Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Bibliografie:
1. Gh. Atanasiu, Gh. Munteanu, M. Postolache, Algebră liniară, geometrie analitică şi
diferenţială, ecuaţii diferenţiale, ed. ALL, Bucureşti, 1998.
2. V. Bălan, Algebră liniară, geometrie analitică, ed. Fair Partners, Bucureşti, 1999.
3. I. Iatan, Curs de Algebră liniară, geometrie analitică şi diferenţială cu aplicaţii, ed.
Conspress, Bucureşti, 2009.
4. P. Matei, Algebră liniară. Gometrie analitică şi diferenţială, ed. Agir, Bucureşti, 2002.
5. M. Popescu, Algebră liniară şi geometrie, note de curs, 1993.
6. C. Udrişte, Aplicaţii de algebră, geometrie şi ecuaţii diferenţiale, ed. Didactică şi
Pedagogică R.A., Bucureşti, 1993.
7. I. Vladimirescu, M. Popescu, Algebră liniară şi geometrie analitică, ed. Universitaria,
Craiova, 1993.
Scopuri:
1) Aplicaţii liniare: exemple, operaţii, nucleu, imagine
2) Matricea asociată unei aplicaţii liniare
3) Matricea ca aplicaţie liniară
4) Schimbarea matricei asociate la schimbarea bazei
1
1.
T x y T x T y , x, y U , adică T este aditivă;
2. T x T x , x U , K adică T este omogenă.
Cele două proprietăţi ale aplicaţiei liniare pot fi formulate într-una singură.
Propoziţia 1. Aplicaţia T : U V este liniară dacă şi numai dacă
T x y T x T y , , K , x, y U .
Exemple de aplicaţii liniare
1) T : , T x x, ;
2) : V V ,
x x, x V aplicaţia identică;
3) : U V , xU 0V aplicaţia nulă;
4) T : n m , T x A x, x x 1 , , x n t n , A m, n dată
n
5) T : n K K , T A tr A aii
i 1
6) T : m, n K n, m K , T A At
7) T : V3 3 , T v v 1 , v 2 , v 3 , v v 1 i v 2 j v 3 k .
Vom nota cu LU , V mulţimea tuturor aplicaţiilor liniare definite pe U cu valori
V .
Definiţia 2. Se numeşte endomorfism al spaţiului vectorial V , orice aplicaţie
T :V V .
Notăm cu EndV mulţimea endomorfismelor spaţiului vectorial V .
Definiţia 3. Fie T LU , V .
a) Mulţimea
Ker T x U | T x 0V
se numeşte nucleul aplicaţiei liniare T .
b) Mulţimea
Im T T U v V | u U , T u v
se numeşte imaginea aplicaţiei liniare T .
Definiţia 5. O aplicaţie liniară T : U V este:
1) injectivă dacă şi numai dacă Ker T 0V ;
2) surjectivă dacă şi numai dacă Im T V .
2
Propoziţia 2. Fie T : U V o aplicaţie liniară bijectivă. Dacă B1 e1 , , e n este o
bază în U , atunci B2 T e1 , , T e n este o bază în V .
Teorema 1. Fie aplicaţia liniară T : U n Vn între spaţii vectoriale de aceeaşi
dimensiune. Atunci următoarele afirmaţii sunt echivalente:
i) T este injectivă; ii) T este surjectivă; iii) T este bijectivă.
Definiţia 6. Fie S , T LU , V . Suma celor două aplicaţii liniare este aplicaţia liniară
R L U , V , R x S T x S x T x , x U .
T 0
n
T T T n 1, n 1, 2,
Definiţia 10. Fie T LU , V o aplicaţie liniară bijectivă (deci inversabilă). Inversa
sa, T 1 LV , U este tot o aplicaţie liniară.
Teorema 3. Mulţimea LU , V este un spaţiu vectorial peste corpul K în raport cu
adunarea aplicaţiilor liniare şi cu produsul dintre un scalar şi o aplicaţie liniară.
Definiţia 11. Fie V un spaţiu vectorial peste corpul K de dimensiune n.
Submulţimea nevidă W a lui V se numeşte subspaţiu vectorial al lui V dacă sunt
îndeplinite următoarele condiţii:
1) x y W , x, y W
2) x W K , x W .
3
Propoziţia 4. Fie V un spaţiu vectorial peste corpul K de dimensiune n.
Submulţimea nevidă W a lui V se numeşte subspaţiu vectorial al lui V dacă şi numai dacă
x y W , K , x, y W .
Propoziţia 5. Fie V un spaţiu vectorial peste corpul K de dimensiune finită n.
Dacă W este un subspaţiu vectorial al lui V , atunci dimensiunea lui W este finită şi
dim W dim V .
Propoziţia 6. Fie V un spaţiu vectorial peste corpul K de dimensiune finită n.
Dacă W este un subspaţiu vectorial al lui V , atunci dim W dim V dacă şi numai dacă
W V .
Propoziţia 7. Mulţimea soluţiilor unui sistem liniar şi omogen cu m ecuaţii şi n
necunoscute este un subspaţiu vectorial al lui n , de dimensiune n r , r fiind rangul
matricei asociată sistemului A .
Teorema 4. Fie T LU , V . Avem următoarele proprietăţi:
i) Ker T este un subspaţiu vectorial al lui U ;
ii) Im T este un subspaţiu vectorial al lui V .
Propoziţia 8. Dacă T LU , V atunci:
1) T 0U 0V , adică o aplicaţie liniară duce vectorul nul, în vectorul nul;
2)
T x T x , x U ;
3) Dacă W este un subspaţiu vectorial al lui U , atunci T W este un subspaţiu
vectorial al lui V ;
4) Dacă vectorii x1 , , x n U sunt liniar dependenţi atunci şi vectorii
T x1 , , T x n V sunt de asemenea liniar dependenţi;
5) Fiind daţi vectorii x1 , , x n U , dacă vectorii T x1 , , T x n V sunt liniar
4
Fie B1 e1 , , e n şi B2 f 1 , , f m baze în U şi respectiv V .
Considerăm expresiile vectorilor T e1 , , T e n V în baza B2 :
T
e1 11 f 1 1 2 f 2 1 m f m
T
e 2 21 f 1 22 f 2 2m f m
T e n n1 f 1 n2 f 2 nm f m
Notăm cu
1 1
1 n
~
T B1 , B 2 ,
m
1 nm
Exemplul 1. Fie
f : 3 2 , f x f x1 , x 2 , x3 2 x1 x 2 x3 , x 2 7 x3 .
3 şi 2 .
c) Să se determine Ker f şi Im f .
d) Este f surjectivă?
Rezolvare
a) f este aplicaţie liniară
f x y f x f y , , , x, y 3 .
Fie , şi x, y 3 . Deci x x1 , x 2 , x3 , y y1 , y 2 , y3 .
Vom avea
f x y f x1 y1 , x 2 y 2 , x3 y3
2 x1 y1 x 2 y 2 x3 y3 , x 2 y 2 7 x3 y3
2 x1 x 2 x3 2 y1 y 2 y3 , x 2 7 x3 y 2 7 y3
2 x1 x 2 x3 , x2 7 x3 2 y1 y 2 y3 , y 2 7 y3
2 x1 x 2 x3 , x 2 7 x3 2 y1 y 2 y3 , y 2 7 y3 f x f y
b) Deoarece
5
1 e1 1, 0, 0 , e 2 0,1, 0 , e 3 0, 0,1 bază în 3 ,
2 f 1 1, 0 , f 2 0,1 bază în 2
rezultă
f e1 f 1, 0, 0 2, 0 2 f 1 0 f 2
f e2 f 0,1, 0 1,1 1 f 1 1 f 2
f e3 f 0, 0,1 1, 7 1 f 1 7 f 2 .
Vom obţine
~ 2 1 1
f 1 , 2 .
0 1 7
c) Avem
Ker f x 3 | f x 0 2
Fie
2x1 x2 x3 0
x ; f x 02 2x1 x2 x3, x2 7x3 0,0
3
x 2 7 x3 0
Nucleul lui f este mulţimea soluţiilor sistemului
2x1 x2 x3
2x1 8x3 x1 4x3
x 2 7 x 3
x Ker f x 4 x3 , 7 x3 , x3 , x3 .
obţinem
dim Im f 2 .
d) Ştim că
Im f 2 ,
6
Deoarece
Im f 2
dim Im f 2 Im f 2 f este surjectivă.
dim 2 2
Exemplul 2. Se consideră aplicaţia liniară T : 2 2 , definită prin
1 2 1 0
T A A , A 2 .
0 1 1 1
Construiţi matricea aplicaţiei liniare T în baza canonică a spaţiului respectiv.
Ştim că
1 0 0 1 0 0 0 0
B E11 , E12 , E 21 , E 22 , , ,
0 0 0 0 1 0 0 1
Rezultă
1 1 2 2
~ 0 1 0 2
T B .
0 0 1 1
0 0 0 1
Ne propunem să definim operaţiile cu matrice, pornind de la operaţiile corespunzătoare cu
aplicaţii liniare.
Fie S , T L U , V şi B1 e1 , , e n , B2 f 1 , , f m baze în U şi respectiv V .
Fie A, B matricele asociate lui S şi T în raport cu cele două baze:
~
A S B1 , B 2 ,
A aij 1im şi B T~ B1 , B 2 ,
B bij 1im .
1 j n 1 j n
Avem:
7
S e1 a11 f 1 am1 f m
S e j a1 j f 1 amj f m şi
S e n a f a f
1n 1 mn m
1) Egalitatea matricelor
S şi T sunt egale S e j T e j , j 1, n
a1 j f 1 aij f i a mj f m b1 j f 1 bij f i bmj f m (1).
Deoarece f 1 , , f m este bază şi ştim că scrierea unui vector într-o bază este unică, din
2) Adunarea matricelor
Notăm cu C matricea asociată aplicaţiei liniare S T .
Avem
def
S
T e j S e j T e j a1 j f 1 aij f i a mj f m
b1 j f 1 bij f i bmj f m ,
adică
S
T e j a1 j b1 j f 1 aij bij f i a mj bmj f m (2).
Dar
S
T e j c1 j f 1 cij f i c mj f m (3).
Din (2) şi (3) rezultă cij aij bij , i 1, m , j 1, n .
8
Definiţia 15. Suma matricelor
A aij 1im şi
B bij 1im este matricea
C cij 1im ,
1 j n 1 j n 1 j n
cij aij bij , i 1, m , j 1, n . Notăm C A B .
3) Înmulţirea unei matrice cu un scalar
Notăm cu C matricea asociată aplicaţiei liniare S , K .
S e j S e j a1 j f 1 aij f i a mj f m (4).
Dar,
S e j c1 j f 1 cij f i cmj f m (5).
Din (4) şi (5) rezultă cij aij , i 1, m , j 1, n .
în V ,
B3 g 1 , , g p o bază în W .
Notăm cu:
A aij 1im matricea asociată lui S în raport cu B 1 şi B2 ;
1 j n
B bij 1i p matricea asociată lui T în raport cu B 2 şi B3 .
1 j m
Avem
T S e j T S e j T a1 j f 1 akj f k a mj f m
a1 j T f 1 a kjT f k a mj T f m ,
adică
T S e j a1 j b11 g1 b i1 g i b p1 g p
a kj b1k g1 b ik g i b pk g p a mj b1m g1 b im g i b pm g p (6)
9
Notăm cu
C cij 1i p matricea asociată aplicaţiei liniare T S LU , W . Rezultă
1 j n
T
S e j c1 j g 1 cij g i c pj g p (7).
Scriem (6) ca
T
S e j b11 a1 j b1k a kj b1m a mj g 1
bi1a1 j bik a kj bim a mj g i (8)
b p1a1 j b pk a kj b pm a mj g p
B1 e1 , , e n este o bază în U şi B2 f 1 , , f m este o bază în V iar A este matricea
10
x x 1 e1 x n e n .
Vom avea
T x x 1 T e1 x n T e n
x 1 11 f 1 1 2 f 2 1 m f m x n n1 f 1 n 2 f 2 n m f m ,
adică
T x x 1 11 x n n1 f 1 x 1 1 m x n nm f m (9).
Deoarece
T x V rezultă
T x y 1 f 1 y m f m (10).
Ştim că
x B1 C B1 , B1 x B1 (13)
şi
T x B 2
D B 2 , B 2 T x B . (14)
2
11
Dacă în relaţia (16) înmulţim în ambii membri la stânga cu inversa lui D , obţinem
T1 x 5 x 1 x 2 5 x 3 , 20 x 1 15 x 2 8 x 3 , 3x 1 2 x 2 x 3 ,
T2 x 10 x 1 10 x 2 10 x 3 , 0, 5 x 1 5 x 2 5 x 3 ,
x x 1 , x 2 , x 3 3 .
Să se afle matricea sumei celor două endomorfisme T T1 T2 relativ la baza
B v1 2, 3,1 , v 2 3, 4,1 , v 3 1, 2, 2 3 .
Rezolvare
Avem
T x T1 T2 x T1 x T2 x
15x 1 11x 2 5 x 3 , 20 x 1 15x 2 8 x 3 , 8 x 1 7 x 2 6 x 3 .
Fie
B e1 1, 0, 0 , e 2 0,1, 0 , e 3 0, 0,1
baza canonică a spaţiului 3 .
Calculăm
T e1 15 1 1 0 5 0, 20 1 15 0 8 0, 8 1 7 0 6 0 15, 20, 8
T e 2 11, 15, 7 ;
T e 3 5, 8, 6
Obţinem
15 11 5
~
T B 20 15 8 .
8 7 6
12
Deoarece
v1 2, 3,1 2e1 3e 2 e 3 ,
v 2 3, 4,1 3e1 4e 2 e 3 ,
v 3 1, 2, 2 e1 2e 2 2e 3
avem
2 3 1
C 3 4 2 .
1 1 2
Deci
1 2 0
~ 1 ~
T B C T B C 0 2 0 .
0 1 3
13