Cap7 LDFEM PDF

CAPITOLUL 7
ELEMENTE FINITE DE VOLUM
7.1 ELEMENTUL DE VOLUM TETRAEDRUL

(4 NODURI/ 12 GRADE DE LIBERTATE)
Elementele finite de volum în cazul structurilor navale se folosesc mai rar,
doar la probleme de analiză locală structurală, de exemplu starea de tensiuni în
cordoane de sudură, în pala elicelor de propulsie, etc.
Considerăm un element de volum tetraedru, izoparametric, liniar cu 3 grade de
libertate pe nod, deplasările u,v,w în sistemul local cartezian de coordonate xyz al
elementului (fig.7.1).
Vectorul gradelor de libertate nodale pentru elementul de volum tetraedru
(fig.7.1) este:
{u k } = {u1 v1 w1 u 2 v2 w2 u3 v3 w3 u 4 v4 w4 }
T
(7.1)
Funcţiile de interpolare ale câmpului deplasărilor sunt liniare:
u (x, y, z ) = α1 + α 2 x + α 3 y + α 4 z
v(x, y, z ) = α 5 + α 6 x + α 7 y + α 8 z ⇒ {u} = [ f (x, y, z )]{α} (7.2)
w(x, y, z ) = α 9 + α10 x + α11 y + α12 z
unde matricea funcţiilor de interpolare este:
Capitolul 7 Elemente finite de volum 225
1 x y z 0 0 0 0 0 0 0 0
[ f (x, y )] = 0 0 0 0 1 x y z 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 1 x y z 
{α} = {α1 α 2 α 3 α 4 α 5 α 6 α 7 α 8 α 9 α10 α11 α12 }T
Fig.7.1 Elementul de volum tetraedru, 4 noduri/12 grade de libertate
Matricea [A] de legătură între vectorul {u k } şi {α} se obţine din relaţia (7.2)
şi coordonatele nodale carteziene:
u1 = u (x1 , y1 , z1 ) v1 = v(x1 , y1 , z1 ) w1 = w(x1 , y1 , z1 )
u 2 = u (x2 , y2 , z 2 ) v2 = v(x2 , y 2 , z 2 ) w2 = w(x2 , y 2 , z 2 )
⇒ {u k } = [A]{α} (7.3)
u3 = u (x3 , y3 , z3 ) v3 = v(x3 , y3 , z3 ) w3 = w(x3 , y3 , z3 )
u 4 = u (x4 , y4 , z 4 ) v4 = v(x4 , y 4 , z 4 ) w4 = w(x4 , y 4 , z 4 )
de unde:
1 x1 y1 z1   α1   u1 
1 x2 y2 z 2  α 2  u 2 
  =  (7.4)
1 x3 y3 z3  α 3  u3 
 
1 x4 y4 z 4  α 4  u 4 
Volumul elementului tetraedru este :
1 x1 y1 z1
V=
1 1 x2
6 1 x3
y2
y3
z2 1
z3 6
( xy
= − z1 ⋅ 2 A234 xy
+ z 2 ⋅ 2 A134 xy
− z3 ⋅ 2 A124 xy
+ z 4 ⋅ 2 A123 ) (7.5)
1 x4 y4 z4
226 Metoda elementului finit în construcţii navale
1 xi yi
1
unde Aijkxy= 1 x j y j reprezintă proiecţia triunghiului (ijk) pe planul (xy).
2
1 xk y k
Aplicând metoda Kramer rezolvării sistemului algebric liniar (7.4) obţinem:
u1 x1 y1 z1
1 u2 x2 y2 z2
α1 = =
6V u3 x3 y3 z3
u4 x4 y4 z4
 x2 y2 z2 x1 y1 z1 x1 y1 z1 x1 y1 z1  (7.6.a)
1  
= u1 x3 y3 z3 − u 2 x3 y3 z 3 + u3 x2 y2 z 2 − u 4 x2 y2 z2  =
6V  x
 4 y4 z4 x4 y4 z4 x4 y4 z4 x3 y3 z3 
1
= [u1 ⋅ V0234 − u 2 ⋅ V0134 + u3 ⋅ V0124 − u4 ⋅ V0123 ]
V
1 0 0 0
1 1 xi yi zi
unde V0ijk = reprezintă volumul unui tetraedru cu baza triunghiului
6 1 xj yj zj
1 xk yk zk
(ijk) şi vârful originea sistemului de coordonate cartezian, local elementului (0,0,0).
1 u1 y1 z1
1 1 u2 y2 z2
α2 = =
6V 1 u3 y3 z3
1 u4 y4 z4
 1 y2 z2 1 y1 z1 1 y1 z1 1 y1 z1  (7.6.b)
1  1 1 1 1 
= − u1 1 y3 z 3 + u 2 1 y3 z 3 − u3 1 y 2 z 2 + u 4 1 y2 z2  =
3V  2 2 2 2
 1 y4 z4 1 y4 z4 1 y4 z4 1 y3 z3 
=
1
3V
[ yz
− u1 ⋅ A234 yz
+ u 2 ⋅ A134 yz
− u3 ⋅ A124 yz
+ u 4 ⋅ A123 ]
1 yi zi
1
unde Aijkyz = 1 yj z j reprezintă aria proiecţiei triunghiului (ijk) pe planul (yz).
2
1 yk zk
1 x1 u1 z1
1 1 x2 u2 z2
α3 = = (7.6.c)
6V 1 x3 u3 z3
1 x4 u4 z4
 1 x2 z2 1 x1 z1 1 x1 z1 1 x1 z1 
1  1 1 1 1 
= u1 1 x3 z 3 − u 2 1 x3 z3 + u3 1 x2 z 2 − u 4 1 x2 z2  =
3V  2 2 2 2
 1 x4 z4 1 x4 z4 1 x4 z4 1 x3 z 3 
=
1
3V
[ xz
u1 ⋅ A234 xz
− u 2 ⋅ A134 xz
+ u3 ⋅ A124 xz
− u 4 ⋅ A123 ]
1 xi zi
1
unde Aijkxz = 1 xj z j reprezintă aria proiecţiei triunghiului (ijk) pe planul (xz).
2
1 xk zk
1 x1 y1 u1
1 1 x2 y2 u2
α4 = =
6V 1 x3 y3 u3
1 x4 y4 u4
 1 x2 y2 1 x1 y1 1 x1 y1 1 x1 y1  (7.6.d)
1  1 1 1 1 
= − u1 1 x3 y3 + u 2 1 x3 y3 − u3 1 x2 y 2 + u 4 1 x2 y2  =
3V  2 2 2 2
 1 x4 y4 1 x4 y4 1 x4 y4 1 x3 y3 
=
1
3V
[ xy
− u1 ⋅ A234 xy
+ u 2 ⋅ A134 xy
− u3 ⋅ A124 xy
+ u 4 ⋅ A123 ]
1 xi yi
1
unde Aijkxy = 1 xj y j reprezintă aria proiecţiei triunghiului (ijk) pe planul (xy).
2
1 xk yk
Din relaţiile (7.2),(7.6) obţinem:

u (x, y, z ) = α1 + α 2 x + α 3 y + α 4 z =
=
1
3V
( yz
3 ⋅ V0234 − A234 ⋅ x + A234xz
⋅ y − A234xy
)
⋅ z u1 +
+
1
3V
( yz
− 3 ⋅ V0134 + A134 xz
⋅ x − A134 xy
⋅ y + A134 )
⋅ z u2 +
(7.7)
+
3V
1
( yz
3 ⋅ V0124 − A124 ⋅ x + A124xz
⋅ y − A124xy
)
⋅ z u3 +
+
1
3V
(
− 3 ⋅ V0123 + A123yz xz
⋅ x − A123 xy
⋅ y + A123 )
⋅ z u4
analog, rezultă relaţii pentru v(x,y,z) şi w(x,y,z) celelalte două componente ale
câmpului deplasărilor.
Pentru a uşura calculul matriceal facem notaţiile suplimentare:
a1 = 3V0234 a2 = −3V0134 a3 = 3V0124 a4 = −3V0123

yz
b1 = − A234 yz
b2 = A134 yz
b3 = − A124 yz
b4 = A123
(7.8)
xz
c1 = A234 xz
c2 = − A134 xz
c3 = A124 xz
c4 = − A123
xy
d1 = − A234 xy
d 2 = A134 xy
d 3 = − A124 xy
d 4 = A123
şi funcţiile de formă ale câmpului deplasărilor devin:
f1 (x, y, z ) = a1 + b1 x + c1 y + d1 z f 2 (x, y, z ) = a2 + b2 x + c2 y + d 2 z
(7.9)
f 3 (x, y, z ) = a3 + b3 x + c3 y + d 3 z f 4 (x, y, z ) = a4 + b4 x + c4 y + d 4 z
Din relaţiile (7.2),(7.7),(7.8),(7.9) obţinem:
1
u= ( f 1u 1 + f 2 u 2 + f 3 u 3 + f 4 u 4 )
3V u 
 
v=
1
( f1v1 + f 2 v 2 + f 3 v 3 + f 4 v 4 ) ⇒  v  = [N u (x, y, z )]{u k } (7.10)
3V  w
1  
w= ( f1 w1 + f 2 w 2 + f 3 w3 + f 4 w 4 )
3V
f 1 0 0 f2 0 0 f3 0 0 f4 0 0
1 
[N u ] =  0 f1 0 0 f2 0 0 f3 0 0 f4 0  (7.11)
3V
 0 0 f1 0 0 f2 0 0 f3 0 0 f 4 
Elementul are stare 3D de tensiuni şi deformaţii, respectiv matricea [B ] a
deformaţiilor specifice rezultă din relaţiile Cauchy {ε} = [∆ ]{u}:
 ε xx   ∂ ∂x 0 0 
ε   ∂ ∂y 
 yy   0 0 
u 
 ε zz   0 0 ∂ ∂z   
{ε} =   =    v  = [∆ ][N u ]{u k } = [B ]{u k }
 γ xy  ∂ ∂y ∂ ∂x 0  
w
 γ yz   0 ∂ ∂z ∂ ∂y   
   
 γ xz   ∂ ∂z 0 ∂ ∂x 
 ∂ f1 ∂f 2 ∂f 3 ∂f 4 
 ∂x 0 0 0 0 0 0 0 0 
∂x ∂x ∂x
 ∂f 1 ∂f 2 ∂f 3 ∂f 4  (7.12)
 0 0 0 0 0 0 0 0 
 ∂y ∂y ∂y ∂y 
 ∂ f1 ∂f 2 ∂f 3 ∂f 4 
 0 0 0 0 0 0 0 0 
[B ] = 1  ∂f ∂f ∂z ∂f ∂f ∂z ∂f ∂f ∂z ∂f ∂f ∂z 
3V  1 1
0 2 2
0 3 3
0 3 3
0 
 ∂y ∂x ∂y ∂x ∂y ∂x ∂y ∂x 
 ∂f 1 ∂ f1 ∂f 2 ∂ f 2 ∂f 3 ∂ f 3 ∂f 4 ∂f 4 
 0 0 0 0 
 ∂ z ∂ y ∂ z ∂ y ∂ z ∂ y ∂z ∂y 
 ∂ f1 ∂ f1 ∂f 2 ∂f 2 ∂f 3 ∂ f 3 ∂f 4 ∂f 4 
 ∂ z 0 0 0 0
∂x ∂z ∂x ∂z ∂x ∂z ∂ x 
şi pe baza relaţiilor (7.9), rezultă matricea deformaţiilor specifice cu termeni constanţi:

 b1 0 0 b2 0 0 b3 0 0 b4 0 0
0 c1 0 0 c2 0 0 c3 0 0 c4 0 

1 0 0 d1 0 0 d2 0 0 d3 0 0 d4 
[B] =   (7.13)
3V  c1 b1 0 c2 b2 0 c3 b3 0 c4 b4 0
0 d1 c1 0 d2 c2 0 d3 c3 0 d4 c4 
 
d1 0 b1 d2 0 b2 d3 0 b3 d4 0 b4 
Obs. Pe baza relaţiilor (7.12),(7.13) rezultă că elementul are stare constantă de
tensiuni şi deformaţii. Pentru starea tridimensională de tensiuni şi deformaţii matricea
elastică are expresia {σ} = [E ]{ε}:
1 − ν ν ν 0 0 0 
 ν − ν ν 
 1 0 0 0 
 ν ν 1− ν 0 0 0 
E  1 − 2ν 
[E ] =  0 0 0 0 0 
(1 + ν )(1 − 2ν )  2
1 − 2ν
 (7.14)
 0 0 0 0 0 
 2 
 1 − 2ν 
 0 0 0 0 0
2 
{σ}T {
= σ xx σ yy σ zz γ xy γ yz γ xz }
T
Vom descompune matricea de rigiditate în două componente, din tensiuni

normale şi tensiuni tangenţiale:
[K ] = [K σ ] + [K τ ] (7.15)
Energia internă de deformaţie admite descompunerea:
U=
1
∫
2 (V ) 2 (V )
( )
2 (V )
(
{σ}T {ε}dV = 1 ∫ σ xx ε xx + σ yy ε yy + σ zz ε zz dV + 1 ∫ τ xy γ xy + τ yz γ yz + τ xz γ xz dV ) (7.16)
unde din relaţiile Hooke şi Cauchy obţinem:

σ xx  ε xx  ε xx  u 
       
σ yy  = [Eσ ]ε yy  şi ε yy  = [∆ σ ] v  = [∆ σ ][N u ]{u k } = [Bσ ]{u k }
σ  ε  ε   w
 zz   zz   zz   
(7.17)
τ xy  γ xy  γ xy  u 
       
τ yz  = [Eτ ]γ yz  şi γ yz  = [∆ τ ] v  = [∆ τ ][N u ]{u k } = [Bτ ]{u k }
τ  γ  γ   w
 xz   xz   xz   
şi din relaţiile (7.16),(7.17) obţinem:
1
U= {uk }T ([K σ ] + [K τ ]){u k } (7.18)
2
[K σ ] = ∫ [Bσ ]T [Eσ ][Bσ ]dV şi [K τ ] = ∫ [Bτ ]T [Eτ ][Bτ ]dV

(V ) (V )
unde:
b1 0 0 b2 0 0 b3 0 0 b4 0 0
1 
[Bσ ] =  0 c1 0 0 c2 0 0 c3 0 0 c4 0 
3V
 0 0 d1 0 0 d2 0 0 d3 0 0 d 4 
1 − ν ν ν 
E 
[Eσ ] = ν 1− ν ν 
(1 + ν )(1 − 2ν ) 

 ν ν 1 − ν 
(7.19)
(1 − ν )b1 νc1 νd1 (1 − ν)b2 νc2 νd 2
E  ν
[Eσ ][Bσ ] = b1 (1 − ν)c1 νd1 νb2 (1 − ν)c2 νd 2
2ν(1 + ν)(1 − 2ν) 
 νb1 νc1 (1 − ν)d1 νb2 νc2 (1 − ν)d 2
(1 − ν )b3 νc3 νd3 (1 − ν )b4 νc4 νd 4 
νb3 (1 − ν )c3 νd3 νb4 (1 − ν)c4 νd 4 

νb3 νc3 (1 − ν )d 3 νb4 νc4 (1 − ν )d 4 
 c1 b1 0 c2 b2 0 c3 b3 0 c4 b4 0
1 
[Bτ ] =  0 d1 c1 0 d2 c2 0 d3 c3 0 d4 c4 
3V
d1 0 b1 d2 0 b2 d3 0 b3 d4 0 b4 
(7.20)
1 0 0
E 
[Eτ ] = 0 1 0
2(1 + ν ) 
0 0 1 
Din relaţiile (7.18),(7.19) obţinem pentru matricea [K σ ] expresia:

[K σ ] = V ⋅ [Bσ ]T [Eσ ][Bσ ]
 [K σI , I ] [K ] (7.21.a)
[K σ ] = E
9V (1 + ν )(1 − 2ν ) [K σII , I ]
 [K ]
σI , II
[K ] = [K ]
σII , I σI , II
T
σII , II
 (1 − ν )b12 νb1c1 νb1d1 (1 − ν )b1b2 νb1c2 νb1d 2 

 
 νb1c1 (1 − ν )c12 νc1d1 νb2 c1 (1 − ν )c1c2 νc1d 2 

[K σI ,I ]=  νb1d1 νc1d1 (1 − ν ) d12 νb2 d1 νc2 d1 (1 − ν )d1d 2 

(1 − ν )b1b2 νb2 c1 νb2 d1 (1 − ν )b22 νb2 c2 νb2 d 2 
 νb c (1 − ν )c1c2 νc2 d1 νb2 c2 (1 − ν )c22 νc 2 d 2 
 1 2

 νb1d 2 νc1d 2 (1 − ν )d1d 2 νb2 d 2 νc2 d 2 (1 − ν )d 22 
 (1 − ν )b1b3 νb1c3 νb1d 3 (1 − ν )b1b4 νb1c4 νb1d 4 

 νb c (1 − ν )c1c3 νc1d 3 νb4 c1 (1 − ν )c1c4 νc1d 4 
 3 1
 νb3 d1 νc3 d1 (1 − ν )d1d 3 νb4 d1 νc 4 d1 (1 − ν )d1d 4 
[K σI ,II ]= (1 − ν )b b νb2 c3 νb2 d 3 (1 − ν )b2b4 νb2 c4 νb2 d 4 

 2 3
 νb3 c2 (1 − ν )c2 c3 νc 2 d 3 νb4 c2 (1 − ν )c4 c2 νc 2 d 4 
 
 νb3 d 2 νc 3 d 2 (1 − ν )d 2 d 3 νb4 d 2 νc4 d 2 (1 − ν )d 4 d 2 
 (1 − ν )b32 νb3 c3 νb3 d 3 (1 − ν )b3b4 νb3 c4 νb3 d 4 

 
 νb3c3 (1 − ν )c32 νc 3 d 3 νb4 c3 (1 − ν )c3c4 νc 3 d 4 

[K σII ,II ]=  νb3d 3 νc 3 d 3 (1 − ν )d 32 νb4 d 3 νc 4 d 3 (1 − ν )d 3 d 4 

(1 − ν )b3b4 νb4 c3 νb4 d 3 (1 − ν )b42 νb4 c4 νb4 d 4 
 νb c (1 − ν )c4 c3 νc 4 d 3 νb4 c4 (1 − ν )c42 νc 4 d 4 
 3 4

 νb3 d 4 νc 3 d 4 (1 − ν )d 4 d 3 νb4 d 4 νc 4 d 4 (1 − ν )d 42 
Din relaţiile (7.18),(7.20) obţinem pentru matricea [K τ ] expresia:

E ⋅V
[K τ ] = V ⋅ [Bτ ]T [Eτ ][Bτ ] = [Bτ ]T [Bτ ]
2(1 + ν )
 [K ] [K ] (7.21.b)
[K τ ] = E  τI ,I
18V (1 + ν ) [K τII , I ]
τI , II
[K ] [K ] = [K ]
τII , I τI , II
T
τII , II
 c12 + d12 c1b1 b1d1 c1c2 + d1d 2 c1b2 b2 d1 

 
 c1b1 b12 + d12 d1c1 b1c2 b2 b1 + d1d 2 c2 d1 
 c1 + b12
2
c1c2 + b1b2 
[K τI ,I ]=  b1d1 d1c1 b1d 2 c1d 2

c1c2 + d1d 2 b1c2 b1d 2 c2 + d 22
2
c2b2 b2 d 2 
 cb b2 b1 + d1d 2 c1d 2 c2 b2 b2 + d 22
2
d 2 c2 
 1 2

 b2 d1 c2 d1 c1c2 + b1b2 b2 d 2 d 2 c2 c22 + b22 
 c1c3 + d1d3 c1b3 b3d1 c1c4 + d1d4 c1b4 b4 d1 

 cb b3b1 + d3d1 d1c3 b1c4 b4b1 + d1d4 c4 d1 
 3 1
 c3c1 + b1b3 c1c4 + b1b4 
[KτI ,II ]= c c b1+dd3 d d3c1
b3c2 b3d 2
b1d 4
c2c4 + d2 d4
c1d 4
c2b4 b4 d2 

3 2 3 2
 c3b2 b2b3 + d3d2 c3d 2 c4b2 b2b4 + d2 d 4 d 2c4 
 
 b2d3 c2 d3 c3c2 + b3b2 b2 d4 d 4c2 c2c4 + b2b4 
 c32 + d32 c3b3 b3d3 c3c4 + d3d 4 c3b4 b4 d3 

 2 2 
 c3b3 b3 + d3 d3c3 b3c4 b4b3 + d3d 4 c4 d3 
 c32 + b32 c3c4 + b3b4 
[KτII ,II ] =  b3d3 d3c3 b3d 4
2 2
c3d 4

c3c4 + d3d 4 b3c4 b3d 4 c4 + d 4 c4b4 b4 d 4 
 cb b2b4 + d3d 4 c3d 4 c4b4 b42 + d 42 d 4 c4 
 3 4

 b4 d3 c4 d3 c3c4 + b3b4 b4 d 4 d 4c4 c42 + b42 
Obs. Matricea de rigiditate [K ] = [K σ ] + [K τ ] se demonstrează că are rangul 6,

respectiv elementul de volum tetraedru are 6 grade de libertate corp rigid, 3 deplasări
şi 3 rotiri.
Obs. Pe suprafeţele tetraedrului variaţiile câmpului deplasărilor sunt liniare,
asigurându-se continuitatea cu elementele vecine.
Obs. Prin calcul direct se poate demonstra că elementul satisface ecuaţiile de
echilibru intern şi ecuaţiile de compatibilitate (continuitate a câmpului deplasărilor şi
deformaţiilor).
7.2 COORDONATE NATURALE DE VOLUM

Coordonatele normale de volum pentru elementul tetraedru reprezintă o
generalizare a coordonatelor de suprafaţă definite pentru elementul triunghiular (fig.7.2).
Fig.7.2 Coordonate naturale de volum
În fig.7.2. considerăm un punct P(x,y,z) arbitrar în interiorul elementului

tetraedru (1234) pentru care se pot defini volumele V1,V2,V3,V4.
V1 + V2 + V3 + V4 = V (7.22)
Se va descrie fiecare punct P, interior elementului, prin raportul volumelor
obţinute prin unirea punctului cu nodurile tetraedrului şi volumul total V.
Coordonatele naturale de volum au expresia:
V1 V V V
L1 = , L2 = 2 , L3 = 3 , L4 = 4
V V V V (7.23)
L1 + L2 + L3 + L4 = 1 {L} = {L1 L2 L3 L4 }T
Nodurile elementului tetraedru au coordonatele naturale de volum:
(1) → {1,0,0,0} , (2) → {0,1,0,0} , (3) → {0,0,1,0} , (4) → {0,0,0,1} (7.24)
Între coordonatele carteziene (x,y,z) şi coordonatele de volum ( L1 , L2 , L3 , L4 )
pe baza coordonatelor nodale (7.24) se pot stabili relaţiile liniare:
 1   1 1 1 1   L1 
 x   x x x x  L 
   1 2 3 4  2 
 =   (7.25)
 y   y1 y2 y3 y4   L3 
 z   z1 z 2 z3 z 4   L4 
Să stabilim şi relaţia inversă între coordonatele carteziene şi cele de volum:
1 x1 y1 z1
V=
1 1 x2 y 2 z 2 1
6 1 x3 y3 z3 3
xy
= − z1 A234( + z 2 A134xy xy
− z3 A124 xy
+ z 4 A123 )
1 x4 y 4 z 4
şi subvolumele au expresia:
1 x y z
 x2 y2 z2 1 y2 z2 1 x2 z2 1 x2 y2 
1 1 x2 y2 z2 1  1 x y z 
V1 = = x3 y3 z3 − 1 y3 z3 + 1 x3 z3 − 1 x3 y3  =
6 1 x3 y3 z3 3  2 2 2 2
 x4 y4 z4 1 y4 z4 1 x4 z4 1 x4 y4 
1 x4 y4 z4 
 1 0 0 0 
 
1
= 3 ⋅
1 0 x2
3  6 0 x3
y2
y3
z2
z3
yz xz xy  1
 3
[ yz
− xA234 + yA234 − zA234 = 3 ⋅ V0234 − x ⋅ A234 xz
+ y ⋅ A234 xy
− z ⋅ A234] =
 
 0 x4 y4 z4 
1
= (a1 + b1 x + c1 y + d1 z )
3
1 x1 y1 z1  1 0 0 0 
 1 y1 z1 1 x1 z1 1 x1 y1 
11 x y z 1 1 0 x1 y1 z1 x y z
V2 = = − 3 + 1 y3 z3 − 1 x3 z3 + 1 x3 y3  =
6 1 x3 y3 z3 3  6 0 x3 y3 z3 2 2 2 
 1 y4 z4 1 x4 z4 1 x4 y4 
1 x4 y4 z4  0 x4 y4 z4 
=
1
3
[ yz
− 3 ⋅ V0134 + x ⋅ A134 xz
− y ⋅ A134 xy
+ z ⋅ A134
1
3
]
= (a2 + b2 x + c2 y + d 2 z )
1 x1 y1 z1  1 0 0 0 
 1 y1 z1 1 x1 z1 1 x1 y1 
1 1 x2 y2 z2 1  1 0 x1 y1 z1 x y z
V3 = = 3 − 1 y2 z2 + 1 x2 z2 − 1 x2 y2  =
61 x y z 3 6 0 x2 y2 z2 2 2 2 
 1 y4 z4 1 x4 z4 1 x4 y4 
1 x4 y4 z4  0 x4 y4 z4 
=
1
3
[ yz
3 ⋅ V0124 − x ⋅ A124 xz
+ y ⋅ A124 xy
− z ⋅ A124
1
3
]
= (a3 + b3 x + c3 y + d 3 z )
1 x1 y1 z1  1 0 0 0 
 1 y1 z1 1 x1 z1 1 x1 y1 
1 1 x2 y2 z2 1  1 0 x1 y1 z1 x y z
V4 = = 3 + 1 y2 z2 − 1 x2 z2 + 1 x2 y2  =
6 1 x3 y3 z3 3  6 0 x2 y2 z2 2 2 2 
 1 y3 z3 1 x3 z3 1 x3 y3 
1 x y z  0 x3 y3 z3 
1
3
[
= 3 ⋅ V0123 + x ⋅ A123yz xz
− y ⋅ A123 xy
+ z ⋅ A123
1
3
]
= (a4 + b4 x + c4 y + d 4 z )
de unde rezultă:
 L1   a1 b1 c1 d1   1 
L  a b2 c2 d 2   x 
 2 1  2
 =   (7.26)
 L3  3V  a3 b3 c3 d3  y
 L4   
a4 b4 c4 d 4   z 
Obs. Din relaţia (7.23) rezultă: L4 = 1 − L1 − L2 − L3 şi deci coordonatele de
volum independente sunt doar trei L1 , L2 , L3 .
Matricea Jacobiană [J ] a transformării rezultă din relaţiile:
∂ ∂ ∂x ∂ ∂y ∂ ∂z  ∂ 
= + + ∂
∂L1 ∂x ∂L1 ∂y ∂L1 ∂z ∂L1    ∂x 
∂
 1L
∂ ∂ ∂x ∂ ∂y ∂ ∂z ∂
 ∂   
= + + ⇒   = [J ]  (7.27)
∂L2 ∂x ∂L2 ∂y ∂L2 ∂z ∂L2 ∂L
 2  ∂y 
∂ ∂ ∂x ∂ ∂y ∂ ∂z  ∂  ∂
= + +  ∂L   ∂z 
∂L3 ∂x ∂L3 ∂y ∂L3 ∂z ∂L3  3
 ∂x ∂y ∂z 
 
 ∂L1 ∂L1 ∂L1 
[J ] =  ∂x ∂y ∂z  (7.28.a)
∂L ∂L2 ∂L2 
 ∂x2 ∂y ∂z 

 ∂L3 ∂L3 ∂L3 
∂ ∂ ∂L1 ∂ ∂L2 ∂ ∂L3  ∂ 

= + + ∂
∂x ∂L1 ∂x ∂L2 ∂x ∂L3 ∂x  ∂x   
∂  ∂L1 
∂
=
∂ ∂L1
+
∂ ∂L2
+
∂ ∂L3
∂y ∂L1 ∂y ∂L2 ∂y ∂L3 ∂y
 
⇒   = J −1  [ ]
 ∂ 
 (7.29)
 ∂y   ∂L2 
∂ ∂ ∂L1 ∂ ∂L2 ∂ ∂L3 ∂  ∂ 
= + +  ∂z   ∂L 
∂z ∂L1 ∂z ∂L2 ∂z ∂L3 ∂z  3
 ∂L1 ∂L2 ∂L3 

 ∂x 
 ∂L ∂∂Lx ∂∂Lx 
[ ]
J −1 =  1
 ∂y ∂y
2 3
∂y 
(7.30.a)
 ∂L1 ∂L2 ∂L3 
 
 ∂z ∂z ∂z 
Din relaţia (7.25) avem:
x = x1 L1 + x2 L2 + x3 L3 + x4 L4 = x1 L1 + x2 L2 + x3 L3 + x4 (1 − L1 − L2 − L3 )
y = y1 L1 + y2 L2 + y3 L3 + y4 L4 = y1 L1 + y2 L2 + y3 L3 + y4 (1 − L1 − L2 − L3 )
z = z1 L1 + z 2 L2 + z3 L3 + z4 L4 = z1 L1 + z 2 L2 + z3 L3 + z 4 (1 − L1 − L2 − L3 )
şi rezultă:
 x1 − x4 y1 − y4 z1 − z 4 
[J ] =  x2 − x4 y2 − y4 z 2 − z 4  (7.28.b)
 x3 − x4 y3 − y 4 z3 − z 4 
1 x1 y1 z1 0 x1 − x4 y1 − y 4 z1 − z 4
x1 − x4 y1 − y 4 z1 − z 4
1 x2 y2 z 2 0 x2 − x4 y2 − y4 z 2 − z4
6V = = = x2 − x 4 y2 − y4 z 2 − z4
1 x3 y3 z3 0 x3 − x4 y3 − y 4 z3 − z 4
x3 − x4 y3 − y 4 z3 − z 4
1 x4 y4 z4 1 x4 y4 z4
x1 − x4 y1 − y 4 z1 − z 4
∆ J = det (J ) = x2 − x4 y2 − y4 z 2 − z 4 = 6V (7.31)
x3 − x 4 y3 − y 4 z3 − z 4
 b1 b2 b3 
[J ]
−1
=
1 
3V 
c1 c2 c3  (7.30.b)
d1 d2 d 3 
Matricea de rigiditate pentru elementele finite de volum se calculează, ca

urmare a transformării de coordonate, cu relaţia:
dV = dxdydz = det (J )dL1dL2 dL3 (7.32)
[K ] = ∫ [B]T [E ][B]dV = ∫ [B]T [E ][B]⋅ det(J )dL1dL2 dL3 (7.33)

(V ) (V )
Obs. Calculul termenilor matricei de rigiditate pe baza coordonatelor de
suprafaţă se simplifică mult folosind relaţia:
k!!!m!n!
∫ L1 ⋅ L2 ⋅ L3 ⋅ L4 dV = 6V (3 + k + ! + m + n)!
k ! m n
(7.34)
( )
V
7.3 FORMULAREA MATRICEI DE RIGIDITATE A

ELEMENTULUI DE VOLUM TETRAEDRU FOLOSIND
COORDONATELE NATURALE DE VOLUM
(4 NODURI/12 GRADE DE LIBERTATE NODALE)
Fig.7.3 Elementul tetraedru în coordonate de volum
Elementul tetraedru (fig.7.1) are în coordonate naturale de volum exprimarea

din fig.7.3. Considerăm formularea izoparametrică cu funcţii liniare pentru descrierea
geometriei şi a câmpului deplasărilor. Din relaţia (7.25) geometria este descrisă prin
funcţiile parametrice:
x = x1L1 + x2 L2 + x3 L3 + x4 L4
y = y1L1 + y2 L2 + y3 L3 + y4 L4 4 4 4
⇒ x = ∑ xi ⋅ Li , y = ∑ yi ⋅ Li , z = ∑ zi ⋅ Li (7.35)
z = z1L1 + z2 L2 + z3 L3 + z4 L4 i=1 i =1 i =1
L4 = 1 − L1 − L2 − L3
Câmpul deplasărilor este descris tot de funcţii liniare:
u = β1 L1 + β 2 L2 + β 3 L3 + β 4 L4
v = β5 L1 + β 6 L2 + β 7 L3 + β8 L4 (7.36)
w = β9 L1 + β10 L2 + β11 L3 + β12 L4
şi pe baza coordonatelor nodurilor elementului tetraedru obţinem:
(1) → (1,0,0,0) ⇒ u1 = β1 , v1 = β5 , w1 = β9
(2) → (0,1,0,0) ⇒ u 2 = β 2 , v2 = β 6 , w2 = β10
(7.37)
(3) → (0,0,1,0) ⇒ u3 = β3 , v3 = β7 , w3 = β11
(4) → (0,0,0,1) ⇒ u 4 = β 4 , v4 = β8 , w4 = β12
u = u1L1 + u2 L2 + u3 L3 + u4 L4 4 4 4
v = v1L1 + v2 L2 + v3 L3 + v4 L4 ⇒ u = ∑ ui ⋅ Li , v = ∑ vi ⋅ Li , w = ∑ wi ⋅ Li (7.38)
i=1 i=1 i=1
w = w1L1 + w2 L2 + w3 L3 + w4 L4
unde funcţiile de formă pentru elementul de volum tetraedru liniar sunt:
N1 = L1 N 2 = L2 N 3 = L3 N 4 = L4 = 1 − L1 − L2 − L3 (7.39)
Din relaţiile (7.38),(7.39) putem defini matricea funcţiilor de formă:
{u} = [N u (L1 , L2 , L3 )]{uk } {u} = {u v w}
T
(7.40)
{u k } = {u1 v1 w1 u 2 v2 w2 u3 v3 w3 u 4 v4 w4 }
T
 N1 0 0 N2 0 0 N3 0 0 N4 0 0
[N u (L1 , L2 , L3 )] =  0 N1 0 0 N2 0 0 N3 0 0 N4 0  (7.41)
 0 0 N1 0 0 N2 0 0 N3 0 0 N 4 
Matricea deformaţiilor specifice, pe baza relaţiilor Cauchy şi (7.26) are

expresia:
{ε}= [∆ ]{u}= [∆ ][N u ]{u k }= [B]{uk }
ε xx  ∂ ∂x 0 0 
   (7.42.a)
ε yy  =  0 ∂ ∂y 0 [N u ]{u k } = [Bσ ]{u k }
ε   0 0 ∂ ∂z 
 zz  
 ∂N1 ∂N2 ∂N3 ∂N4 

 ∂x 0 0 0 0 0 0 0 0 
 ∂x ∂x ∂x 
∂N1 ∂N 2 ∂N3 ∂N 4
[Bσ ] =  0 0 0 0 0 0 0 0 =
 ∂y ∂y ∂y ∂y 
 ∂N1 ∂N 2 ∂N3 ∂N4 
 0 0 0 0 0 0 0 0 
 ∂z ∂z ∂z ∂z 
 ∂L1 ∂L2 ∂L3 ∂L4 

 ∂x 0 0 0 0 0 0 0 0 
 ∂x ∂x ∂x 
∂L1 ∂L2 ∂L3 ∂L4
= 0 0 0 0 0 0 0 0 =
 ∂y ∂y ∂y ∂y 
 ∂L1 ∂L2 ∂L3 ∂L4 
 0 0 0 0 0 0 0 0 
 ∂z ∂z ∂z ∂z 
b1 0 0 b2 0 0 b3 0 0 b4 0 0
1 
= 0 c1 0 0 c2 0 0 c3 0 0 c4 0 
3V 
 0 0 d1 0 0 d2 0 0 d3 0 0 d 4 
γ xy  ∂ ∂y ∂ ∂x 0 
  
γ yz  =  0 ∂ ∂z ∂ ∂y [N u ]{u k } = [Bτ ]{u k } (7.42.b)
 γ  ∂ ∂z 0 ∂ ∂x 
 xz  
 ∂N1 ∂N1 ∂N 2 ∂N 2 ∂N3 ∂N3 ∂N 4 ∂N 4 

 ∂y 0 0 0 0 
∂x ∂y ∂x ∂y ∂x ∂y ∂x
 
∂N1 ∂N1 ∂N 2 ∂N 2 ∂N3 ∂N3 ∂N 4 ∂N 4 
[Bτ ] =  0 0 0 0 =
∂z ∂y ∂z ∂y ∂z ∂y ∂z ∂y 
 ∂N ∂N1 ∂N 2 ∂N 2 ∂N3 ∂N3 ∂N 4 ∂N 4 
 1 0 0 0 0 
 ∂z ∂x ∂z ∂x ∂z ∂x ∂z ∂x 
 ∂L1 ∂L1 ∂L2 ∂L2 ∂L3 ∂L3 ∂L4 ∂L4 
 ∂y 0 0 0 0 
∂x ∂y ∂x ∂y ∂x ∂y ∂x
 
∂L1 ∂L1 ∂L2 ∂L2 ∂L3 ∂L3 ∂L4 ∂L4 
= 0 0 0 0 =
 ∂z ∂y ∂z ∂y ∂z ∂y ∂z ∂y 
 ∂L ∂L1 ∂L2 ∂L2 ∂L3 ∂L3 ∂L4 ∂L4 
 1 0 0 0 0 
 ∂z ∂x ∂z ∂x ∂z ∂x ∂z ∂x 
 c1 b1 0 c2 b2 0 c3 b3 0 c4 b4 0
1 
= 0 d1 c1 0 d 2 c2 0 d3 c3 0 d 4 c4 
3V 
d1 0 b1 d2 0 b2 d 3 0 b3 d 4 0 b4 
Relaţiile (7.42),(7.43) coincid cu relaţiile (7.19),(7.20), obţinându-se pentru

matricea de rigiditate aceiaşi termeni din relaţiile (7.21.a,b):
[K ] = [K σ ] + [K τ ] (7.43)
7.4 ELEMENTUL DE VOLUM TETRAEDRU CU LEGE

PARABOLICĂ DE VARIAŢIE A CÂMPULUI DEPLASĂRILOR
(SUBPARAMETRIC CU LATURI DREPTE,
10 NODURI / 30 GRADE DE LIBERTATE NODALE)
Fig.7.4 Elementul tetraedru parabolic cu 10 noduri / 30 grade de libertate
Se obţine din elementul de volum tetraedru izoparametric liniar, prin

adăugarea de noduri suplimentare la mijlocul fiecărei laturi (fig.7.4). Vectorul
gradelor de libertate nodale pentru elementul din fig.7.4. conţine 30 de termeni:
{u k } = {u1 v1 w1 u 2 v2 w2 ... u10 v10 w10 }
T
(7.44)
În coordonate carteziene funcţiile de interpolare ale câmpului deplasărilor sunt
parabolice:
u(x, y, z ) = α1 + α 2 x + α3 y + α 4 z + α5 x 2 + α 6 y 2 + α 7 z 2 + α8 xy + α9 yz + α10 xz
v(x, y, z ) = α11 + α12 x + α13 y + α14 z + α15 x 2 + α16 y 2 + α17 z 2 + α18 xy + α19 yz + α 20 xz (7.45)
w(x, y, z ) = α 21 + α 22 x + α 23 y + α 24 z + α 25 x 2 + α 26 y 2 + α 27 z 2 + α 28 xy + α 29 yz + α30 xz
Vom face transformarea de coordonate din cele carteziene în coordonate de
volum:
x = x1 L1 + x2 L2 + x3 L3 + x4 L4
y = y1 L1 + y2 L2 + y3 L3 + y 4 L4
(7.46)
z = z1 L1 + z 2 L2 + z3 L3 + z 4 L4
1 = L1 + L2 + L3 + L4
astfel încât funcţiile câmpului deplasărilor în coordonate de suprafaţă devin:
u = α1 (L1 + L2 + L3 + L4 ) +
2
+ α 2 (x1 L1 + x2 L2 + x3 L3 + x4 L4 )(L1 + L2 + L3 + L4 ) +
+ α 3 ( y1 L1 + y 2 L2 + y3 L3 + y 4 L4 )(L1 + L2 + L3 + L4 ) +
+ α 4 (z1 L1 + z 2 L2 + z3 L3 + z 4 L4 )(L1 + L2 + L3 + L4 ) +
+ α 5 (x1 L1 + x2 L2 + x3 L3 + x4 L4 ) +
2
+ α 6 ( y1 L1 + y 2 L2 + y3 L3 + y4 L4 ) +
2
(7.47)
+ α 7 (z1 L1 + z 2 L2 + z3 L3 + z 4 L4 ) +
2
+ α 8 (x1 L1 + x2 L2 + x3 L3 + x4 L4 )(y1 L1 + y 2 L2 + y3 L3 + y 4 L4 ) +
+ α 9 ( y1 L1 + y2 L2 + y3 L3 + y 4 L4 )(z1 L1 + z 2 L2 + z3 L3 + z 4 L4 ) +
+ α10 (x1 L1 + x2 L2 + x3 L3 + x4 L4 )(z1 L1 + z 2 L2 + z3 L3 + z 4 L4 )
⇒ u = β1L12 + β2 L22 + β3 L23 + β4 L24 + β5 L1L2 + β6 L1L3 + β7 L1L4 + β8 L2 L3 + β9 L2 L4 + β10 L3 L4
şi analog (7.47) obţinem relaţiile pentru v şi w:
u = β1L12 + β2 L22 + β3L23 + β4 L24 + β5 L1L2 + β6 L1L3 + β7 L1L4 + β8 L2 L3 + β9 L2 L4 + β10L3L4
v = β11L12 + β12L22 + β13L23 + β14L24 + β15L1L2 + β16L1L3 + β17L1L4 + β18L2 L3 + β19L2 L4 + β20L3 L4 (7.48)
w = β21L12 + β22L22 + β23L23 + β24L24 + β25L1L2 + β26L1L3 + β27L1L4 + β28L2 L3 + β29L2 L4 + β30L3 L4
Pentru a determina vectorul parametrilor {β} în funcţie de vectorul
deplasărilor nodale vom impune satisfacerea relaţiilor de interpolare a câmpului
deplasărilor în nodurile elementului:
(1) → (1,0,0,0) ⇒ u1 = β1 , v1 = β11 , w1 = β 21
(2) → (0,1,0,0) ⇒ u 2 = β 2 , v2 = β12 , w2 = β 22
(3) → (0,0,1,0) ⇒ u3 = β3 , v3 = β13 , w3 = β 23
(4) → (0,0,0,1) ⇒ u 4 = β 4 , v4 = β14 , w4 = β 24
1 1 1
u5 = u1 + u 2 + β5 ⇒ β5 = 4u5 − u1 − u 2
4 4 4
1 1  1 1 1
(5) →  , ,0,0  ⇒ v5 = v1 + v2 + β15 ⇒ β15 = 4v5 − v1 − v2
2 2  4 4 4
1 1 1 (7.49)
w5 = w1 + w2 + β 25 ⇒ β 25 = 4 w5 − w1 − w2
4 4 4
1 1 1
u 6 = u 2 + u3 + β8 ⇒ β8 = 4u6 − u 2 − u3
4 4 4
(6) →  0, 1 , 1 ,0  ⇒ v6 = 1 v2 + 1 v3 + 1 β18 ⇒ β18 = 4v6 − v2 − v3
 2 2  4 4 4
1 1 1
w6 = w2 + w3 + β 28 ⇒ β 28 = 4w6 − w2 − w3
4 4 4
1 1 1
u7 =u1 + u3 + β6 ⇒ β6 = 4u7 − u1 − u3
4 4 4
(7 ) →  1 ,0, 1 ,0  ⇒ v7 = 1 v1 + 1 v3 + 1 β16 ⇒ β16 = 4v7 − v1 − v3
2 2  4 4 4
1 1 1
w7 = w1 + w3 + β 26 ⇒ β 26 = 4 w7 − w1 − w3
4 4 4
1 1 1
u8 = u1 + u 4 + β 7 ⇒ β 7 = 4u8 − u1 − u 4
4 4 4
(8) →  ,0,0,  ⇒ v8 = v1 + v4 + β17 ⇒ β17 = 4v8 − v1 − v4
1 1 1 1 1
2 2 4 4 4
1 1 1
w8 = w1 + w4 + β 27 ⇒ β 27 = 4 w8 − w1 − w4
4 4 4
1 1 1
u9 = u 2 + u 4 + β9 ⇒ β9 = 4u9 − u 2 − u 4
4 4 4
 1 1 1 1 1
(9) →  0, ,0,  ⇒ v9 = v2 + v4 + β19 ⇒ β19 = 4v9 − v2 − v4
 2 2 4 4 4
1 1 1
w9 = w2 + w4 + β 29 ⇒ β 29 = 4 w9 − w2 − w4
4 4 4
1 1 1
u10 = u3 + u 4 + β10 ⇒ β10 = 4u10 − u3 − u 4
4 4 4
(10) →  0,0, 1 , 1  ⇒ v10 = 1 v3 + 1 v4 + 1 β 20 ⇒ β 20 = 4v10 − v3 − v4
 2 2 4 4 4
1 1 1
w10 = w3 + w4 + β30 ⇒ β30 = 4 w10 − w3 − w4
4 4 4
⇒ u = u1L12 + u2 L22 + u3 L23 + u4 L24 + (4u5 − u1 − u2 )L1L2 + (4u7 − u1 − u3 )L1 L3 +
+ (4u8 − u1 − u4 )L1L4 + (4u6 − u2 − u3 )L2 L3 + (4u9 − u2 − u4 )L2 L4 + (4u10 − u3 − u4 )L3 L4
şi grupând termenii obţinem:
( ) ( ) ( ) ( )
u = u1 2 L12 − L1 + u 2 2 L22 − L2 + u3 2 L23 − L3 + u 4 2 L24 − L4 + u5 (4 L1 L2 ) +
(7.50)
+ u6 (4 L2 L3 ) + u7 (4 L1 L3 ) + u8 (4 L1 L4 ) + u9 (4 L2 L4 ) + u10 (4 L3 L4 )
şi analog rezultă relaţiile pentru v şi w.
Rezultă că funcţiile câmpului deplasărilor u,v,w admit următoarea reprezentare:
10 10 10
u = ∑ ui ⋅ N i v = ∑ vi ⋅ N i w = ∑ wi ⋅ N i (7.51)
i =1 i =1 i =1
unde funcţiile de formă ale elementului de volum tetraedru parabolic sunt:

N1 = L1 (2 L1 − 1) N 2 = L2 (2 L2 − 1) N 3 = L3 (2 L3 − 1) N 4 = L4 (2 L4 − 1)
N 5 = 4 L1 L2 N 6 = 4 L2 L3 N 7 = 4 L3 L1 (7.52)
N 8 = 4 L1 L4 N 9 = 4 L2 L4 N10 = 4 L3 L4
Din relaţiile (7.51),(7.52) matricea funcţiilor de formă are expresia:

{u} = [N u (L1 , L2 , L3 )]{uk } unde [N u (L1 , L2 , L3 )] =
 N1 0 0 N2 0 0 N3 0 0 N4 0 0 N5 0 0
0 N 0 0 N2 0 0 N3 0 0 N4 0 0 N5 0
 1
 0 0 N1 0 0 N2 0 0 N3 0 0 N4 0 0 N5 (7.53)
N6 0 0 N7 0 0 N8 0 0 N9 0 0 N10 0 0 
0 N6 0 0 N7 0 0 N8 0 0 N9 0 0 N10 0 
0 0 N6 0 0 N7 0 0 N8 0 0 N9 0 0 N10 
Pe baza relaţiilor Cauchy şi a relaţiilor (7.51)-(7.53), determinăm matricea
deformaţiilor specifice [Bσ ], exprimată folosind coordonatele naturale de volum şi în
condiţiile unei stări spaţiale (3D) de tensiuni şi deformaţii.
 ∂u   ∂u
∂L1 ∂u ∂L2 ∂u ∂L3 
+ +
   
ε xx   ∂x   ∂L1
∂x ∂L2 ∂x ∂L3 ∂x 
   ∂v   ∂v ∂L1 ∂v ∂L2 ∂v ∂L3 
ε yy  =   =  + + = [Bσ ]{u k }
 ε   ∂y   ∂L1 ∂y ∂L2 ∂y ∂L3 ∂y 
 zz   ∂w  
∂L1 ∂w ∂L2 ∂w ∂L3 
 ∂w
 ∂z   ∂L+ +
∂z ∂L2 ∂z ∂L3 ∂z 
 1
∂L1 ∂x ∂L2 ∂x ∂L3 ∂x   b1 b2 b3 
[ ]−1 
J = ∂L1 ∂y ∂L2 ∂y ∂L3 ∂y  =  1 
3V 
c1 c2 c3  din relaţia (7.30)
 ∂L1 ∂z ∂L2 ∂z ∂L3 ∂z  d1 d 2 d 3 
 ∂u  10  ∂N i ∂N ∂N  
∂u 
b
 1 + b
∂u
+ b   ∑ ui  b1 + b2 i + b3 i  
 i=1  ∂L1 ∂L2 ∂L3  
2 3
 ∂L1 ∂L2 ∂L3 
  
[Bσ ]{uk }= 1  c1 ∂v + c2 ∂v + c3 ∂v  = 1  ∑ vi  c1 ∂N i + c2 ∂N i + c3 ∂N i  
10
3V ∂L ∂L2 ∂L3 3V  i=1  ∂L1 ∂L2 ∂L3  

 ∂ 1 ∂ ∂ 
d1 w w w   10
 ∂N i ∂N i ∂N i 
+ d2 + d3
 ∂L1 ∂L2 ∂L3   ∑ wi
 d1
 i=1  ∂L1
+ d 2
∂L2
+ d 3

∂L3 
∂N i ∂N i ∂N i ∂N i ∂N i ∂N i
f i = b1 + b2 + b3 g i = c1 + c2 + c3
∂L1 ∂L2 ∂L3 ∂L1 ∂L2 ∂L3
(7.54)
∂N i ∂N i ∂N i
hi = d1 + d2 + d3 i = 1,10
∂L1 ∂L2 ∂L3
 f1 0 0 f 2 0 0 f 3 0 0 f 4 0 0 f 5 0 0
1 
[Bσ ] =  0 g1 0 0 g 2 0 0 g 3 0 0 g 4 0 0 g 5 0
3V
 0 0 h1 0 0 h2 0 0 h3 0 0 h4 0 0 h5
(7.55)
f 6 0 0 f 7 0 0 f 8 0 0 f 9 0 0 f10 0 0

0 g6 0 0 g7 0 0 g8 0 0 g9 0 0 g10 0
0 0 h6 0 0 h7 0 0 h8 0 0 h9 0 0 h10 
Componenta din tensiuni normale [K σ ] a matricei de rigiditate rezultă din relaţiile:

1 − ν ν ν 
E
ν  ; [Eσ ][Bσ ] =
E 
[E σ ] = ν 1− ν ⋅ (7.56)
(1 + ν )(1 − 2ν ) 
 3V (1 + ν )(1 − 2ν )
 ν ν 1 − ν 
(1− ν) f1 νg1 νh1 (1− ν) f2 νg2 νh2 (1− ν) f3 νg3 νh3 (1− ν) f 4
 νf (1− ν)g1 νh1 νf 2 (1− ν)g2 νh2 νf3 (1− ν)g3 νh3 νf 4
 1
 νf1 νg1 (1− ν)h1 νf2 νg2 (1− ν)h2 νf3 νg3 (1− ν)h3 νf 4
νg4 νh4 (1− ν) f5 νg5 νh5 (1− ν) f6 νg6 νh6 (1− ν) f7 νg7
(1− ν)g4 νh4 νf5 (1− ν)g5 νh5 νf 6 (1− ν)g6 νh6 νf7 (1− ν)g7
νg4 (1− ν)h4 νf5 νg5 (1− ν)h5 νf 6 νg6 (1− ν)h6 νf7 νg7
νh7 (1− ν) f8 νg8 νh8 (1− ν) f9 νg9 νh9 (1− ν) f10 νg10 νh10 
νh7 νf8 (1− ν)g8 νh8 νf9 (1− ν)g9 νh9 νf10 (1− ν)g10 νh10 
(1− ν)h7 νf8 νg8 (1− ν)h8 νf9 νg9 (1− ν)h9 νf10 νg10 (1− ν)h10 
[K σ ] = ∫ [Bσ ]T [Eσ ][Bσ ]dV (7.57)
(V )
Pentru a simplifica scrierea matricei [K σ ] din relaţia (7.60) facem notaţiile:
(1 − ν ) (1 − ν ) (1 − ν )
α ij =
V ∫ f i f j dV , β ij =
V ∫ g i g j dV , θ ij =
V ∫ hi h j dV
(V ) (V ) (V )
ν ν ν
ψ ij = ∫
V (V )
f i g j dV , µ ij = ∫ f i h j dV , ν ij = ∫ g i h j dV , i, j = 1,10
V (V ) V (V ) (7.58)
 α ij ψ ji µ ji 
[ ]

ωij = ψ ij βij ν ji 

i, j = 1,10
 µ ij ν ij θij 
 
Termenii din relaţiile (7.58) se pot calcula folosind metode numerice de integrare,
sau pe baza formulei (7.34) se pot deduce relaţii algebrice exacte. Datorită numărului mare
de termeni (30x30) vom exemplifica doar pentru un termen din fiecare categorie:
2
1− ν 1 − ν  ∂N1 ∂N ∂N 
V (V∫ ) V (V∫ )  ∂L1
α11 = f12 dV = b1 + b2 1 + b3 1  dV =
∂L2 ∂L3 
=
1− ν 2
V
[
b1 ∫ 16 L12 − 8 L1 + 1 dV =
V
]
1 − ν 2  2!
5!
1! 0! 3
b1 6V 16 − 8 +  = (1 − ν )b12
4! 3!  5
(V ) 
2
(7.59)
1− ν 1 − ν  ∂N1 ∂N1 ∂N 
V (V∫ ) V (V∫ )  ∂L1
β11 = g12 dV = c1 + c2 + c3 1  dV =
∂L2 ∂L3 
=
1− ν 2
V
[ 3
c1 ∫ 16 L12 − 8 L1 + 1 dV = (1 − ν )c12
5
]
(V )
2
1− ν 1 − ν  ∂N1 ∂N ∂N 
θ11 = ∫
V (V )
h12 dV = ∫  d1
V (V )  ∂L1
+ d 2 1 + d 3 1  dV =
∂L2 ∂L3 
=
1− ν 2
V
[ ]3
d1 ∫ 16L12 − 8L1 + 1 dV = (1 − ν )d12
5
(V )
ν ν  ∂N ∂N ∂N   ∂N ∂N ∂N 
ψ11 = ∫
V (V )
f1 g1dV = ∫ b1 1 + b2 1 + b3 1  c1 1 + c2 1 + c3 1  dV =
V (V ) ∂L1 ∂L2 ∂L3   ∂L1 ∂L2 ∂L3 
ν 3
= b1c1 ∫ (4 L1 − 1) dV = νb1c1
2
V (V ) 5
ν ν  ∂N ∂N ∂N   ∂N ∂N ∂N 
µ11 = ∫
V (V )
f1h1dV = ∫ b1 1 + b2 1 + b3 1  d1 1 + d 2 1 + d 3 1  dV
V (V ) ∂L1 ∂L2 ∂L3   ∂L1 ∂L2 ∂L3 
ν 3
= b1d1 ∫ (4 L1 − 1) dV = νb1d1
2
V (V ) 5
ν ν  ∂N ∂N ∂N   ∂N ∂N ∂N 
ν11 = ∫
V (V )
g1h1dV = ∫ c1 1 + c2 1 + c3 1  d1 1 + d 2 1 + d 3 1  dV
V (V ) ∂L1 ∂L2 ∂L3   ∂L1 ∂L2 ∂L3 
ν 3
= c1d1 ∫ (4 L1 − 1) dV = νc1d1
2
V (V ) 5
Folosind notaţiile din relaţia (7.58), matricea [K σ ] are expresia:

E
[K σ ] = ⋅
9V (1 + ν )(1 − 2ν )
 [ω11 ] [ω12 ] [ω13 ] [ω14 ] [ω15 ] [ω16 ] [ω17 ] [ω18 ] [ω19 ] [ω110 ]
 [ω ] [ω22 ] [ω23 ] [ω24 ] [ω25 ] [ω26 ] [ω27 ] [ω28 ] [ω29 ] [ω210 ]
 21
 [ω31 ] [ω32 ] [ω33 ] [ω34 ] [ω35 ] [ω36 ] [ω37 ] [ω38 ] [ω39 ] [ω310 ]

 [ω41 ] [ω42 ] [ω43 ] [ω44 ] [ω45 ] [ω46 ] [ω47 ] [ω48 ] [ω49 ] [ω410 ]
 [ω51 ] (7.60)
[ω52 ] [ω53 ] [ω54 ] [ω55 ] [ω56 ] [ω57 ] [ω58 ] [ω59 ] [ω510 ]
 
 [ω61 ] [ω62 ] [ω63 ] [ω64 ] [ω65 ] [ω66 ] [ω67 ] [ω68 ] [ω69 ] [ω610 ]
 [ω ] [ω72 ] [ω73 ] [ω74 ] [ω75 ] [ω76 ] [ω77 ] [ω78 ] [ω79 ] [ω710 ]
 71
 [ω81 ] [ω82 ] [ω83 ] [ω84 ] [ω85 ] [ω86 ] [ω87 ] [ω88 ] [ω89 ] [ω810 ]

 [ω91 ] [ω92 ] [ω93 ] [ω94 ] [ω95 ] [ω96 ] [ω97 ] [ω98 ] [ω99 ] [ω910 ]
[ω101 ] [ω102 ] [ω103 ] [ω104 ] [ω105 ] [ω106 ] [ω107 ] [ω108 ] [ω109 ] [ω1010 ]
Pe baza relaţiilor Cauchy şi (7.51)-(7.53) vom determina matricea

deformaţiilor specifice [Bτ ] pentru componenta din tensiuni tangenţiale:
 ∂L1 ∂u ∂L2 ∂u ∂L3   ∂v ∂L1 ∂v ∂L2 ∂v ∂L3 

 ∂u ∂v   ∂u + + + + + 
 ∂y + ∂x   ∂L1 ∂y ∂L2 ∂y ∂L3 ∂y   ∂L1 ∂x ∂L2 ∂x ∂L3 ∂x 
γ xy   
   ∂v ∂w   ∂v ∂L1 ∂v ∂L2 ∂v ∂L3   ∂w ∂L1 ∂w ∂L2 ∂w ∂L3 
γ yz  =  +  =  + + + + +  =
γ   ∂z ∂y   ∂L1 ∂z ∂L2 ∂z ∂L3 ∂z   ∂L1 ∂y ∂L2 ∂y ∂L3 ∂y 
 xz   ∂u ∂w   ∂L1 ∂u ∂L2 ∂u ∂L3   ∂w ∂L1 ∂w ∂L2 ∂w ∂L3 
∂u
 ∂z + ∂x   + + + + + 
 ∂L1 ∂z ∂L2 ∂z ∂L3 ∂z   ∂L1 ∂x ∂L2 ∂x ∂L3 ∂x 
(7.61)
  ∂u ∂u ∂u   ∂v ∂v ∂v  
  c1 + c2 + c3  
+ b1 + b2 + b3  
  ∂L1 ∂L2 ∂L3   ∂L1 ∂L2 ∂L3  
1   ∂v ∂v ∂v   ∂w ∂w ∂w 
= [Bτ ]{uk } =  d1 + d2 + d3  +  c1 + c2 + c3  =
3V  ∂L1 ∂L2 ∂L3   ∂L1 ∂L2 ∂L3 
 ∂u ∂u ∂u   ∂w ∂w ∂w  
 d1 + d2 + d3  +  b1 + b2 + b3 
 ∂L1 ∂L2 ∂L3   ∂L1 ∂L2 ∂L3 
 10  ∂Ni ∂Ni ∂N i  10  ∂N i ∂N ∂N    10 
 ∑ i 1
u  c + c 2 + c3  + ∑ vi  b1 + b2 i + b3 i    ∑(ui g i + vi f i )
 i=1  ∂L1 ∂L2 ∂L3  i =1  ∂L1 ∂L2 ∂L3  
 10
i =1 
1  10
 ∂Ni ∂N ∂N  10
 ∂N ∂N ∂N   1  
=  ∑vi  d1 + d 2 i + d 3 i  + ∑ wi  c1 i + c2 i + c3 i   = ∑ i i (v h + w g )
i i 
3V  i=1  ∂L1 ∂L2 ∂L3  i=1  ∂L1 ∂L2 ∂L3   3V
 i10=1 
 10  ∂N ∂N ∂N  10
 ∂N ∂N ∂N   (u h + w f )
∑ui  d1 i + d 2 i + d 3 i  + ∑ wi  b1 i + b2 i + b3 i  ∑ i i i i 
 i=1  ∂L1 ∂L2 ∂L3  i=1  ∂L1 ∂L2 ∂L3   i=1 
şi pe baza notaţiilor din relaţia (7.54) obţinem:
 g 1 f1 0 g2 f2 0 g3 f3 0 g4 f4 0 g5 f5 0
1 
[Bτ ] =  0 h1 g1 0 h2 g2 0 h3 g3 0 h4 g4 0 h5 g5
3V
 h1 0 f1 h2 0 f2 h3 0 f3 h4 0 f4 h5 0 f5
(7.62)
g6 f6 0 g7 f7 0 g8 f8 0 g9 f9 0 g10 f10 0 
0 h6 g6 0 h7 g7 0 h8 g8 0 h9 g9 0 h10 g10 
h6 0 f6 h7 0 f7 h8 0 f8 h9 0 f9 h10 0 f10 
Componenta din tensiunile tangenţiale [K τ ] a matricei de rigiditate rezultă din
următoarele relaţii:
1 0 0
E  E
[Eτ ] = 0 1 0 = [I 3 ] (7.63)
2(1 + ν )  2(1 + ν )
0 0 1
E
[K τ ] = ∫ [Bτ ]T [Eτ ][Bτ ]dV = ∫ [Bτ ]T [Bτ ]dV (7.64)
(V ) 2(1 + ν ) (V )
Pentru a simplifica scrierea matricei [K τ ] din relaţia (7.68) facem notaţiile:

qij =
1
∫
V (V )
[ ] 1
V (V )
[ 1
]
g i g j + hi h j dV , pij = ∫ f i f j + hi h j dV , sij = ∫ g i g j + f i f j dV
V (V )
[ ]
(7.65)
1 1 1
ψ ij = ∫
V (V )
f i g j dV , µij = ∫ f i h j dV , νij = ∫ g i h j dV
V (V ) V (V )
 qij ψ ji µ ji 
[ ] 
χ ij =  ψ ij pij

ν ji  i, j = 1,10 (7.66)
 µ ij ν ij sij 

Termenii din relaţiile (7.65) se pot calcula folosind o metodă numerică de
integrare sau pe baza formulei (7.34) obţinând relaţii algebrice exacte. Datorită
numărului mare de termeni (30x30) ai matricei [K τ ] , vom exemplifica doar pentru
termenii i = j = 1 din relaţia (7.65).
1  ∂N1 ∂N1  
2 2
q11 =
1
[
V (V∫ )
g1
2
+ h1
2
]
dV =
V (V∫ )  ∂L1
  c1 + c 2
∂N1
∂L2
+ c 3
∂N1   ∂N1
 + 
∂L3   ∂L1
d1 + d 2
∂N1
∂L2
+ d 3 
∂L3  
 dV =
 
=
c12 + d12
V ∫ (
16 L12 − 8 L1 + 1 dV = 1)
c 2 + d12
V
 2! 1! 0! 3
6V 16 − 8 +  = c12 + d12
5! 4! 3! 5
( )
(V ) 
1  ∂N1 ∂N1  
2 2
p11 =
1
V (V∫)
[f 2
1 + 1
h 2
dV ]
= ∫  1  b
V (V )  ∂L1
+ 2
b
∂N1
∂L2
+ 3
b
∂N1   ∂N1
 
+ 1d
∂L3   ∂L1
+ 2d
∂N1
∂L2
+ 3
d 
∂L3  
dV =
 
( ) ( )
2 2
b + d1 3 2
∫( )16L1 − 8L1 + 1 dV = 5 b1 + d1
2 2
= 1
V V
1  ∂N1 ∂N1  
2 2
s11 =
1
V (V∫)
[g1
2
+ f1
2
dV]=
V (V∫)  ∂L1
  c1 + c2
∂N1
∂L2
+ c3
∂N1   ∂N1
 + 
∂L3   ∂L1
b1 + b2
∂N1
∂L2
+ b3 
∂L3  
dV =
 
=
c12 + b12
V (V∫ )
( 3
16L12 − 8 L1 + 1 dV = c12 + b12
5
) ( ) (7.67)
1 1  ∂N ∂N ∂N  ∂N ∂N ∂N 
ψ11 = ∫
V (V )
f1 g1dV = ∫  b1 1 + b2 1 + b3 1  c1 1 + c2 1 + c3 1 dV =
V (V ) ∂L1 ∂L2 ∂L3  ∂L1 ∂L2 ∂L3 
bc
V (V )
( 3
= 1 1 ∫ 16 L12 − 8L1 + 1 dV = b1c1
5
)
1 1  ∂N ∂N ∂N  ∂N ∂N ∂N 
V (V∫ )
µ11 = f1h1dV = ∫  b1 1 + b2 1 + b3 1  d1 1 + d 2 1 + d 3 1 dV =
V (V ) ∂L1 ∂L2 ∂L3  ∂L1 ∂L2 ∂L3 
∫( )
bd 3 1
= 1 1 16 L12 − 8L1 + 1 dV = b1d1 ; ν11 = ∫ g1h1dV =
V (V ) 5 V (V )
=
1  ∂N1
∫  c1

V (V ) ∂L1
∂N ∂N  ∂N ∂N ∂N  cd 3
+ c2 1 + c3 1  d1 1 + d2 1 + d3 1 dV = 1 1 ∫ 16L12 − 8L1 + 1 dV = c1d1
∂L2 ∂L3  ∂L1 ∂L2 ∂L3  V (V ) 5
( )
Folosind notaţiile din relaţia (7.65), matricea [K τ ] are expresia:

E
[K τ ] = ⋅
18V (1 + ν )
 [χ11 ] [χ12 ] [χ13 ] [χ14 ] [χ15 ] [χ16 ] [χ17 ] [χ18 ] [χ19 ] [χ110 ]
 [χ ] [χ 22 ] [χ 23 ] [χ 24 ] [χ 25 ] [χ 26 ] [χ 27 ] [χ 28 ] [χ 29 ] [χ 210 ]
 21
 [χ 31 ] [χ32 ] [χ33 ] [χ34 ] [χ35 ] [χ36 ] [χ37 ] [χ38 ] [χ39 ] [χ310 ]

 [χ 41 ] [χ 42 ] [χ 43 ] [χ 44 ] [χ 45 ] [χ 46 ] [χ 47 ] [χ 48 ] [χ 49 ] [χ 410 ]
 [χ 51 ] (7.68)
[χ52 ] [χ53 ] [χ54 ] [χ55 ] [χ56 ] [χ57 ] [χ58 ] [χ59 ] [χ510 ]
 
 [χ 61 ] [χ62 ] [χ 63 ] [χ64 ] [χ 65 ] [χ66 ] [χ 67 ] [χ 68 ] [χ 69 ] [χ 610 ]
 [χ ] [χ72 ] [χ 73 ] [χ74 ] [χ 75 ] [χ76 ] [χ 77 ] [χ 78 ] [χ 79 ] [χ 710 ]
 71
 [χ81 ] [χ82 ] [χ83 ] [χ84 ] [χ85 ] [χ86 ] [χ87 ] [χ88 ] [χ89 ] [χ810 ]
[ ] [χ92 ] [χ93 ] [χ94 ] [χ95 ] [χ96 ] [χ97 ] [χ98 ] [χ99 ] [χ910 ]
 χ 91
[χ101 ] [χ102 ] [χ103 ] [χ104 ] [χ105 ] [χ106 ] [χ107 ] [χ108 ] [χ109 ] [χ1010 ]
7.5 ELEMENTUL DE VOLUM HEXAEDRU

(8 NODURI/ 24 GRADE DE LIBERTATE)
Considerăm un element de volum hexaedru, izoparametric „triliniar” (funcţii
liniare pentru geometrie şi câmpul deplasărilor), cu câte 3 grade de libertate în fiecare
nod (deplasările u,v,w) fig.7.5. Acest element poartă denumirea şi de elementul volum
„cărămidă” cu 8 noduri (brick).
Fig.7.5 Elementul de volum hexaedru , 8 noduri/24 grade de libertate

Considerăm un sistem de coordonate ( ξ, η, ζ ) neortogonal. Feţele elementului

hexaedru au coordonatele ξ = ±1 , η = ±1 , ζ = ±1 . Aceste coordonate reprezintă
coordonatele generalizate ale elementului hexaedru.
Relaţia de transformare de la coordonatele carteziene (x,y,z) la coordonatele
generalizate ale elementului hexaedru ( ξ, η, ζ ) sunt liniare: ξ, η, ζ ∈ (− 1,1)
x = α1 + α 2 ξ + α 3 η + α 4 ζ + α 5 ξη + α 6 ηζ + α 7 ξζ + α 8 ξηζ
y = α 9 + α10 ξ + α11η + α12 ζ + α13 ξη + α14 ηζ + α15 ξζ + α16 ξηζ (7.69)
z = α17 + α18 ξ + α19 η + α 20 ζ + α 21ξη + α 22 ηζ + α 23 ξζ + α 24 ξηζ
unde {α} se determină pe baza coordonatelor nodurilor elementului în ( ξ, η, ζ ):
(1) → (1,−1,−1) (x1 , y1 , z1 ) ⇒ x1 = α1 + α 2 − α 3 − α 4 − α 5 + α 6 − α 7 + α 8
(2) → (− 1,−1,−1) (x2 , y2 , z2 ) ⇒ x2 = α1 − α 2 − α3 − α 4 + α 5 + α 6 + α 7 − α8
(3) → (− 1,−1,1) (x3 , y3 , z3 ) ⇒ x3 = α1 − α 2 − α 3 + α 4 + α 5 − α 6 − α 7 + α8
(4) → (1,−1,1) (x4 , y4 , z4 ) ⇒ x4 = α1 + α 2 − α 3 + α 4 − α 5 − α 6 + α 7 − α8
(7.70)
(5) → (1,1,−1) (x5 , y5 , z5 ) ⇒ x5 = α1 + α 2 + α 3 − α 4 + α 5 − α 6 − α 7 − α8
(6) → (− 1,1,−1) (x6 , y6 , z6 ) ⇒ x6 = α1 − α 2 + α 3 − α 4 − α 5 − α 6 + α 7 + α8
(7 ) → (− 1,1,1) (x7 , y7 , z7 ) ⇒ x7 = α1 − α 2 + α 3 + α 4 − α 5 + α 6 − α 7 − α 8
(8) → (1,1,1) (x8 , y8 , z8 ) ⇒ x8 = α1 + α 2 + α 3 + α 4 + α 5 + α 6 + α 7 + α8
de unde avem:
1 1 −1 −1 −1 1 1   α1   x1 
−1
1
 −1 −1 −1 1 1− 1 α 2   x2 
1
1 −1 −1 1 1 −11  α 3   x3 
−1
    
1 1 −1 1 −1 − 1 α 4   x4 
−1 1
1  =  (7.71)
1 1 −1 1 − 1 α 5   x5 
−1 −1
 
1 −1 1 −1 −1 −11  α 6   x6 
1
1    
−1 1 1 −1 1− 1 α 7   x7 
−1
 
1 1 1 1 1 1 1  α 8   x8 
1
Folosind o procedură Gauss de inversare matrice obţinem:
 α1   0,125 0,125 0,125 0,125 0,125 0,125 0,125 0,125  x1 
α   0,125 − 0,125 − 0,125 0,125 0,125 − 0,125 − 0,125 0,125  x2 
 2 
α 3  − 0,125 − 0,125 − 0,125 − 0,125 0,125 0,125 0,125 0,125  x3 
    
α 4  − 0,125 − 0,125 0,125 0,125 − 0,125 − 0,125 0,125 0,125  x4 
 =   (7.72)
α 5  − 0,125 0,125 0,125 − 0,125 0,125 − 0,125 − 0,125 0,125  x5 

α 6   0,125 0,125 − 0,125 − 0,125 − 0,125 − 0,125 0,125 0,125  x6 
    
α 7  − 0,125 0,125 − 0,125 0,125 − 0,125 0,125 − 0,125 0,125  x7 

α   0,125 − 0,125 0,125 − 0,125 − 0,125 0,125 − 0,125 0,125  x8 
 8 
x1
x= [1 + ξ − η − ζ − ξη + ηζ − ξζ + ξηζ ] + x2 [1 − ξ − η − ζ + ξη + ηζ + ξζ − ξηζ ] +
8 8
x3 x4
+ [1 − ξ − η + ζ + ξη − ηζ − ξζ + ξηζ ] + [1 + ξ − η + ζ − ξη − ηζ + ξζ − ξηζ ] +
8 8
(7.73)
x5 x6
+ [1 + ξ + η − ζ + ξη − ηζ − ξζ − ξηζ ] + [1 − ξ + η − ζ − ξη − ηζ + ξζ + ξηζ ] +
8 8
x x
+ 7 [1 − ξ + η + ζ − ξη + ηζ − ξζ − ξηζ ] + 8 [1 + ξ + η + ζ + ξη + ηζ + ξζ + ξηζ ]
8 8
analog pentru y şi z.
Funcţiile de formă au expresiile ξ, η, ζ ∈ (− 1,1) :
1
N1 (ξ, η, ζ ) = [1 + ξ − η − ζ − ξη + ηζ − ξζ + ξηζ] = 1 (1 + ξ)(1 − η)(1 − ζ )
8 8
1 1
N 2 (ξ, η, ζ ) = [1 − ξ − η − ζ + ξη + ηζ + ξζ − ξηζ ] = (1 − ξ )(1 − η)(1 − ζ )
8 8
1 1
N 3 (ξ, η, ζ ) = [1 − ξ − η + ζ + ξη − ηζ − ξζ + ξηζ] = (1 − ξ )(1 − η)(1 + ζ )
8 8
1 1
N 4 (ξ, η, ζ ) = [1 + ξ − η + ζ − ξη − ηζ + ξζ − ξηζ ] = (1 + ξ)(1 − η)(1 + ζ )
8 8
(7.74)
1 1
N 5 (ξ, η, ζ ) = [1 + ξ + η − ζ + ξη − ηζ − ξζ − ξηζ ] = (1 + ξ )(1 + η)(1 − ζ )
8 8
1 1
N 6 (ξ, η, ζ ) = [1 − ξ + η − ζ − ξη − ηζ + ξζ + ξηζ ] = (1 − ξ )(1 + η)(1 − ζ )
8 8
1 1
N 7 (ξ, η, ζ ) = [1 − ξ + η + ζ − ξη + ηζ − ξζ − ξηζ ] = (1 − ξ )(1 + η)(1 + ζ )
8 8
1 1
N 8 (ξ, η, ζ ) = [1 + ξ + η + ζ + ξη + ηζ + ξζ + ξηζ ] = (1 + ξ)(1 + η)(1 + ζ )
8 8
Funcţiile de interpolare ale geometriei elementului de volum tetraedru au expresiile:
8 8 8
x = ∑ N i xi y = ∑ N i yi z = ∑ N i zi (7.75)
i =1 i =1 i =1
În formularea izoparametrică funcţiile câmpului de deplasări vor fi tot liniare cu expresiile:

8 8 8
u = ∑ N i ui v = ∑ N i vi w = ∑ N i wi (7.76)
i =1 i =1 i =1
având vectorul deplasărilor nodale şi matricea funcţiilor de formă cu expresiile:

u 
 
 v  = [N u ]{u k } (7.77)
w
 
{uk } = {u1 v1 w1 u 2 v2 w2 u3 v3 w3 u 4 v4 w4
w5 u6 v6 w6 u 7 v7 w7 u8 v8 w8 }
T
u5 v5
 N1 0 0 N2 0 0 N3 0 0 N4 0 0
[N u ] =  0 N1 0 0 N2 0 0 N3 0 0 N4 0
 0 0 N1 0 0 N2 0 0 N3 0 0 N4
N5 0 0 N6 0 0 N7 0 0 N8 0 0
0 N5 0 0 N6 0 0 N7 0 0 N8 0 
0 0 N5 0 0 N6 0 0 N7 0 0 N 8 
Matricea Jacobiană pentru transformarea de coordonate (x, y , z ) → (ξ, η, ζ ) se
determină din expresiile:
∂ ∂ ∂x ∂ ∂y ∂ ∂z ∂  ∂
= + +  ∂ξ 
∂ ξ ∂ x ∂ ξ ∂y ∂ξ ∂ z ∂ ξ  ∂x 
   
∂ ∂ ∂x ∂ ∂y ∂ ∂z ⇒  ∂  = [ ] ∂ 
= + +   J  (7.78)
∂ η ∂x ∂ η ∂y ∂η ∂z ∂ η  ∂η   ∂y 
∂ ∂ ∂x ∂ ∂y ∂ ∂z  ∂  ∂
= + +  ∂ζ   ∂z 
∂ ζ ∂ x ∂ζ ∂y ∂ζ ∂z ∂ζ
 8 ∂N i ∂N i
8 8
∂N i 
∑ xi ∑= yi ∑= zi 
 i =81 ∂ ξ i 1 ∂ξ i 1 ∂ξ   J 11 J 12 J 13 
[J ] =  ∑ ∂N i xi ∂N ∂N i  
8 8
∑= ∂ηi y i ∑= ∂η z i  =  J 21 J 22 J 23  = [D ]⋅ [X ] = (7.79)
∂η
 i =81 i 1 i 1  J J 32 J 33 
 ∂N i x
8
∂N 8
∂N i   31
 ∑ ∂ζ i ∑= ∂ζi y i ∑= ∂ζ z i 
 i =1 i 1 i 1 
T
 N1'ξ N 2'ξ N 3'ξ N 4'ξ N 5'ξ N 6'ξ N 7'ξ N8'ξ  x1 x2 x3 x4 x5 x6 x7 x8 
  
=  N1'η N 2'η N 3'η N 4'η N 5'η N 6'η N 7'η N8'η  y1 y2 y3 y4 y5 y6 y7 y8 
 N1'ζ
 N 2'ζ N 3'ζ N 4'ζ N 5'ζ N 6'ζ N 7'ζ N8'ζ  z1 z2 z3 z4 z5 z6 z7 z8 
det (J ) = J 11 (J 22 J 33 − J 32 J 23 ) − J 12 (J 21 J 33 − J 31 J 23 ) + J 13 (J 21 J 32 − J 31 J 22 ) (7.80)
Inversa matricei Jacobian rezultă din:

∂ ∂ 
 ∂x   ∂ξ 
   J 11 J 12 J 13   Γ11 Γ12 Γ13  1 0 0
∂
  ∂ 
  = [Γ]  ; [Γ] = J
−1
;  J 21 [ ] J 22 J 23  Γ21 Γ22 Γ23  = 0 1 0 (7.81)
 ∂y   ∂η   J 31 J 32 J 33  Γ31 Γ32 Γ33  0 0 1
 ∂ ∂ 
 ∂z   ∂ζ 
şi printr-o procedură tip Kramer obţinem pentru matricea inversă Jacobian expresia:
J 22 J 33 − J 32 J 23 J 32 J13 − J12 J 33 J12 J 23 − J 22 J13  Γ11 Γ12 Γ13 

[Γ] = [J −1
] =
1 
 J 31J 23 − J 21J 33 J11J 33 − J 31J13 J 21J13 − J11J 23  = Γ21 Γ22 Γ23  (7.82)
∆J
 J 21J 32 − J 31J 22 J 31J12 − J11J 32 J11J 22 − J 21J12  Γ31 Γ32 Γ33 
Din relaţia Cauchy rezultă matricea deformaţiilor specifice [B ] cu expresia:
 u'x 
u 
0  
'y
ε xx   ∂u ∂x  1 0 0 0 0 0 0 0
ε    0  u 
0  
'z
 yy   ∂v ∂y   0 0 0 1 0 0 0
v' x
ε   ∂w ∂z  0 0 0 0 0 0 0 0 1  
{ε}=  zz  =  =   v' y 
γ xy   ∂u ∂y + ∂v ∂x  0 1 0 1 0 0 0 0 0  
v' z
γ yz  ∂v ∂z + ∂w ∂y  0 0 0 0 0 1 0 1 0  
       w' x 
 γ xz  ∂u ∂z + ∂w ∂x  0 0 1 0 0 0 1 0 0  
w' y 
 w'z 
 u 'x   Γ11 Γ12 Γ13 0 0 0 0 0 0   u 'ξ 
 u  Γ  
 ' y   21 Γ22 Γ23 0 0 0 0 0 0   u 'η 
 u 'z  Γ31 Γ32 Γ33 0 0 0 0 0 0   u 'ζ 
    
 v' x   0 0 0 Γ11 Γ12 Γ13 0 0 0   v'ξ 
    
 v' y  = 0 0 0 Γ21 Γ22 Γ23 0 0 0   v'η 
v   0 0 0 Γ31 Γ32 Γ33 0 0

0   v'ζ 
 'z    
 w'x   0 0 0 0 0 0 Γ11 Γ12 Γ13   w'ξ 
    
w' y   0 0 0 0 0 0 Γ21 Γ22 Γ23  w'η 
 w'z   0 0 0 0 0 0 Γ31 Γ32

Γ33  w'ζ 
şi notăm:
 Γ11 Γ12 Γ13 0 0 0 0 0 0 
0 0 0 Γ21 Γ22 Γ23 0 0 0 

0 0 0 0 0 0 Γ31 Γ32 Γ33 
[Q] =   (7.83)
Γ21 Γ22 Γ23 Γ11 Γ12 Γ13 0 0 0 
0 0 0 Γ31 Γ32 Γ33 Γ21 Γ22 Γ23 
 
Γ31 Γ32 Γ33 0 0 0 Γ11 Γ12 Γ13 
{u 'ξ u'η u'ζ v'ξ v'η v'ζ w'ξ w'η w'ζ } = [DN ]{u k }
T
(7.84)
{ε}= [Q ][DN ]{uk } ⇒ [B ] = [Q ][DN ]∈ M 6×24
 N1'ξ 0 0 N 2'ξ 0 0 N 3'ξ 0 0 N 4'ξ 0 0

N 0 0 N 2'η 0 0 N 3'η 0 0 N 4'η 0 0
 1'η
 N1'ζ 0 0 N 2'ζ 0 0 N 3'ζ 0 0 N 4'ζ 0 0

 0 N1'ξ 0 0 N 2 'ξ 0 0 N 3'ξ 0 0 N 4'ξ 0
[DN ] =  0 N1'η 0 0 N 2 'η 0 0 N 3'η 0 0 N 4 'η 0
 0 N1'ζ 0 0 N 2'ζ 0 0 N 3'ζ 0 0 N 4'ζ 0
 0 0 N1'ξ 0 0 N 2 'ξ 0 0 N 3'ξ 0 0 N 4 'ξ

 0 0 N1'η 0 0 N 2 'η 0 0 N 3'η 0 0 N 4 'η

 0 0 N1'ζ 0 0 N 2 'ζ 0 0 N 3'ζ 0 0 N 4 'ζ
(7.85)
N 5'ξ 0 0 N 6 'ξ 0 0 N 7 'ξ 0 0 N 8'ξ 0 0 
N 5'η 0 0 N 6 'η 0 0 N 7 'η 0 0 N 8'η 0 0 
N 5'ζ 0 0 N 6 'ζ 0 0 N 7 'ζ 0 0 N 8'ζ 0 0 

0 N 5'ξ 0 0 N 6 'ξ 0 0 N 7 'ξ 0 0 N 8'ξ 0 
0 N 5'η 0 0 N 6'η 0 0 N 7 'η 0 0 N 8'η 0 

0 N 5'ζ 0 0 N 6 'ζ 0 0 N 7 'ζ 0 0 N 8'ζ 0 
0 0 N 5'ξ 0 0 N 6'ξ 0 0 N 7 'ξ 0 0 N 8'ξ 

0 0 N 5'η 0 0 N 6 'η 0 0 N 7 'η 0 0 N 8'η 

0 0 N 5'ζ 0 0 N 6'ζ 0 0 N 7 'ζ 0 0 N 8'ζ 
Matricea de rigiditate a elementului hexaedru are expresia:

1 1 1
[K ] = ∫ [B ]T [E ][B ]dV = ∫ ∫ ∫ [B ]T [E ][B ]∆ J dξdη dζ (7.86)
(V ) −1 −1 −1
Din relaţiile (7.83)-(7.85) obţinem:

∂N j ∂N j ∂N j
f ij = Γi1 + Γi 2 + Γi 3 i = 1,3 j = 1,8 (7.87)
∂ξ ∂η ∂ζ
 f11 0 0 f12 0 0 f13 0 0 f14 0 0

 0 f 21 0 0 f 22 0 0 f 23 0 0 f 24 0

 0 0 f 31 0 0 f 32 0 0 f 33 0 0 f 34
[B ] = 
 f 21 f11 0 f 22 f12 0 f 23 f13 0 f 24 f14 0
 0 f 31 f 21 0 f 32 f 22 0 f 33 f 23 0 f 34 f 24

 f 31 0 f11 f 32 0 f12 f 33 0 f13 f 34 0 f14
(7.88)
f 15 0 0 f 16 0 0 f 17 0 0 f 18 0 0 
0 f 25 0 0 f 26 0 0 f 27 0 0 f 28 0 
0 0 f 35 0 0 f 36 0 0 f 37 0 0 f 38 

f 25 f 15 0 f 26 f 16 0 f 27 f 17 0 f 28 f 18 0 
0 f 35 f 25 0 f 36 f 26 0 f 37 f 27 0 f 38 f 28 

f 35 0 f 15 f 36 0 f 16 f 37 0 f 17 f 38 0 f 18 
1 − ν ν ν 0 0 0 
 ν 1− ν ν 0 0 0 
 
E  ν ν 1− ν 0 0 0 
[E ] =   (7.89)
(1 + ν )(1 − 2ν )  0 0 0 (1 − 2ν ) 2 0 0 
 0 0 0 0 (1 − 2ν ) 2 0 
 
 0 0 0 0 0 (1 − 2ν ) 2 
Putem descompune matricea de rigiditate în două părţi:
[K ] = [K σ ] + [K τ ] (7.90)
Matricea [K σ ] de rigiditate din componentele tensiunilor normale se

determină din următoare succesiune de relaţii:
 f11 0 0 f12 0 0 f13 0 0 f14 0 0
[Bσ ] =  0 f 21 0 0 f 22 0 0 f 23 0 0 f 24 0
 0 0 f 31 0 0 f 32 0 0 f 33 0 0 f 34
f15 0 0 f16 0 0 f17 0 0 f18 0 0 
0 f 25 0 0 f 26 0 0 f 27 0 0 f 28 0  (7.91)
0 0 f 35 0 0 f 36 0 0 f 37 0 0 f 38 
1− ν ν ν 
E 
[Eσ ] = ν 1− ν ν 
(1+ ν)(1− 2ν) 

 ν ν 1− ν
(1− ν) f11 νf 21 νf31 ... ... ... (1− ν) f18 νf 28 νf38 
E 
[Eσ ][Bσ ] = νf (1− ν) f21 νf31 ... ... ... νf18 (1− ν) f28 νf38 
(1+ ν)(1− 2ν)  11
 ν f11 νf 21 (1− ν) f31 ... ... ... νf18 νf 28 (1− ν) f38 
1 1 1
[K σ ] = ∫ ∫ ∫ [Bσ ]T [Eσ ][Bσ ]∆ J dξdηdζ
−1−1−1
1 1 1
(1 − ν ) f1i f1 j νf1i f 2 j νf1i f 3 j 
[ ] 
ψ ij = ∫ ∫ ∫  νf 2i f1 j (1 − ν ) f 2i f 2 j 
νf 2i f 3 j ∆ J dξdηdζ ∈ M 3×3
(7.92)
−1−1−1
 νf 3i f1 j νf 3i f 2 j (1 − ν ) f 3i f 3 j 
i, j = 1,8
[ ]
Calculul termenilor din submatricele ψ ij i, j = 1,8 se realizează prin metode
numerice de integrare, datorită complexităţii funcţiilor de integrare.
Forma finală a matricei [K σ ] este:

[ψ11 ] [ψ12 ] [ψ13 ] [ψ14 ] [ψ15 ] [ψ16 ] [ψ17 ] [ψ18 ]

[ψ ] [ψ 22 ] [ψ 23 ] [ψ 24 ] [ψ 25 ] [ψ 26 ] [ψ 27 ] [ψ 28 ]
 21
[ψ 31 ] [ψ 32 ] [ψ 33 ] [ψ 34 ] [ψ 35 ] [ψ 36 ] [ψ 37 ] [ψ 38 ]

E [ψ 41 ] [ψ 42 ] [ψ 43 ] [ψ 44 ] [ψ 45 ] [ψ 46 ] [ψ 47 ] [ψ 48 ]
[K σ ] = (7.93)
(1 + ν )(1 − 2ν ) [ψ 51 ] [ψ 52 ] [ψ 53 ] [ψ 54 ] [ψ 55 ] [ψ 56 ] [ψ 57 ] [ψ 58 ]
 
[ψ 61 ] [ψ 62 ] [ψ 63 ] [ψ 64 ] [ψ 65 ] [ψ 66 ] [ψ 67 ] [ψ 68 ]
[ψ ] [ψ 72 ] [ψ 73 ] [ψ 74 ] [ψ 75 ] [ψ 76 ] [ψ 77 ] [ψ 78 ]
 71
[ψ 81 ] [ψ 82 ] [ψ 83 ] [ψ 84 ] [ψ 85 ] [ψ 86 ] [ψ 87 ] [ψ 88 ]
Matricea [K τ ] de rigiditate din componentele tensiunilor tangenţiale se
determină din următoarea succesiune de relaţii:
 f 21 f11 0 f 22 f12 0 f 23 f13 0 f 24 f14 0
[Bτ ] =  0 f 31 f 21 0 f 32 f 22 0 f 33 f 23 0 f 34 f 24
 f 31 0 f11 f 32 0 f12 f 33 0 f13 f 34 0 f14
f 25 f15 0 f 26 f16 0 f 27 f17 0 f 28 f18 0 
0 f 35 f 25 0 f 36 f 26 0 f 37 f 27 0 f 38 f 28  (7.94)
f 35 0 f15 f 36 0 f16 f 37 0 f17 f 38 0 f18 
1 0 0 1 1 1
E   ; [K ] = E
[Eτ ] = [Bτ ]T [Bτ ]∆ J dξdηdζ
2(1 + ν ) −∫1 −∫1 −∫1
0 1 0
2(1 + ν )   τ
0 0 1 
Facem notaţiile (i,j=1,8):
1 1 1
 f 2i f 2 j + f 3i f 3 j f 2i f1 j f 3i f1 j 
[µ ]
ij = ∫ ∫ ∫

f1i f 2 j f1i f1 j + f 3i f 3 j f 3i f 2 j

∆ J dξdηdζ ∈ M 3×3 (7.95)
−1 −1 −1 
 f1i f 3 j f 2i f 3 j f 2i f 2 j + f1i f1 j 
Calculul termenilor din submatricele µ ij [ ] i, j = 1,8 , datorită complexităţii
funcţiilor de integrare, se realizează prin metode numerice de integrare.
Forma finală a matricei [K τ ] este:
[µ11 ] [µ12 ] [µ13 ] [µ14 ] [µ15 ] [µ16 ] [µ17 ] [µ18 ]
[µ ] [µ 22 ] [µ 23 ] [µ 24 ] [µ 25 ] [µ 26 ] [µ 27 ] [µ 28 ]
 21
[µ 31 ] [µ 32 ] [µ 33 ] [µ 34 ] [µ 35 ] [µ 36 ] [µ 37 ] [µ 38 ]

E [µ 41 ] [µ 42 ] [µ 43 ] [µ 44 ] [µ 45 ] [µ 46 ] [µ 47 ] [µ 48 ]
[K τ ] = (7.96)
2(1 + ν ) [µ 51 ] [µ 52 ] [µ 53 ] [µ 54 ] [µ 55 ] [µ 56 ] [µ 57 ] [µ 58 ]
 
[µ 61 ] [µ 62 ] [µ 63 ] [µ 64 ] [µ 65 ] [µ 66 ] [µ 67 ] [µ 68 ]
[µ ] [µ 72 ] [µ 73 ] [µ 74 ] [µ 75 ] [µ 76 ] [µ 77 ] [µ 78 ]
 71
[µ 81 ] [µ 82 ] [µ 83 ] [µ 84 ] [µ 85 ] [µ 86 ] [µ 87 ] [µ 88 ]
7.6 ELEMENTUL DE VOLUM PARALELIPIPED

(8 NODURI/24 GRADE DE LIBERTATE)
Considerăm un element de volum paralelipiped triliniar , având 3 grade de
libertate în fiecare nod (deplasările u,v,w) fig.7.6. Acest element reprezintă un caz
particular al elementului hexaedru (capitolul 7.5).
Fig.7.6 Elementul de volum paralelipiped , 8 noduri/24 grade de libertate
Considerăm sistemul de coordonate ortogonal adimensional:

x y z
ξ= ∈ [0,1] η= ∈ [0,1] ζ = ∈ [0,1] ∆ J = abc (7.97)
a b c
Funcţiile de interpolare ale câmpului deplasărilor sunt triliniare:
u = α1 + α 2 ξ + α 3 η + α 4 ζ + α 5 ξη + α 6 ηζ + α 7 ξζ + α 8ξηζ
v = α 9 + α10 ξ + α11η + α12 ζ + α13 ξη + α14 ηζ + α15 ξζ + α16 ξηζ (7.98)
w = α17 + α18 ξ + α19 η + α 20 ζ + α 21ξη + α 22 ηζ + α 23ξζ + α 24 ξηζ
şi determinăm parametrii α i , i = 1,24 impunând coordonatele nodurilor:
(1) → (0,0,0) ⇒ u1 = α1 ⇒ α1 = u1
(2) → (0,1,0) ⇒ u 2 = α1 + α 3 ⇒ α 3 = u 2 − u1
(3) → (1,1,0) ⇒ u3 = α1 + α 2 + α 3 + α 5
(4) → (1,0,0) ⇒ u 4 = α1 + α 2 ⇒ α 2 = u 4 − u1
(7.99)
(5) → (0,0,1) ⇒ u5 = α1 + α 4 ⇒ α 4 = u5 − u1
(6) → (0,1,1) ⇒ u6 = α1 + α 3 + α 4 + α 6
(7 ) → (1,1,1) ⇒ u7 = α1 + α 2 + α 3 + α 4 + α 5 + α 6 + α 7 + α 8
(8) → (1,0,1) ⇒ u8 = α1 + α 2 + α 4 + α 7
α 5 = u1 − u 2 + u3 − u 4 , α 6 = u1 − u 2 − u5 + u 6
α 7 = u1 − u 4 − u5 + u8 , α 8 = −u1 + u 2 − u3 + u 4 + u5 − u6 + u7 − u8
u = u1 (1 − ξ − η − ζ + ξη + ηζ + ξζ − ξηζ ) + u 2 (η − ξη − ηζ + ξηζ ) + u3 (ξη − ξηζ ) +
+ u 4 (ξ − ξη − ξζ + ξηζ ) + u5 (ζ − ηζ − ξζ + ξηζ ) + u 6 (ηζ − ξηζ ) + u 7 (ξηζ ) + u8 (ξζ − ξηζ )
de unde funcţiile de interpolare au expresiile:
8 8 8
u = ∑ N i ui v = ∑ N i vi w = ∑ N i wi ξ, η, ζ ∈ [0,1]
i =1 i =1 i =1
(7.100)
N1 = (1 − ξ)(1 − η)(1 − ζ ) , N 2 = (1 − ξ )η(1 − ζ ) , N 3 = ξη(1 − ζ ) , N 4 = ξ(1 − η)(1 − ζ )
N 5 = (1 − ξ )(1 − η)ζ , N 6 = (1 − ξ )ηζ , N 7 = ξηζ , N 8 = ξ(1 − η)ζ
Vectorul deplasărilor nodale şi matricea funcţiilor de formă au expresiile:
{u k } = {u1 v1 w1 u 2 v2 w2 u3 v3 w3 ... ... u8 v8 w8 }
T
u 
 
 v  = [N u ]{uk }
w
 
 N1 0 0 N2 0 0 N3 0 0 N4 0 0
[N u ] =  0 N1 0 0 N2 0 0 N3 0 0 N4 0 (7.101)
 0 0 N1 0 0 N2 0 0 N3 0 0 N4
N5 0 0 N6 0 0 N7 0 0 N8 0 0
0 N5 0 0 N6 0 0 N7 0 0 N8 0 
0 0 N5 0 0 N6 0 0 N7 0 0 N 8 
Din relaţiile Cauchy avem pentru matricea deformaţiilor specifice expresia:
{ε}= [∆][N u ]{u k }= [B ]{u k }
∂  1 ∂ 0 0 

 ∂x 0 0 
a ∂ξ
 ∂   1 ∂

0 0  0 0 
 ∂y   b ∂η 
 ∂  1 ∂ 
0 0   0 0 
c ∂ζ  (7.102)
[∆] =  ∂ ∂z  = 
∂ 1 ∂ 1 ∂
 0  0 

 ∂y ∂x 
 b ∂η a ∂ξ
 ∂ ∂  1 ∂ 1 ∂ 

0   0
 ∂z ∂y   c ∂ζ b ∂η 
∂ ∂  1 ∂ 1 ∂
 ∂z 0  0 
∂x   c ∂ζ a ∂ξ 
 1 ∂N1 1 ∂N 2 1 ∂N 3
 a ∂ξ 0 0 0 0 0 0
a ∂ξ a ∂ξ

 0 1 ∂N1 1 ∂N 2 1 ∂N1
0 0 0 0 0
 b ∂η b ∂η b ∂η
 1 ∂N1 1 ∂N 2 1 ∂N1
 0 0 0 0 0 0
c ∂ζ c ∂ζ c ∂ζ
[B] =  1 ∂N 1 ∂N1 1 ∂N 2 1 ∂N 2 1 ∂N 3 1 ∂N 3
1
 b ∂η 0 0 0
a ∂ξ b ∂η a ∂ξ b ∂η a ∂ξ

 0 1 ∂N1 1 ∂N1 1 ∂N 2 1 ∂N 2 1 ∂N 3 1 ∂N 3
0 0
 c ∂ζ b ∂η c ∂ζ b ∂η c ∂ζ b ∂η
 1 ∂N 1 ∂N1 1 ∂N 2 1 ∂N 2 1 ∂N 3 1 ∂N 3
 1
0 0 0
 c ∂ζ a ∂ξ c ∂ζ a ∂ξ c ∂ζ a ∂ξ
1 ∂N 4 1 ∂N 5 1 ∂N 6
0 0 0 0 0 0
a ∂ξ a ∂ξ a ∂ξ
1 ∂N 4 1 ∂N 5 1 ∂N 6
0 0 0 0 0 0
b ∂η b ∂η b ∂η
1 ∂N 4 1 ∂N 5 1 ∂N 6
0 0 0 0 0 0
c ∂ζ c ∂ζ c ∂ζ
1 ∂N 4 1 ∂N 4 1 ∂N 5 1 ∂N 5 1 ∂N 6 1 ∂N 6 (7.103)
0 0 0
b ∂η a ∂ξ b ∂η a ∂ξ b ∂η a ∂ξ
1 ∂N 4 1 ∂N 4 1 ∂N 5 1 ∂N 5 1 ∂N 6 1 ∂N 6
0 0 0
c ∂ζ b ∂η c ∂ζ b ∂η c ∂ζ b ∂η
1 ∂N 4 1 ∂N 4 1 ∂N 5 1 ∂N 5 1 ∂N 6 1 ∂N 6
0 0 0
c ∂ζ a ∂ξ c ∂ζ a ∂ξ c ∂ζ a ∂ξ
1 ∂N 7 1 ∂N 8 
0 0 0 0 
a ∂ξ a ∂ξ

1 ∂N 7 1 ∂N 8
0 0 0 0 
b ∂η b ∂η 
1 ∂N 7 1 ∂N 8 
0 0 0 0 
c ∂ζ c ∂ζ  [Bσ ]
=
1 ∂N 7 1 ∂N 7 1 ∂N 8 1 ∂N 8  [ ]
0 0   Bτ 
b ∂η a ∂ξ b ∂η a ∂ξ

1 ∂N 7 1 ∂N 7 1 ∂N 8 1 ∂N 8 
0 0
c ∂ζ b ∂η c ∂ζ b ∂η 
1 ∂N 7 1 ∂N 7 1 ∂N 8 1 ∂N 8 
0 0 
c ∂ζ a ∂ξ c ∂ζ a ∂ξ 
Matricea elastică pentru starea 3D de deformaţie şi tensiuni are expresia:
[E ]
[E ] =  σ
0 
(7.104)
 0 [Eτ ]
1 − ν ν ν  1 0 0
E  E 
[Eσ ] = ν 1− ν ν  [Eτ ] = 0 1 0
(1 + ν )(1 − 2ν ) 
 2(1 + ν ) 
 ν ν 1 − ν  0 0 1 
Matricea de rigiditate are expresia:
[K ] = [K σ ] + [K τ ] [K σ ] = ∫ [Bσ ]T [Eσ ][Bσ ]dV [K τ ] = ∫ [Bτ ]T [Eτ ][Bτ ]dV
(V ) (V )
1 11 111
[K σ ] = ∫∫∫ [Bσ ]T [Eσ ][Bσ ]∆ J dξdηdζ = abc ∫∫∫ [Bσ ]T [Eσ ][Bσ ]dξdηdζ (7.105)
00 0 00 0
1 1 1
E
[K τ ] = ∫ [Bτ ]T [Bτ ]dV = Eabc ∫ ∫ ∫ [Bτ ]T [Bτ ]dξdηdζ
2(1 + ν ) (V ) 2(1 + ν ) 0 0 0
Pentru a uşura scrierea relaţiilor facem notaţiile:
1 ∂N i 1 ∂N i 1 ∂N i
fi = gi = hi = i = 1,8 (7.106)
a ∂ξ b ∂η c ∂ζ
1 1 1 1
f1 = − f 4 = − (1 − η)(1 − ζ ) f 2 = − f 3 = − η(1 − ζ ) f 3 = η(1 − ζ ) f 4 = (1 − η)(1 − ζ )
a a a a
1 1 1 1
f 5 = − f 8 = − (1 − η)ζ f 6 = − f 7 = − ηζ f 7 = ηζ f 8 = (1 − η)ζ
a a a a
1 1 1 1
g1 = − g 2 = − (1 − ξ )(1 − ζ ) g 2 = (1 − ξ )(1 − ζ ) g 3 = ξ(1 − ζ ) g 4 = − g 3 = − ξ(1 − ζ )
b b b b
1 1 1 1
g 5 = − g 6 = − (1 − ξ )ζ g 6 = (1 − ξ )ζ g 7 = ξζ g 8 = − g 7 = − ξζ
b b b b
1 1 1 1
h1 = −h5 = − (1 − ξ )(1 − η) h2 = − h6 = − (1 − ξ )η h5 = (1 − ξ )(1 − η) h6 = (1 − ξ )η
c c c c
1 1 1 1
h3 = − h7 = − ξη h4 = −h8 = − ξ(1 − η) h7 = ξη h8 = ξ(1 − η)
c c c c
Din relaţiile (7.103),(7.106) obţinem:
− f 4 0 0 − f3 0 0 f3 0 0 f4 0 0
[Bσ ] =  0 − g2 0 0 g2 0 0 g3 0 0 − g3 0
 0 0 − h5 0 0 − h6 0 0 − h7 0 0 − h8
(7.107)
− f8 0 0 − f7 0 0 f7 0 0 f8 0 0
0 − g6 0 0 g6 0 0 g7 0 0 − g7 0 
0 0 h5 0 0 h6 0 0 h7 0 0 h8 
− g 2 − f4 0 g2 − f3 0 g3 f3 0 − g3 f4 0
[Bτ ] =  0 − h5 − g2 0 − h6 g2 0 − h7 g3 0 − h8 − g3 (7.108)
 − h5 0 − f4 − h6 0 − f3 − h7 0 f3 − h8 0 f4
− g6 − f8 0 g6 − f7 0 g7 f7 0 − g7 f8 0 
0 h5 − g6 0 h6 g6 0 h7 g7 0 h8 − g 7 
h5 0 − f8 h6 0 − f7 h7 0 f7 h8 0 f 8 
Din relaţiile (7.104),(7.105),(7.107) pentru componenta matricei de rigiditate

din tensiuni normale, avem următoarele etape de calcul:
E
[Eσ ][Bσ ] = ⋅ (7.109)
(1 + ν )(1 − 2ν )
 − (1 − ν ) f 4 − νg 2 − ν h5 − (1 − ν ) f 3 νg 2 − ν h6
 − νf − (1 − ν )g 2 − ν h5 − νf 3 (1 − ν )g 2 − ν h6
 4
 − νf 4 − νg 2 − (1 − ν )h5 − νf 3 νg 2 − (1 − ν )h6
(1− ν) f3 νg3 − νh7 (1− ν) f 4 − νg3 − νh8 − (1− ν) f8 − νg6 νh5
νf3 (1− ν)g3 − νh7 νf 4 − (1− ν)g3 − νh8 − νf8 − (1− ν)g6 νh5
νf3 νg3 − (1− ν)h7 νf 4 − νg3 − (1− ν)h8 − νf8 − νg6 (1− ν)h5
− (1 − ν) f 7 νg6 νh6 (1 − ν) f 7 νg 7 νh7 (1 − ν) f8 − νg7 νh8 
− νf 7 (1 − ν)g 6 νh6 νf 7 (1 − ν)g7 νh7 νf8 − (1 − ν)g7 νh8 
− νf 7 νg6 (1 − ν)h6 νf 7 νg 7 (1 − ν)h7 νf8 − νg7 (1 − ν)h8 
E  A11 A12 
[Bσ ]T [E σ ][Bσ ] = [A21 ] = [A12 ]T (7.110)
(1 + ν )(1 − 2ν )  A21 A22 
[A11 ] = (7.111.a)
 (1 − ν ) f 42 νf 4 g 2 νf 4 h5 (1 − ν ) f 3 f 4 − νf 4 g 2 νf 4 h6

 νg 2 f 4 (1 − ν ) g 22 νg 2 h5 νf 3 g 2 − (1 − ν ) g 22 νg 2 h6
 νf h νg 2 h5 (1 − ν )h52 νf 3 h5 − νg 2 h5 (1 − ν )h5 h6
 4 5
 (1 − ν ) f3 f4 νf 3 g 2 νf 3 h5 (1 − ν ) f 32 − νf 3 g 2 νf 3 h6
 − νf g − (1 − ν )g 22 − νg 2 h5 − νf 3 g 2 (1 − ν )g 22 − νg 2 h6
 4 2
 νf 4 h6 νg 2 h6 (1 − ν )h5 h6 νf 3 h6 − νg 2 h6 (1 − ν )h62

− (1 − ν ) f 3 f 4 − νf 3 g 2 − νf 3 h5 − (1 − ν ) f 32 νf 3 g 2 − νf 3 h6
 − νg 3 f 4 − (1 − ν )g 2 g 3 − νg 3 h5 − νf 3 g 3 (1 − ν )g 2 g 3 − νg 3h6

 νf 4 h7 νg 2 h7 (1 − ν )h5 h7 νf 3 h7 − νg 2 h7 (1 − ν )h6 h7
 − (1 − ν ) f 2 − νf 4 g 2 − νf 4 h5 − (1 − ν ) f 3 f 4 νf 4 g 2 − νf 4 h6
 4
 νf 4 g 3 (1 − ν )g 2 g 3 νg 3h5 νf 3 g 3 − (1 − ν )g 2 g 3 νg 3 h6
 νf h νg 2 h8 (1 − ν )h5 h8 νf 3 h8 − νg 2 h8 (1 − ν )h6 h8
 4 8
− (1 − ν ) f 3 f 4 − νf 4 g 3 νf 4 h7 − (1 − ν ) f 42 νf 4 g 3 νf 4 h8 

− νf 3 g 2 − (1 − ν )g 2 g 3 νg 2 h7 − νf 4 g 2 (1 − ν )g 2 g 3 νg 2 h8 
− νf 3 h5 − νg 3 h5 (1 − ν )h5 h7 − νf 4 h5 νg 3 h5 (1 − ν )h5 h8 

− (1 − ν ) f 32 − νf 3 g 3 νf 3 h7 − (1 − ν ) f 3 f 4 νf 3 g 3 νf 3 h8 
νf 3 g 2 (1 − ν )g 2 g 3 − νg 2 h7 νf 4 g 2 − (1 − ν )g 2 g 3 − νg 2 h8 

− νf 3 h6 − νg 3 h6 (1 − ν )h6 h7 − νf 4 h6 νg 3 h6 (1 − ν )h6 h8 

(1 − ν ) f 32 νf 3 g 3 − νf 3 h7 (1 − ν ) f 3 f 4 − νf 3 g 3 − νf 3 h8 
νf 3 g 3 (1 − ν )g 32 − νg 3 h7 νf 4 g 3 − (1 − ν )g 32 − νg 3 h8 

− νf 3 h7 − νg 3 h7 (1 − ν )h72 − νf 4 h7 νg 3 h7 (1 − ν )h7 h8 
(1 − ν ) f 3 f 4 νg 3 f 4 − νh7 f 4 (1 − ν ) f 42 − νf 4 g 3 − νf 4 h8 

− νf 3 g 3 − (1 − ν )g 32 νg 3 h7 − νf 4 g 3 (1 − ν )g 32 νg 3 h8 
− νf 3 h8 − νg 3 h8 (1 − ν )h7 h8 − νf 4 h8 νg 3 h8 (1 − ν )h82 
[A12 ] = (7.111.b)
 (1 − ν ) f 4 f8 νg 2 f8 νh5 f8 (1 − ν ) f3 f8 − νg 2 f 8 νh6 f8

 νf 4 g6 (1 − ν )g 2 g6 νh5 g 6 νf 3 g6 − (1 − ν )g 2 g 6 νh6 g 6
 − νf 4 h5 − νg 2 h5 − (1 − ν )h52 − νf 3h5 νg 2 h5 − (1 − ν )h6 h5

 (1 − ν ) f 4 f 7 νg 2 f 7 νh5 f 7 (1 − ν ) f3 f 7 − νg 2 f 7 νh6 f 7
 − νf g − (1 − ν )g 2 g6 − νh5 g 6 − νf 3 g6 (1 − ν )g 2 g 6 − νh6 g 6
 4 6
 − νf 4 h6 − νg 2 h6 − (1 − ν )h5 h6 − νf 3 h6 νg 2 h6 − (1 − ν )h62

 − (1 − ν ) f 4 f 7 − νg 2 f 7 − νh5 f 7 − (1 − ν ) f 3 f 7 νg 2 f 7 − νh6 f 7
 − νf 4 g 7 − (1 − ν )g 2 g 7 − νh5 g7 − νf 3 g 7 (1 − ν )g 2 g 7 − νh6 g7

 − νf 4 h7 − νg 2 h7 − (1 − ν )h5 h7 − νf 3h7 νg 2 h7 − (1 − ν )h6 h7
− (1 − ν ) f f − νg 2 f8 − νh5 f8 − (1 − ν ) f 3 f 8 νg 2 f8 − νh6 f8
 4 8
 νf 4 g 7 (1 − ν )g 2 g7 νh5 g7 νf 3 g 7 − (1 − ν )g 2 g7 νh6 g7
 − νf h − νg 2 h8 − (1 − ν )h5 h8 − νf 3h8 νg 2 h8 − (1 − ν )h6 h8
 4 8
− (1 − ν ) f 3 f 8 − νg 3 f 8 ν h7 f 8 − (1 − ν ) f 4 f 8 νg 3 f 8 ν h8 f 8 

− νf 3 g 6 − (1 − ν )g 3 g 6 ν h7 g 6 − νf 4 g 6 (1 − ν )g 3 g 6 ν h8 g 6 
ν f 3 h5 ν g 3 h5 − (1 − ν )h7 h5 ν f 4 h5 − ν g 3 h5 − (1 − ν )h8 h5 

− (1 − ν ) f 3 f 7 − νg 3 f 7 ν h7 f 7 − (1 − ν ) f 4 f 7 νg 3 f 7 ν h8 f 7 
νf 3 g 6 (1 − ν )g 3 g 6 − ν h7 g 6 νf 4 g 6 − (1 − ν )g 3 g 6 − ν h8 g 6 

ν f 3 h6 ν g 3 h6 − (1 − ν )h7 h6 ν f 4 h6 − ν g 3 h6 − (1 − ν )h8 h6 

(1 − ν ) f 3 f 7 νg 3 f 7 − ν h7 f 7 (1 − ν ) f 4 f 7 − νg 3 f 7 − ν h8 f 7 
νf 3 g 7 (1 − ν )g 3 g 7 − ν h7 g 7 νf 4 g 7 − (1 − ν )g 3 g 7 − ν h8 g 7 

ν f 3 h7 ν g 3 h7 − (1 − ν )h72 ν f 4 h7 − ν g 3 h7 − (1 − ν )h8 h7 
(1 − ν ) f 3 f 8 νg 3 f 8 − ν h7 f 8 (1 − ν ) f 4 f 8 − νg 3 f 8 − ν h8 f 8 

− νf 3 g 7 − (1 − ν )g 3 g 7 ν h7 g 7 − νf 4 g 7 (1 − ν )g 3 g 7 ν h8 g 7 
ν f 3 h8 ν g 3 h8 − (1 − ν )h7 h8 ν f 4 h8 − ν g 3 h8 − (1 − ν )h82 
[A22 ] = (7.111.c)
 (1 − ν ) f 82 νg 6 f 8 − νh5 f 8 (1 − ν ) f 7 f 8 − νg 6 f 8 − νh6 f 8

 νf 8 g 6 (1 − ν ) g 62 − νh5 g 6 νf 7 g 6 − (1 − ν ) g 62 − νh6 g 6
 − νf h − νg 6 h5 (1 − ν ) h52 − νf 7 h5 νg 6 h5 (1 − ν )h6 h5
 8 5
 (1 − ν ) f 7 f8 νg 6 f 7 − νh5 f 7 (1 − ν ) f 72 − νg 6 f 7 − νh6 f 7
 − νf g − (1 − ν ) g 62 νh5 g 6 − νf 7 g 6 (1 − ν ) g 62 νh6 g 6
 8 6
 − νf 8 h6 − νg 6 h6 (1 − ν )h5 h6 − νf 7 h6 νg 6 h6 (1 − ν )h62

− (1 − ν ) f 8 f 7 − νg 6 f 7 νh5 f 7 − (1 − ν ) f 72 νg 6 f 7 νh6 f 7
 − νf 8 g 7 − (1 − ν )g 6 g 7 νh5 g 7 − νf 7 g 7 (1 − ν )g 6 g 7 νh6 g 7

 − νf 8 h7 − νg 6 h7 (1 − ν )h5 h7 − νf 7 h7 νg 6 h7 (1 − ν )h6 h7
 − (1 − ν ) f 2 − νg 6 f 8 νh5 f 8 − (1 − ν ) f 7 f 8 νg 6 f 8 νh6 f 8
 8
 νf 8 g 7 (1 − ν )g 6 g 7 − νh5 g 7 νf 7 g 7 − (1 − ν )g 6 g 7 − νh6 g 7
 − νf h − νg 6 h8 (1 − ν )h5 h8 − νf 7 h8 νg 6 h8 (1 − ν )h6 h8
 8 8
− (1 − ν ) f 7 f 8 − νg 7 f 8 − νh7 f 8 − (1 − ν ) f 82 νg 7 f 8 − νh8 f 8 

− νf 7 g 6 − (1 − ν )g 7 g 6 − νh7 g 6 − νf 8 g 6 (1 − ν )g 7 g 6 − νh8 g 6 
νf 7 h5 νg 7 h5 (1 − ν )h7 h5 νf 8 h5 − νg 7 h5 (1 − ν )h8 h5 

− (1 − ν ) f 72 − νg 7 f 7 − νh7 f 7 − (1 − ν ) f 8 f 7 νg 7 f 7 − νh8 f 7 
νf 7 g 6 (1 − ν )g 7 g 6 νh7 g 6 νf 8 g 6 − (1 − ν )g 7 g 6 νh8 g 6 

νf 7 h6 νg 7 h6 (1 − ν )h7 h6 νf 8 h6 − νg 7 h6 (1 − ν )h8 h6 

(1 − ν ) f 72 νg 7 f 7 νh7 f 7 (1 − ν ) f 8 f 7 − νg 7 f 7 νh8 f 7 
νf 7 g 7 (1 − ν ) g 72 νh7 g 7 νf 8 g 7 − (1 − ν )g 72 − νh8 g 7 

νf 7 h7 νg 7 h7 (1 − ν )h72 νf 8 h7 − νg 7 h7 (1 − ν )h8 h7 
(1 − ν ) f 7 f 8 νg 7 f 8 νh7 f 8 (1 − ν ) f 82 − νg 7 f 8 νh8 f 8 

− νf 7 g 7 − (1 − ν ) g 72 − νh7 g 7 − νf 8 g 7 (1 − ν )g 72 − νh8 g 7 
νf 7 h8 νg 7 h8 (1 − ν )h7 h8 νf 8 h8 − νg 7 h8 (1 − ν )h82 
Folosim următoarele integrale ajutătoare: (7.112)
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
1
∫∫∫
0 0 0
f 32 dξdηdζ = ∫ ∫∫ f 42 dξdηdζ = ∫ ∫∫ f 72 dξdηdζ = ∫ ∫∫ f 82 dξdηdζ =
0 0 0 0 0 0 0 0 0 9a 2
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
1
∫∫∫ g 2 dξdηdζ = ∫ ∫∫ g 3 dξdηdζ = ∫ ∫∫ g 6 dξdηdζ = ∫∫∫ g 7 dξdηdζ = 2
2 2 2 2
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 9b
11 1 11 1 111 1 11
1
∫∫∫ h5 dξdηdζ = ∫ ∫∫ h6 dξdηdζ = ∫ ∫∫ h7 dξdηdζ = ∫∫∫ h8 dξdηdζ =
2 2 2 2
0 00 000 00 0 000
9c 2
1 1 1 1 1 1 1 1 1
1
∫∫∫
0 0 0
f 3 f 4 dξdηdζ = ∫ ∫∫ f 3 f 7 dξdηdζ = ∫∫∫ f 7 f 8 dξdηdζ =
0 0 0 0 0 0 18a 2
1 1 1 1 1 1 1 1 1
1
∫∫∫ f 3 f 8 d ξd η d ζ = ∫ ∫ ∫ f 4 f 7 d ξd η d ζ = ∫ ∫ ∫ f 4 f 8 d ξd η d ζ =
36 a 2
0 0 0 0 0 0 0 0 0
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
1
∫ ∫ ∫ g 2 g 3 d ξd η d ζ = ∫ ∫ ∫ g 2 g 6 d ξd η d ζ = ∫ ∫ ∫ g 3 g 7 d ξ d η d ζ = ∫ ∫ ∫ g 6 g 7 d ξd η d ζ = 18b 2
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
111 111 111 111
1 1
∫∫∫
000
g 2 g 7 dξdηdζ =∫∫∫ g3 g 6 dξdηdζ =
000
36b 2 ∫∫∫
;
000
g7 h7 dξdηdζ =∫∫∫ g 7 h8dξdηdζ =
000
12bc
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
1
∫ ∫ ∫ h5 h6 dξdηdζ = ∫ ∫ ∫ h5 h8 dξdηdζ = ∫ ∫ ∫ h6 h7 dξdηdζ = ∫ ∫ ∫ h7 h8 dξdηdζ = 18 c 2
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
111 111 1 1 1 1 1 1
1 1
∫∫∫ h5h7 dξdηdζ = ∫∫∫ h6 h8dξdηdζ = 36c 2 ; ∫ ∫ ∫ g 7 h5 dξdηdζ = ∫ ∫ ∫ g 7 h6 dξdηdζ = 24bc
000 000 0 0 0 0 0 0
111 111 111 111
1 1
∫∫∫
000
f 3 g 2 dξdηdζ =∫∫∫ f 3 g 3 dξdηdζ =
000
12ab
; ∫∫∫ f 3 g 6 dξdηdζ =∫∫∫ f 3 g 7 dξdηdζ =
000 000
24ab
111 111 111 111
1 1
∫∫∫
000
f 3 h6 dξdηdζ =∫∫∫ f 3 h7 dξdηdζ =
000
; ∫∫∫ f 3 h5 dξdηdζ =∫∫∫ f 3 h8 dξdηdζ =
12ac 0 0 0 000
24ac
111 111 111 111
1 1
∫∫∫ f 4 g2 dξdηdζ =∫∫∫ f 4 g3dξdηdζ =
000 000
; ∫∫∫ f 4 g 6 dξdηdζ =∫∫∫ f 4 g7 dξdηdζ =
12ab 0 0 0 000
24ab
111 111 111 111
1 1
∫∫∫
000
f 4 h5 dξdηdζ =∫∫∫ f 4 h8 dξdηdζ =
000
; ∫∫∫ f 4 h6 dξdηdζ =∫∫∫ f 4 h7 dξdηdζ =
12ac 0 0 0 000
24ac
111 111 111 111
1 1
∫∫∫ f 7 g6 dξdηdζ =∫∫∫ f 7 g7 dξdηdζ =
000 000
; ∫∫∫ f 7 g 2 dξdηdζ =∫∫∫ f 7 g 3 dξdηdζ =
12ab 0 0 0 000
24ab
111 111 111 111
1 1
∫∫∫ f 7 h6 dξdηdζ =∫∫∫ f 7 h7 dξdηdζ =∫∫∫ f 7 h8dξdηdζ =
000 000 000
; ∫∫∫ f 7 h5 dξdηdζ =
12ac 0 0 0 24ac
111 111 111 1 11
1 1
∫∫∫ f8 g2dξdηdζ =∫∫∫ f8 g3dξdηdζ =
000 000
24ab
; ∫∫∫
00 0
f 8 g 6 dξdηdζ =∫∫∫ f 8 g 7 dξdηdζ =
00 0
12ab
111 111 111 111
1 1
∫∫∫
000
f 8 h5 dξdηdζ =∫∫∫ f8 h8 dξdηdζ =
000
12ac
; ∫∫∫ f8 h6 dξdηdζ =∫∫∫ f 8 h7 dξdηdζ =
000 000
24ac
111 111 111 111
1 1
∫∫∫ g2h5dξdηdζ =∫∫∫ g2h6dξdηdζ =
000 000
12bc
; ∫∫∫ g 2 h7 dξdηdζ =∫∫∫ g 2h8dξdηdζ =
000 000
24bc
111 111 111 111
1 1
∫∫∫
000
g3 h7 dξdηdζ =∫∫∫ g3 h8 dξdηdζ =
000
12bc
; ∫∫∫ g3h5 dξdηdζ =∫∫∫ g3h6 dξdηdζ =
000 000
24bc
111 111 111 111
1 1
∫∫∫ g6 h5dξdηdζ =∫∫∫ g6 h6 dξdηdζ =
000 000
12bc
; ∫∫∫ g6h7 dξdηdζ =∫∫∫ g6h8dξdηdζ =
000 000
24bc
Din relaţiile (7.105), (7.110), (7.111), (7.112), matricea de rigiditate

corespunzătoare tensiunilor normale [K σ ] are expresia finală:
 [K σ11 ] [K ]
[K σ ] = Eabc
72(1 + ν )(1 − 2ν ) [K σ 21 ]

σ12
[K ] [K ]= [K ]
σ 21 σ12
T
unde: (7.113)
σ 22
 8 6 6
 (1 − ν ) a 2 ν ν (1 − ν ) 42 −ν
6
ν
3
ab ac a ab ac
 6
 ν (1 − ν ) 82 ν
6
ν
6
− (1 − ν )
8
ν
6
 ab b bc ab b2 bc
 6 6
 ν ν (1 − ν ) 82 ν
3
−ν
6
(1 − ν ) 42
ac bc c ac bc c
 4 6 3
 (1 − ν ) 2 ν ν (1 − ν ) 82 −ν
6
ν
6
 a ab ac a ab ac
 6 8 6 6
 − ν ab − (1 − ν ) −ν −ν (1 − ν ) 82 −ν
6
 b2 bc ab b bc
3 6
 ν ν (1 − ν ) 42 ν
6
−ν
6
(1 − ν ) 82
[K ]
σ11 = 

ac
4
bc
6 3
c ac
8 6
bc
6
c
 − (1 − ν ) a 2 −ν
ab
−ν
ac
− (1 − ν )
a2
ν
ab
−ν
ac
 6 4 3 6
 −ν − (1 − ν ) −ν −ν (1 − ν ) 42 −ν
3
 ab b2 bc ab b bc
 3 3
 ν ν (1 − ν ) 22 ν
6
−ν
3
(1 − ν ) 42
ac bc c ac bc c

 − (1 − ν ) 82 −ν
6
−ν
6
− (1 − ν )
4
ν
6
−ν
3
 a ab ac a2 ab ac
 6
 ν (1 − ν ) 42 ν
3
ν
6
− (1 − ν ) 2
4
ν
3
ab b bc ab b bc
 6 3
 ν ν (1 − ν ) 42 ν
3
−ν
3
(1 − ν ) 22
 ac bc c ac bc c
(7.114.a)
4 6 3 8 6 6 
− (1 − ν ) 2 −ν ν − (1 − ν ) ν ν
a ab ac a2 ab ac 
6 4 3 6 4 3 
−ν − (1 − ν ) 2 ν −ν − (1 − ν ) 2 ν 
ab b bc ab b bc 
−ν
3
−ν
3
(1 − ν ) 22 −ν
6
ν
3
(1 − ν ) 42 
ac bc c ac bc c
8 6 6 4 6 3 
− (1 − ν ) 2 −ν ν − (1 − ν ) ν ν 
a ab ac a2 ab ac 
6 3 
ν (1 − ν ) 42 −ν
3
ν
6
− (1 − ν ) 2
4
−ν
ab b bc ab b bc 
6 3 
−ν −ν (1 − ν ) 42 −ν
3
ν
3
(1 − ν ) 22 
ac bc c ac bc c 
3 
(1 − ν ) 82 ν
6
−ν
6
(1 − ν ) 42 −ν
6
−ν
a ab ac a ab ac 
6 6 
ν (1 − ν ) 82 −ν
6
ν
6
− (1 − ν ) 2
8
−ν 
ab b bc ab b bc 
−ν
6
−ν
6
(1 − ν ) 82 −ν
3
ν
6
(1 − ν ) 42 
ac bc c ac bc c
6 
(1 − ν ) 42 ν
6
−ν
3
(1 − ν ) 82 −ν
6
−ν
a ab ac a ab ac 
6 8 6 6 6 
−ν − (1 − ν ) 2 ν −ν (1 − ν ) 82 ν
ab b bc ab b bc 
3 6 
−ν −ν (1 − ν ) 42 −ν
6
ν
6
(1 − ν ) 82 
ac bc c ac bc c 
 2 3 6
 (1 − ν ) a 2 ν ν (1 − ν ) 22 −ν
3
ν
3
ab ac a ab ac
 3
 ν (1 − ν ) 42 ν
6
ν
3
− (1 − ν )
4
ν
6
 ab b bc ab b2 bc
 6 6 8 3 6 4
 − ν ac −ν − (1 − ν ) 2 −ν ν − (1 − ν )

bc c ac bc c2
2 3 3
 (1 − ν ) 2 ν ν (1 − ν ) 42 −ν
3
ν
6
 a ab ac a ab ac
 3 4 6 3
 − ν ab − (1 − ν ) 2 −ν −ν (1 − ν ) 42 −ν
6
b bc ab b bc
 3 6 4 6 6 8
 −ν −ν − (1 − ν ) 2 −ν ν − (1 − ν )
[K σ12 ]=  ac
2
bc
3 3
c ac
4
bc
3 6
c2
 − (1 − ν ) a 2 −ν
ab
−ν
ac
− (1 − ν ) 2
a
ν
ab
−ν
ac
 3 2 3 3
 −ν − (1 − ν ) 2 −ν −ν (1 − ν ) 22 −ν
3
 ab b bc ab b bc
 3 3 2 6 3 4
 − ν ac −ν − (1 − ν ) 2 −ν ν − (1 − ν )

bc c ac bc c2
 − (1 − ν ) 2 −ν
3
−ν
6
− (1 − ν ) 2
2
ν
3
−ν
3
 a2 ab ac a ab ac
 3
 ν ab (1 − ν ) 22 ν
3
ν
3
− (1 − ν ) 2
2
ν
3
b bc ab b bc

 −ν 6 −ν
3 4
− (1 − ν ) 2 −ν
3
ν
3
− (1 − ν )
2
 ac bc c ac bc c2
(7.114.b)
2 3 3 2 3 6 
− (1 − ν ) 2 −ν ν − (1 − ν ) 2 ν ν 
a ab ac a ab ac
3 2 3 3 
−ν − (1 − ν ) 2 ν −ν (1 − ν ) 22 ν
3

ab b bc ab b bc 
3 3 2 6 3 4
ν ν − (1 − ν ) 2 ν −ν − (1 − ν ) 2 
ac bc c ac bc c
4 3 6 2 3 6 
− (1 − ν ) 2 −ν ν − (1 − ν ) 2 ν −ν 
a ab ac a ab ac 
3 3 
ν (1 − ν ) 22 −ν
3
ν
3
− (1 − ν ) 2
2
−ν
ab b bc ab b bc 
6 3 4 3 3 2
ν ν − (1 − ν ) 2 ν −ν − (1 − ν ) 2 
ac bc c ac bc c 
6 
(1 − ν ) 42 ν
3
−ν
6
(1 − ν ) 22 −ν
3
−ν
a ab ac a ab ac 
3 6 
ν (1 − ν ) 42 −ν
6
ν
3
− (1 − ν ) 2
4
−ν 
ab b bc ab b bc 
6 6 8 3 6 4
ν ν − (1 − ν ) 2 ν −ν − (1 − ν ) 2 
ac bc c ac bc c
6 
(1 − ν ) 22 ν
3
−ν
3
(1 − ν ) 22 −ν
3
−ν
a ab ac a ab ac 
3 4 6 3 
−ν − (1 − ν ) 2 ν −ν (1 − ν ) 42 ν
6

ab b bc ab b bc
3 6 4 6 6 8 
ν ν − (1 − ν ) 2 ν −ν − (1 − ν ) 2
ac bc c ac bc c 
 8 6 6
 (1 − ν ) a 2 ν −ν (1 − ν ) 42 −ν
6
−ν
3
ab ac a ab ac
 6
 ν (1 − ν ) 82 −ν
6
ν
6
− (1 − ν ) 2
8
−ν
6
 ab b bc ab b bc
 6 6
 − ν ac −ν (1 − ν ) 82 −ν
3
ν
6
(1 − ν ) 42
bc c ac bc c
 4 6 3
 (1 − ν ) 2 ν −ν (1 − ν ) 82 −ν
6
−ν
6
 a ab ac a ab ac
 6 8 6 6
 − ν ab − (1 − ν ) 2 ν −ν (1 − ν ) 82 ν
6
b bc ab b bc
 3 6
 −ν −ν (1 − ν ) 42 −ν
6
ν
6
(1 − ν ) 82
[K ]
σ 22 =

ac
4
bc
6 3
c ac
8
bc
6 6
c
 − (1 − ν ) a 2 −ν
ab
ν
ac
− (1 − ν ) 2
a
ν
ab
ν
ac
 6 4 3 6
 −ν − (1 − ν ) 2 ν −ν (1 − ν ) 42 ν
3
 ab b bc ab b bc
 3 3 2 6 3
 − ν ac −ν (1 − ν ) 2 −ν ν (1 − ν ) 42
bc c ac bc c

 − (1 − ν ) 8 − ν
6
ν
6
− (1 − ν ) 2
4
ν
6
ν
3
 a2 ab ac a ab ac
 6
 ν ab (1 − ν ) 42 −ν
3
ν
6
− (1 − ν ) 2
4
−ν
3
b bc ab b bc

 −ν 6 −ν
3
(1 − ν ) 42 −ν
6
ν
3
(1 − ν ) 22
 ac bc c ac bc c
(7.114.c)
4 6 3 8 6 6 
− (1 − ν ) 2 −ν −ν − (1 − ν ) 2 ν −ν
a ab ac a ab ac 
6 4 3 6 3 
−ν − (1 − ν ) 2 −ν −ν (1 − ν ) 42 −ν 
ab b bc ab b bc 
ν
3
ν
3 2
(1 − ν ) 2 ν
6
−ν
3
(1 − ν ) 42 
ac bc c ac bc c
8 6 6 4 6 6 
− (1 − ν ) 2 −ν −ν − (1 − ν ) 2 ν −ν 
a ab ac a ab ac 
6 3 
ν (1 − ν ) 42 ν
3
ν
6
− (1 − ν ) 2
4
ν
ab b bc ab b bc 
6 3 
ν ν (1 − ν ) 42 ν
3
−ν
3
(1 − ν ) 22 
ac bc c ac bc c 
8 6 6 6 
(1 − ν ) 2 ν ν (1 − ν ) 42 −ν
6
ν
a ab ac a ab ac 
6 6 
ν (1 − ν ) 82 ν
6
ν
6
− (1 − ν ) 2
8
−ν 
ab b bc ab b bc 
ν
6
ν
6
(1 − ν ) 82 ν
3
−ν
6
(1 − ν ) 42 
ac bc c ac bc c
4 6 3 6 
(1 − ν ) 2 ν ν (1 − ν ) 82 −ν
6
ν
a ab ac a ab ac 
6 8 6 6 6 
−ν − (1 − ν ) 2 −ν −ν (1 − ν ) 82 −ν
ab b bc ab b bc 
6 6 4 6 6 
ν −ν (1 − ν ) 2 ν −ν (1 − ν ) 82 
ac bc c ac bc c 
Din relaţiile (7.108),(7.105), pentru componenta matricei de rigiditate din
tensiuni tangenţiale avem următoarele etape de calcul:
[B ] [B12 ]
[Bτ ]T [Bτ ] =  11  [B21 ] = [B12 ]T (7.115)
[B21 ] [B22 ]
 g 22 + h52 g2 f4 h5 f 4 − g 22 + h5 h6 g2 f3 h5 f 3

 g2 f 4 f 42 + h52 g 2 h5 − f4g2 f 3 f 4 + h5 h6 − g 2 h5
 h5 f 4 g 2 h5 g 22 + f 42 f 4 h6 g 2 h6 − g 22 + f 3 f 4
 2
 − g 2 + h5 h6 − f4g2 f 4 h6 g 22 + h62 − f3 g2 f 3 h6
 g2 f3 f 3 f 4 + h5 h6 g 2 h6 − f3 g2 f 32 + h62 − g 2 h6

− g 22 + f 3 f 4 g 22 + f 32
[B11 ] =  h5 f 3 − g 2 h5 f 3 h6 − g 2 h6
− g 2 g 3 + h5 h7 − f 4 g3 f 4 h7 g 2 g 3 + h7 h6 − f3 g3 f 3h7
 − g2 f3 − f 3 f 4 + h5 h7 g 2 h7 g2 f3 − f 32 + h6 h7 − g 2 h7

 − f 3 h5 − g 3 h5 − g 2 g3 − f3 f 4 − f 3 h6 − g 3 h6 g 2 g 3 − f 32
 g g +h h f 4 g3 f 4 h8 − g 2 g 3 + h6 h8 f3 g3 f 3 h8
 2 3 5 8
 − g2 f4 − f 42 + h5 h8 g 2 h8 g2 f4 − f 3 f 4 + h6 h8 − g 2 h8
 −f h g 3 h5 g 2 g 3 − f 42 − f 4 h6 g 3h6 − g 2 g3 − f3 f 4
 4 5
− g 2 g 3 + h5 h7 − g2 f3 − f 3 h5 g 2 g 3 + h5 h8 − g2 f4 − f 4 h5 
− f 4 g3 − f 3 f 4 + h5 h7 − g 3 h5 f 4 g3 − f 42 + h5 h8 g 3 h5 

f 4 h7 g 2 h7 − g 2 g3 − f3 f 4 f 4 h8 g 2 h8 g2 g3 − f4 2

g 2 g 3 + h7 h6 g2 f3 − f 3h6 − g 2 g 3 + h6 h8 g2 f4 − f 4 h6 
− f3 g3 − f 32 + h6 h7 − g 3 h6 f3 g3 − f 3 f 4 + h6 h8 g 3 h6 

f 3 h7 − g 2 h7 g 2 g 3 − f 32 f 3 h8 − g 2 h8 − g2 g3 − f3 f4 
g 3 + h72
2
g3 f3 − f 3 h7 2
− g 3 + h7 h8 g3 f 4 − f 4 h7 

g3 f3 f 32 + h72 − g 3 h7 − f3 g3 f 3 f 4 + h7 h8 g 3 h7 

− f 3 h7 − g 3 h7 g 32 + f 32 − f 3 h8 − g 3 h8 2
− g3 + f3 f 4 
− g 32 + h7 h8 − f3 g3 − f 3 h8 g 32 + h82 − g3 f 4 − f 4 h8 

g3 f4 f 3 f 4 + h7 h8 − g 3 h8 − g3 f 4 f 42 + h82 g 3 h8 
− f 4 h7 g 3 h7 − g 32 + f 3 f 4 − f 4 h8 g 3 h8 g 32 + f 42 
(7.116)
 g 6 g 2 − h52 g2 f8 h5 f 8 − g 2 g 6 − h5 h6 g2 f7 h5 f 7

 f4 g6 f 4 f 8 − h52 g 6 h5 − f 4 g6 f 7 f 4 − h5 h6 − g 6 h5
 −h f − g 2 h5 g2 g6 + f 4 f8 f 4 h6 − g 2 h6 − g2 g6 + f7 f4
5 4

 2 6 − h5 h6
− g g − f8 g 2 f 8 h6 g 2 g 6 − h62 − f7 g2 f 7 h6
 g6 f3 f 3 f 8 − h5 h6 g 6 h6 − f3 g6 f 3 f 7 − h62 − g 6 h6

 − h5 f 3 g 2 h5 − g2 g6 + f8 f3 − f 3 h6 g 2 h6 g2 g6 + f3 f7
[B12 ] = 
− g 6 g 3 − h5 h7 − f8 g3 f 8 h7 g 6 g 3 − h7 h6 − f7 g3 − f 3 h7
 − g6 f3 − f 3 f 8 − h5 h7 − g6 g3 g6 f3 − f 3 f 7 − h6 h7 − g 6 h7

 f 3 h5 g 3 h5 − g6 g3 − f8 f3 f 3 h6 g 3 h6 g6 g3 − f3 f 7
 g g −h h f8 g 3 f 8 h8 − g 6 g 3 − h6 h8 f7 g3 f 7 h8
 6 3 5 8
 − g6 f4 − f 4 f 8 − h5 h8 g 6 h8 g6 f 4 − f 7 f 4 − h6 h8 − g 6 h8
 f 4 h5 − g 3 h5 g6 g3 − f 4 f8 f 4 h6 − g 3 h6 − g6 g3 − f7 f 4

− g 2 g 7 − h5 h7 − g2 f7 − f 7 h5 g 2 g 7 − h5 h8 − g 2 f8 − f 8 h5 
− f 4 g7 − f 7 f 4 − h5 h7 − g 7 h5 f 4 g7 − f 4 f 8 − h5 h8 g 7 h5 

− f 4 h7 − g 2 h7 − g 2 g7 − f 7 f 4 − f 4 h8 − g 2 h8 g 2 g7 − f 4 f8 

g 2 g 7 − h7 h6 g2 f 4 − f 7h6 − g 2 g 7 − h6 h8 g 2 f8 − f 8 h6 
− f3 g7 − f 3 f 7 − h6 h7 − g 7 h6 f3 g7 − f 3 f 8 − h6 h8 g 7 h6 

− f 3 h7 g 2 h7 g 2 g7 − f3 f7 − f 3 h8 g 2 h8 − g 2 g 7 − f 3 f8 
g 3 g 7 − h72 g3 f7 − f 7 h7 − g 3 g 7 − h7 h8 g3 f8 − f 8 h7 

g7 f3 f 3 f 7 − h72 − g 7 h7 − f3 g7 f 3 f 8 − h7 h8 g 7 h7 

f 3 h7 g 3 h7 g3 g7 + f 3 f 7 f 3 h8 g 3 h8 − g3 g7 + f 3 f8 
− g 3 g 7 − h7 h8 − f 7 g3 − f 7 h8 g 3 g 7 − h82 − g3 f8 − f 8 h8 

g7 f 4 f 7 f 4 − h7 h8 − g 7 h8 − g7 f 4 f 4 f 8 − h82 g 7 h8 
f 4 h7 − g 3 h7 − g3 g 7 + f 7 f 4 f 4 h8 − g 3 h8 g 3 g 7 + f 4 f 8 
 g 62 + h52 g 6 f8 − h5 f 8 − g 62 + h5 h6 g6 f7 − h5 f 7

 g 6 f8 f 82 + h52 − g 6 h5 − f8 g 6 f 8 f 7 + h5 h6 g 6 h5
 − h5 f 8 − g 6 h5 g 62 + f 82 − f 8 h6 − g 6 h6 − g 62 + f 8 f 7
 2
 − g 6 + h5 h6 − f8 g6 − f 8 h6 g 62 + h62 − f7 g6 − f 7 h6
 g6 f7 f 8 f 7 + h5 h6 − g 6 h6 − f7 g6 f 72 + h62 g 6 h6

 − h5 f 7 g 6 h5 − g 62
+ f8 f 7 − f 7 h6 g 6 h6 g 62 + f 72
[B22 ] = 
− g 6 g 7 + h5 h7 − f8 g 7 − f 8 h7 g 6 g 7 + h7 h6 − f7 g7 − f 7 h7
 − g6 f7 − f 8 f 7 + h5 h7 − g 6 h7 g6 f 7 − f 72 + h6 h7 g 6 h7

 f 7 h5 g 7 h5 − g6 g7 − f8 f 7 − f 7 h6 g 7 h6 g 6 g 7 − f 72
 g g +h h f8 g7 − f 8 h8 − g 7 g 6 + h7 h8 f7 g7 − f 7 h8
 6 7 5 8
 − g 6 f8 f 82
− + h5 h8 − g 6 h8 g 7 f8 − f 7 f 8 + h6 h8 g 6 h8
 f 8 h5 g 7 h5 g 6 g 7 − f 82 − f 8 h7 − g 7 h6 − g7 g6 − f 7 f8

− g 6 g 7 + h5 h7 − g6 f7 f 7 h5 g 6 g 7 + h5 h8 − g 6 f8 f 8 h5 
− f8 g 7 − f 8 f 7 + h5 h7 g 7 h5 f8 g7 − f 82 + h5 h8 − g 7 h5 

− f 8 h7 − g 6 h7 − g6 g7 − f8 f7 − f 8 h8 − g 6 h8 g 6 g 7 − f 82 

g 6 g 7 + h7 h6 g6 f7 f 7h6 − g 7 g 6 + h7 h8 g 7 f8 f 8 h7 
− f7 g7 − f 72 + h6 h7 − g 7 h6 f7 g7 − f 7 f 8 + h6 h8 − g 7 h6 

− f 7 h7 g 6 h7 g 6 g 7 − f 72 − f 7 h8 g 6 h8 − g 7 g 6 − f 7 f8 
g 72 + h72 g7 f7 f 7 h7 − g 72 + h7 h8 g 7 f8 f 8 h7 

g7 f7 f 72 + h72 g 7 h7 − f7 g7 f 8 f 7 + h7 h8 − g 7 h7 

f 7 h7 g 7 h7 g 72 + f 72 f 7 h8 g 7 h8 − g 72 + f 7 f 8 
2
− g 7 + h7 h8 − f7 g7 f 7 h8 g 7 + h82
2
− g 7 f8 f 8 h8 

g 7 f8 f 8 f 7 + h7 h8 g 7 h8 − g7 f8 f 82 + h82 − g 7 h8 
f 8 h7 − g 7 h7 − g 72 + f 7 f8 f 8 h8 − g 7 h8 2
g 7 + f8 2 

Din relaţiile (7.105), (7.115), (7.116), (7.112), matricea de rigiditate
corespunzătoare tensiunilor tangenţiale [K τ ] are expresia finală:
Eabc [K τ11 ] [K ]

[K τ ] =
144(1 + ν ) [K τ 21 ]

[K ]
τ12
[K ]= [K ]
τ 21 τ12
T
unde: (7.117)
τ 22
(7.118.a)
 8 8 6 6 8 4 6 3
 b2 + c2 ab ac
−
b2 c2
+
ab ac
 6 8 8 6 6 4 4 6
 2
+ 2 − 2
+ 2 −
 ab a c bc ab a c bc
 6 6 8 8 3 6 8 4
 + − 2 + 2
ac bc b2 a2 ab bc b a
 8 4 6 3 8 8 6 6
− 2 + 2 − + −
 b c ab ac b2 c2 ab ac
 6 4 4 6 6 8 8 6
 2
+ 2 − 2
+ 2 −
ab a c bc ab a c bc
 3 6 8 4 6 6 8 8
 − − 2 + 2 − +
[K τ11 ] =  4 2 ac bc
6
b
3
a
4
ac
4
bc
6
b2 a2
6
− b 2 + c 2 −
ab ac b2 c2
+ −
ab ac
 6 4 2 3 6 8 4 3
 − − 2 + 2 − 2 + 2 −
 − 3 −
3 4
− 2 − 2
4
−
6
−
3 4
−
8
 ac bc b a ac bc b2 a2
 4 4 6 6 4 2 6 3
 2 + 2 − 2 + 2
 b c ab ac b c ab ac
 − 6 8
− 2 + 2
4 3 6 4
− 2 + 2
2
−
3
 6 3 4 8 3 3 4 4
 − − − − 2 − 2
 ac bc b2 a2 ab bc b a
4 2 6 3 4 4 6 6 
− 2 + 2 − − + − −
b c ab ac b2 c2 ab ac 
6 4 2 3 6 8 4 3 
− − 2 + 2 − − 2 + 2 
ab a c bc ab a c bc 
3 3 4 4 6 3 4 8 
− 2 − 2 −
ac bc b a ac bc b 2 a 2 
4 4 6 6 4 2 6 3
+ − − 2 + 2 − 
b2 c2 ab ac b c ab ac 
6 8 4 3 6 4 2 3 
− − 2 + 2 − − 2 + 2 
ab a c bc ab a c bc
6 3 4 8 3 3 4 4 
− 2
− 2 − − 2 − 2
ac bc b a ac bc b a 
8 8 6 6 8 4 6 3 
+ 2 − − 2 + 2 −
b 2
c ab ac b c ab ac 
6 8 8 6 6 4 4 6 
+ − − + 2 
ab a2 c2 bc ab a 2
c bc 
6 6 8 8 3 6 8 4 
− − 2
+ 2 − − − 2 + 2
ac bc b a ac bc b a 
8 4 6 3 8 8 6 6 
− 2 + 2 − − + 2 − −
b c ab ac b 2
c ab ac 
6 4 4 6 6 8 8 6 
+ − − + 
ab a2 c2 bc ab a2 c2 bc
3 6 8 4 6 6 8 8 
− − 2 + 2 − + 2 
ac bc b a ac bc b 2
a 
(7.118.b)
 4 8 3 6 4 4 3 3
 b2 − c2 ab ac
−
b2 c2
−
ab ac
 3 2 8 6 3 2 4 6
 2
− 2 − 2
− 2 −
 6 6 4 2 3 6 4 2
 − ac −
bc b 2
+ 2
a
−
ac
−
bc
− 2 + 2
b a
 4 4 3 3 4 8 3 6
− 2 − 2 − − −
 3 2 4 6 6 4 8 6
 − − − −

ab a2 c2 bc ac a2 c2 bc
 − 3 6 4
− 2 + 2
2
−
6 6 4
+ 2
4
[K ]
τ12 =
 2
ac
2
bc
3
b
3
a
2
ac
4
bc
3
b 2
4
a
 b2 − c2
− −
ab ac b2 c2
− −
ab
−
a2

 − 3 2
− 2 − 2
2
− 2
2 3 4
− 2 − 2
4
−
3
 ab a c b ab a c bc
 3 3 2 2 6 3 2 4
 − 2 − 2 2
− 2
ac bc b a ac bc b a
 2 4 3 6 2 2 3 6
 − − − 2 − 2
 b2 c2 ab ac b c ab ac
 3 2 4 3 3 2 2 3
 − ab − 2 − 2
a c bc ab
− 2 − 2
a c
−
bc
 6 3 2 2 3 3 2 2
 − − 2 − − 2 − 2
 ac bc b 2
a ac bc b a
2 2 3 3 2 4 3 6 
− 2 − 2 − − 2
− 2 − − 
b c ab ac b c ab ac
3 2 2 3 3 2 4 3 
− − 2 − 2 − − 2 − 2 
3 3 2 2 6 3 2 2 
− − − 2 − 2 − − −
2 4 6 6 2 4 3 3 
− 2 − − 2 − 2 −
b 2
3 4 4 3 3 2 2 3 
− − 2 − 2 − − 2 − 2 
ab a c bc ab a c bc
6 3 2 4 3 3 2 2 
− − − − 2 − 2
ac bc b2 a2 ac bc b a 
4 8 3 6 4 4 3 3 
− 2 − − 2 − 2 −
b 2
c ab ac b c ab ac 
3 4 8 6 3 2 4 6 
− 2 − − −
ab a 2
c bc ab a2 c2 bc 
6 6 4 4 3 6 4 2 
+ − 2 + 2
4 4 3 6 4 8 3 6 
− 2 − 2 − − − − −
3 2 4 6 3 2 8 6 
2
− 2 − − 2
− 2 
3 6 4 2 6 6 4 2
− − 2 + 2 − + 2 
ac bc b a ac bc b 2
a 
(7.118.c)
 8 8 6 6 8 4 6 3
 b2 + c2 ab
−
ac
− 2 + 2
b c ab
−
ac
 6 8 8 6 6 4 4 6
 2
+ 2 − − 2
+ 2
 6 6 8 8 3 6 8 4
 − ac −
bc b 2
+ 2
a
−
ac
−
bc
−
b 2
+ 2
a
 8 4 6 3 8 8 6 6
− 2 + 2 − − + − −
 6 4 4 6 6 8 8 6
 2
+ 2 − − +

ab a c bc ab a2 c2 bc
 − 3 6 8
− 2 + 2
4
−
6 6 8
+ 2
8
[K ]
τ 22 =
 4
ac
2
bc
6
b
3
a
4
ac
4
bc
6
b 2
6
a
−
 b2 c2 + − − 2
+ 2
− −
ab ac b c ab ac

 − 6 4
− 2 + 2
2
−
3 6 8
− 2 + 2
4 3
 3 3 4 4 6 3 4 8
 − 2 − 2 2
− 2
ac bc b a ac bc b a
 4 4 6 6 4 4 6 6
 + − + −
 b2 c2 ab ac b2 c2 ab ac
 6 8 4 3 6 4 2 3
 − ab − 2 + 2
a c
−
bc ab
− 2 + 2
a c bc
 6 3 4 8 3 3 4 4
 − − 2 − − 2 − 2
 ac bc b 2
a ac bc b a
4 2 6 3 4 4 6 6 
− 2 + 2 − 2
+ 2 − 
b c ab ac b c ab ac
6 4 2 3 6 8 4 3 
− − 2 + 2 − 2 + 2 − 
3 3 4 4 6 3 4 8 
− − − 2 − 2 − −
4 4 6 6 4 2 6 3 
+ 2 − 2 + 2
b 2
6 8 4 3 6 4 2 3 
− − 2 + 2 − 2 + 2 −
ab a c bc ab a c bc 
6 3 4 8 6 3 4 4
− − − − 2 − 2
8 8 6 6 8 4 6 3 
2
+ 2 − 2 + 2 
b c ab ac b c ab ac 
6 8 8 6 6 4 4 6 
+ − + 2 −
ab a2 c2 bc ab a 2
c bc 
6 6 8 8 6 6 8 4 
+ − 2 + 2
8 4 6 6 8 8 6 6 
− 2 + 2 − + −
6 4 4 6 6 8 8 6 
2
+ 2 − 2
+ 2 − 
3 6 8 4 6 6 8 8
− − 2 + 2 − + 2 
ac bc b a ac bc b 2
a 

Cap7 LDFEM PDF

Încărcat de

Informații document

Titlu original

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Cap7 LDFEM PDF

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

CAPITOLUL 7

ELEMENTE FINITE DE VOLUM

7.1 ELEMENTUL DE VOLUM TETRAEDRUL

Fig.7.1 Elementul de volum tetraedru, 4 noduri/12 grade de libertate

Din relaţiile (7.2),(7.6) obţinem:

a1 = 3V0234 a2 = −3V0134 a3 = 3V0124 a4 = −3V0123

şi pe baza relaţiilor (7.9), rezultă matricea deformaţiilor specifice cu termeni constanţi:

Vom descompune matricea de rigiditate în două componente, din tensiuni

unde din relaţiile Hooke şi Cauchy obţinem:

[K σ ] = ∫ [Bσ ]T [Eσ ][Bσ ]dV şi [K τ ] = ∫ [Bτ ]T [Eτ ][Bτ ]dV

Din relaţiile (7.18),(7.19) obţinem pentru matricea [K σ ] expresia:

 (1 − ν )b12 νb1c1 νb1d1 (1 − ν )b1b2 νb1c2 νb1d 2 

 (1 − ν )b1b3 νb1c3 νb1d 3 (1 − ν )b1b4 νb1c4 νb1d 4 

 (1 − ν )b32 νb3 c3 νb3 d 3 (1 − ν )b3b4 νb3 c4 νb3 d 4 

Din relaţiile (7.18),(7.20) obţinem pentru matricea [K τ ] expresia:

 c12 + d12 c1b1 b1d1 c1c2 + d1d 2 c1b2 b2 d1 

 c1c3 + d1d3 c1b3 b3d1 c1c4 + d1d4 c1b4 b4 d1 

 c32 + d32 c3b3 b3d3 c3c4 + d3d 4 c3b4 b4 d3 

Obs. Matricea de rigiditate [K ] = [K σ ] + [K τ ] se demonstrează că are rangul 6,

7.2 COORDONATE NATURALE DE VOLUM

Fig.7.2 Coordonate naturale de volum

În fig.7.2. considerăm un punct P(x,y,z) arbitrar în interiorul elementului

∂ ∂ ∂L1 ∂ ∂L2 ∂ ∂L3  ∂ 

 ∂L1 ∂L2 ∂L3 

Matricea de rigiditate pentru elementele finite de volum se calculează, ca

[K ] = ∫ [B]T [E ][B]dV = ∫ [B]T [E ][B]⋅ det(J )dL1dL2 dL3 (7.33)

7.3 FORMULAREA MATRICEI DE RIGIDITATE A

Fig.7.3 Elementul tetraedru în coordonate de volum

Elementul tetraedru (fig.7.1) are în coordonate naturale de volum exprimarea

Matricea deformaţiilor specifice, pe baza relaţiilor Cauchy şi (7.26) are

 ∂N1 ∂N2 ∂N3 ∂N4 

 ∂L1 ∂L2 ∂L3 ∂L4 

 ∂N1 ∂N1 ∂N 2 ∂N 2 ∂N3 ∂N3 ∂N 4 ∂N 4 

Relaţiile (7.42),(7.43) coincid cu relaţiile (7.19),(7.20), obţinându-se pentru

7.4 ELEMENTUL DE VOLUM TETRAEDRU CU LEGE

Fig.7.4 Elementul tetraedru parabolic cu 10 noduri / 30 grade de libertate

Se obţine din elementul de volum tetraedru izoparametric liniar, prin

unde funcţiile de formă ale elementului de volum tetraedru parabolic sunt:

Din relaţiile (7.51),(7.52) matricea funcţiilor de formă are expresia:

3V ∂L ∂L2 ∂L3 3V  i=1  ∂L1 ∂L2 ∂L3  

Componenta din tensiuni normale [K σ ] a matricei de rigiditate rezultă din relaţiile:

Folosind notaţiile din relaţia (7.58), matricea [K σ ] are expresia:

Pe baza relaţiilor Cauchy şi (7.51)-(7.53) vom determina matricea

 ∂L1 ∂u ∂L2 ∂u ∂L3   ∂v ∂L1 ∂v ∂L2 ∂v ∂L3 

Pentru a simplifica scrierea matricei [K τ ] din relaţia (7.68) facem notaţiile:

Folosind notaţiile din relaţia (7.65), matricea [K τ ] are expresia:

7.5 ELEMENTUL DE VOLUM HEXAEDRU

Fig.7.5 Elementul de volum hexaedru , 8 noduri/24 grade de libertate

Considerăm un sistem de coordonate ( ξ, η, ζ ) neortogonal. Feţele elementului

În formularea izoparametrică funcţiile câmpului de deplasări vor fi tot liniare cu expresiile:

având vectorul deplasărilor nodale şi matricea funcţiilor de formă cu expresiile:

Inversa matricei Jacobian rezultă din:

J 22 J 33 − J 32 J 23 J 32 J13 − J12 J 33 J12 J 23 − J 22 J13  Γ11 Γ12 Γ13 

 N1'ξ 0 0 N 2'ξ 0 0 N 3'ξ 0 0 N 4'ξ 0 0

Matricea de rigiditate a elementului hexaedru are expresia:

Din relaţiile (7.83)-(7.85) obţinem:

 f11 0 0 f12 0 0 f13 0 0 f14 0 0

Matricea [K σ ] de rigiditate din componentele tensiunilor normale se

Forma finală a matricei [K σ ] este:

[ψ11 ] [ψ12 ] [ψ13 ] [ψ14 ] [ψ15 ] [ψ16 ] [ψ17 ] [ψ18 ]

7.6 ELEMENTUL DE VOLUM PARALELIPIPED

Fig.7.6 Elementul de volum paralelipiped , 8 noduri/24 grade de libertate

Considerăm sistemul de coordonate ortogonal adimensional: