TLE Lec\ia 8 1

LEC|IA 8: PL~CI PLANE CIRCULARE – CAZUL

AXIAL – SIMETRIC

8.1 Defini\ii, nota\ii; clasificare.

Placa plan` sub\ire h << min (a,b) - fig. 8.1 [nc`rcarea p(x,y) are direc\ia z ; h = grosimea
(poate fi constant` sau variabil`).

Nota\ii:
• PL – XYZ: pl`ci dreptunghiulare [n coordonate carteziene;
• PL - CIL : pl`ci circulare [n coordonate cilindrice;
• PL - PPS : pl`ci circulare axial simetrica.
h h
Fe\ele pl`cii sunt : z = − ( fa\a superioar`); z = (fa\a inferioar`)
2 2
Com: Rezemarea pl`cii plane se realizeaz` pe conturul pl`cii sau [n orice punct al ei
(de exemplu : rezemare pe st@lpi ).

Fig. 8.1(a): Pl`ci dreptunghiulare [n coordonate carteziene: PL-XYZ

Com: Placa pe mediu elastic ( = semispa\iul elastic) este ,,[nc`rcat`’’ ]i pe fa\a

h
z=+ (inferioar`).
2

Fig. 8.1(b): Plac` circular` [n coordonate Fig. 8.1(c): Plac` circular` [n coordonate
cilindrice: PL- CIL polare ; cazul axial – simetric PL-PPS
TLE Lec\ia 8 2

Com: {n lec\ia de fa\` ne ocup`m numai de pl`cile PL- PPS, pentru care modelul
TLE-PPS este prezentat [n Lec\ia 7.

Rezumat PPS

∂σ r σ r − σ θ
(S1)PPS + = 0 [n V
∂r r

 du r
ε r = dr
 ur
(G1)PPS  εθ =
 r
 γ rθ = 0


∂ 4 F 2 ∂ 3 F 1 ∂ 2 F 1 ∂F
AIRY PPS : ∇ F (r ) = 0 sau , dezvoltat,
2
+ − + 3 =0
∂r 4 r ∂r 3 r 2 ∂r r ∂r

Com: Ecua\ia pl`cilor din fig.8.1 (a,b,c) se va putea scrie [n mod unic astfel:

Ecua\ia fundamental` a pl`cilor plane : SOPHIE GERMAIN-LAGRANGE (~ 1780)

p ( x, y ) 
PL − XYZ : ∇ 4 w( x, y, z ) =
D 

p(r ,θ )  p (...)
PL − CIL : ∇ w(r ,θ ) =
4
 → ∇ w(....) =
4

D  D
p(r ) 
PL − PPS : ∇ 4 w(r ) = 
D 
3
Eh
unde s-a notat : D = se nume]te rigiditatea cilindric` a pl`cii :
12(1 − υ 2 )
E = modulul Young
h = grosimea pl`cii
υ = coeficientul Poisson

Ex. 8.1 Defini\i pl`cile plane [n mod unic ( o descriere conform fig.8.1 (a,b,c, ) ]i
prezenta\i ecua\ia diferen\ial` asociat`:
TLE Lec\ia 8 3

8.2 Pl`cile PL-PPS; Studiul (G) ( fig 8.2)

Com: {n planul pl`cii avem o singur` variabil` de lucru notat` cu ,, r’’]i pe direc\ia ei
putem lua axa ,,x ‘’, A este punct oarecare [n planul medial al pl`cii (z = 0 ) (fig. 8.2)

Fig.8.2: Pl`ci plane PL- PPS ; Studiul (G)

Nota\ii de lucru pentru studiul (G):

OA– planul median nedeformat

O ′A′ – planul median deformat (not`: [n RM: fibr` medie deformat` )
La cota ,, z’’vorbim de planul de la cota ,,z’’;sau mai sunt: planul ,,z’’(= planul de la cota z
= zB)
Nota\ie pentru detaliu din fig. 8.2 : C'A'B' = φ - rotirea normalei AB fa\` de axa z ;
C'B' = ur deplasarea pe direc\ia ,,r’’ la cota ,,z’’
Din examinarea fig. 8.2 (detaliu) rezult`:

( 1) u r = C ' B' = ztgφ ≅ z sin φ ≅ zφ (calcul de ordin I)

uθ = 0 (numai [n modelul PL-PPS)

Ipoteza (I) [n teoria pl`cilor plane

Ne situ`m [n calculul de ordinul I tgφ ≅ sin φ ≅ φ (rela\ii valabile [n calculul de ordinul I ,

rotiri mici)

Deforma\ii specifice:

 rel (1)
du r } dφ
ε r = = z
 dr dr
(2)  ur φ
 εφ = r = z r

γ rθ = 0 numai in modelul PL - PPS
TLE Lec\ia 8 4

8.3 Studiul (F)

Ipoteza II : {n studiul (F) folosim modelul TLE PP σ
Rela\ia σ PPσ = Eε PPσ conduce la expresiile:
 E 
σ r = 1 − υ 2 (ε r + υε θ )
 E 
σ θ = (ε θ + υε r ) 
(3)  1−υ 2 
τ rθ = 0 
 τ = ?(neprecizat!) 
 rz 
 
Com: Pentru pl`ci groase se va folosi PPε ;deci: σ PPε = E PPε ε PPε [ scre\i expresiile
analoage (3) pentru pl`ci groase ! expresiile (3')].

Ex: 8.2: Enun\a\i ]i comenta\i ipotezele teoriei pl`cilor plane (Teoria Sophie
Germain-Lagrange) [Indica\ie, revede\i rela\iile: (1), (2) ,(3), (3')]

Studiul (G+ F)

 Ez dφ φ
σ r = 1 − υ 2 ( dr + υ r )
(4)  Ez φ dφ
σ θ = ( +υ )
 1−υ r 2
dr

8.4 Studiul (S) . Se compune din 2 p`r\i (substudii) Sa ]i Sb

(Sa) : Stabilim rela\iile de echivalen\` pe grosimea pl`cii –fig.8.3

Fig.(a) Momentul M r (r ) Fig.(b) Momentul M θ (r ) Fig.(c)For\e t`ietoare

T (r )

Fig.8.3: Pentru studiul Sa: momentul M r (r ) , momentul M θ (r ) ]i for\a t`ietoere T (r )

TLE Lec\ia 8 5

Ipoteza III: accept`m calculul de ordinul I ; lucr`m pe configura\ia nedeformat`.

Eforturile pl`cii se definesc pe unitatea de lungime (r sau θ ) ]i pe grosimea pl`cii, astfel:

 h
 M = 2 σ zdz
 r ∫− h2 r
 h

(5) (Sa) M θ = ∫ 2h σ θ zdz
−
 2
 h

 T = ∫−2h τ rz dz
 2


Com : Contradic\ie:!

Ipoteza IV: pentru τ rz (m`rime neprecizat` [nc` –vezi rela\ia 3): se accept` rezultatul din
RM, folosind o rela\ie (sau o varia\ie) parabolic` pe [n`l\imea ,,h’’ (Jurawski); rezultatul este
prezentat [n fig. 8.3c.

Studiul (Sb) – rela\iile diferen\iale de echilibru ale elementului de plac` - fig.8.4

Ex. 8.3 S` se reprezinte echilibrul diferen\ial al unui element de plac` circular`

PL-PPS

Fig.8.4(a): Element de plac` v`zut de sus Fig.8.4(b): Echilibrul elementului de plac`

Fig. 8.4: Studiul Sb: Echilibrul diferen\ial al elementului de plac` PL-PPS

Indica\ie: Se pot scrie dou` ecua\ii (vectoriale) de ecilibru; + ↓ ∑ Z = 0 ]i + ↓ ∑ M ⊥r = 0

(se va observa c` ecua\ia de proiec\ie pe direc\ia r este identic satisf`cut`!).
{nc`rcarea p( r)dA = p(r) r dr dθ are direc\ia z

Ex.8.4 S` se ob\in` ecua\iile diferen\iale de echilibru ale studiului Sb

 dT 
↓ ∑ Z = 0 → p(r )rdrdθ − Trdθ +  T + dr (r + dr )dθ = 0
+
 dr 
dT
⇒T +r = − pr
dr
TLE Lec\ia 8 6

d
+ ↓ ∑ M ⊥r = 0 → (rM r ) − M θ = Tr
dr
 dT d
T +r = − pr sau (rT ) = − pr
Rezult`: (Sb) (6)  dr dr
d
 (rM r ) − M θ = Tr
 dr

Mθ M
pentru proiec\ia ┴r : dr ⋅ dθ + θ dr ⋅ dθ = M θ dr ⋅ dθ
2 2

Fig. 8.5 : Detaliu de lucru pentru ecua\ia de momente ∑M ⊥r =0

Com: Mr ]i M θ se m`soar` pe unitatea de lungime av@nd unit`\ile de m`sur` :

daN
M r [n daN (unit`\i de for\`) ; T [n [unit`\i de for\` (lungime)], fiindc`:
cm
 daNcm
M r = cm

T = daN
 cm
Dezvolt`m rela\iile (Sa) astfel:
 h h h

 ( Sa ) 2 ( 3) 2
E 2 2  dφ φ
Ez
( )
( 2)
M
 r ( r ) = ∫h r
σ zdz = ∫h1 − υ 2 r φ
ε + υε dz = 2 ∫
1−υ h
z dz
 dr
+υ  =
r
 − − −
 2 2 2

 Eh 3  dφ φ  dφ φ
(7)  = 2 
+ υ  = D +υ 
( )
 12 1 − υ  dr r  dr r
 ( Sa )
φ dφ 
M φ (r ) = − − − − − − − − − −− = D + υ 
 r dr 


d
T – se ob\ine direct din studiul (Sb) (rT ) = − pr = T ; Rezultatul final:
dr
TLE Lec\ia 8 7

 dφ φ
M r ( r ) = D +υ 
 dr r
φ dφ 
(S)PL-PPS: M φ ( r ) = D + υ 
r dr 
d
(rT ) = − pr )
dr

8.5 Sinteza S+G+F : ecua\ia diferen\ial` a modelului PL-PPS

Ex. 8.5. Introduce\i expresiile (7) pentru M r , M θ , T [n ecua\iile diferen\iale de
echilibru (6).S` se ob\in` ecua\ii diferen\iale de ordinul III [n rotirile normalei φ

d 2φ 1 dφ 1 T (r )
(8) 2
+ − 2φ=
dr r dr r D

'
′ 1  d φ 1 dφ 1
2

Ex. 8.6. Observ@nd identitatea (φr ) +  = 2 + − φ s` se scrie ecua\ia
 r dr r dr r 2
de ordinul II [n φ astfel:

d 1 d  T
(9) (φr ) = D - ecua\ia diferen\ial` de ordinul II [n φ (forma’’
dr  r dr
compact`’’).

Ex. 8.7 S` se efectueze , prin integr`ri successive, calculul expresiei φ (r ) sub forma:.

1 C
(10) φ (r ) =
Dr ∫ r ( ∫ Tdr )dr + C1 r + 2 unde C1 , C2 sunt constante de integrare care
r
se ob\in impun@nd condi\iile limit`(de rezemare) ale pl`cii, modelul PL-PPS
d
Ex. 8.8 Introduc@nd expresia ob\inut` (9) [n ecua\ia de echilibru (6) (rT ) = − pr
dr
s` se ob\in` ecua\ia diferen\ial` de ordinul III [n φ :

d 3φ 2 d 2φ 1 dφ φ p(r )
(11) 3
+ 2
− 2 + 3 =−
dr r dr r dr r D

dw(r )
Ex. 8.9 Inlocuind φ (r ) cu expresia φ (r ) = − unde w(r ) =AA’ (fig. 8.2)
dr
(deplasarea transversal` a pl`cii pe direc\ia z), s` se rescrie expresia (10) sub forma:

p(r )
∇ 4 w(r ) = unde :
D
(12)
d 4 w 2 d 3 w 1 d 2 w 1 dw
∇ w(r ) =
4
+ − +
dr 4 r dr 3 r 2 dr 2 r 3 dr
TLE Lec\ia 8 8

Rezultatul (12) reprezint` ecua\ia diferen\ial` a pl`cilor plane [n deplas`ri w(r ) -modelul
PL-PPS.

8.6 Aplica\ii (seminar)

Ex. 8.10 Diagramele T, M r , M θ

Fig.8.6

R`spuns: M θ (0) = M r (0) = 1 + υ pa 2

16
pa 2
M θ (a ) = υM r (a) = −υ
8

Ex. 8.11

Fig. 8.7
P r
φ (r ) = r ln
4πD a
R`spuns:
P
M θ (r = a) = υ
4π
TLE Lec\ia 8 9

FL
Com: M r , M θ = = F (unit`\i de for\`)
L

Ex : 8.12

Fig. 8.8
R`spuns:

m β (1 + υ ) ba 
2
1
M θ ( r = b) = 2
− (1 − υ ) unde β= 2
  (1 + υ ) b 2 + (1 − υ )
a