Tehnologia Haptică, cunoscută și sub

denumirea de comunicare kinaestezică sau

atingere 3D, se referă la orice tehnologie care
poate crea o experiență a atingerii prin
aplicarea de forțe, vibrații sau mișcări pentru
utilizator.

Referat dispozitive haptice

Student: Ungureanu George Eduard

Facultatea de Inginerie Electrică,Eletronică și Tehnologia Informației
Curs: Interfețe Om-Mașină
Profesor coordonator: Prof. Dr. Luminița Duță

1
 Touch ™

1. Prezentare generală
Dispozitivul haptic Touch oferă feedback de forță și vă permite să sculptați liber
argila (clay) 3D, să îmbunătățiți simulările științifice sau medicale, să creșteți
productivitatea cu antrenament interactiv și să manevrați cu ușurință componentele
mecanice pentru a produce modele de calitate superioară.
Touch este un dispozitiv motorizat care aplică feedback de forță pe mâna
utilizatorului, permițându-le să simtă obiecte virtuale și să producă senzații de atingere
adevărate în viață, în timp ce utilizatorul manipulează obiecte 3D pe ecran. Companiile
de top integrează Touch și hatpica în activitatea lor pentru a obține soluții
convingătoare folosind sentimentul realist al atingerii.
Touch poate fi utilizat în aplicații diverse, inclusiv: simulare, instruire, evaluare
a abilităților, repetiție, asamblare virtuală, control robotizat, detectare coliziune, design
de interfață mașină, reabilitare, mapare și zeci de alte aplicații.
Linia de produse 3D Systems de dispozitive haptice permite utilizatorilor să
atingă și să manipuleze obiecte virtuale. Modelul Touch este cel mai rentabil dispozitiv
haptic disponibil astăzi.

Conectivitate
Design USB
ergonimic

Ampremtă Instalare
compactă rapidă

Figura 1. Caracteristicile dispozitivului Touch.

Sursa : https://www.matterhackers.com/store/l/3d-systems-touch-haptic-
device/sk/M12PCJ5U

2
 Software-ul care stă la baza funcționării dispozitivului Touch este Geomagic
Freeform. Cele mai cuprinzătoare instrumente de inginerie
3D din industrie combină sculptarea 3D bazată pe atingere,
suprafața, modelarea intențiilor de proiectare, procesarea
scanării 3D, interoperabilitatea CAD și realizarea matriței.
Aceste caracteristici permit crearea de modele 3D complexe,
sculpturale, pregătite pentru producție și le pregătesc rapid
pentru fabricarea aditivă sau subtractivă. Software-ul vine în
2 pachete - Geomagic Freeform și Geomagic Freeform Plus și funcționează exclusiv
cu orice dispozitiv haptic pentru sisteme 3D.

2. Specificațiile tehnice ale dispozitivului Touch

Dispozitivul Touch Haptic de la 3D Systems oferă utilizatorilor o adevărată
experiență de navigație tridimensională și forță de feedback, împingând trecutul
sentimentului nostru vizual și integrând sentimentul atingerii în soluțiile software de
modelare 3D Geomagic Freeform și Geomagic Sculpt. Dispozitivul tactil haptic poate
măsura cu exactitate poziția spațială 3D (de-a lungul axei x-, y- și z) și orientarea (rola,
pasul și tăierea) a stiloului de mână.
Specificații Touch Touch X
spațiu de lucru ~ 160 L x 120 Î x 70 D ~ 160 L x 120 Î x 120 D
mm mm

Gama de mișcare Mișcarea mâinii Mișcarea mâinii

pivotând la încheietura pivotând la încheietura
mâinii mâinii
Rezoluția nominală a > 450 dpi > 1100 dpi
poziției ~ 0.055 mm ~ 0.023 mm
Forța maximă
exercitată 3.3 N 7.9 N
(la poziția nominală a
brațelor ortogonale)
Rigiditate X axis > 1.26 N / mm X axis > 1.86 N / mm
Y axis > 2.31 N / mm Y axis > 2.35 N / mm
Z axis > 1.02 N / mm Z axis > 1.48 N / mm
Gradele de libertate x,y,z x,y,z
Interfață USB 2.0 USB 2.0
Tabel 1. Comparație Touch/Touch X.
Sursa: https://www.3dsystems.com/haptics-devices/touch/specifications

3
 3. Gama de aplicații
3.1 Livrarea unei noi vieți gemenilor conjugați
Serviciile de asistență medicală 3D precise de la sistemele 3D oferă expertiză de
vizualizare și imprimare, care îi ajută pe chirurgi să se apropie de separarea complexă
a gemenilor.
Există o șansă de 50 de milioane la o singură șansă ca tripletele să includă
gemeni conectați. În plus, există șanse de șase la sută ca gemenii de orice fel să fie
uniți lângă șolduri.
În ciuda șanselor, aceasta a fost situația cu care s-a confruntat echipa
chirurgicală de la Spitalul de Copii Driscoll din Corpus Christi, Texas. Din fericire,
echipa a reușit să utilizeze expertiza 3D Systems Healthcare, care a creat vizualizări
3D și modele chirurgicale tipărite 3D pentru mai mult de 30 de operații care implică
gemeni conjugați.
Odată ce chirurgii au avut un plan, au trecut de-a lungul datelor și informațiilor
de scanare CT la echipa de asistență 3D Systems. 3D Systems a luat scanările CT ale
gemenilor și s-a gândit la traducerea lor într-un mediu digital 3D, îmbunătățirea
părților relevante ale anatomiei, simularea procedurilor chirurgicale și traducerea
modelelor digitale în lumea fizică sub forma unor modele anatomice tipărite 3D .
Întreaga lucrare a sistemelor 3D a durat două-trei săptămâni.

Figura 3.1 3D Systems a creat modele virtuale 3D precise ale anatomiei gemenilor
pentru planificarea pre-chirurgicală.
Sursa: https://www.3dsystems.com/customer-stories/delivering-new-life-hernandez-
torres-conjoined-twins-3d-printed-anatomical-models
Pentru realizarea acestei intervenții cu succes s-au utilizat dispozitivele haptice
Touch și imprimanta 3D ProX 800.

4
 3.2 Gillette avansează proiecteel de produse folosind dispozitivul
Touch
Fabricarea și comercializarea la nivel mondial a produselor de larg consum în
domeniile îngrijirilor, bateriilor și îngrijirii orale. Proiectanții industriali Gillette
utilizează Geomagic FreeForm ca unul dintre instrumentele lor majore atunci când
definește intenția de design pentru forma generală, delimitarea pieselor și detaliile de
prindere.
Geomagic Freeform® Plus ™ este un instrument puternic care permite
proiectanților industriali Gillette să ideeze rapid în timpul procesului de proiectare și
oferă interoperabilitate cu programele CAD din aval.

Figura 3.2 Modele de lut virtual, cu model de mâner și model de prindere creat
folosind dispozitivul Touch
Sursa : www.3dsystems.com/customer-stories/gilette-builds-improvements-product-
designs-using-geomagic-freeform-software

3.3 Livrarea mai rapidă a implanturilor personalizate

Una dintre numeroasele facilități care utilizează sistemul Geomagic FreeForm și
dispozitivul Touch este Centrul de Aplicații Medicale 3D din Walter Reed Army
Medical Center, situat în Washington, DC. Centrul este singurul de acest fel care
servește spitale DOD și VA în toată țara. Acestea creează modele personalizate și
implanturi necesare din cauza accidentelor și a problemelor legate de boli.
Procesul de creare a unui implant personalizat începe cu scanări CT și RMN.
Aceste sisteme produc „felii de imagine”, care trebuie apoi transformate într-un model
3D și apoi ieșite ca fișier STL. În cazul craniului deteriorat, Centrul poate importa
datele craniului STL într-un software de modelare, cum ar fi Geomagic FreeForm, și
se poate converti în argilă virtuală.

5
 Apoi, creează și manipulează rapid o suprafață NURBS care înglobează zona
defectului și se potrivește cu curbura craniului rămas și a imaginilor fotografice ale
pre-accidentării pacientului. Suprafața NURBS este apoi îngroșată și transformată în
lut virtual. Folosind instrumentele de sculptură digitală FreeForm și operațiunile
booleane, datele originale ale craniului sunt apoi folosite pentru a elimina geometria
din plasture, rezultând un plasture care se potrivește perfect la marginea de început a
zonei defectului. Instrumentele de sculptură și netezire digitală FreeForm sunt utilizate
pentru a îndepărta orificiile rămase de pe partea din spate a plasturelui și pentru a
netezi întregul plasture.

Figura 3.3 Modele de implant virtual creat folosind dispozitivul Touch

Sursa : https://www.3dsystems.com/customer-stories/walter-reed-3d-medical-applications-
center-delivers-custom-implants-faster

După ce modelul este completat, medicii creează un prototip (pe o imprimantă

3D Systems, Inc. SLA® 3D) din rășină epoxidică. Pentru implanturi, acest prototip
este apoi trimis unui laborator care folosește ieșirea pentru modelarea unei părți
implantabile, destul de asemănătoare modului în care sunt făcute protezele. Odată ce
această parte a fost finalizată, centrul fiecărei mâini poartă partea sau o trimite prin
livrare peste noapte, în funcție de spitalul care a comandat-o.

CUPRINS

1. Prezentare generală.........................................................................................2
2. Specificațiile tehnice ale dispozitivului Touch...............................................3
3. Gama de aplicații............................................................................................4
3.1 Livrarea unei noi vieți gemenilor conjugați..............................................4
3.2 Gillette avansează proiecteel de produse folosind dispozitivul Touch.....5
3.3 Livrarea mai rapidă a implanturilor personalizate....................................5

6
7