SISTEM MODULAR DE SELECŢIE ŞI TESTARE

Proiectarea şi realizarea unor sisteme mecatronice complexe este dificilă.

Complexitatea sistemului este dată de numărul de motoare din sistem. Asemenea
sisteme sunt întâlnite cu precădere în structura unor linii automate. Nu de puţine ori,
pe aceeaşi linie trebuie realizate mai multe produse.

Un principiu util, pentru simplificarea proiectării, este modularizarea. Prin

modularizare se obţin două principale avantaje: construcţie separată şi paralelă a mai
multor echipamente - module care vor compune în final sistemul, precum şi
implementare mai uşoară a controlului, care se poate face separat, pe fiecare modul,
cu funcţii mai simple şi mai uşor de definit.

Un exemplu, în acest sens, îl reprezintă sistemul de selecţie şi testare prezentat în

această lucrare, fabricat de firma FESTO. Sistemul este compus din două module
independente (fig.l):
- modulul de alimentare;
- modulul de selecţie şi testare.
Acţionarea sistemului este de tip electro-pneumatic. Fiecare modul este prevăzut cu
câte un automat programabil, după cum urmează:
- FPC-101B pentru modulul de alimentare;
- FPC-101AF pentru modulul de selecţie şi testare.
Primul automat are caracteristic faptul că este dotat cu 21 de intrări şi 14 ieşiri
digitale, 32 de temporizatoare şi 16 numărătoare. Cel de-al doilea are în plus 8 intrări
analogice şi 2 ieşiri analogice. în plus, programatorul fiecărui modul a fost cuplat cu
un modul de extensie FPC-101EA care a suplimentat numărul de intrări/ieşiri digitale.

Primul modul realizează alimentarea cu piese. Acestea sunt extrase una câte una
dmtr-o magazie gravitaţională prin intermediul unui extractor acţionat de cilindrul IA
(fig.2). Capetele de cursă ale acestuia sunt sesizate de doi senzori de proximitate
1B1 şi 1B2. Absenţa pieselor din magazie este sesizată de senzorul optic de
proximitate B4 (nefigurat).

Odată extrase, ele ajung în postul de transport, de unde sunt preluate de un

dispozitiv de transport format dintr-un braţ montat pe arborele motorului
oscilant 3A. Cele două poziţii extreme ale braţului sunt sesizate de senzorii de
proximitate 3S1 şi 3S2. Prinderea pieselor se realizează cu un sistem cu ventuză
şi sistem ejector de generare a vacuumului 24. Realizarea vacuumului este
confirmată de presostatul 2BÎ.
Fig 1

Fig 2