1.Definirea si caracterizarea sistemelor .

Trasaturi fundamentale ale sistemelor

Definitie: Un sistem reprezinta un ansamblu de elemente aflate in interactiune intre ele si cu mediul in
vederea atingerii unui obiectiv

Trasaturi fundamentale ale sistemelor:

1. Caracterul structural unitare reflecta proprietatea unui system de a fi reprezentat ca o

conexiune ce au ca scop atingerea unei anumite finalitati
2. Caracterul dinamic cauzal reflecta proprietatea sistemului de a evolua in timp sub actiunea
factorilor interni si externi cu respectarea principiului cauzalitatii.
3. Caracterul informational reprezinta proprietatea unui sistemde a primi , memora , prelua si
transmite informatii.

Un sistem este caracterizat de trei tipuri de marimi : marimi de intrare , de stare si de iesire

Marimile de intrare sunt independente de sistem si influenteaza din exterior starea si evolutia sistemului

Marimile de stare sunt dependente de marimile de intrare si caracterizeaza starea unui sistem

Marimile de iesire sunt dependente de marimile de stare si uneori direct dependente de marimile de
intrare si sunt folosite pentru a transmite informatii in exterior cu privire la starea sistemului

2.sa se defineasca marimile fizice asociate unui sistem si proprietatile marimilor de stare

Marimile de stare proprietati:

De mediere a transferului intrare iesire

De acumulare intr-o forma concentrata a informatiei cu privire la evolutia trecuta a sistemului

Marimile fizice asociate sunt marimile de intrare,de stare si de iesire

3.Sa se defineasca sistemul continuu , liniar , stationar, cu timp mort

In cazul sistemului continuu – marimile de intrare , stare si de iesire iau valoare la orice moment de timp
tϵR

Sistemele liniare sunt sistemele care respecta intotdeauna principiul superpozitiei(supraefectelor): suma
efectelor cauzelor este egala cu efectul sumei cauzelor

In cazul sistemelor liniare daca intrarile

Sistemele stationare au structura interna si parametri asociati constante in timp

La sistemele cu timp mort o variatie a marimii de intrare va fi resimtita la iesirea sistemului dupa un
anumit timp numit timp mort si notat cu τ

4.Sa se defineasca sistemul discret , cu memorie , multivariabil , cu timp mort

Sistemul discret marimile de intrare , stare si iesire i-au valori numai la anumite momente discrete de
timp t=k*T , k apartine Z.

Sistemele cu memorie se mai numesc si sisteme dinamice . La sistemele cu memorie exista cel putin o
variabila care poate memora istoria trecuta a sistemului. In cazul acelstor sisteme marimea de iesire este
strict intarziata

Sistemele multivariabile sunt acele sisteme care au cel putin doua intrari si cel putin doua iesiri , iar o
iesire este influentata de minim doua intrari

La sistemele cu timp mort o variatie a marimii de intrare va fi resimtita la iesirea sistemului dupa un
anumit timp numit timp mort si notat cu τ

5.Clasificarea sistemelor automate

Dupa natura elementelor din componenta sistemului automat si semnalelor comunicatie , sistemele
automate pot fi

 Electronice
 Pneumatice
 Hidraulice
 Mecanice
 Mixte

In cazul sistemelor automate mixte conexiunea elementelor de natura diferite se face prin intermediul
conectoarelor

Dupa gradul de universalitate al elementelor din structura sistemului automat sau a semnalelor de
comunicatie sistemele automate pot fi
  De supraveghere care au ca scop masurarea si/sau semnalizarea anumitor variabile din proces
 De protectie care au ca scop oprirea partiala sau totala a unei instalatii atunci cand anumite
variabile considerate periculoase depasesc anumite limite
 De comanda directa dupa un program prestabilit
 De reglare automata care au ca scop aducerea si mentinerea valorii marimii de iesire dintr-un
proces la o valoare dorita(prestabilita)
 De conducere care au ca scop supravegherea , protectia reglarea si comanda

6.Modelarea sistemelor

Oricarui sistem I se poate asocia un model dinamic pt caracterizarea regimului dinamic si un model
stationar pentru caracterizarea regimului stationar

Regimul stationar poate fi de tip

 Static atunci cand toate variabilele sunt constante in timp

 Permanent atunci cand forma de variatie a variabilelor este constanta in timp

Modelul dinamic poate fi reprezentat prin ecuatii diferentiale in cazul sistemelor continue sau cu
diferente in cazul sistemelor discrete.

8.Sa se scrie forma primara si secundara a modelului intrare iesire pt un sistem continuu

Forma primara :

y(t )  a1 y(t  1)  ...  an y(t  n)  b0u(t )  b1u (t  1)  ...  br u (t  r )

Forma secundara

7.Sa se scrie forma primara si secundara a modelului de intrare-iesire pt un sistem discret

T=timp

X(t)=vectorul starilor sistemelor

9.Problema reglarii

Asupra unui process supus reglarii actioneaza 2 tipuri de marimi intrare si iesire

 Perturbatii v1,v2
 Comenzi c

y-marime de iesire

Reglarea reprezinta operatia de mentinere a starii de iesire dintr-un process P la o valoare dorita(de
referinta) prin intermediul comenzii (c) in conditiile actiunii nedorite a perturbatiilor (v1&v2) asupra
procesului

Prin intermediul comenzilor marimea de iesire este adusa la valoarea dorita

Perturbarile actioneaza asupra procesului , deviind valoarea marimii de iesire de la valoarea dorita

Problema reglarii consta in elaborarea comenzii c a.î. marimea de iesire y sa atinga valoarea dorita in
conditiile modificarii in timp a perturbatiilor si a valorii de referinta.

10.Principiul reglarii dupa effect

Presupune interventie asupra procesului reglat pe baza informatiei obtinute prin masurarea marimii
reglate in vederea aducerii si mentinerii valorii acesteia la valoarea dorita

Schema Bloc

R – regulator
EE – element de executie

P – process

T - traductor

r – referinta

e – eroare

u – comanda

c – marime de comanda

v1,v2 – perturbatii

j – iesirea

Dezavantaje: aparitia erorii nu poate fi prevenita

Avantaje actiunea de eliminare a erorii apare in momentul celei mai mici perturbari

In cazul sistemelor de reglare dupa effect regulatorul genereaza comanda pe baza algoritmului P.I.D

11.Principiul reglarii dupa cauza

Presupune interventia asupra procesului reglat pe baza cunoasterii valorii curente a perturbatiei
masurate sau a referintei in vederea compensarii efectului perturbatiei masurate asupra iesirii sau
mentinerii valorii marimii de iesire la valoarea referintei

Schema:

V1- perturbatia masurata

V2 – perturbatia nemasurata

Avantaj - aparitia erorii poate fi prevenita in cazul modificarii perturbatiei masurate

Dezavantaj - efectul perturbatiei V2 ramane neconversat

In cazul sistemelor de reglare dupa cauza regulatorul nu mai genereaza pe baza unui algortim classic ci
pe baza modelului