Unitatea de nvare 1.

Asamblri filetate i transmisii urub-piuli

Cuprins
1.1. Introducere ..............................................................................................................
1.2. Competenele unitii de nvare ...........................................................................
1.3. Definire, caracterizare, domenii de folosire............................................................
1.4. Filetul. Mod de generare, clasificare, caracterizare ...............................................
1.5. Parametri geometrici ai filetului. Caracterizarea principalelor tipuri de filete ......
1.6. Fore i momente n asamblrile filetate i n transmisiile urub-piuli ...............
1.7. Materiale i tehnologie ...........................................................................................
1.8. Calculul asamblrilor filetate i al transmisiilor urub-piuli ...............................
1.81. Forme de deteriorare ...................................................................................
18.2. Calculul uruburilor solicitate de o for axial
i un moment de torsiune ...........................................................................
1.8.3. Calculul asamblrilor filetate solicitate transversal ....................................
1.8.4. Elemente constructive ................................................................................

1.1. Introducere

Asamblrile filetate sunt asamblri demontabile realizate prin intermediul

a dou piese filetate conjugate: una filetat la exterior (urubul), cealalt filetat la
interior (piulia sau pies cu rol de piuli).
Transmisiile urub-piuli sunt transmisii care, prin intermediul unei
cuple elicoidale, transform micarea de rotaie n micare de translaie,
concomitent cu transmiterea unei sarcini. Cupla elicoidal este elementul
determinant al transmisiilor urub-piuli. Aceasta poate fi cu frecare de alunecare
sau cu frecare de rostogolire (cupl elicoidal cu bile).

1.2. Competenele unitii de nvare

Dup parcurgerea materialului acestei uniti de nvare studenii vor fi

capabili:
s neleag importana utilizrii acestor tipuri de asamblri/transmisii;
s identifice rolul acestor tipuri de asamblri/transmisii ntr-o main;
s identifice asamblrile filetate, transmisiile urub-piulia i elementele
componente ale acestora;
s neleag i s explice principalele elemente geometrice i de calcul a
transmisiilor de tip urub-piuli;
s identifice tipul urubului i principalii parametrii ai unui urub;
s identifice i s determine solicitrile i valorile acestora asupra
asamblrii/transmisiei n ansamblu i a fiecrui element n parte;
s proiecteze (dimensioneze/verifice) o asamblare/transmisie;
s neleag i s explice condiiile tehnice i tehnologice de funcionare i
execuie a unei asamblri/transmisii;
s reprezinte grafic (desen de ansamblu i de execuie) o asamblare filetat i/sau
o transmisie urub-piuli.

9
 Durata medie de parcurgere a acestei uniti de nvare este de 4-5 ore.

1.3. Definire, caracterizare, domenii de folosire

Asamblrile filetate sunt asamblri demontabile realizate prin intermediul a dou piese
filetate conjugate: una filetat la exterior (urubul), cealalt filetat la interior (piulia sau
pies cu rol de piuli).
Avantajele asamblrilor filetate sunt:
realizeaz fore de strngere mari, cu fore de acionare relativ mici;
permit o demontare i montare uoare;
au un cost relativ redus datorit execuiei n serie mare, n fabrici specializate, pe utilaje de
nalt productivitate;
asigur interschimbabilitatea, datorit standardizrii i tipizrii pe plan naional i
internaional;
mpreun cu sistemele de asigurare auxiliare dau o siguran ridicat n exploatare.
Principalele dezavantaje, inerente, ale asamblrilor filetate sunt:
filetul este, prin forma sa, un puternic concentrator de tensiuni;
mrimea forei de strngere nu se poate stabili precis;
necesit elemente suplimentare pentru asigurarea mpotriva autodesfacerii.
Asamblrile filetate se regsesc, n general, n componena oricrei construcii
mecanice, apreciindu-se c peste 60% din piesele unei maini au filete. Aceasta face ca atenia
acordat studiului, calculului i realizrii asamblrilor filetate s fie deosebit, buna
funcionare a mainilor sau instalaiilor complexe fiind direct legat i de realizarea
asamblrilor filetate.
Transmisiile urub-piuli sunt transmisii care, prin intermediul unei cuple elicoidale,
transform micarea de rotaie n micare de translaie, concomitent cu transmiterea unei
sarcini. Cupla elicoidal este elementul determinant al transmisiilor urub-piuli. Aceasta
poate fi cu frecare de alunecare sau cu frecare de rostogolire (cupl elicoidal cu bile).
Principalele avantaje ale transmisiilor urub-piuli sunt:
transmit sarcini relativ mari;
funcioneaz cu zgomot redus;
sunt sigure n funcionare.
Dezavantajele transmisiilor urub-piuli sunt:
randamentul este redus n cazul folosirii cuplei elicoidale cu frecare de alunecare;
construcia piulielor care preiau jocul dintre spire este complicat, ceea ce duce la costuri
relativ ridicate.

1.4. Filetul. Mod de generare, clasificare, caracterizare

Filetul reprezint elementul principal al urubului i piuliei. De rezistena i rigiditatea

lui depinde sigurana n funcionare a transmisiei.
Modul de generare a filetului. Prin nfurarea unui plan nclinat pe o suprafa directoare
(cilindric sau conic, interioar sau exterioar) se obine o linie elicoidal numit elice directoare (fig.
1.1, a). Alunecarea unui profil oarecare, numit profil generator, n lungul elicei directoare, d natere
unei urme numite spira filetului (fig. 1.1, b).

10
 a b
Fig. 1.1
Clasificarea filetelor
n funcie de destinaie: filete de fixare (la asamblri filetate); filete de micare (la
transmisii urub-piuli); filete de msurare (la aparate de msur); filete
de reglare (pentru poziionarea relativ a unor elemente din construcia
dispozitivelor sau mainilor unelte).
n funcie de numrul de nceputuri: filetele cu un nceput (n
general); cu dou sau mai multe nceputuri.
Filetele cu mai multe nceputuri (fig. 1.2) au un randament mai
ridicat, dar exist pericolul nendeplinirii condiiei de autofrnare. Deoarece
pasul real p al unei spire se determin cu relaia p = i p, n care p este
pasul aparent al filetului i i reprezint numrul de nceputuri, deplasarea
axial corespunztoare unei rotaii complete (cursa) este mai mare.
n funcie de sensul de nfurare a spirei: filete obinuite, cu sensul
de nfurare dreapta (fig. 1.3, a; filete cu sensul de nfurare stnga (fig. Fig. 1.2
1.3, b), utilizate atunci cnd acest sens este impus de condiiile de
funcionare.
n funcie de sistemul de msurare: filetele pot avea dimensiunile
msurate n milimetri (de regul, n construcia de maini); n oli (la
maini din import i la evi).
n funcie de forma suprafeei directoare:filete cilindrice (mai
rspndite); filete conice (cnd se impun condiii de etanare sau de
compensare a jocurilor aprute datorit uzurii).
n funcie de mrimea pasului filetului: filete cu pas mare; cu pas Fig. 1.3
normal; cu pas fin.
Filetele cu pas mare mbuntesc viteza deplasrii axiale la acionare, dar exist
pericolul nendeplinirii condiiei de autofrnare. Filetele cu pas fin (utilizate ca filete de
msurare sau reglare) mresc rezistena tijei filetate, asigur ndeplinirea condiiei de
autofrnare (autofixare), dar micoreaz rezistena spirei.
n funcie de profilul generator al spirei filetului: filete triunghiulare, filete ptrate, filete
trapezoidale, filete rotunde i filete ferstru.

1.5. Parametrii geometrici ai filetului. Caracterizarea principalelor tipuri de

filete

Filetele triunghiulare sunt utilizate la asamblri filetate, deoarece asigur o bun autofixare.
Filetul metric (msurat n milimetri) are profilul director un triunghi echilateral ( = 600), iar filetul
Whitworth (msurat n oli) are profilul director un triunghi isoscel ( = 550).

11
 Fig. 1.4
n fig. 1.4 sunt prezentai parametrii geometrici ai filetului metric, parametri care se
regsesc i n definirea geometric a celorlalte filete:
d, D - diametrul exterior al filetului urubului (numit i diametru nominal), respectiv
piuliei;
d2, D2 - diametrele medii ale filetelor urubului i piuliei, aceleai cu diametrul cilindrului
pe a crui generatoare plinul i golul sunt egale;
d1, D1 - diametrul interior al filetului urubului, respectiv piuliei;
p - pasul filetului, adic distana dintre dou puncte omologe de pe dou spire vecine;
H - nlimea profilului generator;
H1 - nlimea efectiv a spirei filetului urubului;
H2 - nlimea util, adic nlimea de contact dintre spirele filetelor urubului i piuliei;
unghiul profilului generator al filetului;
1, 2, - unghiul de nclinare al spirei filetului corespunztor diametrului interior,
diametrului mediu, respectiv diametrului nominal; n
calcule se utilizeaz unghiul 2, determinat cu relaia
(fig. 1.5)
p
2 = arctg .
d 2
Filetele metrice se pot executa cu pas normal
(simbolizate M d) sau cu pas fin (simbolizate M dxp).
Fundul filetului urubului (v.fig.1.4), poate fi drept sau
rotunjit (utilizat n cazul unor sarcini dinamice, pentru Fig. 1.5
micorarea concentratorului de tensiuni).
Filetul Whitworth, destinat asamblrii evilor, se execut cu pas fin, cu fundul i vrful
profilului rotunjite, fr joc la fundul filetului, asigurnd o bun fixare i etanare. Se
simbolizeaz G di, unde di este diametrul interior al evii, n oli (pentru exemplificare,
G 3/4 reprezint filetul unei evi cu diametrul interior di = 3/4").
Filetul ptrat este destinat transmisiilor urub-piuli. Profilul filetului este un ptrat
( = 00) cu latura egal cu jumtate din mrimea pasului. Filetele ptrate sunt standardizate cu
trei mrimi de pai (mare, normal sau fin) i se simbolizeaz Pt dxp.
Filetul trapezoidal este destinat transmisiilor urub-piuli. Profilul trapezoidal are
unghiul la vrf = 300. Filetul trapezoidal cel mai frecvent utilizat la transmisiile urub-
piuli. Standardul prevede trei mrimi de pai (mare, normal sau fin), simbolizarea fiind
Tr dxp.
Filetul rotund are profilul format din drepte racordate prin arce de cerc. Este un caz

12
particular al filetului trapezoidal, avnd vrful i fundul profilului n arc de cerc. Prin aceasta
se adaug la caracteristicile filetului trapezoidal o rezisten sporit la oboseal. Se execut cu
pas mare, normal sau fin, fiind simbolizat prin R dxp.
Un caz particular al filetului rotund l reprezint filetul Edison, format numai din arce de
cerc. Acesta se obine prin deformarea plastic a pieselor cu perei subiri i este ntlnit cu
precdere la instalaii electrice.
Filetul ferstru este destinat transmisiilor urub-piuli. Profilul, cu flancul activ
foarte puin nclinat (30) i cu flancul inactiv nclinat cu 300, este o combinaie a profilelor
ptrat i trapezoidal. Se recomand pentru preluarea unor sarcini mari, cu oc, care acioneaz
ntr-un singur sens (dispozitivele de strngere ale laminoarelor, construcia preselor etc.).
Standardul prevede trei mrimi de pai (mare, normal sau fin), simbolizarea fiind S d x p.

1.6. Fore i momente n asamblrile filetate i n transmisiile urub-piuli

La strngerea sau desfacerea asamblrilor filetate (fig. 1.6, a) i la deplasarea ntr-un

sens sau altul a unei sarcini cu ajutorul unei transmisii urub-piuli (pentru exemplificare se
consider cricul cu urub simplu, schematizat n fig. 1.6, b), asupra elementelor componente
acioneaz o serie de sarcini exterioare i de legtur. Sarcina exterioar este un moment la
cheie (moment motor) Mm, determinat cu relaia
M m = Fm L ,
n care Fm reprezint fora exterioar, care acioneaz la captul cheii (manivelei), iar L -
lungimea cheii (manivelei).
Datorit strngerii piuliei, n asamblarea filetat apare o for axial F, care ntinde
urubul i comprim piesele asamblate. O for axial F apare i n transmisiile urub-piuli,
aceasta fiind sarcina de deplasat. Sub aciunea forei F, n asamblrile filetate i transmisiile
urub-piuli apar dou momente rezistente:
Mn (de) - momentul de nurubare (deurubare), care apare n cupla elicoidal
datorit frecrii dintre spire filetului de pe urub i de pe piuli;
Mfr - momentul de frecare (pivotare), care ia natere ntre piesa rotitoare (urub sau
piuli) i suprafaa pe care aceasta se sprijin.
Echilibrul piesei asupra creia acioneaz momentul motor (piulia, n cazul asamblrii
filetate, respectiv urubul, n cazul cricului cu urub simplu v. fig. 1.6, b) se exprim prin
relaia
Mm = Mn (de) + Mf.

a b
Fig. 1.6

13
 Momentul de nurubare. Momentul de deurubare
Modul de generare al filetului conduce la posibilitatea unei analogii a fenomenelor care
au loc la nurubare (deurubare) cu cele de la urcarea (coborrea) unui corp pe un plan
nclinat.
Ipoteze: unghiul planului nclinat corespunde unghiului mediu de nclinare al spirei
filetului (2); greutatea corpului de pe planul nclinat corespunde forei axiale (F) care ncarc
cupla elicoidal; unghiul profilului filetului = 00 (corespunztor filetului ptrat).

Notaiile din fig. 1.7 au urmtoarele semnificaii:

H, H - fora tangenial care, aplicat la braul d2/2, creaz momentul de nurubare,
respectiv deurubare i este aceeai cu fora care mpinge n sus, respectiv n jos, corpul
pe planul nclinat;
N - reaciunea normal a planului nclinat;
Ff - fora de frecare, care se opune deplasrii corpului pe planul nclinat (Ff = N, fiind
coeficientul de frecare);
( )
R reaciunea cu frecare R = N + N , care face unghiul cu normala N, = arctg
fiind denumit unghi de frecare.

nurubare - urcare

b c

Deurubare - coborre

d e
Fig. 1.7

La urcarea corpului pe planul nclinat

F = 0; F + H + R = 0. H = F tg( 2 + ) M ins = H
d2
2
d
= F 2 tg ( + 2 ).
2
La coborrea corpului pe planul nclinat

d2 d
F = 0; F + H ' + R = 0. H ' = F tg ( 2 ) M des = H ' = F 2 tg ( 2 ).
2 2
n cazul filetelor cu unghiul profilului 0, fora normal la profilul spirei este mai
mare dect fora axial (fig. 1.8). Fora de frecare, determinat n funcie de fora normal,
este

14
 F
Ff = 2 = ' F , unde ' =

2 cos cos
2 2
reprezint coeficientul de frecare aparent. Se
observ c valoarea coeficientului de frecare
aparent crete cu mrimea unghiului . Acest
fapt determin utilizarea filetelor metrice
( = 600) ca filete de fixare. Unghiul de frecare
Fig. 1.8 aparent , corespunztor coeficientului de

frecare aparent , se determin cu relaia ' = arctg ' = arctg / cos .
2
Generalizarea relaiilor momentului de nurubare i a momentului de deurubare
d d
M ins = F 2 tg ('+ 2 ), M des = F 2 tg (' 2 ). Mn > Mde.
2 2
Momentul de frecare
Suprafaa de contact dintre piesa rotitoare
(urub sau piuli) i piesa pe care se sprijin este de
forma unei coroane circulare.
Ipoteze:
coeficientul de frecare este constant
(1 = const.);
presiunea pe suprafaa de contact este
uniform, adic
F
p= = const.

4
(
2
S d0 2
)
Momentul de frecare elementar,
corespunztor unei suprafee circulare elementare
(fig. 1.9, a), este
dM f = d F f r = 1 p dA r = 1 p 2 r 2 dr. a
Integrarea pe ntreaga suprafa a Fig.1.9
momentului de frecare elementar conduce la
S

Mf =
dM f = 21 p

2 2
(3 3
) 1 S 3 d 03
r dr = 1 p S d 0 . M f = 1 F 2 ,
A
d0 12 3 S d 02
2
relaia de calcul a momentului de frecare pentru cupla urub-cup fiind
1 d c3 d 03
M f = 1 F 2 .
3 d c d 02
Ecuaia de echilibru a piuliei devine:
d 1 S 3 d 03
M m = Fm L = F 2 tg (' 2 ) + 1 2 .
2 3 S d 02
Aceast relaie permite determinarea unuia dintre cei trei parametri F, Fm sau L, cnd se
cunosc ceilali doi.
n cazul asamblrilor filetate, dac se impune fora la cheie Fm i lungimea cheii (L 12 d,
la cheile fixe), rezult fora axial F (F 80 Fm), uneori impunndu-se limitarea strngerii
urubului (prin utilizarea unor chei dinamometrice) pentru a evita pericolul ruperii tijei.

15
 n cazul cricurilor, cunoscnd sarcina axial de ridicat F i considernd cunoscut fora la
manivel Fm (Fm = 150350 N), rezult lungimea necesar a manivelei.

Condiia de autofixare (autofrnare)

Condiia de autofixare (utilizat n cazul asamblrilor filetate) este condiia ca sub
aciunea forei axiale care ncarc asamblarea filetat aceasta s nu se desfac singur.
Condiia de autofrnare (utilizat n cazul transmisiilor urub-piulia) este condiia ca s
nu apar deplasri relative n cupla elicoidal a transmisiilor urub-piuli sub aciunea forei
axiale care o ncarc, n momentul n care nu se aplic nici un moment motor.
Prin analogie cu cazul corpului pe planul nclinat, condiia de autofrnare (autofixare)
este aceea ca sub aciunea greutii proprii corpul s nu coboare pe planul nclinat.
Condiia de autofixare (autofrnare) este echivalent cu inegalitatea matematic Mde >
0, care conduce la > 2.
La transmisii urub-piuli, este absolut necesar verificarea condiiei de autofrnare,
deoarece la unele filete cu pas mare sau cu mai multe nceputuri poate exista pericolul
nendeplinirii ei.

Randamentul cuplei elicoidale la transmisiile urub-piuli

Randamentul se determin ca raport dintre lucrul mecanic util (Lu) i lucrul mecanic
consumat (Lc), adic = Lu/Lc i este criteriu de comparare a filetelor de micare i a
transmisiilor urub-piuli, n general.
Randamentul cuplei elicoidale se obine cu relaia
d
L fara frecare 2 M ins ( = 0) 2 F 2 tg 2
2 tg 2
= = = = .
Lcu frecare 2 M ins ( 0) 2 F d 2 tg + tg ( + 2 )
( 2)
2
Deoarece crete cu valoarea unghiului profilului filetului, rezult c filetele cu
flancurile nclinate au randamentul mai redus dect filetul ptrat ( = 0).

1.7. Materiale i tehnologie

Materialele utilizate n construcia elementelor asamblrilor filetate (uruburi i piulie)

sunt din categoria oelurilor, metale i aliaje neferoase sau chiar nemetale (lemn, mase
plastice). Alegerea materialului se face n funcie de: mediul de lucru (temperatur, ageni
exteriori corozivi), solicitrile principale (traciune, forfecare), condiiile de solicitare (statice
sau variabile), tehnologia i costul de fabricaie.
uruburile i piuliele asamblrilor filetate se execut din oeluri grupate n funcie de
caracteristicile mecanice principale. Pentru uruburi, fiecare grup de oeluri este
simbolizat prin dou cifre desprite de un punct (de exemplu 4.8, 6.6, 8.8). Cifrele
informeaz asupra caracteristicilor mecanice minime impuse respectivelor materiale i
anume: prima cifr nmulit cu 100 reprezint tensiunea minim de rupere la traciune, iar
produsul celor dou cifre multiplicat cu 10 reprezint tensiunea minim de curgere (pentru
exemplificare, pentru grupa 4.8: Rm = 4 100 = 400 MPa; Rp 02 = 4 8 10 = 320 MPa).
Pentru piulie, fiecare grup de oeluri este simbolizat printr-o cifr care, nmulit cu 100,
indic tensiunea minim de rupere la traciune impus materialului (pentru exemplificare,
materialele din grupa 6 au Rm = 6 100 = 600 MPa).
aibele plate se execut din OL 34, AUT 08 etc., iar aibele Grower i alte aibe elastice se
execut din oeluri pentru arcuri OLC 55A, OLC 65A etc.
La transmisii urub-piuli se utilizeaz oeluri de uz general pentru construcii (OL 37,

16
OL 50 etc.), oeluri carbon de calitate (OLC 35, OLC 45 etc.) sau oeluri aliate pentru
uruburile de micare, n funcie de condiiile de funcionare. Piuliele de micare se execut
din aceleai oeluri cu uruburile de micare sau din materiale mai slabe (bronz sau font).
Tehnologia de execuie a filetelor se alege n funcie de seria de fabricaie. La unicate
sau n producia de serie mic se recomand filetarea cu filiera pentru urub i cu tarodul
pentru piuli sau filetarea ambelor piese prin strunjire, cu cuit de filetat. La serii de fabricaie
mari, filetarea se poate face pe strung (cu scule speciale: cuit pieptene sau cuit disc), pe
maini automate sau prin rulare. Rularea asigur att o mare productivitate ct i meninerea
continuitii fibrelor materialului. La uruburi solicitate variabil fundul filetului se rectific
sau se ecruiseaz prin rulare.
Filetele de micare se execut prin strunjire sau, pentru productivitate mai mare, prin
frezare. Pentru mrirea preciziei de execuie, filetarea prin frezare poate fi urmat de finisare
prin strunjire sau rectificare.

1.8. Calculul asamblrilor filetate i al transmisiilor urub-piuli

1.8.1. Forme de deteriorare

Formele de deteriorare ale organelor de asamblare filetate sunt ruperea tijei urubului i
distrugerea filetului urubului sau piuliei.
Cauzele ruperii sunt: oboseala materialului (datorit aciunii unor sarcini variabile i
existenei concentratorilor de tensiune), suprasarcini aplicate static, execuia, montarea i
exploatarea necorespunztoare a pieselor filetate.
Distribuia tensiunilor n lungul tijei urubului unei asamblri filetate este prezentat n
fig. 1.10, lund ca referin tensiunea 0 din tija Frecvena ruperilor, n %
nefiletat.
Ruperile apar, cel mai frecvent n:
zona primei spire a urubului n contact cu
piulia ( 65% din ruperi), aceast frecven
a ruperilor explicndu-se prin distribuia
neuniform a sarcinii ntre spirele de contact
urub-piuli, prima spir prelund
aproximativ o treime din sarcin;
zona de trecere de la tij la capul urubului
( 20% din ruperi) datorit concentratorului
de tensiune trecere de diametru;
zona de trecere de la poriunea nefiletat la
poriunea filetat a tijei urubului ( 15% din
ruperi) datorit concentratorului de tensiune Fig. 1.10
ieirea filetului
Transmisiile urub-piuli ies din funciune, n special, datorit uzrii flancurilor spirei
filetului piuliei.
Prentmpinarea deteriorrii organelor de asamblare filetate se face prin calculul de
dimensionare-verificare la solicitrile principale i prin luarea unor msuri tehnologice i
constructive pentru diminuarea concentratorilor de tensiuni.

17
 1.8.2. Calculul uruburilor solicitate de o for axial i de un moment de
torsiune

Calculul tijei urubului

Aceast situaie de solicitare a uruburilor, frecvent ntlnit n practic, cuprinde
uruburile de micare n timpul funcionrii i pe cele de fixare montate cu joc (n timpul
montajului v. fig. 1.12).
Tija urubului este solicitat la traciune sau compresiune, de ctre fora F din urub, i
la torsiune, de ctre momentul de torsiune Mt, care poate fi moment de nurubare Mn relaia
(1.1) i/sau moment de frecare Mf relaia (1.3).
Tensiunea de traciune (compresiune) se stabilete cu relaia
4F
t, c = ,
d12
iar tensiunea de torsiune cu relaia
M 16 M t
t = t = .
Wp d 13
Tensiunile de traciune (compresiune) i torsiune acionnd simultan, se determin o
tensiune echivalent, dup teoria a III-a de rupere, rezultnd
2 2
4F 16M t
e = + 4 = 2 + 4
2 2
3
,
d1 d1
t ,c t

unde Mt poate fi momentul de nurubare, momentul de frecare a piuliei pe suprafaa de

aezare sau ambele, n funcie de schema structural a mecanismului urub-piuli, respectiv
momentul de nurubare pentru asamblrile filetate solicitate axial.
Dac n relaia (1.8) se nlocuiesc expresiile momentelor de nurubare (v. relaia (1.1))
i de frecare (v. relaia (1.3)) se poate scrie
4F
e = 2 = t , c a t , c .
d 1
Valorile medii ale coeficientului sunt:
- = 1,25 1,35 cnd momentul de torsiune este cel de nurubare sau ambele (la valori
maxime);
- = 1 1,1 cnd momentul de torsiune este cel de frecare.
Relaia (1.9), cu luarea n considerare a valorii coeficientului , permite calculul tijei
numai la traciune, dar cu o for majorat numit for de calcul (Fc = F) rezultnd
4 F 4 1, 3 F
t = = at ,
d12 d12
pentru verificare i
4 F
d1 = ,
a t
pentru dimensionare.
Rezistena admisibil at se determin n funcie de materialul urubului i de
importana asamblrii, cu relaia
R
at = p 0 2 ,
c
n care Rp 02 este tensiunea limit de curgere a materialului urubului, iar c este un coeficient
de siguran, dependent de mrimea urubului (la uruburi mari valori mici iar la uruburi

18
mici valori mari) i de importana asamblrii (cu att mai mare cu ct importana asamblrii
este mai mare), cu valori c = 1,2 5.

Calculul spirei filetului

Calculul spirei filetului are ca scop prentmpinarea deteriorrii spirelor filetului datorit
solicitrilor de strivire, ncovoiere i forfecare.
Calculul spirei filetului se face pe baza urmtoarelor ipoteze simplificatoare:
sarcina axial exterioar F acioneaz n axa urubului i se repartizeaz uniform pe cele z
spire de contact dintre urub i piuli;
sarcina ce revine unei spire F/z se repartizeaz uniform pe suprafaa de contact a acesteia;
se neglijeaz unghiul de nclinare al spirei filetului ( 2 = 0);
se neglijeaz unghiul profilului
spirei filetului ( = 0).
Solicitarea la strivire. n
aceste condiii suprafaa de strivire
a unei spire este o coroan
circular, cu diametrul exterior egal
cu diametrul nominal al urubului
d, iar diametrul interior egal cu
diametrul interior al piuliei D1 (fig.
1.11).
Tensiunea de strivire a spirei
filetului de micare se determin cu
relaia
Fig. 1.11
F/z 4F
p= = pa s ,
2
(d D1 2
) (
z d 2
)D1
2

4
respectiv numrul de necesar de spire, pentru piulia transmisiei urub-piulia cu relaia
4F
z= = 5...10 ,
( )
d D12 pa s
2

n care pa s = 7 13 MPa, ine seama de condiia de neexpulzare a peliculei de lubrifiant din

zona de contact spir urub spir piuli.
La asamblrile filetate, nu mai este necesar verificarea spirei la strivire, nlimea
piuliei, standardizat, fiind determinat din condiia de egal rezisten.
Pentru filetele de micare (transmisii urub-piuli), dac numrul necesar de spire a fost
determinat din condiia de strivire, verificrile acesteia la ncovoiere i forfecare nu mai sunt
(de regul) necesare.

1.8.3. Calculul asamblrilor filetate solicitate transversal

Dup modul de montare al uruburilor, asamblrile filetate solicitate transversal se

clasific n: asamblri cu uruburi montate cu joc i asamblri cu uruburi montate fr joc.
Asamblarea cu uruburi montate cu joc (fig. 1.12) transmite sarcina transversal de la
o tabl la alta prin intermediul forelor de frecare. Frecarea dintre table apare ca urmare a
strngerii urubului, fora de prestrngere F0 solicitnd urubul la traciune i comprimnd
tablele. Asamblarea transmite corect sarcina transversal Q dac aceasta este mai mic dect
fora de frecare dintre table Ff, adic Ff > Q.
Fora de frecare se determin cu relaia
Ff = F0 z i,

19
 n care este coeficientul de frecare dintre table, z
este numrul de uruburi i i este numrul de perechi
de suprafee de frecare
(i = 2, pentru asamblarea din figur). Rezult fora
necesar de prestrngere pentru un urub
Q
F0 = ,
zi
unde este un coeficient supraunitar de siguran la
alunecarea tablelor.
Tija urubului este solicitat la traciune de
fora de prestrngere F0, iar calculul se face lund n
considerare i solicitarea de torsiune care apare la
Fig. 1.12 montaj (v. cap. 1.1.6.2), relaia de verificare fiind
4 1,3F0
t = at ,
d 12
iar pentru dimensionare
4 1,3F0
d1 = .
a t
Aceste asamblri necesit o precizie sczut, n schimb rezult uruburi de dimensiuni
relativ mari, fiind necesare i strngeri controlate pentru obinerea forei F0. .
Asamblarea cu uruburi montate
fr joc (fig. 1.13) folosete uruburi
speciale (denumite uruburi de psuire), cu
tija nefiletat mai mare n diametru dect
filetul i prelucrat mai precis. Sarcina
transversal Q se transmite de la o tabl la
alta prin contact ntre acestea i tija
nefiletat a urubului. Tija nefiletat a
urubului este solicitat la forfecare, iar la
contactul tij - table apare solicitarea de
strivire.
Solicitarea de forfecare este Fig. 1.13
principal, verificarea efectundu-se cu relaia
Q 4Q
f = = a f ,
A D02 zi
n care z reprezint numrul de uruburi, iar i - numrul seciunilor de forfecare (i = 2 pentru
asamblarea din fig. 1.13).
La dimensionare se stabilete diametrul tijei nefiletate a urubului
4Q
D0 =
zi af
n funcie de care se alege un urub standardizat.
Rezistena admisibil la forfecare af se alege n funcie de materialul urubului i de
tipul solicitrii. Astfel: af = (0,20,3) Rp 02 pentru sarcini variabile i af = 0,4 Rp 02 pentru
sarcini statice.
Tensiunea de strivire dintre table i tija urubului se calculeaz acceptnd ca suprafa
de strivire proiecia suprafeei reale pe un plan prin axa urubului perpendicular pe direcia
forei Q, rezultnd relaia de verificare

20
 Q Q
s = = a s ,
A D0 l min z
n care lmin reprezint lungimea minim de contact dintre tija urubului i table
(lmin = min(l1, l2)).
Rezistena admisibil la strivire se alege n funcie de materialul piesei mai puin
rezistente (urub sau table) as = (0,30,4) Rp 02.
uruburile necesare n cazul acestor asamblri rezult mai mici comparativ cu
uruburile asamblrilor cu uruburi montate cu joc, dar tehnologia este mai pretenioas (tijele
uruburilor se rectific, iar gurile de trecere se alezeaz).

1.8.4. Elemente constructive

uruburile cu cap se pot clasifica dup forma constructiv a capului, tijei i vrfului.
Principalele forme constructive ale capului uruburilor sunt prezentate n fig. 1.14, cel
mai frecvent utilizat fiind urubul cu cap hexagonal (fig. 1.14, a, b i c), deoarece necesit cel
mai redus spaiu pentru manevrare cu cheia fix la montare, respectiv la demontare.

j
a d g

k
b e h

c f i l
Fig. 1.14
La montri i demontri repetate se utilizeaz uruburile cu cap ptrat (fig. 1.14, d),
deoarece suprafaa de contact dintre capul urubului i cheie este mai mare i se asigur o
durabilitate ridicat a urubului.
Capul uruburilor poate fi prevzut cu prag intermediar (v. fig. 1.14, b) pentru
micorarea concentratorului de tensiuni reprezentat de trecerea de la diametrul tijei la capul
urubului sau cu guler (v. fig. 1.14, c), n cazul asamblrii unor piese din materiale moi (lemn,
aluminiu etc.), pentru micorarea presiunii pe suprafaa de aezare.
Cnd se impune un aspect estetic al asamblrii, se recomand utilizarea uruburilor cu
cap cilindric (fig. 1.14, e i f), semirotund (fig. 1.14, g), seminecat (fig. 1.14, h) sau necat
(fig. 1.14, i), care se introduc, de regul, parial sau total ntr-un loca executat n piesa de
asamblat. uruburile cu cap cilindric sunt prevzute, pentru antrenare, cu hexagon interior (v.
fig. 1.14, e) n cazul unor fore de strngere mari sau cu cresttur pentru urubelni (v.
fig. 1.14, f) n cazul unor fore de strngere mici. La cele cu hexagon interior, rezistena
cheii este mai redus dect tija urubului, eliminndu-se astfel posibilitatea ruperii acestuia.
uruburile cu cap semirotund, seminecat i necat sunt prevzute cu loca (cresttur) pentru
urubelni obinuit (v. fig. 1.14, g i h), iar n cazul unor montri i demontri frecvente, cu
loca pentru urubelni n form de cruce (v. fig. 1.14, i), acestea folosindu-se la dimensiuni
mici i fore de strngere mici. La automobile se folosesc i uruburi cu cap cilindric cu loca
pentru urubelni cu ase crestturi (dispozitivele de nchidere a uilor).
Pentru a nu permite rotirea urubului, la strngerea piuliei cu cheia, uruburile cu cap
bombat sunt prevzute cu o poriune cu seciune de form ptrat (fig. 1.14, j) sau cu o
proeminen sub form de nas (fig. 1.14, k), care deformeaz materialul piesei asamblate.

21
 La fore de strngere mici, se folosesc uruburile cu cap
striat (fig. 1.14, l), care se strng cu mna.
a Forma tijei uruburilor depinde de modul de montare i de
felul solicitrii acestora, principalele forme constructive fiind
prezentate n fig. 1.15.
Tija urubului (fig. 1.15) poate fi: a - filetat pe toat
b lungimea; b filetat pe o poriune, cu tija nefiletat egal n
diametru cu diametrul nominal al filetului; c filetat pe o
poriune, cu tija nefiletat subiat (uruburi elastice); d filetat
c pe o poriune, cu tija nefiletat ngroat (uruburi de psuire); e
filetat pe o poriune, cu tija nefiletat subire i lung, prevzut
cu poriuni de ghidare.
d Forma vrfului urubului poate fi: a drept; b conic; c cu
cep i vrf conic; d cu cep cilindric; e cu
gaur conic. Aceleai forme constructive ale
vrfului se pot ntlni i la tifturile filetate (fig.
a e d
1.16).
Fig. 1.15 tifturile filetate au filet pe toat lungimea
i sunt folosite pentru a mpiedic deplasarea
b relativ a dou piese, ele fiind solicitate la
e compresiune (fig. 1.16).
Prezoanele (fig. 1.17) sunt uruburi filetate
la ambele capete i se utilizeaz n cazul n care
c materialul piesei nu asigur o durabilitate
Fig. 1.16
suficient filetului, la montri i demontri
repetate. Prezoanele pot avea tij nefiletat de
acelai diametru cu tija filetat (fig. 1.17, a) sau mai mic (fig. 1.17, b), lungimea de nurubare
n pies, fiind funcie de materialul piesei
(oel, font, aluminiu etc.).

b c
b a
Fig. 1.17

d e
Fig. 1.18

22
 uruburile speciale,
destinate unor situaii specifice
cuprind: uruburile cu cap
ciocan (fig. 1.18, a) i uruburile
cu ochi (fig. 1.18, b), utilizate la
dispozitive; inele de ridicare (fig.
1.18, c), utilizate la ridicarea i
manevrarea subansamblelor i
ansamblelor, cu ajutorul a b c
macaralelor; uruburile pentru Fig. 1.20
fundaii (fig. 1.18, d), utilizate
pentru fixarea ansamblelor pe fundaie, un capt al acestora ngropndu-se n betonul
fundaiei iar cellalt, fiind prevzut cu filet pentru montarea unei piulie rmnnd la
suprafa; uruburi autofilentante (fig. 1.18, e) pentru lemn, table etc.
Piuliele se execut ntr-o mare varietate de forme constructive, principalele forme fiind
prezentate n fig. 1.19: a hexagonale obinuite; b hexagonale cu guler; c ptrate; d
crenelate, utilizate pentru asigurarea asamblrii filetate cu plinturi; e nfundate, pentru
protejarea filetului; f cu suprafa de aezare sferic, pentru autocentrarea piuliei pe urub;
g canelate, pentru fixarea axial a inelelor de rulmeni; h cu guri axiale, pentru strngere
cu chei speciale; i cu guri radiale, pentru strngere cu chei speciale; j fluture, pentru
strngere cu mna; k striate, pentru strngere cu mna.
aibele (fig.
1.20) se folosesc Forma A Forma B
pentru micorarea
presiunii pe
suprafaa de sprijin
a piuliei, respectiv
a capului urubului,
sau pentru aezarea
corect a acestora,
cnd suprafaa de
a b c
sprijin nu este
prelucrat
corespunztor (fig.
1.20, a) sau este
nclinat (aibe
pentru profile I i,
respectiv, L fig.
1.20 b i c).
Asigurarea
asamblrilor
mpotriva d e f
autodesfacerii
Dei filetele
uruburilor de
fixare (metrice, cu
profil triunghiular)
ndeplinesc condiia
de autofixare, g h i j k
sarcinile variabile i Fig. 1.19

23
cu oc, vibraiile i diferenele de temperatur au ca efect reducerea frecrii din asamblare i
autodesfacerea acesteia n timp; pentru a se evita acest fenomen, asamblrile filetate se
asigur suplimentar mpotriva autodesfacerii.
La baza soluiilor constructive de asigurri, utilizate n construcia de maini, stau
urmtoarele principii:
mrirea forei de frecare dintre elementele asamblrii;
utilizarea de elemente suplimentare, care mpiedic rotirea piuliei fa de urub;
deformaii locale ale materialului urubului i/sau piuliei sau aplicarea de adaos de
material (de regul puncte de sudur).
Mrirea forei de frecare dintre elementele asamblrii poate fi obinut prin mrirea
forei de apsare axiale sau radiale, a coeficientului de frecare sau prin mrirea simultan a
forei de apsare i a coeficientului de frecare.
Unul din cele mai vechi mijloace de asigurare l constituie folosirea unei contrapiulie
rigide (fig. 1.21, a) sau, n ultimul timp, a unei contrapiulie elastice. La strngerea cu cheia a
contrapiuliei, urubul se alungete suplimentar, spirele piuliei i ale contrapiuliei apsnd
n sensuri opuse asupra spirelor urubului (v. fig. 1.21, a), mrindu-se, n acest fel, fora
axial din asamblare. Contrapiulia este mai ncrcat dect piulia (fig. 1.21, b), deci trebuie
s aib o nlime mai mare; pentru evitarea inversrii lor la montaj, piulia i contrapiulia se
execut de nlimi egale. Aceast asigurare este neeconomic, datorit dublrii numrului de
piulie i a mririi lungimii urubului. n cazul piuliei elastice, executat din oel de arc, fora
axial suplimentar este obinut prin deformarea elastic a contrapiuliei.
n cazul n care este necesar o for de strngere mic, de exemplu la asamblarea
caroseriilor din tabl ale automobilelor, piulia i contrapiulia se nlocuiesc cu o piuli din
tabl, cu autoasigurare (fig. 1.21, c). Acest tip de piuli, executat din oel de arc, se
deformeaz elastic la nurubarea urubului i creeaz o for axial n tija acestuia; dinii
piuliei, care ndeplinesc rolul de filet, se comprim i apas pe filetul urubului.
Mrirea frecrii poate fi obinut i
prin creterea forei radiale de apsare a
piuliei pe urub. O astfel de asigurare se
obine prin utilizarea unei piulie
secionate (fig. 1.21, d), strns cu
ajutorul unui urub, sau prin utilizarea
unei piulie care are la interior montat un
inel din material plastic.
Mrirea concomitent a forei axiale a b
i a coeficientului de frecare dintre piuli
i piesa pe care aceasta se sprijin se
obine prin utilizarea aibelor elastice.
Cea mai utilizat aib elastic este aiba
Grower (fig. 1.22, a), cu capete netede
varianta N sau cu capete rsfrnte
varianta R. aibele elastice pot avea dini
exteriori (fig. 1.22, b) sau interiori (fig.
1.22, c) i pot fi plane (v. fig. 1.22, b i c)
sau conice (fig. 1.22, d).

c Fig. 1.21 d

24
 a b c d
Fig. 1.22
Elemente suplimentare, care mpiedic rotirea piuliei fa de urub (aibe plate,
plinturi etc.). aibele plate de asigurare i realizeaz funcia prin deformare (pentru fixarea
aibei n piesa pe care se sprijin i pentru mpiedicarea rotirii urubului sau piuliei fa de
aib), fiind prevzute cu nas sau aripioare (fig. 1.23); piuliele canelate, folosite la fixarea
axial a inelelor de rulmeni, se asigur cu o aib special (fig. 1.23, c).
Asigurarea cu piuli crenelat i plint se bazeaz pe fixarea piuliei pe urub cu
ajutorul unui plint, care trece printr-o gaur transversal din urub i printre crenelurile
piuliei (fig. 1.24, a). Grupurile de uruburi apropiate se pot asigura prin legarea cu ajutorul
unei srme (fig. 1.24, b). Atunci cnd asamblarea nu trebuie demontat ulterior, asigurarea se
poate face prin deformaii locale ale urubului i/sau piuliei (fig. 1.24, c) sau aplicarea de
material de adaos (puncte de sudur fig. 1.24, d) asamblarea devenind ns nedemontabil.

a b c
Fig. 1.23

a b c d
Fig. 1.24

25
1. S se calculeze fora Fm cu care trebuie acionat asupra captului cheii de
lungime normal L=15 d, din condiia ca urubul s reziste la solicitri. Se
cunosc: urubul este M10, executat din material grupa 8.8; coeficientul de
frecare dintre spirele filetului urubului i piuliei =0,11; coeficientul de
frecare dintre suprafaa de aezare a piuliei i piesa pe care se sprijin este
1=0,12.
2. S se stabileasc sarcina exterioar Q care poate fi transmis de dou table
asamblate ntre ele prin z=4 uruburi M12, din material grupa 10.9. Se mai
cunosc: fora care acioneaz la captul cheii normale de lungime L=15d este
Fm=150 N; coeficientul de frecare dintre table =0,2; coeficientul de frecare
dintre spirele filetului urubului i piuliei =0,11; coeficientul de frecare
dintre suprafaa de aezare a piuliei i piesa pe care se sprijin este 1=0,12.
3. S se determine fora care ia natere n asamblarea filetat la care se cunosc:
uruburile sunt M6 / M8 / M10 / M12; cheia utilizat este o cheie normal cu
L=15d; coeficientul de frecare dintre spirele filetului urubului i piuliei
=0,11; coeficientul de frecare dintre suprafaa de aezare a piuliei i piesa
pe care se sprijin este 1=0,12; fora muncitorului care acioneaz asupra
captului cheii Fm=150 N.
4. S se stabileasc sarcina transversal maxim Q care poate fi preluat de
asamblarea dintre trei table, cu z=3 uruburi M16 montate cu joc, executate
din material grupa 6.8. Se mai cunoate coeficientul de frecare dintre table
=0,2. uruburile sunt strnse la limita de rezisten.
5. S se stabileasc numrul necesar de uruburi M10 montate cu joc, executate
din material grupa 6.8, pentru transmiterea ntre dou table a unei sarcini
transversale Q = 100000 N. Se mai cunoate coeficientul de frecare dintre table
=0,2. uruburile sunt strnse la limita de rezisten.
6. Capacul arborelui de ieire al unui reductor este asamblat la carcas prin
intermediul a z=4 uruburi M6, executate din material grupa 8.8. Cunoscnd
fora axial care ncarc capacul Fa=1000 N, s se verifice uruburile la
montaj i n timpul funcionrii.
7. S se dimensioneze asamblarea cu uruburi montate fr joc (uruburi de
psuire) dintre dou table, solicitat transversal, cunoscnd: numrul de
uruburi z=3; uruburi din material grupa 8.8; sarcina transversal care
acioneaz asupra tablelor Q=75000 N; grosimea tablelor l1=l2=20 mm. S se
reprezinte schematic dispunerea uruburilor pe table.
8. S se dimensioneze uruburile de psuire ale unei asamblri dintre trei table,
dac se cunosc: numrul de uruburi z=4; uruburi din material grupa 10.9;
sarcina transversal care acioneaz asupra tablelor Q=123000 N; grosimea
tablelor l1=l3=20 mm, l2=30 mm, l3=15 mm.
9. S se stabileasc numrul necesar de uruburi de psuire M12 montate fr
joc, executate din material grupa 8.8, pentru transmiterea ntre dou table a
unei sarcini transversale Q = 200000 N. Se mai cunoate grosimea tablelor
l1=l2=30 mm. Dimensionarea se face din condiia de rezisten la forfecare iar
verificarea se face la strivire.

26