TLE Lec\ia 2 1

LEC|IA 2: STUDIUL (S)

Com : {n studiul (S) se scriu ecua\iile de echilibru pentru for\e (S1) ]i momente (S2)

2.1 (S1) Ecua\iile diferen\iale de echilibru (static sau dinamic) fig.2.1

r r
Fig. 2.1: Studiul (S1); exemplificare pentru scrierea ecua\iei ∑ =0
y
• Ecua\iile diferen\iale de echilibru static (S1) se ob\in dezvolt@nd:

r
∑ X = 0
(S1) ⇔ ( 1)  r (Fig. 2.1)
∑ Y = 0
 r
∑ Z = 0

r
Urm@nd exemplul prezentat pentru ecua\ia ∑ y = 0 s` se reprezinte starea de tensiune σ~
]i s` se scrie dezvoltat:
r
Ex 2.1 ∑ Xr = 0
Ex. 2.2 ∑Z = 0
Com : {n TLE echilibrul se scrie diferen\ial, adic` cu cre]teri de ordinul I (lineare ). {n
TNE folosim cre]teri de ordinul I + II + …..
Exemplu: Ecua\ia diferen\ial` de echilibru pe direc\ia Y

σ*
6447yy448
∂σ yy ∂τ xy
(σ yy + dy )dxdz − σ yy dxdz − τ xy dydz + (τ xy + dx)dydz −
r ∂y ∂x
(2) ∑ y = 0: τ*
6447zy 44 8
∂τ zy
− τ xy dxdy + (τ zy + dz )dxdy + ρf y dxdydz = 0
∂z
TLE Lec\ia 2 2

∂τ xy ∂σ y ∂τ zy
(2’) deoarece: dxdydz ≠ 0 ⇒ + + + ρf y = 0
∂x ∂y ∂z

Com: Ecua\iile studiului (S1) se scriu numai cu derivatele par\iale ale matricei
tensiunilor:
σ xx τ xy τ xz 
 
σ = τ yx σ yy τ yz  ⇒ (S1)
 τ zx τ zy σ zz 
 
Rezult`, dup` rezolvarea Ex. 2.1 ; 2.2 ; ]i 2.3 , sistemul de ecua\ii diferen\iale:

 ∂σ xx ∂τ yx ∂τ zx
 + + + ρf x = 0 (1' )
 ∂ x ∂ y ∂z
 ∂τ xy ∂σ yy ∂τ zy
(S1)  + + + ρf y = 0 (2')
 ∂x ∂y ∂z
 ∂τ ∂τ yz ∂σ zz
 xz + + + ρf z = 0 (3')
 ∂x ∂y ∂z

Ex 2.3: Scrie\i sistemul de ecua\ii (S1) pentru vecin`tatea dV a particulei materialeP,

folosind reperul cartezian de mai jos (fig. 2.2)

Fig. 2.2 Repere carteziene pentru Ex. 2.3; dV = dxdydz

La scrierea [n formula matriceal` se poate face uz de rela\iile de dualitate: τ yx = τ xy ;

τ zx = τ xz ;τ xy = τ yx , astfel [nc@t sistemul ecua\iilor diferen\iale (S1) poate fi scris, echivalent,
astfel:
 ∂σ xx ∂τ xy ∂τ xz
 + + + ρfx = 0 (1)
 ∂ x ∂ y ∂z
 ∂τ yx ∂σ yy ∂τ yz
(S1):  + + + ρfy = 0 (2)
 ∂x ∂y ∂z
 ∂τ ∂τ zy ∂σ zz
 zx + + + ρfz = 0 (3)
 ∂x ∂y ∂z
TLE Lec\ia 2 3

Ex.2.4: Scrie\i ecua\iile (1), (2), (3) din (S1) [n prezentare matriceal`, ordon@nd
tensiunile [n matricea– coloan`:

σ x  σ xx 
σ  ∂ ∂ ∂  σ yy 
 y  ∂x 0 0
∂ y
0
∂z  
τ xy    σ zz   ρf x  0
   ∂ ∂ ∂      
σ =  ....  ;rezultat: (S1) (1), (2), (3) ⇒ 0 0 0  ...... +  ρf y  = 0
 ∂y ∂x ∂z 
τ     f  0
  yz  ∂ ∂ ∂  τ xy  1ρ2 3z  
 0 0 0  τ
τ zx   ∂z ∂y ∂x   yz  ρf
  1 444442444443  
σ z  DT
3× 6
1τ2zx 
3
σ 6×1

⇒ ( S1) matr : D T
(3 x 6)
σ ( 6 x1) + ρ (3 x1) f (3x1) = 0 (3 x1)
Ex.2.5 Scrie\i (S1) matriceal folosind urm`toarea ordonare [n matricea-coloan` σ :
σ x 
τ 
 xy 
τ xz 
 
σ =  ... 
σ 
 y
τ yz 
 
σ z 
Indica\ie : 2.4 ]i 2.5 aten\ie la D T !

2.2 Ecua\iile de echilibru de momente: (S2)

r
∑ M X = 0
 r
(S2): ∑ M Y = 0
 r
∑ M Z = 0

r
Fig. 2.4 Studiul (S2): exemplificare pentru scrierea ecua\iei [n momente ∑ X =0
M
TLE Lec\ia 2 4

Se ilustreaz` ecua\ia de momente a for\elor elementare [n raport cu punctual A (fig 2.4):

∂τ yz ∂τ zy
∑ M xA = 0 ⇒ (τ yz + ∂y dy)dxdz − (τ zy + ∂ dz )dxdy = 0 ⇒ τ yz − τ zy = 0
z
Com: Se neglijeaz` cre]terile diferen\iale ! Neglij`m for\ele masice ! Se re\in infini\ii
mici de ordin III !

τ yz = τ zy

Rezult` (S2): τ zx = τ xz
τ = τ
 xy yx

Com: (S2) reduce num`rul de necunoscute -tensiuni de la 3x3=9 (din matricea σ )

la 6 ⇒ vezi σ 6 x1
Com: (S1) matriceal a fost deja scris cu ajutorul pachetului de ecua\ii: ( S2)!

2.3. Operatorul Nabla

Se face uz de operatorul vectorial:
∂
 ∂x 
r ∂ ˆ ∂ ˆ ∂ ˆT ∂
 
∇ = iˆx = i ∂ = ∂ (1x 3) iˆ ( 3 x1)
T
+ iy + iz Nota\ie: ∂ 3 x1 = 
∂x ∂y ∂z  ∂y 
∂
 ∂z 
r r ∂2 ∂2 ∂2
Ex:2.6 Ar`ta\i c`: ∇ ⋅ ∇ = ∆ = + +
∂ x2 ∂ y2 ∂ z2
Rezolvare :
r r ∂ ∂ ∂2 ∂2 ∂2 ∂ ∂
∇ ⋅ ∇ = (iˆ + ⋅ ⋅ ⋅ ⋅ ⋅) ⋅ (iˆ + ⋅ ⋅ ⋅⋅) = iˆx ⋅ iˆy 2 + iˆy ⋅ iˆy 2 + iˆz ⋅ iˆz 2 + 2(iˆx ⋅ iˆy ( ) + ⋅ ⋅ ⋅ ⋅ ⋅)
∂x ∂x ∂x ∂y ∂z 123 ∂x ∂y
0

[Algebr` : (a + b + c) 2 = a 2 + b 2 + c 2 + 2(ab + bc + ac) ]

r r
Ex. 2.7 Tensorul ∇ ⊗ ∇ = ? Este acesta un tensor de ordinal doi ?
r r T
∇ ⊗ ∇ = iˆ ∂ ⊗ ∂ iˆ tensorul ob\inut este un tensor de ordinul II.
T
Rezolvare:

∂
 ∂x 
r r  ∂  ∂ ∂ ∂  ˆ ˆT 2 ˆ
T  
∇ ⊗ ∇ = iˆ ⊗   i = i ∂ i
 ∂y  ∂x ∂y ∂z 
∂
 ∂z 
144424443
2
∂ ( 3 x 3)
TLE Lec\ia 2 5

unde s-a notat:

 ∂2 ∂2 ∂2 
 2 
 ∂x2 ∂x∂y ∂x∂z 
∂ ∂2 ∂2 
= 
2
∂
∂y∂z 
3 x3
∂y∂x ∂y 2
 2 
 ∂ ∂2 ∂2 
 ∂z∂x ∂z∂y ∂z 2 

2.4.(S3) Condi\iile la limit` (pe frontier`, de contur,de margine)

exprimate [n tensiuni(fig.2.5)
Com : Rela\iile (S3) = condi\iile la limit` ale problemei TLE

Fig. 2.5: Condi\iile limit` (S3) pe frontiera S σ a solidului deformabil

a) Formula lui Cauchy (punctual b) Rela\iile pe frontiera S3(aria Aσ )

P∈ V )

Fig. 2.6: Formula lui Cauchy se aplic` ]i pe frontiera Aσ

(S3) sunt o aplicare direct` a formulei fundamentale a lui Cauchy: t n = nˆ ⋅ σ~
r
unde: E n = vectorul tensiune total` care se se dezvolt` pe un plan elementar dA din punctul
TLE Lec\ia 2 6

P(x,y,z); n̂ = versorul normalei exterioare la elementul de arie dA; σ~ = tensorul st`rii de

tensiune dezvoltat [n vecin`tatea particulei P(x,y,z):
r r
Deci: (S3) t n frontiera S = p n = nˆ ⋅ σ~
σ

Fig. 2.7: Pentru Ex. 2.8

r r
Ex. 2.8 Date σ~ si n; se cere: pn = ? pe frontiera S σ

 0 .5   n x 
    r
Date: n̂ = − 0,6 = n y  se cere p n = ? ([nc`rcarea pe aria ABC)
 ?  n 
   z

 5 2 − 1
σ =  2 10 3  [n vecin`tatea planului ABC
− 1 3 − 8
Rezolvare: Calcul`m
n z = cos(nˆ , axaZ ) = cos(nˆ , iˆz ) = nˆ ⋅ iˆz

2 2
n z2 = ± 1 − n x − n y

n z = ± 1 − 0,5 2 − 0,6 2 = ± 0,39 = ±0,6245 ≅ 0,625 aleg semnul “+” (normala exterioar` la
r
frontier`). Aplic`m formula (S3) p n = nˆ ⋅ σ~ pe care o trecem [n formulare matriceal` (S3)
astfel:

 p nx 
  r
p n =  p ny  ⇒ p n = p n ⋅ iˆ
T
[]
nˆ ⋅ σ~ = n T iˆ ⋅ iˆ T ⊗ σ iˆ = n ⋅ 1 ⊗ σ iˆ = n ⋅ σ iˆ
T T

p 
 nz 
TLE Lec\ia 2 7

sau: p nT ⋅ iˆ = n T σ iˆ ∀iˆ
⇒ p nT = n T ⋅ σ
⇒ pn = σ T ⋅ n ( S 3) matr .
[Calculul matricial: AT = B ⋅C ⇒ A = C T ⋅ BT ]

 p nx 
 
p n =  p ny  = ?
p 
 nz 
 p nx   5 2 − 1  0,5   5(0,5) + 2(−0,6) − 1(0,625) 
     
(S3)matr : p n =  p ny  =  2 10 3   − 0,6  =  2(0,5) + 10(−0,6) + 3(0,625) 
 p  − 1 3 − 8 0.625 − 1(0,5) + 3(−0,6) − 3(0,625)
 nz      

 p nx   0,675 
   
pn =  p ny  =  − 3,125 
( 3 x1)
 p  − 7,300
 nz   
{n final:

pn = p nx2 + p ny2 + p nz2 = (0,675) 2 + (−3,125) 2 + (−7,300) 2 = +7,969

 ?   5 2 − 3
 
Ex: 2.9 Date: nˆ = − 0,8; σ =  8 4 
 0,6   sim 7 
 
r
Se cere: p n = ? pˆ n = ?

2.5. Studiul (S); rezumat.

(S1) D T σ + ρ f = 0{ [n V;
{ { { ( 3 x1)
( 6 x1)
(3 x 6) ( 3 x1)

(S2) σ T = σ ⇒ σ~ = tensor simetric;

r
(S3) p ( Cauchy ) = nˆ ⋅ σ~ ⇒ p = σ T ⋅ n{ˆ
{ {
( 3 x1) ( 3 x1)
( 3 x 3)