Tabelul 9.

2
)
Relaii i recomandri pentru proiectarea angrenajelor cilindrice exterioare , cnd nu se
impune distana dintre axe
Nr.
Denumirea parametrului Relaii de calcul. Recomandri
crt.
0 1 2
1. DATE DE PROIECTARE
1.1 Turaia pinionului n1, rot/min
1.2 Momentul de torsiune la
Date de proiectare
pinionul angrenajului T1,
N.mm
1.3 Raportul de angrenare udat udat 1
1.4 Durata minim de funcionare Lh=700010000 ore, pentru reductoarele de uz
a angrenajului Lh, ore general
1.5 Condiiile de funcionare a Maina motoare, maina antrenat i caracterul
angrenajului sarcinii (v. Anexa A6)
1.6 Ciclurile de solicitare a dinilor Solicitarea de contact: ciclu pulsator
Solicitarea de ncovoiere: ciclu pulsator
1.7 Numrul de cicluri de
solicitare a flancului dintelui,
1,2 =1
la o rotaie complet, 1 pentru
pinion, respectiv 2 pentru
roata condus
1.8 Profilul cremalierei de referin Pentru dantur nclinat
n = 20 0 ; han
*
= 1,0; cn* = 0,25; *fn = 0,38
Pentru dantur dreapt
= n ; ha* = han
*
; c * = c n* ; *f = *fn
2. ALEGEREA OELURILOR, TRATAMENTELOR APLICATE I A
TENSIUNILOR LIMIT
2.1 Alegerea oelurilor celor dou Simbolurile oelurilor alese, tratamentul aplicat,
roi, a tratamentelor i a duritile obinute (pentru flanc i pentru miez),
duritilor obinute r1,2, 02 1,2 se aleg din Anexa A2
2.2 Tensiunile limit H lim1, 2 , la
H lim1, 2 , F lim1, 2 se aleg din Anexa A3,
solicitarea de contact i
F lim1, 2 , la solicitarea de funcie de duritatea superficial a flancurilor
dinilor
ncovoiere, n MPa
3. CALCULUL DE PREDIMENSIONARE
3.1 Numrul de dini z1 ai aw 2
pinionului, respectiv z2 ai roii z1max = cos
mn u dat + 1
conduse
aw
= 4050, pentru roi cementate i clite
mn
aw
= 75100, pentru roi mbuntite [21, 43]
mn

)
La angrenajele cilindrice cu dantur dreapt, =0 planul frontal coincide cu planul normal i prin urmare
indicii n i t nu mai apar n relaiile de calcul.
 Tabelul 9.2 (continuare)
0 1 2
0 0
= 6 14 , pentru roi cementate
= 120200, pentru roi mbuntite
Pentru reductoare bifurcate v. tabelul 9.1
z1 = z1max i z1N, pentru roi cementate i/sau
clite
z1 = z1max i z1N, dac z1max 25, respectiv
z1 = 2630 i z1N, dac z1max 80, pentru roi
mbuntite [19, 21, 43]
z2 = z1 udat i z2N
3.2 Raportul real de angrenare u z2 u
u= ; 1 u
z1 u dat

u = 0,03, pentru transmisiile mecanice

industriale; se recomand ncadrarea n aceast
abatere i a raportului de transmitere global
3.3 Factorii pentru calculul la contact
3.3.1 Factorul de elasticitate a 1
ZE =
materialelor roilor ZE, MPa 1 1 1 22
2
+
E 1 E2
Pentru oeluri laminate cu 1 = 2 = 0,3 i E1 =
= E2 = 2,06105 MPa, ZE =189,8 MPa
3.3.2 Factorul zonei de contact ZH Z H = 2,49 cos
3.3.3 Factorul gradului de acoperire Z 4
Z = i = 1,6 pentru dantur
3
dreapt
1
Z = i = 1,4 pentru dantur nclinat

3.3.4 Factorul nclinrii danturii Z Z = cos
3.4 Factorii pentru calculul la ncovoiere
3.4.1 Numerele de dini ai roilor
z n1, 2 z1, 2 / cos 3
echivalente z n1, 2
3.4.2 Coeficienii deplasrilor de
x n1, 2 = 0
profil n plan normal x n1, 2
3.4.3 Factorii de form a dinilor
YFa1, 2 = YFa (z n1, 2 , xn1, 2 ) se aleg din Anexa A4
Y Fa1, 2
3.4.4 Factorii de corecie a tensiunii
YSa1, 2 = YSa (z n1, 2 , xn1, 2 ) se aleg din Anexa A5
la baza dinilor YSa1, 2
3.4.5 Factorul gradului de acoperire 0,75
Y 0,25 + cos 2 ; v.pct. 3.3.3
Y
 Tabelul 9.2 (continuare)
0 1 2
3.4.6 Factorul nclinrii danturii Y o
Y = 1
120 o
Dac > 30o, se consider = 30o
3.5 Factorii de corecie a sarcinii
3.5.1 Factorul regimului de Factorul KA se alege, funcie de maina motoare,
funcionare KA maina antrenat i de caracterul sarcinii, din
Anexa A6
3.5.2 Factorul dinamic K v K v =1,051,10
3.5.3 Factorii de repartizare
neuniform a sarcinii pe K H =1,31,8 i K F =1,251,75, pentru
limea danturii, K H pentru oeluri de mbuntire
solicitarea de contact i K F K H =1,31,75 i K F =1,251,7, pentru
pentru solicitarea de oeluri cementate, clite superficial sau nitrurate
ncovoiere
3.5.4 Factorii de repartizare
K H = 1 Z 2 1,2 i K F = 1 Y 1,2 , pentru
neuniform a sarcinii n plan
frontal, K H pentru solicitarea dantur dreapt
2
de contact i K F pentru K H = K F = cos 1,4 , pentru dantur
solicitarea de ncovoiere [60] nclinat
3.6 Rezistenele admisibile, HP 1, 2
pentru solicitarea de contact,
Se determin conform specificaiilor din tabelul
respectiv FP 1, 2 pentru
9.4, pct. 1 i 1.1, respectiv 2 i 2.1
solicitarea de ncovoiere, n
MPa
3.7 Distana dintre axe la predimensionare
3.7.1 Coeficienii de lime a, d a, d se aleg din Anexa A12
3.7.2 Distana dintre axe din condiia
T1 K A K v K H K H
de rezisten la solicitarea de a wH = (u + 1) 3 (Z E Z H Z Z )2
contact awH , mm 2 a u 2HP

3.7.3 Distana dintre axe din condiia

T1 z1 (u + 1)
2
Y Y
de rezisten la solicitarea de a wF = 3 K A K v K F K FYY Fa Sa ,
ncovoiere awF , mm 2 a cos FP
YFaYSa Y Y Y Y
unde = max Fa1 Sa1 , Fa 2 Sa 2
FP FP1 FP 2
3.7.4 Adoptarea distanei dintre axe a w = max(a wH , a wF )
la predimensionare aw , mm Pentru reductoare, aw se standardizeaz la o
valoare cuprins n STAS 6055 (v. Anexa A1)
3.7.5 Limile preliminare ale roilor b2 = a a w
b1,2, mm b = b + b; b = 1...3 mm
1 2
 Tabelul 9.2 (continuare)
0 1 2
3.8 Modulul danturii mn, mm 2 aw
mn = cos mmin
z2 + z1
mn se standardizeaz la valori cuprinse n STAS
822 (v. i Anexa A1)
m= mn , pentru dantur dreapt
mmin=1,0 mm, pentru transmisii de putere
mmin=2,0 mm, pentru oeluri cementate, clite
i/sau nitrurate
Dac mn < mmin, se adopt mn = mmin i se
recalculeaz:
suma numerelor de dini
2a
z s = z 2 + z1 = w cos ;
mn
numrul de dini ai pinionului
zs
z1 = ;
u dat + 1
numrul de dini ai roii conduse
z 2 = z s z1 ;
z1, z2 numere ntregi;
raportul de angrenare
z
u= 2
z1
4. CALCULUL DE DIMENSIONARE I DE VERIFICARE
4.1 Distana dintre axe de referin mn
a, mm a= (z 2 + z1 )
2 cos
Se verific:
(aw a) < 1,0 mn, pentru aw > a
(a aw) < 0,5 mn, pentru aw < a
Dac nu sunt satisfcute aceste condiii, se reia
calculul pentru zs, z1, z2, u (v. pct. 3.8)
4.2 Alegerea coeficienilor depla-
srilor de profil xn1,2
Elementele geometrice ale
roilor dinate
Se aleg dup recomandrile prezentate n tabelul
Elementele geometrice ale
9.5, pct. 3, 4, 5, 6
roilor echivalente i ale
angrenajului echivalent
Verificarea condiiilor
funcional-constructive
4.3 Viteza periferic pe cercul de d1n1
divizare v, m/s v =
60 1000
4.4 Alegerea lubrifiantului Se alege vscozitatea lubrifiantului 50 (40) i
tipul acestuia, funcie de oel i de viteza
periferic, din Anexa A13
 Tabelul 9.2 (continuare)
0 1 2
4.5 Elemente tehnologice
4.5.1 Alegerea treptei de precizie n Treapta de precizie se alege, funcie de destinaia
care se vor executa roile i de viteza periferic a angrenajului, dup
recomandrile din Anexa A14
4.5.2 Alegerea procedeului de Procedeul de prelucrare se alege, funcie de treapta de
prelucrare precizie, dup recomandrile din Anexa A14
4.5.3 Alegerea rugozitii flancului Rugozitatea flancului i a zonei de racordare se
activ i a zonei de racordare aleg, funcie de procedeul de prelucrare i de
Ra1,2, m treapta de precizie n care se execut roile
angrenajului, dup recomandrile din Anexa A14
4.6 Factorii pentru calculul la contact
4.6.1 Factorul zonei de contact ZH 1 2
ZH = , pentru dantur dreapt
cos tg w
1 2 cos b
ZH = , pentru dantur nclinat
cos t tg wt
4.6.2 Factorul gradului de acoperire 4
Z Z = , pentru angrenaje cu dantur
3
dreapt
4
Z = (1 ) + , pentru angrenaje cu
3
dantur nclinat, cu < 1,0
1
Z = , pentru angrenaje cu dantur nclinat,

cu >1,0
4.7 Factorii pentru calculul la ncovoiere
4.7.1 Factorii de form a dinilor
YFa1, 2 = YFa (z n1, 2 , xn1, 2 ) se aleg din Anexa A4
YFa1, 2 , pentru calcule obinuite
4.7.2 Factorii de corecie a tensiunii
la baza dinilor YSa1, 2 , pentru YSa1, 2 = YSa (z n1, 2 , xn1, 2 ) se aleg din Anexa A5
calcule obinuite
4.7.3 Factorul nclinrii danturii Y o
Y = 1
120 o
Dac > 1,0, se consider = 1,0
Dac > 30o, se consider = 30o
4.7.4 Factorul gradului de acoperire Y 0,75
Y = 0,25 +
n
Dac n > 2,0, se consider n = 2,0

0 1
4.8 Factorii de corecie a sarcinii
4.8.1 Factorul dinamic K v
4.8.2 Factorii de repartizare neuniform a
sarcinii pe limea danturii, K H
pentru solicitarea de contact i K
Tabelul 9.2 (continuare)
2
Se alege dup recomandrile din Anexa A7
Se aleg dup recomandrile din Anexa A8
F

pentru solicitarea de ncovoiere

4.8.3 Factorii de repartizare neuniform a
sarcinii n plan frontal, K H pentru
Se aleg dup recomandrile din Anexa A9
solicitarea de contact i K F pentru
solicitarea de ncovoiere
4.8.4 Factorul de angrenare, corespunztor ZB = 1,0, pentru angrenaje cu dantur nclinat,
B

punctului interior de angrenare cu 1,0

unipar, ZB pentru pinion
B
Pentru angrenaje cu dantur dreapt sau cu
dantur nclinat, cu < 1,0
tg wt
M1 =
d2 2 d 2 2
a21 1 a22 1 ( 1)
d b1 z1 d b 2 z2

Dantur dreapt
ZB =1,0, dac M1 1,0
B

ZB = M1, dac M1 > 1,0

B

Dantur nclinat
Z B = M 1 (M 1 1)
Dac ZB < 1,0, se consider ZB = 1,0
B B

4.8.5 Factorul de angrenare, corespunztor ZD =1,0, dac u > 1,5

punctului interior de angrenare ZD = 1,0 pentru angrenaje cu dantur nclinat,
unipar, ZD pentru roata condus cu 1,0
Pentru angrenaje cu dantur dreapt sau
nclinat cu < 1,0
tg wt
M2 =
d2 2 d 2 2
a22 1 a21 1 ( 1)
d b 2 z 2 d b1 z1

Dantur dreapt
ZD =1,0, dac M2 1,0
ZD = M2, dac M2 > 1,0
Dantur nclinat
Z D = M 2 (M 2 1)
Dac ZD < 1,0, se consider ZD = 1,0
4.9 Rezistenele admisibile, HP1, 2 pentru
solicitarea de contact, respectiv FP1, 2 Se determin conform specificaiilor din tabelul
pentru solicitarea de ncovoiere, n 9.4, pct. 1 i 1.2, respectiv 2 i 2.2
MPa
Calculul continu cu VERIFICAREA (pct.4.10) sau cu DIMENSIONAREA (pct.4.11) angrenajului
 Tabelul 9.2 (continuare)
0 1 2
4.10 Verificarea angrenajului
4.10.1 Tensiunea efectiv la Z B Z E Z H Z Z T1 (u + 1)3 cos t
solicitarea de contact, HB HB = K A K v K H K H
aw 2b u cos wt
pentru pinion, respectiv HD ZD
pentru roata condus, n MPa HD = HB
ZB
4.10.2 Tensiunea efectiv la T1 z1 (u + 1)
2
cos 2 t
solicitarea de ncovoiere, F 1 F1 = K K K K Y Y Y
A v F F Fa1 Sa1 Y
2b1aw2 cos cos 2 wt
pentru pinion, respectiv F 2 b Y Y
pentru roata condus, n MPa F 2 = F 1 1 Fa 2 Sa 2
b2 Y Fa1 YSa1
4.10.3 Verificarea angrenajului la Dac HB HP1 , HD HP 2 i F 1 FP1 ,
solicitarea de contact, pentru *), se poate adopta una din urmtoarele variante:
F2 FP 2
pinion, respectiv pentru roata
pentru o dimensionare care conduce la obinerea unui
condus
coeficient de siguran superior celui ales iniial, se adopt
4.10.4 Verificarea angrenajului la
pentru aw valoarea de la pre-dimensionare i se menin
solicitarea de ncovoiere,
aceleai limi ale roilor
pentru pinion, respectiv pentru
pentru optimizarea dimensionrii angrenajului, se trece
roata condus
la calculul de dimensionare
Dac oricare din condiiile de mai sus nu este
ndeplinit, se trece la calculul de dimensionare
4.11 Dimensionarea angrenajului, pentru obinerea unei soluii optime
4.11.1 Distana dintre axe, din T1 K A K v K H K H 2 cos t
2

condiia de rezisten la a wH 0 = (u + 1) 3 (Z Z Z
E H Z )
2 a u 2HP cos 2 wt
solicitarea de contact n polul
angrenrii, a wH 0 , mm
4.11.2 Distana dintre axe din a 2 2
wHB = a wH 0 Z B ; a wHD = a wH 0 Z D
3 3
condiia de rezisten la
contact a wH , mm a wH = max(a wHB , a wHD )
4.11.3 Distana dintre axe, din T1 z1 (u + 1)
2
Y Y cos 2 t
condiia de rezisten la a wF = 3 K A K v K F K FYY Fa Sa ,
solicitarea de ncovoiere, 2 a cos FP cos 2 wt
a wF , mm Y Y Y Y Y Y
unde Fa Sa = max Fa1 Sa1 , Fa 2 Sa 2
FP FP1 FP 2
4.11.4 Distana dintre axe awrec =max( awH , a wF )
recalculat awrec, mm
4.11.5 Distana dintre axe definitiv a w rec
aw i limile roilor b1,2, n Se verific ndeplinirea condiiei 1 a w = 0,04
aw
mm
Dac aceast condiie este ndeplinit, se adopt pentru
aw valoarea obinut la predimensionare, se recalculeaz
3
a
coeficientul de lime arec = a wrec i limile
aw
roilor: b2 = a rec aw ; b1 = b2 + b; b = 1...3 mm
Dac aceast condiie nu este ndeplinit, se consider
aw = aw rec, i se reia calculul de la pct. 3.7.4
 Tabelul 9.4
Relaii i recomandri pentru determinarea rezistenelor admisibile
la contact i la ncovoiere
Nr. Denumirea parametrului Relaii de calcul. Recomandri
crt.
0 1 2
1. REZISTENE ADMISIBILE PENTRU SOLICITAREA DE CONTACT
Z
HP1, 2 = H lim N 1, 2 Z L Z v Z R Z w Z x
S H min
1.1 Factori pentru calcule de predimensionare
1.1.1 Factorul de lubrifiere Z L Z L Z v Z R = 0,85, pentru danturi nerectificate
Z L Z v Z R = 0,92, pentru danturi rectificate, cu
1.1.2 Factorul de vitez Z v Ra>0,4 m i pentru angrenaje cu o roat
nerectificat i roata conjugat rectificat sau
1.1.3 Factorul de rugozitate a evruit, cu Ra 0,4 m
flancurilor active Z R Z L Z v Z R = 1,0, pentru roi dinate rectificate sau
everuite, cu Ra 0,4 m
1.1.4 Factorul cuplului de
Z w =1,0
materiale Z w
1.1.5 Factorul de mrime Z x Z x =1
1.1.6 Factorii de durabilitate la
solicitarea de contact, Z N 1 Z N 1, 2 = Z N (oel, tratament, N L1, 2 ) se determin
pentru pinion i Z N 2 pentru din Anexa A10
roata condus
1.1.7 Coeficientul minim de S H min =1,01,3, pentru transmisii industriale
siguran, S H min la obinuite
solicitarea de contact [24, S H min =1,31,6, pentru transmisii cu risc mrit de
25] deteriorare sau cnd cheltuielile pentru reparaii
sunt mari
1.2. Factori pentru calcule de dimensionare sau verificare
1.2.1 Factorul de lubrifiere Z L 4(1,0 CZL ) 4(1,0 C ZL )
Z L = C ZL + = C ZL +
(1,2 + 80 50 ) 2
(1,2 + 134 40 )2

C ZL = H lim + 0,6357 ,
4375
pentru 850 MPa H lim 1200 MPa
C ZL = 0,83, pentru H lim < 850 MPa
C ZL = 0,91, pentru H lim > 1200 MPa
Dac roile sunt executate din materiale diferite,
pentru H lim se consider materialul mai puin
rezistent
1.2.2 Factorul de vitez Z v 2(1,0 C Zv )
Z v = C Zv + ; C Zv = C ZL + 0,02
0,8 + 32 v
Dac roile sunt executate din materiale diferite,
pentru H lim se consider materialul mai puin
rezistent
 Tabelul 9.4 (continuare)
0 1 2
1.2.3 Factorul de rugozitate a 100
flancurilor active Z R Rz100 = Rz 3 , rugozitatea relativ medie raportat la o
aw
distan dintre axe de 100 mm
Rz = (Rz1 + Rz 2 ) 2 , n m
R z1, 2 = 6 Ra1, 2 , dac pe desen este trecut rugozitatea Ra
CZR
3
ZR =
Rz100
C ZR = 0,32 0,0002 H lim ,
pentru 850 MPa H lim 1200 MPa
C ZR = 0,15, pentru H lim < 850 MPa
C ZR = 0,08, pentru H lim > 1200 MPa
Dac roile sunt executate din materiale diferite, pentru
H lim se consider materialul mai puin rezistent
1.2.4 Factorul cuplului de HB duritatea Brinell a flancurilor dinilor roii mai puin
materiale Z w rezistent; dac duritatea este dat n HRC, se poate
considera 1 HRC 10 HB
Dac HB < 130, atunci Z w =1,2
Dac HB > 470 sau ambele roi sunt executate din acelai
oel i au aplicat acelai tratament, atunci Z w =1,0
Dac 130 HB 470, atunci
HB 130
Z w = 1,2
1700
1.2.5 Factorul de mrime Z x Pentru oeluri de mbuntire mbuntite
Z x =1,0, indiferent de mrimea modulului
Pentru oeluri de cementare cementate i pentru
oeluri de mbuntire clite superficial
Z x =1,0, pentru mn 10 mm
Z x =1,05 0,005mn, pentru 10 mm < mn <30 mm
Z x =0,9, pentru mn 30 mm
Pentru oeluri de mbuntire sau de nitrurare
nitrurate sau de mbuntire sau de cementare
nitrocarburate
Z x = 1,0, pentru mn 7,5 mm
Z x = 1,08 0,011mn, pentru 7,5 mm < mn < 30 mm
Z x = 0,75, pentru mn 30 mm
1.2.6 Factorii de durabilitate la
solicitarea de contact, Z N 1 Z N 1,2 = Z N (oel, tratament, N L1,2 ) se determin din
pentru pinion i Z N 2 pentru Anexa A10
roata condus
2. REZISTENE ADMISIBILE PENTRU SOLICITAREA DE NCOVOIERE
Y Y
FP1, 2 = F lim1, 2 ST N 1, 2 Y1, 2YR1, 2Yx
S F min
 Tabelul 9.4 (continuare)
0 1 2
2.1. Factori pentru calcule de predimensionare
2.1.1 Factorul de corecie a tensiunii
de ncovoiere la roata etalon de YST =2,0
ncercat YST
2.1.2 Factorul relativ de sensibilitate
la concentratorul de tensiuni de
la piciorul dintelui, Y1 pentru Y 1, 2 =1
pinion, respectiv Y 2 pentru
roata condus
2.1.3 Factorul relativ al rugozitii YR1,2 = 1,0 pentru rugozitatea zonei de racordare a
zonei de racordare de la dintelui R 3,2 m
a
piciorul dintelui, YR1 pentru Y = 0,9 pentru rugozitatea zonei de racordare a
R1,2
pinion, respectiv YR 2 , pentru dintelui R > 3,2 m
a
roata condus
2.1.4 Factorul de mrime Yx Yx =1
2.1.5 Factorii de durabilitate la
solicitarea de ncovoiere, YN 1 YN 1,2 = YN (oel, tratament, N L1,2 ) se determin din
pentru pinion i YN 2 pentru Anexa A10
roata condus
2.1.6 Coeficientul minim de S F min =1,41,6 (uzual 1,5) pentru transmisii
siguran, S F min la solicitarea industriale obinuite
de ncovoiere [24, 25] S F min =1,8 pentru transmisii care funcioneaz la
turaii mari
S F min =1,63,0 pentru transmisii importante
2.2. Factori pentru calcule de dimensionare sau verificare
2.2.1 Factorii relativi de sensibilitate
la concentratorul de tensiuni,
de la piciorul dintelui, Y1, 2 Y1, 2 , YSt se aleg din Anexa A11, funcie de oel,
pentru durat de funcionare tratamentul aplicat, factorii YSa1,2 sau de coeficientul de
nelimitat i Y St pentru concentrare a tensiunii la piciorul dintelui qs
solicitare static
2.2.2 Factorul de rugozitate de la Pentru oeluri de mbuntire mbuntite, clite
piciorul dintelui, YR1 pentru superficial i pentru oeluri de cementare cementate
pinion, respectiv YR 2 pentru Y R1, 2 =1,12, dac Rz1,2 < 1,0 m

roata condus YR1, 2 = 1,674 0,529(R z1, 2 + 1) ,

0 ,1

dac 1,0 m Rz1,2 40 m

Pentru oeluri de mbuntire sau de nitrurare
nitrurate sau de mbuntire sau de cementare
nitrocarburate
YR1, 2 =1,025, dac Rz1,2 < 1,0 m
YR1, 2 = 4,299 3,259(R z1, 2 + 1)
0 , 005
,
dac 1,0 m Rz1,2 40 m
Rz1,2 v.pct. 1.2.3
 Tabelul 9.4 (continuare)
0 1 2
2.2.3 Factorul de mrime Yx Pentru oeluri de mbuntire mbuntite
Yx =1,0, pentru mn 5 mm
Yx =1,03 0,006mn, pentru 5 mm < mn <30 mm
Yx =0,85, pentru mn 30 mm
Pentru oeluri de cementare cementate sau
nitrocarburate, pentru oeluri de mbuntire
clite superficial, nitrurate sau nitrocarburate
i oeluri de nitrurare nitrurate
Yx =1,0, pentru mn 5 mm
Yx =1,05 0,01mn, pentru 5 mm < mn <25 mm
Yx =0,8, pentru mn 25 mm
2.2.4 Factorii durabilitii la
solicitarea de ncovoiere, YN 1 YN 1,2 = YN (oel, tratament, N L1,2 ) se determin
pentru pinion i YN 2 pentru din Anexa A10
roata condus

Tabelul 9.5
)
Relaii i recomandri pentru calculul elementelor geometrice ale angrenajelor
i roilor dinate cilindrice ), cu dantur exterioar
Nr.
Denumirea parametrului Relaii de calcul. Recomandri
crt.
0 1 2
1. ELEMENTELE PROFILULUI DE REFERIN

Fig. 1
1.1 Unghiul de presiune normal n, n
n = = 200
grade
1.2 Coeficientul nlimii capului
*
*
han = ha* = 1,0
dintelui de referin han
1.3 Coeficientul jocului la capul
cn* = c * = 0,25
dintelui de referin cn*

)
Elementele geometrice se calculeaz cu minim 5 zecimale.
)
La angrenajele cilindrice cu dantur dreapt, =0 planul frontal coincide cu planul normal i prin
urmare indicii n i t nu mai apar n relaiile de calcul.
1.4 Raza de racordare de referin la
*fn = *f = 0,375
piciorul dintelui *fn
1.5 Unghiul de nclinare de referin =0, pentru dantura dreapt;
, n grade 0, pentru dantura nclinat.
1.6 Limile roilor b1,2, mm Se cunosc din calculul de rezisten
1.7 Modulul danturii, mn n plan mn = m , conform STAS 822 (de regul este
normal, respectiv mt n plan cunoscut)
frontal, n mm m
mt = n , pentru dantura nclinat
cos
1.8 Pasul danturii, pn n plan normal, p = m ; p = m
n n t t
respectiv pt n plan frontal, n mm
2. ELEMENTELE ANGRENAJULUI
2.1 Raportul de transmitere i i = z 2 z1
2.2 Raportul de angrenare u u = z 2 z1 1
2.3 Distana dintre axe de referin a, 1 mn
mm a= (z 2 + z1 )
2 cos
2.4 Distana real dintre axe aw , mm aw , de regul, este cunoscut din calculul de
rezisten
3. ALEGEREA COEFICIENILOR DEPLASRILOR DE PROFIL
3.1 Unghiul de presiune n plan = arctg(tg cos )
t n
frontal t, grade
3.2 Unghiul real de angrenare, wt n Dac aw = a
plan frontal, respectiv wn n plan wt = t ; wn = n , pentru dantur nclinat
normal w = , pentru dantur dreapt
Dac aw a
a
wt = arccos cos t i
aw
sin n
wn = arcsin sin wt
sin t
3.3 Coeficientul deplasrii totale Dac aw = a
(sum) de profil, xsn n plan x sn = 0, x s = 0 , pentru dantur nclinat, respectiv
normal, respectiv xst (xs) n plan dreapt
frontal
Dac aw a
Cnd distana dintre axe aw este cunoscut
inv wt inv t
x sn = xn 2 + xn1 = (z 2 + z1 ) , pentru
2tg n
dantur nclinat
inv w inv
x s = x2 + x1 = (z 2 + z1 ) ,
2tg
pentru dantur dreapt
Cnd distana dintre axe aw poate lua o valoare
arbitrar
x sn , x s rezult funcie de xn1 i de xn2, respectiv de x1
 i de x2
Tabelul 9.5 (continuare)
0 1 2
3.4 Alegerea coeficientului deplasrii Dac aw = a
de profil pentru pinion, xn1 n plan Pentru angrenaj nedeplasat
normal, respectiv xt1 (x1) n plan xn1 = 0, x1 = 0 , pentru dantur nclinat, respectiv dreapt;
frontal
Dac aw = a i angrenajul este zero deplasat sau
dac aw a
xn1, respectiv x1 se alege funcie de unul din criteriile
recomandate n Anexa A15
xt1 = x n1 cos
3.5 Coeficientul deplasrii de profil Dac aw = a
pentru roata condus, xn2 n plan Pentru angrenaj nedeplasat: xn 2 = 0
normal, respectiv xt2 (x2) n plan
Pentru angrenaj zero deplasat: xn 2 = xn1
frontal
Dac aw a
Cnd distana dintre axe aw este cunoscut
xn2= xsn xn1 ,
Cnd distana dintre axe aw poate lua o valoare
arbitrar, xn2, respectiv x2, se alege funcie de
unul din criteriile recomandate n Anexa A15;
xt 2 = xn 2 cos
4. ELEMENTELE GEOMETRICE ALE ROILOR DINATE )

Fig. 2
4.1 Diametrele cercurilor de divizare m
d1,2, mm d1, 2 = n z1, 2
cos
4.2 Diametrele cercurilor de baz d b1, 2 = d1, 2 cos t ;
db1,2, mm t = , pentru dantur dreapt
4.3 Diametrele cercurilor de 2a w 2a
rostogolire dw1,2, mm d w1 = ; d w2 = w u
u +1 u +1
wt = w , pentru dantur dreapt
Se verific ndeplinirea condiiei )

)
n relaiile care urmeaz, coeficienii deplasrilor de profil se introduc cu semnul lor.
)
Condiia trebuie ndeplinit la a treia zecimal
 (d w2 + d w1 ) 2 = aw
Tabelul 9.5 (continuare)
0 1 2
4.4 Diametrele cercurilor de cap da1,2, z *
mm d a1 = 2a w mn 2 2han + 2 x n 2
cos
z *
d a 2 = 2a w mn 1 2han + 2 x n1
cos
4.5 Diametrele cercurilor de picior
df1,2, mm
z *
d f 1 = mn 1 2 han (
+ cn* xn1

)
cos
z *
d f 2 = mn 2 2 han (
+ cn* xn 2 )
cos
4.6 Unghiul de presiune, at pe d1, 2
cercul de cap de diametru da, at1, 2 = arccos cos t

grade d a1, 2
4.7 Unghiul de nclinare a danturii
b = arctg(cos t tg )
pe cercul de baz b, grade
4.8 Unghiul de nclinare a danturii, d a1, 2
a pe cercul de cap de diametru a1, 2 = arctg tg

da, grade d1, 2
4.9 Pasul, pbt pe cercul de baz n pbt = pt cos t ; pt v. pct. 1.7
plan frontal, mm
4.10 Arcul dintelui n plan normal (n), respectiv n plan frontal (t), n mm
4.10.1 Pe cercul de divizare sn1,2, st1,2, s n1 = (0,5 + 2 x n1tg n )mn
n mm s = (0,5 + 2 x tg )m
n2 n2 n n
st1 = (0,5 + 2 xt1tg t ) mn cos
st 2 = (0,5 + 2 xt 2 tg t ) mn cos
4.10.2 Pe cercul de cap sat1,2, san1,2, n m z cos t
mm s at1 = (inv t inv at1 ) n 1 + st1
cos cos at1
m z cos t
s at 2 = (inv t inv at 2 ) n 2 + st 2
cos cos at 2
s an1 = s at1 cos a1 ; s an 2 = s at 2 cos a 2
5. ELEMENTELE ROILOR ECHIVALENTE I ANGRENAJULUI
)
ECHIVALENT
5.1 Numerele de dini ai roilor z1 z2
echivalente zn1,2 z n1 = ; z n 2 =
cos 2 b cos cos 2 b cos
5.2 Diametrele cercurilor de
divizare ale roilor echivalente d n1 = mn z n1 ; d n 2 = mn z n 2
dn1,2, mm
5.3 Diametrele cercurilor de baz d bn1 = d n1 cos n ; d bn 2 = d n 2 cos n
ale roilor echivalente dbn1,2, mm

)
Numai pentru dantur nclinat.
 Tabelul 9.5 (continuare)
0 1 2
5.4 Diametrele cercurilor de cap d an1 = d n1 + d a1 d1 ; d an 2 = d n 2 + d a 2 d 2
ale roilor echivalente dan1,2, mm
5.5 Distana dintre axe a angre a cos n
najului echivalent awn, mm a wn =
cos b cos wn
2

5.6 Gradul de acoperire al n =

angrenajului echivalent n 2 2 2 2
d an1 d bn1 + d an 2 d bn 2 2a wn sin wn
=
2mn cos n
6. VERIFICAREA CONDIIILOR FUNCIONAL CONSTRUCTIVE
6.1 Gradul de acoperire al d a21 d b21 + d a22 d b22 2a w sin wt
angrenajului: = cos
n plan frontal 2 m n cos t

suplimentar min [1, 19, 21, 45]

total min =1,1, pentru angrenaje lente
min =1,3, pentru angrenaje exterioare rapide
b sin
= , unde b=min(b1, b2)
mn
= +
6.2 Condiia de evitare a ascuirii san1 0,25mn i san2 0,25mn pentru oeluri de
dintelui mbuntire
san1 0,4mn i san2 0,4mn pentru oeluri
cementate i/sau clite
6.3 Condiia de evitare a x n1 x n1 min ; x n 2 x n 2 min , i
interferenei z z n1 z z n2
xn1min = min ; xn 2 min = min ;
17 17
zmin=17 caz teoretic;
zmin=14 caz practic.