Filtru Butterworth prototip

1
H n ( s) = 1 lg(d b -2 - 1)
N -1
, H n ( jΩ ) = , N�
�( s - s
k =0
k ) 1+ Ω
2N
2lg Ω b
2k + 1 2k + 1
s k = - sin p + j cos p, k = 0,1,L , N - 1
2N 2N
Filtre Cebâşev:
1 1
I. H n ( jΩ ) = , W) =
II: H n ( jΩ , b >1
1 + e CΩ 2
N ( )
2
CΩ b 
2
1+ e 2 N
C0  x  = 1 �Ω �
, C N +1 ( x ) = 2 xC N ( x ) - C N -1 ( x ) C N2 � b �
C1  x  = x �Ω �
Denormarea în planul s:
s Ω Ω Ω
FTJ: s = , Ω= FTS: s = t , Ω = - t
Ωt Ωt s Ω
Transformarea biliniară
2 1 - z -1 2 wt
s= , Ωt = tg
Ts 1 + z -1 Ts 2
Invarianţa răsp. la impuls
A 1 d m-1
H ( z ) = Ts � skkTs -1 , Ak = rez H a ( s ) = lim H ( s)( s - sk ) m �
�
m -1 � a �
k 1- e z k ( m - 1)! ds
s � sk s �s

Forma directă --> forma latice

ai , j - ki ai ,i - j
aN , j = a j , ki = ai ,i , ai -1, j = , i = N : -1: 2, j = 1:1: i -1
1 - ki2
N
bN = cN , ci = bi - �c a
k =i +1
k k ,k -i , i = N - 1, N - 2,L ,0
Forma latice --> forma directă
ai ,i = ki , ai ,0 = 1, ai , j = ai-1, j + ki ai -1,i - j , i = 2 :1: N , j = 1:1: i -1