Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Vederea stereoscopic
PROFESOR INDRUMATOR
Conf.Dr.Ing.Comeag Daniel
STUDENT
Sndulescu C. Luci-Elena
GRUPA 531C Optometrie
ANUL UNIVERSITAR
2013- 2014
CUVINTE CHEIE:
Stereopsia, vederea stereoscopic
INTRODUCERE:
Stereopsia este procesul din percepia vizual, care conduce la percepia adncimii stereoscopice.
PROBLEMATICA ABORDAT:
Adncimea stereoscopic este senzaia de profunzime (adncime) care apare la unirea celor
dou proiecii uor diferite ale unei imagini pe cele dou reine. Diferena dintre cele dou imagini ale
ochilor, care este rezultat al separrii orizontale a ochilor, este cunoscut c diferen binocular sau
diferen retinal.
Stereopsia a fost descris pentru prima oar de Charles Wheatstone n 1838. El a recunoscut c,
deoarece fiecare ochi vede lumea din poziii orizontale uor diferite, fiecare imagine a ochiului difer
una de cealalt. Obiecte aflate la distane diferite de ochi proiecteaz imagini n cei doi ochi care difer
n poziie orizontal, dnd astfel profunzimea diferenei orizontale, cunoscut i c diferen retinal
sau diferen binocular. Wheatstone a artat c aceasta este o adncime real, crend iluzia de
adncime de la dou imagine plate care erau diferite numai c diferen orizontal. Pentru a arta
imaginile sale separat n fiecare ochi, Wheatstone a creat stereoscopul.
Stereopsia este procesat n cortexul vizual, n celulele binoculare, avnd cmpuri receptoare n
poziii orizontale diferite n cei doi ochi. O asemenea celul este activ numai atunci cnd stimulul ei
preferat se afl n poziie corect n ochiul stng i n poziie corect n ochiul drept, fcnd-o detector
de diferen.
Cnd o persoan privete fix un obiect, cei doi ochi converg astfel nct obiectul apare n
centrul retinei n ambii ochi. Celelalte obiecte din jurul obiectului principal apar deplasate fa de
obiectul principal.
Deoarece fiecare ochi este ntr-o alt poziie orizontal, fiecare are o perspectiv uor diferit
asupra unei scene, oferind imagini retinale diferite. n mod normal, nu se observ dou imagini, ci mai
degrab o singur imagine a scenei respective, fenomen cunoscut sub denumirea de unitate a vederii.
Imaginea stereo a calculatorului
Imaginea stereo a calculatorului este folosit uneori la roboii mobili pentru a detecta
obstacolele. Dou camere video diferite preiau imagini ale aceleiai scene, dar sunt separate de o
anumit distan, exact ca i ochii umani. Un calculator compar imaginile, mutnd cele dou imagini
una peste cealalt, pentru a gsi prile care se potrivesc. Partea mutat se numete diferen
(deosebire). Diferena care se potrivete cel mai bine la diversele obiecte din imagine este folosit de
calculator pentru a calcula distana.
La om, ochii i schimb unghiul n funcie de distana pn la obiectul observat. Pentru un
calculator ns, asta reprezint o complexitate n plus la calculele sale geometrice (geometrie
epipolar). De fapt, cazul geometric cel mai simplu este atunci cnd planurile imaginilor de la camere
sunt n acelai plan. Imaginile pot fi convertite alternativ prin reproiecie transformare linear, pentru
a fi n acelai plan de imagine. Aceasta se cheam rectificare a imaginii.
Problema corespondenei
Dac avem dou sau mai multe imagini ale aceleiai scene tridimensionale, privite din puncte
diferite de vedere, problema corespondenei este aceea de a gsi un set de puncte ntr-o imagine, ce pot
fi identificate ca fiind aceleai puncte n cealalt imagine. n mod normal, un om poate rezolva aceast
problem rapid i uor, chiar dac imaginile conin i un fond sonor. La vederea computerizat,
problema corespondenei este studiat pentru cazul n care un calculator ar trebui s o rezolve automat
numai cu imaginile iniiale. Odat rezolvat aceast problem, rezultnd ntr-un set de puncte care sunt
n coresponden, pot fi aplicate ulterior alte metode acestui set pentru a reconstrui poziia punctelor
corespondene n cadrul scenei.
Problema corespondenei apare de obicei cnd se folosesc dou imagini ale aceleiai scene
problema stereo-corespondenei. Acest concept poate fi generalizat la problema corespondenei 3D
sau, n general, problema corespondenei N-dimensionale
Orbirea stereoscopic
Orbirea stereoscopic reprezint incapacitatea de a vedea imagini tridimensionale folosind
vederea stereo, ceea ce rezult n inabilitatea de a percepe adncimea stereoscopic.
Persoanele care au doar un ochi, au ntotdeauna aceast problem; problema apare i n cazul n
care cei doi ochi nu funcioneaz corect mpreun.
Se crede c pictorul olandez Rembrandt a avut aceast problem, ceea ce l-ar fi ajutat la
aplatizarea imaginilor pe care le vedea i producerea de lucrri bidimensionale.
msur ce vederea se mut ctre un drum mai ndeprtat, textura nu mai poate fi
difereniat clar.