cuplul maxim M p fiind in-

dependent de rezistenţele
rotorului îşi menţine vaio-
area (fig. 17, b ) dar aluneca-
rea critică creşte proporţional
cu rezistenţa totală (a fazei
rotorului şi reostatulul de
pornire R p ) :
s k
m= ~ - (33)
Pentru o valoare R ' p = X
— R ' 2 rezultă s m = 1 şi deci
cuplul de pornire este atunci
egal cu cel maxim al
motorului. Motorul poate fi

pornit în plină sarcină. Uzual se limitează valoarea maximă a cuplului de porni re sau
a curentului de pornire rezultînd valoarea corespunzătoare necesară R p a rezistenţei
unei faze areostatului. Reostatul se confecţionează reglabil, micşorîn- du -se treptat
valorile rezistenţelor pe măsura creşterii turaţiei şi a scăderii cuplului.
în figura 17, a este reprezentată schema de acţionare a pornirii cu comandă
automată, temporizată a treptelor rezistenţelor, iar în figura 17, b caracteristicile
artificiale corespunzătoare unor rezistenţe astfel alese încît valorile maxime şi
minime ale cuplului din momentele de comutaţie respective să fie aceleaşi pentru
toate treptele.
Schema funcţionează în felul următor: după apăsarea butonului de pornire P
bobina contactorului L închide contactele L din circuitul de alimentare a motorului
şi contactul L de şuntare a butonului de pornire. Simultan, intră în funcţiune bobina
releului de timp (nereprezentat în schemă) care va închide contactul L (în serie cu
bobina „contactorului de accelerare" \ A ) după timpul la care a fost reglat. în acel
timp, rotorul porneşte mărindu-şi viteza. Bobina contactorului de accelerare 1A
închide prin armătura sa contactele normal deschise clin circuitul rotoric al
motorului, care scurtcircuitează prima treaptă a rezistenţei de pornire IR. Urmează,
în mod asemănător, închiderea temporizată a contactelor I A şi 2 A pentru
scurtcircuitarea reostatului de pornire. Rotorul este accelerat în continuare, motorul
funcţionînd corespunzător caracteristicii sale naturale pînă la viteza de regim
permanent (determinată de intersecţia caracteristicii cuplului electromagnetic activ
cu cea a cuplului rezistent).
Pornirea cu bobine de reactanţă în serie sau paralel cu rezistoare introduse în
circuitele rotorului permite obţinerea unei accelerări line la un număr mic de trepte
de accelerare. Reactoarele provoacă însă o micşorare a valorii maxime a cuplului
electromagnetic.
12.6. REGLAREA VITEZEI MOTORULUI ASINCRON TRIFAZAT

Reglarea vitezei unui sistem de acţionare electrică înseamnă modificarea

parametrilor funcţionali ai sistemului în scopul menţinerii stabile a unei anumite
viteze de lucru la orice acţiune perturbatoare.