1. Definiția, regimurile de funcționare și clasificarea Mașinilor Electrice (ME).

Mașina electică reprezintă un dispozitiv bazat pe fenomenul inducției electromagnetice care

convertește energia mecanică in energie electrică sau ransformă parametrii energiei electrice.

Clasificarea ME

Convertoare electromecanice Transformatoare

Generator motor
Electric electric

Principiul reversibilități

Criterii de clasificare ME:

1. Tipul curentului
 Masini curent alternativ
- Masini sincrone si asincrone
 Masini curent continu
- cu excitatie independenta
- cu excitatie serie
 Masini universale
 Masini speciale
- cu magneti permanenti
- pas-cu-pas
2. Tipul mișcării
 Masini rotative
 Masini liniare
3. Dupe putere
 Micromașini, < 100 w
 Putere mică, < 10 kw
 Putere medie, < 1000 kw
 Putere mare, >1000 kw
4. Nivelul tensiunii
 Tensiune joasa, < 1000 W
 Tensiune inata, > 1000 W
5. După modul de răcire
 Cu autoventilare
 Cu ventilare forțată
 Cu racire forțată cu lichid/gaz
6. Modeul de protecție
 Impotriva patrunderii corpurilor solide și apa
2. Locul ME în generarea, transportarea și utiliarea energiei electrice

Politica internationala si naționala in energie este axata pe doua directii generale

 Eficienta energetica
 Producerea energ din susrse regenerabile
Utilizarea sistemelor de actionari reglabile permite de a regulșa consumul de energie a proceselor
tehnologice, in unele cazuri pina la 40%
3. Definiţia, structura și rolul acţionărilor automatizate cu motoare electrice.
Acţionare electrică reprezintă un sistem electromecanic automatizat format din convertor,
motor electric , transmisie mecanică, maşină de lucru şi sistem de comandă cu scopul antrenării în
mişcare şi controlul acestei mişcări conform procesului tehnologic sau cerințelor instalaţiei.

Rolul AE constă în conversia eficientă a energiei electrice în mecanică și invers, automatizarea

proceselor tehnologice și ridicare productivității. Domeniul de utilizare sunt globale și cuprind toate
activitățile umane.
4. Tendințe și probleme actuale ale MAE.
1. Utilizarea ME cu noi materiale (magneţi permanenţi) şi construcţii (motoare cu reluctanţa
variabilă)
2. Utilizarea ME cu eficienţa energetică majorată conform standardelor IE2 şi IE3, Premium IE4.
3. Dezvoltarea electronicii de putere (tranzistoare IGBT frecvenţă înaltă şi pierderi mici de
comutaţie)
4. Dezvoltarea microelectronicii şi implementarea algoritmilor intelectuali de comandă (logica
fuzzy, algoritmi neuronali şi genetici etc)
5. Implementarea noilor principii de reglare ale maşinilor de curent alternativ (Vector Drive, Direct
Torque Control - controlul direct al cuplului)
6. Implementarea sistemelor de control digitale cu flexibilitatea înaltă şi fără modificare hardware.
7. Conexiunea AE individuale prin reţele industriale CAN şi crearea sistemelor integrate
8. Utilizarea tehnologiilor informaţionale pentru controlul Hi-Wi şi GSM a sistemelor de acţionare
9. Sisteme direct drive

6. Ecuația fundamentala de miscare AE

Echilibru de cupluri AE
∑ 𝑀𝑖 = 0 (2.2)
În caz general la variația vitezei într-o acționare electrică persistă 3 cupluri:
𝑑 𝑑𝑤
M, 𝑀𝑠 , 𝑀𝑑 = 𝐽 𝑑𝑡𝑤 − 𝑐𝑢𝑝𝑙𝑢𝑙 𝑑𝑖𝑛𝑎𝑚𝑖𝑐 , − 𝑎𝑐𝑐𝑒𝑙𝑒𝑟𝑎𝑡𝑖𝑒,
𝑑𝑡

𝑀𝑑 − 𝑑𝑒𝑝𝑖𝑛𝑑𝑒 𝑑𝑒 𝑎𝑐𝑐𝑒𝑙𝑒𝑟𝑎ț𝑖𝑒
𝑀 = 𝑀𝑠 + 𝑀𝑑 (2.3)
Din 2.2 și 2.3 rezultă
𝑑
𝐽 𝑑𝑡𝑤 = 𝑀𝐸𝑀 − 𝑀𝑠 (2.4) ecuația fundamentală de mișcare AE

Din ecuatia (2.4) se utilizează la determinarea timpului,pornire, frănare sau schimbarea vitezei de la
o valoare la alta, la calcularea pierderilor de energie în regimurile dinamice.
Pentru AE liniare se utilizează ecuația de mișcare.
𝑑𝑣
𝑚 𝑑𝑡 = 𝐹 − 𝐹𝑠 (2.5)

AE poziționale (de unghiul 𝛼)

𝑑𝛼
V= 𝑑𝑡
𝑑2 𝛼
𝑚 = 𝐹𝑒 − 𝐹𝑟 (2.6)
𝑑𝑡
7. Caracteristicile statice ale motoarelor electrice si masinilor de lucru.
Dependenta vitezei de cuplu electromagnetic se numeste caract. Mecaniza a ME
Caract. Mecanice sunt:
 Fundamentale: tensiunea nominala
schema principala
lipsa R,L auxiliară
 Artificială U≠ 𝑈𝑛𝑜𝑚𝑖𝑛𝑎𝑙
(de reglare) altă schemă
prezența 𝑅𝑎𝑢𝑥𝑖𝑙𝑖𝑎𝑟
Caracteristicile mecanice se utilizează la alegerea corectă a motorului pentru asigurarea capacității
de pornire, supra încărcare și stabilitate.

8. Raportarea parametrilor schemei cinematice la arborele motorului.

În multe AE între motor şi ML se include o transmisie mecanică pentru corelarea
parametrilor de mişcare. Ca transmisie pot fi reductaore, transmisie cu curea, frînă electromagnetică.
Vom considera că între ME şi ML este inclus un reductor cu mai multe roţi de transmisie:
P -puterea reală;
ℰ𝑟 -energia reală;
Pentru a realiza această substituire trebuie să calculăm cuplul sarcinii Ms şi momentul de inerţie J al
modelului care după acţiune corespunde sistemului real. Procedura de calcul a cuplului de sarcină
Ms şi momentul de inerţie J la arborele motorului se numeşte raportare. Pentru AE cu mişcare
liniară se raportează masele de inerţie şi forţele de rezistenţă a sarcinilor. Raportarea cuplurilor şi a
forţelor de rezistenţă se realizează în baza menţinerii constante a puterii modelului cu sistemul real.
𝑃𝑟 = 𝑃𝑚
9. Stabilitatea statică a sistemelor electromecanice.

Se studiaza stabilitatea in baza ME si ML

in cazul cind apare o fosta exterioarasi sistemul este scos din regimul stationar poate sa creasca
viteza de la 𝑤𝑠 la alta viteza. La eliminarea cauzei perturbatoare sistemul revine la pozitia initiala si
∆𝜔
se considera sistem stabil. Conditia stabilitati statice AE < 0
Δ𝑀