Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
1. Introducere
Utilizarea tehnologiei High-Voltage Direct Current (HVDC) reprezint o modalitate
alternativ modern pentru transportul electricitii; aa cum i indic numele, HVDC
utilizeaz tensiunea continu pentru transportul energiei electrice, aceasta fiind de fapt prima
aplicaie a electronicii de putere n transportul electricitii. Tehnologia HVDC este utilizat
pentru transportul electricitii la distane mari prin linii aeriene sau cabluri submarine; se
utilizeaz de asemenea pentru interconectarea unor sisteme de putere separate. In mod uzual,
un sistem HVDC are o putere nominal de peste 100 MW, multe fiind n gama 1000 la 3000
MW.
Dezvoltarea tehnologiei HVDC a nceput spre sfritul anilor 1920, iar prima schem
funcional a fost realizat n 1954, dup numai 25 de ani de studii i dezvoltri; aceasta fcea
legtura dintre Suedia i insula Gotland n Marea Baltic i avea puterea nominal de 20 MW,
la o tensiune de 100 kV. Aplicaiile iniiale au utilizat dispozitive de redresare cu mercur i
tuburi electronice pentru sistemul de control dar, ncepnd cu anii 1970, tiristoarele au devenit
principalele dispozitive electronice utilizate; n acest fel, dimensiunile i complexitatea
staiilor de conversie au fost reduse n mod substanial.
Se poate afirma c rezultatele spectaculoase obinute n ultimii 30 de ani n tehnica
semiconductoarelor de putere i n domeniile asociate sunt principalii factori care au
determinat accelerarea implementrii sistemelor HVDC. In 1995, ASEA Brown Bover (ABB)
a anunat o nou generaie de staii de conversie pentru HVDC, HVDC 2000, care a
mbuntit i mai mult performanele transportului HVDC; n 1997, ABB a introdus
tehnologia denumit HVDC Light, bazat pe voltage-source converter (VSC) cu IGBT i
cabluri de t.c. mbuntite. Aceasta este mai economic la puteri reduse dect tehnologia
clasic, fiind potrivit n special pentru aplicaii de generare/transport la scar redus i
diminueaz gama de puteri n care transportul HVDC este economic pn la cteva zeci de
MW. Recent, Siemens a oferit tehnologia HVDC Plus, varianta sa pentru tehnologia HVDC
Light a ABB.
Evoluia puterilor instalate n sisteme HVDC este prezentat n Figura 1.
Nivelul izolatiei la tc Ud
= , respectiv
Nivelul izolatiei la ta 2 U fa
Nivelul izolatiei la tc 3
= = 0.87 .
Nivelul izolatiei la ta 2
Rezult ca linia la t.c. este mai economic; pe lng faptul c are numai dou
conductoare fa de cele trei cte are cea la t.a., ea prezint un nivel de izolaie de 87% din cel
al liniei la t.a.
Cazul II: O linie trifazat dublu circuit n vederea transformrii sale n trei
circuite la tensiune continu, avnd acelai nivel de izolaie
adic
Ptc = 2 Pta.
Din cele de mai sus rezult c pentru aceeai tensiune nominal liniile de t.c. conduc
la investiii mai mici, respectiv la construcii mult mai uoare dect n t.a.: mai puine
conductoare i izolatoare iar stlpii vor fi mai uori (fig. 5). In schimb, costul staiilor
terminale de conversie fiind mult mai ridicat dect cel al celor la t.a., costurile totale devin
comparabile n jurul distanelor de echilibru (fig. 6). In prezent, valoarea investiiilor la LEA
pentru puteri mai mari de 100 MW i la distane de transport de 500-800 km sunt de acelai
ordin pentru sisteme la t.c. i t.a. Totui, distanele la care HVDC devine economic scad n
permanen datorit reducerii costurilor n electronica de putere.
Figura 5. Stlpi pentru linii de 800 kV i Figura 6. Investiiile totale pentru o LEA la
500 kV cu aceeai capacitate de transport t.a. i una la t.c. n funcie de lungime
Liniile la t.c. au o capacitate de transport mai mare pentru acelai culoar ocupat (fig.
7). O comparaie ntre capacitile de transport n cele dou cazuri este dat n tabelul 1.
In Figura 8 se prezint soluii posibile de modificare a unei linii trifazate simplu sau
dublu circuit ntr-o configuraie de linie la t.c. In prima variant, faza central este folosit
drept conductor permanent de ntoarcere. O modificare interesant, care permite dublarea
limitei termice i a capacitii de transport const n folosirea unui numr dublu de
subconductoare la faza central (care constituie polul II), n timp ce fazele laterale,
funcionnd n paralel, constituie polul I. In general, capacitatea de transport poate crete de
peste 3 ori prin trecerea liniilor de t.a. la t.c.
Figura 8. Soluii de modificare a unor linii trifazate simplu sau dublu circuit ntr-o
configuraie de linie de t.c.
Cele mai importante componente, explicitate pe baza Figurii 10, sunt urmtoarele:
Figura 10. Principalele componente ale unui sistem HVDC
Figura 14. Sistem HVDC bipolar; a- cu ntoarcere prin pmnt; b- cu legtur neutral
Figura 15. Sistem HVDC bipolar bazat pe convertoare cu 12 pulsuri la fiecare pol
Dac ambele puncte neutre sunt legate la pmnt, cei doi poli pot lucra independent,
ca dou linii monopolare. Mai mult, dac curentul prin cei doi poli este acelai (situaie ce se
poate obine prin controlul n curent al liniei), nu exist curent de ntoarcere prin pmnt. In
caz de avarie pe unul din poli, cellalt pol poate funciona n continuare la jumtate din
capacitatea nominal Figura 16.
Dac toate staiile sunt legate la aceeai tensiune, sistemul este multi-terminal paralel; dac
una sau mai multe puni convertoare sunt adugate n serie pe unul sau ambii poli, sistemul este multi-
terminal serie. O combinaie de conectri ale unor puni n paralel i serie dau un sistem multi-terminal
hibrid. Un sistem multi-terminal este mai greu de justificat economic din cauza costului staiilor
suplimentare; totui, astfel de soluii sunt implementate n conexiunea Sardinia-Corsica-Italia
(SACOI), legtura Pacific Intertie n SUA i la conexiunea Hydro Quebec-New England Hydro dintre
Canada i SUA.
5.1. Configuraie
Un sistem HVDC clasic funcionnd n modul bipolar este prezentat n Figura 21;
principalele sale elemente sunt filtrele pe partea de t.a., bateriile de condensatoare unt sau
alte echipamente pentru compensarea puterii reactive, transformatoarele convertoarelor,
convertoarele electronice, bobinele i filtrele pe partea de t.c. i liniile/cablurile de t.c.
Convertoarele
Convertoarele reprezint elementele fundamentale ale sistemului HVDC; ele
realizeaz conversia ac/dc la captul de injecie i dc/ac la captul de primire, fiind legate la
sistemul de t.a. prin transformatoare. Convertoarele HVDC clasice sunt de tip surs de curent
(CSC), curentul continuu fiind meninut constant; amplitudinea i direcia circulaiei de putere
sunt controlate prin schimbarea valorii i polaritii tensiunii continue.
Componentele electronice utilizate sunt tiristoarele, iar ca unitate de conversie de baz
se folosete puntea cu ase pulsuri din Figura 22, utilizat att ca redresor ct i ca invertor.
Transformatoarele
Transformatoarele conecteaz punile semiconductoare la reeaua de t.a. i aduc
nivelul tensiunii la terminalele redresorului la o valoare corespunztoare celei necesare n
circuitul de t.c. (utilizat pentru transport). Ele pot fi de diferite tipuri, depinznd de
configuraia convertoarelor, puterea ce trebuie transmis i de eventuale cerine speciale de
transport.
Sistemul de control
Puterea transferat printr-o legtur HVDC este controlat cu ajutorul unui sistem de
comand n care unul dintre convertoare controleaz tensiunea continu, iar cellalt
controleaz curentul prin linia de t.c. Sistemul de control acioneaz prin modificarea
unghiului de aprindere al tiristoarelor i prin comutatorul de ploturi al transformatorului
convertorului pentru a obine combinaia dorit de tensiune i curent. Sistemele de control din
cele dou staii ale unui sistem HVDC bipolar comunic ntre ele printr-o legtur de
telecomunicaii special dedicat.
Sistemul de protecie
Staiile de convertoare formeaz o parte integral cu sistemul de t.a. astfel nct
filozofia de protecie a acestora este puternic influenat de principiile de protecie din
sistemele de t.a. Totui, limitrile ntreruptoarelor de c.c. i viteza controlabilitii
convertoarelor HVDC determin o oarecare ndeprtare de filosofia de protecie
convenional. Mai mult, conectarea serie a convertoarelor pune i ea unele probleme speciale
ce nu se ntlnesc n mod normal n staiile de c.a.
Configuraia unei staii de conversie HVDC tipice de 500600 MW este prezentat n
Figura 24.
6.1. Principiu
Cunoscut i sub denumirea de HVDC-Light, aceast tehnologie conine dou VSC,
unul funcionnd ca redresor iar cellalt ca invertor; acestea sunt conectate back-to-back sau
sunt interconectate printr-un cablu de c.c., depinznd de aplicaie. Funcia sa principal este
de a transmite o putere constant la t.c., cu controlabilitate ridicat, de la redresor la invertor;
reprezentarea schematic a HVDC-light i a circuitului echivalent este dat n Figura 25 . Un
VSC controleaz tensiunea continu, iar al doilea puterea activ transmis prin legtura la t.c.;
presupunnd convertoare ideale (fr pierderi), puterea activ care intr n circuitul de t.c.
trebuie s fie egal cu puterea activ transmis sistemului de t.a. de ctre invertor minus
pierderile pe cablul de t.c. In timpul funcionrii normale, ambele convertoare au un control
independent al puterii reactive.
Figura 25. Schema de principiu (a) i echivalent (b) a sistemului HVDC Light
Modelul circulaiei de putere poate fi bazat pe utilizarea unei surse de tensiune pentru
redresor i a unei alte surse pentru invertor, interconectate prin ecuaia circulaiei de putere ce
trebuie respectat. Controlul de tip PWM al VSC-HVDC permite s se obin o form dorit a
tensiunii (cu anumite limite impuse de frecvena de comutaie), orice unghi de faz i
amplitudine a componentei fundamentale. Modificri n forma de und, unghiul de faz i
amplitudine pot fi obinute prin schimbare referinei PWM, i pot fi realizate aproape
instantaneu.
Ca urmare, VSC poate fi considerat o surs controlabil de tensiune; aceast
controlabilitate asigur un domeniu larg de aplicaii. Din punct de vedere al sistemului, VSC-
HVDC acioneaz ca i o main sincron fr mas, care poate controla foarte rapid (aproape
instantaneu) puterile activ i reactiv, cu o valoare instantanee a tensiunii de faz (V2i n
Figura 26) dat de ecuaia:
1
V2 i = U dc M sin(t + ) + componente armonice
2
unde M este factorul de modulaie, definit ca raport dintre valoarea maxim a semnalului de
referin (sinusoidal) i valoarea maxim a semnalului triunghiular; este pulsaia
fundamental, iar este defazajul tensiunii de ieire, depinznd de poziia undei de modulare.
Diagrama fazorial din Figura 28 indic modul n care semnul puterilor activ i
reactiv depinde de faza i amplitudinea tensiunii convertorului, atunci cnd tensiunea liniei
este considerat constant. De exemplu, dac tensiunea de linie V1i este naintea tensiunii
convertorului V2i, puterea activ circul din reeaua de t.a. spre convertor. In conexiunile
VSC-HVDC, puterea activ n partea de t.a. este egal cu puterea transmis de partea de t.c. n
regim permanent (pierderile se neglijeaz). Aceasta se poate realiza dac unul dintre cele dou
convertoare controleaz puterea transmis, iar cellalt controleaz tensiunea alternativ.
Generarea i consumul de putere reactiv pot fi utilizate pentru compensarea cerinelor reelei
conectate.
6.2. Configuraie
Figura 30 indic elementele principale ale unui terminal HVDC bazat pe VSC; un
terminal n oglind al acestuia este conectat la cellalt capt al liniei de transport pentru a
completa sistemul. Elementul principal al terminalului este puntea trifazat utiliznd
tranzistoare IGBT; din cauza valorilor limitate ale curenilor i tensiunilor nominale pentru
dispozitivele existente, fiecare dintre cele ase module const dintr-un numr de tranzistoare
conectate serie-paralel pentru a crete capacitatea n putere a terminalului.
6.4. Structur
Aa cum rezult din Figura 32, un sistem VSC-HVDC conine cele dou convertoare,
din condensatorul de legtur n t.c. Cdc, filtrul pasiv trece-sus, bobinele de linie,
transformatoarele i cablurile de t.c.
Convertoarele
Convertoarele utilizate pn acum n aplicaiile n transportul energiei electrice sunt
compuse dintr-un numr de convertoare elementare, precum puntea cu ase pulsuri prezentat
n Figura 33, cu dou niveluri de tensiune, sau redresorul cu 12 pulsuri, trei niveluri de
tensiune - Figura 33.
Figura 33. Convertor VSC cu dou niveluri de tensiune
Puntea trifazat este cea mai simpl configuraie care poate fi utilizat pentru a realiza
un convertor VSC trifazat cu comutaie forat; ea a fost utilizat n multe aplicaii, ntr-o
gam larg de puteri. Aa cum se vede din Figura 33, acest convertor este capabil s genereze
dou niveluri de tensiune: -0.5UdcN i +0.5UdcN.
Aceast punte conine ase comutatoare, fiecare dintre acestea constnd dintr-un
dispozitiv IGBT i o diod n antiparalel. Pentru a utiliza puntea n aplicaii de mare putere,
poate fi necesar conectarea n serie a mai multor dispozitive, fiecare dintre acestea constnd
dintr-un numr de tranzistoare i diode antiparalel. Numrul de dispozitive este determinat de
puterea nominal a convertorului i de performanele dispozitivelor semiconductoare. La
tehnologia IGBT existent, o tensiune nominal de 2.5 kV a devenit recent disponibil pe
pia, iar tensiuni mai ridicate sunt de ateptat. IGBT poate fi comutat cu o frecven
constant de cca. 2 kHz; tranzistoarele IGBT pot bloca pn la 150 kV. Un VSC echipat cu
aceste dispozitive pot suporta pn la 800 A (rms) c.a. Aceasta conduce la puteri nominale de
cca. 140 MVA/VSC i pn la 200 MW pentru sisteme bipolare de transport cu tensiunea de
150kV.
Bobinele de linie
Reactanele de linie sunt utilizate pentru a controla circulaia puterilor activ i
reactiv prin reglarea curentului care le parcurge; ele funcioneaz i ca filtre de c.a. pentru a
reduce coninutul armonic n curentul absorbit din reea, determinat de funcionarea n
comutaie a VSC. Bobinele sunt eseniale pentru circulaia de putere activ i reactiv
deoarece proprietile convertoarelor sunt determinate de cderea de tensiune pe bobine;
bobinele au o impedan de 0.15 p.u.
Filtre de c.a.
Tensiunea alternativ de ieire conine componente armonice, derivate de la comutaia
IGBT. Aceste armonici trebuie mpiedecate s ajung n sistemul de t.a. unde pot determina
funcionarea necorespunztoare a echipamentelor sistemului sau perturbaii radio i de
telecomunicaii; pentru aceasta, se monteaz filtre trece-sus. Pentru convertoarele VSC nu
este necesar compensarea puterii reactive consumate de convertor iar curenii armonici pe
partea de t.a. sunt legai direct de frecvena de comutaie impus de PWM. Cantitatea de
armonici de rang mic este redus; ca urmare, numrul de filtre este redus semnificativ
comparativ cu situaia convertoarele avnd comutaie natural.
Condensatoarele de t.c.
Pe partea de t.c. exist dou baterii de condensatoare de aceeai valoare; mrimea
acestora depinde de valoarea cerut pentru t.c. Rolul principal al condensatoarelor este de a
oferi o cale cu inductivitate redus pentru curentul de nchidere i un mijloc de stocare capabil
s controleze circulaia de putere; condensatoarele reduc de asemenea ondulaia tensiunii n
circuitul de t.c.
Cablurile de c.c.
Cablurile utilizate n aplicaiile VSC-HVDC sunt de un tip nou, cu izolaie din polimer
extrudat, mai rezistent la t.c. Cablurile polimerice sunt alegerea preferat pentru HVDC, n
special pentru rezistena mecanic ridicat, flexibilitate bun i greutate redus.