Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
CONVERTOARE STATICE I
Suport curs
Electromecanic,
Informatic aplicat n inginerie electric,
Ingineria i protecia mediului n industrie
CUPRINS
CONVERTOARE STATICE I
Cuprins
CONVERTOARE STATICE I
1. Noiuni introductive privind convertoarele statice
Cuprins
1.1. Locul convertoarelor statice n fluxul energetic
1.2. Caracterizarea energiei electrice la ieirea convertorului static
1.3. Clasificarea convertoarelor statice
1.3.1. Clasificarea convertoarelor statice din punct de vedere
energetic
1.3.2. Clasificarea convertoarelor statice din punct de vedere al
comutaiei
5
CONVERTOARE STATICE I
1. Noiuni introductive privind convertoarele statice
Convertoarele statice (C.S.) sunt echipamente a cror parte de for conine elemente
semiconductoare de putere. Convertoarele statice necomandate sunt construite cu dispozitive
semiconductoare necomandate (diode) i realizeaz conversia energiei electrice tot n energie
electric , modificndu-i acesteia parametrii, fr a permite reglarea puterii medii transmise
sarcinii.
Cursul se refer la convertoarele statice comandate care, sunt construite cu
elemente semiconductoare comandate i care, pe lng conversia energiei electrice, permit
comanda puterii medii transmise sarcinii.
n fluxul energetic, convertorul static este plasat ntre generatorul primar de
energie (G.P.), care furnizeaz energia electric cu parametrii constani (amplitudinea
tensiunii, frecvena, etc.) i sarcina (S), care este un consumator de energie electric (fig. 1.1).
BT GP
EP
BID CCI CS
CS BC PF
7
CONVERTOARE STATICE I
1. Noiuni introductive privind convertoarele statice
u
i
U
I
u
i
U0
i
T t
8
CONVERTOARE STATICE I
1. Noiuni introductive privind convertoarele statice
Convertoarele statice cu ieirea n c.c. dau tensiune i curent variabile n timp, dar
periodice (fig.1.4). Astfel, energia de c.c. de la ieirea unui convertor static este caracterizat
de valorile medii ale tensiunii i curentului.
Tensiunea medie se noteaz cu Ud i este definit astfel:
(1.1)
Astfel:
(1.2)
unde:
u,i valori instantanee;
U,I valori efective sau eficace;
2U , 2I - amplitudini;
pulsaia, definit ca fiind:
(1.3)
- faza iniial a curentului.
n cazul convertoarelor cu ieire n c.a., curentul i tensiunea nu mai au variaii
sinusoidale, dar sunt alternative i simetrice (fig.1.6).
9
CONVERTOARE STATICE I
1. Noiuni introductive privind convertoarele statice
u
i
U0
i
(1.4)
Se constat c:
- termenii de sub sum au pulsaiile: , 2, 3,n (pulsaiile sunt multipli ai
pulsaiei fundamentale); pulsaia fundamental corespunde frecvenei tensiunii reale
care se descompune.
- Ak, Bk se numesc amplitudinile componentelor n sinus i respectiv n
cosinus.
(1.5)
10
CONVERTOARE STATICE I
1. Noiuni introductive privind convertoarele statice
(1.6)
- faza iniial a armonicii de ordinul k
(1.7)
Valoarea efectiv (total sau global) se definete astfel:
(1.8)
Factorul total de distorsiune armonic caracterizeaz gradul de deformare al undei
respective (tensiune sau curent) fa de unda sinusoidal.
(1.9)
(1.10)
11
CONVERTOARE STATICE I
1. Noiuni introductive privind convertoarele statice
Redresor
tensiune alternativ
i frecven
Cicloconvertor
Variator de
uc
U, f = ct.
Ud
~
2. Convertoare statice c.c. c.a. sau invertoare, care realizeaz conversia energiei de
c.c. n energie de c.a., iar prin comand se poate regla frecvena tensiunii de ieire
i eventual, valoarea efectiv a acesteia.
12
CONVERTOARE STATICE I
1. Noiuni introductive privind convertoarele statice
uc
Ud U, f = ct.
=
uc
Ud Ud1
=
=
4. Convertoare statice c.a. c.a., care realizeaz conversia energiei de c.a. avnd
parametrii constani (amplitudine i frecven), tot n energie de c.a., ai crei
parametrii pot fi reglai prin comand.
uc
U, f = ct.
U1, f1 ct.
13
CONVERTOARE STATICE I
1. Noiuni introductive privind convertoarele statice
uc1 uc2
Ld id
U, f = ct. ~ U1, f1 ct.
~
ud
Cd
~
~
R O
Circuit
Conversie c.a. c.c. intermediar Conversie c.c. c.a.
(Redresor) de c.c. (Invertor)
14
CONVERTOARE STATICE I
1. Noiuni introductive privind convertoarele statice
Intotdeauna, pentru reglarea frecvenei tensiunii de ieire, comanda se aplic
invertorului, iar dup modul n care se regleaz valoarea efectiv a tensiunii de la ieire,
C.S.T.F. pot fi:
B.a) C.S.T.F.I. cu modulaie n amplitudine. Modificarea valorii efective a
tensiunii de ieire, se face prin modificare amplitudinii ei, adic prin modificarea valorii medii
a tensiunii din circuitul intermediar. Rezult c, redresorul este comandat.
B.b) C.S.T.F.I. cu modulaie n durat (P.W.M). n acest caz, tensiunea sau
curentul de la ieire sunt formate din unul sau mai multe pulsuri de amplitudini constante, dar
de durate i/sau frecvene modificabile prin comand. Rezult c redresorul este necomandat,
iar comanda de modificare a valorii efective a tensiunii se aplic tot invertorului.
15
CONVERTOARE STATICE I
1. Noiuni introductive privind convertoarele statice
(1.11)
unde:
pT reprezint pierderile de comutaie;
WT reprezint energia necesar comutaiei.
Utilizarea tot mai extins a elementelor semiconductoare complet comandate, chiar i
n componena redresoarelor, face necesar reconsiderarea acestui ultim criteriu de clasificare,
conceput cnd n construcia convertoarelor statice se utilizau, n exclusivitate, tiristoare i
diode. Se propune astfel, drept criteriu, semnalul de sincronizare care determin intervalul n
care comutaiile pot avea loc. n acest sens, prin convertoare statice cu comutaie extern (dar
nu neaprat natural), se neleg acele convertoare statice la care semnalul de sincronizare se
ia din exteriorul convertorului, de la generatorul de putere. Aceste convertoare statice sunt
cele care au la intrare energie de c.a.:
- redresoarele;
- variatoarele de tensiune alternativ;
- cicloconvertoarele.
Pe de alt parte, prin convertoare statice cu comutaie intern se neleg acele
convertoare statice la care momentele de comutaie nu trebuiesc sincronizate cu o mrime
aferent circuitului de for. n aceast categorie intr convertoarele statice care au la intrare
energie de c.c., respectiv:
- variatoarele de tensiune continu;
- invertoarele.
16
CONVERTOARE STATICE I
2. Elemente semiconductoare de putere
2. ELEMENTE SEMICONDUCTOARE DE
PUTERE: DIODA I TIRISTORUL
Cuprins
2.1. Introducere
2.2. Dioda
2.3. Tiristorul
2.3.1. Caracteristici
2.3.2. Comanda tiristoarelor
2.4. Elemente complet comandate: Tiristorul cu blocare pe poart
(GTO)
2.4.1. Caracteristici
2.4.2. Comanda tiristoarelor GTO
17
CONVERTOARE STATICE I
2. Elemente semiconductoare de putere
2.1. Introducere
Creterea puterii, att n tensiune ct i n curent, comanda simpl i reducerea
costurilor elementelor semiconductoare de putere sunt argumente care, vor determina n
urmtorii ani, utilizarea convertoarelor statice de putere n noi domenii, ca i crearea de noi
structuri i topologii. Posibilitatea folosirii elementelor semiconductoare ntr-un anume tip de
convertor static (C.S.), cu o topologie sau alta, este reliefat de caracteristica curent - tensiune,
viteza de comutaie i de caracteristicile de comand, ale acestora.
Dac elementele semiconductoare de putere sunt considerate comutatoare ideale,
analiza funcionrii unui C.S. poate fi mult uurat, evideniindu-se astfel, mai simplu,
principalele particulariti funcionale.
Elementele semiconductoare de putere pot fi clasificate n trei grupe, dup posibilitile de
comand:
1. Diode - la care intrarea i ieirea din conducie sunt determinate de partea de for,
respectiv nu sunt comandate.
2. Tiristoare - la care intrarea n conducie se face prin comand, dar blocarea se face
cu un circuit de putere.
3. Elemente complet comandate - la care att deschiderea ct i nchiderea se fac prin
comand. n aceast grup intr tranzistoarele bipolare (Bipolar Power Transistors - BPT),
tranzistoarele MOS cu efect de cmp (MOS Field Effect Transistors - MOSFET), tiristoarele
cu blocare pe poart (Gate Turn Off Thyristors - GTO), tranzistoarele bipolare cu poart
izolat (Insulated Gate Bipolar Transistors - IGBT), tranzistoarele cu inducie static (Static
Induction Transistors - SIT), tiristoarele cu inducie static (Static Induction Thyristors -
SITh) i tiristoarele cu comand MOS (Mos Controlled Thyristors - MCT).
2.2. Dioda
Simbolul i caracteristicile diodei sunt artate n fig.2.1, deosebindu-se, ca terminale,
anodul A i catodul K. Caracteristica curent - tensiune arat c, dac dioda este polarizat n
sens direct (uAK > 0), aceasta este n conducie, iar curentul prin ea crete rapid, cderea de
tensiune fiind mic (1-2 V), iar dac este polarizat n sens invers (uAK < 0), curentul rezidual
n sens invers este foarte mic, att timp ct tensiunea nu depete valoarea maxim admisibil
VRRM, (VRRM - tensiunea repetitiv maxim admisibil n sens invers), ceea ce corespunde
strii de blocare. Depirea, chiar pentru scurt timp, a acestei valori duce la distrugerea diodei
prin strpungere.
18
CONVERTOARE STATICE I
2. Elemente semiconductoare de putere
Avnd n vedere aceste aspecte, caracteristica poate fi idealizat ca n fig.2.1.d,
considerndu-se cderea de tensiune nul pe dioda n conducie (polarizat n sens direct) i
curentul nul prin dioda blocat (polarizat n sens invers).
Dioda poate fi considerat un comutator ideal, deoarece timpii de comutaie (intrare n
conducie sau blocare) sunt mult mai mici dect durata regimurilor tranzitorii ce au loc n
circuitul de for.
A
iD
uAK
a) b)
iD iD
c) d)
Fig. 2.1 Dioda: a) detalii constructive, b) simbol, c) caracteristica curent
tensiune, real, d) caracteristica curent - tensiune ideal
Astfel, la blocarea diodei (fig. 2.2) curentul devine negativ un timp redus trr, numit
timp de comutare invers, atingnd valoarea maxim negativ IRM. Aria haurat reprezint
sarcina stocat, care trebuie eliminat din jonciune.
Se menioneaz c, trr i IRM nu influeneaz sensibil funcionarea C.S. i deci diodele
pot fi considerate comutatoare ideale.
n construcia C.S. se utilizeaz trei tipuri de diode:
1. Diode normale (redresoare), caracterizate prin timpi de comutare relativ
mari, cureni de pn la civa kiloamperi i tensiuni inverse de ordinul kilovolilor.
2. Diode Schottky, caracterizate printr-o cdere de tensiune n sens direct
mic, (~ 0.3V ) i tensiuni inverse de 50 - 100V.
3. Diode rapide (de comutaie), destinate a fi utilizate n circuitele de nalt
frecven, n combinaie cu elemente comandate i avnd timpul de comutare de ordinul s.
19
CONVERTOARE STATICE I
2. Elemente semiconductoare de putere
iD
ID trr
t1 t2 t
t0
Qrr
-IRM
uAK
t
-Ub
-VRM
2.3. Tiristorul
2.3.1. Caracteristici
Tiristorul este un element comandat la intrarea n conducie, avnd trei terminale:
anodul A, catodul K i grila G (fig. 2.3).
n absena unui curent n circuitul G-K, tiristorul poate bloca, att n sens direct, ct i
n sens invers, tensiuni pn la valorile VDRM, respectiv VRRM. Curenii reziduali n stare
blocat ID, n sens direct, i respectiv, n sens invers - IR, sunt foarte mici. Depirea, chiar
pentru scurt timp, a tensiunilor maxim admisibile duce la distrugerea tiristorului. Dac
tiristorul este polarizat n sens direct, el poate intra n conducie, necesitnd injectarea n
circuitul G-K a unui curent cu att mai mare cu ct tensiunea de polarizare este mai mic. Se
remarc valoarea redus a cderii de tensiune pe tiristorul aflat n conducie (1 - 2,5V), i c,
dup intrarea n conducie, nu mai este necesar un curent de gril. La scderea curentului sub
valoarea de meninere (IH) tiristorul se blocheaz.
Caracteristica ideal (fig. 2.3.c) corespunde ipotezelor de studiu, respectiv, n stare
blocat curentul prin tiristor este nul, iar n stare de conducie cderea de tensiune pe tiristor
este nul.
20
CONVERTOARE STATICE I
2. Elemente semiconductoare de putere
A
iT
uAK
iG
K
b)
a)
iT iT
iG1> 0
iG= 0
-VRRM IH uAK -VRRM uAK
VDRM VDRM
iG2 > iG1
c) d)
La blocare, dup anularea curentului prin tiristor (fig. 2.4) i pn cnd acesta poate
prelua tensiune n sens direct, trebuie s treac un timp tq , numit timp de revenire.
Polarizarea n sens direct a tiristorului, dup un timp mai mic dect tq, produce
reintrarea acestuia n conducie fr impuls de comand.
iT
trq
IT
t
-IRM
tq
uAK t
-VRM
21
CONVERTOARE STATICE I
2. Elemente semiconductoare de putere
- s i se aplice un impuls de comand pozitiv ntre G i K, avnd un nivel energetic
corespunztor;
- la dispariia impulsului de comand, curentul prin tiristor s depeasc valoarea de
acroaj (IL).
Cerinele impuse semnalului de comand sunt ilustrate de caracteristica curent-
tensiune de gril (fig. 2.5), care indic o zon n care, amorsarea tiristorului este sigur. Zona
haurat, determinat de valorile minime ale curentului i tensiunii, trebuie evitat, deoarece
amorsarea este posibil numai n anumite condiii.
iG
PGmax
IGmin
uGK
UGKmin
+
A
R1 C
D1 Th
* * R2
D2
TI
K
T
22
CONVERTOARE STATICE I
2. Elemente semiconductoare de putere
numai a impulsurilor pozitive (transformatorul fiind un element de derivare) i disiparea
energiei corespunztoare impulsurilor negative (pe rezistena R2).
Blocarea tiristoarelor nu este posibil prin comand direct, ci se poate obine n
urmtoarele moduri:
1. scderea natural a curentului n sens direct, sub valoarea de meninere IH;
2. devierea curentului anodic printr-o alt latur de circuit, de impedan sczut;
3. aplicarea unei tensiuni inverse pe tiristor (polarizarea n sens invers).
n convertoarele statice cu comutaie forat, cu tiristoare, se combin ultimele dou
modaliti de blocare.
Tiristoarele sunt caracterizate de un mare numr de parametri, cei mai importani
fiind: valoarea medie nominal a curentului (ITAVM), valorile maxime repetitive ale tensiunilor
n sens direct (VDRM) i respectiv invers (VRRM), panta de cretere maxim admisibil a
curentului (di/dt) i panta de cretere maxim admisibil a tensiunii reaplicate n sens direct
(du/dt).
S-au construit tiristoare normale, avnd ITAVM pn la 4000 A, iar clasa de tensiune
(VDRM, VRRM), de 5 - 7 kV, avnd cderi de tensiune n conducie de 1,5V pentru VDRM <
1000 V i de 3 V pentru VDRM = (5 - 7) kV.
iT
uT
Fig. 2.7 Simbolul general al unui element
semiconductor complet comandat
23
CONVERTOARE STATICE I
2. Elemente semiconductoare de putere
Tiristorul cu blocare pe poart (GTO)
2.4.1. Caracteristici
Asimilat n literatura din ara noastr prin abrevierea numelui n limba englez (GTO:
Gate-Turn-Off Thyristor), tiristorul cu blocare pe poart (fig. 2.8) este un dispozitiv cu
structur pnpn, care poate fi amorsat la fel ca i tiristorul, respectiv, prin injectarea unui curent
pozitiv n circuitul G-K dar, poate fi i blocat prin extragerea unui curent din circuitul G-K.
Practic, pe acelai terminal (grila), se aplic un impuls pozitiv pentru intrarea n
conducie i respectiv, unul negativ pentru blocare. Posibilitatea blocrii prin comand pe
poart, confer GTO un grad sporit de flexibilitate n utilizarea sa n convertoarele statice de
putere i conduce la urmtoarele avantaje:
- diminuarea numrului componentelor electronice de putere;
- reducerea gabaritului;
- creterea fiabilitii;
- diminuarea costurilor.
A
iT
uAK
iG
K
a) b)
iT iT
iG1> 0
iG= 0
-VRRM IH uAK -VRRM uAK
VDRM VDRM
iG2 > iG1
c) d)
24
CONVERTOARE STATICE I
2. Elemente semiconductoare de putere
Se menioneaz necesitatea unei scheme de comand complexe. Pe lng parametrii ce
caracterizeaz un tiristor, tiristoarele GTO au o serie de parametri specifici, ce caracterizeaz,
n special, procesul de blocare:
1. Curentul anodic, maxim controlabil pe poart, n regim nerepetitiv (ITQM) este
valoarea maxim a curentului anodic care poate fi ntrerupt sigur, printr-un impuls negativ
aplicat pe gril.
2. Curentul anodic, maxim controlabil pe poart, n mod repetitiv (ITQRM) este valoarea
maxim a curentului ce poate fi ntrerupt sigur, n mod repetat. Trebuie astfel, precizat i
frecvena de comand. Datorit pierderilor n comutaie, ITQRM < ITQM (chiar de dou ori).
3. Timpul de blocare (tqq) se specific, de regul, pentru curentul anodic ITQRM, la
temperatura maxim a jonciunii i reprezint timpul care se scurge de la aplicarea impulsului
negativ pe gril, pn la blocarea ferm a elementului.
4. Sarcina stocat (Qqq) reprezint sarcina ce trebuie extras prin gril n timpul tqq.
5. Ctigul operaional n curent, la blocare,
I TQRM
G off
I GRM , (2.1)
este raportul dintre curentul anodic, maxim controlabil n mod repetitiv i amplitudinea
IGRM a curentului corespunztor n circuitul de gril. Acest parametru are valori cuprinse ntre
1 i 4 i ilustreaz unul din principalele dezavantaje ale tiristoarelor GTO, respectiv,
necesitatea utilizrii unui impuls de curent pentru blocare, avnd valoarea de vrf comparabil
cu valoarea curentului ce trebuie blocat.
6. Valoarea critic a pantei de cretere a tensiunii reaplicate n sens direct, la stingerea
tiristorului (dVD/dt)cr.
7. Tensiunea invers maxim pe poart (VGRM) reprezint valoarea maxim absolut a
tensiunii negative ce poate fi aplicat pe gril. Are valori tipice ntre 7 si 20 V.
8. Rata critic de cretere a curentului invers pe poart (diGR/dt)cr, avnd valori uzuale
ntre 1A/s i 30 A/s.
25
CONVERTOARE STATICE I
2. Elemente semiconductoare de putere
iG
IGP
IGC
t
- IGR
R1 C Th
G
- +
+
T1 T R2
TI
K
T2
Schema din fig. 2.10 utilizeaz transformatorul de impuls cu prize mediane, att n
primar, ct i n secundar, pentru transmiterea unui tren de impulsuri necesar amorsrii. Acest
tren de impulsuri, se obine prin comanda alternativ, cu frecvena trenului de impulsuri, a
celor dou tranzistoare MOSFET, T1 i T2, iar dioda Zener Dz permite existena curentului
IGC. Impulsul de curent la aprindere, de amplitudine IGP este curentul de ncrcare a
condensatorului C, iar pentru blocare, se comand tiristorul T, prin care se descarc
condensatorul, obinnd astfel o pant mare de cretere a curentului, ct i amplitudinea
necesar.
27
CONVERTOARE STATICE I
3. Elemente semiconductoare de putere: BPT, MOSFET, IGBT, SITh
3. ELEMENTE SEMICONDUCTOARE DE
PUTERE: BPT, MOSFET, IGBT, SITh
Cuprins
3.1. Tranzistoare bipolare de putere (BPT)
3.1.1. Caracteristici
3.1.2. Comanda tranzistoarelor bipolare de putere
3.2. Tranzistoare cu efect de cmp, de putere (MOSFET de putere)
3.2.1. Introducere
3.2.2. Structura de baz
3.2.3. Caracteristici
3.2.4. Valori limit absolut
3.2.5. Comanda MOSFET
3.3. Tranzistoare bipolare cu baz izolat IGBT
3.2.1. Introducere
3.2.2. Structura de baz
3.2.3. Caracteristici
3.2.4. Valori limit absolut
3.2.5. Comanda IGBT
3.4. Tiristoare cu cu inducie static SITh
3.4.1. Introducere
3.4.2. Structura de baz
3.4.3. Caracteristici
3.4.4. Valori limit absolut
3.4.5. Comand i protecie
28
CONVERTOARE STATICE I
3.Elemente semiconductoare de putere: BPT, MOSFET, IGBT
C
iC
iB
B uCE
E
a) b)
iC iC
2 1
3
iB crot
IB=0 uCE
uCE
c) d)
Fig. 3.1 Tranzistorul bipolar de putere: a) detalii constructive ; b) simbol;
c) caracteristica curent - tensiune (de ieire) real; d) caracteristica curent
- tensiune (de ieire) ideal.
Curentul de baz necesar este :
(3.1)
29
CONVERTOARE STATICE I
3. Elemente semiconductoare de putere: BPT, MOSFET, IGBT, SITh
iC C iC C
iB iB
B T1 B T1
T2 T2
T3
E
E
a) b)
Fig. 3.2 Tranzistoare n montaj Darlington: a) dublu; b)
triplu
Tranzistoarele nu pot prelua tensiuni n sens invers, motiv pentru care, n CSP se
monteaz cu cte o diode n antiparalel. Principalii parametrii ce caracterizeaz funcionarea
unui tranzistor sunt:
30
CONVERTOARE STATICE I
3.Elemente semiconductoare de putere: BPT, MOSFET, IGBT
frecvene ridicate, curentul de baz trebuie s se modifice continuu, n funcie de curentul de
sarcin;
2. n perioada de intrare n conducie, panta de cretere a curentului de baz este
foarte mare i poate conduce la depirea valorii de saturare pentru durate scrute, de 2 3s
(IB 2IBsat), (fig 3.3);
3. n perioada de blocare, forma de und a curentului de baz, trebuie s permit
anularea, practic instantanee, a curentului colector emitor.
Timpul de blocare poate fi minimizat printr-o pant negativ a curentului de baz,
foarte mare (n valoare absolut) i anularea simultan a curentului de baz i colector. n
acest caz, rezult ns un curent de baz, negativ, foarte mare, de ordinul curentului colector
emitor. Au loc totodat i alte fenomene (jonciunea colector emitor se polarizeaz invers)
ce pot distruge tranzistorul.
O comand care rspunde acestor exigene este ilustrat n fig. 3.4. Dioda D1 are rolul
de a limita suprasaturarea tranzistorului limitnd curentul de baz la valori de maxim 2IBsat n
regim tranzitoriu i la IBsat n regim de conducie i de a mpiedica polarizarea negativ a
jonciunii B C. Dioda D2 permite, mpreun cu D1, meninerea, n stare de conducie, a
relaiei UCE UBE
31
CONVERTOARE STATICE I
3. Elemente semiconductoare de putere: BPT, MOSFET, IGBT, SITh
R1 C1
C
DAS
T1
D1
B
T
B12
T2
D2
L E
R2
-
Fig. 3.4 Comanda tranzistoarelor de putere, cu
forarea blocrii i diode antisaturaie
Astfel, cnd tranzistorul are tendina de a intra n saturaie, tensiunea colector emitor
scade sub tensiunea
dioda D1 se polariseaz n sens direct, iar o parte a curentului de comand este derivat prin
colector, ceea ce conduce la scderea curentului de baz. Acest lucru se ntmpl atunci cnd
curentul de sarcin este mai mic dect valoare maxim corespunztoare curentului de
comand maxim. Dac D1 este in conducie,
i deci,
Forarea blocrii se realizeaz cu o surs de tensiune negativ, cu rezistena intern mic.
Limitarea pante i de scdere a curentului de baz se obine cu inductivitatea L. Evident,
dioda D3 permite existena curentului de baz negativ.
32
CONVERTOARE STATICE I
3.Elemente semiconductoare de putere: BPT, MOSFET, IGBT
iD D
a) G uDS b)
uGS
S
iD iD
uGS4
uGS3
UGS
uGS2
uGS1
UDSM UDSM
c) d)
33
CONVERTOARE STATICE I
3. Elemente semiconductoare de putere: BPT, MOSFET, IGBT, SITh
3.2.3. Caracteristici
Caracteristicile de ieire, curent de dren n funcie de tensiunea dren-surs, cu
tensiunea gril-surs ca parametru, sunt artate n fig. 3.5.c,d pentru MOSFET-ul cu canal n.
Pentru MOSFET-ul cu canal p, caracteristicile de ieire sunt similare dar, pentru c att
curentul de dren ct i tensiunea dren-surs i schimb polaritatea, ele se vor gsi n
cadranul III al planului ID - UDS. n convertoarele statice, MOSFET-urile sunt folosite ca
ntreruptoare comandate, pentru a regla puterea transmis sarcinii.
MOSFET-ul este n stare de blocare dac tensiunea gril-surs este inferioar valorii de
prag UGS(th) i n stare de conducie dac tensiunea gril-surs este suficient de mare.
Pentru a rmne n conducie, MOSFET necesit aplicarea continu pe gril a unei
tensiuni. Curentul de gril este practic nul, cu excepia timpilor de comutaie din stare de
blocare n stare de conducie i invers, cnd capacitatea parazit gril-surs se ncarc i
respectiv, se descarc.
Timpii de comutaie sunt foarte mici, de ordinul sutelor de ns, n funcie de tipul
elementului.
Rezistena dren-surs n stare de conducie (rDS(on)), crete rapid cu tensiunea maxim
de blocare. Rezistena pe unitatea de suprafa, poate fi exprimat prin:
rDS(on) = k UDSM2.5 .. 2.7, (3.2)
unde k este o constant ce depinde de geometria elementului.
Din aceast cauz, cu creterea clasei de tensiune rezult i creterea pierderilor n
conducie. Oricum, funcionnd la frecvene de comutaie nalte, pierderile n conducie au
pondere redus. Din acelai motiv, nlocuirea BPT cu MOSFET, este indicat la frecvene de
peste 30100 kHz.
MOSFET- urile sunt disponibile la tensiuni de lucru de peste 1000 V la cureni mici
(10 20 A), i la tensiuni reduse (cteva sute de V), la cureni de peste 100 A. Tensiunea
maxim de comand (gril-surs), este de 20 V cu toate c MOSFET-urile pot fi comandate
cu semnal de 5V.
MOSFET-urile pot fi conectate simplu n paralel, deoarece rezistena dren-surs are
coeficient pozitiv de variaie cu temperatura.
3.2.4. Valori limit absolut
MOSFET-urile au dou valori de tensiuni care nu pot fi depite i anume:
34
CONVERTOARE STATICE I
3.Elemente semiconductoare de putere: BPT, MOSFET, IGBT
- UDSM - tensiunea dren-surs maxim admisibil;
- UGSM - tensiunea gril surs maxim admisibil.
Dei, teoretic, MOSFET -urile pot suporta tensiuni gril-surs de 50100 V, valorile
tipice pentru UGSM sunt de 2030 V. Pentru protecia la supratensiunile tranzitorii ce pot
apare, ntre G i S se conecteaz n serie, invers, dou diode zener a cror tensiune de prag
trebuie s fie inferioar valorii UGSM.
Domeniul frecvenelor de lucru este cuprins ntre 5 i 100 kHz.
35
CONVERTOARE STATICE I
3. Elemente semiconductoare de putere: BPT, MOSFET, IGBT, SITh
36
CONVERTOARE STATICE I
3.Elemente semiconductoare de putere: BPT, MOSFET, IGBT
Schema poate fi transformat astfel nct s permit aplicarea unei tensiuni negative n
circuitul gril-surs, pe durata blocrii (fig. 3.8).
37
CONVERTOARE STATICE I
3. Elemente semiconductoare de putere: BPT, MOSFET, IGBT, SITh
a)
iC C
G c)
G uCE b)
uGE
E E
3.3.3. Caracteristici
Caracteristicile de ieire (real i ideal), curent de dren n funcie de tensiunea
dren-surs, cu tensiunea gril-surs ca parametru, sunt artate n fig. 3.10, pentru un IGBT
cu canal n.
La polarizarea n sens direct, IGBT este blocat dac tensiunea gril-surs este
inferioar valorii de prag UGS(th). Pentru tensiuni gril-surs superioare valorii UGS(th), IGBT se
comport, n zona activ, ca o surs de curent. n CS, IGBT funcioneaz n regim de
comutaie, deci punctul de funcionare trebuie s se gseasc pe poriunea liniar-cresctoare a
caracteristicilor, unde cderea de tensiune este redus i variaz puin n funcie de curent. La
polarizarea n sens invers, cu tensiuni mai mici, n modul, dect URM, IGBT este blocat.
Dac tensiunea de polarizare n sens direct depete valoarea maxim admisibil
UDSM, curentul dren-surs crete necontrolabil, indiferent de valoarea tensiunii gril-surs,
fenomenul putnd produce distrugerea termic a elementului.
Este semnificativ de remarcat c, IGBT mbin avantajele GTO (capacitate de blocare
n sens invers), ale BPT (cdere de tensiune mic, n conducie) i ale MOSFET (comand n
tensiune i frecven de comand ridicat).
38
CONVERTOARE STATICE I
3.Elemente semiconductoare de putere: BPT, MOSFET, IGBT
iC iC
uGE4
uGE3
uGE crot
uGE2
uGE1
UCEM
a) b)
Fig. 3.10 Caracteristicile externe ale IGBT cu canal n:
a) reale; b) ideale.
39
CONVERTOARE STATICE I
3. Elemente semiconductoare de putere: BPT, MOSFET, IGBT, SITh
IGBT si R2 ( = R2 Cin). Timpul de intrare n conducie al tranzistorului, deci pierderile de
comutaie i interferena electromagnetic produs, pot fi astfel stabilite din R2.
R1
iC C
T1
R2
G uCE
c OC
T2
uGE
E
0
Fig.3.11 Schema de principiu a circuitului de comand a
unui IGBT de putere
40
CONVERTOARE STATICE I
3.Elemente semiconductoare de putere: BPT, MOSFET, IGBT
A A
iT
uAK uA
G G
uGK uG K
K
b) c)
3.4.3. Caracteristici
Funcionarea n regim staionar a unui SITh este ilustrat prin caracteristicile de ieire
(curent anod catod n funcie de tensiunea anod catod, avnd ca parametru tensiunea
negativ aplicat circuitului gril - catod) (fig. 3.13).
La polarizarea n sens direct, un SITh se comport similar cu un tranzistor cu inducie
static, cu deosebirea c tensiunea pe elementul aflat n conducie variaz mai puin n funcie
de curentul din circuit. Astfel, cu circuitul GK nepolarizat (UGK = 0), SITh intr n conducie
ca o diod, iar cderea de tensiune corespunztoare curentului nominal, este de ordinul a 4V.
Prin aplicarea unei tensiuni negative n circuitul GK, SITh intr n conducie la tensiuni anod
catod, din ce n ce mai mari i proporionale cu tensiunea de comand (fig. 3.13c). Rezult
c, prin aplicarea unei tensiuni UGM, SITh este blocat dac tensiunea anod- catod nu
depete valoarea UAKM. Dac se depete aceast valoare, curentul crete rapid i
elementul se distruge termic.
iT uAK
iT
UAKM
uGK= 0
uGK= -UGM / 2
uGK= -UGM
-URRM uAK uGK
UAK1 UAK2 UAKM uAK -UGM
a) b) c)
Fig. 3.13 Caracteristicile SITh : Caracteristicile de ieire reale a) i
ideale b) ; caracteristica de transfer c)
41
CONVERTOARE STATICE I
3. Elemente semiconductoare de putere: BPT, MOSFET, IGBT, SITh
este mare, avnd valoarea de referin 600. Rezult c un SITh avnd UAKM = 100V, va fi
meninut n stare de blocare prin aplicarea unei tensiuni UGK= - 1,67V.
Timpul de intrare n conducie este redus (~2 s), iar timpul de blocare este mai mare
((~10 s).
are valori apropiate de 3. Rezult c, i din punct de vedere al comenzii, dificultile sunt
similare cu cele ale tiristoarelor cu blocare pe poart.
Deoarece trecerea n stare de blocare se face prin aplicarea semnalului de comand pe
gril, practic nu apar supratensiuni i nu este necesar protecia. Protecia la suprasarcin sau
42
CONVERTOARE STATICE I
3.Elemente semiconductoare de putere: BPT, MOSFET, IGBT
scurtcircuit se realizeaz prin aplicarea semnalului de comand, iar pentru cureni de
scurtcircuit mari, se pot prevede sigurane ultrarapide, care se aleg i se verific ca i pentru
tiristoarele clasice. Pentru pante de variaie ale curentului mai mari de 1000A/s n serie cu
SITh se monteaz o inductivitate de circa 1 H, iar pentru pante de variaie ale tensiunii
reaplicata n sens direct superioare valorii de 2000V/ s, se prevd grupuri de protecie R C,
n paralel pe element, ca la tiristoare.
43
CONVERTOARE STATICE I
4. Alegerea i verificarea elementelor semiconductoare de putere
4. ALEGEREA I VERIFICAREA
ELEMENTELOR SEMICONDUCTOARE DE
PUTERE
Cuprins
4.1. Pierderile n elementele semiconductoare de de putere
4.1.1. Pierderile n tiristoare
4.1.2. Consideraii privind pierderile n elementele
semiconductoare complet comandate
4.2. Alegerea elementelor semiconductoare de putere
4.2.1. Verificarea elementelor semiconductoare, la nclzire
4.2.1.1. Verificarea la nclzire n regim staionar
4.2.1.2. Verificarea la nclzire n regim intermitent
4.2.1.2.1. Cazul unui puls dreptunghiular
4.2.1.2.2. Cazul mai multor pulsuri dreptunghiulare
44
CONVERTOARE STATICE I
4. Alegerea i verificarea elementelor semiconductoare de putere
PT [W]
400 120 180
90
60 T
300
= 30
200
100
ITAV [A]
0
100 200 300 400
CONVERTOARE STATICE I
4. Alegerea i verificarea elementelor semiconductoare de putere
F - factorul de form, reprezentnd raportul dintre valorile efectiv i
medie, ale curentului prin tiristor;
- PTT - pierderi datorate procesului de comutaie, care sunt mici n cazul tiristoarelor
lente, dar au ponderea cea mai mare, n cazul tiristoarelor rapide, ce lucreaz la frecvene de
comutaie mari. Cataloagele indic grafice reprezentnd energia total pe impuls de curent n
funcie de vrful Imax al impulsului de curent, i de durata acestuia (fig. 4.2), pentru calculul
pierderilor totale prin tiristoarele rapide,
Wt = (Imax, ) (4.4)
apoi, pierderile totale se obin ca produs al energiei totale cu frecvena de comand fc,
P t = W t fc (4.5)
- PRQ - pierderi datorate procesului de amorsare;
- PSQ - pierderi datorate procesului de blocare;
- PG - pierderi datorate curentului de comand.
I max 104
[A] 6
4
Wt = 2J
1J
2 0.6J
0.4J
103 0.2J
6 0.1J
0.06J
4
0.04J
2 0.02J
t[ms
102
4 8 2 4 6 8 2 4 6
10-2 10-1 1 10
Fig. 4.2 Variaia energiei totale pentru impuls sinusoidal de
curent, n funcie de amplitudinea i durata acestuia, pentru
tiristorul rapid T290F03, fabricat de IPRS Bneasa
Pierderile PR i PD au valori foarte mici, datorit valorilor foarte mici ale curenilor
reziduali, i se pot neglija.
Observnd c, pentru tiristoarele rapide se determin grafic pierderile totale, se
menioneaz c, pentru tiristoarele lente se determin pierderile n conducie, iar celelalte
se aproximeaz la 10% din acestea, respectiv,
Pt = 1,1 PT. (4.6)
CONVERTOARE STATICE I
4. Alegerea i verificarea elementelor semiconductoare de putere
Elementele semiconductoare comandate lucreaz, de regul, la frecvene ridicate i,
datorit fenomenelor complexe legate de intrarea i respectiv ieirea din conducie, calculul
exact al pierderilor este practic imposibil, acestea depinznd de foarte multe mrimi care, la
rndul lor, sunt dependente de parametrii circuitului n care este montat elementul
semiconductor.
O estimare a pierderilor (i evidenierea principalelor componente) se poate face
considernd un circuit simplu (fig. 4.3), care utilizeaz sursa de c.c. avnd tensiunea Ud, ce
alimenteaz sarcina S, cu caracter R, L, C. Dioda ideala D, asigur existena curentului prin
sarcin, cnd elementul semiconductor T, presupus de asemenea ideal, este deschis.
+
Id
S D
Ud
iT
T
uT
-
Fig. 4.3. Schema de principiu , pentru evidenierea pierderilor,
n elementele semiconductoare complet comandate
Se va considera c, procesul de amorsare se declaneaz la trecerea semnalului de
comand uc pe nivel sus, iar cel de dezamorsare, la trecerea semnalului de comand pe nivel
jos (fig. 4.4a).
Cnd elementul semiconductor este blocat (deschis), curentul ce l strbate este nul, iar
tensiunea ce l polarizeaz este tensiunea sursei Ud, iar cnd se afla n conducie (nchis) este
parcurs de curentul Id, pe el cznd tensiunea vT. S-a considerat, pentru simplificare, c att la
amorsare ct si la dezamorsare, curentul i tensiunea au variaii liniare.
Dup aplicarea semnalului pozitiv de comand, creterea curentului prin element are
loc dup un timp scurt, numit timp de ntrziere la amorsare tda.
47
CONVERTOARE STATICE I
4. Alegerea i verificarea elementelor semiconductoare de putere
Tc
uc
t
a)
tc tb
u T iT
Ud uT
Id vT iT
t
tda tci tdu tdd tcu tdi b)
Pt
UdId
vTId t
tca tcd c)
, (4.12)
48
CONVERTOARE STATICE I
4. Alegerea i verificarea elementelor semiconductoare de putere
i respectiv, pierderilor totale medii,
, (4.13)
f fiind frecvena de comand.
Pentru un element i o sarcin date (Ud, Id, tca, tcd si vt sunt constante), ponderea
energiei disipate n conducie scade cu creterea frecvenei de comand i deci, la frecvene
ridicate, sunt dominate pierderilor la amorsare i blocare. Pentru reducerea acestora, trebuie
redus amplitudinea pierderilor aferente acestor regimuri, ceea ce se poate obine dac
tensiunea i curentul nu au, simultan, valori mari. n vederea obinerii acestui obiectiv, se
prevd circuite de protecie care au urmtoarele efecte:
- reducerea vitezei de cretere a curentului i creterea vitezei de scdere a tensiunii pe
element, la amorsare;
- accelerarea procesului de anulare a curentului i reducerea vitezei de cretere a
tensiunii, la blocare.
Se menioneaz c, firmele constructoare indic grafice adecvate pentru cele trei
componente ale energiei disipate, respectiv, dependena acestora de o serie de ali parametri
(curentul de sarcin Id, caracteristicile semnalului de comand, valorile elementelor de
protecie aferente).
Referindu-se la tiristoarele GTO fabricate de firma MARCONI, n fig. 4.5 4.6, se
indic cteva grafice, pe baza crora, se pot calcula componentele energiei disipate,
evideniindu-se urmtoarele aspecte:
Wa[mJ]
Tj=125 IGP=20A
C=1,5 F R=7
150
VD=900V
100
VD=600V
50
VD=400V
49
CONVERTOARE STATICE I
4. Alegerea i verificarea elementelor semiconductoare de putere
Tj=125 C diGR/dt=15A/ s
Wd[mJ]
C=1,5 F
300
VD=900V
VD=750V
200 VD=600V
VD=400V
100
50
CONVERTOARE STATICE I
4. Alegerea i verificarea elementelor semiconductoare de putere
ine seama c elementul respectiv nu poate fi solicitat dect pn la 0,3 - 0,4 din capacitatea
nominal. Alegerea tipului de ventilaie se face din considerente economice.
Evident, valorile reale ce solicit elementul trebuie s fie mai mici dect cele
corespunzatoare datelor din catalog, respectiv trebuie ndeplinite relaiile:
unde, mrimile din membrul stng al inegalitilor corespund circuitului n care este montat
elementul, iar cele din membrul drept sunt date de catalog.
Semnificaiile acestora sunt:
ksu = 1 - 2,5 - coeficient de siguran n tensiune;
Vct - valoarea maxim admisibil a tensiunii ce poate solicita, n mod repetitiv,
elementul aflat n stare blocat;
Ub - valoarea maxim a tensiunii, ce solicit elementul, n stare blocat;
ksi - coeficient de siguran n curent.
CONVERTOARE STATICE I
4. Alegerea i verificarea elementelor semiconductoare de putere
Tr - temperatura radiatorului;
Ta - temperatura mediului ambiant (a fluidului de rcire);
Rthj-c - rezistena termic jonciune - capsul, care este o dat de catalog a elementului;
Rthc-r - rezistena termic capsul - radiator, care este o rezisten de contact, depinznd
de calitatea suprafeelor n contact, (a capsulei i a radiatorului) i de fora de strngere;
Rthr-a - rezistena termic radiator - mediu ambiant, ce depinde de suprafaa i tipul
radiatorului i de natura, debitul i viteza fluidului de rcire. Firmele constructoare indic,
pentru un anumit tip de capsul, valoarea maxim a rezistenei termice capsul- radiator, cu
respectarea anumitor condiii de montare.
Rthj-c Tc Rthc-r Tr
Tj
~ Pt Rthr-a
Ta
Unele firme indic direct rezistena termic capsul - mediu ambiant, caracteristic
unui radiator. Observnd (fig. 4.7) c toate rezistenele termice sunt conectate n serie,
temperatura jonciunii este dat de:
Tj Ta Pt R thj c R thc r R thr a (4.15)
Relaia de mai sus poate fi utilizat n dou scopuri, dup cum, s-a ales sau nu, radiatorul.
a) Pentru calculul temperaturii jonciunii, dac s-a ales corpul de rcire (radiatorul),
corespunztor tipului capsulei tiristorului utilizat. Elementul este verificat, dac valoarea
calculat a temperaturii jonciunii este mai mic dect valoarea maxim admisibil (indicat n
catalog)
Tj Tjadm (4.16)
baz, se alege sau se dimensioneaz radiatorul, respectiv, punnd condiia (4.16) n (4.15) se
obine:
52
CONVERTOARE STATICE I
4. Alegerea i verificarea elementelor semiconductoare de putere
Tjadm Ta
R thr a R thjc R thc r (4.17)
Pt
Id Pt
Pt2
Id2
Pt1
Id1 t
t1 t2
Tj
Tjmax
t
Figure 4.8. Variaia temperaturii jonciunii, la o
variaie treapt a curentului printr-un tiristor
53
CONVERTOARE STATICE I
4. Alegerea i verificarea elementelor semiconductoare de putere
t2 timpul ct se menine suprasarcina;
Pt2 pierderile totale corespunztoare curentului Id2;
Id1 valoarea medie a curentului prin element, nainte de apariia suprasarcinii;
t1 timpul ct curentul este Id1;
Pt1 pierderile totale corespunztoare curentului Id1;
La funcionarea n regim intermitent, n schema termic echivalent (fig. 4.7) apar i
capaciti termice, astfel nct, se obine o schem n care, rezistenele termice sunt nlocuite
cu impedane termice tranzitorii, cu excepia rezistenei termice de contact capsul radiator,
unde nu se poate nmagazina cldur.
Variaia tipic a unei impedane termice se indic n fig. 4.9, observndu-se c,
valoarea de regim staionar a acesteia este tocmai rezistena termic i c, aceasta se atinge
dup un timp ts. Astfel, variaia n timp a temperaturii jonciunii este dat de:
Tj Ta Pt m R thj a Pt2 Ptm Z thj c R thc r Z thr a (4.18) n
iar Rthj-a este rezistena termic jonciune ambiant, obinut ca sum a tuturor rezistenelor.
Cataloagele indic, pentru un corp de rcire, variaia impedanei termice capsul
mediu ambiant,
Zthca R thc r Zthr a (4.20)
Evident, valoarea maxim a temperaturii jonciunii se obine la momentul t2 deci,
nlocuind n relaia (4.18) valorile impedanelor corespunztoare timpului t2.
Zth
Rth
t
ts
54
CONVERTOARE STATICE I
4. Alegerea i verificarea elementelor semiconductoare de putere
curentul Id2 nu mai constituie, din punct de vedere termic, un regim intermitent i, elementul
semiconductor trebuie ales n funcie de acest curent, respectiv, n relaiile (4.14) se va
considera n locul curentului IdN, curentul Id2.
Referitor la relaia de mai sus,
ts = max{ts1,ts2}
unde, ts1 i ts2 corespund impedanelor Zthj-c i Zthr-a.
P P
P2 P3
P1
t1 t2 t3 t4 t5 t6 t t1 t2 t3 t4 t
a) b)
Fig. 4.10 Variaia, n timp, a pierderilor printr-un element
semiconductor parcurs de un tren de pulsuri dreptunghiulare, de
curent : a) oarecare ; b) periodice i de amplitudini egale
55
CONVERTOARE STATICE I
4. Alegerea i verificarea elementelor semiconductoare de putere
n plus, dac pulsurile au amplitudini egale i sunt periodice (fig. 4.10.b),
temperatura jonciunii se poate calcula, acoperitor, considernd creterea temperaturii datorat
numai ultimelor dou pulsuri, respectiv:
T j Ta Ptm ( R thja Z t 4 ) P( Z t 2 Z t1 ) P( Z t 4 Z t 3 ) (4.24)
t 2 t1
n relaia de mai sus, Ptm P sunt pierderile medii, pe o perioad.
t 3 t1
56
CONVERTOARE STATICE I
5. Protecia elementelor semiconductoare de putere
5. PROTECIA ELEMENTELOR
SEMICONDUCTOARE DE PUTERE
Cuprins
5.1. Protecia tiristoarelor la supratensiuni de comutaie
5.1.1. Valoarea maxim a tensiunii la polarizarea n sens invers
5.1.2. Valoarea maxim a pantei de cretere a tensiunii la
polarizarea n sens direct
5.1.3. Algoritm de dimensionare
5.2. Protecia convertoarelor statice conectate la reeaua de c.a.
5.3. Protecia tiristoarelor la scurtcircuit
5.3.1. Mrimi caracteristice
5.3.2. Alegerea siguranelor ultrarapide
5.3.3. Verificarea siguranelor ultrarapide
57
CONVERTOARE STATICE I
5. Protecia elementelor semiconductoare de putere
R C
A K
G
Fig. 5.1. Montarea circuitului de
protecie a tiristoarelor la
supratensiuni de comutaie
58
CONVERTOARE STATICE I
5. Protecia elementelor semiconductoare de putere
a) b)
Fig. 5.2. a) Schema echivalent la blocarea unui tiristor ; b)variaia curentului
prin tiristor, n timpul blocrii
se obine ecuaia:
d2u C du
2
2 0 C 02 u C 02 U b (5.3)
dt dt
n care s-au evideniat:
- pulsaia proprie:
0 1/ L k C ;
- factorul de amortizare:
R C
.
2 Lk
CONVERTOARE STATICE I
5. Protecia elementelor semiconductoare de putere
unde:
0 ;
0 1 2
Considernd originea timpului la momentul t0 (t0 =0), pentru <1, se obine soluia
general :
u C e t C1cost C 2sin t U b (5.4)
iar din condiiile iniiale (5.1), rezult constantele de integrare,
C1 U B ;
I RR
C2 Ub
C
Ub
- pentru rezisten - RB , iar rezistena relativ este:
I RR
R
r ;
RB
2
I
- pentru capacitate - C B RR Lk ,
iar capacitatea relativ este:
Ub
C
c ;
CB
CONVERTOARE STATICE I
5. Protecia elementelor semiconductoare de putere
du T 2r 2 2 3r/2 1 r/2 2 2r
e t sin t cos t (5.7)
dt 1 2
1 2
2.5 r = 0.6
r = 1.0
r = 1.4
2.0
1.5
c
1.0
0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 1.4
61
CONVERTOARE STATICE I
5. Protecia elementelor semiconductoare de putere
uTM
2.0
c = 0.6
1.8 c = 0.8
c = 1.0
1.6
1.4
1.2
r
1.0
0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 1.4 1.6 1.8
62
CONVERTOARE STATICE I
5. Protecia elementelor semiconductoare de putere
dU T 2
2U b e t RC02 cost 0 1 RC sint , (5.11)
dt
iar n uniti relative, folosind aceleai mrimi de raportare, are expresia :
r 1 2 1 2
r
du T 1 2 2
e 2 2 cos r sin r , (5.12)
dt 2 1 2 2
care are un maxim egal cu :
r
du T r m
e 2 , (5.13)
dt M
pentru :
tg
1 2
r m
1 4 2 1 2
.
(5.14)
2 3 4 2
Studiul dependenelor pantei maxime de cretere a tensiunii, n funcie de parametrii r
i c, evideniaz urmtoarele :
- exist puncte de optim (minim), att la rezisten constant, ct i la capacitate
constant (fig. 5.5 i 5.6) ;
5.0
(duT / d)M
4.5
4.0
3.5 r = 1.2
3.0
2.5
2.0 r = 1.0
r = 0.8
1.5
1.0
c
0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 1.4
- pentru rezistene mai mici dect valoarea optim, creterea pantei maxime este
nesemnificativ, iar pentru rezistene mai mari creterea este rapid (fig. 5.6) ;
- optimul pantei de cretere a tensiunii n sens direct, se obine pentru o rezisten mai
mic dect cea corespunztoare minimului tensiunii maxime n sens invers.
63
CONVERTOARE STATICE I
5. Protecia elementelor semiconductoare de putere
(duT / d)M
18.0
16.0
14.0
c = 1.0
12.0
10.0
8.0
6.0
4.0 c = 0.8
2.0 c = 0.6
r
0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 1.4 1.6
- din fig 5.7 pentru uTM, de pe curba 1, se determin capacitatea c, iar corespunzator
acesteia, de pe curbele 2 i 3, se determin rezistena optim r0 i panta maxim de
variaie a tensiunii (du/d )
- se adopt pentru rezisten o valoare normalizat,
Ub
R r0 ; (5.17)
I RR
- se adopt pentru capacitate o valoare normalizat,
64
CONVERTOARE STATICE I
5. Protecia elementelor semiconductoare de putere
2
I
C c RR L k ; (5.18)
Ub
uTM
ro 0.25(duT / d)M
2.0
uTM
rO
1.5
1.0
0.5
c
0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 1.4 1.6 1.8
di
I RR 2Q sq T . (5.21)
dt
65
CONVERTOARE STATICE I
5. Protecia elementelor semiconductoare de putere
Puterea disipat n rezistena R n timpul ncrcrii condensatorului, poate fi calculat
pornind de la ecuaia de tensiuni (5.2), care se nmultete cu ic i se integreaz pe durata de
ncrcare ti, obinnd :
ti t t t
d i i i
Lk iC i C dt R i C2 dt u Ci C dt U b i C dt . (5.22)
0
dt 0 0 0
Q i C dt ; (5.24)
0
ti
R i C2 dt WR , (5.25)
0
deoarece,
ic(ti)=0.
Se obine astfel, energia disipat pe rezistor,
Lk 2 U2 U2 L
WR CU b2 I RR C b C b k I 2RR . (5.28)
2 2 2 2
Considernd i procesul de descrcare, n care energia nmagazinat n condensator se
disip pe rezisten, rezult energia totala ntr-un ciclu de ncrcare descrcare,
Lk 2
WRt CU 2b I RR , (5.29)
2
iar puterea medie va fi :
L
PR CU 2b k I 2RR f C , (5.30)
2
unde f este frecvena de comand a tiristorului.
66
CONVERTOARE STATICE I
5. Protecia elementelor semiconductoare de putere
WM n f
1
2
Lm 2 I10
2 2
n f L m I10 (5.31)
unde :
nf - numrul de faze ;
Lm - inductivitatea de magnetizare a transformatorului ;
I10 - valoarea efectiv a curentului de mers n gol.
R1 C1 R 1 C1
C1
R1
CS
67
CONVERTOARE STATICE I
5. Protecia elementelor semiconductoare de putere
W
1
2
n f C1 U 2M U 2b (5.35)
i egalnd-o cu energia nmagazinat n transformator (5.34), se obine:
2S N i 0
C1 (5.36)
n f U 2M U 2b
n care:
I10
- i0 = - este curentul relativ de mers n gol, care poate fi estimat n funcie de
I1 N
puterea aparent nominal:
-
SN [kVA] 0.1 3 10 100 200 500
i0 0.1 0.05 0.03 0.027 0.025 0.020
- UM - valoarea de vrf a tensiunii admise pe grupul de protecie;
- Ub - valoarea de vrf la bornele grupului nainte de deconectare (la funcionarea n
gol a transformatorului).
Observnd c tensiunea la bornele grupurilor de protecie este, n acelai timp, i
tensiunea care solicit tiristoarele n stare blocat i adoptnd pentru valoarea maxim a
tensiunii chiar clasa de tensiune a tiristoarelor, se obine expresia final:
2S N i 0
C1 (5.37)
2
n f VRRM U 2b
68
CONVERTOARE STATICE I
5. Protecia elementelor semiconductoare de putere
Valoarea rezistenei R1 se calculeaz astfel nct, amortizarea procesului s fie
suficient de rapid. Adoptnd factorul optim de amortizare:
R1 C1 1
2 L 2
rezult:
2L
R1 (5.38)
C1
iar puterea acesteia se adopt de dou ori mai mare dect n cazul funcionrii n regim
sinusoidal.
P1 2R 1 C1U S
2
(5.39)
R1
C1 R1
CS
Fig. 5.9 Variant de protecie a tiristoarelor, la
supratensiuni provenite din reea, pentru
convertoare statice de mare putere
69
CONVERTOARE STATICE I
5. Protecia elementelor semiconductoare de putere
Rezistena R' are rolul de a limita curentul de ncrcare al condensatorului C1, iar R"
permite descrcarea condesatorului. Astfel, ele se adopt de aceeai valoare ca i R1 i de
3
putere P.
2 1
Us
UMA us
u
t
Is t1
IscM
I1S
Is
t
-Id t2
70
CONVERTOARE STATICE I
5. Protecia elementelor semiconductoare de putere
este egal cu cea a tensiunii de alimentare, se amorseaz arcul electric (ncepe topirea
fuzibilului siguranei). Tensiunea la bornele siguranei este limitat la valoarea UMa (tensiunea
maxim de arc). Dup amorsarea arcului electric n siguran, curentul ncepe s scad, iar
dup timpul t2 (timpul total de funcionare a siguranei) de la apariia scurtcircuitului, se
anuleaz, respectiv circuitul este deshis.
IscM (fig. 5.10) reprezint valoarea de vrf a curentului de scurtcircuit, n absena
siguranei.
f1
R
f2
S CS
f3
T
n care, mrimile din partea stng reprezint valorile nominale ale siguranei, iar cele din
dreapta, valorile nominale ale tensiunii i curentului, din secundarul transformatorului.
I t
2
s real
I2t Th real (5.41)
71
CONVERTOARE STATICE I
5. Protecia elementelor semiconductoare de putere
U Ma VRRM (5.42)
I1s I TSM real (5.43)
I
I t
2
s = sc (5.45)
I Ns
72
CONVERTOARE STATICE I
5. Protecia elementelor semiconductoare de putere
Uef
k = (UefN) (5.46)
4. Se calculeaz valoarea corectat, a integralei de curent a siguranei:
I 2 t s real k I 2 t s (5.47)
5. Se determin grafic, timpul total de funcionare a siguranei (fig. 5.14)
t [s]
Ip / IN
Fig. 5.14 Grafice pentru determinarea timpului total de funcionare al
siguranei
I
t2 = sc (5.48)
I Ns
6. Se determin grafic, un coeficient de corecie a integralei de curent a tiristorului, n
funcie de timpul total de funcionare a siguranei, deoarece integrala de curent a tiristorului se
d, n cataloage, pentru 10ms (fig. 5.15).
73
CONVERTOARE STATICE I
5. Protecia elementelor semiconductoare de putere
k1
1.0
0.8
0.6
0.4
0.2
t2 [ms]
5 10
Fig. 5.15 Graficul pentru
determinarea coeficientului k1
k1 = (t2) (5.49)
UMa [V]
UefN [V]
Fig. 5.16 Grafic pentru determinarea tensiunii maxime
de arc
CONVERTOARE STATICE I
5. Protecia elementelor semiconductoare de putere
ITSM real = k2 ITSM (5.54)
k2
2.2
Ub = VRRM
1.8
Ub = 0
1.4
t [ms]
1.0
5 10
Fig. 5.17 Graficul pentru determinarea coeficientului k2
Ic [kA]
Ip [kA]
Fig. 5.18 Grafice pentru determinarea curentului
limit al siguranei
Obs. Dup ntreruperea unui scurtcircuit, tiristorul i poate pierde parial, sau total,
capacitatea de blocare n sens direct (poate intra n conducie, fr comand, la polarizarea cu
tensiuni mai mci dect VDRM). Din acest motiv, pentru coeficientul k2 se indic grafic o zon
cuprins ntre dou curbe, ce corespund celor dou situaii extreme: pstrarea integral a
capacitii de blocare i respectiv, pierderea total a acesteia.
75
CONVERTOARE STATICE I
6. Convertoare statice c.a. c.c. (redresoare)
Cuprins
6.1. Introducere
6.2. Principiul i teoria general a redresoarelor comandate n faz
6.2.1. Principiul de funcionare
6.2.2. Valoarea medie a tensiunii redresate, la mersul n gol
6.2.3. Regimurile de funcionare ale unui redresor comandat
6.2.4. Comutaia i fenomenul de suprapunere anodic
6.2.5. Caracteristicile externe i de comand
6.2.5.1. Caracteristicile externe
6.2.5.2. Caracteristicile de comand
6.3. Regimul de curent ntrerupt
6.3.1. Expresia curentului redresat
6.3.2. Apariia regimului de current ntrerupt
6.3.3. Dimensionarea inductivitii de filtrare
6.3.3.1. Inductivitatea pentru evitarea funcionrii n regim
de curent ntrerupt
6.3.3.1. Inductivitatea necesar pentru limitarea pulsaiilor
curentului redresat
76
CONVERTOARE STATICE I
6. Convertoare statice c.a. c.c. (redresoare)
2
u p 2 U Ssin t p 1
p
iar tiristoarele sunt comandate n ordinea numerotrii.
Se numete punct (moment) de comutaie natural a unui tiristor, punctul (momentul)
ncepnd de la care, tiristorul este polarizat n sens direct, respectiv ar intra n conducie dac
ar fi diod.
77
CONVERTOARE STATICE I
6. Convertoare statice c.a. c.c. (redresoare)
T1 Lf id
T2
u1 T3
u2 ud S
u3 T
p
up uTp
Pentru a gsi punctul de comutaie natural, se aplic teorema a II-a a lui Kirchhoff pe
un circuit cuprinznd tiristorul respectiv i tiristorul aflat n conducie. Astfel, nainte de
comanda lui T1, n conducie este Tp i, aplicnd teorema a doua a lui Kirchhoff pe circuitul u1
- T1 - Tp - up, se obine:
uT1 = u1 - up (6.2)
i innd seama de (6.1) rezult:
2
u T1 u1 u p 2 U Ssin t 2 U Ssin t p 1
p
(6.3)
2 2 U Ssin p 1 cos t p 1 2 2 U Ssin sin t
p p p 2 p
Punnd condiia:
u T1 0 , se obine:
0 t sau,
2 p
3
t (6.4)
2 p 2 p
Rezult c, tiristorul T1 este polarizat n sens direct ncepnd din momentul
t , pe durata a radiani i deci:
2 p
- punctul (momentul) comutaiei naturale este ntrziat cu unghiul:
c (6.5)
2 p
radiani fa de trecerea prin "zero" a tensiunii ce urmeaz a fi redresat (fig. 6.2);
- tiristorul respectiv poate fi comandat oricnd, pe durata a radiani, din punctul
comutaiei naturale.
Principiul prin care redresoarele comandate permit comanda puterii medii transmis
sarcinii, const n comanda fiecrui tiristor cu o ntrziere reglabil , msurat din punctul de
comutaie natural, ntrziere numit unghi de comand (fig.6.2).
78
CONVERTOARE STATICE I
6. Convertoare statice c.a. c.c. (redresoare)
u1
u 1, u d
i.c.n. ud
Comand
2 p 2
p
T1 T2
t
t ,
2 p 2 p
valoarea medie a tensiunii redresate va fi (fig. 6.3),
2 p
p
Ud 2 U Ssin t d t
2
2 p
79
CONVERTOARE STATICE I
6. Convertoare statice c.a. c.c. (redresoare)
2 3
pe un nou interval de durat , respectiv pentru t , , tensiunea
p 2 p 2 p
redresat este u2 i aa mai departe.
Se subliniaz c, odat gsit momentul comenzii (nchiderii) tiristorului T1 prin
msurarea unghiului din punctul comutaiei naturale, momentele de comand ale celorlalte
2
tiristoare rezult, n mod univoc, innd seama de defazajul de radiani, ntre aceste
p
momente, i de succesiunea de comand dat de ordinea numerotrii.
Forma de und (fig. 6.3) a tensiunii redresate, reliefeaz urmtoarele aspecte:
- tensiunea redresat este periodic i format din segmente de sinusoid;
- n funcie de valoarea unghiului de comand , tiristoarele sunt solicitate sau nu, n stare
blocat, chiar de valoarea de vrf a tensiunii ce se redreseaz;
- tensiunea redresat poate avea att valori pozitive, ct i valori negative, n funcie de
unghiul de comand.
80
CONVERTOARE STATICE I
6. Convertoare statice c.a. c.c. (redresoare)
6.2.3. Regimurile de funcionare ale unui redresor comandat
Puterea instantanee debitat de redresor este:
pa = ud id (6.9)
CONVERTOARE STATICE I
6. Convertoare statice c.a. c.c. (redresoare)
Lk T1 Lf Id
~
i1
u1
up Tp
ud S
Lk
~
ip
di1 di p
Lk Lk u1 u p (6.13)
dt dt
di1
u d u1 L k (6.14)
dt
Derivnd n (6.12) n raport cu timpul,
di1 di p
dt dt
nlocuind n (6.13) i (6.14):
di 1 u 1 u p
Lk
dt 2
u1 u p u1 u p
u d u1 (6.15)
2 2
i innd seama de (6.3) rezult:
di 1
2Lk = 2 2 sin p 1 sin t (6.16)
dt p 2 p
i se ncheie dup un unghi , numit unghi de comutaie, cnd curentul de sarcin a fost
preluat T1. Rezult condiiile:
i 1 0
2 p
(6.17)
i p I d
2 p
82
CONVERTOARE STATICE I
6. Convertoare statice c.a. c.c. (redresoare)
i 1 I d
2 p
(6.18)
i p 0
2 p
Variaia curentului i1 n timpul comutaiei se obine integrnd (6.16) de la t +
2 p
2U s
i1 sin p 1 cos cos t (6.19)
L k p 2 p
i notnd:
2U s
I k max sin p 1 (6.21)
L k p
rezult:
I d I k max cos cos (6.22)
u1 u p
pentru t ,
2 2 p 2 p
u d
u pentru t ,
1 2 p 2 p
83
CONVERTOARE STATICE I
6. Convertoare statice c.a. c.c. (redresoare)
rezult:
2 U s cos sin t pentru t ,
p p 2 p 2 p
u d
2 U s sin t pentru t ,
2 p 2 p
iar valoarea sa medie este,
2 p
2 p
2 p
p p
U d u d 2 U S cos sin t dt 2 U S sin t dt
2 2 p p
2 p 2 p 2 p
rezult:
p
U d 2 U S cos sin sin sin sin
2 p p p
p U
U d 2 U Ssin cos cos d0 cos cos (6.24)
2 p 2
n care:
usc - tensiunea relativ de scurtcircuit a transformatorului de alimentare
k - coeficient de comutaie
Se observ c, datorit comutaiei, la funcionarea n sarcin, tensiunea medie
redresat se reduce cu:
k u sc Id
U d U d0 (6.26)
2 I dN
84
CONVERTOARE STATICE I
6. Convertoare statice c.a. c.c. (redresoare)
- tensiunea medie relativ:
U d
U*d
U d0
k u sc
Dup cum se observ din (6.29), acestea sunt drepte cu panta negativ .
2
Domeniul n care exist caracteristicile externe este delimitat dup cum urmeaz (fig. 6.5):
- superior, de caracteristica corespunztoare unghiului minim de comand (teoretic
min
U *d
0
1 k u sc
3
0.5
2 I*dM I*d
0
2 3
- 0.5
1
-1 k u sc
max
CONVERTOARE STATICE I
6. Convertoare statice c.a. c.c. (redresoare)
Particulariznd (6.29) pentru max:
Id
cosmax = k u sc 1
I dN
se obine:
k u sc
U *d | max -1 I *d (6.30)
2
*
Curentul IdM (fig. 6.5) reprezint valoarea medie maxim a curentului de sarcin, la
U *d
11 I*d 0
I*d1 0
5
/2 M
0
5
I*d max
-11
86
CONVERTOARE STATICE I
6. Convertoare statice c.a. c.c. (redresoare)
- la dreapta, de valoarea maxim a unghiului de comand, max = ;
I d max
cos = k u sc 1
I dN
I dN
I dmax cos 1
k u sc
Unghiul de comand max* (fig. 6.6) reprezint valoarea maxim a unghiului, la care
poate fi comandat redresorul, atunci cnd curentul de sarcin este Idmax*.
87
CONVERTOARE STATICE I
6. Convertoare statice c.a. c.c. (redresoare)
uc
Lf id
Ra
ud La
E
n termenul al II-lea din membrul drept s-a pus n eviden valoarea medie Id a
T
1 d
i d dt I d
Td 0
curentului,
0 dt d t di d i d T i d 0 0
i d 0
(6.34)
U d RI d E (6.35)
Tensiunea i curentul prin sarcin fiind pulsatorii, se pun n eviden componentele
alternative ale acestora i , respectiv se scrie:
u d U d u d~
(6.36)
i d I d i d~
88
CONVERTOARE STATICE I
6. Convertoare statice c.a. c.c. (redresoare)
Componenta continu a curentului fiind constant, rezult:
di d di d~
(6.37)
dt dt
ceea ce arat c, att curentul redresat, ct i componenta sa alternativ, se obin ca soluii ale
aceleiai ecuaii difereniale.
nlocuind (6.36) i (6.37) n (6.32) i innd seama de (6.35) se obine:
dI d di
U d u d ~ RI d Ri d ~ L L d~ E
dt dt
de unde rezult,
di d ~
u d ~ Ri d ~ L , (6.38)
dt
iar dac se neglijeaz cderea de tensiune rezistiv datorat componentei alternative a
curentului,
Rid 0 (6.39)
ia forma:
di d~
u d~ L (6.40)
dt
n continuare, se consider perioada n care este redresat tensiunea u1, respectiv
pentru, t , i neglijnd comutaia, din (6.36) expresia componentei
2 p 2 p
alternative a tensiunii redresate va fi:
sin
p
u d ~ u d U d 2 U S sin t 2 U S cos (6.41)
p
89
CONVERTOARE STATICE I
6. Convertoare statice c.a. c.c. (redresoare)
ud u1 ud u2
1
0
t
-1
0 1 2 23p 4 25 p 6
1
id
.5
Id IdM
0 Iin
0 1 2 3 4 5 6 a)
id1 t
.5
Idl Idl
0 b)
0 1 2 3 4 5 6 t
id
Idi <Idl
c)
t
3
2 p 2 p 2 p
Fig. 6.8 Variaia n timp a curentului redresat : a) n regim de curent nentrerupt ; b) la
limita de apariie a regimului de curent ntrerupt; c) n regim de curent ntrerupt
I in i d i d (6.43)
2 p 2 p
Expresia (6.42) ilustreaz caracterul pulsatoriu al curentului redresat i, deoarece
derivata sa se anuleaz atunci cnd valoarea instantanee a tensiunii redresate este egal cu
valoarea medie, curentul are un maxim IdM n momentul respectiv (fig. 6.8).
CONVERTOARE STATICE I
6. Convertoare statice c.a. c.c. (redresoare)
rmne similar, dar se deplaseaz spre abscis, respectiv scade curentul iniial. Cnd
valoarea Iin este nul, curentul prin redresor se anuleaz exact n momentul cnd se comand
un alt tiristor (fig. 6.8 b). Exist astfel, la nceputul i sfritul unei perioade, cte un moment
de timp, cnd curentul este nul. Aceasta este limita de apariie a regimului de curent ntrerupt,
valoarea medie corespunztoare a curentului numindu-se limit - Idl.
Cnd curentul mediu scade sub valoarea limit,
Id < Idl (6.45)
curentul prin sarcin se anuleaz nainte de aplicarea unei noi comenzi i exist, n fiecare
perioad, cte un interval de timp n care curentul este nul, respectiv toate tiristoarele
redresorului sunt blocate (fig. 6.8 c). Acest regim se numete regim de curent ntrerupt.
U *d
1
6
3
I*d
0
I*dlmax 2
2 3
-1
Fig. 6.9 Caracteristicile externe n uniti relative, ale unui redresor comandat ce
alimenteaz un motor de c.c. cu excitaie separat, innd seama i de regimul de curent
ntrerupt
91
CONVERTOARE STATICE I
6. Convertoare statice c.a. c.c. (redresoare)
punct de vedere al comenzii, situaia critic corespunde unghiului de comand pentru care
pulsaiile tensiunii redresate sunt maxime i, definind amplitudinea pulsaiei tensiunii
redresate:
u d u dmax u dmin (6.46)
se desprind dou situaii, n funcie de tipul redresorului.
a) Tensiunea redresat maxim este egal cu maximul tensiunii de alimentare (fig.
6.10 a),
u dmax 2 U S
u 1, u d
u 1, u d
2 p
2 p udmax udmax
udmin t
t
2
2 p
2 p udmin
a) b)
Fig. 6.10 Explicativ privind amplitudinea pulsaiilor tensiunii redresate
se obine,
2 U Scos cr 0 (6.50)
2 p
din care, soluia cu sens fizic (pozitiv) este:
cr (6.51)
p
92
CONVERTOARE STATICE I
6. Convertoare statice c.a. c.c. (redresoare)
2
1 (6.52)
p
respectiv,
p=2 (6.53)
Revenind n (6.51), rezult c pentru redresoarele monofazate, bialternan,
cr (6.54)
2
b) Comanda se d pe poriunea descresctoare a tensiunii de alimentare, deci tensiunea
redresat este monoton descresctoare (fig. 6.10 b) i
u d u d u d (6.55)
2 p 2 p
u d 2 U S sin sin
2 p 2 p (6.56)
2 2 U Ssin cos
p 2
i este maxim pentru
cr (6.57)
2
Rezult c, indiferent de tipul redresorului, situaia critic din punct de vedere al
comenzii este la unghi de comand egal cu .
2
Pentru unghi de comand critic, expresia curentului redresat devine
2US
i dcr cos cos t I in (6.58)
L p
care nu mai conine componenta proporional cu timpul, are variaie cosinusoidal i i
atinge maximul:
2U S
i dcrM 1 - cos I in (6.59)
L p
93
CONVERTOARE STATICE I
6. Convertoare statice c.a. c.c. (redresoare)
id
IdcrM
Iin t
2 2
p p
Fig.6.11 Variaia curentului redresat, pentru unghi de comand critic cr
2
U d0
I dcrl 1 ctg (6.62)
L p p
CONVERTOARE STATICE I
6. Convertoare statice c.a. c.c. (redresoare)
1 ctg
U d0 p p
L1
k m1I dN
sau n mH,
1 ctg
U d0 p p
L1 [mH] (6.65)
k m1I dN
Coeficientul
103 1 ctg
k p1 p p
(6.66)
depinde numai de numrul de pulsuri redresate, respectiv de tipul redresorului, iar pentru
frecvena de 50 Hz are valorile indicate n tabelul 6.1.
p 2 3 6 12
kp1 3.18 1.25 0.3 0.085
kp2 1.53 0.57 0.11 0.029
Tab. 6.1 Valorile coeficienilor kp1i kp2 pentru frecvena de 50 Hz, n funcie de numrul de pulsuri
redresate ntr-o perioad
95
CONVERTOARE STATICE I
6. Convertoare statice c.a. c.c. (redresoare)
Pulsaiile curentului redresat sunt dezavantajoase, n primul rnd, pentru c produc
nclzirea suplimentar a sarcinii. Pe de alt parte, nclzirea suplimentar este dat de
valoarea efectiv a componentei alternative a curentului, deci amplitudinea pulsaiilor nu este,
n mod direct, msura acestei nclziri suplimentare. Din acest motiv, se limiteaz la o
pondere din curentul nominal, valoarea efectiv a componentei alternative a curentului
redresat,
Ief cr km2 Id (6.71)
n care, km2 = 0,1 .. 0,15. (6.72)
Din (6.36), pentru comanda la unghi critic, componenta alternativ a curentului este:
sin
2U S 2U S p
i dcr ~ i dcr I dcr cos cos t 1 ctg
L p L p p
p
2US
cos t sin (6.73)
L p p
96
CONVERTOARE STATICE I
6. Convertoare statice c.a. c.c. (redresoare)
2
1
ctg 1
2 p sin 2p p
p
U d0
L2 (6.77)
k m2 I dN
Exprimnd inductivitatea n mH i introducnd coeficientul dependent de tipul
redresorului:
2
103 1
k p2 ctg 1 (6.78)
2 psin 2p p
p
97
CONVERTOARE STATICE I
7. Scheme de baz ale redresoarelor comandate
Cuprins
7.1. Scheme de baz ale redresoarelor comandate
7.1.1. Redresorul monofazat cu punct median (MM)
7.1.2. Redresorul monofazat n punte (MCP)
7.1.3. Redresorul trifazat n stea (TS)
7.1.4. Redresorul trifazat n punte (TCP)
7.2. Mrimi caracteristice ale redresoarelor comandate
7.3. Indici de performan
98
CONVERTOARE STATICE I
7. Scheme de baz ale redresoarelor comandate
i1 iT1 T1 Lf id
us1 uT1 ud
u1 S
us2
iT2 T
2
Conectarea sarcinii se face printr-o bobin de filtrare Lf, ntre catozii comuni i
punctul median al nfurrii secundare a transformatorului. Transformatorul este necesar att
pentru adaptarea tensiunii la valoarea cerut de sarcin, ct i pentru limitarea puterii de
scurtcircuit, respectiv, a curentului de scurtcircuit. Acest ultim aspect este impus de faptul c,
tiristoarele pot suporta un curent mult mai mare dect valoarea nominal (curentul de oc), un
timp limitat (maxim 10 ms). Dac nu este necesar adaptarea nivelului tensiunii, fie se
folosete un transformator cu raportul de transformare unitar, fie se nseriaz, ntre reea i
redresor, bobine de limitare a curentului de scurtcircuit.
Din acelai motiv, transformatoarele destinate alimentrii redresoarelor se deosebesc,
constructiv, de cele de uz general i au tensiunea relativ de scurtcircuit mult mai mare:
usc 0.05 0.012 .
Tensiunile us1 i us2 sunt egale i n opoziie de faz, astfel c, prin nchiderea alternativ a
celor dou tiristoare, ntr-o perioad, tensiunea redresat este:
u T1 1
u d s1 (7.1)
u s 2 T2 1
99
CONVERTOARE STATICE I
7. Scheme de baz ale redresoarelor comandate
c-d
T1 T2 T1
t
ud
ud
us1 us2
uT1
iT1
Id
t
iT2
Id
t
i1
Id / k
t
-Id / k
considernd tiristoarele elemente ideale, iar curentul de sarcin constant (Lf ), rezult
urmtoarele:
- pentru t , , T1 este nchis iar T2 este blocat, respectiv,
uT1 = 0; ud = us1 ; iT1 = Id ; iT2 = 0 (7.3)
100
CONVERTOARE STATICE I
7. Scheme de baz ale redresoarelor comandate
- tensiunea redresat are pulsaii mari i conine, inevitabil pentru 0, att
valori pozitive, ct i valori negative;
- valoarea maxim a tensiunii ce solicit un tiristor, n stare de blocare, este
dublul amplitudinii tensiunii ce se redreseaz,
U b u s1 u s2 max 2 2 U s (7.6)
Lf id
iT1 P
i1 is
T1 uT1 T3
u1 us ud S
T4 T2
N
comand ale celor dou grupe de tiristoare, vor fi defazate cu radiani, iar comutaia are loc,
simultan, ntre tiristoarele T1 i T3 i respectiv, T2 i T4.
Dac se alege ca origine a timpului trecerea prin zero a tensiunii us, rezult c punctele
de comutaie natural coincid cu trecerile tensiunii, prin zero.
Deoarece tiristoarele sunt comandate cu ntrzierea , rezult urmtoarele secvene de
funcionare, (fig. 7.4):
- pentru t , , n conducie se afl T1 i T2 , respectiv
ud = us; iT1 = iT2 = Id; iT3 = iT4 = 0;
101
CONVERTOARE STATICE I
7. Scheme de baz ale redresoarelor comandate
is = Id; uT1 = 0; (7.7)
- pentru t , 2 , n conducie se afl T3 i T4 , respectiv,
ud = -us; iT1 = iT2 = 0; iT3 = iT4 = Id;
is = -Id; uT1 = us (7.8)
c-d
T1, T2 T3, T4 T1, T2
t
ud
ud
us -us
uT1
iT1
Id
t
iT4
Id
t
is
Id
t
-Id
Formele de und (fig. 7.4), sunt identice cu cele ale redresorului monofazat cu punct
median, astfel c rezult aceleai concluzii, excepie fcnd valoarea maxim a tensiunii ce
solicit tiristoarele n stare de blocare, care este egal cu maximul tensiunii ce se redreseaz,
U b 2Us (7.9)
102
CONVERTOARE STATICE I
7. Scheme de baz ale redresoarelor comandate
iR i1a ua T1 ia
R
iS i1b ub uT1 ib
S uc T2
iT i1c ic id
T
T3
S
ud Lf
5 3
- t , , n conducie este tiristorul T2 i
6 2
uT1 = ua - ub; iT1 = IT3 = 0; iT2 = ib = Id;
ib I
ud =ub; i R d (7.13)
3k 3k
3 13
- t , , n conducie este tiristotul T3 i
2 6
uT1 = ua - uc; iT3 = ic = Id; iT1 = iT2 = 0;
103
CONVERTOARE STATICE I
7. Scheme de baz ale redresoarelor comandate
I
ud = uc; i R (7.14)
3k
T1 T2 T3 T1
c-d t
2/ 3 2/ 3
ud
t
c
uT1 uac
uab
t
iT1=ia
Id
t
i1a
2Id / 3k t
-Id / 3k
i1b
t
i1c
t
iR
Id / k
t
-Id / k
CONVERTOARE STATICE I
7. Scheme de baz ale redresoarelor comandate
- curentul absorbit din reea este alternativ, dar nesimetric, alternana pozitiv avnd durata de
2 4
radiani, iar cea negativ avnd amplitudinea de dou ori mai mic i durata de
3 3
radiani.
ua uT1 id
R
iR T1 T3 T5
ub ia
S ud S
uc
T
T4 T6 T2
N
105
CONVERTOARE STATICE I
7. Scheme de baz ale redresoarelor comandate
/ 3
iGT1
t
iGT2 t
iGT3 t
iGT4
t
iGT5 t
iGT6
t
2
astfel c, n regim de curent nentrerupt, fiecare tiristor conduce radiani.
3
Pentru obinerea formelor de und idealizate, trebuie inut seama c, pe intervale de
durat radiani, n conducie se afl, simultan, cte un tiristor de pe fiecare parte, de pe faze
3
diferite, rezultnd c se redreseaz ambele alternane ale tensiunilor de linie.
Se vor reprezenta deci, tensiunile de linie i opusele lor (-uab, -ubc, -uca). Punctele de comutaie
natural sunt defazate, cu radiani, fa de tensiunile de linie.
3
Considernd unghiul de comand:
< (7.16)
6
se disting urmtoarele intervale (fig. 7.9):
5
- t 0, ,2 , n conducie se afl tiristoarele T4 i T5, iar mrimile
3
electrice au expresiile:
ud = uca; uT1 = -uca; iT1 = 0; iT4 = Id; ia = -Id (7.17)
- t , , n conducie se afl tiristoarele T5 i T6, iar mrimile electrice au
3
expresiile:
ud = -ubc; uT1 = -uca; iT1 = iT4 = ia = 0 (7.18)
2
- t , , conduc tiristoarele T1 i T6, iar mrimile electrice au expresiile:
3 3
ud = uab; uT1 = 0; iT1 = Id; ia = Id (7.19)
106
CONVERTOARE STATICE I
7. Scheme de baz ale redresoarelor comandate
2
- t , , conduc tiristoarele T1 i T2, iar mrimile electrice au expresiile:
3
ud = -uca; uT1 = 0; iT1 = Id; ia = Id (7.20)
4
- t , , conduc tiristoarele T2 i T3, iar mrimile electrice au expresiile:
3
ud = ubc; uT1 = uab; iT1 = iT4 = 0 (7.21)
c-d T3
T1 T3 T5 T1 t
P
c-d T2 T4 T6 T2
N t
ua ua ub uc
ub t
uc
c=/3
ud
ud
iT1
Id
t
iT1
Id
t
ia
Id
t
-Id
5
- t ,2 , conduc tiristoarele T4 i T5, iar mrimile electrice au expresiile:
3
ud = uca; uT1 = -uca; iT1 = 0; iT4 = Id; ia = -Id (7.23)
107
CONVERTOARE STATICE I
7. Scheme de baz ale redresoarelor comandate
- tensiunea redresat are i valori negative dac unghiul de comand este mai
mare dect i are pulsaii mai mici, comparativ cu schemele anterioare;
3
- valoarea maxim a tensiunii ce solicit tiristoarele, n stare de blocare, este
egal cu amplitudinea tensiunii ce se redreseaz,
U b 2Us , (7.24)
n care Us este valoarea efectiv a tensiunii de linie;
2
- fiecare tiristor conduce, n regim de curent nentrerupt, radiani, iar
3
curentul este dreptunghiular;
- curenii n secundarul i primarul transformatorului sunt alternativi, simetrici
i dreptunghiulari.
108
CONVERTOARE STATICE I
7. Scheme de baz ale redresoarelor comandate
Mrimile ce caracterizeaz funcionarea redresorului trifazat n punte i intervin n
calculele de proiectare se refer la valori ale curenilor, tensiunii redresate i puterii
transformatorului i se vor prezenta n continuare.
is 2
m
Id
2 t
-Id 2 m 2 m
109
CONVERTOARE STATICE I
7. Scheme de baz ale redresoarelor comandate
2
2 6 3
6 1
2 U S sin t d t 2 U S t dt
2
U def sin
2
2 3
2 6 3
(7.31)
2
3
p 1 - cos2t 3
2U S d t U S 1 sin cos2
2 2 3
6
Pentru efectuarea integralei, s-a scris sinusul n funcie de cosinusul arcului dublu.
6. Valoarea maxim a tensiunii ce solicit tiristoarele, n stare de blocare. Aceasta se
obine din expresia tensiunii pe tiristorul T1, nainte de comand, punnd condiia de maxim
sin t 1 (7.32)
3
i are expresia:
U b 2 2 U s sin (7.33)
6
sau, introducnd tensiunea Ud0,
Ub U d0 (7.34)
3
7. Puterea aparent a transformatorului de alimentare.
Deoarece, curenii n primar i secundar sunt alternativi, simetrici puterea aparent a
transformatorului se aproximeaz cu cea din secundar.
innd seama c Us este tensiune de linie,
2
St = 3U s I s 3U s I d (7.35)
3
i introducnd tensiunea Ud0,
St = U d 0 I d 1,04 Ud0 Id (7.36)
3
110
CONVERTOARE STATICE I
7. Scheme de baz ale redresoarelor comandate
seam de efecte nefavorabile asupra reelei de alimentare, efecte apreciate printr-o serie de
indici sintetici, numii indici de performan sau de calitate.
Se au n vedere urmtoarele ipoteze:
- curentul de sarcin este constant i egal cu valoarea sa medie (Id);
- tensiunea de alimentare se consider sinusoidal;
- se neglijeaz procesul de comutaie;
- se consider alimentarea redresorului printr-un transformator fr pierderi, cu
raportul de transformare unitar, astfel nct curenii din primar i secundar difer numai ca
faz.
n general, dezvoltarea n serie Fourier a curentului is de intrare n redresor este:
i s I ds a k cos kt b k sin kt (7.37)
l 1
n care:
1 2
i ds d t
2 0
I ds (7.38)
CONVERTOARE STATICE I
7. Scheme de baz ale redresoarelor comandate
1 2 2
i s dt I s1 I s 2 I s 3 ...
2 0
2 2 2
Is (7.44)
112
CONVERTOARE STATICE I
7. Scheme de baz ale redresoarelor comandate
Considerndu-se c puterea activ se transmite numai pe fundamental, se poate scrie
puterea activ n funcie de puterea aparent pe fundamental St1,
Pd = St1 cos1 (7.52)
Cum: Pd = Pd0 cos
Rezult: Pd0 cos = St1 cos1
Pd 0
FPF = cos1 = cos
S t1
113
CONVERTOARE STATICE I
8. Redresoare bidirecionale
8. REDRESOARE BIDIRECIONALE
Cuprins
114
CONVERTOARE STATICE I
8. Redresoare bidirecionale
Lc iA iB Lc
id
Lf
udA udB
S
Lc Lc
A B
Redresorul care asigur curentul de sarcin se numete activ, iar cellalt se numete
pasiv. Dac redresoarele sunt alimentate de la o surs comun (secundarul unui
transformator), schema se numete antiparalel, iar dac sunt alimentate de la surse
independente (secundare ale aceluiai transformator sau ale unor transformatoare diferite),
schema se numete n cruce.
115
CONVERTOARE STATICE I
8. Redresoare bidirecionale
Presupunnd curentul de sarcin constant i egal cu valoarea sa medie
id = Id = ct
derivnd (8.1) i nlocuind n (8.2) se obine ecuaia
di B
4L c u dA u dB (8.3)
dt
Aceasta, prin mprire la perioada tensiunii redresate (T) i integrare pe durata
acesteia, devine
1 T di B 1 T 1 T
4L c
T 0 dt
dt u dA dt u dB dt
T 0 T 0
(8.4)
n care s-au pus n eviden valorile medii ale tensiunilor redresate (UdA i UdB). Impunnd s
existe n permanen curent de circulaie, acesta fiind periodic, membrul stng al relaiei (8.4)
este nul
di b i B T
di B i B T i B 0 0
T
0 dt
dt
i B 0
(8.5)
116
CONVERTOARE STATICE I
8. Redresoare bidirecionale
- curentul de circulaie este produs de diferena valorilor instantanee ale
tensiunilor redresate i este pulsatoriu i periodic (fig. 8.2);
- cele dou redresoare funcioneaz unul ca redresor, iar cellalt ca invertor
(fig. 8.3);
- curentul de sarcin i poate schimba sensul, deoarece exist n permanen
o cale de nchidere a sa;
- ca urmare a schimbrii sensului curentului de sarcin, convertorul care a
fost activ devine pasiv i invers (fig. 8.3 b).
UdA UdB Ud
UdB
redresor redresor
A A
Redresor pasiv activ
UdA1
1
UdA invertor invertor
B B
2 activ pasiv Id
invertor invertor
A A
pasiv activ
UdB1 Invertor
redresor redresor
1 B B
activ pasiv
a) b)
Id
B creste
B = A = -
117
CONVERTOARE STATICE I
8. Redresoare bidirecionale
Lf id Lf id
Lc Lc Lc
S S
Lc Lc Lc
a) b)
Fig. 8.5 Scheme practice de redresoare bidirecionale cu p=6 : a) schema n
antiparal ; b) schema n cruce
118
CONVERTOARE STATICE I
9. Comanda redresoarelor cu comutaie natural
9. COMANDA REDRESOARELOR CU
COMUTAIE NATURAL
Cuprins
9.1. Structura blocului de comand
9.2. Comanda valorii medii
9.2.1. Comanda n faz
9.2.2. Comanda prin zero cu referin fix
9.2.3 Comanda prin zero cu referin variabil
119
CONVERTOARE STATICE I
9. Comanda redresoarelor cu comutaie natural
R S
CVM GT DI FI
uc
CS
CONVERTOARE STATICE I
9. Comanda redresoarelor cu comutaie natural
de comand i partea de for. Transformatoarele de impuls sunt cele mai frecvent ntlnite n
aceast unitate, dar se pot utiliza i cuploarele optice.
Se menioneaz c, exist circuite integrate specializate care preiau funciile unitilor
de comand a valorii medii i de generare a impulsurilor de tact.
a 200
00 2
3 t
-200
-400
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04 0.045
10 uc ur
Urmax
Uc5
b
00 0.01 2 3 t
0 0.005 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04 0.045
T1,T2
c 0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04 t
0.045
T3,T4
122
CONVERTOARE STATICE I
9. Comanda redresoarelor cu comutaie natural
us
t
uc ur
u r, u c
t
iG
t
T- T+ T- T+ T- T+
ud t
123
CONVERTOARE STATICE I
9. Comanda redresoarelor cu comutaie natural
us
t
u r, u c ur uc
t
iG
t
T- T+T- T+T- T- T+T- T+T- T- T+ T-
ud
t
124
CONVERTOARE STATICE I
10. Redresoare monofazate semicomandate
Cuprins
10.1. Generaliti
10.2. Redresorul monofazat semicomandat n punte asimetric
10.3. Redresorul monofazat semicomandat n punte simetric
125
CONVERTOARE STATICE I
10. Redresoare monofazate semicomandate
10.1. Generaliti
Avnd invedere dezavantajele redresoarelor complet comandate, in special legate de
performanele energetice, au fost gsite si implementate structuri de redresoare care s
imbuntaeasc calitatea energiei electrice la bornele retelei de alimentare. Astfel de structuri
se refer la utilizarea unei diode de nul in paralel cu sarcina sau la scheme de redresoare
semicomandate sau hibride. Toate aceste solutii determin o imbuntaire a factorului de
putere global si a factorului de putere pe fundamental, avnd in acelasi timp si influene
favorabile asupra pulsaiilor tensiunii redresate si curentului la iesire, rezultand valori mult
mai mici pentru inductivitatea de filtrare necesar.
Ca dezavantaj, aceste structuri alternative la redresorul complet comandat nu permit
functionarea redresorului in regim de invertor, respectiv furnizeaza numai valori pozitive ale
tensiunii medii redresate.
Un redresor semicomandat se obine dintr-o structur de redresor complet comandat
nlocuind dou tiristoare cu diode, n acest fel schema de for devenind mai ieftin, si cu
unele performante mai bune. n funcie de plasarea tiristoarelor n schem, sunt cunoscute
dou scheme, una n punte asimetric i alta n punte simetric.
126
CONVERTOARE STATICE I
10. Redresoare monofazate semicomandate
a) Pn la =0 n conducie se afl T3 i D4, care asigur nchiderea curentului de
sarcin prin secundarul transformatorului, n sens negativ. De la =0, dioda D2 se polarizeaz
n sens direct i preia curentul de sarcin de la D4, iar mpreun cu T3 joac rolul diodei de
nul.
b) De la =, prin comanda lui T1, acesta intr n conducie, se blocheaz T3, iar
curentul de sarcin este asigurat de T1i D2, i parcurge secundarul transformatorului n sens
pozitiv.
c) De la =, D4 dioda se polarizeaz n sens direct, preia curentul de sarcin de la D2
i, mpreun cu T1, ndeplinete rolul diodei de nul.
d) De la =+a i pnla =2, T3 este n conducie, T1 este blocat, iar curentul de
sarcin se nchide , prin T3 , D4 i secundarul transformatorului.
Formele de und ale tensiunii redresate i curentului prin secundarul transformatorului
sunt prezentate in fig. 2.2 a) i i).
Celelalte forme de und prezentate n figura 10.2. dau informaii utile privind
solicitarea n curent i tensiune a elementelor semiconductoare (tiristoare i diode).
Se observ c atat tiristoarele cat i diodele conduc, n regim de curent nentrerupt, cte
radiani ntr-o perioad (fig 10.2.c-h)
Se mai observ ca rolul de diod de nul pe unghiul este asigurat de
perechea , respectiv
Intervalele de conducie i blocare ale celor doua tiristoare sunt n opoziie asa cum se
ntalnete i n cazul punii complet comandate.
Referitor la solicitarea n tensiune a tristoarelor se observ c tensiunea la borne n
stare de blocare este format din portiunii ale tensiunii de alimentare (fig.10.2. g-h).
Dioda este polarizat de o alternant a lui (fig.10.2. h).
Forma de unda a curentului de alimentare este alternativ dreptunghiular (fig.10.2. i),
fiecare alternant avnd durata de -.
127
CONVERTOARE STATICE I
10. Redresoare monofazate semicomandate
a)
b)
d)
c)
e)
d)
f)
e)
f)
g)
h)
i)
, (10.1).
care este o valoare mai mare dect la schema n punte complet comandat, unde este cos
Tensiunea medie redresat are expresia:
. (10.2)
128
CONVERTOARE STATICE I
10. Redresoare monofazate semicomandate
(10.3)
, ;
Variind ntre 0 si , este regsit Is ntre si 0.
Puterea aparent a transformatorului depinde de unghiul i variaz ntre 0 si
, unde Pdo este puterea maxim la ieirea redresorului.
(10.4)
, ;
Factorul de utilizare al transformatorului este variabil variabil:
(10.5)
(10.6)
(10.7)
129
CONVERTOARE STATICE I
10. Redresoare monofazate semicomandate
Secvenele de funcionare sunt evideniate foarte clar prin formele de und din figura
10.4.
Tiristoarele se blocheaz la trecerea prin zero a tensiunii, cnd diodele aflate pe
acceai parte a punii sunt polarizate n sens direct i intr n conducie. Astfel, acestea conduc
radiani (mai putin dect n cazul punii asimetrice) i sunt blocate radiani (mai
mult dect n cazul punii asimetrice).
Corelat, diodele conduc mai mult dect n cazul punii asimetrice, respectiv
radiani i sunt blocate radiani.
La aceast schem, numai diodele ndeplinesc rolul de diod de nul timp de radiani.
Cand este blocat, ntotdeauna conduce dioda .
Indicatorii de calitate a energiei electrice la bornele reelei de alimentare sunt similari
cu cei ai schemei n punte asimetric.
Factorul de putere pe fundamental:
(10.8)
(10.9)
130
CONVERTOARE STATICE I
10. Redresoare monofazate semicomandate
a)
b)
c)
d)
d)
e)
e)
f)
f)
g)
h)
i)
Fig. 10.4. Formele de und idealizate, ale redresorului monofazat n punte simetric
semicomandat.
131
CONVERTOARE STATICE I
11. Redresoare cu factor de putere unitar
Cuprins
11.1. Redresoare cu factor de putere unitar
11.1.1. Principiul de funcionare
11.1.2. Redresorul monofazat n punte
11.1.2.1. Schema de for. Forme de und
11.1.2.2. Mrimi caracteristice
11.1.3. Redresorul trifazat n punte
11.1.3.1. Schema de principiu, forme de und
11.1.3.2. Valoarea medie a tensiunii redresate
11.2. Redresoare cu factor de putere unitar i comand PWM
11.2.1. Redresorul monofazat n punte
11.2.1.1. Modulaia sinusoidal
11.2.1.2. Modulaia bilogic
11.2.1.1. Modulaia sinusoidal bilogic
11.2.1.2. Modulaia sinusoidal trilogic
11.2.2. Redresorul trifazat n punte
11.2.2.1. Modulaia sinusoidal
11.2.2.2. Modulaia sinusoidal bilogic
11.2.2.3. Modulaia trilogic
11.2.2.4. Exemplu de modulaie trilogic
11.2.2.5. Concluzii
132
CONVERTOARE STATICE I
11. Redresoare cu factor de putere unitar
133
CONVERTOARE STATICE I
11. Redresoare cu factor de putere unitar
c-da
us ud
ud us
iT1
Id
t
is
Id is
is1 t
-Id
134
CONVERTOARE STATICE I
11. Redresoare cu factor de putere unitar
(11.1)
(11.2)
(11.4)
(11.5)
(11.6)
(11.7)
135
CONVERTOARE STATICE I
11. Redresoare cu factor de putere unitar
P Lf id
T1 T3 T5
usa
isa
usb
usc ud S
T4 T6 T2
N
Fig.11.3. Schema redresorului trifazat n punte,
cu factor de putere unitar
Comanda acestora se face astfel nct:
- curentul de faz, n secundarul transformatorului, s conin pe fiecare alternan cel puin
un puls simetric fa de maximul tensiunii de faz respective;
- s se asigure existena curentului prin sarcin, n permanen.
Lund ca origine a timpului trecerea prin zero a tensiunii fazei a, se disting dou cazuri
n ceea ce privete curentul ia .
trecerea prin zero a tensiunii usa. n acest caz, curentul are expresiile:
- pentru , T1 i T4 fiind blocate, ia = 0;
n sens invers n momentul comenzii iniiale i nu poate prelua curentul de sarcin. i n acest
caz, ia= 0;
136
CONVERTOARE STATICE I
11. Redresoare cu factor de putere unitar
Fig. 11.4. Formele de und pentru redresorul trifazat, cu factor de putere unitar
a) < /6; b) /6 < < /3
2)
n acest caz, curentul de faz (fig.11. 4b) are fiecare alternan format din dou
pulsuri simetrice fa de /2 i de lime (2/3-2).
Deoarece exist intervale de timp cnd sunt blocate toate elementele de pe o parte,
pentru a se permite existena curentului de sarcin pe aceste intervale, exist dou posibiliti:
- fie se prevede o diod de nul;
- fie prin comand, respectiv fiecare element mai este nchis atunci cnd este nchis
elementul de pe aceeai faz i sunt blocate toate elementele de pe aceeai parte cu el.
Spre exemplu, pentru a permite existena curentului de sarcin pe intervalul
, se nchide T4.
3)
137
CONVERTOARE STATICE I
11. Redresoare cu factor de putere unitar
n acest caz, nu sunt comandate simultan elemente de pe faze i pri diferite. Din
acest motiv, ud= 0 n permanen.
11.1.3.2. Valoarea medie a tensiunii redresate
Observnd c perioada tensiunii redresate este =/3 i referindu-ne numai la cazul
2), se va considera perioada cuprins ntre /6 i /2.Tensiunea redresat instantanee este:
(11.9)
iar tensiunea medie redresat:
(11.10)
(11.12)
CONVERTOARE STATICE I
11. Redresoare cu factor de putere unitar
pe faz s aib, pe fiecare alternan, un numr mare de pulsuri, de limi ce pot fi modificate
prin comand. Schemele de principiu, sunt cele prezentate n 11.1. i n continuare, se vor
prezenta particularitile metodelor de modulare, care au ca obiectiv, pe lng reducerea
coninutului de armonici i existena curentului de sarcin.
139
CONVERTOARE STATICE I
11. Redresoare cu factor de putere unitar
Se vor comanda simultan elementele T1 i T2, respectiv T3 i T4. n cazul redresoarelor, acest
lucru impune existena unei diode de nul, care s permit existena curentului de sarcin n
intervalele n care toate elementele sunt deschise (fig. 11.6) . Dioda de nul poate fi eliminat
prin combinarea modulaiei sinusoidale cu modulaia bilogic sau trilogic.
11.2.1.2 Modulaia bilogic
Principiul modulaiei bilogice presupune comanda elementelor de pe aceeai ramur
(T1 i T4, respectiv T2 i T3), n permanen, n opoziie. Astfel, starea elementelor de pe o
ramur poate fi descris prin valorile logice 1, care semnific:
1 - este nchis elementul de pe partea P;
- l - este nchis elementul de pe partea N.
Acest aspect justific denumirea metodei.
11.2.1.3 Modulaia sinusoidal bilogic
Aceast metod de comand const n combinarea principiilor enunate anterior.
CONVERTOARE STATICE I
11. Redresoare cu factor de putere unitar
11.2.1.3 Modulaia sinusoidal trilogic
La modulaia trilogic, starea elementelor unei laturi este descris prin trei valori
logice: 1 , care au aceleai semnificaii ca i la modulaia bilogic i "0", care nseamn c
ambele elemente de pe ramur au aceeai stare (nchise sau deschise).
141
CONVERTOARE STATICE I
11. Redresoare cu factor de putere unitar
11.2.2. Redresorul trifazat n punte
11.2.2.1. Modulaia sinusoidal
Pentru a realiza modulaia sinusoidal, sunt necesare:
- trei semnale de comand sinusoidale, de amplitudine reglabil, defazate cu 2/3
radiani;
- un semnal de referin care, pentru a fi comun, trebuie s conin n fiecare
semiperioad un numr multiplu de trei i impar, de triunghiuri. Altfel, formele de und ale
curentului nu vor fi simetrice.
142
CONVERTOARE STATICE I
11. Redresoare cu factor de putere unitar
- exist intervale de timp n care, nu sunt nchise elemente de pe pri opuse, deci
curentul de faz nu poate exista. De aceea, curentul de faz nu poate avea forma
corespunztoare semnalelor de comand;
- ntr-un interval corespunztor pulsurilor extreme, dar mai mic dect durata
acestora, sunt comandate dou elemente de aceeai polaritate, dar numai unul dintre ele
conduce curentul de sarcin.
-
11.2.2.2. Modulaia sinusoidal bilogic
-
CONVERTOARE STATICE I
11. Redresoare cu factor de putere unitar
Variabilele logice xi, cu i=a,b,c, ce caracterizeaz starea elementelor de pe cele trei
faze, au valorile:
144
CONVERTOARE STATICE I
11. Redresoare cu factor de putere unitar
(11.14)
unde:
(11.15)
0 1 -1 1 1 4 1 1 -1
-1 1 0 1 1 5 -1 1 -1
-1 0 1 1 1 6 -1 1 1
1 1 D
1 1 1
0 0 0 1 1 E
-1 -1 -1
1 1 F
(11.16)
Aceste relaii arat c ya, yb, yc se obin simplu, din xa, xb, xc, prin diferene i
multiplicare.
Celor 6 valori proprii ale vectorului y , le corespund 6 poziii ale fazorului spaial i al
curenilor de faz (fig. 11.11).
145
CONVERTOARE STATICE I
11. Redresoare cu factor de putere unitar
Fig. 11.11. Locul geometric al vrfului fazorului spaial al curenilor din secundarul
transformatorului i strile nule alturate, la modulaia trilogic
n construirea poziiilor fazorului spaial, s-a luat curentul Id avnd direcia per-
pendicular pe diametrul 1 - 4.
Se denumete comutaie simpl, operaia de intrare n conducie a unui element de pe
o parte a redresorului i blocarea celui care era n conducie pe aceeai parte.
Se denumesc stri alturate, acele stri ntre care se poate trece printr-o comutaie
simpl. Avnd in vedere definiiile de mai sus, se constat c:
o fiecare stare proprie are alte dou stri proprii alturate;
o fiecare stare proprie are, ca stri alturate, i dou stri nule; spre exemplu, starea
proprie 1, are alturate, strile nule i F, starea proprie 2, are alturate, strile nule D i
E, .a.m.d.;
o oricare dintre strile nule D, i F este alturat la dou stri proprii.
Dac se parcurg numai strile proprii, cu vitez constant, ceea ce nseamn trecerea
de la o stare la alta cu frecvena de tact egal cu de 6 ori frecvena tensiunii de alimentare, se
obine forma de und a curentului de faz ia, din fig. 11.12, n care, s-a luat ca origine a
timpului comutarea n starea 1. Acest caz corespunde comenzii clasice, fr modulaie n
durat. Pentru a obine modulaie n durat, ntr-un tact, se face un numr de treceri ntre
strile alturate anterioare.
ia
Id t
/3 2
-Id
Fig. 9.12. Forma de und a
curentului de faz n cazul
comenzii cu und plin
CONVERTOARE STATICE I
11. Redresoare cu factor de putere unitar
stare curent stare nul stare curent stare anterioar stare nul stare anterioar
stare curent i, nainte de trecerea la starea proprie urmtoare, se mai fac dou tranziii:
stare nul stare curent.
Considernd dou cicluri pentru fiecare stare proprie (subperioad). secvenele se
prezint n tabelul 11.2.
Se observ c, fiecare subperioad conine 15 secvene i, dac se consider timpul
aferent fiecrei secvene constant (T/90), curentul ia are forma de und din figura 11.13. Se
obine astfel, o bun modulaie, chiar i n cazul parcurgerii secvenelor n mod uniform.
Performane superioare se obin dac semnalele xa, xb, xc se determin din modulaia
bilogic sinusoidal (fig. 11.14). De remarcat c, innd seama de relaia (11.13), forma de
und a curentului de faz ia este aceeai cu a lui ya.
ia
Id
147
CONVERTOARE STATICE I
11. Redresoare cu factor de putere unitar
ud
u abmax
0.5
t [s]
0
0 0.01 0.02
Fig. 11.15. Forma de und a tensiunii redresate, n cazul
modulaiei sinusoidale trilogice, pentru redresorul trifazat
n punte
148
CONVERTOARE STATICE I
11. Redresoare cu factor de putere unitar
Comanda valorii medii a tensiunii redresate, se face prin reglarea amplitudinii
tensiunii de comand. Pentru funcionarea n regim de invertor, se inverseaz comenzile
elementelor de pe aceeai faz.
11.2.2.5. Concluzii
Redresoarele cu comutaie natural, comandate n faz, prezint dou dezavantaje
majore:
- factorul de putere este inductiv, dependent de unghiul de comand;
- curentul absorbit are un coninut important de armonici superioare.
Redresoarele cu factor de putere unitar sau capacitiv, comandate n faz, nu necesit
putere reactiv, respectiv sunt surse de putere reactiv, dar factorul de putere global rmne
subunitar, datorit coninutului important de armonici superioare, al curentului absorbit.
Redresoarele cu comand PWM, prin reducerea semnificativ a factorului total de
distorsiune a curentului, prezint un factor de putere global apropiat de unu i constituie
soluia de viitor, n special pentru acionrile electrice n curent continuu.
149
CONVERTOARE STATICE I