CAPITOLUL 14

MATRICEA MASELOR CONSISTENTĂ PENTRU

ELEMENTE FINITE UNIDIMENSIONALE

14.1 MATRICEA MASELOR CONSISTENTĂ PENTRU

ELEMENTE DE BARĂ CU SOLICITARE AXIALĂ, AVÂND
LEGE LINIARĂ PENTRU CÂMPUL DEPLASĂRILOR

Fig.14.1 Element de bară liniar cu solicitare axială

Matricea consistentă a maselor se determină din relaţia (12.6):

[M ] = ∫ ρ[N u ]T [N u ]dV = ρA ∫ [N u (x )]T [N u (x )]dx (14.1)
(V ) (! )
unde matricea funcţiilor de interpolare a câmpului deplasărilor rezultă din:
[ ]
{u} = [ f ]{α} , {α} = A −1 {u k } ⇒ {u} = [N u ]{u k }
] = [ f ][A ] , {u } = {u
(14.2)
[N u −1
k 1 u2 }
T
384 Metoda elementului finit în construcţii navale

Elementul finit cu solicitare axială liniar (fig.14.1), prezentat la capitolul.4.1,

din relaţiile (4.6),(4.7), are matricea funcţiilor de interpolare :
 1 0
u (x ) = α1 + α 2 x ⇒ [ f ] = [1 x] , A−1 =  1 1  [ ]
− ! ! 
(14.3)
[ ]
 x x
⇒ [N u (x )] = [ f ]⋅ A−1 = 1 − 
 ! !
Din relaţiile (14.1),(14.3), matricea consistentă a maselor are expresia:
!
1 − x ! !
 (1 − x ! )2 x ! (1 − x ! )
[M ] = ρA∫  [1 − x ! x ! ]dx = ρA ∫  dx
0
x!  0 x ! (1 − x ! ) (x ! )2 
! 2 ! ! 2
(14.4)
 x ! x x !  x ! ρA! 2 1 
∫0 1 − !  dx = 3 ; ∫0 ! 1 − ! dx = 6 ; ∫0  !  dx = 3 ⇒ [M ] = 6 1 2
Obs. În relaţia (4.11) se prezintă expresia matricei de rigiditate pentru
elementul de bară liniar cu solicitare axială.

14.2 MATRICEA MASELOR CONSISTENTĂ PENTRU

ELEMENTE DE BARĂ CU SOLICITARE AXIALĂ, AVÂND
LEGE PARABOLICĂ PENTRU CÂMPUL DEPLASĂRILOR
Din relaţiile (14.1),(14.2), pentru cazul elementelor unidimensionale matricea
consistentă a maselor poate fi pusă sub forma:
 
[M ] = ρA ∫ ([ f ][A−1 ])T ([ f ][A−1 ])dx = [A−1 ]T  ρA ∫ [ f (x )]T [ f (x )]dx [A−1 ]= [A−1 ]T [M * ][A−1 ] (14.5)
(! )  (! ) 
unde nucleul matricei maselor are expresia:
[M ]= ρA ∫ [ f (x )] [ f (x )]dx
* T
(14.6)
(! )

Fig.14.2 Element de bară parabolic cu solicitare axială

Elementul finit cu solicitare axială parabolic (fig.14.2), prezentat la capitolul

4.2, din relaţiile (4.13),(4.15), are următoarea funcţie de interpolare:
{u k } = {u1 u2 u3 }T u (x ) = α1 + α 2 x + α 3 x 2 ⇒ [ f (x )] = 1 x x 2 (14.7) [ ]
Capitolul 14 Matricea maselor consistentă pentru elemente finite unidimensionale 385

 
 1 0 0   !2 0 0
 
[ ]
−1
A = −
3 4 1 1 
−  = 2 − 3! 4! − ! 

 ! ! ! ! 
 2 − 4 2   2 − 4 2 
 ! 2 ! 2 ! 2 
Din relaţiile (14.6),(14.7) nucleul matricei maselor are expresia:
!
1  1 x x2   60 30! 20! 2 
[ ] [ ]
!
    ρ A!  
M * = ρA∫  x  1 x x 2 dx = ρA∫  x x 2 x 3  dx =  30! 20! 2 15! 3  (14.8)
0  2 0 2 3 4 60  2 3 4
x  x x x  20! 15! 12! 
Din relaţiile (14.8),(14.6),(14.7) matricea consistentă a maselor are expresia:
 10 40 10 
[ ][ ]
*
M A = −1 ρA! 
60  2
0 20! 10! 
− ! 12! 2 9! 2 
(14.9)
 4 2 − 1
[ ][ ]
[M ] = A−1 T M * [A] = ρA!  2 16 2 
30
− 1 2 4 
Obs. În relaţia (4.19) se prezintă expresia matricei de rigiditate pentru
elementul de bară parabolic cu solicitare axială.

14.3 MATRICEA MASELOR CONSISTENTĂ PENTRU

ELEMENTUL DE BARĂ CU SOLICITARE
DE TORSIUNE PURĂ

Fig.14.3 Element de bară cu solicitare de torsiune pură

Pentru determinarea matricei maselor în cazul elementului de bară cu torsiune

pură liberă, vom rescrie expresia matricei maselor ţinând cont că elementul are drept
grade de libertate unghiurile de răsucire în noduri:
1
Ec = ∫ J (ϕ" ) dx
2 (! )
2
[ ] 1
ϕ(x ) = N ϕ (x ) {u k } ⇒ Ec = {u" k } [M ]{u" k }
2
T
(14.10)

de unde matricea maselor are expresia:

386 Metoda elementului finit în construcţii navale

[M ] = J ∫ [N ϕ (x )]T [N ϕ (x )]dx (14.11)

(! )
În relaţia (14.11) J este momentul de inerţie masic pe unitatea de lungime,
constant pe element:
J = ∫ ρr 2 dA = ρ ∫ r 2 dA = ρI p (14.12)
( A) ( A)
unde Ip este momentul de inerţie polar.
În cazul elementului finit cu solicitare la torsiune pură (fig.14.3), prezentat la
capitolul 4.3, matricea funcţiilor de interpolare este:
 x  x
[ ]
ϕ(x ) = ϕ1 1 −  + ϕ 2   ⇒ N ϕ (x ) = 1 −
 x x
 {uk }= {ϕ1 ϕ 2 }T (14.13)
 ! !  ! !
Din relaţiile (14.11),(14.12) matricea maselor consistentă pentru elementul de
bară supus la torsiune pură are expresia:
!
1 − x ! !
 (1 − x ! )2 x ! (1 − x ! )
[M ] = ρI p ∫  [1 − x ! x !]dx = ρI p ∫  dx ⇒
0
x!  0 x ! (1 − x ! ) (x ! )2 
(14.14)
ρI p ! 2 1 
[M ] =
6 1 2
Obs. În relaţia (4.23) se prezintă expresia matricei de rigiditate pentru
elementul de bară cu solicitare la torsiune liberă pură.

14.4 MATRICEA MASELOR CONSISTENTĂ PENTRU

ELEMENTUL DE GRINDĂ SUPUS LA ÎNCOVOIERE
PURĂ ÎNTR-UN SINGUR PLAN

Fig.14.4 Element de grindă cu solicitare la încovoiere pură

Pentru elementul finit de grindă cu solicitare pură la încovoiere (fig.14.4.a) în

planul xy, la capitolul 4.4, din relaţiile (4.32) obţinem pentru săgeată şi rotirea din
încovoiere următoarele funcţii de interpolare:
∂v
v(x, t ) = [N v (x )]{u k (t )} θ z (x, t ) = [N θz (x )]{u k (t )} θz = (14.15)
∂x
Capitolul 14 Matricea maselor consistentă pentru elemente finite unidimensionale 387

x
{u k }= {v1 θz2} ∈ [0,1]
T
θ z1 v 2 ξ=
!
[N v (ξ)] = [1 − 3ξ2 + 2ξ3 (
! ξ − 2ξ 2 + ξ 3 ) 3ξ2 − 2ξ3 ! − ξ 2 + ξ3 ( )]
[N θz (ξ)]=  6 (− ξ + ξ 2 ) 6 
1 − 4ξ + 3ξ 2
ξ − ξ 2 − 2ξ + 3ξ 2  ( )
! ! 
Luând în consideraţie inerţia la rotaţie în jurul axei „z” Jz , energia cinetică a
elementului de bară este:
 ∂v(x, t )  ∂θ (x, t )
! 2 ! 2
1 1 1
∫ dx + ∫ J z  z dx = {u" k } [M ]{u" k }
T
Ec = ρA (14.16)
2 0  ∂t   2 0  ∂t  2
de unde matricea maselor are expresia:
! !
[M ] = ∫ ρA[N v (x )]T [N v (x )]dx + ∫ J z [N θz (x )]T [N θz (x )]dx (14.17)
0 0
Facem notaţia:
Jz
ψz = (14.18)
ρA! 2
şi relaţia matricei maselor devine:
! !

[M ] = ρA ∫ [N v (x )]T [N v (x )]dx + ! 2 ψ z ∫ [N θz (x )]T [N θz (x )]dx  (14.19)
0 0 
! 1

∫ [N v (x)] [N v (x )]dx = ! ∫ [N v (ξ)] [N v (ξ)]dξ = [α]

T T
(14.20)
0 0
1 1
(
α11 = ! ∫ 1 − 3ξ 2 + 2ξ3 dξ = )
2 13
35
(
! ; α12 = ! 2 ∫ 1 − 3ξ 2 + 2ξ3 ξ − 2ξ 2 + ξ3 dξ =
11 2
210
! )( )
0 0
1 1
(
α13 = !∫ 1 − 3ξ2 + 2ξ3 3ξ2 − 2ξ3 dξ = )( ) 9
70
(
! ; α14 = !2 ∫ 1 − 3ξ2 + 2ξ3 − ξ2 + ξ3 dξ = −
13 2
420
! )( )
0 0
1 1
(
α 22 = ! 3 ∫ ξ − 2ξ 2 + ξ 3 dξ = )
2 1 3
105
(
! ; α 23 = ! 2 ∫ ξ − 2ξ 2 + ξ 3 3ξ 2 − 2ξ 3 dξ =
13 2
420
! )( )
0 0
1 1
(
α 24 = ! 3 ∫ ξ − 2ξ 2 + ξ 3 − ξ 2 + ξ3 dξ = − )( ) 1 3
140
2 13
! ; α 33 = ! ∫ 3ξ 2 − 2ξ 3 dξ = !
35
( )
0 0
1 1
(
α 34 = ! 2 ∫ 3ξ 2 − 2ξ 3 − ξ 2 + ξ3 dξ = − )( ) 11 2
210
2
! ; α 44 = ! 3 ∫ − ξ 2 + ξ 3 dξ =
1 3
105
! ( )
0 0
! !

∫ [N θz (x )] [N θz (x )]dx = !∫ [N θz (ξ)] [N θz (ξ)]dξ = [β]

T T
(14.21)
0 0
1 1
β11 =
36
∫
! 0
( 2
− ξ + ξ 2 dξ =
6
5!
)
; β12 = 6 ∫ − ξ + ξ 2 1 − 4ξ + 3ξ 2 dξ =
1
10
( )( )
0
388 Metoda elementului finit în construcţii navale
1 1
β13 = −
36
∫
! 0
(2
− ξ + ξ 2 dξ = −
6
5!
) (
; β14 = 6 ∫ − ξ + ξ 2 − 2ξ + 3ξ 2 dξ =
1
10
)( )
0
1 1
(
β 22 = ! ∫ 1 − 4ξ + 3ξ 2 dξ = )
2 2
15
( )(
! ; β 23 = 6 ∫ 1 − 4ξ + 3ξ 2 ξ − ξ 2 dξ = −
1
10
)
0 0
1 1
( )(
β 24 = ! ∫ 1 − 4ξ + 3ξ 2 − 2ξ + 3ξ 2 dξ = − ) 1
30
36 2
! ; β33 = ∫ ξ − ξ 2 dξ =
! 0
6
5!
( )
0
1 1
( )(
β34 = 6 ∫ ξ − ξ 2 − 2ξ + 3ξ 2 dξ = − )10
1
(
2
; β 44 = ! ∫ − 2ξ + 3ξ 2 dξ = !
2
15
)
0 0
Din relaţiile (14.19),(14.20),(14.21) rezultă matricea maselor pentru elementul
de grindă cu încovoiere pură (se neglijează deformaţiile din forfecare):
 13 6 11 ! 9 6 13 ! 
 35 + 5 ψ z 210 10
! + ψz
70 5
− ψz − ! + ψz 
420 10
 2 2 
 11 ! ! 2! 13 ! !2 ! 2
! + ψz + ψz ! − ψz − − ψz 
[M ](xy) = ρA! 2109 610 105 15
13 !
420 10
13 6
140 30
11 !
 (14.22)

 70 − 5 ψ z 420 10
! − ψz
35 5
+ ψz − ! − ψz 
210 10 
 2 2 2
− 13 ! ! ! 11 ! ! 2! 2
! + ψz − − ψz − ! − ψz + ψz 
 420 10 140 30 210 10 105 15 
Dacă se neglijează inerţia la rotaţie J z = 0 ⇒ ψ z = 0 matricea maselor devine:
 156 22! 54 − 13! 
 22! 2
13! − 3! 2 
[M ](xy ) = ρA! 
4!
(14.23)
420  54 13! 156 − 22! 
 2 2 
− 13! − 3! − 22! 4! 
Obs. În relaţia (4.36) se prezintă expresia matricei de rigiditate pentru
elementul de grindă supus la încovoiere pură într-un plan.
Obs. În cazul încovoierii în planul (xz) (fig.14.4.b) se reindexează gradele de
libertate:
v1 → w1 θ z1 → −θ y1 v2 → w2 θ z 2 → −θ y 2
(14.24)
Iz → I y Jz → Jy ψ y = J y ρA! 2
şi matricea maselor devine:
 13 6 11 ! 9 6 13 ! 
 35 + 5 ψ y −
210 10
! − ψy − ψy
70 5 420 10
! − ψy 
 2 2 
− 11 ! ! 2 ! 13 ! ! 2 !2 
! − ψy + ψy − ! + ψy − − ψy
[M ](xz) = ρA! 2109 6
10 105 15
13 !
420 10
13 6
140 30 
11 ! 
(14.25)
 70 − 5 ψ y −
420 10
! + ψy + ψy
35 5
! + ψy 
210 10 

 13 ! − ! ψ ! 2 !2 11 ! ! 2 2!2
− − ψ ! + ψ + ψy 
 420 10 
y y y
140 30 210 10 105 15
Capitolul 14 Matricea maselor consistentă pentru elemente finite unidimensionale 389

Neglijând inerţia la rotaţie J y = 0 ⇒ ψ y = 0 obţinem:

 156 − 22! 54 13! 
− 22! 4! 2 − 13! − 3! 2 
[M ](xz ) = ρA!   (14.26)
420  54 − 13! 156 22! 
 2 
 13! − 3! 22! 4! 2 

14.5 MATRICEA MASELOR CONSISTENTĂ PENTRU

ELEMENTUL DE GRINDĂ SUPUS LA ÎNCOVOIERE
CU FORFECARE ÎNTR-UN SINGUR PLAN

Fig.14.5 Element de grindă cu solicitare la încovoiere cu forfecare

Pentru elementul din fig.14.5.a (planul xy), prezentat la capitolul 4.5, din
relaţiile (4.52),(4.53),(4.54) obţinem următoarele funcţii de interpolare pentru săgeată
şi rotirea din încovoiere:
x
v(x ) = [N v (x )]{u k } θ z (x ) = [N θz (x )]{u k } ξ = ∈ [0,1]
!
Nv1 (ξ) =
1
1 + φy
[
1 − 3ξ2 + 2ξ3 + (1 − ξ)φ y ] Nv2 (ξ) =
!
ξ − 2ξ + ξ + ξ − ξ
1 + φy
2 3
(
2
φy 
2
)


N v 3 (ξ ) =
1
1 + φy
[
3ξ 2 − 2ξ 3 + ξφ y ] N v 4 (ξ ) =
!  2
1+ φy 
3
− ξ + ξ − ξ − ξ( 2
φy 
2
) (14.27)

)[ ] [ ]
1 1
N θz1 (ξ) = − 6ξ + 6ξ 2 N θz 2 (ξ) = 1 − 4ξ + 3ξ 2 + (1 − ξ)φ y
(
! 1+ φy 1+ φy

)[ ] [ ]
1 1
N θz 3 (ξ) = 6ξ − 6ξ 2 N θz 4 (ξ ) = − 2ξ + 3ξ 2 + ξφ y
(
! 1+ φy 1 + φy
12 EI z
unde φ y = este factorul forfecării.
GAy ! 2
Matricea maselor consistentă, cu considerarea şi a inerţiei la rotaţie J z ≠ 0 ,
ψ z = J z ρA! 2 ≠ 0 din relaţia (14.19) are expresia:
390 Metoda elementului finit în construcţii navale

1 1

[M ] = ρA! ∫ [N v (ξ)]T [N v (ξ)]dξ + ! 2 ψ z ∫ [N θz (ξ)]T [N θz (ξ)]dξ 
(14.28)
0 0 
Analog subcapitolului anterior, calculăm componentele matricei maselor:
1 1
[α] = ∫ [N v (ξ)]T [N v (ξ)]dξ α ij = ∫ N vi (ξ)N vj (ξ)dξ i, j = 1,4 (14.29)
0 0

[1 − 3ξ ]
1
1 1  13 7 1 2
+ 2ξ 3 + (1 − ξ )φ y dξ =
2

) ∫0
α11 = 2
 + φy + φy 
1+ φy ( 2
(
1+ φy )2
 35 10 3 

[1−3ξ ]φy 
1

!
+ 2ξ3 + (1− ξ)φy ξ − 2ξ2 + ξ3 + ξ − ξ2 dξ =
!  11 11 1 
( )
(1+ φy ) ∫0
α12 = 2
2
+ φy + φ2y 
2
 2  1+ φ y  210 120 24  ( )
[1 − 3ξ ][ ]
1
1 1 9 3 1 
+ 2ξ3 + (1 − ξ)φ y 3ξ2 − 2ξ3 + ξφ y dξ =
) ∫0
α13 = 2
2
+ φ y + φ2y 
(1+ φy
2
(
1 + φy  70 10 )
6 
φy 
[1−3ξ ]
1
! 
+ 2ξ3 + (1− ξ)φy − ξ2 + ξ3 − ξ − ξ2 dξ =
!  13 3 1 
( )
(1+ φy ) ∫0
2
α14 = − − φy − φ2y 
2
 2 2
1+ φy  420 40 24  ( )
2
1
φy 
α 22 =
!2
2 ∫

ξ − ξ 2
+ ξ 3
+ ξ − ξ 2
ξ =
!2  1 1
+ φy + (
1 2
φ )
(1 + φ y )  105 60 120 y 
2 
 2  d
(1 + φ y ) 0  2

)φ2 [3ξ ]
1

!
( !  13 3 1 
(1 + φ y ) ∫0 
y
α 23 = ξ − 2ξ 2
+ ξ3 + ξ − ξ 2 2
− 2ξ3 + ξφy dξ =  + φ y + φ2y 
2
 (1+ φ ) y
2
 420 40 24 

)φ2 − ξ + ξ − (ξ − ξ )φ2 dξ =

1

(
2 2
! !  1 1 1 
(1+ φy ) ∫0 
y y
α24 = ξ − 2ξ 2
+ ξ3 + ξ − ξ2 2 3 2
2
− − φy − φ2y 
2
  ( )
1+ φy  140 60 120 

[3ξ ]
1
1 2 1  13 7 1 2
) ∫0
α 33 = 2
− 2ξ 3 + ξφ y dξ =  + φy + φy 
(
1+ φy
2
(1 + φ ) y
2
 35 10 3 

[ ]− ξ )φ2 dξ =

1
!
( !  11 11 1 
(1 + φ y )2 ∫0
y
α34 = 3ξ2 − 2ξ3 + ξφy 2
+ ξ3 − ξ − ξ2 2
− − φ y − φ2y 
  (1 + φ y )  210 120 24 
2
1
φy 
 2
( )
2
! !2  1 1 1 2
α 44 = ∫0  − ξ + ξ − ξ − ξ ξ = + φy + φy 
3 2
 d 
(
1+ φy )
2
2 1 + φy ( )
2
 105 60 120 

1 1
[β] = ! 2 ∫ [N θz (ξ)]T [N θz (ξ)]dξ βij = ! 2 ∫ N θzi (ξ)N θzj (ξ )dξ i, j = 1,4 (14.30)
0 0
1
β11 =
36! 2
∫ (− ξ + ξ 2 )2 dξ = 1 2 65
(
!2 1 + φ y )0
2
(1 + φ y )
(− ξ + ξ 2 )[1 − 4ξ + 3ξ2 + (1 − ξ)φ y ]dξ = ! 2  101 − 12 φ y 
1
6! 2
β12 =
(
! 1+ φy
2∫
)0 (1 + φ y )  
Capitolul 14 Matricea maselor consistentă pentru elemente finite unidimensionale 391
1
β13 = −
36! 2
∫ (− ξ + ξ 2 )2 dξ = − 1 2 65
(
!2 1 + φ y )0 2
(1 + φ y )
(− ξ + ξ 2 )[− 2ξ + 3ξ 2 + ξφ y ]dξ = ! 2  101 − 12 φ y 
1
6! 2
β14 =
(
! 1+ φy ∫
)0 2
(1 + φ y )  

[
1 − 4ξ + 3ξ 2 + (1 − ξ )φ y ] dξ =
1
!2 2 !  2 1 1  2
β 22 = ∫
(1 + φ y ) 0 2 2 
(1 + φ y )  15
+ φ y + φ 2y 
6 3 

(ξ − ξ 2 )[1 − 4ξ + 3ξ 2 + (1 − ξ)φ y ]dξ = ! 2  − 101 + 12 φ y 

1
6! 2
β 23 =
(
! 1+ φy
∫
)0
2
(1 + φ y )  

[ ][ ]
2 1
! !2  1 1 1 
β24 = 2 ∫
1 − 4ξ + 3ξ 2
+ (1 − ξ )φ − 2ξ + 3ξ 2
+ ξφ dξ = 2 
− − φ y + φ 2y 
(1 + φ y ) 0 y y
(1 + φ y )  30 6 6 
1
β 33 =
36! 2
∫ (ξ − ξ2 )2 dξ = 1 2 65
(
!2 1 + φ y )0 2
(1 + φ y )
(ξ − ξ 2 )[− 2ξ + 3ξ 2 + ξφ y ]dξ = ! 2  − 101 + 12 φ y 
1
6! 2
β 34 =
(
! 1+ φy
2∫
)0 (1 + φ y )  

[− 2ξ + 3ξ ]
1
!2 2 !2 2 1 1 2
(1 + φ y ) ∫0
β 44 = 2
+ ξφ y dξ =  + φy + φy 
2
(1 + φ )y
2
 15 6 3 
Din relaţiile (14.28),(14.29),(14.30), matricea consistentă pentru elementul de
grindă supus la încovoiere cu forfecare şi J z ≠ 0 are expresia:
 µ y1 !µ y 2 µ y3 − !µ y 4 
 !µ 2
! µ !µ y 4 − ! 2 µ y 6 
[M ] = ρA! 2  y 2 ! y 5 (14.31)
1+ φy (

µ y3 )
µ y4 µ y1 − !µ y 2 

2 2
− !µ y 4 − ! µ y 6 − !µ y 2 ! µ y 5 
13 7 1 6 11 11 1 2 1 1 
µ y1 = + φ y + φ 2y + ψ z ; µ y 2 = + φy + φ y +  − φ y ψ z
35 10 3 5 210 120 24  10 2 
9 3 1 6 13 3 1 2 1 1 
µ y3 = + φ y + φ 2y − ψ z ; µ y 4 = + φy + φ y −  − φ y ψ z
70 10 6 5 420 40 24  10 2 
1 1 1 2 1 1  1 1 1 1 1 1 
µy5 = + φy + φ2y +  + φy + φ2y ψz ; µy6 = + φy + φ2y +  + φy − φ2y ψz
105 60 120 15 6 3  140 60 120  30 6 6 
Obs. În relaţia (4.65) este prezentată matricea de rigiditate a elementului de
grindă supus la încovoiere cu forfecare în planul (xy).
Obs. În cazul încovoierii în planul (xz), fig.14.5.b se reindexează gradele de
libertate:
v1 → w1 θ z1 → −θ y1 ϕ sz1 → −ϕ sy1 v2 → w2 θ z 2 → −θ y 2
(14.32)
ϕ sz 2 → −ϕ sy 2 Iz → I y φ z = 12 EI z GAz ψ y = J y ρA! 2
392 Metoda elementului finit în construcţii navale

Matricea maselor consistentă la încovoierea în planul (xz) cu forfecare are

expresia:
 µ z1 − !µ z 2 µ z3 !µ z 4 
− !µ ! µ z 5 − ! µ z 4 − ! 2 µ z 6 
2
[M ] = ρA! 2  z 2 (14.33)
(1 + φ z )  µ z 3 − !µ z 4 µ z1 !µ z 2 
 2 
 !µ z 4 − ! µ z 6 !µ z 2 ! 2µz5 
13 7 1 6 11 11 1 2 1 1 
µ z1 = + φ z + φ 2z + ψ y ; µ z 2 = + φz + φ z +  − φ z ψ y
35 10 3 5 210 120 24  10 2 
9 3 1 6 13 3 1 2 1 1 
µ z3 = + φ z + φ 2z − ψ y ; µ z 4 = + φz + φ z −  − φ z ψ y
70 10 6 5 420 40 24  10 2 
1 1 1 2 1 1  1 1 1 1 1 1 
µz5 = + φz + φ2z +  + φz + φ2z ψy ; µz6 = + φz + φ2z +  + φz − φ2z ψy
105 60 120 15 6 3  140 60 120  30 6 6 

14.6 MATRICEA MASELOR CONSISTENTĂ PENTRU

ELEMENTUL DE GRINDĂ ELASTICĂ 3D

Fig.14.6 Elementul de grindă elastică 3D

Vectorul coordonatelor nodale din (4.69) pentru elementul din fig.14.6 are
expresia:
{
{u k } = u1 v1 w1 ϕ1 θ y1 θ z1 u2 v2 w2 ϕ2 θ y 2 θ z 2 T } (14.34)
Din relaţiile (14.34),(14.33),(14.31),(14.14),(14.4), matricea maselor pentru
elementul de grindă elastică, luând în consideraţie inerţia la rotaţie şi deformaţiile din
forfecare GAy ≠ ∞ ; GAz ≠ ∞ ; J y ≠ 0 ; J z ≠ 0 , are expresia:
Capitolul 14 Matricea maselor consistentă pentru elemente finite unidimensionale 393

[M ] = ρA! ⋅ (14.35)
1 1 
3 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 
6
0 µ y1 0 0 0 !µ y 2 0 µ y3 0 0 0 − !µ y 4 
 
0 0 µ z1 0 − !µ z 2 0 0 0 µ z3 0 !µ z 4 0 
 Ip Ip 
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 
 3A 6A 
2
0 0 − !µ z 2 0 ! µ z5 0 0 0 − !µ z 4 0 − ! 2µ z 6 0 
 
0 !µ y 2 0 0 0 ! 2µ y5 0 !µ y 4 0 0 0 − ! 2µ y 6 
1 1 
6 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 
3
0 µ y3 0 0 0 !µ y 4 0 µ y1 0 0 0 − !µ y 2 
 
0 0 µ z3 0 − !µ z 4 0 0 0 µ z1 0 !µ z 2 0 
 Ip Ip 
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 
 6A 3A 
0 0 !µ z 4 0 − ! 2µ z 6 0 0 0 !µ z 2 0 ! 2µ z5 0 
 2 
 0 − !µ y 4 0 0 0 − ! µ y6 0 − !µ y 2 0 0 0 ! 2µ y 5 
Obs. Matricea de rigiditate a elementului (fig.14.6) este prezentată în relaţia (4.73).
Din relaţiile (14.34),(14.22),(14.25),(14.14),(14.4), matricea maselor consistentă
pentru elementul de grindă elastică, neglijând inerţia la rotaţie şi deformaţiile din forfecare:
GAy → ∞ , GAz → ∞ , J y = J z = 0 ⇒ φ z = φ y = 0 şi ψ z = ψ y = 0 , obţinem expresia:
[M ] = ρA! ⋅ (14.36)
1 1 
3 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 
6
 13 11 9 13 
0 0 0 0 ! 0 0 0 0 − !
 35 210 70 420 
0 13 11 9 13
 0 0 − ! 0 0 0 0 ! 0 
35 210 70 420
 Ip Ip 
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 
 3A 6A 
 11 1 2 13 1 2 
0 0 − ! 0 ! 0 0 0 − ! 0 − ! 0 
210 105 420 140
 11 1 2 13 1 2
0 ! 0 0 0 ! 0 ! 0 0 0 − ! 
 210 105 420 140 
1 1 
6 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 
3
 9 13 13 11 
0 0 0 0 ! 0 0 0 0 − !
 70 420 35 210 
0 9 13 13 11
0 0 − ! 0 0 0 0 ! 0 
 70 420 35 210 
 Ip Ip 
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 
 6A 3A 
 13 1 2 11 1 2 
0 0 ! 0 − ! 0 0 0 ! 0 ! 0 
420 140 210 105
 13 1 2 11 1 2 
0 − ! 0 0 0 − ! 0 − ! 0 0 0 ! 
 420 140 210 105 
şi asociat matricea de rigiditate este prezentată în relaţia (4.71).