MAȘINI ELECTRICE ȘI ACȚIONĂRI

Instruc iuni fundamentale de siguran ă aplicabile pentru LUCRAREA nr. 2

În toate experimentele în care se folosesc tensiuni înalte de re ea, apar

tensiuni ce pun în pericol via a utilizatorului. Din acest motiv folosi i doar aparate
de măsură sigure i asigura i-vă că nu există scurtcircuite!

Este obligatoriu ca toate aparatele care sunt dotate cu împământare sau

unde împământarea este posibilă să fie legate la pământ. Acesta este cazul
particular al utilizării unui convertizor de frecven ă.

Ave i grijă întotdeauna să verifica i cablajul dintre modulele montajului i

porni i tensiunea de alimentare după ce verificarea s-a încheiat! Folosi i ori de
câte ori este posibil un instrument de monitorizare a curentului în circuit!

Folosi i întotdeauna o mască de protec ie pentru capătul arborelui i una

pentru buc a de cuplare pentru a vă proteja împotriva contactului cu păr ile
rotative ale motorului!

Respecta i toate normele i prevederile locale referitoare la manipularea

echipamentelor electrice!

prof. dr. univ. ing. Mihail-Florin STAN 1

drd. ing. Nicolae FIDEL
 MAȘINI ELECTRICE ȘI ACȚIONĂRI

Instruc iuni generale cu privire la manipularea echipamentelor:

 Verifica i ca uruburile cu cap striat de la baza motorului i mufele

de cuplare (puterea de prindere) de la capătul motorului să fie strânse
corespunzător!
 Utiliza i mă ti de protec ie pentru capătul arborelui si buc ele de
cuplare!
 Utilizarea îndelungată a motoarelor sub sarcini mari pot duce la
supra-încălzirea acestora.
 În situa ia extremă în care rota ia motorului este împiedicată în
totalitate, aceasta trebuie să aibă loc pentru o perioadă scurtă de timp.
 Toate motoarele sunt echipate cu un întreruptor termic, care se
declan ează atunci când temperatura maximă admisă este depă ită.
Aceste contacte de schimbare a stării se găsesc pe tabloul de conexiuni i
trebuie să fie conectate întotdeauna la soclurile de alimentare si ale
unită ii de control.
 Toate măsurătorile au fost înregistrate folosind aparate
conven ionale de măsură (în primul rând clasa 1.5) la tensiune standard
(230/400V +/- 5-10% 50Hz) folosind ma ini de produc ie standard. Din
experien ă se sugerează ca măsurătorile să aibă un domeniu de +/-15%
toleran ă a măsurătorilor.

prof. dr. univ. ing. Mihail-Florin STAN 2

drd. ing. Nicolae FIDEL
 MAȘINI ELECTRICE ȘI ACȚIONĂRI

Con inutul lucrării: Conectarea, pornirea și inversarea

sensului de rotație pentru mașina asincronă
 Identificarea bornelor motorului i ac ionarea acestuia ca i
motor asincron trifazat pe o re ea de alimentare trifazată.
 Utilizarea valorilor nominale de pe eticheta caracteristicilor
tehnice.
 Măsurarea tensiunii i curentului fazei.
 Punerea în func iune a motorului atât în configura ie stea,
cât și în configurație triunghi.
 Identificarea diferen elor dintre conexiunile stea i triunghi.
 În elegerea func ionării unui comutator stea-triunghi.
 Punerea motorului în func iune cu ajutorul frânei.
 Supunerea motorului la o sarcină.
 Inversarea sensului de rotație.

Introduce i valorile nominale pentru motorul asincron

Puterea nominală ____W
UN circuit conexiune stea _______V
UN circuit conexiune triunghi ____V
IN circuit conexiune stea _____A
IN circuit conexiune triunghi _____A
cos φ ________
Viteza ________rpm
Frecven a ________Hz

Care este tensiunea maximă admisibilă a înfă urării motorului (tensiunea pe fază)?
Ufază= ___________

prof. dr. univ. ing. Mihail-Florin STAN 3

drd. ing. Nicolae FIDEL
 MAȘINI ELECTRICE ȘI ACȚIONĂRI

Instruc iuni de asamblare: „Conectarea i pornirea”

 Montaţi circuitul conform instrucţiunilor de punere în funcţiune şi a

diagramei de mai jos .
 Porniţi de asemenea şi frâna. Aceasta nu supune motorul la nicio
sarcină.

Diagrama circuitului „Conectarea i pornirea” (configura ia stea)

prof. dr. univ. ing. Mihail-Florin STAN 4

drd. ing. Nicolae FIDEL
 MAȘINI ELECTRICE ȘI ACȚIONĂRI

Punerea în funcţiune "Conectarea şi pornirea" (configuraţia stea)

Punerea în funcţiune a motorului în configuraţie stea

Setări necesare:

 Modul de frânare: Controlul cuplului (”Torque Control”)

prof. dr. univ. ing. Mihail-Florin STAN 5

drd. ing. Nicolae FIDEL
 MAȘINI ELECTRICE ȘI ACȚIONĂRI

Procedura experimentală:

 Pune i motorul în func iune i observa i răspunsul acestuia.

 Frâna i motorul până se atinge valoarea nominală a vitezei.
 În acela i timp măsura i variabilele Ufază i Ifază

Asigura i-vă că ampermetrul i voltmetrul sunt conectate corespunzător.

Care sunt valorile Ufază i Ifază?

Ufază= ____V
Ifază= ____A

prof. dr. univ. ing. Mihail-Florin STAN 6

drd. ing. Nicolae FIDEL
 MAȘINI ELECTRICE ȘI ACȚIONĂRI

Diagrama circuitului „Conectarea i pornirea”

(conexiunea triunghi)

prof. dr. univ. ing. Mihail-Florin STAN 7

drd. ing. Nicolae FIDEL
 MAȘINI ELECTRICE ȘI ACȚIONĂRI

Punerea în funcţiune: "Conectarea şi pornirea" (conexiunea în triunghi)

Punerea în funcţiune a motorului în configuraţia de triunghi

Setări necesare:

 Modul de frânare: Controlul cuplului ("Torque Control")

Procedura experimentală:

 Porniţi motorul şi urmăriţi funcţionarea acestuia.

 Frânaţi motorul până atinge viteza nominală.
 În acelaşi timp măsuraţi variabilele de fază Ufază şi Ifază

Asiguraţi-vă că ampermetrul şi voltmetrul sunt conectate corespunzător!

prof. dr. univ. ing. Mihail-Florin STAN 8

drd. ing. Nicolae FIDEL
 MAȘINI ELECTRICE ȘI ACȚIONĂRI

Care sunt valorile Ufază i Ifază?

Ufază= ______V
Ifază= ______A

Punerea în func iune a motorului asincron cu ajutorul unui comutator stea-

triunghi i apoi înregistra i caracteristicile de sarcină

Diagrama circuitului „Conectarea i pornirea”

(comutator stea-triunghi)

9
prof. dr. univ. ing. Mihail-Florin STAN
drd. ing. Nicolae FIDEL
 MAȘINI ELECTRICE ȘI ACȚIONĂRI

Montarea „Conectarea i pornirea”

(comutator stea-triunghi)

Setări necesare:

 Modul frână: „Controlul cuplului”

Procedura experimentală:

 Realiza i câte o caracteristică pentru fiecare circuit stea i triunghi.

 Supune i motorul la cuplul de sarcină a a cum se specifică în tabel.
 Nota i valorile măsurate (M, n, Ufază, Ifază) în tabele.

prof. dr. univ. ing. Mihail-Florin STAN 10

drd. ing. Nicolae FIDEL
 MAȘINI ELECTRICE ȘI ACȚIONĂRI

Tabelul1 (conexiunea stea)

M/Nm 0,0 0,1 0,3 0,5 0,7 0,9

n/(1/min)
U L-N/V
I/A
1,5 250 3000
Istr

Ustr

n/(1/min)

1,4 2800
1,3 2600
1,2 200 2400
1,1 2200
1,0 2000
0,9 150 1800
0,8 1600
0,7 1400
0,6 100 1200
0,5 1000
0,4 800
0,3 50 600
0,2 400
0,1 200
0,0 0 0
0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0 1,1 1,2
M/Nm

Tabelul 2 (conexiunea triunghi)

M/Nm 0,0 0,5 1,0 1,5 2,0 2,5

n/(1/min)
U L-N/V
I/A
3,0 400 3000
Istr

Ustr

n/(1/min)

2800
2,7 350 2600
2,4 2400
300 2200
2,1
2000
1,8 250 1800
1600
1,5 200
1400
1,2 150 1200
1000
0,9
100 800
0,6 600
50 400
0,3
200
0,0 0 0
0,0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0 1,2 1,4 1,6 1,8 2,0 2,2 2,4 2,6 2,8 3,0
M/Nm

prof. dr. univ. ing. Mihail-Florin STAN 11

drd. ing. Nicolae FIDEL
 MAȘINI ELECTRICE ȘI ACȚIONĂRI

Inversarea sensului de rotaţie

 Identificarea diferenţelor dintre sensurile de rotaţie orar şi
antiorar
 Pornirea motorului pentru ambele sensuri de rotaţie

Definiţia sensului de rotaţie

Dacă priviţi capătul arborelui maşinii asincrone din perspectiva maşinii de

lucru (în acest caz frâna), sensul de rotaţie este pozitiv dacă rotaţia este în sens
orar. Dacă motorul are două capete de arbore accesibile, atunci capătul opus
orificiilor de aerisire sau colectorului/inelelor colectoare este capătul care dă
sensul de rotaţie.

prof. dr. univ. ing. Mihail-Florin STAN 13

drd. ing. Nicolae FIDEL
 MAȘINI ELECTRICE ȘI ACȚIONĂRI

Instrucţiuni de asamblare: "Inversarea sensului de rotaţie"

 Montaţi circuitul conform instrucţiunilor de punere în funcţiune şi a

diagramei de mai jos .
 Porniţi de asemenea şi servofrâna. Aceasta nu supune motorul la nicio sarcină.

Informaţii mai detaliate legate de servofrână pot fi găsite online în documentaţia

corespunzătoare. (Lucrarea 3)

Diagrama circuitului "Inversarea sensului de rotaţie"

prof. dr. univ. ing. Mihail-Florin STAN 14

drd. ing. Nicolae FIDEL
 MAȘINI ELECTRICE ȘI ACȚIONĂRI

Montarea „Schimbarea sensului de rota ie”

(comutatorul stea-triunghi)

Schimbarea sensului de rota ie

Procedura experimentală:

 Porni i motorul i observa i răspunsul său.

Care este sensul de rota ie al motorului?

Motorul se rote te în sens orar
Motorul se rote te în sens anti-orar

prof. dr. univ. ing. Mihail-Florin STAN 15

drd. ing. Nicolae FIDEL
 MAȘINI ELECTRICE ȘI ACȚIONĂRI

 Opri i motorul i modifica i circuitul conform următoarei diagrame.

 Reporni i motorul i observa i din nou răspunsul său.

Diagrama circuitului „Schimbarea sensului de rota ie”

(comutatorul stea-triunghi)

prof. dr. univ. ing. Mihail-Florin STAN 16

drd. ing. Nicolae FIDEL