Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
d )
a) b)
Fig. 1.60. Principii de reglare bipoziţională şi proporţională a regulatoarelor
1.3 SENZORI, REGULATOARE ŞI CONTROLERE DE TEMPERATURĂ 45
Mărimea de ieşire Yi a regulatorului digital PID, exprimată printr-o lăţime
procentuală a impulsului de ieşire, conţine, în afară de componenta proporţională
cu eroarea Ei, o componentă integrală şi una derivativă a acestei erori:
a)
a) b)
Fig. 1.61. Diagrame de funcţionare ale regulatoarelor digitale PD şi PI
46 1.3 SENZORI, REGULATOARE ŞI CONTROLERE DE TEMPERATURĂ
În tabelul 1.1 sunt indicate toate modificaţiile şi particularităţile principale ale
indicatoarelor şi regulatoarelor TPM, produse de compania OWEN [66].
b)
Fig. 1.62. Releul regulator de temperatură TPM 502 şi schema lui funcţională
1.3 SENZORI, REGULATOARE ŞI CONTROLERE DE TEMPERATURĂ 47
Regulatorul 2TPM1 cu 2 canale de reglare discretă bipoziţională sau
tripoziţională este prezentat cu schema lui funcţională în figura 1.63.
Fig. 1.65. Regulatorul automat TPM 148 cu 8 canale şi panoul lui de comandă
a) b)
Fig. 1.70. Panoul operatorului СМИ1 (a) şi controlerul programabil ПЛК-150 (b)
Panoul operatorului are 2 indicatoare numerice de 4 biţi : unul pentru unii
parametri, iar al doilea – pentru alţi parametri, care pot fi schimbaţi prin butoane.
Panoul mai prevede, 6 intrări discrete, care pot fi utilizate pentru comanda
controlerului, iar ca urmare şi a procesului tehnologic, cu ajutorul unor
comutatoare sau traductoare ( fig. 1.71).
Fig. 1.71.
Funcţionarea panoului
operatorului СМИ 1în reţea
Controlere de temperatură
produc şi alte companii. În
fig. 1.72 este reprezentat
controlerul multifuncţional
ASCON AC, care prevede 3
modificaţii - AC-10, 20 şi 30.
Ele asigură măsurarea,
reglarea manuală sau
automată, discretă sau
continuă PID a 4 sau 8 canale
cu programarea lor de la
tastele panoului sau de la
calculator, prelucrarea
1.3 SENZORI, REGULATOARE ŞI CONTROLERE DE TEMPERATURĂ 53
intrărilor după anumite operaţii logice şi matematice, funcţionarea în reţea cu
interfaţă RS 232 şi RS 485, vizualizarea şi înregistrarea parametrilor, deoarece
conţin un display multifuncţional. Însă pentru această vizualizare este necesar un
soft special. În afară de aceasta, preţul de cost al controlerelor ASCON este
mai mare - 2000-3000 euro. Fig. 1.72 Controler ASCON AC cu 8 canale