sa lege a gravitaiei universale.

Traiectoria pe care se rotete Pmntul in jurul Soarelui intr-un an se numete

ecliptic. n Fig. 3 sunt reprezentate punctele caracteristice ale eclipticii, care poate fi
aproximat printr-un cerc cu raza de cca. 150 000 000 km.

Echinociu de toamn
(~23 septembrie)

Afeliu Periheliu
(~3 iulie) (~3 ianuarie)

Echinociu de primvar
(~21 martie)

Figure 3 Ecliptica

Ecuatorul ceresc i ecliptica se intersecteaz sub un unghi 2327', denumit

oblicitatea eclipticii. Aceasta se modific in timp, cu cca. 47"/secol, datorit, n special,
atraciei exercitate de planetele Venus i Jupiter, fenomen denumit n astronomie
precesie planetar. Acest fenomen este permanent studiat i anticipat cantitativ de
ctre astronomie. Astfel, s-a preconizat pentru anul 2000 oblicitatea eclipticii va avea
valoarea e = 2326'21",448. Datorit unor cauze complexe i incomplet elucidate, a cror
descriere nu face obiectul cursului, durata n care Pmntul execut micarea de revoluie

6
pe ecliptic este n scdere permanent. Este adevrat c aceast scdere este mic, de
cca. 0",0016/secol, dar influena sa este luat n consideraie in calculele care intervin
n studiile astronomice precise:
Punctele n care ecliptica intersecteaz ecuatorul ceresc, notate i respectiv ', se
numesc puncte echinoxiale, deoarece la acele momente (~21 martie, respectiv ~23
septembrie) ziua este egal cu noaptea pe ntregul Pmnt. Punctul este denumit punct
vernal i ndeplinete un rol deosebit n astronomic.

Cu noiunile introduse pn acum se poate defini sistemul de coordonate

ecuatoriale (fig. 4) folosit frecvent n astronomic pentru poziionarea stelelor pe sfera
cereasc n cataloagele de stele i anuarele astronomice:

= ascensia dreapt;
= declinaia;
= distana polar:
p = 90

Pentru a simplifica, ntr-o oarecare msur, studiile complexe care se ntreprind n

astronomia geodezic, n etapele de nceput se accept unele aproximaii, care sunt, n

continuare, eliminate succesiv.

PN
axa lumii

cercul orar al
punctului
vernal

cercul orar al stelei

Ecuatorul
ceresc

ecliptica
sfera ceresc
punctul vernal PS

Figura 4
Sistemul de coordonate ecuatoriale

7
 Modelul simplificat al astronomiei geodezice conine urmtoarele ipoteze
(Grafarend, 1988):

1. Pmntul este un corp rigid i cu potenial constante n timp;

2. Direcia axei de rotaie a Pmntului este fix n interiorul su i n spaiu;

3. Viteza de rotaie a Pmntului este constant;

4. Centrul de mas al Pmntului se deplaseaz pe o orbit plan n jurul

Soarelui;

5. Stelele ocup poziii fixe pe sfera cereasc;

6. Stelele sunt infinit deprtate(o prim excepie acceptat este Soarele);

7. Viteza luminii este infinit;

8. Propagarea razelor de lumin se face n linie dreapt.

Unele dintre ipotezele menionate se pot elimina relativ uor, ca urmare a

recomandrilor. periodice pe care le face Asociaia lnternaional de Geodezie (AIG), n
colaborare cu alte organisme internaionale.

Astfel, la a XXI -a Adunare General a AIG, desfurat la Boulder

(Colorado-SUA) n perioada 2-14 iulie 1995 s-au recomandat:
= viteza de rotaie a Pmntului = 7 292 115.10-11 rad s-1,
cu o variaie n timp de:

d
(-4,5 0,1) * 10-22 rad s-1
dt

Pentru viteza de propagare a luminii (in vid naintat) se folosete valoarea:

c = 2, 99792458 108 ms-1

n continuare se va examina, doar descriptiv i succint, ipoteza 2, care are o

8
deosebit semnificaie pentru astronomia geodezic.
Micarea polului
La fenomenul de precesie planetar, definit mai sus, se adaug precesia luni-
solar determinat de aciunile de atracie exercitat de ctre Lun i Soare asupra
Pmntului. Suma acestor fenomene este denumit precesie general sau mai simplu
precesie.

Figura 5
Precesia i nutaia
Dintre efectele multiple ale precesiei menionm n continuare doar pe cele mai
semnificative.

Punctul vernal se deplaseaz pe ecliptic, n sensul creterii ascensiei drepte cu cca

0",13/an.
Axa de rotaie a Pmntului nu rmne fix ci, descrie o micare conic, care se
nchide dup cca. 26 000 ani, avnd o rat de cca. 50",37/an.
Datorit, n special, nclinrii orbitei Lunii n raport de ecliptic (cu 5) peste
fenomenul de precesie se suprapune o oscilaie permanent a axei de rotaie a

9
Pmntului, denumit nutaie. Deci conul precesiei nu este neted, ci este un con ondulat
cu perioada de cca. 18,6 ani.

Examinnd mai n amnunt aceste modificri temporale ale poziiei axei

de rotaie a Pmntului i, u consecin, a poziiei polului ceresc pe sfera
cereasc, astronomia a pus n eviden c aceasta din urm efectueaz,
suplimentar, o micare de rotaie proprie, sub forma unei spirale neregulate, cu
perioada de aproximativ 437 zile (renumita perioad Chandler).

Prin urmare, msurtorile astronomice trebuie s introduc noiuni suplimentare:

- axa instantanee (momentan) de rotaie a Pmntului;

- poziia instantanee (momentan) a polului ceresc.

Din acest motiv, AIG a hotrt n anul 1960 adoptarea unui pol mediu
determinat din media observaiilor continuie de latitudine, efectuate n perioada
1900-1905 n cinci observatoare astronomice fundamentale, situate n jurul Globului,
la latitudini foarte apropiate.

Observatoare astronomice fundamentale

Observatorul latitudine longitudine
Carloforte/Italia 3908' 819'
Gaithersburg/SUA 3908' 28248'
Kitab/Rusia 3908' 6653'
Mizusawa/Japonia 3908' 14108'
Ukiah/SUA 3908' 23648'

Pentru observatorul astronomic Kitab a fost considerat perioada 1935-1940. Polul

mediu definit astfel de ctre Asociatia lnternational de Astronomie (AIA) a fost nsuit
de AIG n anul 1960.

Una dintre problemele fundamentale ale astronomiei moderne const n

determinarea coordonatelor x, y ale polului instantaneu de rotaie n raport de
Originea Conventional International (CIO), reprezentat de poziia polului nord
ceresc mediu. Aceast activitate de cercetare permanent este coordonat de Serviciul
International al Micrii Polului (cu sediul la Mizusawa). n prezent, datorit
tehnologiilor perfecionate utilizate, puterea de rezoluie a determinrii perioadelor
de micare a polului a crescut deosebit de mult (Fig. 6).

10
 Figure 6
Determinri recente ale micrii polului

Determinri de poziie" ale astronomiei geodezice

Astronomia geodezic are un obiect de studiu deosebit de complex, n care
poziionarea punctelor geodezice pe suprafaa Pmntului ocup un loc principal,
preocuprile respective fiind ncadrate n capitolul denumit astronomie de poziie. Aceste
mrimi sunt preluate apoi n calculele laborioase care se efectueaz n marile reele
astronomo-geodezice de sprijin.

n fig. 7 se aduc unele completri la noiunile introduse pn acum, astfel nct s se

poat defini determinrile la care ne-am referit anterior. Observatorul astronomic Greenwich
(situat n apropiere de Londra) ndeplinete un rol deosebit de important n astronomie.
Meridianul astronomic al punctului Greenwich a fost adoptat ca meridian origine.
Meridianul locului (al punctului M) intersecteaz orizontul locului n dou puncte:

punctul mai apropiat de polul nord ceresc este denumit punctul cardinal
nord (N);

cellalt punct este denumit punctul cardinal sud (S). Dreapta N-S
este denumit meridian.
Ecuatorul ceresc intersecteaz orizontul locului, de asemenea n dou puncte:

punctul din care rsar stelele deasupra orizontului este denumit punctul
cardinal est (E);

11
 cellalt punct, diametral opus, este denumit punctul cardinal vest (W)

Primul vertical este planul determinat de verticala locului i de direcia EW. Intersecia
sa cu sfera cereasc este denumit cercul primului vertical.
Coordonatele de poziie determinate de astronomia geodezic sunt coordonate
naturale, deoarece se raporteaz la mrimi care exist n universul real.

Latitudinea astronomic poate fi definit in urmtoarele moduri (fig. 7):

- unghiul format de axa lumii cu orizontul locului (al punctului M);

- nlimea polului (nord ceresc) deasupra orizontului (locului);

Figura 7
Determinri de poziie

- unghiul format de verticala locului cu planul ecuatorului ceresc.

Longitudinea astronomic este reprezentat de unghiul diedru format de
meridianul locului cu meridianul origine.
Coordonatele , , definesc poziia verticalei locului n punctul oarecare M.

12
 Azimutul astronomic a al direciei M- este unghiul a format de direcia M o cu
direcia N-S. Punctul o este reprezentat de intersecia cercului vertical al stelei cu
orizontul locului. n astronomie se alege ca origine, pe orizontul locului, punctul S, iar ca
sens pozitiv sensul S, W, N, E, astfel nct se poate considera c azimutul astronomic
variaz ntre 0 i 360. Uneori se consider variaia sa numai ntre 0 i 180, azimutele
determinate spre W primind semnul (+) iar cele spre E semnul (-).

Azimutul astronomic a al direciei M- mai poate fi definit i ca unghiul diedru

format de cercul vertical al stelei cu meridianul locului.
- distana zenital z a stelei ;
- nlimea h a stelei .

Recapitulnd, astronomia geodezic determin mrimile naturale , A, a, z (h) .

Mrimilor naturale menionate mai sus le corespund n geodezie mrimile convenionale
B,L, A, , care se refer la suprafee care nu exist n lumea real, i care vor fi clarificate n
celelalte.

Elipsoidul de referin

Figura Pmntului este aproximat n mod curent n geodezie cu un elipsoid

de rotaie cu turtire mic la poli. Elipsoidul cu trei axe, care ar reprezenta o
aproximaie mai bun pentru acest scop, a cunoscut pn n prezent o aplicabilitate
restrns. Ca urmare, n decursul timpului s-a dezvoltat un capitol distinct al Geodeziei,
denumit la noi n ar geodezie elipsoidal, iar n alte ri Geodezie matematic,
Geodezie superioar sau Geodezie sferoidal. n acest capitol se studiaz metodele de
rezolvare a problemelor geodezice pe suprafaa elipsoidului de referin. Trebuie atras
atenia c, n mod obinuit, rezolvrile pe elipsoidul de referin cuprind numai operaiuni
cu coordonatele geodezice (B, L respectiv X, Y, Z), altitudinile punctelor geodezice
urmnd s fie calculate n mod separat. Prin aceast strategie, geodezia clasic separ
determinarea poziiei punctelor geodezice n dou etape i anume: problema de
poziie ,problema de nlime .

n mod obinuit n cadrul geodeziei elipsoidale sunt studiate i reducerile

observaiilor geodezice efectuate pe suprafaa fizic a Pmntului la suprafaa
elipsoidului de referin (ceea ce ar presupune cunotine dezvoltate de geodezie fizic,

13
precum i alte probleme de mai mare complexitate, cum ar fi, de exemplu, calculele
de trecere de la un elipsoid de referin la altul (aa - numitele formule difereniale).
Dei n geodezia elipsoidal se opereaz cu puncte proiectate pe suprafaa
elipsoidului de referin (notate S'0 n Fig. 3), pentru simplificarea notaiilor n cadrul
expunerilor viitoare, aceste puncte vor prelua notaia aferent poziiei lor de pe elipsoid (n
cazul considerat S).
Similar cu situaia examinat, n geodezia elipsoidal sistemele locale
ndeplinesc un rol principal, n care se pot descrie msurtorile efectuate n teren.
Sistemul elipsoidal local se definete analog cu sistemul astronomic local, iar
coordonatele elipsoidale polare locale D, A, i e se pot transforma n coordonate
elipsoidale carteziene locale cu ajutorul unei formule :

Xe cosAsin
e

xe Ye D sinAsin e

Ze cos e

unde:
D - distana geodezic;
A - azimutul geodezic;
e - unghiul zenital geodezic.

14
 Figura 8
Sistemul global geodezic (elipsoidal)

Ecuaiile parametrice ale elipsoidului de rotaie

Elipsoidul de referin, adic elipsoidul folosit la un moment dat, ntr-o ar sau n
mai multe ri, pentru rezolvarea problemelor geodezice, este un elipsoid de rotaie cu
turtire mic la poli. Ecuaia general a unui elipsoid de rotaie, exprimat sub form
implicit:

X2 Y2 Z2
-1 0
a2 b2

este puin folosit n geodezia elipsoidal.

a b
Figura 9
Elipsoidul de rotaie de referin

15
 Parametrii prin care se poate defini, geometric, un elipsoid de rotaie sunt:

a = OE = OW - semiaxa mare (raza ecuatorial);

b = OP = OP - semiaxa mic;

a-b
f - turtirea (geometric);
a

E a 2 - b2 - excentricitatea liniar;

a 2 - b2
e= - prima excentricitate (numeric);
a2

a 2 - b 2 - a doua excentricitate (numeric);

e
b2

a2
c= - raza de curbur polar.
b

Primii trei parametri se mai numesc i parametri geometrici principali.

Definirea unui elipsoid de rotaie se poate realiza numai cu doi dintre parametrii
geometrici menionai, dintre care unul trebuie s fie mrime metric (pentru definirea
dimensiunilor sale).
n tabelul de mai jos se prezint valorile numerice ale parametrilor a i f pentru
elipsoizii de referin care au fost utilizai n decursul anilor n ara noastr, precum i
pentru elipsoidul recomandat de AIG. n anul 1980, acceptat n mai multe lucrri de
specialitate publicate n ara noastr (Ghiu, Ghiu & omrdolea, 1989 .a).

Elipsoizi de referin folosii n Romnia

Denumirea elipsoidului Anul Semiaxa mare a Turtirea numeric Perioada de ut.ilizare

de referint determinrii [m] f n Romnia
Bessel 1841 6 377 397,115 1:299,1528 1873-1916
Clarke 1880 6 378 243,000 1:293,5 1916-1930
Hayford 1909 6 378 388,000 1:297,0 1930-1951
Krasovski 1940 6 378 245,000 1:298,3 1951- prezent

16
Sistemul geodezic de 1980 6 378 137,000 1:298,257 -
referint 1980
,
WGS - 84 1,984 6 378 137,000 1:298,25722 1990 -prezent

Relaiile principale de legtur dintre parametrii geometrici ai elipsoidului de rotaie sunt :

b = (1-f);

b2=a2(1-e2);

1
f=1- 1 - e 2 1 - ;
1 e2

2
e =2f-f =
e2
2
;

1 e 2

2f - f 2 e 2
e
2
;
1- f 2 1- e2
E
e= ;
a

E
e ;
b

n geodezia elipsoidala se opereaz frecvent cu ecuaiile parametrice,n funcie de

coordonatele B i L, adic:

X=X(B,L); Y=Y(B,L); Z=Z(B,L)

Pentru deducerea acestora este util sa se determine, n prealabil, ecuaiile parametrice ale
elipsei meridiene:

x=x(B); z=z(B),

din legtura dintre coordonatele X,Y,Z i respectiv x,z avem:

X-=xcosL; Y=xsin L; Z=z

a cos B
x= ,
1 - e 2 sin 2 B

a (1 - e 2 sin B)
z= .
1 - e 2 sin 2 B

17
 Ultimele dou relaii reprezint ecuaiile parametrice ale elipsei meridiene n
funcie de latitudinea geodezic B. Pentru scrierea mai concentrat a acestor ecuaii,
precum i pentru uurarea calculelor practice, se folosesc frecvent urmtoarele funcii
auxiliare :

W= 1 - e 2 sin 2 B ;

n acest mod, ecuaiile parametrice ale elipsei meridiene se pot exprima i sub
forma:
a cos B
x=
W

a (1 - e 2 ) sin B
z= , rezult
W

a cos B cos L
X=
W

a cos B sin L
Y=
W

a (1 - e 2 ) sin B
Z=
W

Seciuni normale

n continuare se va prezenta, pe scurt, modalitatea de calcul a razelor de curbur ale

seciunilor normale principale.

Raze de curbur principale

Liniile de coordonate sunt reprezentate de meridiane (L = const.) i paralele

(B=const.)
Considerm un punt S pe suprafaa elipsoidului de rotaie care este proiecia, dup normala
la elipsoid, a unui punct de pe suprafaa terestr. Prin aceast normal trec o infinitate de
plane. Toate aceste plane sunt perpendiculare pe planul tangent la suprafaa elipsoidului n
punctul considerat S.

Curbele plane care rezult din intersecia planelor perpendiculare pe

planul tangent la suprafaa elipsoidului n punctul considerat cu suprafaa elipsoidului
se numesc seciuni normale. Dintre aceste seciuni normale exist dou,
perpendiculare ntre ele, care au curbura maxim i, respectiv, minim, numite
seciuni normale principale. Una se numete seciunea meridian (seciunea

18
elipsei meridiene) iar cealalt seciunea primului vertical.

P'

Figura 10
Seciuni normale.

Raza de curbur a elipsei meridiane

Planul meridian este definit de axa polilor (PP) i normala la elipsoid dusa
prin punctul considerat.
Seciunea meridian este dat de intersecia planului meridian cu elipsoidul
de rotaie i are forma unei elipse .
Se consider dou puncte S 1 , i, respectiv, S 2 infinit apropiate aflate la distana
s unul de cellalt .

este unghiul infinit mic dintre tangentele duse prin punctele S1 i S2, unghi

19
egal cu cel format de cele dou normale:

= s

Raza de curbur a elipsei meridiane, notat cu M, se determin prin definiie, cu

relaia:

a (1 - e 2 ) c
M = 3
W 3
V

Se observ c raza de curbur a elipsei meridiane crete odat cu variaia latitudinii

geodezice B de la ecuator spre pol:
a
M 0 = a(1 e2); M90 = c
(1 - e 2 )

Mrimea razei de curbur a elipsei meridiane se poate extrage din tabele n

funcie de latitudinea geodezic a punctului considerat .

Raza de curbur a primului vertical

Primul vertical este reprezentat de seciunea normal perpendicular pe seciunea
meridian. Raza sa de curbura se poate determina prin utilizarea teoremei Meusnier
(Ghiu, 1983 - pg. 110). Pentru o suprafa oarecare, aceast teorem se poate scrie sub
forma:
= ncos ,
- raza de curbur a unei seciuni nclinate, care trece printr-un punct oarecare
S;
n - raza de curbur a seciunii normale, care trece prin acelai punct S i are
tangenta comun cu seciunea nclinat menionat, formnd cu aceasta unghiul .
Revenind la figura 9, se poate aplica teorema Meusnier n punctul S, deoarece
ambele seciuni trec prin acest punct i sunt perpendiculare pe seciunea meridian :
- seciunea normal a primului vertical
- seciunea nclinat, a paralelului punctului S
au aceeai tangent. Se obine astfel legtura dintre raza de curbur a primului vertical,
notat N, i raza de curbur a paralelului r:
r = N cos B
La rndul su, raza de curbur a paralelului este egal cu coordonata x din figura 9:

20
 a cos B c cos B
rx
W V
avnd o variaie, n funcie de latitudinea geodezic, de la ecuator spre pol:
r0=a; r90=0.
Prin urmare:
r a c
N
cos B W V
Se observ c raza de curbur a primului vertical are o variaie de la ecuator spre pol:
a
N0 = a; N9 0 = c
(1 - e 2 )

valorile exacte putnd fi extrase din tabele, n funcie de latitudinea geodezic B a

punctului considerat i se mai numete i marea normal.

Raza de curbur a unei seciuni normale n funcie de azimut

Se demonstreaz (Ghiu, 1983 s.a) c raza de curbur a unei seciuni normale n funcie de
azimut se determin cu formula Euler:
1 1 cos 2 A sin 2 A

n A M N

n care mrimea curburii unei seciuni normale este exprimat funcie de azimutul su i, n
cazul elipsoidului de rotaie, de curburile seciunii meridianului i respectiv primului
vertical. Aa cum s-a menionat, din infinitatea seciunilor normale care trec prin punctul
S, dou au razele de curbura minim i respectiv maxim, fiind denumite seciuni
normale principale, iar razele lor de curbur raze principale de curbur.
Poziiile seciunilor normale principale pot fi deduse din relaia de mai sus
prin deducerea condiiilor de minim (maxim), respectiv:
1
- curbura minim;
N
1
- curbura maxim.
M
Valorile extreme se obin prin urmare pentru:
A = 0g - seciunea meridian;
A = 100g - seciunea primului vertical,
care sunt seciunile normale principale n cazul elipsoidului de rotaie de referin. Rezult
c aceste seciuni sunt perpendiculare ntre ele
M = N, situaie ntlnit pentru B = 90, adic la pol.

21
 n concluzie: M n N

Figura 11
Seciuni normale i raze de curbur pe elipsoidul de rotaie

Raza medie de curbur (raza medie Gauss)

Raza de curbur a unei seciuni normale oarecare, de azimut A, situat
pe suprafaa elipsoidului de rotaie, rezult dintr-o transformare simpl a relaiei lui
Euler
MN
n A
N cos A M sin 2 A
2

Media aritmetic a razelor de curbur ale seciunilor normale care trec printr-un
punct situat pe elipsoid, atunci cnd numrul acestor seciuni tinde ctre infinit, se
numete raz medie de curbur sau raz medie Gauss, notat R:

R= MN

a
R0 = b; R9 0 = c,
(1 - e 2 )

Expresia:
1 1
K= 2
MN R
este denumita curbura total sau curbura Gauss, iar expresia :

1 1 1 MN
H=
2M N 2R 2

22
curbura medie.

23