Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
UniversitateaTehnica a Moldovei
Raport
Lucrarea de laborator nr. 2
La Mecanica
Chisinau 2018
Tema: Determinarea caracteristicilor cinematice ale
elementelor mecanismelor in miscarile de translatie si
rotatie.
Varianta 11
Continutul:
Cunoscand ecuatiile miscarii de translatie a greutatii 1,sa se
determine vitezele unghiulare,acceleratiile unghiulare a rotilor 2 si
3,viteza,acceleratia de rotatie,acceleratia axipeta,totala a punctului
M al mecansimului in acel moment de timp cind drumul parcurs
de greutatea 1 va fi egala cu s.Schemele mecanismelor sunt
prezentate in fig.11,de mai jos,iar datele necesare pentru calcul
sunt date in tabelul 2.
Se dau urmatoarele date:
R2=40 cm;
r2=25 cm;
R3=20 cm;
x=5+40t2;
s=0,3m,de unde s=30 cm;
De calculat:
1.ω2-?2.ω3-?
3.ε2-?4.ε3-?
5.vM-?6.aM-?
7.aMrot-? 8.aMaxp-?
Rezolvare:
1.Este dat urmatorul desen:
6.Aflamvitezapentrucorpul A (vA):
vA=ω2*R2=2,75*40=110 (cm/s);
arot=ω3*R3=6,87*20=137,4(cm/s2);
aaxp=ω32*R3=(6,87)2*20=47,19*20=943,93 (cm/s2);
aM=√(arot)2+(aaxp)2;
aM=√(137,4)2+(943,93)2=953,87 (cm/s2);
Raspuns:
1.ω2=2,75(rad/s);2.ω3=6,87 (rad/s);
3.ε2=3,2 (rad/s2); 4.ε3=6,4 (rad/s2);
5.vM=110,08(cm/s); 6.aM=953,87(cm/s2);
7.aMrot.=137,4(cm/s2); 8.aMaxp=943,93 (cm/s2);