Servodirecţie cu sistem hidraulic de urmărire:

Alimentarea cu ulei sub presiune este realizată cu ajutorul pompei (P), iar protecţia echipamentului se
realizează cu supapa de descărcare a presiunii SDP. Atunci când volanul V nu este acţionat uleiul sub
presiune se descarcă la rezervor prin supapa de sens SS2 pe post de supapă de contrapresiune (evită
golirea instalaţiei în perioadele de repaus). Atunci când volunul V este rotit spre dreapta uleiul sub
presiune provenit de la pompa P nu se mai poate scurge spre rezervor şi este dirijat spre dozatorul (Dz).
Dozatorul Dz este un hidromotor rotativ la care cantitea de ulei ce iasă din el este strict egală cu cantitatea
de lichid ce intră în dozator. Datorită poziţiei rotită spre dreapta a sertarului SR ce iasă din dozator este
transmis în cavitatea din stânga a hidromotorului liniar HML, iar cavitatea din dreapta HML este legată la
rezervor (prin supapa de sens SS2). Urmare a acestei alimentări a hidromotorului liniar HML, pistonaşul
acestuia se va deplasa cu tija bilaterală a HML.
OBS:Elementele direcţiei nu sunt reprezentate în fig, acestea însă sunt acţionate de tija bilaterală a HML.
Ca urmare a dozatorului, arborele acestuia se roteşte spre dreapta, iar prin legătura de reacţie rigidă (R)
va determina rotirea bucşei de urmărire (BU) până când acesta ajunge în poziţia de echilibru faţă de
sertarul (SR). Dacă la HML apare un blocaj, presiunea din cavitatea din stânga a HML creşte determinând
deschiderea supapei de contrapresiune (SCP2), iar uleiul se va scurge spre rezervor. Rezultatul deschiderii
supapei de contrapreiune SCP2 este de nerealizare a mişcării pistonului HML, rolul supapei de
contrapresiune SCP2 fiind de protecţie a sistemului de urmărire hidraulic. În momentul în care sarcina la
tija pistonului HML scade supapa de contrapresiune SCP2 se inchide şi funţionarea servodirecţiei se reia în
bune condiţii. Întotdeauna presiunea la supapa de descarcare a presiunii SDP (în paralel cu pompa) se
regleză la o valoare mai mare decât presiunea reglată la supapa de contrapresiune SCP2. Menţinerea
sertarului SR în poziţia de echilibru faţă de bucşa de urmărire (BU) se realizează cu ajutorul a două arcuri
identice interpuse între sertarul (SR) şi bucşa de urmărire (BU). Cele două arcuri refac poziţia de echilibru
dintre sertarul (SR) şi bucşa de urmărire (BU) în momentul în care volanul (V) nu este acţionat. Sistemul
de urmărire pur hidraulic prezentat echipează utilajele mari şi grele la care distanţa de la punctul de
comandă (volan) la elementul de execuţie (sistemul de direcţie) este relativ mare.
În fig 1.10 este prezentată soluţia constructivă pentru o astfel de servodirecţie produsă de firma DANFOSS
Danemarca.
Motor hidraulic pas cu pas cu element de execuţie, hidromotor rotative cu pistonaşe axiale
Atunci când motorul pas cu pas transmite o mişcare de rotaţie reductorului arborele de ieşire al acestuia
roteşte sertarul (SR) împreună cu şurubul SB. Efectul rotirii şurubului (SB) este de deplasare a sertarului
(SR) într-un sens sau altul. Prin deplasarea axială a sertarului (SR) sunt realizate legăturile de la presiune
la anumite pistonaşe axiale în timp ce cealaltă parte a pistonaşelor axiale sunt legate la rezervor. Ca
urmare a acestor legături, arborele de ieşire (AE) de la hidromotorul rotativ HMR se roteşte în sensul
impus de deplasare a sertarului (SR). Simultan cu rotirea arborelui de ieşire (AE) este rotită şi piuliţa
şurubului (SB) determinându-se readucerea sertarului (SR) în poziţia de echilibru. Legătura de reacţie
inversă locală este realizată de piuliţa surubului (SB). Mişcarea de rotaţie la arborele de ieşire este
nelimitată în ambele sensuri.
OBS: Lungimea şurubului (SB) trebuie să acopere eventuala întindere a rotirii arborelui de ieşire pentru a
se evita ieşirea şurubului de pe piuliţă