Retele Wireless de tip ZigBee

Metode de masurare bazate pe tehnologii wireless (adica prin radio) au fost si sunt folosite
de multa vreme in industrie, aplicatii unde este nevoie de comunicatie la distanta, relativ
mare, in care costul instalarii sarmelor este mai mare decat cel al transmiterii prin radio.
Conducte de petrol, gaz, statii de pompare, lucrari agricole, sunt doar cateva exemple unde
se aplica cu succes comunicare prin radio. Ceea ce face aceasta metoda si mai interesanta
in ziua de azi, este convergenta tehnologiilor de microprocesoare puternice cu consum
redus, cu cea a radiourilor de dimensiuni foarte reduse si consum foarte mic.
Miniaturizarea acestor tipuri de componente face azi posibila construirea de retele de
sensori wireless de dimensiuni foarte reduse ce functioneaza pe baterii ani de zile in
conditii nesupravegheate. Reteaua de sensori wireless este un instrument de masura virtual
adica bazat pe computerul PC.
ZigBee reprezinta denumirea unei specificatii tehnice utilizate in protocoalele de
comunicatii radio digitale, de mica putere, bazate pe standardul IEEE 802.15.4 pentru retele
wireless personale (Wireless Personal Area Networks). Operand in benzile radio de 868
MHz (Europa), 915 MHz (SUA) si 2,4 GHz in majoritatea tarilor, un circuit radio ZigBee
produs in serie foarte mare costa in 2005 circa 1,10 dolari SUA, iar pretul unui
microcontroler dedicat este in prezent mai mic de 3 dolari. Utilizand o tehnologie mult mai
simpla si mai ieftina decat alte retele wireless, cu dimensiuni ale software-ului intre 2 % si
10 % din cele pentru un nod Bluetooth tipic, retelele ZigBee sunt destinate aplicatiilor cu
consumuri foarte mici de putere (schimbarea bateriilor se poate face in unele cazuri doar o
data la doi ani) si care nu necesita rate mari de transfer al datelor.
O retea ZigBee poate fi utilizata intr-o gama larga de domenii, de la controlul industrial,
retelele cu senzori integrati, achizitia de date medicale si sistemele antiincendiu si
antiefractie pana la automatizarile din cladiri si casele inteligente. O retea ZigBee WN este
constituita dintr-o serie de module hardware ce permit masurarea sau comanda unor
echipamente cu transmiterea radio digitala a informatiei.
Exista doua categorii principale de module ZigBee WN:
• module coordonatoare;
• module finale (de masurare sau de comanda).
Un modul coordonator reprezinta nucleul retelei ZigBee, el asigurand legatura intre
aceasta si un computer sau o alta retea. Modulul coordonator stocheaza informatia despre
modulele finale, formand impreuna o retea in configuratie “stea”.
Sunt disponibile doua tipuri de module coordonatoare:
• WN-Ethernet;
• WN-USB.
Modulul WN-Ethernet se conecteaza la un port Ethernet, permitand astfel ca reteaua de
module finale pe care le coordoneaza sa poata fi accesata utilizand un computer conectat
la internet aflat oriunde in lume.
Modulul WN-USB se conecteaza la un port USB al computerului, fiind util in situatiile in
care se doreste accesarea “locala” a retelei de module finale.
Un modul coordonator poate dialoga cu pana la 65.000 de module finale, asigurand rate
de tranfer de 250 kbps prin radio si 115,2 kbps prin interfata Ethernet sau USB. Puterea de
emisie este de 60 mW la 18 dBm, iar raza sa de actiune este de pana la 100 m in cladiri sau
in mediu urban si de pana la 1,6 km in linie directa. Alimentat de la o sursa de 1,8 … 6,5 Vcc
cu minim 300 mA, modulul consuma circa 0,9 W in perioadele de maxima activitate.
Modulele finale indeplinesc diverse functiuni specifice unui sistem de masurare si
automatizare:
• WN-AI si WN-Current: module cu doua canale pentru masurare de semnale
analogice (tensiune in intervalul ± 10 V RSE sau curent in intervalul 4 – 20 mA),
utilizand un convertor Delta-Sigma pe 24 de biti, cu o rata maxima de esantionare
de 240 S/s, dispunand de o stiva FIFO proprie pentru 500 de valori;
• WN-DIO: modul cu patru linii digitale bidirectionale, TTL sau CMOS, protejate pana
la 47 V, asigurand la iesire pana la 500 mA la utilizarea unui singur canal sau pana la
180 mA/canal atunci cand sunt activate toate cele patru canale;
• WN-CNT: numarator pe 32 de biti, TTL sau CMOS, cu frecventa maxima de 5 MHz;
• WN-RLY: modul cu doua relee tip C (1 A la 30 Vcc si 0,5 A la 30 Vca), cu frecventa
maxima de 60 cpm.
Retelele ZigBee WN pot fi programate si comandate atat prin aplicatii scrise in limbajul de
programare C cat si prin Instrumente Virtuale realizate in mediul de programare grafica
LabVIEW 8. Fiecare modul WN, coordonator sau modul final, contine un emitator –
receptor radio ZigBee IEEE 1451 preprogramat cu valori implicite ale celor doi parametri
care determina durata si frecventa perioadelor sale de activitate: lungimea perioadei
inactive (Sleep Period = SP) si lungimea perioadei active (Wake-up Period = WP). Intr-o
retea radio, toate modulele sunt la un moment dat in aceeasi stare activa (WP) sau inactiva
(SP). Un modul coordonator baleiaza continuu in cautarea de module finale si isi
actualizeaza propriile informatii referitoare la modulele disponibile din vecinatatea sa.
Pe parcursul perioadelor active, modulele finale incearca sa stabileasca o legatura cu un
modul coordonator pentru a fi inregistrate de catre acesta drept module active. Daca in
acest timp exista o aplicatie ruland pe un PC care solicita date de la modulele finale, atunci
intre modulul coordonator si cate un modul final la un moment dat are loc un schimb de
comenzi si date, doar pe parcursul perioadei active. Valorile pentru lungimile perioadelor
activa si inactiva determina astfel timpul de raspuns al sistemului de masurare.
Raspunsurile mai rapide vor necesita durate reduse ale perioadei inactive, iar in cazul
timpilor de raspuns mai mari pot fi acceptate valori mai mari pentru aceasta durata. Pe de
alta parte, cu cat perioadele de inactivitate sunt mai mari, cu atat puterea consumata de
catre modulul final va fi mai redusa.