Tema de proiect

Să se proiecteze o instalaţ ie pentru transportul persoanelor pe verticală (ascensor de

persoane) cu roata de fricţ iune cunoscându-se urmatoarele date iniţ iale:

Date iniţ iale:

Sarcina utilă : Qu  690 daN

Viteza nominală : vN  1.6 m/s

Ş ocul maxim: Smax  0.96 m/s

Înă lţ imea de ridicare: H  34 m

Forma de variaţ ie a acceleraţ iei la pornire ş i oprire ap, ad, de formă sinusoidală .

Greutatea cabinei goale: Gc  390 daN

Numă rul cablurilor de tracţ iune: n  3

Distanţ a între punctele de încastrare a glisierelor: L  0.4 m

1) Calculul elementelor diagramelor cinematice (Anexa 1) :

a) La pornire:

2
vN vN   vN   v0p  
v0p   0.8 tp   2.86787 Amax  Amax1  0.87636

2 2  Smax 2  tp tp

Amax1  0.876
t1  0 t2  0.2 tp t3  0.4 tp t4  0.6 tp t5  0.8t6p  tp

t1  0 t2  0.57357 t3  1.1471 t4  1.7207 t5 t62.2943

 2.8679

   t1     t4 
ap1  Amax  sin 
t ap4  Amax  sin 
 p   tp 

   t2     t5 
ap2  Amax  sin  
sin  deg
ap5  Amax  sin    0.01912
t
   t3  t 
p
 tp  t6 
p
ap3  Amax  sin  ap6  Amax  sin 
 tp   tp 
 tp    t1  tp    t2 
vp1   Amax  cos    v0p vp2   Amax  cos    v0p
 t
 p   t
 p 

tp    t3  tp    t4 
vp3   Amax  cos    v0p vp4   Amax  cos    v0p
 t
 p   t
 p 

tp    t5  tp    t6 
vp5   Amax  cos    v0p vp6   Amax  cos    v0p
 t
 p   t
 p 

    t1      t2 
sp1   Amax  cos   sp2   Amax  cos  
tp t
 p  tp t
 p 

    t3      t4 
sp3   Amax  cos   sp4   Amax  cos  
tp  tp  tp  tp 

    t5      t6 
sp5   Amax  cos   sp6   Amax  cos  
tp  tp  tp  tp 

x  t1 t2  t6
tp  tp    t1   tp  tp    t2  
hp1   Amax   t1   sin  hp2   Amax   t2   sin 

 
 tp   
 
 tp  

tp  tp    t3   tp  tp    t4  
hp3   Amax   t3   sin  hp4   Amax   t4   sin 

 
 tp   
 
 tp  

tp  tp    t5   tp  tp    t6  
hp5   Amax   t5   sin  hp6   Amax   t6   sin 

 
 tp   
 
 tp  

t1  0 t2  0.5736 t3  1.1471 t4  1.7207 t5 t6 2.2943

 2.8679

ap1  0 ap2  0.515 ap3  0.8335 ap4  0.833 ap5 a0.515

p6  0
vp1  0 vp2  0.15 vp3  0.553 vp4  1.047 vp5  v1.447
p6  1.6

sp1  0.96 sp2  0.78 sp3  0.297 sp4  0.297 sp5 sp60.777
 0.96

hp1  0 hp2  0.03 hp3  0.223 hp4  0.682 hp5 hp6  2.29
1.406

b) În regim staţ ionar: t6  2.868

Hp  hp6;  2.294 ; vs  vN

Hs
Hs  H  2  Hp  29.411 => tS   18.382
vN

ts1  1.1 tp 
ts2  0.2 tS  tp  
ts3  0.4 tp  tS 

ts4  0.6 tp  tS  
ts5  0.8 tp  tS  t  tp  tS
ts6  0.99s6
tS  18.198


hs1  hp6  vs  ts1  t6  
hs2  hp6  vs  ts2  th  
6s3  hp6  vs  ts3  t6 


hs4  hp6  vs  ts4  t6  
hs5  hp6  vs  ts5  t6  hs6  vs  ts6

as(t) = 0; Vs(t) = VN =2.1; ss(t) = 0.

ts1  3.1547 ts2  4.25 ts3  8.5 ts4  12.75 ts5 t  18.2
s617

hs4  18.106 hs6 24.91

hs5 29.12
hs1  2.753 hs2  4.506 hs3  11.306

c) La decelerare: Amax  0.876

Amax   v  0.8
tD* AmaxD => tD 
Smax = π / td  2.868 vN0p

v0d  vN   A max  0.8 S max tD2   2.8679
 2  Amax
td1  tp  tS  0.1 tD 
td2  tp  tS  0.2 tD  
td3  tp  tS  0.4 tD 


td4  tp  tS  0.6 tD  
td5  tp  tS  0.8 tD  td6  tp  tS  tD

   t1     t2 
ad1  Amax  sin  ad2  Amax  sin 
 tD   tD 

   t3     t4 
ad3  Amax  sin  ad4  Amax  sin 
 tD   tD 

   t5     t6 
ad5  Amax  sin  ad6  Amax  sin 
 tD   tD 

tD    t1  tD    t2 
vd1   Amax  cos    v0d vd2   Amax  cos    v0d
 t
 D   t
 D 

tD    t3  tD    t4 
vd3   Amax  cos    v0d vd4   Amax  cos    v0d
 t
 D   t
 D 

tD    t5  tD    t6 
vd5   Amax  cos    v0d vd6   Amax  cos    v0d

 tD  
 tD 

    t1      t2 
sd1   Amax  cos   sd2   Amax  cos  
tD  tD  tD  tD 

    t3      t4 
t6  2.8679
sd3   Amax  cos   sd4   Amax  cos  
tD  tD  tD  tD 
    t5   ap6  0 t6 
sd5   Amax  cos   sd6   Amax  cos  
tD  tD  tD sp6  0.96
vp6 1.6tD 
 hp6  2.2943

hd1  Hs  2  hp1 hd2  Hs  2  hp2 hd3  Hs  2  hp3

hd4  Hs  2  hp4 hd5  Hs  2  hp5 hd6  Hs  2  hp6

td1  21.54 td2  21.824 td3  22.397 td4  22.971 td5 td6  24.12
23.544

ad1  0 ad2  0.52 ad3  0.83 ad4  0.83 ad5  0.515

ad6  0

vd1  1.6 vd2  1.447 vd3  1.047 vd4  0.553 vd5  0.153
vd6  0

sd1  0.96 sd2  0.777 sd3  0.297 sd4  0.297 sd5 sd6  0.96
0.7767

hd1  29.41 hd2  29.471 hd3  29.858 hd4  30.775 hd5  32.224
hd6  34

2) Calculul numă rului maxim de conectă ri:

Numă rul de conectă ri pe oră este necesar la alegerea motorului de acţ ionare ş i se
calculează estimativ considerându-se comenzile succesive ( fă ră pauze ) ş i cursa maximă
a ascensorului.

td  t6
tp  2.868
3600 tD  2.868
nc   149.267 [ conectă ri / h ]
tp  tS  td tS  18.382

3) Calculul contragreută ţ ii:

Se alege coeficientul de echilibrare, k1 = 0,4 . . . 0,6 :

k1  0.55

- Se calculează greutatea contragreută ţ ii:

≥
Gcg  k1  Qu  Gc  769.5 [ daN ] ≤
 4) Alegerea ş i verificarea cablurilor de tracţ iune

4.1) Se calculeaza solicitarea la întindere ( Qr ) a cablului:

- se alege coeficientul de siguranţ ă ( k2 ) care include ş i solicită rile dinamice ale cablului ş i
care poate avea urmă toarele valori:

k2  13

Gc  Qu
Qr  k2   4680 [ daN ]
n

4.2) Se alege în funcţ ie de construcţ ia cablului ş i solicitarea la întindere, diametrul nominal

al cablului de tracţ iune, d [mm]. În funcţ ie de acesta mai rezultă urmă toarele caracteristici (
Anexa II ):

- aria secţ iunii cablului: S  33.18 [ mm2 ]

- diametrul sârmei: ds  1 [ mm ]

- greutatea specifică a cablului:  c  3.2

[ N/m ] => γ c = 0,32 kg/m

- sarcina teoretică de rupere a cablului: σ t [ daN ] pentru o rezistenţ ă la tracţ iune a sârmei
σ r [ daN / mm2 ] :

r  160 [ daN/mm2 ]

t  5300 [ daN ]

4.3) Pentru verificare se calculează coeficientul de siguranţ ă (Cs≥ 12 pentru n ≥ 3) incluzând ş

i greutatea cablului:
g  9.80665 [ m/s2 ]
  n  H   c  g
Gcablu   32.009 [ daN ]
100
n 3
H  34
Qt  Qu  Gc  Gcablu
 c  3.2

3
Qt  1.112  10 [ daN ]

S r n
C s   14.32 => este îndeplinită condiţ ia Cs ≥ 12.
Qt

5) Calculul dimensiunilor roţ ii de fricţ iune

5.1) Se calculează diametrul de divizare al roţ ii de fricţ iune:

dcablu  9.5 [ mm ]

40  dcablu  380 [ mm ] => D  380 [ mm ]

5.2) Verificarea condiţ iei de alunecare F1/F2 * k3 * k4 ≤ efα , unde :

- α -- unghiul de înfaş urare a cablului pe roată [rad];
- F1, F2 -- forţ e statice ce apar de o parte ş i de alta a roţ ii de fricţ iune în urmă toarele
situaţ ii ( Fig. 1 ) :

Fig. 1
a) cabina situată la partea cea mai de jos, cu 125 % din sracina nominală :

F1a  1.25 Qu  Gc  Gcablu  1284.51 [ daN ]

F2a  Gcg  769.5 [ daN ]

b) cabina situată la nivelul cel mai de sus, fă ră sarcină :

F1b  Gc  390 [ daN ]

F2b  Gcg  Gcablu  801.509 [ daN ]

ka = (g+a) / (g-a) -- coeficient ce ţ ine seama de solicită rile dinamice ce apar în timpul
regimului tranzitoriu, în care:
- g -- este acceleraţ ia gravitaţ ională ;
- a -- acceleraţ ia maximă a cabinei la pornire ş i oprire;
- k4 -- coeficient ce ţ ine seama de variaţ ia profilului canalalului roţ ii de fricţ iune,
datorită uzurii.

a  ap3  0.833 [ m/s2 ]

ga
k3   1.186
ga

k4  1.2 -- pentru canale trapezoidale ( Fig. 2)

Fig. 2
 -- f = μ /sin (δ /2) -- coeficient de frecare a cablului în canalele roţ ii:
o
  220 =>   3.839723 [ rad ]

  30 -- unghiul dintre laturile neparalele ale trapezului;

0  0.1 -- coeficient de frecare ce ţ ine seama de natura materialului roţ ii

(fontă cenuş ie).

0
   0.1064
sin 

2

sin
  deg 
f 

 0.411   0.258819
 2 
sin
  deg 

 2 

Se verifică condiţ ia de alunecare - dacă este îndeplinită se trece la pasul urmă tor; dacă
nu, se modifică unghiul de înfă ş urare α (Fig. 2) sau coeficientul de frecare μ 0 ş i se reia
calculul.
f  (  )  1.579

F1a F1b f 
 k3  k4  2.375  k3  k4  0.692 e  4.849
F2a F2b

F1a f  F1b f 
 k3  k4  e 1  k3  k4  e 1
F2a F2b

- 1 -- pentru îndeplinirea condiţ iei;

- 0 -- pentru neîndeplinirea condiţ iei.

5.3) Se calculează presiunea specifică a cablului în canalele roţ ii:

d  dcablu

Qt 4.5
p  
sin
n d  D   deg 

 2 
p  1.785 [ N/mm2 ]
 5.4) Se calculează presiunea maximă admisă :

1.25  4vN
pmax 
1  vN

pmax  2.942 [ N/mm2 ]

5.5) Se verifică dacă p < pmax. Dacă această condiţ ie este îndeplinită se trece la pasul 6.1,
iar dacă nu, se mă reş te numă rul de cabluri n = n + 1 ş i se revine la pasul 4.1. :

p  pmax  1 => este îndeplinită condiţ ia.

6) Alegera ş i verificarea glisierelor

6.1) Se calulează efortul de tracţ iune (Qtr) la care sunt supuse glisierele:
- v = (1,25 ... 1,4)*vN -- viteza la care acţ ionează paracă ză toarele;
- l0 = (lmax + lmin)/2 -- cursa de frânarea a cabinei, unde se determină din tabelul de
mai
jos pentru paracă ză toarele cu prindere alunecă toare.

vN  1.6

v  1.4 vN

v  2.24 [ m/s ]

lmin  350 [ mm ]

lmax  750 [ mm ]

lmax  lmin
l0 
2

l0  550 [ mm ]
2
v 4
k5   4.651  10
2  g  l0
 1

Qtr   1  k5  Qt 10
2


Qtr  5562.6 [N]

6.2) Se calulează secţ iunea glisierei (Sglis) din condiţ ia ca aceasta să nu se rupă la acţ
ionarea paracă ză toarelor:  r  160

k6  10 - coeficient de siguranţ ă (k6 ≥ 10);

 rglis  410 [ N/mm2 ]

9884.4
 2.197
10  450
Se alege Sglis  2.19 [ cm2 ]
Qtr
 1.4
Qtr k6   rglis
S glis  1 => este îndeplinită condiţ ia.
k6   rglis

6.3) Cu valoarea calculată pentru Sglis, se alege secţ iunea standardizată :

- se alege glisieră profil tip A 70 X 70 X 9.

S  11.5 [ cm2 ]

I0  24.5 [ cm4 ]

11 [ N/cm2 ]
E  2.1  10

L  400 [ cm ]

L
lf   200 [ cm ]
2

6.4) Se calculează sarcina la care apare flambajul glisierei:

Imin  I0

2
  E  Imin 9
în care:
Qf   1.27  10 [N]
- Imin2 -- momentul de inerţ ie minim al glisierei
lf
[ cm4 ];
- E -- modulul de elasticitate [ N/cm2 ];
- lf -- L/2 lungimea de flambaj [ cm ];
- L --distanţ a între punctele de încastrare [ cm ].
6.5) Se calculează coeficientul de siguranţ ă :

Qf
k7 
Qtr
 4.2
k7  k7  10

k7  14.399 => k7 > 14.4

7) Calculul diagramei cuplului static

a) Urcarea cabinei pline:

- Pentru pornire

x = hp1.....hp6

3
D  D  10  0.38 [m]

msp1 
D
 
 G  10  Qu 10  Gcg  10  n  c  H  2hp1   651.97 [ Nm ]
2  c

msp2 
D
 
 G  10  Qu 10  Gcg  10  n  c  H  2hp2   651.86 [ Nm ]
2  c

msp3 
D
 
 G  10  Qu 10  Gcg  10  n  c  H  2hp3   651.15 [ Nm ]
2  c

msp4 
D
 
 G  10  Qu 10  Gcg  10  n  c  H  2hp4   649.48 [ Nm ]
2  c

msp5 
D
 
 G  10  Qu 10  Gcg  10  n  c  H  2hp5   646.84 [ Nm ]
2  c

D
 
msp6   Gc  10  Qu 10  Gcg  10  n  c  H  2hp6   643.6
2
[ Nm ]

- Pentru regim stationar:

x = hs1.....hs6

ms1 
D
 
 G  10  Qu 10  Gcg  10  n  c  H  2hs1   641.92
2  c
[ Nm ]

ms2 
D
 
 G  10  Qu 10  Gcg  10  n  c  H  2hs2   635.53
2  c
[ Nm ]
ms3 
D
 
 G  10  Qu 10  Gcg  10  n  c  H  2hs3   610.72
2  c [ Nm ]
ms4 
D
 
 G  10  Qu 10  Gcg  10  n  c  H  2hs4   585.92
2  c
[ Nm ]

ms5 
D
 
 G  10  Qu 10  Gcg  10  n  c  H  2hs5   561.11
2  c
[ Nm ]

ms6 
D
 
 G  10  Qu 10  Gcg  10  n  c  H  2hs6   545.75
2  c
[ Nm ]

- Pentru decelerare:

x = hd1.....hd6

msd1 
D
 
 G  10  Qu 10  Gcg  10  n  c  H  2hd1   544.67[ Nm ]
2  c

msd2 
D
 
 G  10  Qu 10  Gcg  10  n  c  H  2hd2   544.46[ Nm ]
2  c

msd3 
D
 
 G  10  Qu 10  Gcg  10  n  c  H  2hd3   543.04[ Nm ]
2  c

D
 
msd4   Gc  10  Qu 10  Gcg  10  n  c  H  2hd4   539.7 [ Nm ]
2

msd5 
D
 
 G  10  Qu 10  Gcg  10  n  c  H  2hd5   534.41[ Nm ]
2  c

msd6 
D
 
 G  10  Qu 10  Gcg  10  n  c  H  2hd6   527.93[ Nm ]
2  c

b) Urcarea cabinei goale:

- Pentru pornire

x = hp1.....hp6
D
 
msup1   Gc  10  n  c  H  2hp1  Gcg  10  659.03
2
[ Nm ]

D
 
msup2   Gc  10  n  c  H  2hp2  Gcg  10  659.14
2
[ Nm ]

msup3 
D
 
 G  10  n  c  H  2hp3  Gcg  10  659.85
2  c
[ Nm ]

D
 
msup4   Gc  10  n  c  H  2hp4  Gcg  10  661.52
2
[ Nm ]
D
 
msup5   Gc  10  n  c  H  2hp5  Gcg  10  664.16
2 [ Nm ]
 D
 
msup6   Gc  10  n  c  H  2hp6  Gcg  10  667.4
2
[ Nm ]

- Pentru regim stationar:

x = hs1.....hs6

msu1 
D
 
 G  10  n  c  H  2hs1  Gcg  10  669.08
2  c
[ Nm ]

msu2 
D
 
 G  10  n  c  H  2hs2  Gcg  10  675.47
2  c
[ Nm ]

msu3 
D
 
 G  10  n  c  H  2hs3  Gcg  10  700.28
2  c
[ Nm ]

msu4 
D
 
 G  10  n  c  H  2hs4  Gcg  10  725.08
2  c
[ Nm ]

msu5 
D
 
 G  10  n  c  H  2hs5  Gcg  10  749.89
2  c
[ Nm ]

msu6 
D
 
 G  10  n  c  H  2hs6  Gcg  10  765.25
2  c
[ Nm ]

- Pentru decelerare:

x = hd1.....hd6

D
 
msud1   Gc  10  n  c  H  2hd1  Gcg  10  766.33
2
[ Nm ]

msud2 
D
 
 G  10  n  c  H  2hd2  Gcg  10  766.54
2  c
[ Nm ]

D
 
msud3   Gc  10  n  c  H  2hd3  Gcg  10  767.96
2
[ Nm ]

D
 
msud4   Gc  10  n  c  H  2hd4  Gcg  10  771.3
2
[ Nm ]

msud5 
D
 
 G  10  n  c  H  2hd5  Gcg  10  776.59
2  c
[ Nm ]
D
 
msud6   Gc  10  n  c  H  2hd6  Gcg  10  783.07
2 [ Nm ]
b) Coborârea cabinei goale:

- Pentru pornire

x = hp1.....hp6

mscgp1 
D
 
 G  10  Gcg  10  n  c  H  2  hp1   783.07
2  c
[ Nm ]

mscgp2 
D
 
 G  10  Gcg  10  n  c  H  2  hp2   782.96
2  c
[ Nm ]

mscgp3 
D
 
 G  10  Gcg  10  n  c  H  2  hp3   782.25
2  c
[ Nm ]

mscgp4 
D
 
 G  10  Gcg  10  n  c  H  2  hp4   780.58
2  c
[ Nm ]

mscgp5 
D
 
 G  10  Gcg  10  n  c  H  2  hp5   777.94
2  c
[ Nm ]

mscgp6 
D
 
 G  10  Gcg  10  n  c  H  2  hp6   774.7
2  c
[ Nm ]

- Pentru regim stationar:

x = hs1.....hs6

mscg1 
D
 
 G  10  Gcg  10  n  c  H  2  hs1   773.02
2  c
[ Nm ]

mscg2 
D
 
 G  10  Gcg  10  n  c  H  2  hs2   766.63
2  c
[ Nm ]

D
 
mscg3   Gc  10  Gcg  10  n  c  H  2  hs3   741.82
2
[ Nm ]

mscg4 
D
 
 G  10  Gcg  10  n  c  H  2  hs4   717.02
2  c
[ Nm ]

D
 
mscg5   Gc  10  Gcg  10  n  c  H  2  hs5   692.21
2
[ Nm ]

D
 
mscg6   Gc  10  Gcg  10  n  c  H  2  hs6   676.85
2 [ Nm ]
- Pentru decelerare:

x = hd1.....hd6

mscgd1 
D
 
 G  10  Gcg  10  n  c  H  2  hd1   675.77
2  c
[ Nm ]

mscgd2 
D
 
 G  10  Gcg  10  n  c  H  2  hd2   675.56
2  c
[ Nm ]

mscgd3 
D
 
 G  10  Gcg  10  n  c  H  2  hd3   674.14
2  c
[ Nm ]

mscgd4 
D
 
 G  10  Gcg  10  n  c  H  2  hd4   670.8
2  c
[ Nm ]

mscgd5 
D
 
 G  10  Gcg  10  n  c  H  2  hd5   665.51
2  c
[ Nm ]

mscgd6 
D
 
 G  10  Gcg  10  n  c  H  2  hd6   659.03
2  c
[ Nm ]

d) Coborârea cabinei pline:

- Pentru pornire

x = hp1.....hp6

D
 
msccp1   Gc  10  Qu 10  Gcg  10  n  c  H  2hp6   536.3[ Nm ]
2

msccp2 
D
 
 G  10  Qu 10  Gcg  10  n  c  H  2hp2   528.04
2  c
[ Nm ]

msccp3 
D
 
 G  10  Qu 10  Gcg  10  n  c  H  2hp3   528.75
2  c
[ Nm ]

msccp4 
D
 
 G  10  Qu 10  Gcg  10  n  c  H  2hp4   530.42
2  c
[ Nm ]

msccp5 
D

 G  10  Qu 10  Gcg  10  n  c  H  2hp5
2  c
   533.06
[ Nm ]
D

msccp6   Gc  10  Qu 10  Gcg  10  n  c  H  2hp6
2
   536.3[ Nm ]
- Pentru regim stationar:

x = hs1.....hs6

mscc1 
D
 
 G  10  Qu 10  Gcg  10  n  c  H  2hs1   537.98
2  c
[ Nm ]

mscc2 
D
 
 G  10  Qu 10  Gcg  10  n  c  H  2hs2   544.37
2  c
[ Nm ]

mscc3 
D
 
 G  10  Qu 10  Gcg  10  n  c  H  2hs3   569.18
2  c
[ Nm ]

mscc4 
D
 
 G  10  Qu 10  Gcg  10  n  c  H  2hs4   593.98
2  c
[ Nm ]

mscc5 
D
 
 G  10  Qu 10  Gcg  10  n  c  H  2hs5   618.79
2  c
[ Nm ]

mscc6 
D
 
 G  10  Qu 10  Gcg  10  n  c  H  2hs6   634.15
2  c
[ Nm ]

- Pentru decelerare:

x = hd1.....hd6

msccd1 
D
 
 G  10  Qu 10  Gcg  10  n  c  H  2hd1   635.23
2  c
[ Nm ]

msccd2 
D
 
 G  10  Qu 10  Gcg  10  n  c  H  2hd2   635.44
2  c
[ Nm ]

msccd3 
D
 
 G  10  Qu 10  Gcg  10  n  c  H  2hd3   636.86
2  c
[ Nm ]

D
 
msccd4   Gc  10  Qu 10  Gcg  10  n  c  H  2hd4   640.2
2
[ Nm ]

msccd5 
D

 G  10  Qu 10  Gcg  10  n  c  H  2hd5
2  c
   645.49
[ Nm ]

msccd6 
D

 G  10  Qu 10  Gcg  10  n  c  H  2hd6
2  c
   651.97
[ Nm ]
 a) Urcarea cabinei pline:

msp1  msp2  msp3  msp4  msp5  msp6

Msmed1acc   649.15
6

ms1  ms2  ms3  ms4  ms5  ms6

Msmed1st   596.82
6

msd1  msd2  msd3  msd4  msd5  msd6

Msmed1d   539.037
6

b) Urcarea cabinei goale:

msup1  msup2  msup3  msup4  msup5  msup6

Msmed2acc   661.85
6

msu1  msu2  msu3  msu4  msu5  msu6

Msmed2st   714.18
6

msud1  msud2  msud3  msud4  msud5  msud6

Msmed2d   771.963
6

c) Coborârea cabinei goale:

mscgp1  mscgp2  mscgp3  mscgp4  mscgp5  mscgp6

Msmed3acc   780.25
6

mscg1  mscg2  mscg3  mscg4  mscg5  mscg6

Msmed3st   727.92
6

mscgd1  mscgd2  mscgd3  mscgd4  mscgd5  mscgd6

Msmed3d   670.137
6

d) Coborârea cabinei pline:

msccp1  msccp2  msccp3  msccp4  msccp5  msccp6

Msmed4acc   532.15
6

scc1 mmscc2
msccd1
m m
sccd2  scc3  mscc4
msccd3  mscc5
msccd4  mscc6
 msccd5  msccd6

smed4st 
Msmed4d  583.08
 640.863
6 6
 7.2) Cuplul static mediu pentru un ciclu de funcţ ionare:

Msmed1acc  Msmed1st  Msmed1d

a) Msmed1   595.003 [ Nm ]
3

Msmed2acc  Msmed2st  Msmed2d

b) Msmed2   715.997 [ Nm ]
3

Msmed3acc  Msmed3st  Msmed3d

c) Msmed3   726.103 [ Nm ]
3

Msmed4acc  Msmed4st  Msmed4d

d) Msmed4   585.362 [ Nm ]
3

8) Alegerea puterii motorului electric de acţ ionare

8.1) Se face o încadrare preliminară în serviciul tip:

- Serviciul S1 daca tc >10 min. sau DA% > 60%;

- Serviciul S2 dacă tc ≈ 10, 30, 60 sau 90 min. iar DA% < 10%;
- Serviciul S3, S4, S5 daca tc ≤ 10 min., 10% ≤ DA% ≤ 60%;
- Serviciul S6 dacă tc ≤ 10 min. 10% ≤ DA% ≤ 60% ş i nu există timp de repaus;
- Serviciul S7 dacă tc ≤ 10 min., 10% ≤ DA% ≤ 60% ş i nu există timp de repaus sau
de
pauză ;
- Serviciul S8 dacă tc ≤ 10 min. iar îb timpul unui ciclu se efectuează ş i reglaj de
viteză .
=> Am ales serviciul S3.

8.2) Se calculează puterea statică medie (Psmed):

vmax  vN D
[ m/s ] ; R  [m]
2
vmax
 max 
R

 max  8.421 [ rad/s ]

Psmed  Msmed1  max

3
Psmed  5.011  10 [W]
8.3) Se alege, în funcţ ie de serviciul stabilit, un motor cu puterea nominală :
PN ≥ (1,1...1,2)Psmed.

3
1.1  Psmed  5.512  10
=> PN  6000 [W]
3
1.2  Psmed  6.013  10
nN  3000 [ rot/min ]

N  0.88

J  1.77 [ kg * m2 ]

9) Calculul principalelor elemente ale reductorului

9.1) Se determină raportul de transmitere ( i ) al mecanismului reductor dintre motor ş i

roata de fricţ iune:

2   nN
N 
60

N  314.159 [ rad/s ]

N
i 
 max

i  37.306

Din STAS 7026-80 (Anexa) se alege un reductor cu două trepte seria 2H1-001:

i  31.5

A  460 [ mm ]

10) Calculul diagramei de sarcină a motorului:

10.1) Se calculează , pe intervale de timp, cuplul static ş i momentul de inerţ ie raportat:
- η = 0,95...0,98 pentru roţ i de fricţ iune;
- ij -- raportul de transmitere dintre motor ş i elementul j în miş care de rotaţ ie;
- Jo -- momentul de inerţ ie al maselor care se rotesc cu aceeaş i viteză unghiulară
ca
ş i motorul;
- vk -- viteza liniară a elementului de masă mk;
  -0.95
η k, η j -- randamentul transmisiei dintre motor ş i elementele k ş i j.
 Msmed1
Msrap   19.883 [Nm]
i 
Jrap  5.2 [kg*m2 ]

2
 max  a  2.711
D p2

10.2) Verificarea la suparasarcină mecanică :

Mmax  msp2  Jrap  max  665.956 [Nm]

  2.5
3 [Nm]
MN  2.5  Mmax  1.665  10
Mmax
Ps   302.707
Mmax    MN  1 => este îndeplinită condiţ ia. 2.2

10.3) Se calculeaza pierderile medii ş i pierderile nominale:

  0.5

1  N
pmed   Psmed  683.257
N

1  N
pN   PN  818.182 [W]
N

pmed  pN