UNIVERSITATEA VALAHIA TÂRGOVIŞTE 1 F ACULTATEA DE INGINERIE ELECTRICĂ

LUCRAREA 4
SENZORI ŞI TRADUCTOARE DE PRESIUNE

TRADUCTORUL ELECTRONIC DE PRESIUNE RELATIVĂ FE-3GM

1. SCOPUL LUCRĂRII
Pentru măsurarea presiunii în diverse procese tehnologice sau pentru urmărirea totalităţii
parametrilor unui sistem automatizat este necesară o centralizare a acestora către un pupitru de urmărire
şi comandă. În acest scop este absolut necesară o transformare a acestor parametri neelectrici într-o
mărime electrică, permiţându-se astfel transmiterea la distanţă a datelor, prelucrarea facilă, stocarea
informaţiilor şi nu în ultimul rând o posibilitate de automatizare a proceselor industriale.
Lucrarea are ca scop cunoaşterea principiilor de funcţionare a unor tipuri de traductoare
electronice de presiune, cu o aplicaţie experimentală la studiul parametrilor traductorului industrial de
presiune relativă de tipul FE-3GM precum şi al traductoarelor monolitice integrate de presiune absolută
MPX4115 şi diferenţială MPX5500.

2. SEMNALUL ELECTRIC UNIFICAT

În forma cea mai generală, un traductor electronic este constituit dintr-un element sensibil (senzor)
la variaţia unui parametru neelectric şi un adaptor electronic, legate conform schemei funcţionale din fig. 1.

TRADUCTOR

XIN XS X OUT
ne-electric SENZOR electric ADAPTOR electric

Figura 1. Schema funcţională a unui traductor.

În vederea utilizării semnalelor electrice de la ieşirea diverselor traductoare de către un sistem

complex de automatizare, se încearcă a se realiza şi utiliza traductoare cu aceeaşi mărime standardizată
de ieşire, având acelaşi domeniu de valori în intervalul de funcţionare. În acest scop s-a ales un semnal
unificat în curent continuu, având domeniul 210 mA.
Mărimea de intrare XIN ne-electrică este transformată de senzor într-o mărime intermediară X S
electrică, ce este apoi transformată de adaptor în mărimea de ieşire X OUT (semnal unificat, de exemplu)
aplicată sistemului de automatizare. Sunt şi situaţii când traductoarele sunt conectate direct la aparatele de
măsură (indicatoare sau înregistratoare), caz în care traductorul se limitează doar la elementul sensibil
(senzorul) fără a mai utiliza blocul adaptor.
Caracteristica statică ideală în semnal unificat a unui traductor este liniară (figura 2). Exemplul cel
mai cunoscut şi utilizat de semnal unificat la iesirea unui traductor este curentul 2 10 mA, folosit în
instalaţii industriale de măsurare, reglare şi automatizare. Valoarea minimă a acestui semnal de 2mA
corespunde valorii nule (sau eventual unei valori minime, diferită de zero) a mărimii ne-electrice de măsurat
X, iar valoarea de 10mA corespunde valorii maxime (a se vedea figura 2) . Alte tipuri utilizate de semnale
unificate în curent sau tensiune continuă sunt: 420 mA, 010 mA, 020 mA, 0.42 V, 15 V, 05 V.
În legătură cu tipurile de semnale unificate, este interesant de observat că se preferă acele
semnale a căror valoare minimă (teoretică) nu a fost aleasă egală cu zero, astfel încât orice întrerupere
accidentală în circuitul electric de măsurare să poată fi recunoscută imediat, prin anularea mărimii de
ieşire.
UNIVERSITATEA VALAHIA TÂRGOVIŞTE 2 F ACULTATEA DE INGINERIE ELECTRICĂ

Figura 2 Caracteristica statică în semnal unificat..

Ecuaţia generală a conversiei mărimii ne-electrice de măsurat X într-un semnal electric unificat I
este de forma:
IM  Im
I   X  Xm   Im (3.1)
XM  Xm
unde: Im, IM – valoarea minimă, respectiv maximă a semnalului electric unificat;
Xm, XM – valorile extreme ale mărimii ne-electrice de măsurat (limitele intervalului de măsurare);
IM  Im
Raportul reprezintă sensibilitatea convertorului în semnal unificat.
XM  Xm

3. METODE ŞI APARATE DE MĂSURĂ UTILIZATE

Presiunea este o mărime fizică importantă în studiul fenomenelor din termodinamică,
aerodinamică, mecanica fluidelor sau acustică, biofizică etc.
În domeniul măsurărilor industriale, instalaţiile hidraulice, termice, nucleare care produc energie
mecanică, termică sau electrică, necesită măsurarea şi supravegherea permanentă a presiunii de lucru.
Traductoarele electronice de presiune reprezintă una din categoriile de traductoare care cunosc o
largă răspândire în automatizările industriale, presiunea constituind un parametru de bază pentru
numeroase procese tehnologice. În multe ramuri industriale, cum ar fi industria petrolului, chimiei,
termoenergetică etc., reglarea presiunii este realizată în vederea asigurării unei corecte desfăşurări a
proceselor tehnologice.
După modul în care este exprimată valoarea presiunii, traductoarele pot fi catalogate în:
 Traductoare de presiune absolută (presiune măsurată în raport cu vidul);
 Traductoare dr presiune relativă (măsurată în raport cu presiunea atmosferică);
 Traductoare de presiune diferenţială (diferenţa a două presiuni oarecare).
În cazul traductorului FE3-GM studiat în lucrarea de faţă, măsurarea presiunii presupune
următoarele conversii: presiune – deformaţie mecanică - variaţie de tensiune electrică - variaţie de curent
electric. Traductoarele de presiune FE3-GM au următoarele părţi principale:
 elementul elastic cu rolul de a converti presiunea într-o deformaţie mecanică;
 dispozitivul de conversie ce are rolul de a converti deformaţia mecanică în variaţie de tensiune
electrică;
 adaptorul ce are rolul de a converti tensiunea electrică în curent electric (unificat).
Elementele elastice ce echipează traductoarele din categoria studiată pot fi:
 membrane simple sau duble;
 tuburi ondulate (silfoane);
 tuburi Bourdon.

4. CONVERTORUL DEPLASARE CURENT SERIA FE

Traductorul de presiune relativă seria FE 1G este realizeazat dintr-un element sensibil la presiune
si un convertor deplasare – curent În funcţie de elementul sensibil, există două variante de bază: FE 1GH
(dotată cu tub Bourdon ca element sensibil) şi FE 1GM (cu capsulă manometrică din oţel aliat special).
Aceste traductoare au o construcţie robustă a balanţei de forţă oferind posibilitatea măsurării presiunii în
limite largi, de la 0,1 la 80 MPa (1…800 atm). Sistemul de conectare este bifilar, prin conductoare
normale-neecranate distanţa intre traductor şi aparatul receptor putând fi de cca. 1000 m.
UNIVERSITATEA VALAHIA TÂRGOVIŞTE 3 F ACULTATEA DE INGINERIE ELECTRICĂ

Daca elementul sensibil realizează o conversie din presiune în deplasare mecanică, convertorul
electronic deplasare- curent converteşte această deplasare mecanica intr-un curent continuu de semnal
unificat 4-20 mA c.c., folosind un element cinematic cu compensarea cuplului aplicat la intrare.

Figura 3
Convertorul
deplasare – curent
seria FE

Convertorul deplasare-curent seria FE a cărui schemă principială este aratata în figura 3 cuprinde
un sistem cinematic (reprezentat aproximativ la fel cu cel realizat constructiv), format din: bara de forţă A,
solidară cu pârghiile B, C, D şi F, toate constituind un sistem rigid ce poate oscila în jurul punctului O.
Convertorul cuprinde: un detector format dintr-un miez magnetic fix G echipat cu bobinele P 1 şi P2
şi armătura mobilă E solidară cu sistemul cinematic, precum şi un sistem de reacţie (compensare) format
din electromagnetul H (cu bobina R) plasat pe pârghia F, deci solidar cu acelaşi sistem cinematic mobil şi
magnetul permanent de reacţie I.
Observaţie: Detectorul constituie de fapt un transformator de curent cu miez de fier (G+E) având
un intrefier variabil (reluctanţă variabilă), cu bobina primară P 1 alimentată cu curentul I1 de la un
amplificator şi bobina secundară P2 parcursă de curentul secundar I2, care este transmis apoi la
amplificator.
Funcţionarea traductorului are loc în felul următor:
Mărimea de intrare concretizată sub forma unui cuplu M X deci al unei deplasări + x proporţională
cu mărimea respectivă produce deplasarea capătului inferior al barei de forţă A din punctul a intr-un punct
de o poziţie variabilă a’. Deplasarea + x se traduce printr-o deplasare + y a armăturii mobile E a
detectorului şi o deplasare + z a electromagnetului de reacţie H. Ca urmare intrefierul b al detectorului va
creşte, reluctanţa circuitului magnetic al detectorului va creşte deci curentul I 2 va scădea (pentru I1 =
const.); în consecinţă curentul i din circuitul de ieşire va creşte provocând creşterea câmpului
electromagnetic al electromagnetului H de reacţie. Acest electromagnet dă naştere unei forţe de repulsie
faţă de magnetul permanent I care produce cuplul de compensare în sensul + z’ opus sensului iniţial (+ z).
La variaţia în sens opus (- x) a mărimii de intrare procesul are loc în mod invers producând scăderea
curentului unificat i = 4…20 mA c.c. care străbate aparatul receptor (indicator, înregistrator, regulator
etc.).
Convertorul mai conţine un şurub K pentru “reglaj gamă” care printr-o deplasare v apasă asupra
unei lame elastice J numită “pârghie vector” cu ajutorul căreia se modifică cuplul rezistent static opus de
echipajul mobil momentului creat de mărimea de intrare; de asemenea este prevăzut un şurub cu resort L
care, producând o deplasare u stabileşte poziţia de zero a convertorului.
UNIVERSITATEA VALAHIA TÂRGOVIŞTE 4 F ACULTATEA DE INGINERIE ELECTRICĂ

5. SENZORII INTEGRAŢI MPX5500 şi MPX4115AP

Aceşti senzori de ultimă generaţie produşi de divizia Freescale din cadrul companiei Motorola sunt
de tip monolitic, avănd integrat elementul sensibil şi partea electronică de procesare pe un singur chip din
siliciu. Aceşti senzori au ca element sensibil o membrană piezorezistivă, metalizări cu filme subţiri,
electronica pentru ieşirea în tensiune, sunt compensaţi în temperatură şi calibraţi din fabrică. Dimensiunile
sunt foarte reduse iar greutatea este de numai câteva grame. Există o largă varietate de aplicaţii posibile,
aceşti senzori fiind concepuţi special pentru interfaţarea la convertoare analog-digitale sau la
microcontrollere cu intrări analogice.

Senzorii MPX4115 sunt de tip absolut, conceput pentru aplicaţii unde este necesară măsurarea
vacuumului, la barometre pentru staţii meteo, altimetre etc. Oferă un domeniu cuprins între 15 şi 115 kPa
(113 …863 mm Hg), ieşirea este cuprinsă în domeniul 0,2 … 4,8V, eroarea maximă este de 2.5%.
Funcţia de transfer: VOUT  V S  0.009  P  0.095  Error unde Vs este tensiunea de alimentare.

Senzorii MPX5500 sunt de tip diferenţial, oferă un domeniu cuprins între 0 şi 500 kPa (0…5 atm), ieşirea
este cuprinsă în domeniul 0,2 … 4,7V, eroarea maximă este de 2.5%. Funcţia de transfer:
VOUT  V S  0.0018  P  0.04  Error unde Vs este tensiunea de alimentare, tipic +5V.

Figura 4. Schema bloc electronică Figura 5. Senzorii MPX

Figura 6. Structura senzorului MPX5500

5. MONTAJUL EXPERIMENTAL
După cum se poate observa şi din figura 4, traductorul de presiune relativă tip FE 3GM este
conectat la un adaptor – convertor - sursă model FE 100 conceput special pentru alimentarea
traductoarelor electronice cu balanţă de forţă care necesită tensiune de minimum 24 V. Sursa prezentată
se alimentează la reţeaua de curent monofazat, incluzând un redresor nestabilizat şi o celulă de filtraj ce
furnizează tensiunea continuă la ieşire. Construcţia sursei este astfel aleasă încât permite accesul rapid la
toate punctele de conectare (bornele +/-) şi reglare (zero, domeniu).
UNIVERSITATEA VALAHIA TÂRGOVIŞTE 5 F ACULTATEA DE INGINERIE ELECTRICĂ

Figura 7. Schema de montaj experimental a traductorului de presiune relativă

În scopul lărgirii posibilităţilor de utilizare în aplicaţiile industriale, sursa FE 100 este prevăzută cu
un convertor prin intermediul căruia, simultan cu semnalul unificat 4…20 mA furnizat de traductor, se obţine
semnalul 2…10 mA, necesar pentru cuplarea cu sistemul unificat existent în cele mai multe unităţi
industriale.
Presiunea poate fi variată gradat între 0…2,5 atm cu ajutorul unui regulator direct de presiune
intercalat intre traductor şi compresorul electric, citirea directă (în atm) a valorilor presiunii obţinute
realizându-se cu un manometru cu element elastic.
Pentru valorile determinate ale curentului I la ieşirea traductorului de presiune, se vor calcula
valorile corespunzătoare valorile corespunzătoare ale presiunii P cu relaţia:
PM  Pm
P (I  I m )
IM  Im (3.2)

6. DESFĂŞURAREA LUCRĂRII
Se vor trasa caracteristicile de transfer şi sensibilitate ale traductorului de presiune relativă FE-
3GM folosind drept referinţă senzorul MPX5500 şi urmând etapele:
10 Se va identifica montajul experimental (schema din figura 4): tipurile de aparate, domeniul de
funcţionare/măsurare, clasele de exactitate, conexiuni etc.
20 Se vor alimenta sursa şi compresorul electric la tensiunea de 220V precum şi senzorul
MPX5500.
30 Se va ajusta zeroul traductorului la P = 0 atm (I m = 4 mA, respectiv 2 mA). Se va porni
compresorul, urmărindu-se indicaţiile manometrului auxiliar de control al compresorului până când se va
atinge o presiune de intrare în regulator de circa 2,5…3 atm.
40 Se va obţine cu regulatorul presiunea de iesire corespunzătoare limitei superioare a intervalului
de măsură (domeniu) al traductorului (2 atm, în cazul de faţă). Se va ajusta astfel domeniul (range) la
valoarea 20 mA, respectiv 10 mA.
50 Se va ridica în sens crescător cararacteristica curent – presiune I C = f (P) variind treptat cu
ajutorul regulatorului presiunea în instalaţie (din 0,1 în 0,1 atm) in intervalul de presiune 0…2 atm.
În paralel se va ridica şi caracteristica curent – presiune I 2-10 = f (P) a convertorului în curent unificat
2…10 mA.
60 Analog etapei 50, se va determina caracteristica curent - presiune I D = f (P) in sensul
descrescător al presiunii (2…0 atm).

70 Prelucrarea rezultatelor:
Datele experimentale se trec într-un tabel de forma următoare:
UNIVERSITATEA VALAHIA TÂRGOVIŞTE 6 F ACULTATEA DE INGINERIE ELECTRICĂ

P IC ID IC-ID Ii I  (I C  I D ) 2 S  I P h L I2-10  L2
(atm) (mA) (mA) (mA) (mA) (mA) (mA/atm) (%) (%) (mA (%)
0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
0,9
1,0
1,1
1,2
1,3
1,4
1,5
1,6
1,7
1,8
1,9
2,0 ////////

Curentul de ieşire I inregistrat în ambele sensuri se va media:

IC  ID
I (3.3)
2
Caracteristica ideală curent - presiune este descrisă de relaţia:
IM  Im
Ii  Im  P (3.4)
PM  Pm
unde Ii este curentul ideal, P este presiunea, Im = 4 mA, IM = 20 mA, Pm = 0 atm şi PM = 2 atm.
Se va determina sensibilitatea traductorului pentru fiecare interval de măsură:
I
S (3.5)
P
unde I şi P sunt diferenţele intre două valori succesive din tabel.
Se vor calcula datele din tabelul de mai sus şi se vor trasa pe hârtie milimetrică şi în acelasi sistem
de coordonate graficele caracteristicilor: I = f (P), I i = f(P), I2-10 = f (P) şi apoi graficul sensibilităţii: S = f (P).
Se va calcula eroarea raportată de liniaritate a traductorului analogic:
I  Ii
L  100 (%) (3.6)
IM  Im
Se va calcula eroarea de histerezis a traductorului analogic pentru fiecare interval:
IC  ID
h  100 (%) (3.7)
IM  Im
În final se va determina din tabel eroarea maximă de liniaritate  L MAX şi de histerezis  h MAX .