Sunteți pe pagina 1din 7

Control Numeric ____________________________________________________________Ioan P.

MIHU

1. Ce este decibelul?

Istoria utilizării acestei unităţi de măsură este legată de proprietăţile fiziologice ale
sistemului auditiv uman. Spre exemplu (figura 1), dacă se aplică unui difuzor un semnal cu o
putere de 1 W el va crea o anumită presiune acustică iar aceasta va produce ascultătorului un
anumit nivel al intensităţii auditive. Dacă repetăm experienţa şi aplicăm difuzorului o putere
de 100 W, în aceleaşi condiţii de ascultare şi randament al difuzorului, nu se va crea o
senzaţie auditivă de 100 ori mai puternică ci doar de aproximativ 20 ori (!), adică egală cu
logaritmul raportului celor două puteri.

1W 100 W

Figura 1. Referitor la intensitatea senzaţiei auditive

Rezultatul este în concordanţă cu legea Weber-Fechner, care arată că "intensitatea unei


senzaţiei (exemplu cea auditivă) este proporţională cu logaritmul stimulului (puterea
acustică)". Aşa cum se observă din figura 2, aceleaşi diferenţe ale intensităţii senzaţiei sonore
sunt cauzate de diferenţe diferite ale stimulului la nivele diferite de intensitate.

Intensitatea
senzatiei

Pragul
durerii
Putere
acusticã
Figura 2. Referitor la legea Weber-Flechner.

Nu doar în domeniu intensităţii, ci şi în perceperea frecvenţelor, auzul uman este tributar unei
scări logaritmice. Astfel dacă diferenţa dintre 100 Hz şi 200 Hz este percepută ca o octavă, la
fel ca şi diferenţa dintre 1000 şi 2000 Hz este percepută tot ca o octavă.
De aceea este adecvat a utiliza ca unitate de măsură pentru mărimile destinate a fi percepute
auditiv sau vizual, decibelul, aşa cum va fi definit în continuare.
Există două modalităţi în care el este definit şi folosit: ca unitate de măsură relativă sau
unitate de măsură absolută.

_____________________________________________________________________ 1
Control Numeric ____________________________________________________________Ioan P. MIHU

1.1. Decibelul - unitate de măsură relativă.

Decibelul [dB] reprezintă de regulă logaritmul zecimal al raportului dintre puterea de


ieşire şi puterea de intrare a unui circuit, multiplicat de zece ori.
P2 P
[A P ]dB = 10 log10 = 10 lg 2 (1)
P1 P1
Pentru amplificarea în tensiune, exprimarea ei în decibeli va fi:
U2 U
[A U ]dB = 20 log10 = 20 lg 2 (2)
U1 U1
Spre exemplu dacă considerăm un amplificator a cărui tensiune de intrare este de 10 mV iar
cea de ieşire este de 10 V, câştigul în tensiune al amplificatorului, exprimat în decibeli va fi :
U 10
[A U ]dB = 20 lg 2 = 20 lg - 2 = 20 ⋅ 3 = 60 dB
U1 10
În decibeli se poate exprima şi atenuarea introdusă de un circuit. Atenuatorul poate fi privit
ca un amplificator cu câştig subunitar. De exemplu, la un atenuator care are la intrare o
tensiune de 1V iar la ieşire o tensiune de 0,01 V, atenuarea va fi:
U2 10 - 2
[a U ]dB = 20 lg = 20 lg = 20 ⋅ ( −1) = −20 dB
U1 1

1.2. Decibelul - unitate de măsură absolută .

În multe puncte de măsură ale unor circuite interesează de obicei valorile absolute ale
tensiunilor sau puterilor. Pentru a putea exprima valoarea absolută a acestor mărimi în
decibeli, trebuie aleasă o mărime de referinţă, faţă de care se vor raporta mărimile de măsurat.
• Prin convenţie, în domeniul electric se consideră de referinţă, puterea de 1 mW, pe o
sarcină de 600 Ω, pe care tensiunea va fi 0,7745 V iar curentul prin ea va fi de 1,29 mA
(P=I2⋅R).

 P0 = 1 mW  U 0 ≅ 0,775 mV
Referinta:  ⇒ (3)
 R 0 = 600 Ω  I 0 = 1,29 mA

• În domeniul acustic, nivelul de referinţă este considerat prin convenţie, presiunea sonoră
de 2⋅10 -4 µbar. Astfel atunci când se afirmă că zgomotul produs de o instalaţie este de 100
dB, puterea acustică ce îl generează are valoarea P:

P P
100 dB = 10 lg = 10 lg
P0 2 ⋅10 - 4
⇒ P=2 ⋅ 10 6 µbar
Avantajul folosirii acestei unităţi de măsură (decibelul), este în primul rând acela că
exprimarea proprietăţilor de amplificatoarelor sau atenuatoarelor sunt mult mai aproape de
percepţia umană, precum şi faptul că atunci când avem lanţuri de transmisie a unui semnal,
amplificarea globală se obţine adunând amplificările fiecărui etaj.

_____________________________________________________________________ 2
Control Numeric ____________________________________________________________Ioan P. MIHU

2. Caracteristici Bode.

Comportarea circuitelor la semnale de frecvenţe diferite (analiza în domeniul


frecvenţă), reprezintă unul dintre cele mai importante instrumente de analiză ale ingineriei
electronice.

I1 I2 Această comportare este complet descrisă de funcţia de


Circuit liniar transfer a circuitului analizat.
U1 U2 Astfel, pentru reţeaua liniară din figura 3 în ipoteză că este
(R, L, C)
alimentată de o tensiune sinusoidală, funcţia de transfer
poate fi scrisă ca produse de polinoame de gradul 1 sau 2,
atât la numărător cât şi la numitor:
Figura 3.
s  s 
2
  s
s ⋅ ∏ (1 + ) ⋅ ∏  
z
 + 2 ⋅ ζ
 + 1 ⋅ 
ωi k   ω k     ωk
H(s) =
U2
=K⋅
i
 (4)
U1 s   s 2 s  
s ⋅ ∏ (1 +
p
) ⋅∏    + 2 ⋅ ζ ⋅   + 1
ωm n   ωn   ω n  
m

Caracteristica de frecvenţă se obţine din relaţia (4) făcând s = jω. Ea este o mărime
complexă, dependentă de frecvenţa semnalului de intrare. Exprimarea sub formă de produse
de polinoame de gradul unu şi doi atât la numărător cât şi la numitor pune uşor în evidenţă
rădăcinile polinoamelor de la numărător şi numitor. Rădăcinile numărătorului se numesc
zerouri iar rădăcinile numitorului poli. Caracteristica de frecvenţă poate fi scrisă sintetic ca în
relaţia (5):
H ( jω) = H (s) s = jω = H ( jω) ⋅ e j arg H ( jω )
(5)

Analiza dependenţei caracteristicii de frecvenţă de frecvenţa semnalului se poate face cu


ajutorul caracteristicilor Bode.

Caracteristica Bode
Este o reprezentare grafică a modulului şi fazei caracteristicii de frecvenţă în care:
• frecvenţa este reprezentată în coordonate logaritmice;
• graficul modulului şi fazei sunt aproximate cu segmente de dreaptă;
• valorile modulului sunt calculate în decibeli.

[ H ( jω) ] dB = 20 ⋅ lg H ( jω) , pt. ω ≥ 0


 (6)
 ϕ H = arg (H ( jω) ) , pt. ω ≥ 0

Cele două grafice mai poartă denumirea de "caracteristică de amplitudine " respectiv "
caracteristică de fază ". Aşa cum se observă din relaţia (6), modulul funcţiei de transfer se
exprimă în decibeli.
Cu ajutorul câtorva reguli uşor de aplicat, caracteristicile Bode pot fi lesne trasate şi deşi
"aproximative", ele reprezintă un instrument simplu, rapid şi util pentru analiza comportării
circuitelor în domeniul frecvenţă .

_____________________________________________________________________ 3
Control Numeric ____________________________________________________________Ioan P. MIHU

Tip funcţie Factor Caracterisici Bode


|H|dB
20 lg k
ω
1
1 Constantă k
ϕ

ω
00

|H|dB
+20 dB/dec
ω
1
Zero simplu în
2 s
origine ϕ
+900
ω

|H|dB
-20 dB/dec
ω
1
Pol simplu în 1
3
origine s ϕ
ω

-900

|H|dB
+n20 dB/dec
ω
1
Zero multiplu n
4 s
în origine ϕ
ω

- n 900

|H|dB
-n20 dB/dec
ω
1
Pol multiplu în 1
5
origine sn ϕ
ω

- n 900

_____________________________________________________________________ 4
Control Numeric ____________________________________________________________Ioan P. MIHU

|H|dB +20 dB/dec

ω
s ω0
6 Zero simplu 1+ ϕ
ω0
+900

0,1⋅ω0 10⋅ω0
ω

|H|dB ω0 ω
-20 dB/dec
1
7 Pol simplu s ϕ
1+
ω0 0,1⋅ω0 10⋅ω0 ω

-900

|H|dB

+20 n dB/dec
ω
n
 s  ω0
8 Zero multiplu 1 +  ϕ
 ω0 
+n900

0,1⋅ω0 10⋅ω0
ω

|H|dB
ω
ω0
-20 n dB/dec
1
n
9 Pol multiplu  s  ϕ
1 + 
 ω0  0,1⋅ω0 10⋅ω0 ω

-n900

|H|dB
+40 dB/dec
ω0
2 ω
Zerouri s  s 
  + 2 ⋅ ζ ⋅   + 1 20⋅lg(2ζ)
10 complexe  ω0   ω0 
conjugate ϕ
+1800
5-
ζ
⋅ω0 5
ζ
⋅ω0
ω

_____________________________________________________________________ 5
Control Numeric ____________________________________________________________Ioan P. MIHU

|H|dB

-20⋅lg(2ζ) ω
ω0
Poli 1 -40 dB/dec
complecşi 2
11 s  s 
conjugaţi   + 2 ⋅ ζ ⋅   + 1
 ω0   ω0  ϕ
5-
ζ
⋅ω0 5
ζ
⋅ω0 ω

-1800

Tabelul 1. Caracteristici Bode (sinteză)

Alte detalii despre caracteristica Bode:


• Reguli simple pentru a memora uşor forma caracteristicii Bode:
o În dreptul unui pol simplu, caracteristica de amplitudine se frânge cu 20
dB/dec în jos, aidoma „frângerii unui băţ pe genunchi”,
o Datorită unui pol simplu, caracteristica de fază se schimbă în intervalul [0 ÷ ∞]
cu -900, în dreptul polului, graficul având orientarea „în jos”.
o Pentru zerouri, este invers.
o Pentru, poli multipli sau zerouri multiple de ordin n, efectele sunt amplificate
de n ori.
• Decada reprezintă intervalul de frecvenţă de la 10n Hz, până la 10(n+1) Hz. Toate
decadele se întind pe acelaşi spaţiu (cm) pe axa frecvenţelor .
• Sintagma des întâlnită „+20 dB/dec” are semnificaţia din figura de mai jos, unde se
observă că într-un interval de frecvenţe de o decadă, (de la 10n Hz, până la 10n+1 Hz),
amplificarea creşte cu 20 dB.

|H|dB

80
+20 dB/dec

60
20 dB
40
decadă
20

f
101 102 102 102 102 [Hz]
ϕ ωi
Figura 4. Creştere de 20 dB/dec.

• Graficul exact al caracteristicilor de amplitudine şi de fază = asimptotic la segmentele


de dreaptă (linia punctată). În dreptul unui pol sau al unui zerou, diferenţa dintre
valoarea exactă şi aproximaţia Bode este de 3 dB.
_____________________________________________________________________ 6
Control Numeric ____________________________________________________________Ioan P. MIHU

• Pentru situaţia descrisă la punctul 10 din tabel (zerouri complex conjugate),


caracteristica are un minim dacă 0 < ζ < 0.707. În acest caz, caracteristica de
frecvenţă reală este asimptotică la cele două segmente de dreaptă, dar trece prin
punctul de minim (marcat cu steluţă în desen), ca în figura de mai jos. Ordonata
punctului de minim are valoarea -20 lg(2ζ).

|H|dB
+40 dB/dec
40

20
101 102 102 102 102
f
0
ω0 [Hz]

-20
-20⋅lg(2ζ)

Figura 5. Creştere de 20 dB/dec.

• Pentru situaţia descrisă la punctul 11 din tabel (poli complex conjugaţi), caracteristica
are un maxim dacă 0 < ζ < 0.707. În acest caz, caracteristica de frecvenţă reală este
asimptotică la cele două segmente de dreaptă, dar trece prin punctul de maxim (marcat
cu steluţă în desen), ca în figura de mai jos. Ordonata punctului de minim are valoarea
+20 lg(2ζ).

|H|dB
+20⋅lg(2ζ)
20

ω0
0
101 102 102 102 102
f
-20
[Hz]

-40

-40 dB/dec

Figura 5. Creştere de 20 dB/dec.

• În electronică se mai foloseşte noţiunea de octavă. Octava este o unitate de măsura


relativa a frecventei sau a lărgimii de banda si exprima un raport intre frecvente de
2:1, respectiv o lărgime de banda ce acoperă un raport de frecvente de 2:1, nu de 10:1,
cum este la decadă. Spre exemplu un interval de frecvenţă cuprins intre 1 kHz si 16
kHz acoperă 4 octave, şi anume: [1kHz ÷2KHz], [2kHz ÷4KHz], [4kHz ÷8KHz], şi
[8kHz ÷16KHz].

_____________________________________________________________________ 7

S-ar putea să vă placă și